DE4411772A1 - Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer
Scheibenwischanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-A 41 41 348 bekannt.
Bereits dort versucht man, die infolge einer optoelektronischen
Sensorvorrichtung ermittelten Signale der Steuerung einer
Scheibenwischanlage zugänglich zu machen. Da für eine zuverlässige
Reinigung der Scheibe jedoch eine Wischvorrichtung erforderlich ist,
kommt es infolge des Überstreichens der Sensorvorrichtung durch den
Scheibenwischer zu Signalen, die die Steuersignale für den
Scheibenwischermotor verfälschen. Zur Beeinflussung des
Antriebsmotors werden nur die Signale verwendet, die kurz nach dem
letzten Überwischvorgang bis zum Einleiten eines neuen Wischzyklus,
also nicht während des Überwischens, von der Sensorvorrichtung
erzeugt werden. Eine Benetzung verringert allmählich das ständig
anstehende Signal, bis ein dem Zustand der Scheibe entsprechender
Referenzwert unterschritten wird, was zum Auslösen des Wischers
führt. Der Referenzwert wird ständig neu ermittelt, um die durch
eine Benetzung hervorgerufenen Signale aus dem hohem Störpegel
herauszufiltern. Einzelne Tropfen können größenmäßig nicht erfaßt
werden.
Aus dem DE-GM 93 09 837 ist eine optoelektronische Sensorvorrichtung
bekannt, bei der mehrere Meßstrecken getaktet beaufschlagt werden
und die dabei ermittelten getakteten Signale über eine nachgeschal
tete Auswertevorrichtung in Abhängigkeit einer Zeitkonstante ausge
regelt werden. Dadurch ist es einerseits möglich, äußere Einflüsse,
wie eine sich der Strahlung der Anordnung überlagernde Fremdstrah
lung zu eliminieren, so daß sich lediglich von der Benetzung ab
hängige Signale ergeben. Da dadurch aber auch der Störpegel bei den
Eingangssignalen keine Rolle mehr spielt, ist deutlich jeder Belag
und jede Benetzung sogar analog zur Tropfengröße und -menge den
Signalen zuzuordnen.
Darüberhinaus ist ein programmierbarer Intervallschalter bekannt,
bei dem der Fahrer in Abhängigkeit seiner durch die Benetzung her
vorgerufenenen Sichtbehinderung den Intervallschalter betätigt.
Gemessen wird die Zeit zwischen zwei Betätigungen, die in der Folge
als Intervallzeit herangezogen wird.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfin
dung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Anord
nung zur Verwertung der ermittelten Signale zur Steuerung einer
Scheibenwischanlage zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch, daß sich die Tropfen nach ihrer Größe und Menge detektieren
lassen, kann das Signal selbst analog zur Benetzung während oder
nach einem Wischvorgang zur Steuerung des Scheibenwischers
herangezogen werden. Statt eines Zeitfensters, wie es aus dem Stand
der Technik zum Ausblenden der vom Scheibenwischer hervorgerufenen
Signale erforderlich ist, können über den gesamten Zeitraum hinweg
die eingehenden Signale ausgewertet werden. Es ist nicht
erforderlich, die eingehenden Eingangssignale der Amplitude nach
auszuwerten, es genügt lediglich, die Anzahl der Signale bzw. der
eintreffenden Tropfen zu zählen. Das Überwischen, das ebenfalls
Signale erzeugt, wird ganz einfach dadurch berücksichtigt, daß
Signale zur Steuerung des Scheibenwischermotors erst dann gegeben
werden, wenn die Anzahl der Signale größer ist als die mit
Sicherheit vom Überstreichen hervorgerufenen Signale der
Sensorvorrichtung. Die Zählanordnung zählt dabei jeden Puls, so daß
mit Sicherheit einer Benetzung zuzurechnende Signale einen
Wischvorgang auslösen.
Nach Anspruch 4 oder 5 besteht zudem die Möglichkeit, den Wert
zeitabhängig um 1 zu erniedrigen, um Einzelsignale zu berücksichti
gen, die meist nicht von einer Benetzung hervorgerufen sind. In
Probeversuchen hat sich wiederholt herausgestellt, daß ein
Einzelereignis, wie das Auftreffen eines Insekts auf den Sensor
ebenfalls zu Signalen führt, die ein Auslösen des Scheibenwischers
verursachen können. Ein derart unerwartetes Auslösen kann zu einem
Schreckmoment führen, das den Fahrzeugführer von seiner Tätigkeit
ablenkt und ein Sicherheitsproblem darstellt. Da sich die Signale
großer Tropfen, kleiner Tropfen und solcher Einzelereignisse einfach
unterscheiden lassen, da bereits ein einzelner Tropfen im Wind
mehrere Signale erzeugt, wohingegen ein Insekt lediglich einen
Impuls liefert, kann ein Einzelereignis eliminiert werden.
Nach Anspruch 6 können innerhalb der einzeln anstehenden Signale
Regelverläufe gebildet werden, die bereits den Tropfen
entsprechenden Signale zu Auswertezwecken verändern. Innerhalb
verwertbarer Signale wird die Erfassungsschwelle verschoben. Dies
führt dazu, daß bei verringertem Ansprechverhalten große Tropfen
aufgrund der Höhe und/oder Dauer des Signals zu einem Eingangssignal
führen, während kleinere Tröpfchen keine Wirkung zeigen.
Kommt es nach Anspruch 7 innerhalb der allmählichen Erhöhung des
Ansprechverhaltens zu einem erneuten Wischvorgang, so wird die Zeit
zwischen den Wischvorgängen als Intervallzeit herangezogen. Dies
wäre aber auch der Zeitpunkt, an dem ein Fahrzeugführer den Wischer
wieder betätigt hätte.
Die Änderung des Ansprechverhaltens kann nach den Ansprüchen 8 bis
10 durch zeitlich geregelte Veränderung der Amplitude der Signale
oder der Regelzeitkonstante, also der Dauer der Signale oder in der
Auswertung dadurch erfolgen, daß zeitlich veränderlich mehrere
Signale zunächst nur zu einem Signal führen.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand
der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schaltungsanordnung der Einrichtung
zur Steuerung einer Scheibenwischanlage,
Fig. 2a, 2b, 2c Diagramme des Motorsignals, des Eingangssignals und
der Zählerstellung über die Zeit,
Fig. 3a, 3b Diagramme des Motorsignals und der Empfindlichkeit
über die Zeit,
Fig. 4 ein Diagramm der Empfindlichkeit über die Zeit bei
tv=0,
Fig. 5 ein Diagramm der Eingangssignale über die Zeit,
Fig. 6-8 Diagramme, bei denen der Wert eines Eingangssignals
über die Zeit aufgetragen ist, bei Auftreffen eines
Insekts, bei Auftreffen eines Wassertropfens und bei
Auftreten eines im Wind bewegten Wassertropfens,
Fig. 9 einen Ablaufplan für die Arbeit mit einem Hinter
grundspeicher.
Gemäß Fig. 1 besitzt eine Einrichtung zur Steuerung einer Scheiben
wischanlage einen Antriebsmotor M, der wenigstens einen Wischer,
meist zwei Wischer 11 über einen Wischbereich 10a einer Scheibe
führt. In dem Wischbereich 10a ist eine Sensorvorrichtung 12 ange
ordnet, wie sie aus dem DE-GM 93 09 837 bekannt ist. Insofern kann
bezüglich dieser Sensorvorrichtung weitgehend auf diese Druckschrift
verwiesen werden. Soweit erforderlich, wird jedoch auf die Einzel
heiten der Sensorvorrichtung im folgenden eingegangen.
Die Sensorvorrichtung 12 wird während eines Wischvorgangs vom
Wischer 11 bei randständiger Anordnung wenigstens einmal überstri
chen und, sofern sie an einer beliebigen Stelle im Wischbereich des
Wischers angeordnet ist, zweimal überstrichen. Die Sensorvorrichtung
wird von einem Belag oder einer Benetzung der Scheibe so beeinflußt,
daß jede Beeinflussung ein Signal Es analog zur Tropfengröße oder
-menge erzeugt. Mit dem Antriebsmotor M und der Sensorvorrichtung 12
ist eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 gekoppelt, die die von
der Sensorvorrichtung 12 erzeugten Signale in Steuersignale S für
den Antriebsmotor M umformt. Die Einrichtung besitzt ferner eine
Schaltkontakteinrichtung, die wenigstens einer bestimmten Stellung
des Wischers während des Wischvorgangs zugeordnet ist. Meist handelt
es sich bei der Schaltkontakteinrichtung 14 um den Motorendschalter
des Antriebsmotors M, bei dessen Betätigung der Wischer 11 sich in
seiner Parkstellung befindet.
Als Mittel zur Erkennung der Signale, die von der Sensorvorrichtung
12 während des Überstreichens durch den Wischer 11 erzeugt werden,
ist der Zähler Z einer Zählanordnung 15 vorgesehen. Der Zähler zählt
dabei sämtliche während eines Wischvorgangs von der Sensorvorrich
tung 12 ermittelten Signale und vergleicht diese mit einem voreinge
stellten bestimmten Wert. Ein Überschreiten dieses Wertes löst einen
Wischvorgang aus. Der bestimmte voreingestellte Wert ist jedoch
größer als die Anzahl der Signale, die von der Sensorvorrichtung 12
während des Überstreichens des Wischers erzeugt werden. Um dabei bei
jedem Wischvorgang die gleichen Ausgangsvoraussetzungen zu haben,
wird über die Schaltkontakteinrichtung 14 der Wert der Zählanordnung
15 auf einen Ausgangswert zurückgestellt, sobald der Wischer 11 in
der bestimmten Stellung, im konkreten Ausführungsbeispiel also der
Parkstellung ist.
Die Sensorvorrichtung selbst arbeitet im Ausführungsbeispiel opto
elektronisch, wesentlich ist jedoch lediglich, daß durch ein Zu
sammenspiel von Strahlungssendern und Strahlungsempfängern wenig
stens zwei Meßstrecken gebildet werden, die wechselweise über einen
Taktgeber angesteuert werden. Eine Auswerteeinrichtung 16 detektiert
die getakteten Signale, wobei die auftretenden Signale über eine
Zeitkonstante, wie in dem DE-GM 93 09 837 beschrieben, zu 0 ausge
regelt werden. Dadurch ist es möglich, selbst starke Fremdstrahlung
so auszublenden, daß Signale Es entstehen, die lediglich vom Belag
und der Benetzung der Scheibe 10 abhängig sind. Wesentlich ist die
Fähigkeit der Sensorvorrichtung 12, Signale analog zur Tropfengröße
und -menge zu erzeugen. Kleine Tröpfchen erzeugen kleine Signale,
große Tropfen große Signale und bei Bewegung im Wind sogar mehrere
Signale, so daß sich deutlich Qualität und Quantität der Benetzung
erkennen läßt. Während im Stand der Technik ein Wischen erfolgt,
sobald ein bestimmter Referenzwert unterschritten wird, kann hier
innerhalb des verwertbaren Signalbereichs das Ansprechverhalten
analog zum zeitlichen Ablauf einer erneuten Benetzung geregelt
werden, während die Detektionsschwelle D z. B. nicht verändert wird.
Die vom Zähler Z ermittelten Werte können dann unmittelbar einem
Digital-Analog-Wandler 19 zugeführt werden, der daraus Steuersignale
S für den Antriebsmotor M bildet. Allgemein kann gelten, daß je
höher der Zählerstand im Durchschnitt oder bei Beginn eines Wisch
vorgangs ist, umso öfter gewischt wird. Problemlos können sämtliche
Signale während eines Wischvorgangs ausgewertet werden. Durch das
automatische Rücksetzen, entweder zeitabhängig oder in Abhängigkeit
der Wischerstellung, werden auch einzeln auftretende Signale sicher
ermittelt. Im Ausführungsbeispiel wird dazu der ganzzahlige Abstand
zwischen dem Ausgangswert A und dem Wert, bei dessen Überschreiten
der Wischvorgang ausgelöst wird, gegenüber dem Wert erhöht, der der
Anzahl des Überstreichens, also z. B. der Zahl 1 oder 2 entspricht.
Das erste Signale kann dann z. B. einen Timer schalten, der den
Ausgangswert A für einen bestimmten Zeitraum um 1 erhöht, wobei
jedes weitere, über den Timer geführte, neu eintreffende Signal die
Timerlaufzeit neu startet. Die eindeutige Detektionsmöglichkeit der
Signale führt dazu, daß ein Einzelereignis, wie z. B. das Auftreffen
eines Insekts gemäß Fig. 6 ein deutliches Einzelsignal ergibt,
während bereits ein Tropfen und erst recht ein Tropfen im Wind gemäß
den Fig. 7 und 8 längere bzw. mehrere Signale erzeugt, die den
Zähler entsprechend hochzählen lassen, so daß der voreingestellte
Wert überschritten wird.
Einstellmittel 18 können zur Regelung des Ansprechverhaltens der
Sensorvorrichtung 12 vorgesehen sein. Diese Einstellmittel 18 können
auch unmittelbar an der Sensorvorrichtung angeordnet sein und
verringern nach einer vorgegebenen Zeit tv nach Beginn eines
Wischvorgangs das Ansprechverhalten der Sensorvorrichtung in
Abhängigkeit des Motorsignals Ms der Schaltkontakteinrichtung 14.
Dies führt zu einer Verschiebung des Wertes, ab dem die vorhandenen
Signale detektiert werden.
Dies kann entweder dadurch erfolgen, daß das Ansprechverhalten und
die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung durch Regelung der
Empfindlichkeit verringert wird, wodurch sich die Signale aufgrund
einer geringeren Verstärkung mit einer geringeren Amplitude
abzeichnen, oder daß die Regelzeitkonstante geregelt wird, so daß
sich die Signale zeitlich kürzer abzeichnen. Alternativ können
Signale mit einem unterschiedlichen Teilerverhältnis erfaßt werden.
Allen Regelungen ist gemeinsam, daß die Einstellmittel 18 zur
Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung das
Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit tv, nach der der
Wischer 11 seine Parkstellung verlassen hat, von einem
Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen
vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem Ansprechverhalten
regeln und anschließend innerhalb einer bestimmten Zeit t₂ auf einen
Endzustand zurückregeln, der vorzugsweise dem Ausgangszustand
entspricht.
Eine Ausregelung der ermittelten Signale im Sensor über die
Regelzeitkonstante erfolgt grundsätzlich so, daß der Differenzwert
des Signals gegen Null geht, wobei bei einer langen
Regelzeitkonstante der Differenzwert langsamer gegen Null geht als
bei einer kurzen Regelzeitkonstante. Die Einstellmittel 18 regeln
während eines Wischvorgangs die Regelzeitkonstante kürzer als zu
einem Zeitpunkt, während dem keine Benetzung vorhanden ist. Allein
schon dadurch ist es möglich, Veränderungen, die durch von selbst
abtrocknende Schlieren nach dem Überwischen auftreten, aus den
Meßsignalen auszublenden. Die Regelzeitkonstante wird von der
Signalverarbeitungseinrichtung 13 in Abhängigkeit des Signals des
Motorendschalters E und eines Zeitraums von ca. 10-30 Sekunden
geregelt. Die Empfindlichkeit wird dadurch so verschoben, daß nach
dem Zurückregeln nur große Tropfen erkannt werden. Als Nebeneffekt
wird ein durch das Überstreichen der Sensorvorrichtung 12 durch den
Wischer 11 erzeugtes Signal auswertbar, weil bei viel Regen auch ein
großer Überwischimpuls erzeugt wird.
Alternativ oder ergänzend können auch Stellmittel 30 vorgesehen
sein, die in Abhängigkeit eines Signals der Schaltkontakteinrichtung
14 ein Teilerverhältnis innerhalb einer vorbestimmten Zeit t₂ bis
auf 1 : 1 verringern, so daß zunächst mehrere Signale Es zu einem
einzigen Signal führen, bis die Stellmittel 30 den Teiler auf 1
gesetzt haben. Dies führt dazu, daß entweder aufgrund eines Regens
oder aufgrund größerer Tropfen, die aufgrund ihrer Bewegung im Wind
mehrere Signale erzeugen, trotz des anfänglich hohen Teilers ein
Signal aus mehreren entsteht oder ein Signal entsteht, sobald der
Teiler nach einer bestimmten Zeit soweit verringert ist, daß ein
einzelnes Signal weitergeleitet wird.
Im folgenden werden die ermittelten Ergebnisse anhand der Fig. 2a
bis 5 näher erläutert. Fig. 2a zeigt zunächst das Motorsignal Ms,
das sich über die Zeit ändert. Sobald der Scheibenwischermotor zum
Zeitpunkt t₁ eingeschaltet wird, ergibt sich ein Motorsignal Ms, das
über den Wischzeitraum tw vorhanden ist. Das Auftreten dieses
Motorsignals sorgt dafür, daß der Wert des Zählers Z auf den
Ausgangswert A gestellt wird, der gemäß Fig. 2c minus 2 ist. Die
Zahl minus 2 wird dabei dann gewählt, wenn der Wischer 11 die
Sensorvorrichtung 12 im Wischbereich 10a zweimal überstreicht. In
Fig. 2b sind ebenfalls über die Zeit aufgetretene Signale
aufgezeichnet. Die ersten beiden Signale 20 und 21 werden dabei
dadurch hervorgerufen, daß der Wischer die Sensorvorrichtung
überstreicht. Jedes Signal führt dabei zu einem Puls als
Eingangssignal Es in die Signalverarbeitungseinrichtung 13. Allein
durch diese beiden Signale zählt die Zählanordnung 15 bis zum Wert 0
herauf, der dem voreingestellten bestimmten Wert entspricht. Die
beiden weiter auftretenden Signale 22 erhöhen dann diesen Wert
weiter, so daß in Abhängigkeit des Wertes des Zählers Z der Digital-
Analog-Wandler 19 nun Steuersignale S für den Antriebsmotor erzeugt,
die wiederum zu einem Einschalten des Wischers führen, was eine
Rückstellung des Zählers auf den Ausgangswert minus 2 zur Folge hat.
Diese Zählanordnung 15 kann gemeinsam mit einer Empfind
lichkeitsregelung eingesetzt werden, wie sie sich aus den Fig. 3a
bis 5 ergibt. Die Beispiele zeigen eine Regelung der
Empfindlichkeit, also eine Verringerung der Amplitude. Eine
Veränderung der Regelzeitkonstante bzw. des Teilerverhältnisses
wirkt sich jedoch ähnlich aus. In Fig. 3a ist das Motorsignal
aufgetragen, das zum Zeitpunkt t₁ über die Einstellmittel 18 zur
Regelung des Ansprechverhaltens die Empfindlichkeit E gemäß Fig. 3b
von einem Maximalwert Emax auf einen Minimalwert Emin geregelt.
Dieser Minimalwert wird gemäß Fig. 3b zunächst über eine vorgegebene
Zeit tv aufrechterhalten. In einem an den Wischvorgang
anschließenden Zeitraum t₂, der in der Praxis z. B. 10-30 Sekunden
betragen kann, wird die Empfindlichkeit E allmählich wieder auf den
Wert Emax überführt.
Gemäß Fig. 4 besteht die Möglichkeit, bei tv=0 das Ansprechverhalten
bereits während des Wischvorgangs wieder allmählich höher werden zu
lassen. Während des gesamten Zeitraums werden die kontinuierlich
ermittelten Signale einem Speicher zugeführt, der bei Überschreiten
eines voreingestellten Werts einen Wischvorgang auslöst. Dadurch
werden bei starkem Regen während des gesamten Wischvorgangs Signale
ermittelt, die ein feinfühliges Steuern der Scheibenwischanlage
ermöglichen. Um ggf. ein rasches Reagieren der
Scheibenwischersteuerung z. B. bei der Vorbeifahrt an einem Lkw oder
einer Ausfahrt aus einem Tunnel zu erzielen, besteht ergänzend die
Möglichkeit kurz nach dem Wischvorgang auftretende Signale
unmittelbar zur Steuerung der Scheibenwischanlage in den Speicher
der Steuereinheit 15 zu laden.
Das Ergebnis ergibt sich aus Fig. 5. Wie zuvor beschrieben, wird
gemäß der gestrichelten Linie die Empfindlichkeit, also das
Ansprechverhalten der gesamten Sensorvorrichtung geregelt verändert.
Signale führen zu einer Reaktion der Steuerung, sobald die
Detektionsschwelle überschritten wird, wobei auch mehrere Signale in
einem Speicher gespeichert werden können, um einen weichen,
gleichmäßigen Wischablauf zu erzielen. Zu Beginn setzt auf der
linken Seite von Fig. 5 eine Regen ein, der beim Peak P1 ein Wischen
auslöst, da die Detektionsschwelle überschritten wird. Der
Fahrzeugbenutzer hätte seinen Wischer ebenfalls jetzt aufgrund der
Sichtbehinderung betätigt. Mit tv=0 wird die Empfindlichkeit zu
Beginn des Wischvorgangs, also zum Zeitpunkt t₁ vom Ausgangszustand
auf einen Zwischenzustand heruntergeregelt. Als Folge davon
erscheinen die folgenden Tropfen in der Amplitude kleiner. Handelt
es sich um einen starken Regen, so würden sie dennoch sofort wieder
die Detektionsschwelle D erreichen. Die Empfindlichkeit steigt
allmählich wieder und würde einen Endzustand maximaler
Empfindlichkeit Emax wieder erreichen, der dem Ausgangszustand
entspricht, wenn nicht ein Tropfen als Peak P2 die
Detektionsschwelle überschreiten würde. Sofort fällt die
Empfindlichkeit durch den erneut ausgelösten Wischvorgang auf den
Zwischenzustand minimaler Empfindlichkeit Emin. Die Zeit zwischen
den Peaks oder zwischen dem Verringern der Empfindlichkeit
registriert die Steuerung als nächstes Wischintervall mit der
Intervallzeit ti₁. Den während eines Regens veränderlichen
Bedingungen würde dadurch Rechnung getragen, daß, wenn der zweite
Peak bereits früher die Detektionsschwelle erreicht hätte, z. B. der
gestrichelt dargestellte Peak P₃, sich die Intervallzeit ti₂ ergeben
hätte.
Die Zählanordnung 15 kann eine erste Speichereinheit sein, die bei
Überschreiten eines vorgegebenen Wertes V und/oder nach einer
vorgegebenen Anzahl von ggf. innerhalb einer bestimmten Zeit
aufeinanderfolgenden Wischvorgängen über Signalübertragungsmittel
weitere Signale Sw an einen Hintergrundspeicher 25 überträgt, dessen
Inhalt ebenfalls die Erzeugung von Steuersignalen ggf. auch nach
Entladen der Speichereinheit beeinflußt.
Der schematische Arbeitsablauf einer derartigen Vorrichtung ergibt
sich aus Fig. 9. Sobald Signale Es von der Sensorvorrichtung
ermittelt werden, wird die Zählanordnung als Speichereinheit durch
START gestartet. Die Eingangssignale werden eingelesen und ergeben
die ganzzahlige Zahl n. Nach Abzug des Ausgangswertes A, der z. B. die
vom Überstreichen hervorgerufenen Signale widerspiegelt, ergibt sich
die tatsächliche während eines Wischvorgangs eingegangene Anzahl X
von Signalen. Ist dieser Wert X kleiner 0, kann dies grundsätzlich
zur Beendigung des Wischens oder überhaupt nicht zum Start des
Antriebsmotors führen. Ist X größer 0 wird je nach der Anzahl der
kurzfristig ggf. während eines Wischvorgangs auftretenden Signale
entweder die Intervallschaltung des Scheibenwischers mit einem von
der Anzahl der Signale abhängigen Zeitintervall ausgelöst oder bei
einer großen Anzahl von Signalen z. B. über 13 wird sofort, z. B. bei
einer Vorbeifahrt an einem Lkw ein Dauerwischen ausgelöst.
Gleichzeitig wird überprüft, ob der Wert X größer als ein
vorgegebener Schwellwert V ist, wobei hier ergänzend oder alternativ
auch die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgenden Wischvorgänge
herangezogen werden kann. Ist der Wert V überschritten oder erreicht
wird der Wert des Hintergrundspeichers 25 erhöht, wobei vorzugsweise
ein Wert gewählt ist, der kleiner ist als der Gesamtinhalt des
Speichers, um ein flexibles Verhalten dieses Hintergrundspeichers zu
erzielen. Z.B. kann der Wert um 2 erhöht werden. In einem
anschließenden Schritt wird dieser Wert dann z. B. um 1 verringert,
sobald ein Signal von der Schaltkontakteinrichtung gegeben wird.
Abschließend wird geprüft, ob nicht nur X gleich 0 ist, sondern auch
der Wert des Hintergrundspeichers wieder 0 ist. Erst wenn beide
Bedingungen erfüllt sind, stoppt der Antriebsmotor.
Durch diesen Hintergrundspeicher 25 ist eine allmähliche Nachführung
der Wischbewegungen möglich, da auch in der Natur ein Regen nicht
schlagartig einsetzt und aufhört, so daß ein geregeltes Nachwischen
nach einem Regen erzielt wird. Andererseits kann jedoch die im
Vordergrund agierende Speichereinheit, hier die Zählanordnung
blitzartig auf Spritzwasser reagieren.
Claims (13)
1. Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit
- - einem Antriebsmotor (M) für wenigstens einen, einen Wischbe reich (10a) einer Scheibe (10) überstreichenden Wischer (11),
- - einer im Wischbereich (10a) angeordneten Sensorvorrichtung (12), die während eines Wischvorgangs vom Wischer (11) wenig stens einmal überstrichen wird und Signale erzeugt, die vom Belag oder der Benetzung der Scheibe (10) beeinflußt sind,
- - einer mit Antriebsmotor (M) und Sensorvorrichtung (12) ge koppelten Signalverarbeitungseinrichtung (13), die die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale (Es) in Steuersignale (S) für den Antriebsmotor (M) umformt,
- - einer wenigstens einer bestimmten Stellung des Wischers (11) während des Wischvorgangs zugeordneten Schaltkontakteinrichtung (14),
- - Mitteln zur Erkennung der Signale (Es), die von der Sensorvor
richtung (12) während des Überstreichens des Wischers (11)
erzeugt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Zählanordnung (15) vorgesehen ist, deren Zähler (Z) als Mittel zur Erkennung der vom Überstrei chen des Wischers hervorgerufenen Signale die während eines Wischvorgangs von der Sensorvorrichtung (12) vermittelten Signale (Es) zählt, wobei ein Überschreiten eines bestimmten Wertes des Zählers (Z) einen weiteren Wischvorgang auslöst, welcher Wert zumindest größer ist als die Anzahl der Signale, die von der Sensorvorrichtung (12) während des Überstreichens des Wischers erzeugt werden, und daß die Schaltkontakteinrichtung (14) den Wert der Anordnung (15) auf einen Ausgangswert rückstellt, sobald der Wischer (11) in der bestimmten Stellung ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltkontakteinrichtung (14) der Motorendschalter des Antriebs
motors (M) ist, bei dessen Betätigung der Wischer (11) in seiner
Parkstellung ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die optoelektronische Sensorvorrichtung (12) mehrere Strah
lungssender und wenigstens einen Strahlungsempfänger aufweist,
die wenigstens zwei Meßstrecken bilden, die über einen Taktgeber
angesteuert werden, und daß eine Auswertevorrichtung (16) die ge
takteten Signale detektiert und der Signalverarbeitungseinrich
tung (13) zuführt.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der ganzzahlige Abstand zwischen Ausgangswert
(A) und dem Wert, dessen Überschreiten den Wischvorgang auslöst,
um 1 größer ist als die Anzahl der Signale, die der Wischer (11)
beim Überstreichen der Sensorvorrichtung (12) erzeugt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein
erstes Signal einen Timer (17) schaltet, der den Ausgangswert für
einen voreinstellbaren Zeitraum um 1 erhöht, wobei jedes neu ein
treffende Signal ebenfalls über den Timer geführt wird und die
Timerlaufzeit neu startet.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (12) Signale analog zur
Tropfengröße und -anzahl erzeugt und daß Einstellmittel (18) zur
Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung vorgesehen sind,
die das Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit (tv), nach
der der Wischer (11) seine Parkstellung verlassen hat, von einem
Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen
vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem
Ansprechverhalten regeln und anschließend innerhalb einer
bestimmten Zeit (t₂) auf einen Endzustand mit empfindlichen
Ansprechverhalten zurückregeln, der vorzugsweise dem
Ausgangszustand entspricht.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens das
Ansprechverhalten vor Erreichen des Ausgangszustands wieder auf
den Zwischenzustand verringern, wenn die Signale (Es) eine
Detektionsschwelle überschreiten, und daß die Zeit zwischen dem
ersten und dem zweiten Erreichen des Zwischenzustands bei tv=0
die Intervallzeit (ti) des Wischers ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit
der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Verstärkung der
Signale regeln.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit
der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Regelzeitkonstante
regeln, innerhalb der auftretende Signale (Es) ausgeregelt
werden.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens Stellmittel (30) umfassen, die ein
Teilerverhältnis innerhalb der bestimmten Zeit (t₂) bis auf 1 : 1
verringern, so daß zunächst mehrere Signale (Es) zu einem
einzigen Signal führen, bis die Stellmittel (30) den Teiler auf 1
gesetzt haben.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zählanordnung (15) eine erste Speicher
einheit ist und daß bei Überschreiten eines vorgegebenen weiteren
Wertes (V) und/oder nach einer vorgegebenen Anzahl von ggf.
innerhalb einer bestimmten Zeiteinheit aufeinanderfolgenden
Wischvorgängen Signalübertragungsmittel weitere Signale (Sw) an
einen Hintergrundspeicher (25) übertragen, dessen Inhalt
ebenfalls die Erzeugung von Steuersignalen ggf. auch nach
Entladen der Speichereinheit beeinflußt.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß, sobald
der weitere Wert oder die Anzahl von Wischvorgängen überschritten
ist, die Signalübertragungsmittel einen begrenzten Signalwert (Y)
in den Hintergrundspeicher (25) übertragen, der kleiner ist als
sein maximaler Speicherinhalt.
13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Wert (w) des digitalen Hintergrundspeichers (25) mit jedem
erfolgtem Wischvorgang um einen vorgegebenen dritten Wert bis zur
vollständigen Entladung verringert wird.
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