DE4338664A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei Druckmaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges bei DruckmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum
Steuern eines automatisierten Druckplattenwechselvorganges gemäß
dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 6.
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen wird eine Druckplatte auf den Platten
zylinder mittels einer dem Druckanfang und einer dem Druckende
zugeordneten Spannschiene befestigt. Die Spannschienen sind dabei
in einer Grube des Plattenzylinders angeordnet. Zum Wechseln einer
Druckplatte wird zunächst die Klemmung am Druckende gelöst und die
Druckplatte durch Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders von diesem
abgefördert, bis daraufhin die Klemmung am Druckanfang ebenfalls
gelöst werden kann. Eine neue Druckplatte wird mit ihrer Vorder
kante in die Druckanfang-Spannschiene eingelegt, geklemmt und
daraufhin der Plattenzylinder in Vorwärtsrichtung gedreht, bis das
nachlaufende Ende der Druckplatte in die Druckende-Spannschiene
eingeführt und dort geklemmt werden kann. Es erfolgt das Spannen
der Druckplatte über die Druckende-Spannschiene.
Bei herkömmlichen Druckmaschinen werden die oben beschriebenen
Vorgänge durch den Drucker ausgeführt und sind entsprechend zeit
aufwendig. Zur Rüstzeitverkürzung sind in jüngerer Zeit sogenannte
voll- bzw. halbautomatische Druckplattenwechselsysteme bekannt
geworden, bei denen die gebrauchte Druckplatte vom Plattenzylinder
in ein Magazin bzw. eine Speicherkammer und die neu zuzuführende
Druckplatte von eben diesem Magazin bzw. Speicherkammer auf den
Plattenzylinder aufgebracht wird. Der Plattenzylinder weist dazu
Einrichtungen auf, mittels denen die Klemm- und Spannvorgänge
fernangesteuert auslösbar sind.
Aus der DE 41 30 359 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
Wechseln von Druckplatten einer Druckmaschine bekannt, bei dem der
Druckplattenwechsel sowohl halb- als auch vollautomatisch durch
führbar ist. Gerade im halbautomatischen Arbeitsmodus ist vorgesehen,
daß die Bedienperson den Wechselvorgang durch mehrmaliges Betätigen
von Bedienelementen steuert. Je nach der Vielzahl der auszulösenden
Teilvorgänge kann sich dies als aufwendig gestalten.
Aus der DE 39 40 796 C2 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum
automatischen Wechseln einer Druckplatte bekannt, bei welchem ein
sogenannter Lagedetektor das registergerechte Anlegen einer Druck
platte in der Druckanfang-Schiene feststellt und daraufhin das
Klemmen ausgelöst wird.
Aus der EP 0 555 782 A1 ist es bekannt, mittels elektrisch gegen
über dem Plattenzylinder isolierten Registerstiften, welche mit
entsprechenden Stanzungen in der Druckplatte zusammenwirken, die
registergerechte Lage festzustellen. Liegt die Druckplatte mit
ihren Stanzungen korrekt an eben diesen elektrisch isolierten
Registerstiften an, so wird ein durch eine Steuerung abfragbarer
Stromkreis geschlossen.
Ein halbautomatisch arbeitendes Druckplatteneinzugssystem ist unter
der Bezeichnung PPL (Power Plate Loading) der MAN Roland Druck
maschinen AG bekannt und an Maschinen der Baureihe R 700 im Einsatz.
Bei dieser in der DE-Zeitschrift Druckwelt 4/25.02.1993, Seite
24ff, aufgezeigten und ferner in der nicht vorveröffentlichten
DE-Patentanmeldung P 42 15 969 beschriebenen Einrichtung muß der
Drucker lediglich eine vom Plattenzylinder durch einen Schlitz im
Schiebeschutz herausgeförderte Druckplatte entnehmen und eine neu
zuzuführende Druckplatte dem Plattenzylinder zuführen. In dem
pneumatisch bewegbaren Schiebeschutz ist dazu eine schwenkbar
bezüglich dem Plattenzylinder an- und abstellbar gelagerte Leitein
richtung vorgesehen. Das fernbetätigte Klemmen -, entklemmen sowie
die entsprechenden Positioniervorgänge des Plattenzylinders werden
dabei durch den Drucker über Bedienelemente ausgelöst.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren
sowie eine Vorrichtung gemäß dem entsprechenden Oberbegriff derartig
weiterzubilden, so daß sich im falle eines halbautomatischen
Druckplattenwechselvorganges eine möglichst geringe Anzahl von
durch den Drucker an Bedienelementen einzugebenden Kommandos ergibt
und sich ferner bei einem vollautomatischen Druckplattenwechsel
vorgang eine erhöhte Störsicherheit ergibt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von
Anspruch 1 bzw. 6. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die insbesondere elektrisch
abfragbaren Registerstifte nicht nur dazu verwendet werden, fest
zustellen, ob eine neu zuzuführende Druckplatte registergerecht in
der Druckanfang-Spannschiene eingelegt wurde, woraufhin der Klemm
vorgang eingeleitet wird. Es erfolgt gemäß der Erfindung zusätzlich
eine Abfrage der Registerstifte, um festzustellen, ob die gebrauchte
Druckplatte aus der Druckanfang-Spannschiene (Klemmung gelöst)
herausgenommen wurde.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist
vorgesehen, daß die insbesondere elektrisch abfragbaren Register
stifte ferner dazu benutzt werden, nicht nur festzustellen, ob die
gebrauchte Druckplatte aus der geöffneten Druckanfang-Spannschiene
herausgenommen wurde und auch ferner eine neu eingelegte Druckplatte
registergerecht anliegt (Spannschiene offen). Dazu ist vorgesehen,
nachdem die Druckplatte als korrekt an den Registerstiften anliegend
festgestellt wurde (Spannschiene offen) eben den Klemmvorgang
einzuleiten und danach eine nochmalige Abfrage der Registerstifte
vorzunehmen. Durch diese nochmalige Abfrage kann festgestellt
werden, ob sich durch das Klemmen der Druckplatte eine evtl.
Lageverschiebung ergeben hat.
Als erfindungsgemäße Weiterbildung kann ferner vorgesehen sein, daß
die insbesondere elektrisch abfragbaren Registerstifte getrennt
abgefragt werden, d. h. es ist feststellbar und auch durch entsprechen
de Leuchtdioden oder auch akustisch signalisierbar, ob die Druck
platte entweder am Registerstift der Antriebs- oder Bedienseite
nicht korrekt anliegt.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung anhand der einzigen Figur. Diese zeigt auf die wesent
lichsten Schritte der Ablaufsteuerung eines Druckplattenwechsel
vorgangs.
An einem Druckwerk oder zentral an einem Leitstand wurde das
Kommando Plattenwechsel eingegeben (Start), was durch Betätigung
eines entsprechenden Befehlstasters erfolgt.
Daraufhin erfolgen einige hier im Diagramm nicht dargestellte
Sicherheitsabfragen, insbesondere ob Schutze geschlossen usw . . Auch
erfolgt ein Sperren der Maschinensteuerung gegen bestimmte Kommandos,
z. B. daß die Druckmaschine nun nicht mehr von einem anderen Druck
werk oder sonstiger Stelle aus angesteuert werden kann.
Der Plattenzylinder wird sodann in eine bestimmte Winkelstellung
positioniert, was durch Anfahren in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung
erfolgt. Durch Ansteuern der entsprechenden Stellmittel wird die
Spannung und die Klemmung an der Druckende-Spannschiene (DE)
gelöst.
Durch langsames Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders bis in eine
bestimmte Winkelposition wird nun die gebrauchte Druckplatte mit
ihrer Hinterkante voran beispielsweise in einen automatischen
Druckplattenwechsler oder in eine manuell zu entsorgende Aufnahme
vorrichtung hineingefördert. Das Positionieren des Plattenzylinders
erfolgt dabei insbesondere in diejenige Winkelposition, welche auch
zum Einführen der Vorderkante einer neu zuzuführenden Druckplatte
in die entsprechende Druckanfang-Spannschiene (DA) dient. In dem
rein prinzipiell zu verstehenden Diagramm der Figur sind dabei
evtl. auszulösende An- bzw. Abstellvorgänge von Andrückwalzen oder
eines Druckplattenmagazins nicht wiedergegeben.
Nachdem der Plattenzylinder durch Rückwärtsdrehen die vorgesehene
Winkelposition eingenommen hat erfolgt ein Öffnen der Druckanfang-
Spannschiene (DA). Es wird also die Klemmung gelöst. Sodann erfolgt
eine Abfrage der im Plattenzylinder und in der dortigen Druckanfang-
Spannschiene angebrachten Registerstifte. Es wird dadurch festge
stellt, ob die Druckplatte noch an beiden Registerstiften anliegt.
Ist dies der Fall (Registerstifte aus? - nein) so wird durch
ständige Weiterabfrage der programmierte Ablauf an dieser Stelle
unterbrochen (Warteschleife). Insbesondere ist vorgesehen, daß
diese Abfrage über ein vorgegebenes Intervall beispielsweise eine
Sekunde (IS), durchgeführt wird, d. h. nur wenn beide Registerstifte
mindestens dieses Zeitintervall keinen Kontakt zur Druckplatte
erhalten erfolgt der weitere Ablauf des Programmes (Registerstifte
aus? - ja).
Durch die zuletzt beschriebene Abfrage, ob die Registerstifte
inaktiv sind, d. h. nicht von der Druckplatte berührt werden, wird
festgestellt, ob die Druckplatte herausgefördert bzw. manuell
entnommen wurde. Wegen ihrem Eigengewicht wird die Druckplatte bei
geöffneter Druckanfang-Spannschiene in jedem Fall an einem der
Registerstifte anliegen, solange sie nicht zum Herausnehmen ergriffen
wird. Dies ist dem prinzipiellen Ablaufdiagramm durch die gestrichelte
Umrandung des entsprechenden Schrittes dargestellt (Druckplatte aus
DA-Schiene). Es kommt dabei allerdings nicht darauf an, ob die
Druckplatte manuell aus der Druckanfang-Spannschiene (DA) heraus
gezogen oder durch entsprechend aktivierte Fördermittel abgefördert
wird.
Wurde durch die zuletzt beschriebene Abfrage der Registerstifte
festgestellt, daß eine alte Druckplatte entfernt wurde, so erfolgt
eine weitere Abfrage, ob eine neue Druckplatte registergerecht in
die Druckanfang-Spannschiene (DA) eingeführt wurde (neue Platte in
DA-Schiene). Wiederum ist vorgesehen, daß dies ein bestimmtes
Zeitintervall, z. B. 1 Sekunde lang der Fall sein muß (Register
stifte ein?), was als Indiz dafür gewertet wird, daß die Druck
platte korrekt anliegt . . Wird das vorgesehene Kriterium nicht
erfüllt (nein), so wird die Abfrage solange wiederholt, bis dies
der Fall ist. Wird dieses Kriterium erfüllt (ja), so erfolgt in
einem nächsten Programmschritt das Schließen der Druckanfang-Spann
schiene (DA). Die Druckplatte ist somit an ihrer Vorderkante
geklemmt.
Nun erfolgt eine nochmalige Abfrage der Registerstifte (Register
stifte ein?). Es wird somit festgestellt, ob die Druckplatte auch
nach dem Klemmvorgang korrekt an den Registerstiften anliegt. Ist
dies nicht der fall (nein), so erfolgt ein Rücksprung bis an
diejenige Stelle des Programmablaufes, der dem Öffnen der Druck
anfang-Spannschiene (DA) bewirkt. Es wird also die Druckanfang-
Spannschiene geöffnet und die Druckplatte muß noch einmal aus dem
Bereich der Registerstifte entfernt und sodann korrekt angelegt
werden.
Wurde nach dem Klemmen eine registergerechte Lage der Druckplatte
festgestellt (ja), so erfolgt das Aufziehen der Druckplatte durch
entsprechendes Vorwärtsdrehen des Plattenzylinders, daraufhin das
Einführen des Druckendes (DE) der Druckplatte in die entsprechende
Spannschiene, das Klemmen, sowie das Spannen der Druckplatte.
Ebenfalls erfolgt das Abstellen evtl. während des Aufziehvorganges
an den Plattenzylinder angestellter Einrichtungen. Nachdem sämtliche
vorgesehenen Aktionen ausgeführt wurden, ist der Druckplattenwechsel
beendet (Ende).
Beschrieben wurde voranstehend ein Plattenwechsel an einem Druckwerk.
Bei den weiteren Druckwerken wird entsprechend verfahren. Es kann
vorgesehen sein, daß die Bedienperson an jedem Druckwerk den
Wechselvorgang über einen oder mehrere Taster auslöst - wie ersicht
lich, sind während des Wechselvorganges an einem Druckwerk keine
weiteren Kommandos nötig.
Sehr vorteilhaft gestaltet sich jedoch die Verfahrensweise der
Erfindung, wenn bei einer Mehrfarbenmaschine, da lediglich nur
einmal das Kommando "Plattenwechsel" gegeben werden muß (erstes
Druckwerk oder Leitstand) und die Steuerung dabei so programmiert
ist, daß nach dem Ende des Plattenwechsels im ersten Druckwerk
sofort die entsprechende Vorgänge und das Positionieren des Platten
zylinders im folgenden Druckwerk eingeleitet werden. Wegen der
erfindungsgemäßen Abfrage wird der Steuerablauf dort solange
unterbrochen, bis die neue Platte zugeführt wurde. Für die weiteren
Druckwerke ergibt sich entsprechendes.
Claims (9)
1. Verfahren zum Steuern eines automatisierten
Druckplattenwechselvorganges bei einer Druckmaschine, insbeson
dere Bogenoffsetdruckmaschine, bei dem eine gebrauchte Druck
platte aus dem geöffneten Erfassungsbereich einer dem Druck
anfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene entfernt
und daraufhin eine neue Druckplatte mit ihrer Vorderkante in
den geöffneten Erfassungsbereich eingeführt wird, wobei vor
dem Schließen (Klemmen) des Erfassungsbereiches festgestellt
wird, ob die Vorderkante der Druckplatte eine registergerechte
Position bezüglich dem Plattenzylinder einnimmt,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor der Feststellung, ob eine neue Druckplatte in den
geöffneten Erfassungsbereich eingeführt, ob die Druckplatte
eine registergerechte Position einnimmt und vor dem Schließen
(Klemmen) des Erfassungsbereiches festgestellt wird, ob eine
gebrauchte Druckplatte mit ihrer Vorderkante die registerge
rechte Position nicht einnimmt und daß die nachfolgend vorge
sehenen Verfahrensschritte nur dann ausgeführt werden, wenn
diese Bedingung erfüllt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine
registergerechte Position einnimmt bzw. nicht einnimmt an zwei
axial voneinander beabstandeten Punkten des Plattenzylinders
durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine
registergerechte Position einnimmt bzw. nicht einnimmt inner
halb eines bestimmten Zeitintervalls durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Schließen des Erfassungsbereiches der dem Druck
anfang des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene eine
weitere Feststellung erfolgt, ob die neue Druckplatte eine
registergerechte Position einnimmt und bei nicht erfüllen
dieser Bedingung ein Öffnen des Erfassungsbereiches erfolgt.
5. Verfahren wenigstens nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feststellung, ob die Vorderkante der Druckplatte eine
registergerechte Position an den zwei axial voneinander
beabstandeten Stellen unabhängig voneinander durchgeführt
wird.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1
bis 5, mit einer Steuerung, die in Wirkverbindung mit den das
Öffnen und Schließen des Erfassungsbereiches der dem Druckanfang
des Plattenzylinders zugeordneten Spannschiene steht und
ferner mit einer Lageerkennungseinrichtung verbunden ist, die
mit der Vorderkante der Druckplatte zusammenwirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Steuerung über die Stellmittel der Erfassungs
bereich solange in der geöffneten Stellung gehalten wird, bis
wenigstens einmal feststellbar ist, daß die gebrauchte Druck
platte mit ihrer Vorderkante nicht von der Lageerkennungsein
richtung erfaßt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung mit zwei axial voneinander beabstandet und
in der dem Druckanfang des Plattenzylinders zugeordneten
Spannschiene angebrachten, elektrisch abfragbaren Register
stiften in Wirkverbindung steht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in der Spannschiene angeordneten, elektrisch abfrag
baren Registerstifte einzel mit der Steuerung verbunden sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Anzeigemittel vorgesehen sind, durch welche über die
Steuerung darstellbar ist, an welchem Registerstift die
Druckplatte anliegt oder nicht.
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