DE4328522C2 - Schwenkflügelantrieb - Google Patents
SchwenkflügelantriebInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
-
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Description
Die Erfindung betrifft einen Schwenkflügelantrieb mit einem Gehäuse, durch das
einen drehbare, mindestens einen Flügel aufweisende Welle sich erstreckt, wobei
innerhalb des Gehäuses eine mit Druckmittel beaufschlagbare ringförmige, an einer
Umfangsstelle durch einen Gehäusevorsprung abgeschottete Kammer gebildet ist,
die durch den Flügel in mindestens zwei Abschnitte unterteilt ist, sowie mit
Öffnungen im Gehäuse zum Ein- und Auslassen des Druckmittels.
Durch Beaufschlagung der Kammer mit Druckmittel, beispielsweise Hydrauliköl
oder Gase, wird auf die Welle des Schwenkflügelantriebs ein Drehmoment erzeugt.
Das Druckmittel gelangt zunächst in einen Abschnitt der Kammer, wodurch der mit
der Welle verbundene Flügel in Drehung versetzt wird; gleichzeitig wird das
Druckmittel aus dem anderen Abschnitt der Kammer abgeleitet. Der Antrieb kann
in jeder Stellung festgestellt werden, indem die Ein- und Auslassöffnungen
geschlossen werden. Die DE 11 71 749 C offenbart einen gattungsgemäßen
hydraulischen Schwenkflügelantrieb.
Damit der Schwenkflügelantrieb einwandfrei funktioniert, müssen die Abschnitte
der Kammer abgedichtet werden. Je nach Anwendungsfall des Antriebs entstehen in
den Abschnitten sehr hohe Drücke. Die Abdichtung der Kammer wird hierdurch
aufwendig und teuer. Im Bereich der Flügel sind deshalb Dichtleisten aus Gummi-
PTFE-Systemen abgeordnet. Darüber hinaus muss die Welle und das Gehäuse mit
Dichtungen versehen werden. Insgesamt ergibt sich, dass eine Vielzahl von
Einzeldichtungen in den Schwenkflügelantrieb eingebaut werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen
Schwenkflügelantrieb im Hinblick auf die Herstellungskosten zu verbessern. Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in den Abschnitten der
Kammer je ein verformbarer Balgen angeordnet ist, der mit der Ein
beziehungsweise Auslassöffnung verbunden ist und der bei Druckbeaufschlagung
ander Kammerwand und am Flügel anliegt, so dass durch Verformung des Balgens
der Flügel eine Drehung der Welle mit Hilfe des Druckmittels bewirkt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Auf diese Weise können sämtliche sonst übliche Dichtungen im
Schwenkflügelantrieb entfallen. Das Druckmittel ist innerhalb des Balgens elastisch
gekammert. Das in den Balgen einströmende Medium bewirkt eine Vergrößerung
des Balgens und drückt somit auf den Flügel, wodurch eine Drehbewegung der
Welle erzeugt wird. Je nach Schwenkflügelantrieb können mehrere Flügel im
Gehäuse angeordnet sein, so dass für jeden durch die Flügel gebildeten Abschnitte
der Kammer ein Balgen eingesetzt wird. Damit der Balgen beim Zusammenziehen
auf ein sehr kleines Volumen zusammengedrückt werden kann, ist dieser
vorzugsweise als Faltenbalg ausgebildet. Der Balgen besteht aus einem elastomeren
Werkstoff und kann damit kostengünstig hergestellt werden. Die Größe des Balgens
kann so für verschiedene Gehäusegrößen kostengünstig angepasst werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im
folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Querschnitt eines gattungsgemäßen Schwenkflügelantriebs,
Fig. 2 vergrößerte Ansicht gemäß I.
Die Fig. 1 zeigt einen Schwenkflügelantrieb (1) mit einem zylindrischen Gehäuse
(2) und einer zentral angeordneten Welle (3), die mit einem Flügel (4) verbunden
ist. Je nach Ausführung des Schwenkflügelantriebs können auch mehrere Flügel auf
der Welle (3) angeordnet sein. Der Flügel (4) teilt die Kammer (5) des Gehäuses (2)
in zwei Abschnitte (5', 5"), wobei in einem Bereich der Kammer (5) ein Anschlag
(6) angeordnet ist. Im Gehäuse (2) sind Ein- und Auslassöffnungen (7, 8)
angeordnet, über die ein Druckmittel in die Abschnitte (5', 5") der Kammer (5)
gelangt. Mit den Öffnungen (7, 8) sind erfindungsgemäß
elastisch verformbare Balgen (9, 9') verbunden, die
sich innerhalb der Abschnitte (5', 5") erstrecken.
Die Balgen (9, 9') sind als Faltenbalg ausgebildet und
bestehen aus elastomerem Werkstoff.
Die Fig. 2 zeigte die Befestigung des Balgen (9) am
Gehäuse (2) im Bereich der Einlaßöffnung (7).
Zum Betrieb des Schwenkflügelmotors (1) wird das
Druckmittel z. B. ein Öl durch die Einlaßöffnung (7)
gepreßt, dabei dehnt sich der Balgen (9) aus und
drückt den Flügel (4) in Richtung der Auslaßöffnung
(8), wobei der Balgen (9') sich gleichmäßig
zusammendrückt und das hierin befindliche Öl über die
Auslaßöffnung (8) in die entsprechenden Stellorgane
(nicht gezeichnet) zurückführt.
Claims (3)
1. Schwenkflügelantrieb mit einem Gehäuse, durch
das eine drehbare, mindestens einen Flügel
aufweisende Welle sich erstreckt, wobei
innerhalb des Gehäuses eine mit Druckmittel
beaufschlagbare, ringförmige an einer
Umfangsstelle durch einen Gehäusevorsprung
abgeschottete Kammer gebildet ist, die durch den
Flügel in mindestens zwei Abschnitte unterteilt
ist sowie mit Öffnungen im Gehäuse zum Ein- und
Auslassen des Druckmittels, dadurch
gekennzeichnet, daß in den Abschnitten (5', 5")
der Kammer (5) je ein verformbarer Balgen (9,
9') angeordnet ist, der mit der Ein
beziehungsweise Auslaßöffnung (7, 8) verbunden
ist und der bei Druckbeaufschlagung an der
Kammerwand und am Flügel (4) anliegt, so daß
durch Verformung des Balgens (9, 9') der Flügel
(4) eine Drehung der Welle mit Hilfe des
Druckmittels bewirkt.
2. Schwenkflügelantrieb nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Balgen (9, 9') als
Faltenbalg ausgebildet ist.
3. Schwenkflügelantrieb nach den Ansprüchen 1 und
2, dadurch gekennzeichnet, daß der Balgen (9,
9') aus elastomerem Werkstoff besteht.
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- 1993-08-25 DE DE19934328522 patent/DE4328522C2/de not_active Expired - Fee Related
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