DE4446002A1

DE4446002A1 - Device for rail vehicle for tilting control of wagon body

Info

Publication number: DE4446002A1
Application number: DE4446002A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1994-12-22
Publication date: 1996-01-11
Anticipated expiration: 2014-12-23
Also published as: DE4343998A1; DE4446002B4

Abstract

The device has at least one actively controllable element (6) fitted between the wagon body (7) and the bogie frame (2). The latter element effects the active tilting control of the body around the instantaneous centre of rotation (P) running in the vehicle's longitudinal direction. The actuating element (6) is part of a control unit independently regulating the position or tilting of the body and may be formed as a pneumatic or hydraulic cylinder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Schienenfahrzeuge zur Neigungsregulierung des Wagen kastens.The invention relates to a device for Rail vehicles for tilt adjustment of the car box.

Aus dem Stand der Technik ist gemäß der PCT/CH89/00180 ein passives Neigesystem mit Neigungskompensator und Energiespeicher bekannt. Diese Ausgestaltung bedingt einen hohen technischen Aufwand, wobei der gewünschte Neigewinkel des Wagenkastens nicht erreicht werden kann. Weiterhin ist aus der PCT/EP91/00475 ein passives Neige system bekannt, bei dem der Wagenkasten derart aufgehängt ist, daß dieser beim Durchfahren von Kurven eine Neigung um die Fahrzeuglängsachse einnimmt. Diese Neigung ist aber für das optimale Fahrgefühl der Fahrgäste nicht im mer ausreichend.From the prior art is according to PCT / CH89 / 00180 a passive tilt system with tilt compensator and Energy storage known. This configuration requires a high technical effort, the desired Tilt angle of the car body cannot be reached. Furthermore, the PCT / EP91 / 00475 is a passive tilt known system in which the car body is suspended in such a way is that this is an incline when driving through curves occupies around the vehicle's longitudinal axis. This tendency is but not for the optimal driving experience of the passengers always sufficient.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannten Nachteile zu vermeiden und mit geringem Aufwand eine Vorrichtung für Schienenfahrzeuge zu schaffen, bei der die Neigung des Wagenkastens um eine in Fahrzeuglängsrichtung ver laufende Drehachse bei allen Fahrbedingungen optimal er reicht wird. Der Fahrkomfort und das gute Fahrgefühl der Fahrgäste sowie die Fahrgeschwindigkeit und die Fahrsi cherheit soll weiter gesteigert werden. Der Wagenkasten soll sich auch bei starker Neigung in das international gültige Umgrenzungsprofil fügen. Dabei soll die Drehachse des Wagenkastens etwa in dessen halber Höhe verlaufen.The object of the invention is to overcome these known disadvantages to avoid and with little effort a device to create for rail vehicles where the slope the car body by a ver in the vehicle longitudinal direction running axis of rotation in all driving conditions is enough. The driving comfort and the good driving experience of the Passengers as well as the driving speed and the driving security security should be further increased. The car body even with a strong inclination in the international add valid boundary profile. The axis of rotation should of the car body run approximately at half its height.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen dem mittels eines Gelenkvierecks abgestützten Wagenkasten und dem Drehgestell bzw. Drehgestellrahmen mindestens ein aktiv ansteuerbares Stellglied zwischengeschaltet ist und diese die aktive Neigungsregulierung des Wagenkastens um den in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Momentanpol bewirkt, wobei das Stellglied vorzugsweise als Hydro- bzw. Pneumatikzylinder ausgebildet ist und einer Regeleinrich tung zugehört und von dieser angesteuert wird und so die Lage bzw. Neigung des Wagenkastens selbständig regelt.According to the invention this is achieved in that between the car body supported by a four-bar linkage and the bogie or bogie frame at least one actively controllable actuator is interposed and this the active inclination regulation of the car body around the instantaneous pole running in the longitudinal direction of the vehicle causes, the actuator preferably as a hydraulic or Pneumatic cylinder is formed and a Regelrich is listened to and controlled by this and so the Controls the position or inclination of the car body independently.

Die Ausgestaltung der Vorrichtung sowie vorteilhafte Wei terbildungen sind den Patentansprüchen zu entnehmen. Wei tere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung er geben sich aus der folgenden Beschreibung und Zeichnung.The design of the device and advantageous Wei Further training can be found in the patent claims. Wei tere details, advantages and features of the invention emerge from the following description and drawing.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und in Bezug zueinander und gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigtIn the drawing, some embodiments of the Invention shown schematically and in relation to each other and the same parts with the same reference numerals. It shows

Fig. 1 bis Fig. 3 ein Schienenfahrzeug frontseitig, mit einer Neigungseinrichtung. Fig. 1 to Fig. 3 a rail vehicle front side, with a tilting means.

Die Fig. 1 zeigt ein Schienenfahrzeug mit einem Drehgestell 1 das einen Drehgestellrahmen 1 aufweist an dem an den Gelenkpunkten 3 Lenker 4 angelenkt sind und die über Ge lenkpunkte 3 an der Wagenkastentraverse 5 die Verbindung zwischen diesen herstellen und ein Gelenkviereck 2, 3, 4, 5 mit einem in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Momentanpol P bilden. Das Stellglied 6 ist am Drehgestellrahmen 2 abge stützt und ist in Wirkverbindung mit der Wagenkastentra verse 5 die dem Wagenkasten 7 zugehört. Das Stellglied 6 ist vorzugsweise als zweiseitig wirkender Hydro- bzw. Pneumatikzylinder ausgebildet und wird von der weiter nicht dargestellten Regeleinrichtung angesteuert. Die Re geleinrichtung ist in der Lage die momentanen Zustands größen wie Fahrgeschwindigkeit, Kurvenradius, Gleisüber höhung sowie Neigung des Wagenkastens 7 aufzunehmen und das Stellglied 6 entsprechend anzusteuern, so daß dieses aktiv die gewünschte Neigungsregulierung bzw. Schwenkbe wegung des Wagenkastens 7 um den Momentanpol P bewirkt. Hinsichtlich des Fahrkomforts und der Anpassung des Wa genkastenprofils bei starker Neigung des Wagenkastens 7 an das international gültige Umgrenzungsprofil ist es von Vorteil, daß die durch den Momentanpol P gehende Drehachse des Wagenkastens 7 nicht im Boden- bzw. Decken bereich des Wagenkastens 7 liegt, sondern etwa durch dessen Mitte geht. Die Lenker 4 sind als Zuglenker ausgebildet, dadurch ist auch bei Ausfall der aktiven Neigungsregelung die passive Neigungsregelung ohne weitere Zusatzeinrich tungen wirksam. Fig. 1 shows a rail vehicle having a bogie 1 having a bogie frame 1 are attached to the hinged at the hinge points 3 steering 4 and the steering points above Ge 3 on the car body cross-member 5, the connection between these produce and an articulated quadrilateral 2, 3, 4, 5 with an instantaneous pole P running in the longitudinal direction of the vehicle. The actuator 6 is supported on the bogie frame 2 and is in operative connection with the car body verse 5 which belongs to the car body 7 . The actuator 6 is preferably designed as a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder and is controlled by the control device, not shown. The re gel device is able to accommodate the current state variables such as driving speed, curve radius, track elevation and inclination of the car body 7 and to control the actuator 6 accordingly, so that this actively causes the desired inclination regulation or pivotal movement of the car body 7 around the instantaneous pole P. . With regard to the driving comfort and the adjustment of the Wa genkastenprofils with a strong inclination of the car body 7 to the internationally valid boundary profile, it is advantageous that the axis of rotation of the car body 7 going through the instantaneous pole P is not in the floor or ceiling area of the car body 7 , but about going through the middle. The handlebars 4 are designed as traction arms, so that the passive inclination control is effective without further add-on devices even if the active inclination control fails.

Gemäß Fig. 2 ist das Stellglied 6 aus zwei getrennten Pneumatik- bzw. Hydraulikzylindern gebildet und mittels Gelenk 10 am Drehgestellrahmen 2 abgestützt und über die Anlenkung 11 in Wirkverbindung mit den eine Führungsbahn 8 aufweisenden Rahmenteil 12 des Wagenkastens 7. Die Füh rungskörper 9 sind in den Führungsbahnen 8 geführt. Da durch ergibt sich eine Abstützung des Wagenkastens 7. Wird das Stellglied 6 zur Neigungsregulierung von der Regeleinrichtung angesteuert, so schwenkt der Wagenkasten 7 um den Momentanpol P der im Schnittpunkt der Bahnnor malen 13 der Führungsbahnen 8 liegt. Durch den verhält nismäßig hoch liegenden Momentanpol P ist auch bei Ausfall der aktiven Neigungsregelung die Wirkung eines passiven Neigesystems gegeben. Referring to FIG. 2, the actuator 6 is formed from two separate pneumatic or hydraulic cylinders and supported on the bogie frame 2 by means of hinge 10 and the linkage 11 comprising in operative connection with a guide path 8 frame part 12 of the car body. 7 The Füh approximately body 9 are guided in the guideways 8 . Since there is a support of the car body 7th If the actuator 6 is controlled for inclination regulation by the control device, the car body 7 pivots about the instantaneous pole P which is at the intersection of the Bahnnor paint 13 of the guideways 8 . Due to the relatively high instantaneous pole P, the effect of a passive tilt system is given even if the active tilt control fails.

Nach der Fig. 3 stellen Lenker 4 über Gelenkpunkte 3 die Verbindung zwischen dem Drehgestellrahmen 2 und dem Wagenkasten 7 her und bilden ein Gelenkviereck 2, 3, 4, 7 mit dem Momentanpol P um den der Wagenkasten 7 schwenk bar ist. Die als Hydro- bzw. Pneumatikzylinder ausgebil deten Stellglieder 6 sind am Drehgestellrahmen 2 und am Wagenkasten 7 angelenkt und werden von einer nicht dar gestellten Regeleinrichtung in Abhängigkeit der jewei ligen Betriebsbedingungen angesteuert, und halten den Wagenkasten in der gewünschten Lage bzw. Neigung.According to Fig. 3, handlebars 4 via articulation points 3 establish the connection between the bogie frame 2 and the car body 7 and form a four-bar linkage 2, 3, 4, 7 with the instantaneous pole P around which the car body 7 can be pivoted. The actuators 6 , designed as hydraulic or pneumatic cylinders, are articulated on the bogie frame 2 and on the car body 7 and are controlled by a control device (not shown) depending on the respective operating conditions, and hold the car body in the desired position or inclination.

Bei der Darstellung nach Fig. 4 ist an der Wagenkasten traverse 5 mittels der Lager 15 die gekröpfte Parallel ausgleichswelle 16 schwenkbar gehalten. An deren abge winkelten Enden sind an Gelenkpunkten 3 die Lenker 4 ange bracht und die nach oben konvergierend an den Gelenk punkten 3 am Drehgestellrahmen 2 angelenkt sind und ein Gelenkviereck 2, 3, 4, 5, 15 bilden. Der Wagenkasten 7 ruht auf den auf dem Drehgestellrahmen 2 aufgesetzten Luftfedern 17. Die Stellglieder 6 sind als Hydro- bzw. Pneumatikzylinder ausgebildet und am Drehgestellrahmen 2 und an der Wagenkastentraverse 5 angelenkt. Die Regel einrichtung steuert die Stellglieder 6 an, daß bei Kur venfahrt die Wagenkastentraverse 5 nach bogenaußen be wegt und der bogenäußere Lenker 4 stärker geneigt und der bogeninnere Lenker 4 aufgerichtet und der Wagenkas ten 7 nach bogeninnen geneigt wird und somit eine Drehung um den Momentanpol P ausführt der dabei weiter nach bogen innen wandert. Bei neutraler Stellung des Wagenkastens 7 sind die Lenker 4 unbelastet. Der vertikale Federweg des Wagenkastens 7 gegenüber dem Drehgestellrahmen 2 wird durch die Parallelausgleichswelle 16 ausgeglichen. Die Luftfedern 17 weisen bevorzugt eine geringe oder keine Quersteifigkeit auf. Dazu sind diese vorteilhaft lenker artig ausgebildet und an den Gelenkpunkten 18 angelenkt. Gemäß Fig. 5 sind die Luftfedern 17 nach oben konver gierend angeordnet. Diese können auch als Lenker ausge bildet an den Gelenkpunkten 18 am Wagenkasten 7 und am Drehgestellrahmen 2 angelenkt sein.In the illustration of FIG. 4 is fixed to the car body 5 by means of traverse of the bearing 15, the cranked parallel idler shaft 16 pivotally supported. At their abge angled ends, the handlebars 4 are introduced at articulation points 3 and the points converging upwards at the articulation 3 are articulated on the bogie frame 2 and form a four-bar linkage 2, 3, 4, 5, 15 . The car body 7 rests on the air springs 17 placed on the bogie frame 2 . The actuators 6 are designed as hydraulic or pneumatic cylinders and articulated on the bogie frame 2 and on the carriage cross member 5 . The control device controls the actuators 6 , that the carriage body crossbeam 5 moves to the outside of the bend when the vein travels and the outer handlebar 4 is inclined more and the inner handlebar 4 is raised and the wagon body 7 is inclined towards the inside of the bow and thus a rotation about the instantaneous pole P. he continues to walk inside the arch. When the car body 7 is in a neutral position, the handlebars 4 are unloaded. The vertical travel of the car body 7 relative to the bogie frame 2 is compensated for by the parallel balancer shaft 16 . The air springs 17 preferably have little or no transverse stiffness. For this purpose, these are advantageously designed like a handlebar and articulated at the articulation points 18 . Referring to FIG. 5, the air springs are arranged Conver gierend 17 upward. These can also be articulated out as a handlebar at the articulation points 18 on the body 7 and on the bogie frame 2 .

Bei der Fig. 6 stellen die Lenker 4 durch die Anlenkung an den Gelenkpunkten 3 die Verbindung zwischen der Wagen kastentraverse 5 und dem Zusatzrahmen 14 her und bilden ein Gelenkviereck 3, 5, 4, 14. Dadurch ist der Wagenkas ten 7 am Zusatzrahmen 14 aufgehängt. Die Luftfedern 17 federnden Zusatzrahmen 14 gegenüber dem Drehgestellrah men 2 ab. Die hydraulischen Stellglieder 6 sind am Zusatz rahmen 14 und an der Wagenkastentraverse 5 angelenkt und sind von der Regeleinrichtung ansteuerbar. Somit ist eine aktive Neigungsregulierung des Wagenkastens 7 erreicht. Bei Ausfall der aktiven Neigungsregelung bleibt die pas sive Neigungsregelung, jedoch mit geringeren Neigungs winkeln erhalten.In Fig. 6, the handlebar 4 by the articulation at the articulation points 3, the connection between the carriage box cross member 5 and the additional frame 14 and form a four-bar linkage 3, 5, 4, 14th Characterized the Wagenkas th 7 is suspended on the additional frame 14 . The air springs 17 resilient additional frame 14 relative to the men 2 bogie. The hydraulic actuators 6 are articulated on the additional frame 14 and on the carriage cross member 5 and can be controlled by the control device. Active tilt regulation of the car body 7 is thus achieved. If the active inclination control fails, the passive inclination control is retained, but with lower inclination angles.

Bei der Fig. 7 ist der Wagenkasten 7 mittels Lenker 4 am Drehgestellrahmen 2 aufgehängt. Die Lenker 4 sind als Zuglenker ausgebildet und weisen eine Luftfeder 17 auf und sind mittels des integrierten Stellgliedes 6 das aus einem Hydrozylinder gebildet ist, längenverstellbar. Die Zugbügel- bzw. Stangen 20 werden durch allseits bekannte Maßnahmen parallel zueinander gehalten und sind an den Auflagepunkten 19 mit der Luftfeder 17 bzw. dem Stell glied 6 verbunden. Bei Kurvenfahrt werden die Stellglie der 6 von der Regeleinrichtung derart angesteuert, daß der bogenäußere Lenker 4 verkürzt und der bogeninnere Lenker 4 verlängert wird. Dies ergibt eine aktiv bewirkte Neigungsregulierung des Wagenkastens 7 bzw. Drehung um den Momentanpol P. Dabei bleibt die diesem Prinzip inne wohnende passive Neigungsregulierung erhalten sofern der Momentanpol P höher liegt wie der Schwerpunkt S des Wagenkastens 7. In the Fig. 7 the vehicle body 7 is suspended on the bogie frame 2 by means of link 4. The links 4 are designed as tension links and have an air spring 17 and are adjustable in length by means of the integrated actuator 6 which is formed from a hydraulic cylinder. The drawbar or rods 20 are held parallel to each other by well-known measures and are connected at the support points 19 with the air spring 17 or the actuator 6 . When cornering, the actuators of FIG. 6 are controlled by the control device in such a way that the handlebar 4 on the outside of the bow is shortened and the handlebar 4 on the inside of the bow is lengthened. This results in an actively effected inclination regulation of the car body 7 or rotation around the instantaneous pole P. The passive inclination regulation inherent in this principle is retained if the instantaneous pole P is higher than the center of gravity S of the car body 7 .

Die Fig. 8 zeigt eine aktive Neigungsregelung des Wa genkastens 7 um den Momentanpol P, der die Drehachse des Wagenkastens 7 darstellt. Der Wagenkasten ist auf dem Drehgestellrahmen 2 mittels der Luftfedern 17 und der integrierten hydraulischen Stellglieder 6 ab gestützt. Diese sind derart angeordnet, daß deren Wirk richtung 21 etwa senkrecht zu den, den Momentanpol P schneidenden Bahnnormalen 13 verläuft. Dadurch ist ein ideelles Gelenkviereck 2, 6, 7, 17, 21 gebildet. Zur Neigung des Wagenkastens 7 werden die von der Regel einrichtung ansteuerbaren Stellglieder 6 in entgegen gesetzte Wirkrichtung betätigt. Bei Verzicht auf die Stellglieder 6 können die Luftfedern 17 von der Re geleinrichtung ansteuerbar ausgeführt und eine Neigungs regelung dadurch erreicht werden. Die Neigebewegung des Wagenkastens 7 ist gemäß Richtungspfeil 22. Die Stell glieder 6 sind über Durchflußleitungen 24 mit der Pro portionaleinrichtung 23 verbunden und in Wirkbezug zu einander. Fig. 8 shows an active inclination control of the Wa genkastens 7 around the instantaneous pole P, which represents the axis of rotation of the car body 7 . The car body is supported on the bogie frame 2 by means of the air springs 17 and the integrated hydraulic actuators 6 . These are arranged so that their effective direction 21 approximately perpendicular to the runs the instantaneous P intersecting web normals. 13 An ideal quadrangle 2, 6, 7, 17, 21 is thereby formed. For the inclination of the car body 7 , the actuators 6 which can be controlled by the control device are actuated in the opposite effective direction. If the actuators 6 are dispensed with, the air springs 17 can be controlled by the control device and an inclination control can thereby be achieved. The tilting movement of the car body 7 is according to the direction arrow 22 . The actuators 6 are connected via flow lines 24 to the pro portional device 23 and in operative relation to each other.

Die Proportionalrichtung 23 gemäß Fig. 10 weist einen doppelt wirkenden Zylinder 25 mit zwei Kolbenstangen auf die an den Enden Kolben aufweisen und die ein Teil eines Stellgliedes 6a sind. Die Leitungen 24 führen zu entgegengesetzt proportional mit Druckmedium zu speisenden Stellgliedern 6 bzw. Luftfedern 17. In neutraler Stellung des Wagenkastens 7 herrscht Druckausgleich in beiden Druck räumen des Zylinders 25. Wird der Kolben 26 durch die von einer Regeleinrichtung ansteuerbaren Stellglieder 6a bewegt, so gelangt Druckmedium zum Stellglied 6 bzw. Luftfeder 17 einer Seite des Fahrzeugs und von der anderen Seite vom Stellglied 6a bzw. Luftfeder proportional zurückfließt. Weil in beiden Druckräumen des Zylinders 25 annähern Druck ausgleich herrscht, ist die von den Stellgliedern 6a zu erbringende Arbeitsleistung sehr gering. The proportional direction 23 according to FIG. 10 has a double-acting cylinder 25 with two piston rods which have pistons at the ends and which are part of an actuator 6 a. The lines 24 lead to actuators 6 or air springs 17 which are in proportion to the pressure medium. In the neutral position of the car body 7 there is pressure equalization in both pressure spaces of the cylinder 25 . If the piston 26 is moved by the actuators 6 a that can be controlled by a control device, pressure medium flows back to the actuator 6 or air spring 17 on one side of the vehicle and flows back proportionally from the actuator 6 a or air spring. Because pressure equalization prevails in both pressure chambers of the cylinder 25 , the work to be performed by the actuators 6 a is very low.

Die Darstellung gemäß Fig. 9 zeigt ein Schienenfahrzeug und eine Regeleinrichtung 27 mit einem Beschleunigungssensor 29 der am Wagenkasten 7 angebracht ist. Der Beschleuni gungssensor ist derart ausgebildet und angebracht, daß die ser in jeder Lage des Wagenkastens 7 die parallel zum Wa genkastenboden verlaufende Querkraft 31 mißt. Der Wagen kasten 7 ist auf den am Drehgestell 1 angebauten Luftfe dern 17 abgestützt. Zusätzlich können auch in die Luft federn 17 integrierte Hydrozylinder 6 verwendet werden. Die Luftfedern 17 bzw. die Hydrozylinder 6 sind so angeordnet, daß die etwa durch ihre Mitte verlaufende Längs- bzw. Bewe gungsachse 32 in Bezug zur Senkrechten des Wagenkastens 7 nach fahrzeugaußen geneigt sind. Dabei soll die Anordnung unter verschiedenen Neigungswinkeln möglich sein. Die Be wegungsachse 32 stellt etwa die Tangente der Schwenkbewe gung des Wagenkastens 7 um eine Drehachse P dar und die im Schnittpunkt der Bahnnormalen 34 liegt. Daraus ergibt sich, daß bei stärkeren Neigungswinkeln der Bewegungsachse 32 die Drehachse P höher und bei geringere Neigungswinkeln tiefer liegt.The illustration in FIG. 9 shows a rail vehicle and a control device 27 with an acceleration sensor 29 which is attached to the carriage box 7. The acceleration sensor is designed and attached in such a way that the water in any position of the car body 7 measures the parallel transverse force to the floor of the transverse body 31 . The car box 7 is supported on the bogie 1 mounted Luftfe countries 17 . In addition, springs 17 integrated hydraulic cylinders 6 can also be used in the air. The air springs 17 and the hydraulic cylinder 6 are arranged so that the approximately through their center longitudinal or movement axis 32 in relation to the vertical of the body 7 are inclined to the outside of the vehicle. The arrangement should be possible at different angles of inclination. Be the movement axis 32 represents approximately the tangent of the pivoting movement of the car body 7 about an axis of rotation P and which lies at the intersection of the path normal 34 . It follows from this that the axis of rotation P is higher at greater angles of inclination of the movement axis 32 and lower at lower angles of inclination.

Im Betrieb nimmt der Beschleunigungssensor 29 eine gege benenfalls bestehende Querbeschleunigung 31 am Wagenkas ten 7 als Istwert auf und leitet diesen über die Meßein richtung 28 dem Regler 30 zu. Der Regler 30 vergleicht den Sollwert mit dem Istwert und gibt in Abhängigkeit von der Differenz beider Werte ein entsprechendes Ausgangs signal an die Regelstrecke ab. Dadurch wird bewirkt, daß die Luftfedern 17 bzw. die Hydrozylinder 6 beispielsweise der rechten Fahrzeugseite gespeist werden und der Wagen kasten 7 auf dieser Seite in Richtung der Bewegungsachse 32 angehoben wird. Gleichzeitig wird auf den Luftfedern 17 bzw. den Hydrozylindern 6 auf der linken Fahrzeugseite das Druckmedium abgeführt, so daß sich der Wagenkasten 7 in Richtung der Bewegungsachse 32 nach unten senkt und der Wagenkasten 7 um die Drehachse P schwenkt bis die vom Be schleunigungssensor 29 registrierte Querkraft 31 den Wert null erreicht und dem optimalen Sollwert entspricht. Sehr vorteilhaft und energiesparend ist es, zwischen der Regel einrichtung 27 und den Stellgliedern 6, 17 eine proportio nal wirksame Ausgleichseinrichtung 23 einzuschalten.In operation, the acceleration sensor 29 takes a possibly existing transverse acceleration 31 on Wagenkas th 7 as an actual value and passes this on the measuring device 28 to the controller 30 . The controller 30 compares the target value with the actual value and, depending on the difference between the two values, outputs a corresponding output signal to the controlled system. This causes the air springs 17 and the hydraulic cylinders 6, for example, to be fed to the right-hand side of the vehicle and the car box 7 is raised on this side in the direction of the axis of movement 32 . At the same time on the air springs 17 and the hydraulic cylinders 6 is discharged on the left side of the vehicle the pressure medium, so that the car body 7 lowers in the direction of the movement axis 32 downwards and the car body 7 pivots about the rotational axis P to the registered by Be schleunigungssensor 29 lateral force 31 reaches zero and corresponds to the optimal setpoint. It is very advantageous and energy-saving to switch on a proportional compensation device 23 between the control device 27 and the actuators 6, 17 .

Dazu ist gemäß Fig. 10 bis 12 vorgesehen, daß die Luftfedern 17 oder die Hydrozylinder 6 mittels der Leitungen 24a mit Druckräumen 35 in Bezug sind. Durch betätigen der Kolben 26, 36, 37 durch speisen der Hilfszylinder 38 bzw. eines Elektrozylinders 33 infolge Ansteuerung mittels der Regel einrichtung 27 wird das Arbeitsmedium den Luftfedern 17 oder den Hydrozylindern 6 auf einer Seite des Fahrzeugs zu geführt und gleichzeitig aus den Luftfedern 17 oder den Hydrozylindern 6 der entgegengesetzten Fahrzeugseite etwa die gleiche Menge Druckmedium in den angeschlossenen Druck raum 35 geleitet. Weil in beiden zugeordneten Druckräumen 35 weitgehend Druckausgleich herrscht, erfordert die Ver schiebung der Kolben 26, 36, 37 nur einen geringen Arbeits aufwand.For this purpose, as shown in FIG. 10 to 12 provided that the air springs 17 or the hydraulic cylinder 6 by lines 24 a with pressure chambers 35 in terms are. By actuating the pistons 26, 36, 37 by feeding the auxiliary cylinder 38 or an electric cylinder 33 as a result of actuation by means of the control device 27 , the working medium is fed to the air springs 17 or the hydraulic cylinders 6 on one side of the vehicle and at the same time from the air springs 17 or the hydraulic cylinders 6 of the opposite side of the vehicle passed approximately the same amount of pressure medium into the connected pressure chamber 35 . Because there is largely pressure equalization in both associated pressure chambers 35 , the displacement of pistons 26, 36, 37 requires only a small amount of work.

Claims

1. Vorrichtung für Schienenfahrzeuge zur Neigungsre gulierung des Wagenkastens, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem mittels eines Gelenkvierecks (2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 14) beeinflußbaren Wagenkasten (7) und dem Drehgestell (1) bzw. Drehgestellrahmen (2) oder Zusatz rahmen (14) mindestens ein aktiv ansteuerbares Stell glied (6) zwischengeschaltet ist und dieses die aktive Neigungsregulierung des Wagenkastens (7) um den in Fahr zeuglängsrichtung verlaufenden Momentanpol (P) bewirkt.1. Device for rail vehicles for inclination regulation of the car body, characterized in that between the car body ( 7 ) and the bogie ( 1 ) or the bogie ( 1 ), which can be influenced by means of a four-bar linkage ( 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 14 ). Bogie frame ( 2 ) or additional frame ( 14 ) at least one actively controllable actuator ( 6 ) is interposed and this causes the active inclination regulation of the car body ( 7 ) around the instantaneous pole running in the longitudinal direction of the vehicle (P).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (6, 6a) einer Regeleinrichtung zuge hörig ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 6, 6 a) of a control device is audible.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Stellglied (6, 6a) als Pneumatik- bzw. Hydrozylinder ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 6, 6 a) is designed as a pneumatic or hydraulic cylinder.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die momentane Stellung des Stell gliedes (6, 6a) von der Regeleinrichtung angesteuert wird. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current position of the actuator ( 6, 6 a) is controlled by the control device.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung die Lage bzw. Neigung des Wagenkastens (7) selbständig regelt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a control device controls the position or inclination of the car body ( 7 ) independently.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert der Wagenkastenneigung durch eine Regeleinrichtung bewirkt wird.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the setpoint of the car body inclination is effected by a control device.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßaufnehmer der Regeleinrich tung am Wagenkasten angebracht ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the sensor of the Regeleinrich device is attached to the car body.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (4) als Zuglenker ausge bildet und angebracht sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the handlebars ( 4 ) forms out and are attached as traction arms.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die durch ein Gelenkviereck (2, 3, 4, 5, 7, 8, 9) gebildete Wagenkastenaufhängung bei Ausfall der aktiven Neigungsregulierung als passives Neigesystem wirksam ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the car body suspension formed by a four-bar linkage ( 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 ) is effective as a passive tilt system in the event of failure of the active tilt regulation.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Parallelausgleichswelle (16) Gelenkpunkte (3) aufweist und einem Teil des Wagenkas tens (7) zugehörig ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a parallel balancer shaft ( 16 ) has articulation points ( 3 ) and part of the Wagenkas tens ( 7 ) is associated.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Parallelausgleichswelle (16) derart ausgebildet und angeordnet ist, daß diese Einfe derungen des Wagenkastens (7) ausgleicht.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a parallel balancer shaft ( 16 ) is designed and arranged such that this changes the carriage body ( 7 ) compensates.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Stellglied (6) zwischen dem Wagenkasten (7) bzw. Wagenkastentraverse (5) und dem Drehgestellrahmen (2) eingeschaltet ist. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one actuator ( 6 ) between the car body ( 7 ) or car body cross member ( 5 ) and the bogie frame ( 2 ) is switched on.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Luftfedern (17) als Lenker ausgebil det und an den Gelenkpunkten (18) angelenkt sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that air springs ( 17 ) ausgebil det as a handlebar and are articulated at the articulation points ( 18 ).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeihcnet, daß zwei Luftfedern (17) nach oben konver gierend angeordnet sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized gekennzeihcnet in that two air springs ( 17 ) are arranged upwards converging.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol (P) die Drehachse des Wagenkastens (7) darstellt.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the instantaneous pole (P) represents the axis of rotation of the car body ( 7 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (4) als Zuglenker ausgebildet sind und durch Anlenkung an den Gelenkpunkten (3) die Wagenkastentraverse (5) mit dem Zusatzrahmen (14) ver binden.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the handlebars ( 4 ) are designed as tension arms and by articulation at the articulation points ( 3 ) bind the body cross member ( 5 ) with the additional frame ( 14 ) ver.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Stellglied (6) in Wirkverbindung mit einem Zusatzrahmen (14) und dem Wa genkasten (14) ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one actuator ( 6 ) is in operative connection with an additional frame ( 14 ) and the Wa genkasten ( 14 ).

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zusatzrahmen (14) mittels Luft federn (17) am Drehgestellrahmen (2) abgefedert ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that an additional frame ( 14 ) by means of air springs ( 17 ) on the bogie frame ( 2 ) is cushioned.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Momentanpol (P) höher liegt wie der Schwerpunkt (S) des Wagenkastens (7).19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the instantaneous pole (P) is higher than the center of gravity (S) of the car body ( 7 ).

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (4) eine Luftfeder (17) auf weisen. 20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the handlebars ( 4 ) have an air spring ( 17 ).

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (4) mittels eines integrierten Stellgliedes (6) längenverstellbar ausgebildet sind.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the link ( 4 ) by means of an integrated actuator ( 6 ) are adjustable in length.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied (6) in eine Luftfe der (17) integriert ist.22. The device according to one of claims 1 to 21, characterized in that an actuator ( 6 ) in the Luftfe the ( 17 ) is integrated.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß Luftfedern (17) derart angeordnet sind, daß deren Wirkrichtung etwa senkrecht zu den Bahn normalen (13) erfolgt.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that air springs ( 17 ) are arranged such that their direction of action takes place approximately perpendicular to the web normal ( 13 ).

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Luftfedern (17) bzw. Stellglieder (6) in Bezug zu den Bahnnormalen (13) ein ideelles Gelenkviereck (2, 6, 7, 17, 21) darstellt.24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the arrangement of the air springs ( 17 ) or actuators ( 6 ) in relation to the track standards ( 13 ) an ideal four-bar linkage ( 2, 6, 7, 17, 21 ) represents.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Stellgliedern (6) diese in entgegengesetzte Wirkrichtung angesteuert bzw. beauf schlagt werden.25. The device according to one of claims 1 to 24, characterized in that with two actuators ( 6 ) these are driven in the opposite direction of action or Bea.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Proportionaleinheit (23) in Wirkbezug mindestens zwei Stellgliedern (6) bzw. Luft federn (17) ist und diese entgegengesetzt proportional mit Speisemedium versorgt.26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that a proportional unit ( 23 ) in operative relation is at least two actuators ( 6 ) or air springs ( 17 ) and supplies them in opposite proportion with the supply medium.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Proportionaleinheit (23) einen doppelt wirkenden Zylinder (25) mit zwei Kolbenstangen und mindestens ein Stellglied (6a) aufweist. 27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that a proportional unit ( 23 ) has a double-acting cylinder ( 25 ) with two piston rods and at least one actuator ( 6 a).

28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß Luftfedern (17) als Stellglied ausge bildet sind.28. The device according to one of claims 1 to 27, characterized in that air springs ( 17 ) are formed out as an actuator.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß eine Proportionaleinheit (23) einer Regeleinrichtung (27) zugehörig ist.29. The device according to one of claims 1 to 28, characterized in that a proportional unit ( 23 ) of a control device ( 27 ) is associated.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schienenfahrzeug eine Regeleinrich tung (27) mit einem Meßsystem (28) aufweist und das zur Nei gungsmessung bzw. Messung der Querbeschleunigung (31) des Wagenkastens (7) einen an diesem angebrachten Beschleuni gungssensor (29) hat und die der Regelstrecke zugehörigen als Hydrozylinder (6) oder Luftfedern (17) ausgebildeten Stellglieder (6, 17) beeinflußt und diese eine Neigungsre gulierung des Wagenkastens (7) um einen Momentanpol (P) be wirken.30. The device according to any one of claims 1 to 29, characterized in that a rail vehicle has a Regeleinrich device ( 27 ) with a measuring system ( 28 ) and for inclination measurement or measurement of the lateral acceleration ( 31 ) of the car body ( 7 ) one this attached acceleration sensor ( 29 ) and the control system associated as a hydraulic cylinder ( 6 ) or air springs ( 17 ) formed actuators ( 6, 17 ) and this affect a tilt adjustment of the car body ( 7 ) around a momentary pole (P) be.

31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine Proportionaleinheit (23) mittels ansteuerbaren Elektrozylinder (33) beeinflußt wird.31. Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that a proportional unit ( 23 ) is influenced by means of controllable electric cylinders ( 33 ).

32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beschleunigungssensor (29) derart ausgebildet und angebracht ist, daß dieser in jeder Lage des Wagenkasten (7) die parallel zum Wagenkastenbo den verlaufende Querkraft (31) mißt.32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that an acceleration sensor ( 29 ) is designed and attached such that it measures the transverse force ( 31 ) running parallel to the body of the body in each position of the body ( 7 ).