DE4338664A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei Druckmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 6.

Bei Bogenoffsetdruckmaschinen wird eine Druckplatte auf den Platten­ zylinder mittels einer dem Druckanfang und einer dem Druckende zugeordneten Spannschiene befestigt. Die Spannschienen sind dabei in einer Grube des Plattenzylinders angeordnet. Zum Wechseln einer Druckplatte wird zunächst die Klemmung am Druckende gelöst und die Druckplatte durch Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders von diesem abgefördert, bis daraufhin die Klemmung am Druckanfang ebenfalls gelöst werden kann. Eine neue Druckplatte wird mit ihrer Vorder­ kante in die Druckanfang-Spannschiene eingelegt, geklemmt und daraufhin der Plattenzylinder in Vorwärtsrichtung gedreht, bis das nachlaufende Ende der Druckplatte in die Druckende-Spannschiene eingeführt und dort geklemmt werden kann. Es erfolgt das Spannen der Druckplatte über die Druckende-Spannschiene.

Bei herkömmlichen Druckmaschinen werden die oben beschriebenen Vorgänge durch den Drucker ausgeführt und sind entsprechend zeit­ aufwendig. Zur Rüstzeitverkürzung sind in jüngerer Zeit sogenannte voll- bzw. halbautomatische Druckplattenwechselsysteme bekannt geworden, bei denen die gebrauchte Druckplatte vom Plattenzylinder in ein Magazin bzw. eine Speicherkammer und die neu zuzuführende Druckplatte von eben diesem Magazin bzw. Speicherkammer auf den Plattenzylinder aufgebracht wird. Der Plattenzylinder weist dazu Einrichtungen auf, mittels denen die Klemm- und Spannvorgänge fernangesteuert auslösbar sind.

Aus der DE 41 30 359 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wechseln von Druckplatten einer Druckmaschine bekannt, bei dem der Druckplattenwechsel sowohl halb- als auch vollautomatisch durch­ führbar ist. Gerade im halbautomatischen Arbeitsmodus ist vorgesehen, daß die Bedienperson den Wechselvorgang durch mehrmaliges Betätigen von Bedienelementen steuert. Je nach der Vielzahl der auszulösenden Teilvorgänge kann sich dies als aufwendig gestalten.

Aus der DE 39 40 796 C2 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum automatischen Wechseln einer Druckplatte bekannt, bei welchem ein sogenannter Lagedetektor das registergerechte Anlegen einer Druck­ platte in der Druckanfang-Schiene feststellt und daraufhin das Klemmen ausgelöst wird.

Aus der EP 0 555 782 A1 ist es bekannt, mittels elektrisch gegen­ über dem Plattenzylinder isolierten Registerstiften, welche mit entsprechenden Stanzungen in der Druckplatte zusammenwirken, die registergerechte Lage festzustellen. Liegt die Druckplatte mit ihren Stanzungen korrekt an eben diesen elektrisch isolierten Registerstiften an, so wird ein durch eine Steuerung abfragbarer Stromkreis geschlossen.

Ein halbautomatisch arbeitendes Druckplatteneinzugssystem ist unter der Bezeichnung PPL (Power Plate Loading) der MAN Roland Druck­ maschinen AG bekannt und an Maschinen der Baureihe R 700 im Einsatz. Bei dieser in der DE-Zeitschrift Druckwelt 4/25.02.1993, Seite 24ff, aufgezeigten und ferner in der nicht vorveröffentlichten DE-Patentanmeldung P 42 15 969 beschriebenen Einrichtung muß der Drucker lediglich eine vom Plattenzylinder durch einen Schlitz im Schiebeschutz herausgeförderte Druckplatte entnehmen und eine neu zuzuführende Druckplatte dem Plattenzylinder zuführen. In dem pneumatisch bewegbaren Schiebeschutz ist dazu eine schwenkbar bezüglich dem Plattenzylinder an- und abstellbar gelagerte Leitein­ richtung vorgesehen. Das fernbetätigte Klemmen -, entklemmen sowie die entsprechenden Positioniervorgänge des Plattenzylinders werden dabei durch den Drucker über Bedienelemente ausgelöst.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung gemäß dem entsprechenden Oberbegriff derartig weiterzubilden, so daß sich im falle eines halbautomatischen Druckplattenwechselvorganges eine möglichst geringe Anzahl von durch den Drucker an Bedienelementen einzugebenden Kommandos ergibt und sich ferner bei einem vollautomatischen Druckplattenwechsel­ vorgang eine erhöhte Störsicherheit ergibt.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 bzw. 6. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die insbesondere elektrisch abfragbaren Registerstifte nicht nur dazu verwendet werden, fest­ zustellen, ob eine neu zuzuführende Druckplatte registergerecht in der Druckanfang-Spannschiene eingelegt wurde, woraufhin der Klemm­ vorgang eingeleitet wird. Es erfolgt gemäß der Erfindung zusätzlich eine Abfrage der Registerstifte, um festzustellen, ob die gebrauchte Druckplatte aus der Druckanfang-Spannschiene (Klemmung gelöst) herausgenommen wurde.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die insbesondere elektrisch abfragbaren Register­ stifte ferner dazu benutzt werden, nicht nur festzustellen, ob die gebrauchte Druckplatte aus der geöffneten Druckanfang-Spannschiene herausgenommen wurde und auch ferner eine neu eingelegte Druckplatte registergerecht anliegt (Spannschiene offen). Dazu ist vorgesehen, nachdem die Druckplatte als korrekt an den Registerstiften anliegend festgestellt wurde (Spannschiene offen) eben den Klemmvorgang einzuleiten und danach eine nochmalige Abfrage der Registerstifte vorzunehmen. Durch diese nochmalige Abfrage kann festgestellt werden, ob sich durch das Klemmen der Druckplatte eine evtl. Lageverschiebung ergeben hat.

Als erfindungsgemäße Weiterbildung kann ferner vorgesehen sein, daß die insbesondere elektrisch abfragbaren Registerstifte getrennt abgefragt werden, d. h. es ist feststellbar und auch durch entsprechen­ de Leuchtdioden oder auch akustisch signalisierbar, ob die Druck­ platte entweder am Registerstift der Antriebs- oder Bedienseite nicht korrekt anliegt.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur. Diese zeigt auf die wesent­ lichsten Schritte der Ablaufsteuerung eines Druckplattenwechsel­ vorgangs.

An einem Druckwerk oder zentral an einem Leitstand wurde das Kommando Plattenwechsel eingegeben (Start), was durch Betätigung eines entsprechenden Befehlstasters erfolgt.

Daraufhin erfolgen einige hier im Diagramm nicht dargestellte Sicherheitsabfragen, insbesondere ob Schutze geschlossen usw . . Auch erfolgt ein Sperren der Maschinensteuerung gegen bestimmte Kommandos, z. B. daß die Druckmaschine nun nicht mehr von einem anderen Druck­ werk oder sonstiger Stelle aus angesteuert werden kann.

Der Plattenzylinder wird sodann in eine bestimmte Winkelstellung positioniert, was durch Anfahren in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erfolgt. Durch Ansteuern der entsprechenden Stellmittel wird die Spannung und die Klemmung an der Druckende-Spannschiene (DE) gelöst.

Durch langsames Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders bis in eine bestimmte Winkelposition wird nun die gebrauchte Druckplatte mit ihrer Hinterkante voran beispielsweise in einen automatischen Druckplattenwechsler oder in eine manuell zu entsorgende Aufnahme­ vorrichtung hineingefördert. Das Positionieren des Plattenzylinders erfolgt dabei insbesondere in diejenige Winkelposition, welche auch zum Einführen der Vorderkante einer neu zuzuführenden Druckplatte in die entsprechende Druckanfang-Spannschiene (DA) dient. In dem rein prinzipiell zu verstehenden Diagramm der Figur sind dabei evtl. auszulösende An- bzw. Abstellvorgänge von Andrückwalzen oder eines Druckplattenmagazins nicht wiedergegeben.

Nachdem der Plattenzylinder durch Rückwärtsdrehen die vorgesehene Winkelposition eingenommen hat erfolgt ein Öffnen der Druckanfang- Spannschiene (DA). Es wird also die Klemmung gelöst. Sodann erfolgt eine Abfrage der im Plattenzylinder und in der dortigen Druckanfang- Spannschiene angebrachten Registerstifte. Es wird dadurch festge­ stellt, ob die Druckplatte noch an beiden Registerstiften anliegt.

Ist dies der Fall (Registerstifte aus? - nein) so wird durch ständige Weiterabfrage der programmierte Ablauf an dieser Stelle unterbrochen (Warteschleife). Insbesondere ist vorgesehen, daß diese Abfrage über ein vorgegebenes Intervall beispielsweise eine Sekunde (IS), durchgeführt wird, d. h. nur wenn beide Registerstifte mindestens dieses Zeitintervall keinen Kontakt zur Druckplatte erhalten erfolgt der weitere Ablauf des Programmes (Registerstifte aus? - ja).

Durch die zuletzt beschriebene Abfrage, ob die Registerstifte inaktiv sind, d. h. nicht von der Druckplatte berührt werden, wird festgestellt, ob die Druckplatte herausgefördert bzw. manuell entnommen wurde. Wegen ihrem Eigengewicht wird die Druckplatte bei geöffneter Druckanfang-Spannschiene in jedem Fall an einem der Registerstifte anliegen, solange sie nicht zum Herausnehmen ergriffen wird. Dies ist dem prinzipiellen Ablaufdiagramm durch die gestrichelte Umrandung des entsprechenden Schrittes dargestellt (Druckplatte aus DA-Schiene). Es kommt dabei allerdings nicht darauf an, ob die Druckplatte manuell aus der Druckanfang-Spannschiene (DA) heraus­ gezogen oder durch entsprechend aktivierte Fördermittel abgefördert wird.

Wurde durch die zuletzt beschriebene Abfrage der Registerstifte festgestellt, daß eine alte Druckplatte entfernt wurde, so erfolgt eine weitere Abfrage, ob eine neue Druckplatte registergerecht in die Druckanfang-Spannschiene (DA) eingeführt wurde (neue Platte in DA-Schiene). Wiederum ist vorgesehen, daß dies ein bestimmtes Zeitintervall, z. B. 1 Sekunde lang der Fall sein muß (Register­ stifte ein?), was als Indiz dafür gewertet wird, daß die Druck­ platte korrekt anliegt . . Wird das vorgesehene Kriterium nicht erfüllt (nein), so wird die Abfrage solange wiederholt, bis dies der Fall ist. Wird dieses Kriterium erfüllt (ja), so erfolgt in einem nächsten Programmschritt das Schließen der Druckanfang-Spann­ schiene (DA). Die Druckplatte ist somit an ihrer Vorderkante geklemmt.

Nun erfolgt eine nochmalige Abfrage der Registerstifte (Register­ stifte ein?). Es wird somit festgestellt, ob die Druckplatte auch nach dem Klemmvorgang korrekt an den Registerstiften anliegt. Ist dies nicht der fall (nein), so erfolgt ein Rücksprung bis an diejenige Stelle des Programmablaufes, der dem Öffnen der Druck­ anfang-Spannschiene (DA) bewirkt. Es wird also die Druckanfang- Spannschiene geöffnet und die Druckplatte muß noch einmal aus dem Bereich der Registerstifte entfernt und sodann korrekt angelegt werden.

Wurde nach dem Klemmen eine registergerechte Lage der Druckplatte festgestellt (ja), so erfolgt das Aufziehen der Druckplatte durch entsprechendes Vorwärtsdrehen des Plattenzylinders, daraufhin das Einführen des Druckendes (DE) der Druckplatte in die entsprechende Spannschiene, das Klemmen, sowie das Spannen der Druckplatte. Ebenfalls erfolgt das Abstellen evtl. während des Aufziehvorganges an den Plattenzylinder angestellter Einrichtungen. Nachdem sämtliche vorgesehenen Aktionen ausgeführt wurden, ist der Druckplattenwechsel beendet (Ende).

Beschrieben wurde voranstehend ein Plattenwechsel an einem Druckwerk. Bei den weiteren Druckwerken wird entsprechend verfahren. Es kann vorgesehen sein, daß die Bedienperson an jedem Druckwerk den Wechselvorgang über einen oder mehrere Taster auslöst - wie ersicht­ lich, sind während des Wechselvorganges an einem Druckwerk keine weiteren Kommandos nötig.

Sehr vorteilhaft gestaltet sich jedoch die Verfahrensweise der Erfindung, wenn bei einer Mehrfarbenmaschine, da lediglich nur einmal das Kommando "Plattenwechsel" gegeben werden muß (erstes Druckwerk oder Leitstand) und die Steuerung dabei so programmiert ist, daß nach dem Ende des Plattenwechsels im ersten Druckwerk sofort die entsprechende Vorgänge und das Positionieren des Platten­ zylinders im folgenden Druckwerk eingeleitet werden. Wegen der erfindungsgemäßen Abfrage wird der Steuerablauf dort solange unterbrochen, bis die neue Platte zugeführt wurde. Für die weiteren Druckwerke ergibt sich entsprechendes.

Claims (9)

1. Verfahren zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei einer Druckmaschine, insbeson­ dere Bogenoffsetdruckmaschine, bei dem eine gebrauchte Druck­ platte aus dem geöffneten Erfassungsbereich einer dem Druck­ anfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene entfernt und daraufhin eine neue Druckplatte mit ihrer Vorderkante in den geöffneten Erfassungsbereich eingeführt wird, wobei vor dem Schließen (Klemmen) des Erfassungsbereiches festgestellt wird, ob die Vorderkante der Druckplatte eine registergerechte Position bezüglich dem Plattenzylinder einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Feststellung, ob eine neue Druckplatte in den geöffneten Erfassungsbereich eingeführt, ob die Druckplatte eine registergerechte Position einnimmt und vor dem Schließen (Klemmen) des Erfassungsbereiches festgestellt wird, ob eine gebrauchte Druckplatte mit ihrer Vorderkante die registerge­ rechte Position nicht einnimmt und daß die nachfolgend vorge­ sehenen Verfahrensschritte nur dann ausgeführt werden, wenn diese Bedingung erfüllt ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine registergerechte Position einnimmt bzw. nicht einnimmt an zwei axial voneinander beabstandeten Punkten des Plattenzylinders durchgeführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine registergerechte Position einnimmt bzw. nicht einnimmt inner­ halb eines bestimmten Zeitintervalls durchgeführt wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Schließen des Erfassungsbereiches der dem Druck­ anfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene eine weitere Feststellung erfolgt, ob die neue Druckplatte eine registergerechte Position einnimmt und bei nicht erfüllen dieser Bedingung ein Öffnen des Erfassungsbereiches erfolgt.

5. Verfahren wenigstens nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine registergerechte Position an den zwei axial voneinander beabstandeten Stellen unabhängig voneinander durchgeführt wird.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, mit einer Steuerung, die in Wirkverbindung mit den das Öffnen und Schließen des Erfassungsbereiches der dem Druckanfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene steht und ferner mit einer Lageerkennungseinrichtung verbunden ist, die mit der Vorderkante der Druckplatte zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerung über die Stellmittel der Erfassungs­ bereich solange in der geöffneten Stellung gehalten wird, bis wenigstens einmal feststellbar ist, daß die gebrauchte Druck­ platte mit ihrer Vorderkante nicht von der Lageerkennungsein­ richtung erfaßt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung mit zwei axial voneinander beabstandet und in der dem Druckanfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene angebrachten, elektrisch abfragbaren Register­ stiften in Wirkverbindung steht.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Spannschiene angeordneten, elektrisch abfrag­ baren Registerstifte einzel mit der Steuerung verbunden sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Anzeigemittel vorgesehen sind, durch welche über die Steuerung darstellbar ist, an welchem Registerstift die Druckplatte anliegt oder nicht.