DE4342851A1 - Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale - Google Patents
Sortierförderer mit einer kippbaren TragschaleInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Sortierförderer mit einer kippbaren
Tragschale, die für die Abgabe von an einer Aufnahmestation
aufgegebenem Stückgut aus einer horizontalen Transportstellung durch
eine Kippbewegung um eine in Fahrtrichtung verlaufende Kippachse
mittels einer auf einem antreibbaren Wagen angeordneten Kippvorrichtung
schwenkbar ist, wobei die Kippbewegung jeweils mittels einer an der
Abgabestation in einer entsprechend geformten Steuerschiene geführten
Steuerrolle ausführbar bzw. auslösbar ist.
Ein derartiger, aus hintereinander angeordneten, gekuppelten Wagen
gebildeter Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale ist bekannt
(DE 40 90 308 T1). Die bekannte Kippeinrichtung weist einen
feststehenden Lagerkörper auf, an dem einzelne Kippkörper angeordnet
sind. An dem oberen Ende eines Kippkörpers ist ein sich quer
erstreckender Kipphebel vorgesehen. Der Kipphebel ist an seinen beiden
Seiten mit einem Schwenklager versehen, das einen sich abwärts
erstreckenden Schwenkarm trägt, der seinerseits an seinem unteren Ende
mit einer seitlich vorstehenden Nockenstößelrolle versehen ist. An jeder
Seite des Lagerkörpers ist ein Paar von parallelen Platten angebracht,
die mit Führungen versehen sind. Diese Führungen wirken mit Rollen
zusammen, welche sich an einem Querbolzen etwa in der Mitte des
Schwenkarms befinden. Jede Führung weist einen unteren Abschnitt auf,
der in eine unterste, nach innen gerichtete Führungsspur übergeht sowie
einen entsprechend nach innen gerichteten mittleren Abschnitt, der sich
weiter aufwärts in eine obere Führungsspur fortsetzt. Es tritt ein
Kippen der Platte und damit der Tragschale ein, wenn der Arm mit der
Steuerrolle verschwenkt wird. Ein solches Kulissen-System besitzt jedoch
den bekannten Nachteil hoher Reibung oder vergrößerten Spiels und einer
beschränkten Lebensdauer der Kulissenführung. Die sich daraus ergebende
Bauweise ist außerdem relativ aufwendig. Würde man die Führungsspur
ändern, um damit die Kippbewegung zu beeinflussen, ergäben sich noch
größere Nachteile.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das technische Problem
zugrunde, im Hinblick auf die zu beschleunigenden Massen eine
Kippvorrichtung in Leichtbauweise auszuführen, die jedoch ebenso dem
Bedürfnis entspricht, Arretierungen der Tragschale in der
Transportstellung und in den beiden Kippstellungen zu ermöglichen.
Die gestellte Aufgabe wird auf der Grundlage des eingangs bezeichneten
Sortierförderers erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß um die in
Fahrtrichtung verlaufende Kippachse schwenkbare, in Fahrtrichtung
beabstandete Stützträger für die Tragschale auf der Kippachse gelagert
sind, wobei die Kippachse in einer auf dem Wagen angeordneten Konsole
gehalten ist, daß die freien Enden der Stützträger auf einer die
Stützträger verbindenden Schaltachse drehgelenkig gelagert sind und daß
auf der Schaltachse jeweils sich nach außen erstreckende Steuerhebel
schwenkbar gelagert sind, die an ihrem äußeren Ende die in eine
Steuerschiene einschwenkbare Steuerrolle tragen und zwischen Steuerrolle
und Schaltachse jeweils eine Nockensteuerung angeordnet ist. Der Vorteil
dieser Bauweise sind nur noch zwei Drehgelenke, eines auf der Kippachse
und das andere für die beiden Steuerhebel. Die äußerst einfache
Kippvorrichtung ist dennoch in der Lage, außer einer fixierten
Mittelstellung auch arretierte Kippstellungen nach beiden Seiten zu
bewirken.
In der Herstellung ist diese Kippvorrichtung noch dahingehend
vorteilhaft, daß die Stützträger etwa T-Form aufweisen und gemeinsam
eine Auflage für die Tragschale bilden.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich dadurch, daß die
Nockensteuerung aus korrespondierenden, jeweils auf der Konsole
befestigten Anschlägen besteht und aus jeweils einem korrespondierenden
mit Vorsprüngen und Einschnitten versehenen Steuerhebel. Die Vorsprünge
dienen zur Arretierung einer Mittellage der Tragschale nach beiden
Seiten, und über die Einschnitte wird nach der einen oder nach der
anderen Kipprichtung eine vorgesehene Kippstellung arretiert.
Die einzelnen auszuführenden Funktionen der Nockensteuerung werden nach
weiteren Merkmalen dadurch erzielt, daß eine Linksanlage bzw.
Rechtsanlage des Vorsprungs am Anschlag für die Verriegelung der
Tragschalen-Mittelstellung dient, daß eine einseitige Stellung
"Vorsprung liegt auf Anschlag" eine Selbsthaltung der Steuerrolle in der
Steuerschiene bewirkt und für eine Rechtsschwenkung bzw. Linksschwenkung
dient, daß bei Eingriff des Anschlags in einen Einschnitt bei
gleichzeitigem Ausklinken einer Steuerrolle aus der Steuerschiene die
jeweils eingestellte Kippstellung der Tragschale arretiert ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Vorderansicht des Sortierförderers mit der kippbaren
Tragschale in Mittelstellung,
Fig. 2 die gleiche Vorderansicht wie Fig. 1 mit der kippbaren
Tragschale in Kippstellung nach rechts und
Fig. 3 eine Seitenansicht der kippbaren Tragschale mit Konsole.
Der Sortierförderer weist eine Vielzahl von im Kreis geführten kippbaren
Tragschalen 1 auf, die für die Abgabe von an einer Aufnahmestation
aufgegebenem Stückgut aus einer horizontalen Transportstellung durch
eine Kippbewegung um eine in Fahrtrichtung 2 verlaufende Kippachse 6
mittels einer auf einem antreibbaren Wagen 8 angeordneten
Kippvorrichtung 7 schwenkbar ist. Der Wagen 8 ist jeweils in zwei
Tragschienen 3 mittels Vertikal- und Horizontalrädern 4 verfahrbar. Die
Tragschienen 3 sind mittels einer Abdeckung 5 gegen Einflüsse von außen
abgeschirmt. Unterhalb der Tragschienen 3 ist ein Linearantrieb 9 in
Form eines Linearmagnetmotors mit entsprechenden Wicklungsteilen
vorgesehen.
Der Wagenrahmen 8a wird vom Sekundärteil gebildet, welches eine
Stahl/Kupfer- oder Stahl/Alu-Schiene ist.
Die Kippbewegung ist jeweils mittels einer an der Abgabestation in einer
kurvenförmigen Steuerschiene 17 zwangsgeführten Steuerrolle 16
ausführbar bzw. auslösbar.
Die Kippvorrichtung 7 besitzt eine auf dem Wagenrahmen 8a befestigte
Konsole 10 und auf dieser dreieckartig angeordnete Stützen, die sich in
einem Scheitelpunkt schneiden und dort ein Lagerauge 10a bilden. An
dieser Konsole 10 ist durch die Lageraugen 10a die Kippachse 6 in
Fahrtrichtung 2 gesteckt und bildet eine Starrachse. Auf der Kippachse 6
sind drehgelenkig in Fahrtrichtung 2 beabstandete Stützträger 11 und 12
gelagert, die über die Tragschale 1 miteinander fest verbunden sind. Die
Tragschale 1 und die beiden Stützträger 11 und 12 bilden daher eine nach
links oder nach rechts verschwenkbare Einheit.
Freie Enden 11a und 12a der Stützträger 11 und 12 sind durch eine
Schaltachse 13 verbunden. Auf der Schaltachse 13 sind jeweils sich
gegenläufig nach außen erstreckende Steuerhebel 14 und 15 drehgelenkig
gelagert und zunächst unabhängig voneinander auf- und abbewegbar.
An den Steuerhebeln 14 und 15 sind an äußeren Enden 14a und 15a die in
die Steuerschiene 17 einschwenkbaren Steuerrollen 16 drehgelagert. Die
Steuerhebel 14 und 15 wirken mit einer Nockensteuerung 18 zusammen. Zu
der Nockensteuerung 18 gehören Anschläge 19 (Fig. 2), die an der Konsole
10 befestigt sind und schräg nach oben ragen, wobei sie eine Oberkante
19a bilden.
Die Nockensteuerung 18 mit den korrespondierenden, jeweils auf der
Konsole 10 befestigten Anschlägen 19 und die korrespondierenden mit
Vorsprüngen 20 und Einschnitten 21 versehenen Steuerhebel 14 und 15
wirken wie folgt:
Eine Linksanlage bzw. Rechtsanlage des Vorsprungs 20 am Anschlag 19
dient für die Verriegelung der Tragschalen-Mittelstellung (Fig. 1). Eine
einseitige Stellung "Vorsprung 20 liegt auf Anschlag 19" dient für eine
Rechtsschwenkung bzw. Linksschwenkung der Tragschale 1. Bei Eingriff des
Anschlags 19 in einen Einschnitt 21 bei gleichzeitigem Ausklinken einer
Steuerrolle 16 aus der Steuerschiene 17 ist die jeweils eingestellte
Kippstellung der Tragschale 1 arretiert (Fig. 2).
Die Stützträger 11 und 12 weisen als Grundform eine T-Form auf und
werden gemeinsam durch die Verbindung mit der Tragschale 1 geschwenkt.
Bei nur jeweils zwei Gelenken, deren Herstellung relativ wirtschaftlich
ist, kann auch bei einer sehr einfachen Grundkonfiguration eine Bewegung
erzeugt werden, die großflächig dem Stückgut einen flächenhaft
gleichmäßigen Abwurfimpuls überträgt. Die Kreisbewegung um die starre
Kippachse 6, die relativ tief liegt, erzeugt eine Abwurfbewegung mit
einer nur geringen Streuung der Abwurftreffer des Stückguts. Es werden
vorteilhafterweise alle Oberflächenpunkte der Tragschale 1 anfänglich
horizontal bewegt, wodurch die Kraftübertragung auf der vollen
Tragfläche der Tragschale 1 stattfindet.
Bezugszeichenliste
1 Tragschale
2 Fahrtrichtung
3 Tragschiene
4 Vertikal- und Horizontalräder
5 Abdeckung
6 Kippachse
7 Kippvorrichtung
8 Wagen
8a Wagenrahmen
8 Linearantrieb
10 Konsole
10a Lagerauge
11 Stützträger
11a Stützträgerende
12 Stützträger
12a Stützträgerende
13 Schaltachse
14 Steuerhebel
14a Steuerhebelende
15 Steuerhebel
15a Steuerhebelende
16 Steuerrolle
17 Steuerschiene
18 Nockensteuerung
19 Anschläge
19a Oberkante
20 Vorsprünge
21 Einschnitte
2 Fahrtrichtung
3 Tragschiene
4 Vertikal- und Horizontalräder
5 Abdeckung
6 Kippachse
7 Kippvorrichtung
8 Wagen
8a Wagenrahmen
8 Linearantrieb
10 Konsole
10a Lagerauge
11 Stützträger
11a Stützträgerende
12 Stützträger
12a Stützträgerende
13 Schaltachse
14 Steuerhebel
14a Steuerhebelende
15 Steuerhebel
15a Steuerhebelende
16 Steuerrolle
17 Steuerschiene
18 Nockensteuerung
19 Anschläge
19a Oberkante
20 Vorsprünge
21 Einschnitte
Claims (4)
1. Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale, die für die Abgabe
von an einer Aufnahmestation aufgegebenem Stückgut aus einer
horizontalen Transportstellung durch eine Kippbewegung um eine in
Fahrtrichtung verlaufende Kippachse mittels einer auf einem
antreibbaren Wagen angeordneten Kippvorrichtung schwenkbar ist,
wobei die Kippbewegung jeweils mittels einer an der Abgabestation
in einer entsprechend geformten Steuerschiene geführten Steuerrolle
ausführbar bzw. auslösbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß um die in Fahrtrichtung (2) verlaufende Kippachse (6)
schwenkbare, in Fahrtrichtung (2) beabstandete Stützträger (11, 12)
für die Tragschale (1) auf der Kippachse (6) gelagert sind, wobei
die Kippachse (6) in einer auf dem Wagen (8) angeordneten Konsole
(10) gehalten ist, daß die freien Enden (11a, 12a) der Stützträger
(11, 12) auf einer die Stützträger (11, 12) verbindenden Schaltachse
(13) drehgelenkig gelagert sind und daß auf der Schaltachse (13)
jeweils sich nach außen erstreckende Steuerhebel (14, 15) schwenkbar
gelagert sind, die an ihrem äußeren Ende (14a, 15a) die in eine
Steuerschiene (17) einschwenkbare Steuerrolle (16) tragen und
zwischen Steuerrolle (16) und Schaltachse (13) jeweils eine
Nockensteuerung (18) angeordnet ist.
2. Sortierförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützträger (11, 12) etwa T-Form aufweisen und gemeinsam
eine Auflage für die Tragschale (1) bilden.
3. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nockensteuerung (18) aus korrespondierenden, jeweils auf
der Konsole (10) befestigten Anschlägen (19) besteht und aus
jeweils einem korrespondierenden mit Vorsprüngen (20) und
Einschnitten (21) versehenen Steuerhebel (14; 15).
4. Sortierförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Linksanlage bzw. Rechtanlage des Vorsprungs (20) am
Anschlag (19) für die Verriegelung der Tragschalen-Mittelstellung
(Fig. 1) dient, daß eine einseitige Stellung "Vorsprung (20) liegt
auf Anschlag (19)" eine Selbsthaltung der Steuerrolle (16) in der
Steuerschiene (17) bewirkt und für eine Rechtsschwenkung bzw.
Linksschwenkung dient, daß bei Eingriff des Anschlags (19) in einen
Einschnitt (21) bei gleichzeitigem Ausklinken einer Steuerrolle
(16) aus der Steuerschiene (17) die jeweils eingestellte
Kippstellung der Tragschale (1) arretiert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934342851 DE4342851C2 (de) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934342851 DE4342851C2 (de) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Sortierförderer mit einer kippbaren Tragschale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE4342851A1 true DE4342851A1 (de) | 1995-06-14 |
DE4342851C2 DE4342851C2 (de) | 1995-09-07 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4342851C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-12-13 DE DE19934342851 patent/DE4342851C2/de not_active Expired - Fee Related
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DE4342851C2 (de) | 1995-09-07 |
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Legal Events
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D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
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Owner name: DEMATIC GMBH & CO. KG, 63073 OFFENBACH, DE |
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