DE4131365A1 - Vorrichtung zur lageerfassung einer durch einen sprung in der warendicke erzeugten kante an einer laufenden warenbahn - Google Patents
Vorrichtung zur lageerfassung einer durch einen sprung in der warendicke erzeugten kante an einer laufenden warenbahnInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lageerfassung
einer durch einen Sprung in der Warendicke erzeugten Kante
an einer laufenden Warenbahn, insbesondere der Florkante
einer aus einem Grundgewebe mit aufgebautem Flor
bestehenden Textilbahn.
Bei einer aus DE 20 59 637 C3 bekannten Vorrichtung dieser
Art ist eine Abtasteinrichtung mit wenigstens einem
Lichtstrahler und einem Empfänger vorgesehen, die einander
gegenüberliegend so angeordnet sind, daß ein Lichtstrahl
seitlich an der Florkante verläuft, wobei die Warenbahn
zwischen dem Lichtstrahler und dem Empfänger so umgelenkt
ist, daß der Lichtstrahl über der Umlenkstelle tangential
verläuft. Die Unterbrechung oder Schwächung des
Lichtstrahls durch die Florkante bei seitlich verlaufender
Warenbahn wird zur Steuerung der Warenbahnführung und
einer Schneideinrichtung verwendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Lage
der Kante optoelektrisch ohne Umlenkung der Warenbahn im
Abtastbereich erfaßt werden kann.
Die diese Aufgabe nach der Erfindung lösende Vorrichtung
ist gekennzeichnet durch mindestens zwei beidseits der
Kante über der Warenbahn angeordnete Lichtstrahler, von
denen jeder ein Lichtstrahlenbündel aussendet, das die
Warenbahn im Kantenbereich trifft und einen die Kante quer
zur Laufrichtung der Warenbahn übergreifenden
Bündelquerschnitt besitzt, wobei die Lichtstrahlenbündel
der beiden Lichtstrahler, gesehen in der zur Laufrichtung
der Warenbahn parallelen Projektion, entgegengesetzt
zueinander unter gleich großem Winkel gegen die
Warenbahnebene geneigt sind, ferner durch mindestens eine
Videokamera, die Aufnahmen des Kantenbereichs der
Warenbahn abwechselnd nur im Licht des einen oder des
anderen Lichtstrahlers liefert, weiter durch Speicher für
die zur einen und zur anderen Aufnahme gehörenden
Bildsignale der Videokamera, und durch ein Rechenwerk, das
die gespeicherten Bildsignale beider Aufnahmen,
gegebenenfalls nach geeigneter Signalaufbereitung,
voneinander subtrahiert und aus der Auswertung des sich
über den Kantenbereich ergebenden Verlaufs der
Signaldifferenz die Kantenposition ermittelt.
Die nur im Licht des einen oder des anderen Lichtstrahlers
aufgenommenen Bilder des Kantenbereichs unterscheiden sich
im wesentlichen nur durch die Schattenzone, welche die zu
erfassende Kante im Licht desjenigen Lichtstrahlers
erzeugt, dessen Lichtstrahlenbündel in Richtung vom
dickeren zum dünneren Teil der Warenbahn verläuft. In der
Aufnahme ist diese Schattenzone visuell zwar deutlich zu
erkennen, jedoch sind der Schattenzone Bildsignale
benachbart, die von vergleichbarer Größe sein können und
von Strukturunterschieden in der Warenbahn, insbesondere
im Flor, herrühren, also für die elektronische
Lageerfassung der Kante Störsignale darstellen, welche die
sichere elektronische Auswertung der Bildsignale bezüglich
der Kantenlage verhindern. Erst in der Verbindung mit der
jeweils anderen Aufnahme im Licht des entgegengesetzt
gerichteten zweiten Lichtstrahlers werden die Bildsignale
hinsichtlich der Kantenlage eindeutig auswertbar. Diese
zweite Aufnahme ist nämlich mit den gleichen Störsignalen
wie die erste Aufnahme behaftet, jedoch fehlen wegen der
entgegengesetzten Richtung des Lichtstrahlenbündels die
die Schattenzone wiedergebenden Bildsignale, weil im Licht
des zweiten Lichtstrahlers die Schattenzone überhaupt
nicht entstehen kann. Durch die Differenzbildung aus den
Bildsignalen beider Aufnahmen werden im Ergebnis die
Störsignale so weitgehend ausgemerzt, daß sich in der
Signaldifferenz die Schattenzone deutlich hervorhebt und
zur klaren Lageerfassung der Kante dienen kann.
Im Prinzip besteht die Möglichkeit, daß die beiden
Lichtstrahler ständig eingeschaltet sind und Licht
unterschiedlicher Wellenlänge oder Polarisation aussenden,
und daß die Aufnahmen durch Filter hindurch erfolgen, die
nur das Licht des einen oder anderen Lichtstrahlers
passieren lassen. Dabei kann jedem Lichtstrahler eine
eigene Videokamera mit vorgeschalteten Filtern zugeordnet
oder für beide Lichtstrahler nur eine einzige Videokamera
vorgesehen sein, der beispielsweise ein im Takt der
Aufnahmen umschaltbares Polarisationfilter vorgeschaltet
ist. Einfacher aber und daher im Rahmen der Erfindung
bevorzugt ist es, mit im Takt der Aufnahmen ein- und
ausschaltbaren Lichtstrahlern, die Lichtstrahlenbündel
gleicher physikalischer Lichtqualität liefern, und mit nur
einer einzigen Videokamera zu arbeiten, die im Schalttakt
der Lichtstrahler kurzzeitig nacheinander die jeweils
benötigten beiden Aufnahmen liefert. Eine in dieser
Hinsicht bevorzugte Ausführungsform ist dadurch
gekennzeichnet, daß die Lichtstrahler jeweils durch
mehrere Infrarot-Leuchtdioden gebildet sind, die in einer
quer zur Laufrichtung der Warenbahn und parallel zur
Warenbahnebene verlaufenden Reihe nebeneinander angeordnet
und unter dem Neigungswinkel des Lichtstrahlenbündels
schräg zur Warenbahnebene ausgerichtet sind. Die
Verwendung der Leuchtdioden bringt zunächst den Vorteil,
daß die durch sie gebildeten Lichtstrahler leicht
steuerbar und in kurzen Zeitabständen schnell schaltbar
sind, so daß bei den in der Praxis üblichen
Bahnlaufgeschwindigkeiten die in beiden Aufnahmen
aufgenommenen Bereiche der Warenbahn noch genügend dicht
beieinander liegen und Änderungen in der
Warenbeschaffenheit zwischen aufeinander folgenden
Aufnahmen noch keine Rolle spielen. Darüber hinaus ist die
Anordnung der Leuchtdioden jeweils in einer Reihe deswegen
vorteilhaft, weil dadurch ein breiter Erfassungbereich für
die Kantenlage ohne gegenseitige Verstellung der beiden
Lichtstrahler erreicht wird. Dabei können sich
selbstverständlich auch die die Lichtstrahler bildenden
beiden Leuchtdiodenreihen in der zur Laufrichtung der
Warenbahn parallelen Projektion teilweise überlappen. - In
einem in der vorgeschlagenen Weise aus einer Reihe von
Leuchtdioden aufgebauten Lichtstrahler streuen
selbstverständlich die Eigenschaften der Leuchtdioden. Um
hierdurch bedingte Unterschiede in den Bildsignalen beider
Aufnahmen unschädlich zu machen, empfiehlt sich eine
Eichung vorzugsweise derart, daß die einmal mit einer
gleichmäßigen weißen Referenzfläche statt mit der
Warenbahn erhaltenen Bildsignale der im abwechselnden
Licht der beiden Lichtstrahler durchgeführten Aufnahmen
für sich als Referenzwerte gespeichert und die mit der
Warenbahn erhaltenen Bildsignale jeweils mit den
Referenzwerten normiert werden.
Zweckmäßigerweise beträgt der Neigungswinkel der
Lichtstrahlenbündel 45°.
Vorzugsweise besteht die Videokamera aus einer
CCD-Zeilenkamera. Besonders in diesem Fall emfpiehlt es
sich, daß sich die Lichtstrahlenbündel beider
Lichtstrahler auf der Warenbahn zumindest im Kantenbereich
überdecken, so daß die Videokamera das abwechselnd durch
die beiden Lichtstrahler beleuchtete Bildfeld ohne
weiteres erfassen kann. Zweckmäßigerweise wird dann im
übrigen die Anordnung so getroffen, daß die beiden
Lichtstrahler in Laufrichtung der Warenbahn etwas
gegeneinander versetzt sind und zwischen ihnen eine
Spaltblende angeordnet ist, durch deren Spalt hindurch die
Videokamera den Überdeckungsbereich beider
Lichtstrahlenbündel erfaßt.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es
zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zur
Kantenerfassung, gesehen in Laufrichtung der
Warenbahn,
Fig. 2 einen Teil der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3 verschiedene Signalformen der in der Vorrichtung
nach Fig. 1 auftretenden Bildsignale,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine konstruktive
Ausführungsform der Vorrichtung nach Fig. 1 ohne
Darstellung der Videokamera,
Fig. 5 den Schnitt V-V in Fig. 4,
Fig. 6 den Schnitt VI-VI in Fig. 4 in vergrößerter
Darstellung,
Fig. 7 den Gegenstand der Fig. 6 in seiner Anordnung in
Bezug auf die laufende Warenbahn und die
Videokamera,
Fig. 8 die beiden Lichtstrahler der Vorrichtung nach
Fig. 4 mit ihren schematisch angedeuteten
Lichtstrahlenbündeln und in ihrer Anordnung in
Bezug auf die Warenbahn in einer den Fig. 1 und 2
entsprechenden Blickrichtung, und
Fig. 9 ein schematisches Schaltbild zur elektronischen
Steuerung und Signalverarbeitung.
In der Zeichnung ist die Warenbahn allgemein mit 1
bezeichnet. Sie besteht aus einem Grundgewebe 1′ und einem
Flor 1′′, der eine Kante 2 bildet. Die Vorrichtung soll
die Lage dieser Kante bei laufender Warenbahn ermitteln,
wobei die Warenbahn sich in den Fig. 1, 2 und 8 senkrecht
zur Zeichenebene, in Fig. 7 in Richtung des Pfeiles 3
bewegt.
Die Vorrichtung selbst besitzt zwei beidseits der Kante 2
über der Warenbahn 1 angeordnete Lichtstrahler 41, 42, die
jeweils durch mehrere Infrarot-Leuchtdioden 5 gebildet
sind, die in einer quer zur Laufrichtung der Warenbahn 1
und parallel zur Warenbahnebene verlaufenden Reihe
nebeneinander angeordnet und unter einem Neigungswinkel 6
schräg zur Warenbahnebene ausgerichtet sind. Jeder
Lichtstrahler 41, 42 sendet somit ein in den Fig. 1, 2, 6,
7 und 8 durch jeweils parallele Richtungslinien 7′
angedeutetes Lichtstrahlenbündel 7 aus, das die
Warenbahn 1 im Bereich der Kante 2 trifft und einen die
Kante 2 quer zur Laufrichtung der Warenbahn 1
übergreifenden Bündelquerschnitt von im wesentlichen
streifenartiger Form besitzt. Die Lichtstrahlenbündel 7
der beiden Lichtstrahler 41, 42 sind, gesehen in der zur
Laufrichtung der Warenbahn 1 parallelen Projektion gemäß
Fig. 1, 2 oder 8 entgegengesetzt zueinander unter gleich
großem Winkel 6 gegen die Warenbahnebene geneigt, wobei
dieser Winkel der Lichtstrahlenbündel 7 gegenüber der
Warenbahnebene gleich dem Neigungswinkel 6 ist, unter dem
die Leuchtdioden 5 gegenüber der Warenbahnebene
ausgerichtet sind. Ferner ist eine Videokamera 8
vorgesehen, die in im einzelnen noch zu beschreibender
Weise Aufnahmen des Kantenbereichs der Warenbahn 1
abwechselnd nur im Licht des einen oder des anderen der
beiden Lichtstrahler 41, 42 liefert. Die zur einen oder
zur anderen Aufnahme gehörenden Bildsignale der
Videokamera 8 können in einem Speicher RAM (Fig. 9)
gespeichert werden. Mit Hilfe eines Rechenwerks CPU1
werden die gespeicherten Bildsignale beider Aufnahmen,
gegebenenfalls nach geeigneter Signalaufbereitung,
voneinander subtrahiert. Aus der Auswertung des sich über
den Kantenbereich ergebenden Verlaufs der Signaldifferenz
ermittelt das Rechenwerk CPU1 die Kantenposition. Diese
Verhältnisse werden anhand von Fig. 3 näher erläutert.
Diese Figur zeigt in übereinander liegender Darstellung
Signalverläufe im Bereich der Kante 2, wozu sich die
Abzissenachse jeweils in Breitenrichtung der Warenbahn 1,
also quer zur Kante 2 erstreckt. Die Ordinatenachse gibt
jeweils die Größe des Bildsignals. Der in Fig. 3 oberste
Signalverlauf I gibt die Bildsignale der Videoaufnahme im
Licht des in Fig. 1 oder 2 rechten Lichtstrahlers 42
wieder. Dessen Lichtstrahlenbündel 7 ist gegen die Kante 2
gerichtet, so daß die senkrecht zur Warenbahnebene
stehende Kantenfläche 2′ voll ausgeleuchtet ist und im
Fußbereich der Kante 2 kein Schatten entstehen kann.
Beidseits der Kante 2 entstehen daher Bildsignale
unterschiedlichen Signalpegels, im Ausführungsbeispiel
links der Kante 2 höhere Signale 91 als die Signale 92
rechts der Kante 2, was auf der unterschiedlichen
Flächenstruktur des Flors 1′′ links und des
Grundgewebes 1′ rechts beruht. Der in Fig. 3 mittlere
Signalverlauf II zeigt demgegenüber die Bildsignale im
Lichte des in Fig. 1 und 2 linken Lichtstrahlers 41.
Dessen Lichtstrahlenbündel 7 verläuft in Richtung vom
dickeren Teil zum dünneren Teil der Warenbahn 1, so daß
die Kante 2 im Bereich des Kantenfußes auf dem
Grundgewebe 1′ eine Schattenzone 100 erzeugt, die in Fig.
2 durch dickere Strichführung hervorgehoben ist. Diese
Schattenzone 100 hat zur Folge, daß sich in ihrem Bereich
wesentlich kleinere Bildsignale 93 als links bei 91 und
rechts davon bei 92 ergeben. Die Bildsignale 91, 92 links
und rechts der Schattenzone 100 im mittleren
Signalverlauf II entsprechen dabei den jeweiligen
Bildsignalen 91, 92 im in Fig. 3 obersten Signalverlauf I,
da sie wie dort durch die Flächenstruktur des Flors 1′′
bzw. des Grundgewebes 1′ bestimmt sind. Werden beide
Signalverläufe I, II voneinander subtrahiert, ergibt sich
der in Fig. 3 an unterster Stelle gezeigte
Signalverlauf III. Links und rechts der Kante 2 heben sich
die Bildsignale 91, 92 beider Aufnahmen, da gleich groß,
auf, während nur in der Schattenzone 100 ein deutliches
Differenzsignal 94 vorhanden ist. - In Fig. 3 sind die
Signalverhältnisse idealisiert dargestellt. In
Wirklichkeit sind die Bildsignale 91, 92 links und rechts
der Kante 2 bzw. Schattenzone 100 von nicht dargestellten
Störsignalen überlagert, die von gleicher Größe wie die
Signalunterschiede an der Kante 2 und in der
Schattenzone 100 sein können und die elektronische
Auswertung der Kantenlage unmöglich machen würden, wenn
nicht die erfindungsgemäße, zu dem in Fig. 3 untersten
Signalverlauf III führende Differenzbildung erfolgte, bei
der sich die Störsignale, da jeweils in beiden Aufnahmen
in gleicher Weise und und Größe vorhanden, gegeneinander
aufheben. Aus dem die Signaldifferenz wiedergebenden, in
Fig. 3 untersten Signalverlauf III kann dann die
Kantenlage elektronisch auf verschiedene Weise leicht
ermittelt werden, beispielsweise durch Erfassung der in
Fig. 3 linken Signalflanke 95, etwa durch einen
entsprechenden Differentiationsprozeß, oder durch
Ermittlung des Signalmaximums, das beispielsweise der
Mitte der Schattenzone 100 entspricht, deren Lage dann mit
einem entsprechenden Korrekturfaktor versehen für die
Kantenlage Verwendung finden kann.
Im einzelnen sind für jeden Lichtstrahler 41, 42 die
Leuchtdioden 5 in Öffnungen einer Trägerleiste 10
angeordnet. Diese beiden Trägerleisten 10 können sich
gemäß Fig. 4 in der zur Laufrichtung der Warenbahn
parallelen Projektion teilweise überlappen, was in den
Fig. 1 und 8 dadurch angedeutet ist, daß die Leiste 10 des
einen Lichtstrahlers 42 in ausgezogener Strichführung, die
des anderen Lichtstrahlers 41 gestrichelt wiedergegeben
ist. Die Neigungswinkel 6 der Leuchtdioden 5 und damit der
entsprechende Neigungswinkel der Lichtstrahlenbündel 7
beträgt im Ausführungsbeispiel 45°. Die beiden
Lichtstrahler 41, 42 bzw. die die Leuchtdioden 5
aufnehmenden Leisten 10 sind in Laufrichtung der Warenbahn
(Pfeil 3 in Fig. 7) etwas gegeneinander versetzt, was
insbesondere aus den Fig. 4, 6 und 7 ersichtlich ist.
Jedoch sind sie in Laufrichtung der Warenbahn geringfügig
um einen Winkel 11 so gegeneinander geneigt, daß sich ihre
Lichtstrahlenbündel 7 auf der Warenbahn 1 jedenfalls im
Kantenbereich überdecken, wie dies insbsondere die Fig. 7
zeigt. Die Lichtstrahler 41, 42 bzw. die die
Leuchtdioden 5 tragenden Leisten 10 sind in einer den
Kantenbereich der Warenbahn übergreifenden Brücke 12
angeordnet, die zwischen den beiden Lichtstrahlern 41, 42
einen Blendenspalt 13 besitzt, durch den hindurch der
Überdeckungsbereich der beiden Lichtstrahlenbündel 7 auf
der Warenbahn 1 von der Videokamera 8 erfaßt werden kann,
wie dies aus Fig. 7 ersichtlich ist. In Laufrichtung der
Warenbahn 1 genügt daher ein vergleichsweise geringer
Aufnahmewinkel der Videokamera 8. Quer zur Warenbahn 1 ist
dagegen ein erheblich größerer Aufnahmewinkel 14 (Fig. 1)
erforderlich, damit der gesamte, von den
Lichtstrahlern 41, 42 bestrichene Kantenbereich von der
Videokamera 8 erfaßt werden kann. Diese Erfordernisse
werden am besten von einer Videokamera 8 erfüllt, die als
CCD-Zeilenkamera ausgebildet ist.
Gemäß Fig. 9 enthält das Gehäuse der Videokamera 8 die
gesamte Ansteuer- und Auswerteelektronik einschließlich
Stromversorgung. Im einzelnen ist der CCD-Streifen 8′ über
ein Eingabe/Ausgabewerk I/O mit einem Rechenwerk CPU1,
einem RAM- und einem ROM- sowie einem E2PROM-Speicher
verbunden. Das Rechenwerk CPU1 ist über eine jeweils
serielle Schnittstelle S1 mit einem außerhalb des
Kameragehäuses angeordneten Rechenwerk CPU2 zur
Ansteuerung der beiden Lichtstrahler 41, 42 über jeweils
zwischengeschaltete Verstärkungsglieder verbunden. Über
die zweite serielle Schnittstelle S2 kann die Wiedergabe
der Ausgangssignale des in der Kamera 8 befindlichen
Rechenwerks CPU1 mit Hilfe eines Monitors und
gegebenenfalls weitere Signalauswertung stattfinden, was
nicht weiter dargestellt ist. Die Funktionsweise kann wie
folgt beschrieben werden:
Zunächst wird zur Eichung unter die Videokamera 8 an
Stelle der Warenbahn 1 ein weißes Blatt eingelegt. Der
Lichtstrahler 41 wird eingeschaltet und die sich dabei
ergebenden Bildsignale werden als Referenzwerte in den
RAM-Speicher gebracht. Anschließend wird der
Lichtstrahler 42 eingeschaltet, und die damit erhaltenen
Bildsignale der CCD-Kamera 8′ werden zusätzlich im
RAM-Speicher gespeichert. Diese gespeicherten Signale
beider Aufnahmen werden als Referenzsignale in den
E2PROM-Speicher gegeben. - Nun ist die Vorrichtung
vorbereitet, den Kantenverlauf der Warenbahn zu erfassen.
Dazu wird der folgende Zyklus wiederholt: Der
Lichtstrahler 41 wird eingeschaltet, die Bildsignale der
in seinem Licht erhaltenen Aufnahme der CCD-Kamera 8′
werden im RAM-Speicher gespeichert. Der Lichtstrahler 41
wird ausgeschaltet und statt dessen der Lichtstrahler 42
eingeschaltet. Auch die Bildsignale der im Licht des
Lichtstrahlers 42 erhaltenen Aufnahme der CCD-Kamera 8′
werden im RAM-Speicher gespeichert. Die Bildsignale
beider Aufnahmen werden mit Hilfe der im E2PROM-Speicher
enthaltenen Referenzwerte normiert. Die normierten Signale
werden, beispielsweise nach Filterung durch einen Tiefpaß,
im Rechenwerk CPU1 voneinander subtrahiert. Danach sucht
das Rechenwerk CPU1 die maximale Signaldifferenz und gibt
deren der Schattenmitte entsprechende Position als
Kantenposition aus.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Lageerfassung einer durch einen Sprung
in der Warendicke erzeugten Kante (2) an einer
laufenden Warenbahn (1), insbesondere der Florkante
einer aus einem Grundgewebe mit aufgebautem Flor
bestehenden Textilbahn, gekennzeichnet durch, daß
mindestens zwei beidseits der Kante (2) über der
Warenbahn (1) angeordnete Lichtstrahler (41, 42), von
denen jeder ein Lichtstrahlenbündel (7) aussendet, das
die Warenbahn (1) im Kantenbereich trifft und einen die
Kante (2) quer zur Laufrichtung der Warenbahn (1)
übergreifenden Bündelquerschnitt besitzt, wobei die
Lichtstrahlenbündel (7) der beiden Lichtstrahler (41,
42), gesehen in der zur Laufrichtung der Warenbahn
parallelen Projektion, entgegengesetzt zueinander unter
gleich großem Winkel (6) gegen die Warenbahnebene
geneigt sind, ferner durch mindestens eine
Videokamera (8), die Aufnahmen des Kantenbereichs der
Warenbahn (1) abwechselnd nur im Licht des einen oder
des anderen Lichtstrahlers (41 bzw. 42) liefert, weiter
durch Speicher für die zur einen und zur anderen
Aufnahme gehörenden Bildsignale der Videokamera (8),
und durch ein Rechenwerk, das die gespeicherten
Bildsignale beider Aufnahmen, gegebenenfalls nach
geeigneter Signalaufbereitung, voneinander subtrahiert
und aus der Auswertung des sich über den Kantenbereich
ergebenden Verlaufs der Signaldifferenz die
Kantenposition ermittelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtstrahler (41, 42) jeweils durch mehrere
Infrarot-Leuchtdioden (5) gebildet sind, die in einer
quer zur Laufrichtung der Warenbahn (1) und parallel
zur Warenbahnebene verlaufenden Reihe nebeneinander
angeordnet und unter dem Neigungswinkel (6) des
Lichtstrahlenbündels (7) schräg zur Warenbahnebene
ausgerichtet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß
sich die die Lichtstrahler (41, 42) bildenden beiden
Leuchtdiodenreihen in der zur Laufrichtung der
Warenbahn (1) parallelen Projektion teilweise
überlappen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die mit einer gleichmäßigen
Referenzfläche statt mit der Warenbahn erhaltenen
Bildsignale der im abwechselnden Licht der beiden
Lichtstrahler (41, 42) durchgeführten Aufnahmen für
sich als Referenzwerte gespeichert und die mit der
Warenbahn erhaltenen Bildsignale jeweils mit den
Referenzwerten normiert werden.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel (6) der
Lichtstrahlenbündel (7) 45° beträgt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß bei nur einer Videokamera (8) die
beiden Lichtstrahler (41, 42) im Takt der
Kameraaufnahmen abwechselnd ein- und ausgeschaltet
werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Lichtstrahlenbündel (7) beider
Lichtstrahler (41, 42) auf der Warenbahn (1) zumindest
im Kantenbereich überdecken.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Lichtstrahler (41, 42) in Laufrichtung
der Warenbahn etwas gegeneinander versetzt sind und
zwischen ihnen eine Spaltblende (13) angeordnet ist,
durch die hindurch die Videokamera (8) den
Überdeckungsbereich beider Lichtstrahlenbündel (7)
erfaßt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Videokamera (8) aus einer
CCD-Zeilenkamera besteht.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4131365A DE4131365C2 (de) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Vorrichtung zur Lageerfassung einer durch einen Sprung in der Warendicke erzeugten Kante an einer laufenden Warenbahn |
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