DE4300437A1 - Ramm- oder Bohrgerät mit umlegbarem Mäkler - Google Patents
Ramm- oder Bohrgerät mit umlegbarem MäklerInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Ramm- oder Bohr
gerät mit einem aus der vertikalen Arbeits- in die
horizontale Transportstellung umlegbaren Mäkler
der verschwenkbar an einem Trägergerät befestigt
ist und über einen am Trägergerät angebrachten und
mit Hilfe eines Zylinders bewegbaren Teleskoparm
abgestützt ist.
Zur Durchführung von Ramm- und Bohrarbeiten im Erd
reich sind Baugeräte bekannt, die mit einem während
der Arbeitsphase vertikal ausgerichteten Mäkler
ausgerüstet sind, entlang dem die eigentliche Ramm-
oder Bohrvorrichtung geführt ist. Aufgrund der mit
unter erheblichen Länge des Mäklers ist zum Trans
port die Verschwenkung in die Horizontale erforder
lich. Zu diesem Zweck sind die Verwendung von über
hydraulische Zylinder betätigte Teleskoparme be
kannt, die ausgehend vom Trägergerät und dort
schwenkbar befestigt, zum Mäkler verlaufen und
durch Ein- oder Ausfahren das Umlegen oder Aufrich
ten des Mäklers bewirken. Die größten Schwierigkei
ten bestehen dann, wenn der Mäkler aus der während
der Transportstellung eingenommenen Horizontalen
durch den Zylinder anzuheben ist, da der zwischen
Zylinder bzw. Teleskoparm und Mäkler eingeschlos
sene Winkel sehr klein ist und demzufolge erhebli
che Kräfte zur Erzeugung eines zur Anhebung des
Mäklers hinreichend großen Drehmomentes aufgewandt
werden müssen. Aus diesem Grunde sind zusätzliche
bauliche Maßnahmen zur Veränderung und Beeinflus
sung der kinematischen Verhältnisse im Sinne einer
Verbesserung notwendig. So ist es beispielsweise
bekannt, den Teleskoparm bei einem bestimmten Nei
gungswinkel umzuknicken und zusammenzulegen und mit
Hilfe eines weiteren Zylinders den endgültigen
Übergang in die waagerechte Transportposition (und
umgekehrt) vorzunehmen. In einer Alternative wird
der Teleskoparm bei einer gewissen Schrägstellung
ausgehängt und mit Hilfe eines zusätzlichen Zylin
ders dann vollständig umgelegt.
Den bekannten Lösungen haften die entscheidenden
Nachteile an, daß die Anordnung mehrerer Zylinder
erforderlich ist, das Umlegen des Mäklers in wenig
stens zwei Phasen erfolgen muß, wobei als Nachteil
nicht nur zusätzliche bauliche Maßnahmen, sondern
auch erhebliche Gefahrenmomente für das Bedienungs
personal beim-Übergang von der einen in die andere
Umlegephase bestehen.
Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Wei
terentwicklung von Ramm- oder Bohrgeräten zur Auf
gabe gemacht, bei denen sich der Mäkler rasch und
einfach aufstellen und umlegen läßt.
Ausgehend von der oben genannten Gattung wird die
Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am
Oberwagen eine Schwinge mit ihrem einen Ende
schwenkbar befestigt ist, die von dem Mäkler weg
weist und an deren äußeren, gegenüberliegenden Ende
sich der Teleskoparm abstützt und daß am Oberwagen
ein zum Bewegen an der Schwinge angreifender Zylin
der angebracht ist.
Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, abge
hend von der bisherigen Lösungsweise den Telesko
parm auf einer ihrerseits verschwenkbaren Schwinge
zu befestigen, so daß es möglich wird, die räumli
che Position des Teleskoparmes insbesondere im Hin
blick auf den unteren, d. h. trägergerätnahen Befe
stigungspunkt räumlich zu verändern. Die Schwinge
ihrerseits wird über einen eigenen Zylinder bewegt,
wodurch es möglich ist, den Mäkler aus der horizon
talen Transportposition einzig durch Bewegen der
Schwinge anzuheben. Mit Erreichen eines bestimmten
Neigungswinkels, dann also, wenn die zum Aufrichten
des Mäklers aufzuwendenden Kräfte und Drehmomente
vergleichsweise gering geworden sind, wird die
Schwenkbewegung durch Ausfahren des Teleskoparmes
fortgesetzt. Die soeben im Zusammenhang mit der
Aufrichtung des Mäklers beschriebenen Vorgänge und
Bewegungsabläufe sind in umgekehrter Reihenfolge
gleichermaßen beim Umlegen des Mäklers in die hori
zontale Transportposition vorzunehmen. Obwohl
grundsätzlich eine andere Reihenfolge der Ansteue
rung der jeweilig zu betätigenden Zylinder denkbar
- so könnte zunächst der Teleskoparm ausgefahren
und anschließend erst die Schwinge bewegt werden
oder aber beide Zylinder gleichzeitig angesteuert
werden - ist die soeben geschilderte Vorgehensweise
jedoch als bevorzugt anzusehen, da der Winkel zwi
schen der Schwinge und der diese betätigenden Zy
linder recht groß und angenähert 90° gewählt werden
kann, so daß auch bei einer verhaltenen Kraftent
wicklung dem Zylinders die Erzeugung der großen,
zum Aufrichten aus der horizontalen erforderlichen
Drehmomente ohne weiteres erzeugbar werden. Erst
dann, wenn sich bereits die aufzuwendenden Drehmo
mente nennenswert verringert haben, ist der im we
sentlichen parallel zum Mäkler verlaufende Telesko
parm zu aktivieren, der aufgrund seiner Nahezu-Par
allelität nur bei entsprechend großer Kraftentwick
lung des Zylinders ein nennenswertes Drehmoment zu
erzeugen vermag.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile sind in
mehrerer Hinsicht entscheidend. So lassen sich bei
entsprechender Steuerung in einer durchgehenden Be
wegung, d. h. in einem Zug der Mäkler von der Verti
kalen in die Horizontale und umgekehrt bewegen.
Durch die Tatsache, daß kein Umstecken oder Um
knicken zu erfolgen hat und die gesamte Bewegung
des Mäklers von außen gesteuert werden kann, ergibt
sich eine wesentliche Reduzierung der Gefährdung
des Bedienungspersonals. Gleiches gilt beim Versa
gen eines hydraulischen Zylinders.
Zur Begünstigung der Ausbildung eines hohen Drehmo
mentes bei geringster Kraftentwicklung des Zylin
ders ist von Vorteil, den Anlenkpunkt des die
Schwinge betätigenden Zylinders oberwagenseitig
etwa so zu positionieren, daß er unterhalb des An
lenkpunktes an der Schwinge zu liegen kommt. Der
entscheidende Vorteil besteht dann in einer maxima
len Drehmomententwicklung in der besonders kriti
schen Phase des Anhebens des Mäklers aus der Hori
zontalen, da der Winkel dann etwa 90° beträgt, d. h.
der Zylinder etwa senkrecht zur Schwinge steht.
Besonders bevorzugt ist, den Zylinder und hier ins
besondere den Zylinder der Schwinge in der vertika
len d. h. der Arbeitsposition bis zum Anschlag aus
zufahren. Auch nach längerem Abstützen kann in die
Zylinderräume wenig Fehlluft eintreten, die in An
betracht des durch Fertigungstoleranzen bedingten
Spieles naturgemäß nicht völlig ausgeschlossen wer
den kann, so daß auch nach lang andauernden Bela
stungen aufgrund der nach wie vor bestehenden Ab
stützung über Öl- (und nicht Luft-) polster kein
Nachgeben oder federnde Eigenschaften zu erwarten
stehen.
Das äußere, am Mäkler befestigte Ende des Telesko
parmes ist in aller Regel positionsveränderlich.
Bevorzugt ist, die Verbindung zwischen Teleskoparm
und Mäkler über einen relativ hierzu verschiebbaren
Schlitten vorzunehmen. Der Angriffspunkt am Mäkler
läßt sich dann unter geringsten Reibungsverlusten
problemlos verändern und verstellen.
Die Betätigung und Verstellung der auf dem Mäkler
verschiebbaren Arbeitsgeräte erfolgt in aller Regel
mit Hilfe von auf am Oberwagen des Trägergerätes
untergebrachten Winden befestigten Seilen. Nachdem
sie in der durch Schwinge und Teleskoparm sowie
Mäkler beschriebenen Ebene verlaufen, müßten sie
durch die Schwinge und entsprechend dort vorzuse
hende Aussparungen hindurchgeführt werden. Die
nachteilige Folge wäre ein Verlust an Stabilität
sowie an Torsionssteifigkeit. Aus diesem Grunde
schlägt die Erfindung die Unterbringung der Winde
in der Schwinge vor, deren hohe Torsionssteifigkeit
dann erhalten bleibt. Man erhält als weiteren Vor
zug einen günstigeren Winkel der zum Mäkler laufen
den Seile.
Als besonders bevorzugt gelten Ausführungsformen,
bei denen die Schwinge im Bereich der Befestigung
des Teleskoparmes von der Form eines "T" ist. Es
ist dann möglich, durch die Anordnung von an den
äußeren Enden des "T" ausgehenden Stützen eine zu
sätzliche seitliche Abstützung des Teleskoparmes
oder gar dessen Verschwenkbarkeit in einem begrenz
ten Winkelbereich in Fahrtrichtung gesehen nach
rechts oder links zu realisieren. Je breiter das
"T" in der Horizontalen gewählt ist, umso günstiger
lassen sich seitliche Abstützmomente verwirklichen.
Deren horizontale Erstreckung ist durch die durch
die Straßenverkehrsordnung zulässige maximale
Breite des Fahrzeuges begrenzt.
Im Hinblick auf die seitliche Verschwenkung des Te
leskoparmes und demzufolge auch des außenends daran
angebrachten Mäklers bestehen im Rahmen der Erfin
dung grundsätzlich mehrere Möglichkeiten. Die eine
ist durch die Verwendung zweier schräggestellter
und jeweils am äußeren Ende des "T" angebrachte Zy
linder gekennzeichnet, die am Teleskoparm angrei
fen. Der Anlenkpunkt an der Schwinge bleibt in je
der Position erhalten. Die seitliche Neigung sowie
die entsprechende Verstellung des Teleskoparmes
läßt sich durch unterschiedliches Ausfahren der ge
geneinander arbeitenden schrägen Stützzylinder er
reichen.
In einer anderen Ausführungsform hingegen bildet
das "T" zusammen mit starren seitlichen Abstützun
gen, die zusammen mit der durch das "T" gebildeten
Basis ein Dreieck bilden, wobei die Befestigung der
seitlichen Stützen am "T" um die horizontale Achse
verschwenkbar ist, die räumlich starre Befestigung
des Teleskoparms. Die Abstützung des Teleskoparmes
ist aus diesem Grunde nach beiden Seiten bleibend.
Die Verstellung der Schrägneigung des Teleskoparmes
erfolgt dadurch, daß der Anlenkpunkt tangential zu
dem als "T" geformten äußeren Ende der Schwinge
verschiebbar ist, so daß durch die Fixierung des
dadurch die Drehachse bildenden Angriffspunktes des
Stützdreieckes am Teleskoparm eine Verschwenkung
erzeugt wird, die das äußere Ende mit dem Mäkler in
der durch die Bewegung des Anlenkpunktes vorgegebe
nen entgegengesetzten Richtung erfolgt. Die seitli
che Abstützung bleibt demnach starr erhalten. Der
Anlenkpunkt an der Schwinge wird hingegen verscho
ben. Der den Teleskoparm bewegende Zylinder ist im
Inneren angeordnet und bleibt bei beiden vorge
schilderten Ausführungsbeispielen in seiner Funk
tion unbeeinträchtigt. Der Anlenkpunkt des Telesko
parmes an der Schwinge ist so zu gestalten, daß ein
Verschwenken um zwei Achsen, nämlich einmal die ho
rizontale und parallel zur Stirnseite des den Ab
schluß der Schwinge bildenden "T" verläuft sowie um
eine senkrecht hierzu und in der durch Mäkler, Te
leskoparm und Schwinge definierten Ebene verlaufen
den Achse möglich sein muß. Erst dann ist ein Auf
richten des Mäklers sowie eine Schrägstellung an
hand der vorbeschriebenen Zylinder vornehmbar.
In einer Alternativen, die ebenfalls die Verwendung
eines Stützdreiecks zum Gegenstand hat, ist der Te
leskoparm im gemeinsamen, d. h. schwingefernen Punkt
des Stützdreiecks senkrecht zu der durch die
Schwinge beschriebenen Ebene verschiebbar befe
stigt. Im Anlenkpunkt des Teleskoparmes an der
Schwinge ist dann nurmehr noch um eine Achse eine
Verschwenkung notwendig. Die relative Verschiebung
des Teleskoparmes zum Stützdreieck geschieht mit
Hilfe von Zylinder.
Die entscheidenden Vorteile der vorbeschriebenen
Ausführungsformen sind in der optimalen Anpassung
der Position des Mäklers sowie der darauf ver
schiebbar angeordneten Arbeitsvorrichtung an die
jeweilige Arbeitssituation zu sehen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er
findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei
bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläu
tert wird. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungs
gemäßen Vorrichtung
Fig. 2 ein die Befestigung des Teleskop
armes mit zwei Abstützzylindern an
der Schwinge zeigendes Ausführungs
beispiel
Fig. 3 eine Ausführungsform mit verschieb
barem Anlenkpunkt des Teleskoparmes
an der Schwinge
Fig. 4 eine Ausführungsform mit verschieb
barem Anlenkpunkt des Teleskoparmes
am Stützdreieck
Fig. 1 zeigt eine in prinzipienhafter Darstellung
gehaltene Seitenansicht des erfindungsgemäßen Ramm-
und Bohrgerätes. Auf dem als Baggerfahrzeug ausge
bildeten Trägergerät (1) findet sich der schwenk
bare Oberwagen (2). An diesem ist die in der ge
zeigten Darstellung in drei verschiedenen Positio
nen wiedergegebene Schwinge (3) befestigt. Das eine
Ende ist um eine senkrecht zur Zeichenebene verlau
fende Achse am Oberwagen (2) schwenkbar, wohingegen
das gegenüberliegende Ende ebenfalls schwenkbar mit
dem Teleskoparm (4) in Verbindung steht. Dessen äu
ßeres Ende ist über einen Schlitten (5) am Mäkler
(6) angebracht. Die Verschwenkung des Mäklers (6)
erfolgt durch Ein- und Ausfahren des Teleskoparmes
(4) sowie durch Verschwenken der Schwinge (3). Die
drei gezeigten Positionen geben den Mäkler (6) in
der vertikalen Arbeitsposition, in der das andere
Extrem darstellenden horizontalen Transportposition
sowie in der als Winkelhalbierende zwischen den
beiden Extremstellungen und damit die Übergangs
stellung bezeichnenden Mittelposition an.
Im Inneren der Schwinge (3) sind drei Winden (7)
angedeutet, von denen zu dem entlang dem Mäkler (6)
verschiebbaren Arbeitsgerät (8) führende Seile (9)
eingezeichnet sind.
Fig. 2 zeigt den die Befestigung des Teleskoparmes
(4) an der nunmehr als "T" geformten Schwinge (3),
bei dem eine Abstützung des Teleskoparmes (4) über
seitlich angebrachte und schräggestellte Zylinder
(10) erfolgt. Der Teleskoparm (4) ist in seinem An
lenkpunkt (11) an der Schwinge (3) um zwei Achsen
beweglich. Die Pfeile deuten an, daß durch die
schräggestellten Zylinder eine Bewegung des Tele
skoparmes (4) und demzufolge des hier nicht darge
stellten Mäklers (6) in einer durch die Zeichnung
definierten Ebene erfolgt. Die Verschwenkung senk
recht hierzu zum Auf- und Umstellen des Mäklers (6)
bleibt selbstverständlich beibehalten.
Fig. 3 zeigt den gleichen, bereits in Fig. 2 ge
schilderten Ausschnitt eines anderen Ausführungs
beispiels. Hier wird der Teleskoparm (4) über ein
Stützdreieck (12) räumlich fixiert, hingegen der
Anlenkpunkt (11) tangential zu der als "T" ausge
bildeten Schwinge (3) mit Hilfe von Verschiebezy
linder (13) bewegt. Infolge der Fixierung durch das
Stützdreieck (12) vollführt das mäklerseitige Ende
des Teleskoparmes (4) eine zur Bewegung des Anlenk
punktes (11) entlang der Schwinge (3) entgegenge
richtete Bewegung.
In Fig. 4 ist ein zur Ausführungsform gemäß Fig.
3 ähnliches Beispiel gezeigt, mit dem entscheiden
den Unterschied jedoch, daß der Teleskoparm (4) an
der Schwinge (3) nur um eine Achse schwenkbar, je
doch senkrecht zu der durch die Schwinge (3) be
schriebenen Ebene - also in der Zeichenebene - re
lativ zum Stützdreieck (12) verschiebbar befestigt
ist. Der Teleskoparm (4) ist im gemeinsamen, d. h.
schwingefernen Punkt des Stützdreiecks (12) über
Zylinder (14) verschiebbar befestigt.
In allen Fällen ist das Ergebnis eine Verschwenkung
des Mäklers um eine seitliche Achse zur Schrägstel
lung und Anpassung an die augenblickliche Arbeits
situation.
Im Ergebnis erhält man ein Bohr- und Rammgerät, das
rasch, einfach und betriebssicher von der Trans
port- in die Arbeitsposition und umgekehrt bringbar
ist.
Claims (10)
1. Ramm- oder Bohrgerät mit einem aus der vertika
len Arbeits- in die horizontale Transportstellung
umlegbaren Mäkler, der verschwenkbar an einem Trä
gergerät befestigt ist und über einen am Trägerge
rät angebrachten und mit Hilfe eines Zylinders be
wegbaren Teleskoparm abgestützt ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß am Oberwagen (2) eine Schwinge
(3) mit ihrem einen Ende schwenkbar befestigt ist,
die von dem Mäkler (6) weg weist und an deren äuße
ren, gegenüberliegenden Ende sich der Teleskoparm
(4) abstützt und daß am Oberwagen (2) ein zum Bewe
gen an der Schwinge (3) angreifender Zylinder ange
bracht ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Aufstellen des Mäklers (6) die Steuerung
zunächst die Schwinge (3) ausschwenkt und anschlie
ßend den Teleskoparm (4) ausfährt.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der untere Anlenkpunkt der die
Schwinge (3) bewegenden Zylinder etwa unterhalb des
Anlenkpunktes an der Schwinge (3) positioniert ist.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zylinder insbesondere der
der Schwinge (3) in der vertikalen Arbeitsposition
bis zum Anschlag ausgefahren ist.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (4) über einen
Schlitten (5) am Mäkler (6) befestigt ist.
6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die über Seile (9) auf das auf
dem Mäkler (6) befindliche Arbeitsgerät einwirken
den Winden (7) in der Schwinge (3) untergebracht
sind.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schwinge (3) im Bereich der
Befestigung des Teleskoparmes (4) als "T" geformt
ist.
8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß vom jeweils äußeren Ende der Schwinge (3) aus
gehend ein schräggestellter und um die horizontale
Achse schwenkbarer Zylinder (10) angebracht ist,
der am Teleskoparm (4) angreift.
9. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils vom äußeren Ende der Schwinge (3) eine
zum Teleskoparm (4) führende Stütze ausgeht, die im
gemeinsamen Punkt enden und zusammen mit dem "T"
der Schwinge ein Stützdreieck (12) bilden und daß
der Anlenkpunkt (11) des Teleskoparmes (4) tangen
tial zur Schwinge (3) verschiebbar ist.
10. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils vom äußeren Ende der Schwinge (3) eine
zum Teleskoparm (4) führende Stütze ausgeht, die im
gemeinsamen Punkt enden und zusammen mit dem "T"
der Schwinge ein Stützdreieck (12) bilden und der
Teleskoparm (4) im gemeinsamen Punkt senkrecht zu
der durch die Schwinge (3) beschriebenen Ebene ver
schiebbar befestigt und über Zylinder (14) bewegbar
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934300437 DE4300437A1 (de) | 1993-01-09 | 1993-01-09 | Ramm- oder Bohrgerät mit umlegbarem Mäkler |
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---|---|---|---|
DE19934300437 DE4300437A1 (de) | 1993-01-09 | 1993-01-09 | Ramm- oder Bohrgerät mit umlegbarem Mäkler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4300437A1 true DE4300437A1 (de) | 1994-07-14 |
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ID=6477938
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19934300437 Withdrawn DE4300437A1 (de) | 1993-01-09 | 1993-01-09 | Ramm- oder Bohrgerät mit umlegbarem Mäkler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4300437A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007017812A1 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät |
ITTV20100063A1 (it) * | 2010-04-15 | 2011-10-16 | Renzo Porcellato | Macchina da palificazione |
-
1993
- 1993-01-09 DE DE19934300437 patent/DE4300437A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007017812A1 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät |
ITTV20100063A1 (it) * | 2010-04-15 | 2011-10-16 | Renzo Porcellato | Macchina da palificazione |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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