DE4430172C2 - Einrichtung zur Herstellung von Brezeln - Google Patents
Einrichtung zur Herstellung von BrezelnInfo
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- DE4430172C2 DE4430172C2 DE19944430172 DE4430172A DE4430172C2 DE 4430172 C2 DE4430172 C2 DE 4430172C2 DE 19944430172 DE19944430172 DE 19944430172 DE 4430172 A DE4430172 A DE 4430172A DE 4430172 C2 DE4430172 C2 DE 4430172C2
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- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/08—Machines for twisting strips of dough, e.g. for making pretzels
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Herstellung von Brezeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die DE 42 25 116 C1 zeigt eine Schlingmaschine zur Herstellung von
Brezeln aus Teigsträngen, welche mittels eines Zufuhrbandes der
Schlingmaschine zugeführt werden. Mit Hilfe einzelner Baugruppen
werden die Stränge in der Schlingmaschine transportiert, in die Form einer
Brezel gebracht und danach auf einem Abführband abgelegt. Eine
programmierbare Steuerung legt entsprechend dem Programm alle
Bewegungen fest, welche die einzelnen Baugruppen ausführen müssen. Die
Zuführ- bzw. Abführbänder können zueinander nach einem bestimmten
gesteuerten Arbeitstakt synchronisiert sein, nach dem dann auch die
Greiforgane und die Steuerorgane betätigt werden. Daraus ergibt sich, daß
auch das Zuführband von der programmierbaren Steuereinrichtung
gesteuert wird, weil der für das Zuführband bestimmende gesteuerte
Arbeitstakt auch für die Greiforgane und die Schwenkorgane bestimmend
sein soll, welche von der programmierbaren Steuerung gesteuert werden.
Die DE 38 41 395 C1 zeigt eine Rechen- und Steueranordnung, welche die
Lage der Saugnäpfe derart steuert, daß sie jeweils die Teigstränge an den
richtigen Stellen ergreifen, transportieren und miteinander verschlingen.
Eine Lichtschranke zur Messung der Länge der Teigstränge ist vorgesehen
und die zugehörigen Meßsignale werden der Steueranordnung zugeführt.
Demzufolge sind die einzelnen Baugruppen von der Steuereinrichtung
gesteuert.
Die DE 40 32 466 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
maschinellen Formen von Brezeln, wobei ein in der Länge der Brezelgröße
angepaßter Teigstrang über einen aufrecht stehenden halbkreisförmigen
Teigstranghalter gelegt wird. Die Enden des Teigstranges werden
festgehalten und die Endteile des Teigstranges hierauf miteinander
verschlungen. Das Teigstrangmittelteil wird dann in eine liegende Lage auf
die Teigstrangenden geklappt. Die auf einer horizontalen Auflage
festgehaltenen Teigstrangenden werden dabei von der Mittelebene des auf
dem Teigstranghalter liegenden Teigstrangmittelteils weg nach außen
bewegt, worauf der aufrecht stehende Teigstranghalter mit dem
Teigstrangmittelteil um 360° gedreht wird, um dann in die liegende
Lage geklappt zu werden.
Die DE 12 88 532 B zeigt eine Brezel-Formmaschine bzw. eine Brezel-
Schlingmaschine, bei der die Enden eines ausgeformten Teigstranges um
360° verwunden und dann durch Klappbewegung auf das Mittelstück
niedergedrückt werden, mit einer an einem klappbaren Drehjoch
drehbaren, die Strangenden aufnehmenden Drehplatte mit die Strangenden
erfassenden Fingern zwischen im Brezelumriss angeordneten Bogenstücken
angeordneten Klebestempeln und außerhalb der Bogenstücke angeordneten
Auswerfern.
Da die bekannten Einrichtungen dieser Art sehr störanfällig sind, liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine zumindest nahezu störungsfrei
laufende Einrichtung der Eingangs genannten Art zu schaffen. Diese
Aufgabe löst eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Durch eine Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit der
Brezelschlingmaschine an den Takt, mit dem die Teigstränge der
Brezelschlingmaschine zugeführt werden, läßt sich in einfacher Weise
sicherstellen, daß die Teigstränge in der Brezelschlingmaschine exakt
positioniert werden, ehe sie den verschiedenen Arbeitsgängen unterworfen
werden. Eine exakte Positionierung des Teigstranges ist nicht nur für eine
störungsfreie Durchführung des ersten Arbeitsganges, sondern auch für
einen störungsfreien Ablauf aller folgenden Arbeitsgänge wichtig.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung
durch den Steuerteil eines Umrichters gebildet, an wel
chen der Antriebsmotor der Brezelschlingmaschine angeschlossen
ist. Über das Steuerteil eines Umrichters läßt sich nämlich
die Drehzahl des Antriebsmotors und damit die Arbeitsgeschwin
digkeit der von ihm angetriebenen Brezelschlingmaschine in
besonders einfacher Weise variieren.
Besonders vorteilhaft ist eine Brezelschlingmaschine mit einer
in vertikaler Richtung bewegbaren Aufnahmeplatte, die einen
Sattel aufweist, auf dem der Teigstrang mit herabhängenden
Endabschnitten abgelegt wird, je einem auf jeden herabhängen
den Endabschnitt des Teigstranges ausgerichteten Greifer und
zwei diese steuernden Sensoren, welche das eine bzw. andere
Strangende erkennen und ein Erfassen des Stranges in einem
definierten Abstand vom zugeordneten Greifer bewirken. Man
kann dann nämlich in besonders einfacher Weise eine genau
definierte Länge aller Teigstränge erreichen. Hierzu brauchen
nur die Teigstränge mit einer zu geringen Länge der Brezel
schlingmaschine zugeführt werden. Erst beim ersten Arbeitsgang
in der Brezelschlingmaschine werden sie auf die vorgeschrie
bene Länge gestreckt, während die Greifer die Strangenden
festhalten und die Aufnahmeplatte sich nach oben bewegt. Es
spielt dabei auch keine Rolle, ob der Teigstrang genau symme
trisch auf der Aufnahmeplatte abgelegt worden ist, weil dann,
wenn zunächst die Strangenden sich auf einem unterschiedlichen
Niveau befinden, zuerst der dem höher liegenden Strangende
zugeordnete Greifer schließt, da dieses vor dem anderen
Strangende das Ansprechniveau des Sensors erreicht. Wenn dann
geringe Zeit später auch das andere Strangende sich auf dem
gleichen Niveau wie das bereits festgehaltene Strangende
befindet, wird auch der andere Greifer geschlossen.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Brezelschlingmaschine
sind Gegenstand der Ansprüche 3 bis 14.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Einrichtung ist zwischen der Brezelschlingmaschine und einer
Strangmaschine ein taktweise laufendes Querförderband vorgese
hen. Hierdurch können die Teigstränge in einfacher Weise auch
dann, wenn sie in unregelmäßigen Abständen aus der Strangma
schine austreten, mit vorgegebenem Abstand voneinander der
Brezelschlingmaschine zugeführt werden. Dies gilt in beson
derem Maße dann, wenn die Stränge zunächst von dem Querförder
band auf ein Längsförderband übergeben werden, das sie der
Brezelschlingmaschine zuführt und das sich ebenfalls schritt
weise bewegt. Der Takt, mit dem der Vorschub des Längsförder
bandes und gegebenenfalls des Querförderbandes gesteuert wird,
wird vorzugsweise mittels einer Sensoreinrichtung erzeugt,
kurz bevor die Teigstränge entweder vom Querförderband auf das
Längsförderband oder vorzugsweise von einem kontinuierlich
laufenden ersten Querförderband auf ein taktgesteuertes zwei
tes Querförderband übergeben werden.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der
Ansprüche 15 bis 25.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es
zeigen je in schematischer Darstellung
Fig. 1 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 eine unvollständig dargestellte Seitenansicht des
ersten und zweiten Querförderbandes sowie eine
Stirnansicht der nebeneinander liegenden Längsför
derbänder,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Aufnahmeplatte,
Fig. 4 eine Frontansicht der Aufnahmeplatte mit über
deren Sattel gehängtem Teigstrang,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Aufnahmeplatte mit Teig
strang sowie eines den Teigstrang vom Längs
förderband auf die Aufnahmeplatte überführenden
Schiebers bei einer Blickrichtung vom Ende des
Längsförderbandes gegen die Schlingmaschine,
Fig. 6 eine Vorderansicht einer Übernahmeplatte,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Übernahmeplatte und der
einen Teigstrang tragenden Aufnahmeplatte sowie
eines der Greifer mit zugehöriger Lichtschranke
bei gleicher Blickrichtung wie Fig. 5,
Fig. 8 eine Draufsicht auf den von der Aufnahmeplatte
getragenen Teigstrang und eine Stirnansicht der
beiden die Strangenden erfassenden Greifer,
Fig. 9 eine Ansicht des mittels der Greifer verformten
Teigstranges und eine Seitenansicht der Knotvor
richtung vor dem Ergreifen der Endabschnitte des
Teigstranges,
Fig. 10 eine Seitenansicht der Übernahmeplatte, einer
Schwenkplatte mit von ihr getragenem Teigstrang
und der Knotvorrichtung bei einer Blickrichtung
wie Fig. 5,
Fig. 11 die Knotvorrichtung bei einer Blickrichtung gemäß
Fig. 10 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 12 eine Ansicht der von den Greifern der Knotvor
richtung erfaßten, mittels der Knotvorrichtung
geschlungenen Endabschnitte des Teigstranges
sowie der die Strangendabschnitte für einen
Transport in die Endlage erfassenden Transport
greifer,
Fig. 13 eine Seitenansicht der Schwenkplatte in horizon
taler Lage mit aufliegendem Strang und einen der
Transportgreifer in einer Stellung während des
Transportes und der Stellung nach dem Ablegen des
Endabschnittes auf dem Mittelabschnitt des Teig
stranges,
Fig. 14 ein Blick in horizontaler Richtung auf das gegen
die Schwenkachse weisende Ende der Schwenkplatte,
den auf ihr liegenden Teigstrang sowie die Trans
portgreifer und die Druckstempel,
Fig. 15 eine Stirnansicht der Schwenkplatte mit aufgeleg
tem Teigstrang in der der Blickrichtung gemäß
Fig. 14 entgegengesetzten Blickrichtung,
Fig. 16 eine Seitenansicht der Schwenkplatte mit aufge
legter, fertiggeformter Brezel und eine Seiten
ansicht eines die Brezel von der Schwenkplatte
abnehmenden Gabel,
Fig. 17 eine Seitenansicht der Schwenkplatte während der
Rückführung in die vertikale Lage sowie eine
Seitenansicht der Gabel mit einem der Druck
stempel und des diesem zugeordneten, geöffneten
Transportgreifers vor der Ablage auf einem Rund
riementransportband,
Fig. 18 eine Seitenansicht der Gabel nach der Übergabe
der fertiggeformten Brezel auf das Rundriemen
transportband.
Wie Fig. 1 zeigt, weist die Einrichtung zur Herstellung von
Brezeln eine Strangmaschine 1, eine sich an diese anschlie
ßende Querfördereinrichtung 2, eine sich im rechten Winkel an
letztere anschließende Längsfördereinrichtung 3 sowie drei
gleich ausgebildete, in der Förderrichtung der Längsförderein
richtung 3 im Abstand nebeneinander angeordnete Schlingma
schinen 4 auf. Selbstverständlich wäre es möglich, auf ein
oder zwei der Schlingmaschinen 4 zu verzichten, sofern es
nicht erforderlich ist, die maximale Leistungsfähigkeit der
Strangmaschine 1 zu nutzen.
Der in bekannter Weise ausgebildeten Strangmaschine 1 wird der
Teig portioniert zugeführt. Die Strangmaschine 1 gibt die
Stränge in ungleichen Zeitabständen und einer in der Regel
nicht geradlinigen Form aus, wobei sich der Strang quer zur
Ausgaberichtung erstreckt. Die Teigstränge 5, die eine unter
dem Sollwert liegende Länge haben, werden auf ein erstes,
horizontales Querförderband 6 quer zu dessen Laufrichtung
abgelegt. Am Ende des ersten Querförderbandes 6 ist, wie Fig. 2
zeigt, über dem Querförderband 6 eine Sensoreinrichtung ange
ordnet, welche aus zwei gleich ausgebildeten Sensoren 7 be
steht, welche die beiden Endabschnitte jedes ankommenden
Teigstranges 5 erkennen. Das Ende des ersten Querförderbandes
6 übergreift den Anfang eines zweiten Querförderbandes 8, das
sich in der gleichen Richtung wie das erste Querförderband 6
erstreckt. Die am Übergang vom ersten zum zweiten Querförder
band vorhandene Stufe führt dazu, daß die auf das zweite
Querförderband 8 herabfallenden Teigstränge 5 eine geradlinige
Form annehmen. Gesteuert von einem aus den Signalen der beiden
Sensoren 7 gebildeten Steuersignal bewegt sich das zweite
Querförderband 8 schrittweise. Die Taktsteuerung erfolgt im
Ausführungsbeispiel so, daß Gruppen von jeweils drei Teig
strängen 5 gebildet werden. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Gruppen ist, wie Fig. 2 zeigt, der Abstand etwas größer als
innerhalb der Gruppen. Sowohl der Abstand zwischen zwei
Gruppen als auch der Abstand der Teigstränge 5 innerhalb der
Gruppen wird vorgegeben und bleibt bis zu einer anderen Vorgabe
konstant.
Über der Mittelzone des zweiten Querförderbandes ist ein mit
diesem synchron laufendes Laufband 9 angeordnet, das im Ab
stand vom ersten Querförderband 6 beginnt und sich etwas über
das Endes des zweiten Querförderbandes 8 hinaus erstreckt.
Dieses Laufband 9 legt sich an den Mittelabschnitt der Teig
stränge 5 an und stellt sicher, daß diese sich während des
Transports mittels des zweiten Querförderbandes 8 nicht rela
tiv zu letzterem bewegen.
Da im Ausführungsbeispiel die Längsfördereinrichtung 3 aus
drei dicht nebeneinander liegenden, synchron laufenden Längs
förderbändern 10 besteht, die sich nur durch ihre Länge unter
scheiden, da sie zu je einer der drei Schlingmaschinen 4
geführt sind, ist das Ende des zweiten Querförderbandes 8
längenveränderbar ausgebildet. Zu diesem Zwecke läuft das
zweite Längsförderband 8 über zwei miteinander in Bandlängs
richtung verschiebbare Umlenkrollen 11, deren Verschiebean
trieb mit 12 bezeichnet ist.
In dem Bereich, in dem die Teigstränge 5 auf die Längsförder
bänder 10 abgelegt werden, sind in geringem Abstand über
diesen in Bandlängsrichtung verlaufende Führungsstäbe 13
angeordnet, die sicherstellen, daß die vom zweiten Querförder
band 8 herabfallenden Teigstränge 5 in der Mittelzone der
Längsförderbänder 10 zu liegen kommen. Der Verschiebeantrieb
12 ist so gesteuert, daß nacheinander das in Fig. 2 links
dargestellte Längsförderband 10, das mittlere Längsförderband
10 und das in Fig. 2 rechts dargestellte Längsförderband be
schickt werden und daß dann der nächste Strang wieder auf dem
links dargestellten Längsförderband 10 abgelegt wird. Hierzu
wird das zweite Querförderband 8 kontinuierlich verkürzt. Da
die Abstände zwischen den Teigsträngen 5 jeder Gruppe gleich
dem Abstand von Bandmitte zu Bandmitte der Längsförderbänder
10 gewählt ist, genügt diese Verkürzung, um die Teigstränge 5
in der Bandmitte der Längsförderbänder 10 abzulegen. Da alle
drei Längsförderbänder 10 synchron laufen und schrittweise im
Takt des zweiten Querförderbandes 8 angetrieben werden, wobei
jeder Schritt eine gleiche Vorschublänge ergibt, ist gewähr
leistet, daß alle Teigstränge 5 in der zugeordneten Schling
maschine 4 eine genau definierte Position einnehmen, ehe sie
vom Längsförderband 10 abgenommen werden.
Die drei vollständig gekapselten, gleich ausgebildeten
Schlingmaschinen 4 haben je eine Durchtrittsöffnung für die
Längsförderbänder 10. Wie Fig. 1 zeigt, sind durch die den
geringsten Abstand vom zweiten Querförderband 8 aufweisende
Schlingmaschine 4 alle drei Längsförderbänder 10, durch die
folgende nur noch zwei der Längsförderbänder 10 und durch die
letzte Schlingmaschine 4 nur eines der drei unterschiedlich
langen Längsförderbänder 10 hindurchgeführt. Wegen der glei
chen Ausbildung aller Schlingmaschinen 4 ist im folgenden nur
der Aufbau und die Funktion derjenigen Schlingmaschine 4
beschrieben, der das kürzeste Längsförderband 10 zugeordnet
ist.
Die Größe der in dem von der Sensoreinrichtung vorgegebenen
Takt erfolgenden Transportschritte der synchron laufenden
Längsförderbänder 10 und die Abstände der Schlingmaschine 4
vom zweiten Querförderband 8 sind so gewählt, daß gleichzeitig
in jeder Schlingmaschine 4 einer der Teigstränge 5 in eine
genau festgelegte Übergabeposition kommt, in welcher er von
einem quer zu den Längsförderbändern 10 in horizontaler Rich
tung bewegbaren Schieber 14 auf einer Aufnahmeplatte 15 ableg
bar ist.
Die Aufnahmeplatte 15 liegt in einer vertikalen Ebene und ist
in vertikaler Richtung verschiebbar.
Für den Antrieb der Aufnahmeplatte 15 sowie aller übrigen
bewegbaren Teile weist die Schlingmaschine 4 einen Drehstrom
asynchronmotor 30 auf, der an einen Umrichter 31 angeschlossen
ist, so daß die Drehzahl des Motors und damit die Arbeitsgeschwindigkeit
der Schlingmaschine stufenlos verändert werden
kann. Die die Arbeitsgeschwindigkeit bestimmende Frequenz der
Ausgangsspannung des Umrichters wird von einer Steuereinrich
tung 32 vorgegeben, welche diese Frequenz aufgrund der Takt
signale festlegt, die sie von der die Sensoren 7 aufweisenden
Sensoreinrichtung erhält. Die Arbeitsgeschwindigkeit wird so
gesteuert, daß die Taktzeiten der einzelnen Baugruppen in der
Schlingmaschine 4 genau mit der Taktzeit übereinstimmen, mit
der die Teigstränge 5 mittels des Längsförderbandes 10 zuge
führt werden. Gleiche Taktzeiten aller Baugruppen sind dadurch
gewährleistet, daß alle Baugruppen von synchron laufenden
Steuerkurven gesteuert werden, deren Drehzahl von derjenigen
des Elektromotors bestimmt wird. Diese Kurvensteuerung hat
außerdem den wesentlichen Vorteil, daß Steuerungsfehler und
damit Störungen praktisch ausgeschlossen sind. Die Schling
maschinen 4 können deshalb auch im Dauerbetrieb arbeiten.
Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, ist die Aufnahmeplatte 15 auf
der dem Längsförderband 10 zugekehrten Seite mit einer Viel
zahl von vertikal verlaufenden Rippen 15' versehen, welche in
einem Mittelbereich zum Längsförderband 10 hin vorspringen und
hier eine sattelförmige Auflagefläche für den Teigstrang 5
bilden, der, wenn er auf der Aufnahmeplatte 15 abgelegt ist,
eine U-Form mit vertikal nach unten hängenden Schenkeln hat.
Statt Rippen 15' oder deren vorspringenden Teile könnten auch
Stifte vorgesehen sein.
Alle Teigstränge 5 werden mit einer Unterlänge, also einer
geringeren Länge als der Soll-Länge, hergestellt. Sofern aus
Toleranzgründen ein Strang eine über der Soll-Länge liegende
Länge hat, wird der Überschuß mittels einer Teigschneidevor
richtung abgetrennt, welche vorzugsweise seitlich am zweiten
Querförderband 8 je eine Trennvorrichtung aufweist. Sobald der
Teigstrang 5 auf dem Sattel der Aufnahmeplatte 15 abgelegt
ist, wird diese aus der in Fig. 5 dargestellten, abgesenkten
Position in vertikaler Richtung nach oben in die in Fig. 7
dargestellte Position bewegt. Die beiden herabhängenden Schenkel
unterbrechen dabei zunächst je eine ortsfest angeordnete
Lichtschranke 16, die je einen in definiertem Abstand oberhalb
der Lichtschranke 16 angeordneten Greifer 17 steuern. Die sich
auf dem gleichen Niveau befindenden Greifer 17 sind in verti
kaler und horizontaler Richtung verschiebbar sowie um eine
horizontale Achse drehbar. Die Greifer 17 haben je zwei
Fingerpaare, zwischen denen der von der Lichtschranke 16
abgetastete Endabschnitt des Teigstranges 5 festgeklemmt
werden kann. Die. Greifer 17 fahren deshalb in die in Fig. 7
dargestellte Position, sobald die Aufnahmeplatte 15 eine
Position oberhalb der Greifer 17 erreicht hat. Wenn nun bei
der weiteren Bewegung der Aufnahmeplatte 15 nach oben die
Lichtschranke 16 das Strangende erkennt, wird der zugehörige
Greifer 17 geschlossen. Durch diese Steuerung der Greifer 17
wird erreicht, daß beide Endabschnitte des Teigstranges 5 in
genau gleichem Abstand vom Strangende erfaßt werden, auch wenn
der Teigstrang 15 nicht genau symmetrisch auf der Aufnahme
platte 15 abgelegt worden sein sollte, d. h., die Strangenden
zunächst eine unterschiedliche Höhenlage haben. Nachdem die
beiden Greifer 17 die beiden Endabschnitte des Teigstranges 5
erfaßt haben, wird die Aufnahmeplatte 15 noch so weit nach
oben bewegt, daß die Länge des Teigstranges 5 von dem zunächst
vorhandenen Untermaß auf das Sollmaß gebracht wird.
In ihrer höchsten Position bleibt die Aufnahmeplatte 15 so
lange stehen, bis eine ebenfalls in einer vertikalen Ebene
angeordnete und auf die Aufnahmeplatte 15 in deren oberen
Übergabeposition ausgerichtete Übernahmeplatte 18 den Teig
strang 5 übernommen hat. Die Übernahmeplatte 18 ist wie die
Greifer 17 auf einer Vertikalachse, aber unabhängig von den
Greifern 17, bewegbar. Die in horizontaler Richtung gegen die
Aufnahmeplatte 15 und von dieser weg bewegbare Übernahmeplatte
18 hat auf der der Aufnahmeplatte 15 zugekehrten Seite vor
springende, einen Sattel bildende Rippen 18' oder Stifte,
welche zwischen die Rippen 15' oder Stifte der Aufnahmeplatte
15 für eine Übernahme das Teigstranges 5 eingreifen können.
Die Greifer 17 bleiben während dieser Übernahme geschlossen,
und zwar auch dann, wenn die Übernahmeplatte 18 mit dem Teig
strang 5 von der Aufnahmeplatte 15 wieder wegbewegt wird, um
die Aufnahmeplatte 15 für eine Rückkehr in die abgesenkte
Ausgangsstellung freizugeben. Die Greifer 17 werden bei der
Bewegung der Übernahmeplatte 18 weg von der Aufnahmeplatte 15
synchron in gleichem Maß horizontal verschoben. In der zurück
gezogenen Stellung der Übernahmeplatte 18 hängen deshalb die
Endabschnitte des Teigstranges 5 nach wie vor geradlinig nach
unten und sind von den Greifern 17 festgehalten, wie Fig. 8
zeigt.
In dem nun folgenden Arbeitsgang werden die beiden Greifer 17
um ihre parallel zueinander liegenden, horizontalen Drehachsen
in entgegengesetzten Richtungen um je 90° gedreht und außerdem
so weit gegeneinander bewegt, bis die beiden Schenkel des
Teigstranges 5 sich berühren, wie dies Fig. 9 zeigt. Der Teig
strang 5 hat deshalb nun eine omegaartige Form mit horizontal
liegenden und voneinander wegweisenden Endabschnitten.
In der Zwischenzeit hat die Aufnahmeplatte 15 ihre tiefste
Position erreicht, so daß die Übernahmeplatte 18 zu einer
Schwenkplatte 23 und die sich mit der Übernahmeplatte 18 in
horizontaler Richtung synchron bewegenden Greifer zu einer
Knotvorrichtung 19 bewegt werden können. Letztere weist einen
Drehtisch 20 mit vertikaler Drehachse auf, über dem die Grei
fer 17 positioniert werden.
Für die Übergabe des Teigstranges 5 von der Übernahmeplatte
auf die um eine horizontale Schwenkachse bewegbare Schwenk
platte 23 befindet sich letztere in ihrer vertikalen Lage. Die
Schwenkplatte 23 weist auf ihrer Oberseite eine Vielzahl von
Rippen 23' auf, welcher bei vertikaler Lage der Schwenkplatte
23 alle in vertikaler Richtung verlaufen. Teilabschnitte der
Rippen 23' springen über die Oberseite der Schwenkplatte 23
vor und bilden einen Sattel für die Auflage des Teigstranges
5. Statt der Rippen könnten wie bei der Aufnahmeplatte 15 und
der Übernahmeplatte 18 auch Stifte vorgesehen sein. Die Rippen
23' sind auf die Zwischenräume zwischen den Rippen 18' der
Übernahmeplatte ausgerichtet, so daß letztere für die Übergabe
des Teigstranges 5 zwischen die Rippen 23' eingreifen können.
Nachdem die Rippen 18' zwischen die Rippen 23' in Eingriff
gebracht worden sind, wird die Übernahmeplatte 18 abgesenkt,
damit der Teigstrang 5 auf dem von den Rippen 23' gebildeten
Sattel zu liegen kommt.
Der Drehtisch 20 trägt zwei symmetrisch zur Drehachse angeord
nete, nach oben abstehende Greifer 21, welche wie die Greifer
17 aus je zwei Paaren von geradlinigen Stäben bestehen, welche
mit einem Überzug aus einem weichen und anpassungsfähigen
Material, vorzugsweise aus Silikonkautschuk, versehen sind.
Die Greifer 21 sind, wie Fig. 9 zeigt, so angeordnet, daß sie
zwischen die Finger der Greifer 17 eingreifen, wenn sie die
beiden horizontal liegenden Endabschnitte des Teigstranges 5
erfassen. Gleichzeitig mit den Greifern 21 erfaßt ein zusätz
licher Greifer 22 den Teigstrang 5 dort, wo sich die beiden
Schenkel berühren, und hält diese während des anschließenden
Schlingvorganges in Anlage aneinander.
Jetzt werden die Greifer 17 geöffnet und die Übernahmeplatte
18 zusammen mit den Greifern 17 in vertikaler und horizontaler
Richtung in ihrer Ausgangsstellung zurückbewegt. Anschließend
wird der Drehtisch 20 um 360° in der einen oder anderen Dreh
richtung gedreht. Vorzugsweise folgt auf eine Drehung in der
einen Drehrichtung eine solche in der anderen Drehrichtung.
Kurz vor Ende der Drehung um 360° beginnt die Schwenkplatte 23
in ihre horizontale Lage zu schwenken, wie dies in Fig. 10
angedeutet ist. Während dieser Schwenkbewegung bleibt der
Teigstrang 5 auf der Schwenkplatte 23 liegen. Wenn die hori
zontale Lage der Schwenkplatte 23 erreicht ist, befindet sich
der auf der Schwenkplatte 23 aufliegende Mittelabschnitt des
Teigstranges 5 etwa in der gleichen horizontalen Ebene wie die
beiden noch von den Greifern 21 festgehaltenen Endabschnitte.
Nunmehr werden die beiden Endabschnitte des Teigstranges 5 von
je einem Transportgreifer 24 erfaßt. Sobald diese Transport
greifer 24 geschlossen sind, werden die Greifer 21 geöffnet,
was, wie Fig. 11 zeigt, dadurch geschieht, daß ihre stabförmi
gen Finger auseinandergeschwenkt werden. Die Transportgreifer
24 bewegen sodann die beiden Endabschnitte in diejenige Posi
tion, in welcher die beiden Enden auf den Seitenabschnitten
des Teigstranges 5 abgelegt und an diese angedrückt werden
müssen. Dieses Ablegen erfolgt einstellbar in X-, Y- und
Z-Richtung, so daß jede gewünschte Brezelform erzeugt werden
kann. An den beiden Transportvorrichtungen für die Transport
greifer 24 ist je ein Andrückstempel 25 vorgesehen, der das
zugeordnete Strangende von oben her gegen den Seitenabschnitt
des Teigstranges drückt, wie dies Fig. 14 zeigt.
Die nun fertiggeformte Brezel wird von einer Gabel 26 übernom
men, deren Zinken von dem der Schwenkachse abgekehrten Rand
der Schwenkplatte 23 her zwischen deren Rippen 23' eingeführt
werden können. Danach wird die Gabel 26 so weit angehoben, daß
die fertiggeformte Brezel nur noch auf ihr aufliegt. Während
dieses Übergabevorgangs und der sich anschließenden Bewegung
der Gabel 26 in horizontaler und vertikaler Richtung aus der
Schwenkplatte 23 heraus bleibt der Anpreßdruck der Andrück
stempel 25 aufrechterhalten, weil sowohl die Andrückstempel 25
als auch die Transportgreifer 24 zusammen mit der Gabel 26
bewegt werden. Sobald die Gabel 26 vollständig aus der
Schwenkplatte 23 herausbewegt ist, kann letztere wieder in
ihre vertikale Lage geschwenkt werden.
Nach der Übernahme der fertiggeformten Brezel befindet sich
die Gabel 26 über einem Rundriemenförderband 27. Zur Übergabe
der Brezel auf diesen Rundriemenförderband 27 wird die Gabel
26 abgesenkt, nachdem zuvor die Transportgreifer 24 geöffnet
worden sind. Erst bei dieser Absenkbewegung löst sich das
Strangende vom Andrückstempel 25. Die Einwirkungszeit der
Andrückstempel 25 ist deshalb in erwünschter Weise relativ
groß.
Ob die fertiggeformten Brezeln mittels des Rundriemenförder
bandes 27 ausgegeben werden können oder hierzu auf ein zusätz
liches Förderband abgelegt werden müssen, hängt im wesentli
chen davon ab, welche der in Fig. 1 durch die Pfeile 28 gekenn
zeichneten Ausgaberichtungen gewünscht wird.
Claims (25)
1. Einrichtung zur Herstellung von Brezeln mit einer eine Steuereinrichtung
aufweisenden Schlingmaschine, in welcher mit Hilfe einzelner Baugrup
pen aus einem Teigstrang durch ein Schlingen der beiden Endabschnitte
des Teigstranges eine Brezel geformt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (32) die Arbeitsgeschwindigkeit aller Baugruppen
der Brezelschlingmaschine (4) aufgrund des Taktes festlegt, mit dem die
Teigstränge (5) der Brezelschlingmaschine (4) zugeführt werden.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerein
richtung (32) durch den Steuerteil eines Umrichters (31) gebildet ist, an
welchen der Antriebsmotor (30) der Brezelschlingmaschine (4) an
geschlossen ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
einzelnen Baugruppen der Schlingmaschine von synchron laufenden
Steuerkurven gesteuert werden, deren Drehzahl vom Antriebsmotor (30)
der Brezelschlingmaschine (4) bestimmt wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß
- a) die Brezelschlingmaschine (14) eine in vertikaler Rich tung bewegbare Aufnahmeplatte (15, 15') mit einem Sattel aufweist, auf dem der Teigstrang (5) mit herabhängenden Endabschnitten abgelegt wird,
- b) auf jeden Endabschnitt des Teigstranges (5) ein Greifer (17) ausgerichtet ist,
- c) jedem Greifer (17) ein Sensor (16) zugeordnet ist, der während der Vertikalbewegung der Aufnahmeplatte (15, 15') nach oben das Strangende auf vorgegebenem Niveau erkennt und dabei ein Schließsignal zum Erfassen des Stranges durch den Greifer (17) in einem definierten Abstand vom Strangende generiert,
- d) die Vertikalbewegung der Aufnahmeplatte (15, 15') nach oben in einer vorbestimmten Position beendet wird, in welcher der Teigstrang (5) die Soll-Länge hat.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeich
net durch eine Übernahmeplatte (18, 18') mit einem Sattel
für den von der Aufnahmeplatte (15, 15') zu übernehmenden
und an seinen Endabschnitten von den Greifern (17) erfaßten
Teigstrang (5) sowie durch eine Bewegungsvorrichtung für
die beiden Greifer (17), welche diese um horizontale Dreh
achsen gegensinnig um 90° dreht und gegeneinander bewegt,
bis die Schenkel des Teigstranges (5) in Anlage aneinander
sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine
Schwenkplatte (23, 23') mit horizontaler Schwenkachse, an
welche der omegaförmige Teigstrang (5) übergeben wird,
während sich die Schwenkplatte (23, 23') in einer vertika
len Lage befindet.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch
eine Knotvorrichtung (19) mit Greifern (21), welche die
beiden Endabschnitte des Teigstranges (5) erfassen, ehe die
die Endabschnitte des Teigstranges (5) in der horizontalen
Lage haltenden Greifer (17) öffnen und in ihre Ausgangslage
zurückbewegt werden.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifer (21) der Knotvorrichtung (19) auf einem um eine
vertikale Achse drehbaren Tisch (20) angeordnet sind.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Tisch (20) wahlweise in der einen oder anderen Dreh
richtung oder im Wechsel in der einen und anderen Drehrich
tung um 360° drehbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeich
net durch Transportgreifer (24), welche die Endabschnitte
des Teigstranges (5) von oben her erfassen und nach der
Freigabe durch die Greifer (21) der Knotvorrichtung (19)
und einer Transportbewegung die Enden des Teigstranges (5)
auf dem Teigstrang (5) ablegen.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine
Anpreßvorrichtung mit zwei Anpreßstempeln (25), welche die
auf den Teigstrang (5) gelegten Strangenden an den Teig
strang (5) anpressen.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch
eine Gabel (26), die zwischen die den Teigstrang (5)
tragenden Rippen (23') der Schwenkplatte einzugreifen und
dabei die geformte Brezel zu übernehmen vermag, wobei die
Anpreßvorrichtung (25) in ihrer wirksamen Position bleibt.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein
Rundriemenförderband (27), auf das die Gabel (26) die
geformte Brezel ablegt.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Greifer (17, 21, 22, 24) wenig
stens zwei relativ zueinander bewegbare, stabförmige
Finger aufweisen, die je mit einem Überzug aus Silikon
kautschuk versehen sind.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß sich an die Strangmaschine (1) ein
kontinuierlich laufendes Querförderband (6) anschließt,
dem ein Längsförderband (10) nachgeordnet ist, auf dem die
Teigstränge (5) in Bandlängsrichtung ausgerichtet abgelegt
werden, und daß, gesteuert von einer die noch quer zur
Transportrichtung liegenden Teigstränge (5) erkennenden
Sensoreinrichtung, die Teigstränge (5) vom Längsförderband
(10) schrittweise zu der nachgeordneten Brezelschling
maschine (4) transportiert werden.
16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensoreinrichtung wenigstens zwei Sensoren (7) auf
weist, die den einen bzw. anderen Endabschnitt der Teig
stränge (5) detektieren.
17. Einrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeich
net, daß sich das Längsförderband (10) im rechten Winkel
zum Querförderband (6, 8) erstreckt.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem Querförderband (6) und
dem Längsförderband (10) ein zweites Querförderband (8)
angeordnet ist, das in dem von der Sensoreinrichtung
vorgegebenen Takt die Teigstränge (5) mit vorgegebenem
Abstand voneinander zum Längsförderband (10) transpor
tiert.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ende des ersten Querförderbandes (6) den Anfang des
zweiten Querförderbandes (8) unter Bildung einer Stufe
übergreift, durch die der Teigstrang (5) beim Übergang auf
das zweite Querförderband (8) einen geradlinigen Verlauf
erhält.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensoreinrichtung im Bereich der Stufe angeordnet ist.
21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß für die Beschickung wenigstens einer
zusätzlichen Brezelschlingmaschine (4) neben dem Längsför
derband (10) wenigstens ein zu diesem paralleles zweites
Längsförderband (10) angeordnet ist und das Ende des
Querförderbandes (8), an das sich die Längsförderbänder
(10) anschließen, auf jedes der Längsförderbänder (10)
ausrichtbar ist.
22. Einrichtung nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch eine
die Ausrichtung auf die Längsförderbänder (10) gestattende
Längenveränderbarkeit des zweiten Querförderbandes (8).
23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch
gekennzeichnet, daß über der Mittelzone des zweiten Quer
förderbandes (8) ein sich synchron mit letzterem bewegen
des Laufband (9) angeordnet ist.
24. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, gekenn
zeichnet durch eine Strangabschneidvorrichtung, welche
diejenigen Teigstränge (5), deren Länge ein vorgegebenes
Maß überschreitet, am Strangende auf das vorgegebene Maß
verkürzt.
25. Einrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß
die Strangabschneidvorrichtung an der durch das zweite
Querförderband (8) gebildeten Transportstrecke angeordnet
ist.
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