DE4341584A1 - Steuersystem für eine Brennkraftmaschine - Google Patents
Steuersystem für eine BrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Steuersystem für eine Brennkraftma
schine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Im SAE-Paper 92 06 41 mit dem dem Titel "Traction Control (ASR)
Using Fuel-Injection Suppression - A Cost Effective Method of
Engine-Torque Control" ist ein System zur Antriebsschlupfregelung,
abgekürzt ASR, beschrieben. Das ASR-System dient dazu, dem Durch
drehen der Räder des Fahrzeugs entgegenzuwirken, so daß eine optima
le Kraftübertragung auf die Fahrbahn und somit unter anderem eine
optimale Beschleunigung des Fahrzeugs ermöglicht wird. Das Drehmo
ment der Brennkraftmaschine kann durch zylinderselektive Unterbre
chung der Einspritzung nach vorgebbaren Ausblendmustern reduziert
werden. Weiterhin kann das Drehmoment durch Verschieben des Zünd
zeitpunkts in Richtung spät reduziert werden. Sowohl das Ausblenden
von Zylindern als auch das Verschieben des Zündzeitpunkts kann die
Temperatur eines im Abgassystem der Brennkraftmaschine angebrachten
Katalysators beeinflussen. Im SAE-Paper wird allerdings ausgeführt,
daß es in den gefahrenen Testzyklen nicht zu einer unzulässig hohen
Katalysatortemperatur kam.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Drehmoment-Eingriffen
einen zuverlässigen Schutz des Katalysators vor Übertemperatur zu
gewährleisten.
Beim erfindungsgemäßen Steuersystem ist das von der Brennkraftma
schine abgegebene Drehmoment durch Ausblenden der Kraftstoffein
spritzung in wenigstens einen Zylinder oder durch Verschieben des
Zündwinkels oder Zündzeitpunkts nach spät reduzierbar. Das Ausblen
den der Kraftstoffeinspritzung erfolgt nach vorgebbaren Ausblendmu
stern, die durch die Anzahl der Ausblendungen pro Kurbelwinkelinter
vall charakterisiert sind. Abhängig davon, wie stark das Drehmoment
reduziert werden soll, wird ein gewünschtes Ausblendmuster vorgege
ben. Weiterhin wird ein Schwellwert für die Anzahl der Ausblendungen
pro Kurbelwinkelintervall abhängig von wenigstens einer Betriebs
kenngröße vorgegeben, um zu verhindern, daß ein Ausblendmuster zur
Anwendung kommt, das zu einer unzulässig hohen Katalysatortemperatur
oder zu einer unnötig hohen Abgasemission führen würde. Wenn beim
gewünschten Ausblendmuster die Anzahl der Ausblendungen pro Kurbel
winkelintervall den Schwellwert überschreitet, wird die Kraftstoff
einspritzung gemäß dem gewünschten Ausblendmuster ausgeblendet. Wird
der Schwellwert dagegen nicht überschritten, so findet keine Aus
blendung der Kraftstoffeinspritzung statt. Das Drehmoment wird dann
durch Verschieben des Zündwinkels oder Zündzeitpunkts nach spät re
duziert. Die Erfindung hat somit den Vorteil, daß für jeden Be
triebszustand das maximal vertretbare Ausblendmuster zur Verfügung
steht, ohne Gefahr zu laufen, daß der Katalysator beschädigt wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das
Luft/Kraftstoff-Gemisch bei einer Verschiebung des Zündzeitpunkts
nach spät angefettet werden kann, damit die Abgas- bzw. Katalysator
temperatur den maximal zulässigen Wert nicht übersteigt.
Besonders vorteilhaft ist es, als Betriebskenngröße die mit einem
Modell ermittelte oder gemessene Abgastemperatur oder Katalysator
temperatur zu verwenden oder die Temperatur der Brennkraftmaschine
oder eine Größe, die angibt, ob sich die Brennkraftmaschine im Warm
lauf befindet. Weiterhin können als Betriebskenngröße auch die Last
oder die Drehzahl verwendet werden.
Solange die Abgas- oder die Katalysatortemperatur unterhalb eines
vorgebbaren Werts liegt, ist der Schwellwert für die Anzahl der Aus
blendungen hoch, so daß nur Ausblendmuster mit einer hohen Anzahl
von Ausblendungen zugelassen werden. Wenn die Abgas- oder Katalysa
tortemperatur den vorgebbaren Wert überschreitet, werden auch Aus
blendmuster mit einer niedrigen Anzahl von Ausblendungen zugelassen,
d. h. der Schwellwert für die Anzahl der Ausblendungen ist niedrig.
Dadurch kann die Abgas- und die Katalysatortemperatur reduziert wer
den. Somit ergibt sich insgesamt der Vorteil, daß in Betriebsberei
chen, in denen die Abgas- und die Katalysatortemperatur unkritisch
sind, das Drehmoment hauptsächlich durch Zündwinkelverstellung redu
ziert wird, so daß Einbußen im Fahrkomfort und schlechtere Abgaswer
te weitgehend vermieden werden können.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine und
von Komponenten, die für das erfindungsgemäße Steuersystem wesent
lich sind,
Fig. 2 Ausblendmuster für die Einspritzung bei einer Vierzylin
der-Brennkraftmaschine und
Fig. 3 ein Diagramm, in dem der Schwellwert S für die Anzahl der
Ausblendungen pro Kurbelwinkelintervall abhängig von der Temperatur
TBKM der Brennkraftmaschine dargestellt ist.
Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Ansaugtrakt 11 in
Strömungsrichtung hintereinander ein Luftmengenmesser bzw. Luftmas
senmesser 12, eine Drosselklappe 13 sowie ein Einspritzventil pro
Zylinder 14.1 bis 14.4 angeordnet sind. Im Abgaskanal 15 sind in
Strömungsrichtung hintereinander eine Abgassonde 16, ein Abgastem
peratur-Sensor 17 und ein Katalysator 18 mit einem Katalysatortem
peratur-Sensor 19 angeordnet.
Ein Steuergerät 20 enthält unter anderem Signale vom Luftmen
gen- bzw. Luftmassenmesser 12, von einem mit der Drosselklappe 13
verbundenen Positionsgeber 13.1, von einem Drehzahlsensor 21 für die
Drehzahl der Brennkraftmaschine 10, vom Abgassensor 16 abhängig von
der Zusammensetzung des Abgases, vom Abgastemperatur-Sensor 17, vom
Katalysatortemperatur-Sensor 19 sowie von vier Raddrehzahlsensoren
22.1, 22.2, 24.1 und 24.2. Die Raddrehzahlsensoren 22.1 und 22.2 er
fassen die Drehzahl der angetriebenen Räder 23.1 und 23.2. Die Rad
drehzahlsensoren 24.1 und 24.2 erfassen die Drehzahl der nicht ange
triebenen Räder 25.1 und 25.2. Die angetriebenen Räder 23.1 und 23.2
erhalten ihr Antriebsmoment ausgehend von der Brennkraftmaschine 10
über ein Getriebe 27 und ein Differential 28. Das Steuergerät 20
steuert die Einspritzventile 14.1 bis 14.4 an und, wie schematisch
mit einer Leitung 30 dargestellt, die Zündkerzen bzw. ein vorge
schaltetes Zündsteuergerät.
Das Steuergerät 20 ermittelt aus den einzelnen Betriebskenngrößen
der Brennkraftmaschine 10 Signale zur Ansteuerung der Einspritzven
tile 14.1 bis 14.4 und Signale zur Ansteuerung der nicht dargestell
ten Zündkerzen. Im folgenden werden insbesondere Betriebszustände
betrachtet, bei denen eine Reduzierung des von der Brennkraftma
schine 10 abgegebenen Drehmoments gefordert wird. Dies ist bei
spielsweise dann der Fall, wenn im Rahmen der Antriebsschlupfrege
lung eine Reduzierung des Antriebsmoments erforderlich ist. Stellt
das Steuergerät durch Auswertung der Signale der Raddrehzahlsensoren
22.1, 22.2, 25.1 und 25.2 fest, daß der Schlupf zu groß ist, so
greift es derart in die Einspritzung und/oder Zündung ein, daß sich
das Antriebsmoment verringert. Der Eingriff in die Einspritzung er
folgt durch Ausblenden der Kraftstoffzumessung für einzelne Zylin
der, das heißt die Einspritzventile der betreffenden Zylinder blei
ben geschlossen. Das Ausblenden erfolgt abgestuft nach vorgebbaren
Ausblendmustern, so daß je nach Ausmaß der angestrebten Reduzierung
des Antriebsmoments eine vorgebbare Anzahl von Zylindern ausgeblen
det wird.
Fig. 2 zeigt beispielhaft 9 verschiedene Ausblendmuster für die
Einspritzung bei einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine, wobei in je
der Zeile ein Ausblendmuster dargestellt ist. Jedes Ausblendmuster
gibt an, welche Zylinder während eines Arbeitsspiels mit Kraftstoff
versorgt werden (Symbol "*") und welche Zylinder ausgeblendet werden
(Symbol "-"). Die Zylinder sind von links nach rechts in Zündreihen
folge dargestellt und entsprechend ihrer geometrischen Anordnung an
der Brennkraftmaschine von 1 bis 4 durchnumeriert. Zur Darstellung
der im Ausführungsbeispiel verwendeten Ausblendmuster reicht ein Be
reich von 2 Arbeitsspielen, d. h. 4 Kurbelwellenumdrehungen, aus.
Danach wiederholen sich die Ausblendmuster.
Beim obersten Ausblendmuster der Fig. 2 werden sowohl im 1. als
auch im 2. Arbeitsspiel alle Zylinder mit Kraftstoff versorgt, d. h.
es findet keine Ausblendung statt. Beim 2. Ausblendmuster von oben
wird Zylinder 1 im 1. Arbeitsspiel ausgeblendet und im 2. Arbeits
spiel wieder mit Kraftstoff versorgt. Alle anderen Zylinder werden
in beiden Arbeitsspielen mit Kraftstoff versorgt. Im 3. Ausblendmu
ster wird Zylinder 1 in beiden Arbeitsspielen ausgeblendet, während
die Zylinder 2, 3 und 4 in beiden Arbeitsspielen mit Kraftstoff ver
sorgt werden. Ebenso wird in den folgenden Ausblendmustern jeweils 1
Zylinder zusätzlich ausgeblendet, das heißt rechnerisch pro Arbeits
spiel ein halber Zylinder, bis beim untersten Ausblendmuster alle
Zylinder in beiden Arbeitsspielen ausgeblendet sind.
Links neben jedem Ausblendmuster ist die Anzahl der Ausblendungen
pro Arbeitsspiel angegeben. Die Anzahl der Ausblendungen pro Ar
beitsspiel steigt vom obersten zum untersten Ausblendmuster in
Schritten von 0.5 von einem Wert 0 auf einen Wert 4 an. Mit anderen
Worten, beim obersten Ausblendmuster wird bei keinem Zylinder die
Einspritzung ausgeblendet und beim untersten Ausblendmuster wird bei
allen Zylindern die Einspritzung ausgeblendet. Je mehr Zylinder aus
geblendet werden, desto stärker wird das von der Brennkraftmaschine
10 abgegebene Drehmoment und somit das Antriebsmoment des Kraftfahr
zeugs reduziert. Somit kann abhängig von der geforderten Reduzierung
des Antriebsmoments ein entsprechendes Ausblendmuster ausgewählt
werden.
Wie weiter oben bereits erwähnt, kann das Antriebsmoment auch durch
Verschieben des Zündzeitpunkts nach spät reduziert werden. Neben der
Reduzierung des Antriebsmoments können allerdings sowohl das Ver
schieben des Zündzeitpunkts als auch das Ausblenden einzelner Zylin
der zu einer unerwünschten Erhöhung der Abgas- und/oder der Kataly
satortemperatur führen.
Ein später Zündzeitpunkt führt zu einer späten Verbrennung des
Luft/Kraftstoff-Gemisches, so daß sehr heiße Abgase in den
Abgaskanal abgegeben werden, d. h. es erhöht sich die Abgas- und
somit auch die Katalysatortemperatur.
Durch das Ausblenden einzelner Zylinder können unverbrannter Kraft
stoff und Frischluft in den Katalysator 18 gelangen und dort
exotherm umgesetzt werden, was zu einer Erhöhung der Katalysatortem
peratur führt. Insbesondere während des Warmlaufs der Brennkraftma
schine 10, bei dem das Gemisch in der Regel angefettet wird, könnte
ein Ausblendmuster mit einer sehr geringen Anzahl von ausgeblendeten
Zylindern zu einer unzulässigen Erhöhung der Katalysatortemperatur
führen. Dies soll durch das erfindungsgemäße System verhindert wer
den. Außerdem führt das Ausblenden von Zylindern generell zu einer
höheren Abgasemission. Da der Einfluß der Zylinderausblendung auf
die Katalysatortemperatur von der Anzahl der ausgeblendeten Zylinder
abhängt, wird erfindungsgemäß ein Schwellwert S für die Anzahl der
Ausblendungen pro Arbeitsspiel oder allgemein pro Kurbelwinkelinter
vall vorgegeben. Nur wenn die Anzahl der pro Arbeitsspiel ausgeblen
deten Zylinder des entsprechend der angeforderten Reduzierung des
Drehmoments berechneten Ausblendmusters größer ist als der Schwell
wert S, wird die Zylinderausblendung zugelassen. Unterhalb des
Schwellwerts S ist nur der Zündungseingriff möglich. Beim Zündungs
eingriff kann das Gemisch ab einer Zündwinkel- oder Abgastemperatur
schwelle angefettet werden, damit die Abgas- und die Katalysator
temperatur die zulässigen Werte nicht übersteigen.
Der Schwellwert S wird abhängig von wenigstens einer Betriebskenn
größe vorgegeben, um zu berücksichtigen, daß je nach Betriebszustand
der Brennkraftmaschine 10 der Einfluß der Zylinderausblendung auf
die Katalysatortemperatur unterschiedlich groß sein kann und daß je
nach Katalysatortemperatur eine unterschiedlich große Temperaturer
höhung zulässig ist. In diesem Zusammenhang wichtige Betriebskenn
größen sind die Temperatur TBKM der Brennkraftmaschine 10, die aus
einem Modell ermittelte oder gemessene Abgas- bzw. Katalysatortem
peratur, der Betriebszustand der Warmlauffunktion, das heißt ob die
Warmlauffunktion aktiv ist oder nicht, die Last und die Drehzahl.
Der Schwellwert S kann von einer oder von mehreren dieser Betriebs
kenngrößen abhängen.
Bei einer hohen Abgas- oder Katalysatortemperatur wird der Schwell
wert S beispielsweise niedrig sein, so daß nur die Ausblendmuster
mit einer sehr geringen Anzahl von Ausblendungen verboten werden, da
diese Ausblendmuster zu einer Überschreitung der maximal zulässigen
Katalysatortemperatur führen könnten. Die Ausblendmuster mit einer
mittleren oder großen Anzahl von Ausblendmustern führen zu einer
Kühlung des Katalysators 18 und werden deshalb zugelassen.
Bei einer niedrigen Abgas- oder Katalysatortemperatur wird ein hoher
Schwellwert S vorgegeben, damit die Reduzierung des Drehmoments in
der Regel durch Zündwinkelverstellung erfolgt und somit eine Erhö
hung der Abgasemission weitgehend vermieden werden kann.
Bei aktivierter Warmlauffunktion wird der Schwellwert S ebenfalls
hoch sein, da im Warmlauf durch das fette Gemisch eine Ausblendung
weniger Zylinder zu einer starken Erhöhung der Katalysatortemperatur
führt. In der Regel wird bei niedriger Temperatur TBKM der Brenn
kraftmaschine 10 die Warmlauffunktion aktiviert sein. Deshalb ist
bei niedriger Temperatur TBKM der Brennkraftmaschine 10 der Schwell
wert S ebenfalls hoch. Der Zusammenhang zwischen dem Schwellwert S
und der Temperatur TBKM der Brennkraftmaschine 10 ist in Fig. 3
dargestellt.
In Fig. 3 ist der Schwellwert S für die Anzahl der pro Arbeitsspiel
ausgeblendeten Zylinder in Abhängigkeit von der Temperatur TBKM der
Brennkraftmaschine 10 dargestellt. Oberhalb der dargestellten Kurve
ist die Zylinderausblendung erlaubt, unterhalb der Kurve verboten.
Unterhalb der Kurve ist jedoch ein Zündungseingriff erlaubt. Bei
sehr niedriger Temperatur TBKM der Brennkraftmaschine 10 muß infolge
des hohen Schwellwerts S auch eine vergleichsweise starke Reduzie
rung des Drehmoments allein durch den Zündungseingriff durchgeführt
werden. Folglich muß der Zündzeitpunkt sehr stark nach spät verscho
ben werden, was an sich zu einer starken Erhöhung der Abgastempera
tur führen würde. Bei kalter Brennkraftmaschine 10 ist dies aber
nicht sehr problematisch, da die Abgastemperatur infolge der noch
kalten Zylinderwände ohnehin sehr niedrig ist.
Der Schwellwert S für die Zylinderausblendung wird in der Regel so
vorgegeben, daß eine Ausblendung eines halben Zylinders pro Arbeits
spiel, mit anderen Worten 1 Zylinder alle 2 Arbeitsspiele, grund
sätzlich nicht zugelassen wird, da dies zu einer sehr starken Erhö
hung der Katalysatortemperatur führen würde.
Claims (9)
1. Steuersystem für eine Brennkraftmaschine (10), wobei
- - das von der Brennkraftmaschine (10) abgegebene Drehmoment redu zierbar ist durch Ausblenden der Kraftstoffeinspritzung in wenig stens einen Zylinder oder durch Verschieben des Zündwinkels oder Zündzeitpunkts nach spät,
- - das Ausblenden der Kraftstoffeinspritzung nach vorgebbaren Aus blendmustern erfolgt, die charakterisiert sind durch die Anzahl der Ausblendungen pro Kurbelwinkelintervall,
- - ein gewünschtes Ausblendmuster abhängig davon, wie stark das Dreh moment reduziert werden soll, vorgegeben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - abhängig von wenigstens einer Betriebskenngröße ein Schwellwert (S) für die Anzahl der Ausblendungen pro Kurbelwinkelintervall vor gebbar ist,
- - dann, wenn beim gewünschten Ausblendmuster die Anzahl der Aus blendungen pro Kurbelwinkelintervall den Schwellwert (S) überschrei tet, die Kraftstoffeinspritzung gemäß dem gewünschten Ausblendmuster ausgeblendet wird und
- - dann, wenn beim gewünschten Ausblendmuster die Anzahl der Ausblen dungen pro Kurbelwinkelintervall den Schwellwert (S) nicht über schreitet, keine Ausblendung der Kraftstoffeinspritzung stattfindet.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn
beim gewünschten Ausblendmuster die Anzahl der Ausblendungen pro
Kurbelwinkelintervall den Schwellwert (S) nicht überschreitet, das
Drehmoment durch Verschieben des Zündwinkels oder Zündzeitpunkts
nach spät reduziert wird.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ver
schieben des Zündwinkels nach spät das von der Brennkraftmaschine
(10) angesaugte Luft/Kraftstoffgemisch angefettet wird.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Betriebskenngrößen die mit einem Modell ermittelte
oder gemessene Abgastemperatur oder Katalysatortemperatur verwendet
wird oder die Temperatur (TBKM) der Brennkraftmaschine (10) oder ei
ne Größe, die angibt, ob sich die Brennkraftmaschine (10) im Warm
lauf befindet oder die Last oder die Drehzahl.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei einer niedrigen Temperatur (TBKM) der Brennkraft
maschine (10) ein hoher Schwellwert (S) und bei einer hohen Tempera
tur (TBKM) der Brennkraftmaschine (10) ein niedriger Schwellwert (S)
vorgegeben wird.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei einer niedrigen Abgastemperatur oder Katalysator
temperatur ein hoher Schwellwert (S) und bei einer hohen Abgas
temperatur oder Katalysatortemperatur ein niedriger Schwellwert (S)
vorgegeben wird.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schwellwert (S) für die Anzahl der Ausblendungen
pro Kurbelwinkelintervall immer größer ist als eine Ausblendung pro
4 Kurbelwellenumdrehungen.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge
kennzeichnet durch seinen Einsatz bei einer Antriebsschlupfregelung
oder einer Einrichtung zur Begrenzung der Drehzahl der Brennkraftma
schine (10) oder einer Einrichtung zur Begrenzung der Fahrzeugge
schwindigkeit oder einer Einrichtung zum Schutz oder zur Steuerung
des Getriebes (27).
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