DE4139454C2 - Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung eines Aufzeichnungsblattes in einer Bildaufzeichnungseinrichtung - Google Patents
Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung eines Aufzeichnungsblattes in einer BildaufzeichnungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beseitigen
einer Rollneigung eines Aufzeichnungsblattes in einer Bild
aufzeichnungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung
eines Aufzeichnungsblattes in einer Bildaufzeichnungseinrichtung
ist aus der DE-OS 20 63 018 bekannt. Diese bekannte
Vorrichtung umfaßt eine drehbare elastische Rolle, die
an einer in der Bildaufzeichnungseinrichtung festgelegten
Transportbahn an der Krümmungsinnenseite eines Aufzeichnungsblattes
angeordnet ist und welche ein drehbares Andrückteil
aufweist, das auf der Krümmungsaußenseite eines
Aufzeichnungsblattes angeordnet ist und dessen Drehachse
parallel zur Drehachse der elastischen Rolle verläuft, wobei
das Andrückteil gegen den Umfang der elastischen Rolle
drückt. Das Andrückteil kann aus einer unnachgiebigen Rolle
mit einem kleineren Durchmesser als die elastische Rolle
bestehen. Die elastische Rolle und die unnachgiebige Rolle
werden mit Druck aneinander anliegend gehalten und ein Aufzeichnungsblatt
wird zwischen den beiden Rollen hindurchgeführt.
Diese bekannte Vorrichtung ist damit lediglich dafür
ausgebildet, eine ganz bestimmte Aufrollkrümmung einer Papierbahn
zu beseitigen, so daß sie nicht an unterschiedliche
Aufrollkrümmungen oder auch unterschiedliche Papiersorten
angepaßt werden kann.
Aus der US-PS 3 604 652 ist eine Vorrichtung zum Beseitigen
einer Rollneigung eines Blattes oder eines Gewebes bekannt.
Bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein drehbar angeordneter
Stab verwendet, der eine scharfe Kante oder einen Rand besitzt,
wobei diese scharfe Kante oder der Rand in Anlage mit
der Krümmungsaußenseite eines zu behandelnden Blattes oder Gewebes
gehalten wird, welches von einer Vorratsrolle abgezogen
wird. Die bekannte Vorrichtung ist ferner dafür ausgebildet,
um die Rollneigung der abgezogenen Papierbahn oder des
abgezogenen Gewebes in Abhängigkeit von einem vorgegebenen
Parameter der Anordnung zu kompensieren. Zu diesem Zweck
wird als Einstellparameter der Umfang der Versorgungsrolle
abgetastet, und abhängig von einer allmählichen Verminderung
des Durchmesser der Vorratsrolle wird der genannte Stab
kontinuierlich gedreht, um die Drehstellung des Stabes entsprechend
zu verändern, so daß der Druck, mit welchem die
Kante des Stabes gegen das Gewebe bzw. Papierbahn gedrückt
wird, sich abhängig von der Durchmesserreduzierung der Vorratsrolle
erhöht. Darüber hinaus ist diese bekannte Vorrichtung
noch mit einer Spannungssteuereinrichtung ausgestattet,
um das Gewebe bzw. Papierbahn in gespanntem Zustand
zu halten und in wirksame Berührung mit der scharfen
Kante des Stabes während des Betriebes zu halten. Auch diese
bekannte Vorrichtung basiert somit auf der Verwendung
einer einzelnen Kante eines Andrückteils, wobei lediglich
der Anstellwinkel der scharfen Kante zu dem zu behandelnden
Gewebe oder zu der Papierbahn verändert wird.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin,
eine Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung eines
Aufzeichnungsblattes in einer Bildaufzeichnungseinrichtung
der angegebenen Gattung zu schaffen, bei welcher ein Glättungsvorgang
passend zu dem Grad der Rollneigung eines Aufzeichnungsblattes
durchgeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil
des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 8.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform
einer Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung;
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht eines Andrückteils
in der ersten Ausführungsform;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer Arretiereinrichtung
Fig. 4 eine Seitenansicht des Andrückteils, das so positioniert
ist, daß dessen abgeflachter Abschnitt einer
elastischen Rolle gegenüberliegt;
Fig. 5 eine Vorderansicht eines Bedienungsfeldes, das
spezielle Grade von Rollneigungen zeigt, die verwendet
werden, um den Rollneigungsgrad eines Aufzeichnungsblattes
zu bestimmen;
Fig. 6 eine Schnittansicht eines Kopierers, bei welchem
die Erfindung anwendbar ist;
Fig. 7 ein Blockdiagramm, in welchem schematisch eine
zweite Ausführungsform wiedergegeben
ist;
Fig. 8A und 8B Seitenansichten einer Modifikation der ersten
oder zweiten Ausführungsform;
Fig. 9 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform;
Fig. 10 eine vergrößerte Seitenansicht eines Andrückteils
in der dritten Ausführungsform;
Fig. 11 eine perspektivische Darstellung einer Arretiereinrichtung
für das Andrückteil nach Fig. 10;
Fig. 12 im Schnitt eine Vorderansicht einer Einwegkupplung
in der dritten Ausführungsform;
Fig. 13 eine Seitenansicht eines Andrückteils in der drit
ten Ausführungsform in einem Zustand, bei welchem
dessen abgeflachter Abschnitt einer elastischen Rolle
gegenüberliegt;
Fig. 14 ein Blockdiagramm, in welchem schematisch eine
vierte Ausführungsform wiedergegeben
ist;
Fig. 15 eine Seitenansicht einer fünften Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 16 ein Blockdiagramm, in welchem schematisch ein
Steuersystem wiedergegeben ist, das einem Andrück
teil in der fünften Ausführungsform zugeordnet ist;
Fig. 17 ein Flußdiagramm einer spezifischen Arbeitsweise
des in Fig. 16 dargestellten Steuersystems;
Fig. 18 eine Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform;
Fig. 19 eine Seitenansicht eines Andrückteils in der
sechsten Ausführungsform in einem Zustand, bei
welchem dessen abgeflachter Teil einer elastischen
Rolle gegenüberliegt, und
Fig. 20A und 20B Seitenansichten einer siebten Ausführungs
form der Erfindung.
Zuerst wird anhand von Fig. 6 eine Bildaufzeichnungs-
bzw. erzeugungseinrichtung beschrieben, in welcher die dar
gestellten sowie alle übrigen beschriebenen Ausführungsformen
verwendbar sind. Die Bildaufzeichnungseinrichtung ist bei
spielsweise als ein Kopierer ausgeführt und hat ein Gehäuse 1
und eine automatische Vorlagenzuführeinheit (ADF) 2, welche an
dem Gehäuse 1 angebracht ist. In dem Kopierergehäuse 1 sind
angeordnet eine photoleitfähige Trommel 3, Blattablagen 5, 6
und 7, auf welche jeweils ein Stapel Aufzeichnungsblätter 4
geladen ist, ein Lader 8 zum gleichförmigen Laden der Oberflä
che der Trommel 3, eine Entwicklungseinheit 9 zum Entwickeln
eines latenten Bildes, das elektrostatisch auf der geladenen
Oberfläche der Trommel 3 durch nicht dargestellte optische
Einrichtungen erzeugt worden ist, ein Koronaentlader 10, um
das entwickelte Bild oder ein Tonerbild auf das Blatt 4 zu
übertragen, und ein Koronaentlader 11 zum Trennen des Blattes
4 von der Trommel 3. Ebenso sind in dem Kopierergehäuse 1 ein
Band 13, um das von der Trommel 3 getrennte Aufzeichnungsblatt
4 in eine Fixierstation 12 zu transportieren, und eine Trans
portbahn 14 vorgesehen, um das Blatt 4, das aus der Fixiersta
tion 12 kommt, wahlweise in eine Zwischenablage oder eine Ab
lage 13a für beidseitiges Kopieren oder einen nicht dargestell
ten Sorter sowie einen nicht dargestellten Hefter zu trans
portieren.
Eine elastische Rolle 15 und ein Andrückteil 16 sind einan
der gegenüberliegend in dem Zwischenbereich der Transportbahn
14 angeordnet. Die elastische Rolle 15 wird von einem nicht
dargestellten Motor angetrieben. In der dargestellten Ausfüh
rungsform bilden die Rolle 15 und das Andrückteil 16 die Ein
richtung zum Beseitigen einer Rollneigung. Der Oberflächen
teil der Rolle 15 besteht aus Gummi, Schaumstoff oder einem
ähnlichen elastischen Material. Wie in Fig. 1 und 2 darge
stellt, hat das Andrückteil 16 einen im allgemeinen quadrati
schen Querschnitt und ist an einer Welle 18 gehalten, welche
parallel zu einer Welle 17 verläuft, welche die Rolle 15
trägt. Die vier Eckbereiche des Andrückteils 16 sind gerundet,
um dadurch abgerundete Kanten 19 bis 22 mit jeweils ei
nem ganz bestimmten Krümmungsradius zu bilden. Beispielsweise
haben die abgerundeten Kanten 19 bis 22 Krümmungsradien
von 0,3 mm, 1 mm, 5 mm bzw. 20 mm. Die Rolle 15 und das Andrück
teil 16 sind in einem solchen Abstand voneinander angeordnet,
daß die abgerundeten Kanten 19 bis 22 jeweils gegen den
Umfang der Rolle 15 drücken, wenn sie gegenüber der Rolle 15
angeordnet sind. Ferner sind die Rolle 15 und das Andrückteil
16 bezüglich der Richtung, in welcher das Blatt 4 gerollt ist,
an der Innenseite bzw. der Außenseite positioniert.
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist die Welle 18 des Andrückteils
16 in einer Seitenwand 23 eines Rahmens gelagert. In der Sei
tenwand 23 sind auf demselben Kreis, dessen Mittelpunkt durch
die Mitte der Welle 18 festgelegt ist, vier Löcher 24 ausge
bildet. Ein Arm 25 ist an der Welle 18 befestigt. Ein Bolzen
26 ist an dem Arm 25 so vorgesehen, daß er zu einem der
Löcher 24 paßt. Der Arm 25, der Bolzen 26, die Seitenwand 23
und die Löcher 24 bilden zusammen eine Arretiervorrichtung 27,
um das Andrückteil in einer ganz bestimmten Lage zu arre
tieren, in welcher eine der abgerundeten Kanten 19 bis
22 gegen die Rolle 15 drückt.
In der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird der Bolzen
26 in eines der Löcher 24 eingesetzt, um die Stellung des An
drückteils 16 festzulegen. In diesem Fall wird, wie in Fig. 1
dargestellt, eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22
mit Druck in Anlage an dem Umfang der elastischen Rolle 15
gehalten. Danach wird die Rolle 15 angetrieben, damit sie
sich zum Transport des Blattes 4 in einer Richtung dreht.
Während das sich rollende Blatt 4 zwischen der Rolle 5 und
dem Andrückteil 16 hindurchläuft, wird dessen Innenseite und
dessen Außenseite bezüglich der Richtung der Rollnei
gung durch die Rolle 15 bzw. eine der abge
rundeten Kanten 19 bis 22 gedrückt. Folglich wirkt die Kraft,
durch welche das Aufzeichnungsblatt 4 in der zu der Richtung
der Rollneigung entgegengesetzten Richtung
gebogen wird, auf das Blatt 4, um dadurch die Rollneigung
zu beseitigen.
Die Kraft, durch welche das Blatt 4 in der vorerwähnten
Richtung gebogen wird, nimmt mit dem Abnehmen des Krümmungs
radius der abgerundeten Kante (19 bis 22) zu, welche gegen
die elastische Rolle drückt. Entsprechend wird eine der ab
gerundeten Kanten 19 bis 22, welche gegen die Rolle 15 drückt,
in Anpassung an den Rollneigungsgrad des Blattes 4
ausgewählt. Um eine spezielle der abgerundeten
Kanten 19 bis 22 gegen die Rolle 15 zu drücken, wird der Bolzen
26 aus den Löchern 24 herausgezogen, dann wird das Andrück
teil 16 gedreht, und dann wird der Bolzen 26 in ein anderes
Loch 24 eingesetzt, nachdem das Andrückteil 16 eine gewünschte
Lage erreicht hat. Hierdurch kann mit Erfolg in hinreichender
Weise die Rollneigung des Blattes 4 beseitigt
werden, und verhindert werden, daß sich das Blatt 4 in der
anderen Richtung rollt.
In Fig. 4 ist das Andrückteil 16 in einer speziellen Position
dargestellt, um vorher den Rollneigungsgrad des Blattes 4 zu
bestimmen. Obwohl ein abgeflachter Abschnitt des Andrückteils 16
der elastischen Rolle 15 gegenüberliegt, wie in Fig. 4 darge
stellt ist, wird das Blatt 4 zugeführt, ohne daß dessen Roll
neigung beseitigt wird. Die sich ergebende Rollneigung
des Blattes 4 wird dann mit verschiedenen Rollnei
gungsgraden verglichen, wie in Fig. 5 im einzelnen dargestellt
und auf einem Bedienungsfeld angezeigt wird. Der Bolzen 26
wird in eines der Löcher 24 eingesetzt, dessen Bezeichnung
einer der Bezeichnungen A bis D entspricht, welche auf dem
Bedienungsfeld 28 vorgesehen sind.
Anhand von Fig. 7 wird eine zweite Ausführungsform der Erfin
dung beschrieben. In Fig. 7 sind dieselben Teile oder Konstruk
tionselemente mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und wer
den der Einfachheit halber nicht noch einmal beschrieben.
Dies gilt auch für die anderen Ausführungsformen, welche
nachstehend noch beschrieben werden. Eine Rollneigungs-Fühl
einrichtung 29 ist an der Transportbahn 14 (Fig. 6) bezüglich
der beabsichtigten Blatttransportrichtung vor der elastischen
Rolle 15 und dem Andrückteil 16 angeordnet. Mit der Einrich
tung 29 wird der Rollneigungsgrad des Blattes 4 bestimmt. Ein
Zahnrad 30 ist an der Welle 18 des Andrückteils 16 befestigt
und ist in kämmenden Eingriff mit einem Zahnrad 32 gehalten,
welches mit einer Antriebseinheit oder einem Motor 31 verbun
den ist. Ein Stellglied 33 ist drehbar fest mit dem Andrück
teil 16 verbunden und weist eine Ausnehmung auf. Ein Fühler
34 fühlt die Stellung des Stellglieds 33 in der Drehrichtung
des letzteren. Durch eine Steuereinheit 35 wird der Motor 31
entsprechend den Ausgangssignalen des Sensors 34 und der
Rollneigungs-Fühleinrichtung 29 angesteuert. Eine Gleichstrom
quelle 39 ist zwischen die Steuereinheit 35 und den Motor 31
geschaltet.
Während des Betriebs bestimmt die Rollneigungs-Fühleinrich
tung 29 den Rollneigungsgrad des Blattes 4, das sich von der
Fixierstation 12 wegbewegt. Die Steuereinheit 35 steuert den
Motor 31 entsprechend dem sich ergebenden Ausgangssignal der
Einrichtung 29 und dem Ausgangssignal des Fühlers 34 an. Folg
lich wird das Andrückteil 16 gedreht, bis eine der abgerun
deten Kanten 19 bis 22, welche zu dem Rollneigungsgrad
paßt, gegen die elastische Rolle 15 drückt. In einer solchen
Stellung wird dann das Andrückteil 16 festgelegt. Auf diese
Weise wird bei dieser Ausführungsform die Rollneigung des
Blattes 4 automatisch entfernt, ohne daß man auf die Bestim
mung des Rollneigungsgrades durch das Auge oder auf die
manuelle Einstellung des Andrückteils 16 angewiesen ist. Der
Motor 31 und die Steuereinheit 35 dienen auch als eine Vor
richtung, um die Rolle 15 in einer ganz bestimmten Stellung
festzulegen, in welcher eine der abgerundeten Kanten
19 bis 22 die Rolle 15 berührt.
Obwohl in dieser Ausführungsform der Motor 31 durch die
Steuereinheit 35 angesteuert wird, kann das Bedienungspersonal
den Motor 31 auf der Basis der gefühlten Rollneigungsinforma
tion ansteuern, um dadurch das Andrückteil 16 in eine ange
messene Stellung zu bringen, wie vorstehend erwähnt ist.
In Fig. 8A und 8B ist eine Abwandlung der ersten oder zwei
ten vorstehend beschriebenen Ausführungsform dargestellt.
Hierbei sind ein Paar elastischer Rollen 15a und 15b auf ver
schiedenen Seiten des Andrückteils 16 angeordnet. Die Rollen
15a und 15b und das Andrückteil 16 sind zusammen in einer
Richtung bewegbar, die zu der Transportbahn 14 senkrecht ist,
so daß eine der Rollen 15a und 15b in Anpassung an die Rich
tung, in welcher sich das Blatt 4 rollt, verwendet werden
kann. Wenn, wie in Fig. 8A dargestellt, das Blatt 4 sich nach
oben rollt, läuft das Blatt 4 zwischen der Rolle 15a und dem
Andrückteil 16 hindurch, um die Rollneigung zu beseitigen.
Wenn, wie in Fig. 8B dargestellt ist, das Blatt 4 sich nach
unten rollt, läuft es zwischen der anderen Rolle 15b und dem
Andrückteil 16 durch, um dadurch die Rollneigung zu beseiti
gen. Folglich wird durch diese Modifikation mit Erfolg die
Rollneigung des Blattes 4 unabhängig von der Rollneigungsrich
tung beseitigt.
Nunmehr wird anhand von Fig. 9 bis 13 eine dritte Ausfüh
rungsform der Erfindung beschrieben. Die elastische Rolle 15
und ein Andrückteil 36 sind einander gegenüberliegend ange
ordnet, wobei dazwischen die Transportbahn 14 verläuft. Das
Andrückteil 36 hat einen im (großen und ganzen quadratischen
Querschnitt und ist an der Welle 18 gehalten, welche parallel
zu der Welle 17 der elastischen Rolle 15 verläuft. Das An
drückteil 36 ist, ähnlich wie das in Fig. 1 oder 2 dargestellte
Andrückteil 16 mit den abgerundeten Kanten 19 bis 22 versehen,
die jeweils einen ganz bestimmten Krümmungsradius haben. Die
Rolle 15 und das Andrückteil 36 sind in einem solchen Abstand
voneinander angeordnet, daß die abgerundeten Kanten 19 bis 22
jeweils gegen die Rolle 15 drücken, wenn sie in eine Position
gebracht sind, in welcher sie der Rolle 15 gegenüberliegen.
Die Rolle 15 und das Andrückteil 36 sind bezüglich der Roll
neigungsrichtung des Blattes 4 auf der Innen- bzw. der Außen
seite angeordnet. Durch eine Drehrichtungsbegrenzungsvorrich
tung, welche noch beschrieben wird, kann das Andrückteil 36
nur in der entgegengesetzten Richtung zu der Transportrichtung
gedreht werden, wie durch einen Pfeil A in Fig. 9 angezeigt
ist.
Das bezüglich der Richtung A hintere Ende jeder der abgerunde
ten Kanten 19 bis 22 geht in eine Ausnehmung oder
Schulter 36a über. Das hintere Ende der Schulter 36 geht wie
derum in einen abgeflachten Teil 36b über, welcher sich zu
der nächsten abgerundeten Kante erstreckt. Wie in Fig.
11 dargestellt, ist die Welle 18 in der Rahmenseitenwandung
23 gelagert. Die Rahmenseitenwand, die vier in der Wand 23
ausgebildeten Löcher 24, der an der Welle 18 befestigte Arm
25 und der an dem Arm 25 vorstehende Bolzen 26 bilden die
Arretiereinrichtung 27. Wie in Fig. 12 dargestellt, ist die
Drehrichtungsbegrenzungsvorrichtung als eine Einwegkupplung 37
ausgebildet, welche zwischen der Welle 18 und der Seitenwand
23 angeordnet ist. Ferner ist, wie in Fig. 9 dargestellt, eine
elastische Führung 38 an einer Stelle nach dem Andrückteil
36 und der elastischen Rolle 15 und in unmittelbarer Nähe zu
der Schulter 36a des abgeflachten Abschnittes 36b angeordnet.
In der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird der Bolzen
26 in eines der Löcher 24 eingesetzt, um die Lage des An
drückteils 16 festzulegen. In diesem Fall ist, wie in Fig.
9 dargestellt, eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22 mit
Druck an dem Umfang der elastischen Rolle 15 in Anlage gehal
ten. Danach wird die Rolle 15 zum Transportieren des Blat
tes 4 in einer Richtung gedreht. Während das Blatt 4, das
eine Rollneigung hat, zwischen der Rolle 15 und dem Andrück
teil 16 durchläuft, wird dessen Innenseite und dessen Außen
seite bezüglich der Rollneigungsrichtung durch die Rolle 15
bzw. eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22 angedrückt.
Folglich wirkt eine Kraft, durch welche das Blatt 4 in der
zu der Rollneigungsrichtung entgegengesetzten Richtung ge
bogen wird, auf das Blatt 4, um dadurch die Rollneigung zu
beseitigen. Die Kraft, durch die das Blatt 4 in der vorerwähn
ten Richtung gebogen wird, nimmt mit dem Abnehmen des Krüm
mungsradius der abgerundeten Kante (19 bis 22) zu,
die, wie vorstehend bereits ausgeführt, gegen die elastische
Rolle 15 drückt. Entsprechend wird eine der abgerundeten Kanten
19 bis 22, welche gegen die Rolle 15 drückt, passend zu
dem Rollneigungsgrad des Blattes ausgewählt.
Um eine ganz bestimmten der abgerundeten Kanten 19 bis
22 gegen die Rolle 15 zu drücken, wird der Bolzen 26 aus dem
Loch 24 herausgezogen, und dann wird das Andrückteil 36 ge
dreht, und anschließend wird der Bolzen 26 in ein anderes
Loch 24 eingesetzt, nachdem das Teil 36 eine gewünschte Stel
lung erreicht hat. Hierdurch ist mit Erfolg in ausreichender
Weise die Rollneigung des Blattes 4 beseitigt und gleichzei
tig verhindert, daß sich das Blatt 4 in der anderen Richtung
rollt.
Um den Rollneigungsgrad des Blattes 4 zu bestimmen, wird das
Andrückteil 36 so angeordnet, daß einer der abgeflachten Abschnitte
36b der elastischen Rolle 15 gegenüberliegt. In diesem Zu
stand wird das Blatt 4 zugeführt, ohne daß dessen Rollneigung
beseitigt ist. Hierauf folgt die anhand von Fig. 5 beschriebene
Prozedur.
Das Blatt 4, das von dem Andrückteil 36 und der elastischen
Rolle 15 weg bewegt wird, wird transportiert, während es in
Richtung des Andrückteils 36 gebogen wird. Da das freie Ende
der elastischen Führung 38 an dem abgeflachten Abschnitt 36b des
Andrückteils 36 in Anlage gehalten ist, ist verhindert, daß
das Blatt 4 von der Führung 38 erfaßt wird, wodurch es zu
einem Stau in der Transportbahn 14 käme. Zusätzlich spielt
an der Einlaßseite des Andrückteils 36 und der Rolle 15 der
abgeflachte Abschnitt 36b des Andrückteiles 36 die Rolle einer Führung,
so daß das Blatt 4 gleichmäßig zwischen dem Andrückteil 36 und der
Rolle 15 zugeführt wird. Die Einwegkupplung 37 verhindert,
daß das Andrückteil 36 in der Blatttransportrichtung gedreht
wird. Wenn folglich eine der abgerundeten Kanten 19
bis 22, welche die Rolle 15 berührt, durch eine andere er
setzt werden soll, ist dadurch verhindert, daß das Andrück
teil 36 in der Blatttransportrichtung gedreht wird; sollte es
dennoch in einer solchen Richtung gedreht werden, würde das
freie Ende der Führung 38 an der Schulter 36a anliegen, wo
durch die Führung 38 beschädigt würde.
Eine vierte Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr anhand
von Fig. 14 beschrieben. Diese Ausführungsform entspricht im
wesentlichen der zweiten in Fig. 7 dargestellten Ausführungs
form, außer daß das Andrückteil 16 durch das Andrückteil 36
ersetzt wird und die Steuereinheit 35 die Rolle der Umdre
hungsbegrenzungsvorrichtung spielt. Die Steuereinheit 35 dient
auch als eine Arretiervorrichtung, um das Andrückteil 36, wie
früher bereits ausgeführt, in einer ganz bestimmten Lage zu
fixieren. Die Steuereinheit 35 steuert den Motor 31 entspre
chend dem Ausgangssignal der Rollneigungsfühlvorrichtung 29
und des Fühlers 34 an, wodurch das Andrückteil 36 auf dieselbe
Weise wie bei der zweiten Ausführungsform in eine entspre
chende Lage gedreht wird. Bei dieser Ausführungsform wird die
Rollneigung des Blattes 4 ebenfalls automatisch beseitigt,
ohne daß auf die Bestimmung des Rollneigungsgrades durch das
Auge oder auf die manuelle Einstellung des Andrückteils 36
zurückgegriffen wird. Außerdem verhindert die Steuereinheit
35, daß sich das Andrückteil 36 in der Transportrichtung
dreht; sollte es dennoch in dieser Richtung gedreht werden,
würde das freie Ende der Führung 38 gegen die Schulter 36a
stoßen und dadurch würde die Führung 38 beschädigt.
In Fig. 15 bis 17 ist eine fünfte Ausführungsform der Rollnei
gungs-Beseitigungsvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt.
Die elastische Rolle 15 und das Andrückteil 16 sind einander
gegenüberliegend angeordnet, wobei dazwischen die Transport
bahn 14 verläuft. Das Andrückteil 16 ist identisch mit dem
in Fig. 2 dargestellten Andrückteil 16, d. h. es hat einen im
großen und ganzen quadratischen Querschnitt und ist an der
Welle 18 gehalten, welche parallel zu der Welle 17 verläuft,
welche die elastische Rolle 15 trägt. Die vier Eckbereiche
des Andrückteils 16 sind gerundet, wodurch die abgerundeten
Kanten 19 bis 22 gebildet sind, die jeweils einen ganz
bestimmten Krümmungsradius haben. Die Rolle 15 und das An
drückteil 16 sind in einem solchen Abstand voneinander ange
ordnet, daß die abgerundeten Kanten 19 bis 22 jeweils
gegen den Umfang der Rolle 15 drücken, wenn sie in Gegenüber
lage zu der Rolle 15 gebracht sind. Ferner werden die Rolle
15 und das Andrückteil 16 bezüglich der Richtung, in welcher
das Blatt 4 gerollt wird, an der Innenseite bzw. der Außen
seite positioniert. Eine Reinigungsschneide 40 ist an dem Um
fang des Andrückteils 16 in Anlage gehalten und dient dadurch
als Reinigungsteil.
Die Rollneigungsfühleinrichtung 29 ist bezüglich der Blatt
transportrichtung vor der elastischen Rolle 15 und dem An
drückteil 16 an der Transportbahn 14 angeordnet. Die Einrich
tung 29 ermittelt den Rollneigungsgrad des Blattes 4. Das Zahn
rad 30 ist an der Welle 18 des Andrückteils 16 befestigt und
mit dem Zahnrad 32 in kämmendem Eingriff gehalten, welches
mit dem Motor 31 verbunden ist. Das Stellglied 33 ist zusam
men mit dem Andrückteil 16 drehbar und weist eine Ausnehmung
auf. Der Fühler 34 fühlt die Stellung des Stellglieds 36 in
dessen Drehrichtung. Durch eine Drehsteuereinheit 42
wird der Motor 31 entsprechend den Ausgangssignalen von dem
Fühler 34 und der Rollneigungsfühleinrichtung 29 angesteuert.
Ferner steuert die Steuereinheit 42 den Motor 31 entsprechend
dem Ausgangssignal eines Zählers 41 an, welcher Aufzeich
nungsblätter 4 zählt, bezüglich welcher die Aufzeichnungspro
zedur durchgeführt worden ist. Die Steuereinheit 42 und der
Motor 31 dienen als eine Arretiervorrichtung, um das Andrück
teil 16 in einer Stellung zu arretieren, in welcher eine der
abgerundeten Kanten 19 bis 22 gegen die elastische Rolle
15 drückt. Der Umfang der Andrückrolle 16 ist mit Teflon
(eingetragenes Warenzeichen) beschichtet, um dadurch die
Oberflächenenergie zu vermindern.
Beim Start eines Kopiervorgangs wird mittels der Rollneigungs
fühleinrichtung 29 der Rollneigungsgrad des Blattes 4 festge
stellt, welches von der Fixierstation 12 wegbewegt wird.
Durch die Steuereinheit 42 wird der Motor 31 entsprechend den
Ausgangssignalen von der Vorrichtung 29 und dem Fühler 34 an
gesteuert. Im Ergebnis wird das Andrückteil 16 in eine solche
Lage gebracht, daß eine der abgerundeten Kanten 19 bis
22, welche zu dem festgestellten Rollneigungsgrad paßt,
gegen die elastische Rolle 15 drückt. Auf diese Weise
braucht der Rollneigungsgrad nicht mittels des Auges oder
durch die manuelle Einstellung des Andrückteils 16 bestimmt
zu werden. Während das Blatt 4 mit einer entsprechenden Roll
neigung zwischen der Rolle 15 und dem Andrückteil 16 durch
läuft, wird dessen Innen- und Außenseite bezüglich der Roll
neigungsrichtung durch die Rolle 15 bzw. eine der abgerun
deten Kanten 19 bis 22 entsprechend angedrückt. Folglich wirkt
die Kraft, durch welche das Blatt 4 in der zu der Rollnei
gungsrichtung entgegengesetzten Richtung gebogen wird, auf
das Blatt 4, wodurch die Rollneigung beseitigt wird.
Die Kraft, durch welche das Blatt 4 in der vorerwähnten Rich
tung gebogen wird, nimmt mit dem Abnehmen des Krümmungsradius
der abgerundeten Kantenbereiche (19 bis 22) zu, welche, wie
früher bereits ausgeführt, gegen die elastische Rolle 15
drückt. Entsprechend wird eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22,
welche gegen die Rolle 15 drückt, passend zu dem Rollnei
gungsgrad des Blattes durch die Drehsteuereinheit 14
ausgewählt. Hierdurch ist mit Erfolg in aus
reichendem Maß die Rollneigung des Blattes 4 beseitigt und
verhindert, daß sich das Blatt 4 in der anderen Richtung
rollt. Der Zähler 41 zählt einzeln die Blätter 4, welche ei
ner Kopierprozedur unterzogen worden sind.
Wie in Fig. 17 dargestellt, wird, wenn der Zähler 41 einen
vorherbestimmten Zählstand erreicht, bestimmt, ob eine Auf
zeichnungsoperation im Gange ist oder nicht. Sobald die Auf
zeichnungsoperation unterbrochen wird, steuert die Steuerein
heit 42 den Motor 31 an, wodurch das Andrückteil 16 gedreht
wird. In diesem Fall werden durch die Reinigungsschneide 40,
welche an dem Andrückteil 16 in Anlage gehalten ist, Tonerpar
tikel und Papierstaub von der Oberfläche des Andrückteils 16
entfernt. Durch Teflonbeschichtung auf dem Andrückteil 16 ist
sichergestellt, daß nicht nur ein Minimum an Tonerpartikeln
und Papierstaub sich an dem Andrückteil 16 ablegt, sondern
daß auch deren Entfernung durch die Reinigungsschneide 40 un
terstützt wird.
In Fig. 18 und 19 ist eine sechste Ausführungsform der Er
findung dargestellt. Hierbei sind wiederum die elastische
Rolle 15 und ein Andrückteil 43 einander gegenüberliegend an
geordnet, wobei dazwischen die Transportbahn 14 verläuft.
Das Andrückteil 43 ist identisch mit dem in Fig. 2 dargestell
ten Andrückteil 16, d. h. es hat einen im großen und ganzen
quadratischen Querschnitt und ist an der Welle 18 angebracht,
welche parallel zu der Welle 17 verläuft, welche die Rolle
15 trägt. Die vier Eckbereiche des Andrückteils 43 sind
gerundet, wodurch die abgerundeten Kanten 19 bis 22
gebildet werden, die jeweils einen ganz bestimmten Krümmungs
radius haben. Die Rolle 15 und das Andrückteil 43 sind in
einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß die abge
rundeten Kanten 19 bis 22 jeweils gegen den Umfang der
Rolle 15 drücken, wenn sie gegenüber der Rolle 15 angeord
net sind.
Ferner sind die Rolle 15 und das Andrückteil 43 bezüglich
der Richtung, in welcher das Blatt 4 gerollt ist, an der In
nen- bzw. der Außenseite positioniert. Die benachbarten
abgerundeten Kanten 19 und 22 sind miteinander durch
einen abgeflachten Abschnitt 43a verbunden. Nachdem eine der
abgerundeten Kanten 19 bis 22 das Andrückteil 43
gegen die Rolle 15 gedrückt hat, wird das Andrückteil 43 durch die
Arretiereinrichtung 27 (Fig. 3) in dieser Lage festgelegt. Das
Andrückteil 43 wird so positioniert, daß seine Welle aus der
Lage, in welcher eine der abgerundeten Kanten 19 bis
22 die Rolle 15 berührt, um einen Abstand L entgegen der
Blatttransportrichtung
verschoben ist. In der vorstehend beschriebenen Ausfüh
rung ist das Andrückteil 43 durch die Arretiereinrichtung 27
in einer bestimmten Stelle festgelegt. In diesem Zustand
drückt eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22 gegen die
elastische Rolle 15. Danach wird die Rolle 15 in der Blatt
transportrichtung gedreht. Während das Blatt 4 mit einer Roll
neigung zwischen der Rolle 15 und dem Andrückteil 16 durch
läuft, wird dessen Innen- und dessen Außenseite bezüglich der
Rollneigungsrichtung durch die Rolle 15 bzw. eine der ab
gerundeten Kanten 19 bis 22 gedrückt. Folglich wirkt
eine Kraft, durch welche das Blatt 4 in der zu der Rollnei
gungsrichtung entgegengesetzten Richtung gebogen wird, auf
das Blatt 4, wodurch die Rollneigung beseitigt wird. Die
Kraft, durch welche das Blatt 4 in der vorerwähnten
Richtung gebogen wird, nimmt mit dem Abnehmen des Krümmungs
radius der abgerundeten Kante (19 bis 22) zu, welche
gegen die elastische Rolle 15 drückt, wie vorstehend ausge
führt ist.
Entsprechend wird eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22,
welche gegen die Rolle 15 drückt, passend zu dem Rollnei
gungsgrad des Blattes 4 ausgewählt. Um die
abgerundete Kante, welche die Rolle 15 berührt, zu
wechseln, wird der Bolzen 26 aus dem Loch 24 herausgezogen.
Dann wird das Andrückteil 43 gedreht und anschließend wird
der Bolzen 26 in ein anderes Loch 24 eingebracht, wenn das
Andrückteil 16 in eine erwartete Stellung gebracht ist. Hierdurch
ist in ausreichender Weise die Rollneigung des Blattes 4
beseitigt, und verhindert, daß das Blatt 4 sich in der anderen
Richtung rollt.
Um den Rollneigungsgrad des Blattes 4 zu bestimmen, wird das
Andrückteil 43 so positioniert, daß einer der abgeflachten
Abschnitte 43a der elastischen Rolle 15 gegenüberliegt, wie in
Fig. 19 dargestellt. In diesem Zustand wird dann das Blatt 4
zugeführt, ohne daß dessen Rollneigung be
seitigt ist. Hierauf folgt dann die anhand von Fig. 5 beschrie
bene Prozedur.
Die Welle 18 des Andrückteils 43 wird, wie oben bereits aus
geführt, um den Abstand L von der Berührungsstelle der abge
rundeten Kante 19 bis 22 des Teils 43 und der Rolle 15 entgegen der Transportrichtung verscho
ben. Folglich spielt der abgeflachte Abschnitt 43a die Rolle einer
Führung für das Blatt 4, das zu der Position hin zu transpor
tieren ist, in welcher die abgerundete Kante 19 bis 22 und die
Rolle 15 einander berühren, wodurch das Blatt 4 gleichförmig
zwischen der abgerundeten Kante 19 bis 22 und der Rolle 15 zuge
führt wird.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird der Roll
neigungsgrad des Blattes 4 mittels des Auges bestimmt, und
eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22, welche dem
Rollneigungsgrad entspricht, wird von Hand mit der Rolle 15
in Anlage gebracht. Andererseits kann, wie in Fig. 7 darge
stellt, die Steuereinheit 35 den Motor 31 entsprechend dem
Ausgangssignal der Rollneigungsfühleinrichtung 29 ansteuern,
bis das Andrückteil 43 eine entsprechende Position erreicht.
In Fig. 20A und 20B ist eine siebte Ausführungsform der Erfin
dung dargestellt. Hierbei sind die elastischen Rollen 15a und
15b auf gegenüberliegenden Seiten des Andrückteils 43 ange
ordnet, und werden jeweils in der Blatttransportrichtung an
getrieben. Die Rollen 15a und 15b und das Andrückteil 43 sind
in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß, wenn
ganz bestimmte der abgerundeten Kanten 19 bis 22 an den
Rollen 15a und 15b anliegen, die erstere gegen die letztere
drückt. Ferner sind die Rollen 15a und 15b und das Andrück
teil 43 zusammen in einer zu der Transportbahn 14 senkrech
ten Richtung bewegbar. Eine nicht dargestellte Arretierein
richtung, um das Andrückteil 43 in einer ganz bestimmten Lage
festzulegen, enthält einen ebenfalls nicht dargestellten Win
keleinstellmechanismus. Mit Hilfe dieses Mechanismus wird die
Winkelstellung des Andrückteils 43 so eingestellt, daß die
Welle 18 aus der Lage, in welcher die Rollen 15a und 15b und
einer der abgerundeten Teilbereiche 19 bis 22 einander berüh
ren, um einen Abstand L entgegen der Blatttransportrichtung
verschoben ist.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird passend
zu der Rollneigungsrichtung des Blattes 4 eine der Rollen 15a
oder 15b verwendet. Wenn, wie in Fig. 20A dargestellt, das Blatt
4 eine Rollneigung nach oben hat, läuft es zwischen der Rolle
15a und dem Andrückteil 43 durch. Wenn, wie in Fig. 20B das
Blatt eine Rollneigung nach unten hat, läuft es zwischen der
Rolle 15b und dem Andrückteil 43 durch. Hierdurch ist sicher
gestellt, daß eine Rollneigung bzw. Welligkeit unabhängig
von der Rollneigungsrichtung beseitigt wird.
Darüber hinaus stellt der Winkeleinstellmechanismus die Win
kelposition des Andrückteils 43 so ein, daß die Welle 18 mehr
entgegen der Transportrichtung als in die Position verschoben
wird, in welcher sich eine der zu verwendenden Rollen 15a bzw.
15b und eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22 berühren.
In diesem Zustand dient dann der abgeflachte Abschnitt 43a zum Füh
ren des Blattes 4, das in Richtung der Rolle 15a oder 15b und
des Andrückteils 43 befördert wird. Das Blatt 4 wird daher
gleichförmig in die Position gebracht, in welcher die Rolle 15a
oder 15b und eine der abgerundeten Kanten 19 bis 22 einander
berühren, ohne daß sie sich in der Transportbahn 14 verklemmt.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Beseitigen einer Rollneigung eines
Aufzeichnungsblattes (4) in einer Bildaufzeichnungseinrichtung,
mit einer drehbaren elastischen Rolle (15), die an
einer in der Bildaufzeichnungseinrichtung festgelegten
Transportbahn (14) auf deren der Krümmungsinnenseite des
Aufzeichnungsblattes (4) zugewandten Seite angeordnet ist,
und mit einem auf der der Krümmungsaußenseite des Aufzeichnungsblattes
(4) zugewandten Seite der Transportbahn (14)
angeordneten drehbaren Andrückteil (16; 36; 43), dessen
Drehachse parallel zur Drehachse der elastischen Rolle (15)
verläuft, wobei das Andrückteil (16; 36; 43) gegen den
Umfang der elastischen Rolle (15) drückt, dadurch gekennzeichnet,
daß
- a) das Andrückteil (16; 36; 43) einen polygonalen Querschnitt und eine Anzahl abgerundeter Kanten (19 bis 22) mit unterschiedlichen Krümmungsradien aufweist, und
- b) eine Arretierung (27) vorgesehen ist, um das Andrückteil (16; 36; 43) in einer von der Rollneigung des Aufzeichnungsblattes (4) abhängigen, die Betriebsstellung bildenden ausgewählten Drehlage, in welcher eine der Kanten (19 bis 22) gegen den Umfang der elastischen Rolle (15) drückt, festzuhalten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
Antriebseinrichtung (31), um das Andrückteil (16; 36; 43)
entsprechend eines Rollneigungsgrades, welcher dem Aufzeichnungsblatt
(4) zu eigen ist, zu drehen und in einer
Drehlage festzulegen, in welcher eine der Kanten (19 bis
22) gegen den Umfang der elastischen Rolle (15) drückt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine
Rollneigungs-Fühleinrichtung (29) zum Ermitteln des Rollneigungsgrades
des Aufzeichnungsblattes (4) und durch eine
Steuereinrichtung (35) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung
(31) entsprechend dem Ausgangssignal der Rollneigungsfühleinrichtung
(29).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein
Reinigungsteil (40), das an dem Umfang des Andrückteils
(16; 36; 43) in Anlage gehalten ist, und durch eine Drehsteuereinrichtung
zum Drehen des Andrückteils (16; 36; 43),
nachdem eine vorherbestimmte Anzahl Aufzeichnungsblätter (4)
eine Aufzeichnungsprozedur durchlaufen hat.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Material, welches Oberflächenenergie reduziert, an
dem Umfang des Andrückteils (16; 36; 43) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung vorgesehen ist, die bewirkt, daß das Andrückteil (36) bezüglich der beabsichtigten Blatttransportrichtung nur entgegen dieser Richtung gedreht wird;
das Andrückteil (36) eine Ausnehmung (36a), welche bezüglich der Drehrichtung an der Rückseite jeder der abgerundeten Kanten (19 bis 22) festgelegt ist, und einen abgeflachten Abschnitt (36b) aufweist, welcher sich zwischen der Ausnehmung (36a) der jeweiligen Kante (19 bis 22) und einer benachbarten abgerundeten Kante (19 bis 22) erstreckt,
und die Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung eine elastische Führung (38) aufweist, die bezüglich der Blatttransportrichtung hinter dem Andrückteil (36) angeordnet ist und mit ihrem freien Ende an einem zugeordneten der abgeflachten Abschnitte (36b) des Andrückteils (36) in der Nähe der Ausnehmung (36a) anliegt.
daß eine Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung vorgesehen ist, die bewirkt, daß das Andrückteil (36) bezüglich der beabsichtigten Blatttransportrichtung nur entgegen dieser Richtung gedreht wird;
das Andrückteil (36) eine Ausnehmung (36a), welche bezüglich der Drehrichtung an der Rückseite jeder der abgerundeten Kanten (19 bis 22) festgelegt ist, und einen abgeflachten Abschnitt (36b) aufweist, welcher sich zwischen der Ausnehmung (36a) der jeweiligen Kante (19 bis 22) und einer benachbarten abgerundeten Kante (19 bis 22) erstreckt,
und die Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung eine elastische Führung (38) aufweist, die bezüglich der Blatttransportrichtung hinter dem Andrückteil (36) angeordnet ist und mit ihrem freien Ende an einem zugeordneten der abgeflachten Abschnitte (36b) des Andrückteils (36) in der Nähe der Ausnehmung (36a) anliegt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung eine Einwegkupplung
(37) aufweist, welche an einer Welle (18) angebracht
ist, welche das Andrückteil (16; 36; 43) trägt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 6, gekennzeichnet
durch eine Drehrichtungsbegrenzungseinrichtung,
welche bewirkt, daß das Andrückteil (16; 36; 43) entsprechend
dem Ausgangssignal der Rollneigung-Fühleinrichtung
(29) gedreht wird.
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