DE4225509A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
WerkzeugmaschineInfo
- Publication number
- DE4225509A1 DE4225509A1 DE4225509A DE4225509A DE4225509A1 DE 4225509 A1 DE4225509 A1 DE 4225509A1 DE 4225509 A DE4225509 A DE 4225509A DE 4225509 A DE4225509 A DE 4225509A DE 4225509 A1 DE4225509 A1 DE 4225509A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- channel
- machine tool
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/04—Loading or unloading arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
- B23F23/06—Chucking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine zur
rotativen Bearbeitung von in ein motorisch angetriebenes
Futter eingespannten Werkstücken.
Es ist bekannt, die Werkstücke in axialer Richtung dem
Futter zuzuführen. Nach dem Einspannen des Werkstücks in
der arbeitsgerechten Position erfolgt die Bearbeitung
des Werkstücks. Anschließend öffnet das Futter, und das
Werkstück kann in axialer Richtung das Futter verlassen.
Diese Vorgänge können manuell oder auch automatisch
durchgeführt werden. Bei einer automatischen Beschickung
des Futters entsteht ein erheblicher Steuerungsaufwand.
Auch verlangen solche Bauformen stabförmig verlaufende
Werkstücke.
Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine Werkzeugmaschine der in Rede stehenden Art in her
stellungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten,
daß das Beschicken und Entnehmen der Werkstücke kurzfri
stig durchführbar ist. Ferner ist angestrebt, daß ohne
Abänderung des Futters beispielsweise auch winkelförmig
gebogene Werkstücke problemlos einspannbar sind.
Gelöst wird die Erfindungsaufgabe bei einer gattungsgemä
ßen Werkzeugmaschine durch einen Werkstück-Ausfallkanal
des Futters und eine motorische Steuerung, derart, daß
es in vertikal abwärts gerichteter Position des Werk
stück-Ausfallkanals stehenbleibt.
Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Werkzeugmaschi
ne der eingangs genannten Art von erhöhtem Gebrauchswert
angegeben. Das in das Futter eingespannte Werkstück kann
nach Beendigung des Bearbeitungsprozesses aufgrund der
motorischen Steuerung des Futters nach Öffnen der Spann
backen desselben durch den vertikal abwärts gerichteten
Ausfallkanal das Futter verlassen, ohne daß hierzu geson
derte Steuerungsmittel einzusetzen wären. Dies ist kurz
fristig durchführbar, was die Wirtschaftlichkeit der
Werkzeugmaschine erhöht. Gegebenenfalls kann die motori
sche Steuerung so beschaffen sein, daß zum Beschicken
des Futters der Ausfallkanal in vertikal ausgerichteter
Position nach oben weist, so daß von dort aus die Werk
stücke zugeführt werden können. Nach erfolgter Bearbei
tung kommt dann das Futter über die motorische Steuerung
in einem solchen Moment zum Stillstand, daß das bearbei
tete Werkstück, wie zuvor geschildert, aus dem Futter
herausfallen kann. Der Werkstück-Ausfallkanal des Fut
ters erlaubt es ferner, nicht nur stabförmige Werkstücke
zu bearbeiten. Beispielsweise können bereits mit einer
90°-Abwinklung versehene Werkstücke eingespannt und
bearbeitet werden. Die Abwinklung wird dann von dem
Werkstück-Ausfallkanal aufgenommen, und das Beschicken
bzw. Entladen kann ebenfalls störungsfrei in der zuvor
geschilderten Weise geschehen.
Als besonders vorteilhaft erweist es sich, daß der Werk
stück-Ausfallkanal Teilabschnitt eines ein ganzes Zwei
backenfutter geradlinig kreuzenden Kanals ist. Von der
einen Seite des Zweibackenfutters werden in entsprechen
der Stopposition die Werkstücke zugeführt. Nach Bearbei
ten des Werkstücks verlassen dann die Werkstücke das
Futter in Richtung der anderen Seite des Kanals. Es ist
auch nur eine einzige Stoppstellung erforderlich, was
den Aufbau der motorischen Steuerung vereinfacht. Es
bietet sich an, daß die Kanalendabschnitte sich trichter
förmig erweitern, was insbesondere beim Zuführen der
Werkstücke sich als vorteilhaft erweist.
Darüber hinaus ist eine solche Ausgestaltung getroffen,
daß das Futter zentral zur Ausrichtung der Werkstück-Auf
nahme eines Werkstück-Magazins zufahrbar ist. Der das
Zweibackenfutter kreuzende Kanal erlaubt eine Schrittdre
hung des Werkstück-Magazins, wobei das von der entspre
chenden Werkstück-Aufnahme getragene Werkstück unter
Einschwenken in den Kanal in eine zentrale Ausrichtung
zum Futter gelangt. Nach Schließen der Spannbacken er
folgt das Zurückfahren des Futters unter gleichzeitiger
Mitnahme des betreffenden Werkstückes, welches die Werk
stück-Aufnahme verläßt. Danach kann das Futter mit dem
Werkstück in die Bearbeitungsposition fahren. Nach Been
digung des Bearbeitungsvorganges öffnen die Spannbacken
in der Stopposition des Futters, so daß das Werkstück
durch den vertikal abwärts gerichteten Werkstück-Ausfall
kanal das Futter verlassen kann. Es folgt anschließend
erneut das zentrale Zuführen des Futters in Richtung der
Werkstück-Aufnahme. Es bieten sich hierbei zwei Möglich
keiten an. Die eine besteht darin, daß das Werkstück
beim Zufahren des Futters bereits in der mit diesem
fluchtenden Werkstück-Aufnahme vorhanden ist. Es kann
jedoch die Werkstück-Aufnahme mit einem Werkstück in die
zentrale Position zum Futter einschwenken.
Schließlich ist es erfindungsgemäß von Vorteil, daß die
Werkzeugmaschine als Schlagmesser-Fräsmaschine mit in
bestimmtem Drehzahlverhältnis über eine elektrische
Welle synchronisierten Antriebsmotoren für Futter und
Werkzeugspindel gestaltet ist. Diese Art des Antriebes
kommt der Steuerung des Futters entgegen, das Futter in
einer solchen Position stillzusetzen, daß der Werkstück-
Ausfallkanal nach Stillstand stets in abwärts gerichte
ter Position verläuft.
Nachstehend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausfüh
rungsbeispiele erläutert. Es zeigt
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Schlagmes
ser-Fräsmaschine mit in Bearbeitungsposition
befindlichem Werkstück,
Fig. 2 eine Stirnansicht eines Zweibackenfutters mit
dieses kreuzendem Kanal einschließlich einer
Greifer-Zubringeinrichtung,
Fig. 3 einen teilweisen Horizontal schnitt durch das
Futter mit eingebrachtem Werkstück,
Fig. 4 eine weitgehend der Fig. 3 entsprechende
Darstellung, jedoch während der Bearbeitung
des Werkstücks,
Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch ein Zweibackenfut
ter auf Höhe des Kanals mit eingebrachtem,
winkelförmig gebogenem Werkstück,
Fig. 6 den Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5 und
Fig. 7 in schematischer Darstellung ein Werkstück-
Magazin mit zentral zur Ausrichtung der Werk
stück-Aufnahme zufahrbarem Futter.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Werkzeugmaschine
als Schlagmesser-Fräsmaschine 1 ausgebildet. Letztere
besitzt ein Maschinengestell 2 zur Aufnahme von Antriebs
motoren 3, 4 für ein Futter 5 bzw. eine Werkzeugspindel
6. Durch die Antriebsmotoren 3, 4 werden das Futter 5
und die Werkzeugspindel 6 in einem bestimmten Drehzahl
verhältnis angetrieben. Hierzu werden die einzelnen
Antriebsmotoren 3, 4 von einer elektronischen Synchroni
sierungseinrichtung 7 zwangsgesteuert.
Die Rotationsachse des Futters 5 bildet die X-Achse.
Senkrecht dazu verläuft die Z-Achse der Werkzeugspindel
6. Bestückt ist die Werkzeugspindel 6 mit einem Schlag
messer 8. Das Futter 5 sowie sein Antrieb sind auf einem
nicht veranschaulichten Querschlitten angeordnet, so daß
ein vom Futter 5 aufgenommenes Werkstück W in der Y-Rich
tung zugestellt werden kann.
Die Werkzeugspindel 6 und der zugeordnete Antriebsmotor
4 sind an einem justierbaren, vertikal ausgerichteten
Drehteller 9 angeordnet.
Bezüglich des Futters 5 handelt es sich beim Ausführungs
beispiel um ein Zweibackenfutter. Dieses beinhaltet die
beiden sich diametral gegenüberliegenden Spannbacken 10
und 11, welchen nicht veranschaulichte, an sich bekannte
Keilstangen zugeordnet sind. Rechtwinklig zur durch die
Spannbacken 10, 11 verlaufenden Ebene erstreckt sich ein
das ganze Zweibackenfutter geradlinig kreuzender Kanal
12. Dieser setzt sich aus zwei Teilabschnitten 13 und 14
zusammen, welche Teilabschnitte 13, 14 beiderseits der
Spannbacken 10, 11 verlaufen. Es ist eine solche motori
sche Steuerung getroffen, daß bei Stillstand des Werk
stück-Antriebes und damit des Futters 5 der Kanal 12
vertikal verläuft. Der untere Teilabschnitt 14 des Ka
nals 12 bildet dadurch einen Werkstück-Ausfallkanal für
das Werkstück W. Der obere Teilabschnitt 13 stellt dage
gen den Werkstück-Einbringkanal dar.
Gemäß Fig. 1 bis 4 sind die Werkstücke W stabförmig
gestaltet. Die eine Seite derselben soll ein zahnartig
profiliertes Ende 15 gemäß Fig. 4 erhalten. Die Werk
stücke W gelangen über eine Zuführschiene 16 in den
Bereich eines zangenartigen Greifers 17. Die Zangenschen
kel tragen die Bezugsziffern 18 und 19, deren einander
gegenüberliegende Flächen zur Aufnahme des Werkstücks W
ausgekehlt sind. Der Zangenschenkel 19 ist Träger eines
verstellbaren Anschlages 20 für das Werkstück W, so daß
dieses stets eine vorbestimmte Position zum Futter 5
erhält. Das Zuführen des Werkstücks W geschieht in Pfeil
richtung (vgl. Fig. 2). Begünstigt ist das Einführen
durch eine trichterförmige Erweiterung 13′ des Teilab
schnitts 13. Der den Werkstück-Ausfallkanal darstellende
Teilabschnitt 14 ist ebenfalls mit einer entsprechenden
Erweiterung 14′ ausgestattet. Das Einbringen des Werk
stücks W mittels des Greifers 17 erfolgt bei geöffneten
und demgemäß um das entsprechende Maß auseinandergefahre
nen Spannbacken 10, 11. Sobald das Werkstück W zentral
zum Futter 5 verläuft, schließen die Spannbacken 10, 11.
Der Greifer 17 öffnet und kehrt in seine Ausgangsstel
lung zurück, um dort ein neues Werkstück W aufzunehmen.
Das Futter 5 wird nun in die Bearbeitungsposition ge
bracht, und zwar durch entsprechende Schlittenbewegung,
wobei das verzahnte Ende 15 mittels des Schlagmessers 8
am Werkstück W erzeugt wird, vgl. Fig. 4. Ist der Ar
beitsprozeß beendet, wird durch die motorische Steuerung
ein Stillstand des Futters 5 bewirkt. In dieser Position
verläuft der Kanal 12 vertikal und damit auch der Werk
stück-Ausfallkanal (Teilabschnitt 14). Durch Auseinander
fahren der Spannbacken 10, 11 wird das Werkstück W zum
Herausfallen aus dem Futter 5 freigegeben. Das Werkstück
W durchwandert hierbei den Werkstück-Ausfallkanal in
Abwärtsrichtung und kann in einen nicht veranschaulich
ten Behälter hineinfallen.
Zur Aufnahme eines neuen Werkstücks W wird dann durch
Schlittenbewegung das Futter 5 in seine Aufnahmeposition
gebracht.
Es wäre möglich, anstelle eines das Spannfutter vollstän
dig kreuzenden Kanals 12 ausschließlich einen Ausfallka
nal vorzusehen. Die motorische Steuerung müßte dann so
erfolgen, daß nach dem Herausfallen des Werkstücks eine
180°-Schrittdrehung erfolgt, so daß dann der Ausfallka
nal den Einbringkanal darstellt.
In den Fig. 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführungs
form dargestellt. Gleiche Bauteile tragen gleiche Bezugs
ziffern. Es wird nun ein abgewandelt gestaltetes Werk
stück W′ bearbeitet. Bezüglich desselben handelt es sich
um einen Rundstab, der durch Abbiegen in eine Winkelform
gebracht ist. Er setzt sich zusammen aus den beiden
Schenkeln 21 und 22. Der längere Schenkel soll endseitig
mittels des Schlagmessers bearbeitet werden. Mittels
eines zangenartigen Greifers 23 wird das Werkstück W′ in
die Einspannposition gebracht. Die Zangenschenkel 24, 25
des Greifers 23 erfassen das Werkstück W′ nahe der Biege
stelle, derart, daß der kürzere Schenkel 22 vertikal ver
läuft. Beim Ausführungsbeispiel ist der kürzere Schenkel
22 nach oben gerichtet. Es könnte jedoch auch ein Ab
wärtsverlauf des kürzeren Schenkels 22 vorliegen. Im
Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel fahren die
Zangenschenkel 24, 25 des Greifers 23 in den Kanal 12
des ebenfalls als Zweibackenfutter gestalteten Futters 5
hinein. Ferner ist der Greifer 23 mit einem justierbaren
Anschlag 26 ausgestattet, so daß das Werkstück W′ stets
in einer bestimmten Ausrichtung dem Futter 5 übergeben
wird. Nach Einbringen des Werkstücks W′ in das Futter
fahren die Spannbacken 10, 11 - automatisch gesteuert -
in die Spannstellung. Anschließend öffnen die Zangen
schenkel 24 und verlassen den Kanal 12 in Pfeilrichtung
gemäß Fig. 5. Es kann nun das Bearbeiten des aus dem
Futter herausragenden Endes des Werkstücks W′ geschehen.
Ist der Bearbeitungsvorgang beendet, bleibt das Futter
wiederum in einer solchen Position stehen, daß der Kanal
12 vertikal ausgerichtet ist. Daher kann nach Öffnen der
Spannbacken 10, 11 das bearbeitete Werkstück nach unten
durch den Werkstück-Ausfallkanal 14 aus dem Futter 5
fallen.
Das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 zeigt ein
um eine Achse 27 schrittweise drehbar angetriebenes
Werkstück-Magazin 28. Dieses ist als drehbare Scheibe
ausgebildet mit mantelwandseitig in gleicher Winkelver
teilung angeordneten Werkstück-Aufnahmen 29. Letztere
sind in Form von Bohrungen erstellt und nehmen formpas
send das stufenförmig abgesetzte Ende 30 der Werkstücke
W′′ auf. Dem scheibenförmigen Werkstück-Magazin 28 wer
den die Werkstücke an der Ladestation A zugeführt, und
zwar in der veranschaulichten Pfeilrichtung. Dabei wird
das Werkstück W′′ an die zuoberst befindliche Werkstück-
Aufnahme 29 übergeben.
Es ist eine solche Teilung der Werkstück-Aufnahmen ge
troffen, daß sich stets in der mittleren Horizontalebene
des scheibenförmigen Werkstück-Magazins 28 eine Werk
stück-Aufnahme befindet, die mit dem Futter 5 fluchtet.
Gemäß Fig. 7 ist das Futter 5 zentral zur Ausrichtung
der Werkstück-Aufnahme 29 des Werkzeug-Magazins 28 zuge
fahren. Das dort befindliche Werkstück W′′ erstreckt
sich somit im Bereich zwischen den beiden Spannbacken
10, 11. Diese schließen, so daß bei Verlagerung des
Spannfutters 5 in entgegengesetzter Richtung zum Werk
stück-Magazin 28 das Werkstück W′′ mitgenommen wird, und
zwar in die strichpunktierte Stellung. Von dort aus kann
das Futter 5 in die Bearbeitungsposition fahren, so daß
beispielsweise an dem stufenförmig abgesetzten Ende 30
des Futters ein Sechskant gefertigt werden kann. Nach
Beendigung des Arbeitsprozesses bleibt das Futter 5 in
einer solchen Stellung stehen, daß nach Freigabe durch
die Spannbacken 10, 11 das fertig bearbeitete Werkstück
durch den Werkstück-Ausfallkanal 14 des Futters 5 heraus
fällt.
Anschließend kann das Futter 5 wieder zentral auf die
betreffende Aufnahme 29 des Werkstück-Magazins 28 zufah
ren. In diesem kann sich entweder bereits durch Schritt
drehung ein neues Werkstück W′′ befinden. Oder es ist
auch möglich, daß nach erfolgtem Zufahren das Werkstück-
Magazin 28 um einen Schritt weiterdreht, wobei das der
Übergabeposition B benachbarte Werkstück W′′ den oberen
Teilabschnitt 13 des Kanals 12 durchfährt und in den
Bereich zwischen den beiden Spannbacken 10, 11 des Fut
ters 5 gelangt. Die Schrittdrehung des scheibenförmigen
Werkstück-Magazins 28 ist dabei auf die Teilung der
Werkstück-Aufnahmen zueinander abgestimmt.
Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und
den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können
sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für
die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.
Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In
die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der
Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori
tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt
lich mit einbezogen.
Claims (4)
1. Werkzeugmaschine zur rotativen Bearbeitung von in ein
motorisch angetriebenes Futter (5) eingespannten Werk
stücken, gekennzeichnet durch einen Werkstück-Ausfallka
nal (14) des Futters (5) und eine motorische Steuerung,
derart, daß es in vertikal abwärts gerichteter Position
des Werkstück-Ausfallkanals (14) stehenbleibt.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder insbesondere
danach, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstück-Aus
fallkanal Teilabschnitt (14) eines ein ganzes Zweibacken
futter (5) geradlinig kreuzenden Kanals (12) ist.
3. Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorher
gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch
gekennzeichnet, daß das Futter (5) zentral zur Ausrich
tung der Werkstück-Aufnahme (29) eines Werkstück-Maga
zins (28) zufahrbar ist.
4. Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorher
gehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch
gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine als Schlagmes
ser-Fräsmaschine (1) mit in bestimmtem Drehzahlverhält
nis über eine elektrische Welle synchronisierten An
triebsmotoren (3, 4) für Futter (5) und Werkzeugspindel
(6) gestaltet ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4225509A DE4225509A1 (de) | 1992-08-01 | 1992-08-01 | Werkzeugmaschine |
AU47059/93A AU4705993A (en) | 1992-08-01 | 1993-08-02 | Machine-tool |
PCT/EP1993/002056 WO1994003298A2 (de) | 1992-08-01 | 1993-08-02 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4225509A DE4225509A1 (de) | 1992-08-01 | 1992-08-01 | Werkzeugmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4225509A1 true DE4225509A1 (de) | 1994-02-03 |
Family
ID=6464666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4225509A Withdrawn DE4225509A1 (de) | 1992-08-01 | 1992-08-01 | Werkzeugmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU4705993A (de) |
DE (1) | DE4225509A1 (de) |
WO (1) | WO1994003298A2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9902982B2 (en) * | 2014-09-03 | 2018-02-27 | Api Intellectual Property Holdings, Llc | Continuous countercurrent enzymatic hydrolysis of pretreated biomass at high solids concentrations |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE871100C (de) * | 1939-07-15 | 1953-03-19 | Boehringer Gmbh Geb | Antrieb fuer eine Drehbank, insbesondere fuer die Bearbeitung von Kurbelwellen |
US2948542A (en) * | 1958-05-29 | 1960-08-09 | Gisholt Machine Co | Two-jaw indexing chuck |
US3896985A (en) * | 1972-10-25 | 1975-07-29 | Production Technology Inc | Indexing apparatus for rotary machine tool |
DE3382564D1 (de) * | 1982-03-10 | 1992-06-25 | Renishaw Plc | Werkzeugmaschine. |
DE3716933C2 (de) * | 1987-05-20 | 1994-08-11 | Festo Kg | Werkstück-Zuführeinrichtung an einer Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine |
DE4013327C2 (de) * | 1990-04-26 | 1999-12-30 | Werner Hermann Wera Werke | Maschine zur spanenden Metallbearbeitung |
-
1992
- 1992-08-01 DE DE4225509A patent/DE4225509A1/de not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-08-02 WO PCT/EP1993/002056 patent/WO1994003298A2/de active Application Filing
- 1993-08-02 AU AU47059/93A patent/AU4705993A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4705993A (en) | 1994-03-03 |
WO1994003298A2 (de) | 1994-02-17 |
WO1994003298A3 (de) | 1994-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19635258C1 (de) | Bohr- und Fräswerk zum Verarbeiten von Werkstoffstangen | |
DE3421885C2 (de) | Verfahren zum Reinigen der Gasdüse eines Schweißbrenners sowie Gerät zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0906161B1 (de) | Bearbeitungsmaschine für plattenförmige werkstücke, insbesondere zur erzeugung von gebogenen rändern an blechteilen | |
DE3722180C2 (de) | Transfermaschine | |
DE3934961A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum befestigen einer anzahl von teilen auf in zueinander geneigten ebenen verlaufenden oberflaechenbereichen eines flaechigen werkstueckes | |
EP0307062A2 (de) | Automatische Rahmenbiegemaschine zur Abbiegung von Rund- oder Bandstahl und Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Federkernen für Matratzen oder Polstermöbel | |
DE19919647A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einem Manipulator | |
DE19816403C2 (de) | Vorrichtung zum Formen von Draht mit einer Drahtbremseinrichtung und Verfahren zum Formen von Draht | |
DE437794C (de) | Maschine zur Fertigstellung von mit einer groesseren Anzahl eingeschmolzener Halte- und Stromzufuehrungsdraehte versehenen Fuesschen von Vakuumgefaessen, insbesondere Elektronenroehren und elektrischen Gluehlampen | |
EP1289711B1 (de) | Vorrichtung zum greifen und transportieren von werkstücken in drehmaschinen | |
DE1955741U (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen auswaehlen und anbringen von gleichartigen befestigungselementen an werkstuecken. | |
DE10258549B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten von Zahnrädern | |
DE1192612B (de) | Maschine zum Anbiegen einer Endschlaufe an einem Draht und anschliessendem Abbiegen des Drahts in einer von der Schlaufenebene abweichenden Ebene | |
DE4225509A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
DE3609571A1 (de) | Vorrichtung zur bearbeitung sich linear erstreckender stabfoermiger werkstuecke sowie verfahren zur bearbeitung stabfoermiger werkstuecke mittels der vorrichtung | |
DE2207518A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ein- und Ausbringen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen | |
DE1138607B (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen Werkstueckwechsel an Waelzfraesmaschinen | |
EP0417703A2 (de) | Verfahren zur Durchführung von zusätzlichen Bearbeitungsvorgängen an stangenförmigen Werkstücken und Maschine zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2903741C2 (de) | Fertigungsanlage zum Bearbeiten der beiden Endbereiche von Profilmaterialabschnitten unterschiedlicher Länge, insbesondere von Bremsleitungsrohren für Kraftfahrzeuge | |
DE1197431B (de) | Buerstenbohr- und/oder -stopfmaschine mit Werk-stueckhalter und Vorratsbehaelter fuer die Werk-stuecke | |
DE19818788B4 (de) | Vorrichtung zum nachbearbeitenden Entgraten von Werkstücken, insbesondere von Zahnrädern, mittels Entgraträdern | |
EP1882568B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Fensterrahmen | |
DE4134442A1 (de) | Fertigungslinie zur spanenden bearbeitung von werkstuecken | |
DE102008036206B4 (de) | Bürstenherstellungsmaschine für Rundbürsten | |
DE2041837C3 (de) | Vorrichtung an einer Bürstenherstellungsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |