DE4304032A1 - Winkelmeßeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Winkelmeßein­ richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Derartige Winkelmeßeinrichtungen werden in der Fachsprache auch häufig als Drehgeber bezeichnet.

Drehgeber dienen als Meßwertaufnehmer für Drehbe­ wegungen und - in Verbindung mit mechanischen Maß­ verkörperungen (wie Meßzahnstangen oder Gewinde­ spindeln) - für lineare Bewegungen. Sie werden bei der Automatisation im allgemeinen Maschinenbau, bei Robotern und Handhabungsgeräten, Verstell- und Vor­ schubeinheiten sowie Geräten der Informationstech­ nik, Antennen, Richtgeräten aber auch bei Prüf- und Meßgeräten aller Art eingesetzt.

In der Meßtechnik lassen sich die Winkelmeßeinrich­ tungen ganz allgemein nach der Art der verwendeten Winkelverkörperung bzw. nach dem physikalischen Meßprinzip gliedern:
Teilscheiben mit bezifferter Strichteilung zur op­ tisch-visuellen Ablesung oder auch Teilscheiben mit inkrementaler oder codierter Kreisteilung zur pho­ toelektrischen Abtastung.

Über Anschlußkabel werden dem Drehgeber dabei die Betriebsspannung zugeführt und die Meßsignale abge­ nommen.

Herkömmliche Drehgeber weisen an ihrem dem Wellen­ flansch gegenüber liegenden Ende eine Kappe auf, die demontiert werden muß, wenn die Anschlußkabel befestigt oder gelöst werden sollen. Auch andere Montagearbeiten lassen sich häufig nur durch ein Abnehmen der Kappe nach hinten durchführen, wobei die Befestigung der Kappe in vielen Fällen durch radial angesetzte Schrauben erfolgt. Einen Ansatz zur Lösung dieser Probleme findet man in der DE 84 18 488 U1. Die Handhabung der herkömmlichen Drehgeber ist erschwert, wenn der zu montierende Drehgeber am Einbauort radial nicht zugänglich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehgeber zu schaffen, der vom Anwender leicht mon­ tierbar und demontierbar ist, und bei dem bei­ spielsweise auch unter ungünstigen Einbaubedingun­ gen das Anschlußkabel ausgetauscht werden kann.

Diese Aufgabe wird von einem Drehgeber mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen entnimmt man den Un­ teransprüchen.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Drehgebers lie­ gen darin, daß durch die axiale Zugänglichkeit der Gehäuseabdeckung auch im eingebauten Zustand das Anschlußkabel gewechselt bzw. überhaupt ein An­ schlußkabel montiert werden kann. Des weiteren wird durch die schwenkbare Haube im geschlossenen Zu­ stand eine hochfrequenzdichte Abschirmung herge­ stellt und eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußkabel geschaffen.

Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung noch näher erläutert werden.

Es zeigt

Fig. 1 eine Winkelmeßeinrichtung in Sei­ tenansicht und

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Winkelmeß­ einrichtung.

Eine in Seitenansicht dargestellte Winkelmeßein­ richtung - auch als Drehgeber 1 bezeichnet - weist eine Drehgeberwelle 2, einen Wellenflansch 3 und ein Gehäuse 4 auf. Das Gehäuse 4 enthält eine seg­ mentförmige Aussparung 5, in welcher ein Teil 6 einer Steckverbindung fest angeordnet ist. Das Teil 6 der Steckverbindung befindet sich auf einer Lei­ terplatte 7, die die nicht dargestellten elektroni­ schen Bauelemente des Drehgebers 1 trägt.

Ferner weist das Gehäuse 4 eine Haube 8 auf, die konzentrisch um die Mittelachse 9 des Gehäuses 4 schwenkbar ist.

Aus der Draufsicht, die in Fig. 2 gezeigt ist, ist die zylindrische Form des Gehäuses 4 ersichtlich. Die schwenkbare Haube 8 ist in ihrer offenen Stel­ lung dargestellt. Sie kann in dieser Stellung durch eine Schraube 10 fixiert werden. Die Schraube 10 übernimmt in gelöster Stellung zusammen mit der Mantelfläche des zylindrischen Gehäuses 4 die Füh­ rung der schwenkbaren Haube 8, wenn diese in ihre Abdeckstellung verschwenkt wird. An ihrer Deck­ fläche 11 weist die Haube dazu einen Ausschnitt 12 auf, in dem der nicht näher bezeichnete Schaft der Schraube 10 verläuft.

Ferner enthält die Haube 8 in ihrer der Aussparung 5 zugewandten Stirnfläche 13 eine Ausnehmung 14, die im geschlossenen Zustand, also in der Abdeck­ stellung einen Schaft 15 einer weiteren Schraube 16 umgreift und einrastet.

Im offenen Zustand ist der Drehgeber 1 über die Aussparung 5 zugänglich, so daß Anschlußkabel 17 installiert werden können. Dazu trägt das Anschluß­ kabel 17 ein Gegenstück 18 einer Steckverbindung, welches mit dem anderen Teil 6 im Drehgeber 1 zu­ sammensteckbar ist.

Das Anschlußkabel 17 weist einzelne elektrische Leitungen 17n auf, die von einem Kabelmantel 19 ummantelt werden. Ferner ist ein Abschirmungsge­ flecht 20 Bestandteil des Anschlußkabels 17. Es dient der hochfrequenzdichten Abschirmung und wirkt in bekannter Weise mit dem Gehäuse 4 des Drehgebers 1 zusammen.

Beim Schließen der Haube 8, also bei deren Ver­ schwenken um die Mittelachse 9 des Drehgebergehäuses 4 wird mit dem Einrasten der Aus­ nehmung 14 um den Schaft 15 der Schraube 16 sowohl die elektrische Abschirmung hergestellt, als auch eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußka­ bel 17 geschaffen. Die Schraube 16 wird an­ schließend fixiert, ist aber jederzeit lösbar, so daß die Haube 8 geöffnet und die Verkabelung durch Austausch des Anschlußkabels 17 jederzeit erneuert werden kann.

Die Schwenkbewegung der Haube 8 wird durch den kon­ zentrischen Pfeil 21 symbolisiert.

Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Aussparung auch in der Mantelfläche des Ge­ häuses angeordnet sein, so wie am flanschseitigen Ende.

Claims (6)

1. Winkelmeßeinrichtung mit einem Gehäuse (4), wel­ ches eine segmentförmige Aussparung (5) auf­ weist, dadurch gekennzeichnet, daß eine schwenk­ bare Haube (8) vorgesehen ist, mit der die Aus­ sparung (5) abdeckbar ist, und daß die Haube (8) zumindest in der Abdeckstellung verriegelbar ist.

2. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (4) zylindrisch ausgebildet ist, und daß die Haube (8) kon­ zentrisch um die Mittelachse (9) des Gehäuses (4) schwenkbar ist.

3. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aussparung (5) des Gehäuses (4) ein Teil (6) einer mehrteiligen Steckverbindung fest angeordnet ist, und daß die Aussparung (5) Aufnahmeraum für ein Gegenstück (18) der Steckverbindung und ein daran ange­ brachtes Anschlußkabel (17) bildet.

4. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (8) in der Ab­ deckstellung eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußkabel (17) darstellt.

5. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (8) in der Ab­ deckstellung eine hochfrequenzdichte Abschirmung bewirkt.

6. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung an einem der beiden Enden des Gehäuses oder in der Mantel­ fläche angeordnet ist.