DE4244913C2 - Elektronische Anzeigevorrichtung für einen Zentrifugalstreuer - Google Patents
Elektronische Anzeigevorrichtung für einen ZentrifugalstreuerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Anzeigevorrichtung gemäß des
Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
In der europäischen Patentanmeldung 0 477 703 ist eine elektronische
Anzeigevorrichtung für eine Maschine, die als Winterdienststreugerät ausgebildet
ist, beschrieben. Dieses als Zentrifugalstreuer ausgebildete Winterdienststreugerät
weist einen Vorratsbehälter und ein Dosierorgan auf, von dem aus auf ein rotierend
angetriebenes Streuorgan das sich im Vorratsbehälter befindliche Streugut, hier
Taumittel, in einstellbaren Mengen aufgegeben wird. Über das angetriebene
Streuorgan werden die Streumittel in Breitverteilung auf der Bodenoberfläche, hier
Straße, verteilt. Mittels Stellorganen ist die relative Lage von Streuorgan zu
Dosierorgan veränderbar, so daß eine Streubildverlagerung möglich ist. Um dem
Fahrer anzuzeigen, wie das Streubild zu der Mittelachse des Fahrzeuges liegt, und
welche Streubreite jeweils von der Mittellinie des Fahrzeuges aus erreicht wird, ist
im Sichtfeld des Fahrers ein Streubildanzeiger angeordnet, auf welchem die Lage
der Streubildabschnitte in Ziffern als Darstellung der Arbeitsbreite auf einem Display
angezeigt werden.
Die EP-03 03 325 B1 zeigt ein Display mit der graphischen Darstellung eines
Streubildes.
Die hier vorgeschlagene Anzeige auf einem Display ist vielfach nicht ohne weiteres
für die Verwendung für Verteilmaschinen in der Landwirtschaft, wie z. B.
Mineraldüngerstreuer, zweckmäßig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße elektronische
Anzeigevorrichtung mit einem Display so zu gestalten, daß der Bearbeitungsstand
auf der zu bearbeitenden Fläche ohne weiteres auf dem Display zu erkennen und
die Bearbeitung zu optimieren ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Maßnahmen des
Anspruches 1 gelöst.
Infolge dieser Maßnahmen wird dem Schlepperfahrer
unmittelbar angezeigt, an welcher Stelle auf dem Feld er sich befindet. Weiterhin
wird ihm angezeigt, welche Bereiche bereits bestreut bzw. bestellt oder bearbeitet
sind. Hierbei werden die abgearbeiteten Bereiche unterscheidbar von den noch zu
bearbeitenden Bereichen angezeigt. Hierbei werden die von dem die
Verteilmaschine ziehenden Schlepper erzeugten Fahrspuren als befahrene
Fahrgassen angezeigt. Es können zusätzlich auch die bereits befahrenen
unterscheidbar von den noch zu befahrenden Fahrgassen angezeigt werden. Somit
erkennt der Fahrer auf einen Blick aufgrund der laufend aktualisierten Anzeige auf
dem Display den Stand und den Fortschritt des Bearbeitungsvorganges.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Ansprüchen, der
Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
Fig. 1 den Schleuderdüngerstreuer mit der Anzeigevorrichtung in der Ansicht
von hinten und in Prinzipdarstellung
Fig. 2 die von dem Schleuderdüngerstreuer gemäß Fig. 1 erzeugten
Streufächer in der Draufsicht und in Prinzipdarstellung,
Fig. 3 das von den Schleuderdüngerstreuer entsprechend Fig. 2 erzeugte
Streubild,
Fig. 4 die elektronische Anzeige und Betätigungsvorrichtung in der Ansicht von
vorne,
Fig. 5 die von dem Schleuderdüngerstreuer erzeugten Streufächer mit
einseitiger Arbeitsbreitenreduzierung in der Draufsicht und in
Prinzipdarstellung,
Fig. 6 das Streubild entsprechend der von dem Schleuderdüngerstreuer
gemäß Fig. 5 erzeugten Streufächern,
Fig. 7 die elektronische Anzeige- und Betätigungsvorrichtung, wobei auf dem
Display der Anzeigevorrichtung das Streubild und die Streufächer
entsprechend den Fig. 5 und 6 angezeigt werden und
Fig. 8 die Anzeigevorrichtung gemäß Fig. 4, wobei die Anzeigevorrichtung
durch ein weiteres Display mit der Abbildung der Fahrgassen ergänzt
ist.
Der als Anbauschleuderstreuer ausgebildete Düngerstreuer 1 weist den Rahmen 2
auf, der auf seiner in Fahrtrichtung gesehen vorderen Seite mit
Dreipunktkupplungselementen zum Anbau an
den Schlepper in bekannter und daher nicht näher dargestellter Weise ausgestattet ist. Weiterhin ist
an dem Rahmen 2 der Vorratsbehälter 3 befestigt, der zwei durch das dachförmige Mittelteil 4
getrennte trichterförmige Behälterteile aufweist. Im unteren Bereich der trichterförmigen
Behälterteile sind die Einstellorgane 5 der Dosierorgane angeordnet, über welche die
auszubringende Menge einzustellen ist. Unterhalb der Einstellorgane 5 sind an dem Rahmen 2 die
Schleuderscheiben 6 und 6' mit den Wurfschaufeln 7 an geordnet. Die Schleuderscheiben 6 und 6'
sind auf den Antriebswellen 8 und 9 befestigt. Über die Antriebswellen 8 und 9 werden die
Schleuderscheiben 6 und 6' von einem Antriebsorgan angetrieben. Im hier dargestellten
Ausführungsbeispiel werden die Schleuderscheiben 6 und 6' jeweils von einem eigenen Ölmotor 10
bzw. 11 angetrieben. Die Ölmotore 10 und 11 sind über Hydraulikleitungen 12 und Einstellorgan 13
mit der Schlepperhydraulikanlage verbunden. Das Einstellorgan 13 ist über das Kabel 14 mit dem
Verteilerkasten 15 verbunden. Ebenfalls sind die Einstellorgane 5 über die Kabel 16 und 17 mit dem
Verteilerkasten 15 verbunden. Der Verteilerkasten 15 ist über das Kabel 17 mit der elektronischen
Anzeigevorrichtung 18 verbunden. Die elektronische Anzeigevorrichtung 18 weist das Display 19
und den Multifunktionshebel 20 auf. Die Anzeigevorrichtung 18 ist über die Halterung 21 im
Sichtbereich des Schlepperfahrers auf dem Ackerschlepper angeordnet. Auf dem Display 19 wird
die Lage des Streubildes und werden die Streubildabschnitte in graphischer Weise abgebildet. Mittels der
Schleuderscheiben 6 und 6' wird der Dünger über die beiden in Fig. 2 dargestellten Streufächer 22
und 23 abgeschleudert. Hierbei wird der Dünger entsprechend dem in Fig. 3 dargestellten Streubild
24 und der hier dargestellten gleichmäßigen Streustärke S verteilt. Die Streufächer 22 und 23 und
der Düngerstreuer 25 mit dem Schlepper 26 gemäß Fig. 2 sowie das Streubild 24 gemäß Fig. 3
werden auf dem Display 19 der Anzeigevorrichtung 18 gemäß Fig. 4 abgebildet. Die
strichpunktierte Linie 27 zeigt die Mittellinie bezogen auf die Maschinenmitte an. Die
strichpunktierten Linien 28 und 29 zeigen das Ende der Arbeitsbreite A an. In dem unteren
Anzeigefeld 30 wird die Arbeitsbreite A, hier im Beispiel 18 m angezeigt. In den beiden oberen
Anzeigefeldern 31 und 32 wird jeweils die von der Maschinenmitte 27 ausgemessene Arbeitsbreite
B und B' angezeigt. Die beiden unteren linken und rechten Anzeigefelder 33 und 34 zeigen die
ausgebrachte Düngermenge pro Hektar für jede Seite ab Maschinenmitte gemessen an. Das
mittlere Anzeigefeld 35 zeigt die über die gesamte Arbeitsbreite A ausgebrachte Düngermenge pro
Hektar an.
Die Anzeigevorrichtung 18 ist mit dem Multifunktionshebel 20 ausgestattet. Der Multifunktionshebel
20, auch als Sidestick bezeichnet, weist im Ausführungsbeispiel neun Schaltmöglichkeiten auf. Der
Hebel 20 ist so gestaltet, daß er, wenn seitlich ausgelenkt wird, eine seitliche Verschiebung der
Streufächer 22 und/oder 23 hervorruft, wie dieses weiter unten anhand der Fig. 5-7 erläutert wird.
Durch das Auf- und Abbewegen des Hebels 20 wird eine Streumengenveränderung möglich. Die
Streumenge kann durch das Bewegen des Hebels 20 nach oben erhöht und durch Bewegen des
Hebels 20 nach unten vermindert werden. Hierdurch werden die Dosierorgane 5 angesteuert.
Durch Drehen des Griffs des Multifunktionshebels 20 nach rechts oder links wird z. B. eine seitliche
Streufächerreduzierung für das Grenzstreuen ermöglicht. Durch Verschieben des Hebels 20 in
Längsachse des Hebels 20 erfolgt die Ein- und Ausschaltung des Stellvorganges.
Soll nun beispielsweise eine einseitige Arbeitsbreitenreduzierung gemäß den Fig. 5 und 6 im
Vergleich zur der symmetrischen Ausbringung des Düngers entsprechend der Fig. 2 und 3 erreicht
werden, wird über den Multifunktionshebel 20 eine Streubildveränderung eingeleitet, indem
gleichzeitig die Drehzahl der rechten Schleuderscheibe 6' reduziert wird und gleichzeitig die
Düngerzuführung zu der rechten Schleuderscheibe 6' durch Ansteuerung des Dosierorgans 5
verringert wird. So entstehen dann die in Fig. 5 unterschiedlichen Streufächer 23 und 22' und das in
Fig. 6 dargestellte Streubild 24'. Die Streufächer 23 und 22' gemäß Fig. 5 und das Streubild 24'
gemäß Fig. 6 werden auf dem Display 19 der Anzeigevorrichtung 18 abgebildet. Im
Ausführungsbeispiel erscheint dann im rechten oberen Anzeigefeld 31 die Arbeitsbreite ab
Maschinenmitte 27 gemessen von 6 m, während im linken Anzeigefeld 32, wobei der rechte
Streufächer im Vergleich zu der Fig. 5 nicht verändert worden ist, weiterhin die Anzeige von 9 m
erscheint. Weiterhin wird im unteren Anzeigefeld 30 anstelle der Arbeitsbreite von 18 m
entsprechend der Einstellung gemäß den Fig. 5-7 15 m angezeigt.
Die Fig. 8 zeigt ein auf die Anzeigevorrichtung 18 gemäß Fig. 8 zusätzliches aufgesetztes Display
36. In diesem Display 36 ist die Anzahl und Lage der Fahrgassen 37 auf dem zu bestreuenden Feld
abgebildet. Die mit durchzogenen Linien dargestellten Fahrgassen 37 sind die bereits bestreuten
und abgefahrene Fahrgassen, während die gestrichelt dargestellten Fahrgassen 37' und die noch
nicht schraffiert angelegte Fläche noch nicht bestreut ist. Das Kästchen 39 symbolisiert den Ort, auf
dem sich der Schleuderdüngerstreuer auf dem Acker befindet. In die elektronische
Anzeigevorrichtung 18 ist über entsprechende Übertragungs- und Eingabemöglichkeit die
Anordnung der Fahrgassen 37 und 37' einzugeben. Über einen Wegstreckenmesser wird immer
genau die Position des Schleppers 26 mit dem
Schleuderdüngerstreuer 25 auf dem Acker angezeigt. Weiterhin kann in diesem Display 36 auch
die Nährstoffversorgung und die Feldkontur bei unregelmäßigen Ackerrädern eingegeben und
berücksichtigt werden, so daß automatisch auch eine Streumengenreduzierung oder Erhöhung
entsprechend der Nährstoffversorgung des Bodens möglich ist. Weiterhin kann an dem
Düngerstreuer ein Windrichtungs- und Windstärkenmesser angeordnet sein, so daß auch der
Windeinfluß berücksichtigt werden kann. Durch diesen Windstärken- und Windrichtungsmesser
wird der Windeinfluß auf dem Display angezeigt, so daß über dem Multifunktionshebel 20 dann eine
Streubild- und Streufächerverlagerung zur Ausschaltung des Windeinflusses leicht vorgenommen
werden kann, weil immer wieder aufgrund der auf den Display 19 untergelegten Arbeitsbreiten der
Streufächer in gewünschter Weise über den Multifunktionshebel 20 in Verbindung mit dem
abgebildeten Streufächern und dem abgebildeten Streubild nachgeregelt werden kann.
Claims (4)
1. Elektronische Anzeigevorrichtung (18) mit einem Display (36) für eine Maschine,
z. B. Zentrifugalstreuer mit einem Vorratsbehälter und mindestens einem
Dosierorgan, deren aktuelle Position auf dem Objekt mit bearbeiteten und noch zu
bearbeitenden Flächen zu erkennen ist, und wobei auf dem Display Informationen
über die Arbeitsbreite mit zugehöriger aktueller Position der Maschine dargestellt
sind, dadurch gekennzeichnet, daß das auf dem Display dargestellte Objekt ein
landwirtschaftliches Feld ist, welches mit der aktuellen Position der Maschine sowie
mit bearbeiteten Flächen und mit noch zu bearbeitenden Flächen mit Fahrspuren
als Bild auf dem Display dargestellt wird.
2. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrspuren als Fahrgassen
der Flächen auf dem Display darstellbar sind.
3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgassen
(37, 37') als "befahrene Fahrgassen" (37) und noch nicht "befahrene" Fahrgassen
(37') darstellbar sind.
4. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu
bearbeitenden Flächen ein zu bestellendes Feld ist.
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