DE4126176A1 - SALES MACHINE - Google Patents

Description

Wie im Titel der Erfindung ausgedrückt wird, betrifft die vorliegende Erfindung einen Verkaufsautomaten, der hauptsächlich zum Austeilen von in einem zylindrischen Behälter enthaltenen Produkten verwendet wird und welcher automatisch durch von einem Benutzer eingeworfenen Münzen betätigt wird. In gleicher Weise könnte es Produkte von jeder Form und Größe austeilen, so lange deren Maße nicht die durch die Form der Maschine selbst erlaubten Maximalmaße überschreiten.As expressed in the title of the invention relates to the present invention a vending machine that mainly for dispensing in a cylindrical Containers containing products is used and which automatically by a user inserted coins is operated. In the same way it could hand out products of any shape and size, as long as their dimensions are not those of the shape of the The machine itself exceeds the maximum dimensions allowed.

Die Verkaufsmaschine hat eine allgemein zylindrische Form ähnlich der einer Dose für ein Getränk, insbesondere einen sogenannten Softdrink. Innerhalb der Verkaufsmaschine sind eine Reihe von horizontalen Fächern angeordnet, wobei die Produkte auf einer rotierenden Plattform stehen und durch eine mit einer fixierten Plattform verbundenen Spirale geführt werden. Die Produkte werden durch zwei aufeinanderfolgende Operationen entnommen. Die erste Operation besteht darin, daß das ausgewählte Produkt durch einen Ausgeber selbst in Richtung einer mit der Tür verbundenen entsprechenden Plattform bewegt wird, wobei der Benutzer die Tür zum Entnehmen bedient. Die zweite Operation besteht im Bedienen der Tür und Entnehmen des Produktes.The vending machine has a generally cylindrical one Shape similar to that of a can for a drink, especially a so-called soft drink. Within the Vending machine are a series of horizontal Compartments arranged, the products on a rotating platform and by one with one fixed platform connected spiral. The products are separated by two Operations taken. The first operation is done in that the selected product by an issuer even towards one connected to the door corresponding platform is moved, the User operated the door for removal. The second Operation consists of operating the door and removing the Product.

Bei einer zweiten Ausführungsform zum Ausgeben des Produktes ist die Plattformfläche, auf welcher die Produkte abgesetzt sind, durch einen Motor drehbar, wobei eine Antriebswelle des Motors die Bewegung auf ein Antriebsritzel überträgt, das in einer mit der Plattformgrundfläche verbundenen, gezähnten Kette eingreift. In a second embodiment for outputting the Product is the platform area on which the Products are separated, rotatable by a motor, with a drive shaft of the motor moving on Drive pinion transmits that in one with the Platform base connected, toothed chain intervenes.  

Die Produkte werden spiralförmig auf der sich drehenden Plattformgrundfläche geführt bis das erste zur Entnahme vorbereitete Produkt an einen Schalter oder an einen durch einen Mikroprozessor gesteuerten Schalter herangeführt wird, der einen Motor antreibt, welcher eine Ausgabeklaue in dem Moment bewegt, in dem die Plattformgrundfläche anhält.The products are spiraling on the rotating Platform base led up to the first for removal prepared product to a switch or to a switch controlled by a microprocessor is introduced, which drives a motor, which an output claw moves the moment the Platform footprint persists.

Es sind Verkaufsmaschinen für Softdrinkbehälter bekannt mit einer allgemein rechteckig prismatischen Form, die durch Münzen betätigt werden. Beispielsweise ist bei einem vorbekannten Verkaufsautomaten im unteren Teil der Struktur, in dem die Behälter gelagert sind, ein Motor angeordnet, der die Behälter im Verkaufsautomaten vorgesehene Öffnungen fallen läßt, wodurch diese für den Verbraucher zugänglich sind.Vending machines for soft drink containers are known with a generally rectangular prismatic shape, the operated by coins. For example, at a previously known vending machine in the lower part of the Structure in which the containers are stored, an engine arranged the container in the vending machine intended openings drops, making them for the Consumers are accessible.

Nachteilig bei diesem vorbekannten Verkaufsautomaten ist, daß durch den Motor der zur Verfügung stehende Raum verkleinert ist und dadurch weniger Raum für Behälter in dem Verkaufsautomaten zur Verfügung steht.A disadvantage of this known vending machine is that by the engine the available space is reduced and therefore less space for containers in the vending machine is available.

Bei einem anderen Typ von Verkaufsautomaten für Softdrinkbehälter sind eine Reihe von Fächern angeordnet, in denen die Behälter vertikal gestapelt sind. Seitlich stehen sie miteinander in Berührung. Sie bleiben in einer transversalen Anordnung, wobei die Grundfläche an einem Steg anliegen, der bis zur Seite eines Behälters verlängert ist und so die Behälter am Herunterfallen hindert.Another type of vending machine for Soft drink containers are a number of compartments arranged in which the containers are stacked vertically are. They are in contact with each other from the side. They stay in a transverse arrangement, whereby the base rests on a web that extends up to is extended to the side of a container and so the Prevents the container from falling.

Um einen Behälter zu entnehmen, wird der Steg an dem die Grundfläche anliegt, zurückgezogen und erlaubt so das Herunterfallen eines Behälters. Danach kehrt er an seine Ausgangsposition zurück und verhindert das Herunterfallen des nächsten Behälters. To remove a container, the web on which the Base area rests, withdrawn and thus allows that Falling down a container. Then he returns to his Starting position back and prevents that The next container falls down.  

Die Ausgabe der Behälter auf die vorbeschriebene Weise verursacht ein Schütteln des Produktes, wodurch beim Öffnen des Behälters der Inhalt herausspritzt. Außerdem können Produkte in einer nicht zylindrischen Form nicht ausgegeben werden.The delivery of the containers in the manner described above causes the product to shake, causing Opening the container the contents spurt out. Furthermore cannot make products in a non-cylindrical shape be issued.

Der Verkaufsautomat gemäß der Erfindung hat eine allgemein zylindrische Form ähnlich der des Softdrinkbehälters, wobei im unteren Teil des Automaten ein Kühlaggregat angeordnet ist.The vending machine according to the invention has one generally cylindrical shape similar to that of the Soft drink container, being in the lower part of the machine a cooling unit is arranged.

Oberhalb des unteren Teils sind verschiedene Fächer vorgesehen, in denen die Produkte plaziert sind. Diese verbleiben auf einer rotierenden Plattform und werden auf der rotierenden Plattform durch eine spiralförmige Führung geführt, deren Führungssteg mit einer oberen fixierten Plattform verbunden ist.There are various subjects above the lower part provided in which the products are placed. These remain on a rotating platform and will on the rotating platform by a spiral Leadership, whose guide web with an upper fixed platform is connected.

An dem Auslaß der spiralförmigen Führung ist ein Ausgabeelement angeordnet, welches durch Drücken des entsprechenden Druckknopfes zur Auswahl des Produktes betätigt wird.At the outlet of the spiral guide is a Output element arranged, which by pressing the appropriate push button to select the product is operated.

Das Ausgabeelement ist mit einem Mikroprozessor verbunden, um das auszugebende Produkt zu bestimmen. Die Ausgabe erfolgt in einer solchen Weise, daß durch Rotation zur Ausgabe des Produktes das Ausgabeelement die Freigabe einer drehbaren Tür bewirkt, das Produkt auf eine entsprechende Plattform stellt, welche bei der durch den Benutzer zu bedienenden Tür zur Entnahme des ausgewählten Produktes angeordnet ist.The output element is with a microprocessor connected to determine the product to be dispensed. The Output takes place in such a way that by Rotation to dispense the product the dispensing element the release of a rotating door causes the product on a corresponding platform, which at the by the user-operated door to remove the selected product is arranged.

Die besagte freigegebene drehbare Tür, die die Plattform mit den abgestellten Produkten von der Sammelgrundfläche trennt, wird durch Einwirkung einer Feder in eine inoperative Stellung, das heißt mit anderen Worten in eine geschlossene Stellung bewegt.Said released revolving door that the platform with the parked products from the collection area separates, by the action of a spring in a  inoperative position, in other words in moved to a closed position.

Ist das Entnahmeelement in seiner inoperativen Stellung, in der es die freirotierbare Tür mit Zugang zur Innenseite der Produktbereitstellungsführung blockiert, kann der Benutzer die äußere durchsichtige Tür mit dem ausgewählten Produkt auf der entsprechenden Plattform öffnen. Beim Öffnen wird ein an der Innenseite der Tür angeordneter gebogener Hebel so bewegt, daß er die innere frei rotierbare Tür blockiert.If the removal element is in its inoperative position, in which there is the freely rotatable door with access to the Blocked inside the product delivery guide, the user can use the outer transparent door with the selected product on the corresponding platform to open. When opening, one is on the inside of the door Arranged curved lever moves so that it inner freely rotating door blocked.

Zur perfekten Bedienung des des Automaten während der Entnahmeoperation und damit kein Zugang zur Innenseite des Automaten während dieser Operation besteht, weist die äußere Tür einen Mikroprozessor auf, der ihre Schließstellung erkennt und nach ihrer Bedienung diese blockiert.For perfect operation of the machine during the Withdrawal operation and therefore no access to the inside of the machine during this operation the outer door has a microprocessor on it Detects the closed position and after operating it blocked.

Die Produktausgabe ist L-förmig und mit ihr verbunden ist ein Mikroprozessor, der bei Anlage der Klaue, wenn das Produkt ausgegeben wird, den Motor aktiviert und dadurch eine Rotation der Ausgabeklaue versursacht. Die Bewegung der Ausgabeklaue wird durch zwei Anschläge in ihren Hubs begrenzt, wobei ein Anschlag, insbesondere der Ausstoßanschlag, eine Umkehr der Rotationsrichtung des die Klaue bewegenden Motors verursacht.The product release is L-shaped and connected to it is a microprocessor that works when the claw is applied the product is dispensed, the motor is activated and thereby causing the output claw to rotate. The Movement of the output claw is made by two stops in their hubs are limited, with one stop, in particular the discharge stop, a reversal of the direction of rotation of the motor moving the claw.

Die Auswahldruckknöpfe sind vertikal auf der Vorderseite des Automaten in der Nähe der äußeren, drehbaren Tür angeordnet. Die äußere, drehbare Tür weist ungefähr in ihrer Mitte eine Rotationswelle mit zwei transparenten Flächen auf jeder ihrer Seiten auf, wobei durch eine transparente Fläche die Produktentnahmeoperation erkennbar ist und durch die andere das Produkt auf der Plattform der äußeren Tür erkennbar ist. Diese Ausführungsform erlaubt die Ausgabe von Produkten von beliebiger Form und Größe, solange diese kleiner sind als die spiralförmige Führung zur Bereitstellung und Führung der Produkte auf der Plattform, auf welcher sie rotierbar sind.The selection buttons are vertical on the front the machine near the outer, rotating door arranged. The outer revolving door is approximately in at its center is a rotating shaft with two transparent ones Faces on each of their sides, with a transparent surface the product removal operation is recognizable and through the other the product on the  Platform of the outer door is recognizable. These Embodiment allows the output of products from any shape and size, as long as they are smaller as the spiral guide for providing and Management of the products on the platform on which they are located are rotatable.

Jede dieser rotierenden Plattformen verbleibt während der Rotation selbst mit der Antriebswelle verbunden, auf welche der korrespondierende Motor die Bewegung überträgt.Each of these rotating platforms remains during the rotation itself connected to the drive shaft which the corresponding motor is the movement transmits.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden anstatt einer einzigen Antriebswelle für die rotierenden Plattformen, mit der die entsprechenden Plattformen mit dem ausgewählten Produkt in Verbindung stehen, wenn dieses entnommen wird, jede der rotierenden Plattformen der Fächer mit einer in Umfangsrichtung verlaufenden gezähnten Bekrönung versehen, mit der ein mit einer Antriebswelle eines kleinen Motors verbundenes Antriebsritzel zur Übertragung der Bewegung in Eingriff steht.In another embodiment of the invention instead of a single drive shaft for the rotating ones Platforms with which the corresponding platforms use related to the selected product if this is taken from each of the rotating platforms of the subjects with a circumferential direction perforated crown, with the one with a Drive shaft of a small motor connected Drive pinion engaged to transmit motion stands.

Sind die verschiedenen Fächer etwas außerhalb der vertikalen geometrischen Achse des zylindrischen Automaten angeordnet und wird auf der Seite der größeren Exzentrizität die Ausgabe der Behälter vorgenommen, können bei einer Abwandlung der erfindungsgemäßen Ausführungsform einige fixierte Plattformen in Linie mit den rotierenden Plattformen verbleiben, auf denen die Produkte bereitgestellt sind und auf denen die bereitgestellten Produkte verbleiben, bis der Benutzer sie aufnimmt. Are the different subjects just outside of the vertical geometric axis of the cylindrical Vending machine is arranged and is on the side of the larger one Eccentricity made the dispensing of the containers can with a modification of the invention Embodiment some fixed platforms in line with the rotating platforms on which the Products are provided and on which the provided products remain until the user she picks up.  

In diesem Fall, falls das Produkt ausgeteilt wird, verbleibt es auf der Plattformgrundfläche, zu welcher der Benutzer durch Öffnung einer äußeren, sich zur Innenseite öffnenden Tür Zugang hat.In this case, if the product is distributed, it remains on the platform base to which the user by opening an exterior to himself Inside opening door has access.

Die sich zur Innenseite des Automaten öffnende Produktzugangstür weist benachbart zu ihrer Rotationsachse einen zur Innenseite weisenden Vorsprung auf, der auf einen Mitnehmer einwirkt, welcher die Produktausgabetür in Richtung der Sammelplattformgrundfläche blockiert.The one that opens to the inside of the machine Product access door points adjacent to yours Rotation axis a projection pointing to the inside which acts on a driver who Product delivery door towards the Collection platform footprint blocked.

Folglich, wenn das Produkt zur Entnahme durch den Benutzer bereit ist, läßt sich die äußere Tür durch Eingriff eines inneren Federelements auf den Mitnehmer öffnen, wobei die innere Tür blockiert wird und ein Zugriff auf die Produkte verhindert wird.Consequently, if the product is for removal by the The outer door can be opened Engagement of an inner spring element on the driver open, blocking the inner door and one Access to the products is prevented.

Um den Zugriff des Benutzers auf die Innenseite während der Einsatzzeit der Ausgabeklaue zu verhindern, falls er versucht die äußere Tür zu öffnen, ist ein die Entnahmeoperation blockierender Mikroprozessor in Tätigkeit.To allow user access to the inside while prevent the deployment time of the dispensing claw if it trying to open the outer door is one of them Removal operation blocking microprocessor in Activity.

Im folgenden wird die Erfindung anhand vorteilhafter Ausführungsbeispiele mittels der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert und beschrieben.In the following, the invention will be more advantageous based on Exemplary embodiments by means of in the drawing attached figures explained and described.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Vorderansicht eines zylindrischen Ver­ kaufsautomaten, bei dem die vertikale Anord­ nung der Auswahldruckknöpfe und die äußere Tür mit ihren zwei transparenten Flächen sichtbar ist; Fig. 1 is a front view of a cylindrical Ver vending machine, in which the vertical arrangement of the selection push buttons and the outer door with its two transparent surfaces is visible;

Fig. 2 eine geöffnete Darstellung des Verkaufs­ automaten in der Form eines Softdrinkbe­ hälters mit verschiedenen Fächern zur Aufnahme von Produkten, mit einer rotie­ renden Plattform zum Bereitstellen der Produkte und einer fixierten Plattform, an der spiralförmig ein Steg zur Führung der Produkte an ihre Entnahme­ plätze befestigt ist; Fig. 2 is an open representation of the vending machine in the form of a soft drink container with various compartments for receiving products, with a rotating platform to provide the products and a fixed platform, on the spiral a web for guiding the products to their removal places is attached;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung in transversaler Richtung des Verkaufsautomten, in der der spiralförmige Steg, die isolierende Wandung und das Ausgabeelement in seiner äußersten Stellung dargestellt ist, wobei ein Behälter ausgegeben wurde und die äußere Tür blockiert ist; Fig. 3 is a sectional view in the transverse direction of the Verkaufsautomten in which the helical ridge, the insulating wall and the output member is shown in its outermost position, wherein a container has been issued and the outer door is blocked;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung ähnlich wie in Fig. 3, mit dem spiralförmigen Steg, der isolierenden Wandung und dem Ausgabeele­ ment zurück in seiner inoperativen Stellung und der äußeren Tür in ihrer Entnahmestellung, wobei die innere Tür blockiert ist; Fig. 4 is a sectional view similar to that of Fig. 3, with the spiral web, the insulating wall and the dispensing element back in its inoperative position and the outer door in its removal position, the inner door being blocked;

Fig. 5 eine detaillierte Ansicht des Ausgabeelements in seiner inoperativen Stellung, wobei darge­ stellt ist, wie das Produkt mit einem Mikropro­ zessor des Ausgabeelements in Kontakt steht, welches die innere frei rotierbare Tür blockiert, wenn es deblockiert ist und mit blockierter äußerer Tür, die mit einem deren Stellung erkennenden Mikroprozessor in Kon­ takt steht; Fig. 5 is a detailed view of the dispensing element in its inoperative position, Darge is how the product is in contact with a microprocessor of the dispensing element, which blocks the inner freely rotatable door when it is unblocked and with the outer door blocked is in contact with a microprocessor recognizing their position;

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines Verkaufsau­ tomaten mit einer Rotationswelle und Plattfor­ men mit darauf abgestellten Produkten, welche unabhängig voneinander sind, wobei durch eine gezahnte Kette und durch einen spiralförmigen Steg, der einen Weg für die Produkte bis zu deren Ausgabe bildet, die Plattform beweg­ bar sind; Fig. 6 shows another embodiment of a vending machine with a rotary shaft and platforms with products placed thereon, which are independent of one another, with a toothed chain and a spiral web, which forms a path for the products until they are dispensed, the platform are movable;

Fig. 7 eine detaillierte Ansicht der Rotationswelle, mit der die rotierenden Plattformen mit den darauf abgestellten Produkten gemäß der Aus­ führungsform nach Fig. 6 verbunden sind; Fig. 7 is a detailed view of the rotation shaft with which the rotating platforms with the products placed thereon are connected according to the embodiment of Fig. 6;

Fig. 8 eine Aufsicht auf ein Fach eines Verkaufsauto­ maten gemäß der Ausführungsform nach Fig. 6 mit einem spiralförmigen Steg, longitudi­ nalen Querstegen zur Befestigung der Struktur des Automaten und dem Entnahme- und Aufnahme­ mechanismus für das Produkt, und Fig. 8 is a plan view of a compartment of a vending machine according to the embodiment of FIG. 6 with a spiral web, longitudinal crossbars for fastening the structure of the machine and the removal and receiving mechanism for the product, and

Fig. 9 eine detaillierte Aufsicht auf den Produktaus­ gabemechanismus gemäß der Ausführungsform der Fig. 6 mit einer äußeren Tür in einer mittle­ ren Position entlang ihres Öffnungsweges, mit deren auf einen Mitnehmer einwirkenden Feder­ element, welches die innere Produktausgabe­ tür blockiert und Teilen der gezähnten Kette mit der ein den Motorantrieb übertragender Antriebsritzel in Eingriff steht. Fig. 9 is a detailed plan view of the product release mechanism according to the embodiment of FIG. 6 with an outer door in a central position along its opening path, with the spring element acting on a driver which blocks the inner product delivery door and parts of the toothed chain with which a drive pinion transmitting the motor drive is in engagement.

Mit Hilfe der Figuren und der verwendeten Bezugszeichen ist dargestellt, wie der Verkaufsautomat 1 zur Ausgabe von Softdrinks verwendet wird und durch Einwerfen von Münzen bedient wird. Der Verkaufsautomat 1 hat eine im allgemeinen zylindrische Form mit einer unteren Umfangsausnehmung und am verbleibenden Ende an der Spitze mit einem ersten abgestumpften konischen Bereich gefolgt von einem geraden Bereich, so daß sich die Form eines Softdrinkbehälters ergibt.The figures and the reference symbols used show how the vending machine 1 is used to dispense soft drinks and is operated by inserting coins. The vending machine 1 has a generally cylindrical shape with a lower peripheral recess and at the remaining end at the tip with a first truncated conical area followed by a straight area, so that the shape of a soft drink container results.

Der Verkaufsautomat 1 weist eine Reihe von Fächern 2 auf, in denen das Produkt angeordnet ist. Die Fächer 2 sind durch rotierbare Plattformen 3 gebildet, auf denen das Produkt aufgestellt ist, und durch eine fixierte Plattform 4, mit der ein spiralförmiger Steg 5 verbunden ist, welcher eine spiralförmige Führung 6 zur Bereitstellung und Führung der Produkte bildet.The vending machine 1 has a number of compartments 2 in which the product is arranged. The compartments 2 are formed by rotatable platforms 3 , on which the product is set up, and by a fixed platform 4 , to which a spiral web 5 is connected, which forms a spiral guide 6 for providing and guiding the products.

Als Produkte können von dem Automaten 1 all diejenigen ausgegeben werden, die mit ihren Ausmessungen in der Führung 6 Platz haben, unabhängig von der Form, wobei diese ohne Erschütterung ausgegeben werden, um ein Schütteln des Produktes zu vermeiden.The machine 1 can output all those with their dimensions in the guide 6 , regardless of the shape, which are output without vibration in order to avoid shaking the product.

Die Vorderseite des Verkaufsautomaten 1 weist die Bedienelemente zur Auswahl des Produktes für den Benutzer auf. Ebenso ist eine Münzeingabe 8, ein Anzeige 7, auf der der eingeworfene Betrag erscheint, und eine Öffnung 9, durch die Wechselgeld und Rückgeld erhältlich sind, angeordnet.The front of the vending machine 1 has the controls for selecting the product for the user. Likewise, a coin input 8 , a display 7 on which the amount inserted appears and an opening 9 through which change and change can be obtained.

Außerdem ist eine drehbare Tür 11 mit benachbart zu dieser vertikal angeordneten Druckknöpfen 10 ausgebildet. Die Druckknöpfe 10 enthalten das auszuwählende Produkt und dienen zur Auswahl desselben, während die drehbare Tür 11 transparente Flächen 12 und 13 aufweist. Bei blockierter Tür ist es möglich, die Ausgabe des Produkts von der Führung 6 zur entsprechenden Plattform und die Bereitstellung des ausgegebenen Produktes zur nachfolgenden Entnahme durch den Verbraucher nach Freigabe der Tür 11 zu sehen.In addition, a rotatable door 11 is formed with push buttons 10 arranged vertically adjacent to it. The push buttons 10 contain the product to be selected and serve to select the same, while the rotating door 11 has transparent surfaces 12 and 13 . If the door is blocked, it is possible to see the output of the product from the guide 6 to the corresponding platform and the provision of the output product for subsequent removal by the consumer after the door 11 has been released .

Die Tür 11 ist an der Achse 14 drehbar gelagert und weist entsprechend zu jedem Fach 2 in Höhe der rotierbaren Plattform 3 ein Stützfläche für das zu entnehmende Produkt 15 auf.The door 11 is rotatably mounted on the axis 14 and has a support surface for the product 15 to be removed, corresponding to each compartment 2 at the level of the rotatable platform 3 .

Das Ausgabeelement 16 endet L-förmig, wobei zwischen den L-Schenkeln das Produkt 15 zur Ausgabe aufgenommen ist. An einem Schenkel ist ein Mikroprozessor 17 angeordnet, der das Vorhandensein des auszugebenden Produktes erkennt. Das Ausgabeelement 16 ist drehbar an eine Achse 18 gelagert und an dem der Ausgabe des Produktes gegenüberliegenden Ende weist es eine Rückhalteklaue 19 zum Schließen der Tür 20 am Produktausgabeende der Führung 6 auf.The dispensing element 16 ends in an L shape, the product 15 being received for dispensing between the L legs. A microprocessor 17 is arranged on one leg and detects the presence of the product to be dispensed. The dispensing element 16 is rotatably mounted on an axis 18 and at the end opposite the dispensing of the product it has a retaining claw 19 for closing the door 20 at the product dispensing end of the guide 6 .

Die Tür 11 weist eine gebogene Verlängerung 24 auf. Bei Betätigung der Tür zur Entnahme des Produktes durch einen Benutzer wird die Rückseite der Tür 11 zum freien Ende der Tür 20 gedreht und eine Drehung der Tür 20 um die Achse 21 blockiert. Folglich ist ein mögliches Öffnen von der Außenseite, um Zugang zu den Produkten zu erhalten, verhindert.The door 11 has a curved extension 24 . When a user actuates the door to remove the product, the rear of the door 11 is rotated toward the free end of the door 20 and rotation of the door 20 about the axis 21 is blocked. As a result, possible opening from the outside to gain access to the products is prevented.

Bei Einwurf von Münzen zur Bedienung des Automaten und während die Ausgabeoperation durchgeführt wird, muß die Tür 11 blockiert werden. Dies erfolgt durch ein Rückhalteelment 23, welches mit einem Mikroprozessor 22 zu deren Kontrolle verbunden ist. Die Blockierung der Tür 20 ist beispielsweise in Fig. 4 dargestellt. When coins are inserted to operate the machine and while the dispensing operation is in progress, the door 11 must be blocked. This is done by a retaining element 23 , which is connected to a microprocessor 22 to control it. The blocking of the door 20 is shown in FIG. 4, for example.

Im folgenden wird die Bedienung des Automaten dargestellt.The following is the operation of the machine shown.

Durch Einwurf von Münzen in die Münzaufnahme 8 wird der Automat aktiviert. Die Tür 11 wird blockiert und deren Stellung durch den Mikroprozessor 22 erkannt. Durch Drücken eines Auswahlknopfes 10 wird das entsprechende Ausgabeelement 16 aktiviert. Falls das Ausgabeelement 16 keinen Behälter 15 enthält, verbleibt die Plattform 3 des Fachs 2 mit der Achse 26 verbunden, so daß sie solange gedreht wird, bis das erste Produkt vom Mikroprozessor 17 in der korrekten Position erkannt wird. Danach dreht sich das Ausgabeelement 16.The machine is activated by inserting coins into the coin holder 8 . The door 11 is blocked and its position is recognized by the microprocessor 22 . The corresponding output element 16 is activated by pressing a selection button 10 . If the dispensing element 16 does not contain a container 15 , the platform 3 of the compartment 2 remains connected to the axis 26 so that it is rotated until the first product is recognized by the microprocessor 17 in the correct position. The output element 16 then rotates.

Durch Drehung des Ausgabeelements 16 wird das Produkt 15 verschoben und gleichzeitig die Klaue 19 zur Freigabe der Tür 21 zurückgezogen. Das Produkt wird in Richtung der Plattform oder Grundfläche der Tür 11 bewegt, welche auf einer Ebene mit dieser angeordnet ist, so daß die Operation durch die transparente Fläche 12 der Tür 11 sichtbar ist.By rotating the output element 16 , the product 15 is shifted and at the same time the claw 19 is withdrawn to release the door 21 . The product is moved in the direction of the platform of the door 11 , which is arranged on a plane therewith, so that the operation is visible through the transparent surface 12 of the door 11 .

Ist das Produkt 15 auf der Grundfläche der Tür 11, ist es im Bereich 13 sichtbar. Der Benutzer kann die freigegebene Tür 11 öffnen, um das Produkt herauszunehmen. Dabei wird die Tür 20 durch den gekrümmten Abschnitt 24 blockiert. Auf diese Weise erhält der Benutzer keinen Zugang zu der die Produkte enthaltenen Führung 6.If the product 15 is on the base of the door 11 , it is visible in the area 13 . The user can open the released door 11 to take out the product. The door 20 is blocked by the curved section 24 . In this way, the user does not have access to the guide 6 containing the products.

Weiterhin weist der Automat eine Isolierung 25 zum Aufrechterhalten der Temperatur auf.Furthermore, the automat has an insulation 25 for maintaining the temperature.

Bei einer anderen Ausführungsform sind die Fächer 2 exzentrisch zur vertikalen geometrischen Achse des Automaten angeordnet. Sie sind unabhängig voneinander in dem Verkaufsautomaten 1 angeordnet und werden durch eine rotierbare Plattform 3 gebildet, auf der die auszugebenden Produkte 15 bereitgestellt sind. Die Plattform 3 verbleibt mit einer drehbaren Welle 27 durch die Strukturen 28 mittels der Lager 29 verbunden.In another embodiment, the compartments 2 are arranged eccentrically to the vertical geometric axis of the machine. They are arranged independently of one another in the vending machine 1 and are formed by a rotatable platform 3 on which the products 15 to be dispensed are provided. The platform 3 remains connected to a rotatable shaft 27 through the structures 28 by means of the bearings 29 .

Die Fächer 2 verbleiben mit der Struktur des Automaten durch obere longitudinale Querstege 30 verbunden und in den Fächern ist ein spiralförmiger Weg 6 für die Produkte mittels eines spiralförmigen Steges 5 gebildet, wobei die Fächer 2 vollständig unabhängig voneinander sind.The compartments 2 remain connected to the structure of the machine by upper longitudinal transverse webs 30 and a spiral path 6 for the products is formed in the compartments by means of a spiral web 5 , the compartments 2 being completely independent of one another.

Entlang des Umfangs der Plattform 3 und an ihrem unteren Teil ist eine gezähnte Kette 31 angeordnet, in die zur Übertragung der Bewegung eines Motors 33 ein Antriebsritzel 32 eingreift. Die gezähnte Kette 31 wird durch Verbindung einer Reihe gezähnter Abschnitte, wie in Fig. 3 dargestellt ist, gebildet.A toothed chain 31 is arranged along the circumference of the platform 3 and on its lower part, in which a drive pinion 32 engages to transmit the movement of a motor 33 . The toothed chain 31 is formed by connecting a series of toothed portions as shown in FIG. 3.

Folglich wird bei Drehung der Plattform 3 das auf ihr abgestellte Produkt 15 durch die spiralförmige Führung entlang des Steges 5 bis zur Ausgabeklaue 19 geführt. Die Ausgabeklaue ist L-förmig und in Verbindung mit dem L-Schenkel 34, an den das Produkt herangeführt wird, steht ein Mikroprozessor 35, der die perfekte Positionierung des Produkts zwischen den Schenkeln der Ausgabeklaue 19 erkennt.Consequently, when the platform 3 rotates, the product 15 placed on it is guided through the spiral guide along the web 5 to the delivery claw 19 . The dispensing claw is L-shaped and in connection with the L-leg 34 , to which the product is fed, there is a microprocessor 35 which recognizes the perfect positioning of the product between the legs of the dispensing claw 19 .

Stellt der Mikroprozessor 35 die perfekte Position des Produkts 15 zwischen den Schenkeln der L-förmigen Ausgabeklaue zur Ausgabe fest, wird ein Motor 36 aktiviert, der die Ausgabeklaue 19 so lange bewegt, bis das Produkt 15 auf einer fixierten Plattform 37 abgestellt ist, wobei die Bewegung der Plattform 3 vorher gestoppt worden ist.If the microprocessor 35 determines the perfect position of the product 15 between the legs of the L-shaped delivery claw for delivery, a motor 36 is activated which moves the delivery claw 19 until the product 15 is placed on a fixed platform 37 , the Platform 3 movement has previously been stopped.

Während der Aktivierung der Ausgabeklaue 19 zusammen mit dem Produkt 15 ist die frei rotierbare Tür 38 geöffnet. Das Produkt wird auf die Plattform 37 überführt. Die Bewegung der Ausgabeklaue 19 wird durch zwei Anschläge in ihrem Bewegungshub begrenzt. Folglich bewegt sich die Ausgabeklaue 19 und verschiebt das Produkt bis sie mit dem entsprechenden Anschlag in Kontakt kommt. Dies verursacht eine Umkehrung der Drehbewegung des Motors 36, wodurch die Ausgabeklaue 19 in ihre inoperative Stellung zurückkehrt, in der sie mit dem zweiten Anschlag in Anlage ist.During the activation of the dispensing claw 19 together with the product 15 , the freely rotatable door 38 is opened. The product is transferred to platform 37 . The movement of the output claw 19 is limited by two stops in its movement stroke. As a result, the dispensing claw 19 moves and shifts the product until it comes into contact with the corresponding stop. This causes the motor 36 to reverse rotation, causing the dispensing claw 19 to return to its inoperative position where it abuts the second stop.

Ist das Produkt 15 auf der fixierten Plattform 37 abgestellt und hat der Anschlag des Bewegungshubes die Umkehrung der Rotationsrichtung des Motors 33 verursacht, um die Ausgabeklaue 19 in ihre inoperative Stellung zurückzubewegen, ist die Tür 38 durch ein Federlement in die geschlossene Position zurückbewegt.If the product 15 is placed on the fixed platform 37 and the stop of the movement stroke has caused the direction of rotation of the motor 33 to be reversed in order to move the dispensing claw 19 back into its inoperative position, the door 38 is moved back into the closed position by a spring element.

Ist das Produkt 15 auf der Plattform 37 angeordnet, bedient der Benutzer die äußere Tür 39, um das Produkt zu entnehmen. Durch Drehung der äußeren Tür 39 gerät ein innerer Flansch 40 derselben in Eingriff mit einem Flügel 42 eines Mitnehmers und dreht diesen um die Achse 41. Das freie Ende des anderen Flügels 43 dieses Mitnehmers ist vor der inneren Tür 38 angeordnet und verhindert deren Öffnung, so daß ein direkter Zugang zu den Produkten verhindert ist.If the product 15 is arranged on the platform 37 , the user operates the outer door 39 to remove the product. By rotating the outer door 39, an inner flange 40 engages with a wing 42 of a driver and rotates it about the axis 41 . The free end of the other wing 43 of this driver is arranged in front of the inner door 38 and prevents its opening, so that direct access to the products is prevented.

Um die Entnahme von Produkten verschiedener Größe und Dimension zu erleichtern, weist die Entnahmeklaue 19 eine Verlängerung 46 auf, welche mit dieser verbindbar ist und die Ausgabe größerer Produkte ermöglicht. Die Verlängerung ist durch einfachen Druck anordbar, wenn in dem entsprechenden Fach größere Produkte angeordnet sind, um deren Ausschub zu erleichtern. Auf diese Weise wird eine unvollkommende Ausgabe des Produkts verhindert.In order to facilitate the removal of products of different sizes and dimensions, the removal claw 19 has an extension 46 which can be connected to it and enables larger products to be dispensed. The extension can be arranged by simple pressure if larger products are arranged in the relevant compartment to make it easier to eject. This prevents incomplete output of the product.

Durch longitudinale Führungen 44 und 45 auf der inneren Struktur des Verkaufsautomaten ist die Zirkulation von kalter Luft benachbart zu den äußersten Produkten auf der spiralförmigen Führung ermöglicht. Eine bessere und schnellere Kühlung ist insbesondere für diese zuerst auszugebenden Produkte gegeben.Longitudinal guides 44 and 45 on the interior structure of the vending machine allow cold air to circulate adjacent the outermost products on the spiral guide. Better and faster cooling is given in particular for these products to be dispensed first.

Der Automat weist einen Mikroprozessor auf, der bei einer zu niedrigen Anzahl von Produkten dies meldet, um eine Wiederauffüllung des Automaten zu bewirken und der die Kühlung der neuaufgestellten Produkte erleichtert.The machine has a microprocessor, which at an insufficient number of products reports this to refill the machine and the cooling the newly installed products is made easier.

Um eine Wiederauffüllung zu ermöglichen, wird die Drehrichtung der Plattform 3 umgekehrt und Produkte nach der Ausgabeklaue abgesetzt, so daß durch Rotation der Plattform die Produkte zusammen gruppiert werden, bis der gesamte spiralförmige Weg gefüllt ist.In order to enable refilling, the direction of rotation of the platform 3 is reversed and products are deposited after the dispensing claw, so that the products are grouped together by rotating the platform until the entire spiral path is filled.

Um die Wiederauffüllung der verschiedenen Fächer 2 zu erleichtern, insbesondere bezüglich der fixierten Plattformen 37, weist der Automat eine Zugangstür zu diesen über deren gesamte Höhe auf, so daß ein leichter Zugang zur inneren Tür 38 und zur Innenseite der spiralförmigen Führung in Verbindung mit der Ausgabeklaue möglich ist.In order to facilitate the refilling of the various compartments 2 , in particular with regard to the fixed platforms 37 , the machine has an access door to these over their entire height, so that easy access to the inner door 38 and to the inside of the spiral guide in connection with the dispensing claw is possible.

Claims (6)

1. Verkaufsautomat insbesondere zur Ausgabe von Softdrinkbehältern, mit im wesentlichen einer allgemein zylindrischen Form ähnlich eines Softdrinkbehälters, gekennzeichnet durch eine Reihe von Fächern (2) in denen Produkte auf Plattformen (3) angeordnet sind, welche durch Verbindung einzeln und unabhängig mit einer bewegungsübertragenden Achse (26) verbunden sind, wobei eine zweite fixierte Plattform (4) auf ihrer Unterseite einen spiralförmigen Steg (5) aufweist, welcher eine spiralförmige Führung (6) zur Führung der Produkte zur Ausgabe durch eine Tür (20) bildet, an derem Ende ein drehbares Ausgabeelement (16) angeordnet ist, das ein L-förmiges Ende aufweist zwischen deren Schenkel das auszugebende Produkt angeordnet ist, einem Mikroprozessor (17) zur Feststellung der Position des Ausgabeelements, das an seinem anderen Ende in einer Klaue (19) zur Blockierung der Tür (20) endet, wobei insbesondere eine frontal am Automaten angeordnete Tür (11) zwei transparente Flächen (12, 13) drehbar auf jeder Seite einer Achse (14) aufweist, und die Innenseite der Tür (11) eine gebogene Verlängerung (24) aufweist, welche während deren Öffnung die Tür (20) blockiert, und durch eine Reihe von Plattformen oder Grundflächen die in einer Ebene mit den rotierenden Plattformen (3) angeordnet sind.1. Vending machine in particular for dispensing soft drink containers, with a generally cylindrical shape similar to a soft drink container, characterized by a number of compartments ( 2 ) in which products are arranged on platforms ( 3 ), which are connected individually and independently with a motion-transmitting axis ( 26 ) are connected, a second fixed platform ( 4 ) having on its underside a spiral web ( 5 ) which forms a spiral guide ( 6 ) for guiding the products to be dispensed through a door ( 20 ), at the end of which rotatable dispensing element ( 16 ) is arranged, which has an L-shaped end between the legs of which the product to be dispensed is arranged, a microprocessor ( 17 ) for determining the position of the dispensing element, which at its other end in a claw ( 19 ) for blocking the Door ( 20 ) ends, in particular a door ( 11 ) arranged frontally on the machine, for white transparent surfaces ( 12 , 13 ) rotatably on each side of an axis ( 14 ), and the inside of the door ( 11 ) has a curved extension ( 24 ) which blocks the door ( 20 ) during its opening, and by a row of platforms or base areas which are arranged in one plane with the rotating platforms ( 3 ). 2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch charakterisiert, daß ein Mikroprozessor (22) zum Feststellen der Blockierung der Tür (11) angeordnet ist, wobei das Ausgabeelement (16) durch einen Zurückhalter (23) zur Blockierung der Tür (11) in Verbindung steht.2. Vending machine according to claim 1, characterized in that a microprocessor ( 22 ) for determining the blocking of the door ( 11 ) is arranged, the output element ( 16 ) being connected by a retainer ( 23 ) for blocking the door ( 11 ) . 3. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die spiralförmige Führung (6) des Automaten (1) zur Ausgabe jedes Produktes unabhängig von deren Gestalt und Dimensionierung ausgebildet ist.3. Vending machine according to claim 1, characterized in that the spiral guide ( 6 ) of the machine ( 1 ) is designed to dispense each product regardless of its shape and dimensions. 4. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkaufsautomat (1) eine im wesentlichen zylindrische Form aufweist und in seinem Inneren eine Reihe von Fächern (2) unabhängig voneinander und übereinander angeordnet sind, welche mit dem Aufbau des Automaten durch ein Paar von oberen longitudinalen Querstegen (30) verbunden sind, wobei die Fächer (2) durch eine Plattform (3) gebildet sind, die drehbar an einer Achse (27) exzentrisch zu einer vertikalen geometrischen Achse des Automaten (1) gelagert sind, und durch eine in Umfangsrichtung unterhalb der Plattform (3) angeordnete gezähnte Kette (31), mit der zur Übertragung der Bewegung eines Motors (33) ein Antriebsritzel (32) in Eingriff ist, wobei auf der Plattform (3), auf der die Produkte (15) aufgestellt sind, zur Positionierung und Führung der Produkte ein spiralförmiger Steg (5) angeordnet ist.4. Vending machine according to claim 1, characterized in that the vending machine ( 1 ) has a substantially cylindrical shape and in its interior a number of compartments ( 2 ) are arranged independently of one another and one above the other, which with the construction of the machine by a pair of upper longitudinal transverse webs ( 30 ), the compartments ( 2 ) being formed by a platform ( 3 ) which are rotatably mounted on an axis ( 27 ) eccentrically to a vertical geometric axis of the machine ( 1 ), and by an in Toothed chain ( 31 ) which is arranged circumferentially below the platform ( 3 ) and with which a drive pinion ( 32 ) is engaged in order to transmit the movement of a motor ( 33 ), the platform ( 3 ) on which the products ( 15 ) are set up are, a spiral web ( 5 ) is arranged for positioning and guiding the products. 5. Verkaufsautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine frei zu öffnende Tür (38) als Ausgabeöffnung für das Produkt (15) in dem entsprechenden Fach (2) auf der Seite mit der größeren Exzentrizität angeordnet ist, welche durch eine Ausgabeklaue (19) zu öffnen ist, wobei das Produkt durch diese Tür in Richtung einer fixierten Plattform (37) zur Entnahme durch einen Benutzer bewegbar ist, und mit einem Mikroprozessor (35) zur Aktivierung eines Motors (36) zur Bewegung der Entnahmeklaue (16), wenn das Produkt (15) in Anlage mit dem Mikroprozessor (35) ist.5. Vending machine according to claim 4, characterized in that a freely openable door ( 38 ) is arranged as a dispensing opening for the product ( 15 ) in the corresponding compartment ( 2 ) on the side with the greater eccentricity, which by a dispensing claw ( 19th ) can be opened, the product being movable through this door in the direction of a fixed platform ( 37 ) for removal by a user, and with a microprocessor ( 35 ) for activating a motor ( 36 ) for moving the removal claw ( 16 ) if the product ( 15 ) is in contact with the microprocessor ( 35 ). 6. Verkaufsautomat nach Anspuch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer Zugang zu dem ausgegebenen und auf der Plattform (37) angeordneten Produkt durch eine äußere Tür (39) hat, wobei ein inneres Federelement (40) nahe der Drehachse der Tür bei deren Drehung mit einem Flügel (42) eines L-förmigen Sicherheitsmitnehmer in Anlage ist, dessen anderer Flügel (43) in Anlage mit der inneren Tür (38) zur Vermeidung einer möglichen Handhabung derselben zur Entnahme der Produkte ist.6. Vending machine according to claim 4, characterized in that the user has access to the dispensed and on the platform ( 37 ) arranged product through an outer door ( 39 ), an inner spring element ( 40 ) near the axis of rotation of the door as it rotates is in contact with a wing ( 42 ) of an L-shaped safety catch, the other wing ( 43 ) of which is in contact with the inner door ( 38 ) to avoid possible handling thereof for the removal of the products.