DE4113648A1 - METHOD FOR ADJUSTING A PRINT SPLIT IN A PRINTER, E.g. A MATRIX PRINTER, AND ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents

Description

Verfahren zur Einstellung eines Druckspaltes bei einem Drucker, z. B. bei einem Matrixdrucker, und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.Process for setting a pressure gap at a Printer, e.g. B. in a matrix printer, and arrangement for Execution of the procedure.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Einstellung eines Druckspaltes bei einem Drucker, z. B. bei einem Matrixdrucker, der einen Druckkopf und ein von einem Motor vor dem Druckkopf vorbei geführtes Farbband aufweist,The invention relates to a method for Setting a print gap on a printer, e.g. B. in a matrix printer that has a printhead and one of Ribbon passed past a motor in front of the print head having,

• - wobei der Druckkopf in Richtung auf das Druckwiderlager vor bewegt und deren gegenseitige Berührung durch Veränderung eines Parameters ermittelt wird,- With the print head towards the Pressure abutment before moves and their mutual Touch by changing a parameter is determined
• - wobei diese Veränderung bei Erreichen eines bestimmten Wertes zum Stillstand der Vorwärtsbewegung führt und- This change when a certain value to stop the forward movement leads and
• - wobei der Druckkopf, ausgehend von dieser Stellung mit dem Druckspalt "Null", um den gewünschten Wert des Druckspaltes zurück bewegt wird.- The print head, starting from this position with the print gap "zero" to the desired value of the pressure gap is moved back.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to an arrangement for Execution of the procedure.

Ein derartiges Verfahren ist z. B. durch die DE-OS 39 13 073 bekannt geworden. Bei dem bekannten Verfahren wird der Druckkopf zwischen zwei Schaltpunkten mehrfach hin und her bewegt und dabei gleichzeitig in Richtung auf das Druckwiderlager vor bewegt. Die Berührung zwischen dem Druckwiderlager und dem Druckkopf wird dabei durch Veränderung eines die Hin- und Herbewegung charakterisierenden Parameters ermittelt. Dieser charakterisierende Parameter kann bei dem bekannten Verfahren z. B. die von dem Druckkopf bei der Hin- und Herbewegung zwischen zwei Schaltpunkten erforderliche Zeit sein, wobei die vom Druckkopf für diese Meßstrecke benötigte mittlere Zeit aus mehreren Bewegungszyklen zugrunde gelegt wird. Der die Hin- und Herbewegung charakterisierende Parameter kann bei dem bekannten Verfahren auch der von einem Gleichstrommotor, der als Horizontalmotor zur Bewegung des Schaltkopfes dient, zur Erzeugung der Hin- und Herbewegung aufgenommene Strom- oder Spannungswert sein.Such a method is e.g. B. by DE-OS 39 13 073 known. In the known method, the Print head back and forth several times between two switching points moved and at the same time towards Pressure abutment before moves. The touch between the Pressure abutment and the printhead is thereby Change the float  characterizing parameters determined. This characterizing parameters in the known Process z. B. from the printhead to and fro Movement between two switching points required time be, with that from the print head for this measuring section Average time required from several movement cycles is the basis. That the float characterizing parameters in the known Procedure also that of a DC motor, which as Horizontal motor for moving the switch head is used for Generation of float current or recorded Voltage value.

Bei dem bekannten Verfahren wird der Druckkopf so weit in Richtung auf das Druckwiderlager mit dem Papier vorgeschoben und angedrückt, bis durch Reibung zwischen dem Druckkopf und dem Papier eine Änderung der Stromaufnahme oder eine Änderung in der Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung erfolgt. Wenn das auf dem Druckwiderlager aufliegende Papier sehr glatt ist oder durch Umwelteinflüsse in seiner Oberfläche verändert ist, kann es vorkommen, daß der Druckkopf wegen der geringen Reibung unzulässig stark angedrückt werden muß, um den genannten Parameter zu erhalten. Dadurch können unerwünschte Eindrücke oder evtl. auch Verbiegungen der Walze vorkommen, wodurch das Meßergebnis verfälscht wird.In the known method, the print head is so far in Direction to the platen with the paper advanced and pressed until by friction between a change in the print head and paper Current draw or a change in speed the back and forth movement takes place. If that on the Print abutment on overlying paper is very smooth or is changed by environmental influences in its surface, It can happen that the printhead due to the low Friction must be pressed to an unacceptable degree to get the mentioned parameters. This allows unwanted impressions or possibly also bending of the Roll occur, whereby the measurement result is falsified.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art zu verbessern und zu vereinfachen.The object of the invention is the method of the type mentioned at the beginning to improve and simplify.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das angetriebene Farbband bei der Berührung abgebremst wird und daß als Parameter die sich durch die Abbremsung einstellende Strom- oder Spannungsänderung des Antriebsmotors für das Farbband gewählt wird. Bei Inbetriebnahme des Druckers wird das Farbband, das sich normalerweise in einer in den Drucker einsetzbaren, austauschbaren Kassette befindet, in Gang gesetzt. Damit ist der Leerlaufstrom des Motors zum Antreiben des Farbbandes bekannt. Beim Vorfahren des Druckkopfes in Richtung auf das Druckwiderlager wird das Farbband zwischen dem Ende des Druckkopfes und einer Blende eingequetscht, so daß sich die Bewegung des Farbbandes infolge der Reibung verlangsamt. Dadurch wird die Stromaufnahme des Antriebsmotors für das Farbband vergrößert, wodurch bei Erreichen eines bestimmten Wertes dieser Stromänderung ein eindeutiges Kriterium dafür gegeben ist, daß der Druckspalt den Wert "Null" erreicht hat. Danach erfolgt in bekannter Weise das Rücksetzen des Schaltkopfes mit Hilfe eines Schrittmotors.This object is achieved according to the invention in that the driven ribbon braked when touched  and that as a parameter which is due to the braking adjusting current or voltage change of the Drive motor for the ribbon is selected. At Putting the printer into operation will be the ribbon that is normally in a printer insertable interchangeable cassette is set in motion. In order to is the idle current of the motor to drive the Ribbon known. When moving the print head in The ribbon is directed towards the platen between the end of the printhead and an aperture squeezed so that the movement of the ribbon slowed down due to the friction. This will make the Current consumption of the drive motor for the ribbon increases, which means when a certain value is reached this change in current is a clear criterion for this it is given that the pressure gap reaches the value "zero" Has. Then the reset of the Switch head with the help of a stepper motor.

Aus einer maximalen Spaltöffnung, die für den Papiereinzug bzw. für das Einlegen des Farbbandes erforderlich ist, wird der Stellantrieb zur Steuerung des Druckspaltes schrittweise zu einem enger werdenden Spalt angetrieben und dabei der Motorstrom des sich bewegenden Farbband-Antriebes überwacht. Dies kann z. B. in einer zweckmäßigen Ausgestaltung dadurch geschehen, daß der Ist-Wert des Farbbandmotorstromes bei abgeschwenktem Druckkopf festgestellt wird, daß der Druckkopf sodann in Richtung auf das Druckwiderlager vor bewegt wird, daß dabei der Farbbandmotorstrom gemessen und mit dem Ist-Wert verglichen wird, daß dieser Meßvergleich so lange wiederholt wird, bis sich durch Abbremsung des Farbbandes ein definiertes Δ i am Farbband-Motor einstellt und daß der Druckkopf nach Erreichen dieses Δ i-Wertes um den gewünschten Wert des Druckspaltes zurückgestellt wird. Um eine Fehlmessung im Bereich der Farbband-Schweißnaht zu vermeiden, kann dieser Vorgang mehrmals wiederholt werden.From a maximum gap opening for the paper feed or is required to insert the ribbon, becomes the actuator for controlling the pressure gap gradually driven to a narrowing gap and the motor current of the moving Ribbon drive monitored. This can e.g. B. in one Expedient design happen that the Actual value of the ribbon motor current when the Printhead is determined that the printhead is then in Direction to the pressure abutment is moved before that the ribbon motor current measured and with the actual value is compared that this measurement comparison for so long is repeated until slowed down by the ribbon sets a defined Δ i on the ribbon motor and that  the print head after reaching this Δ i value by desired value of the pressure gap is reset. Around an incorrect measurement in the area of the ribbon weld seam avoid this process can be repeated several times.

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet somit eine einfache, sichere, kostengünstige und geräuschlose Einstellung des Druckspaltes.The method according to the invention thus permits simple, safe, inexpensive and noiseless Setting the pressure gap.

Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthält z. B. einen Schrittmotor zur Vor- und Rückstellung des Schlittens mit dem Druckkopf, einen Motorantrieb für das Farbband, eine Vorrichtung zur Messung des Ist-Motorstromes und der Stromänderung bei Abbremsung des Farbbandes und eine Elektronik zur Einstellung des Druckspaltes "Null" bei Erreichen einer bestimmten Stromänderung und zur Steuerung der Rückstellung des Schlittens mit dem Druckkopf bis auf den gewünschten Druckspalt.An arrangement for performing the invention The process contains e.g. B. a stepper motor for and Reset the carriage with the printhead, one Motor drive for the ribbon, a device for Measurement of the actual motor current and the current change at Braking the ribbon and electronics for Setting of the pressure gap "zero" when reaching one certain current change and to control the Reset the carriage with the print head down to the desired pressure gap.

In der Zeichnung ist in Fig. 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the object according to the invention is shown schematically in FIGS. 1 and 2.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Drucker, und Fig. 1 shows a plan view of a printer, and

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit X gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a detail X according to FIG. 1.

Ein Druckkopfschlitten 10 mit einem Druckkopf 11 läuft auf zwei parallelen Wellen 12, 13. Die vordere Welle 12 ist exzentrisch drehbar in Seitenwänden 14, 15 gelagert. Ein hinteres Lager 16 ist als Stützlager ausgebildet und ermöglicht eine Verschiebung des Druckschlittens 10 rechtwinklig zur hinteren Welle 13. An der vorderen Welle 12, die als Exzenterwelle ausgebildet ist, ist ein Zahnsegment 17 angebracht, mit dem die Exzenterwelle 12 durch einen Schrittmotor 30 verdreht werden kann. Der Exzenter ist so ausgerichtet, daß beim Verdrehen eine Bewegung des Druckkopfes 11 in Pfeilrichtung 18, d. h. rechtwinklig zu einer als Druckwiderlager ausgebildeten Druckwalze 19 entsteht. Der Schlitten 10 trägt eine Blende 20, die mit einer Öffnung 21 zum Durchtritt von Drucknadeln 22 des Druckkopfes 11 versehen ist. Mit 11a ist ein in die Spitze des Druckkopfes 11 eingelassener Führungsstein für die Drucknadeln 22 bezeichnet. Mit 23 ist eine teilweise dargestellte Farbbandkassette mit einem Farbband 24 bezeichnet. Die als auswechselbare Einheit ausgebildete Kassette 23 mit dem Farbband 24 kann mit einem Handgriff in den Drucker eingesetzt oder daraus entfernt werden. Dabei gerät ein nicht dargestelltes Getriebe der Kassette 23 in Eingriff mit einem Motor 25 zum Antrieb des Farbbandes 24, das zwischen der Blende 20 und der Spitze des Druckkopfes 11 vorbei gezogen wird.A print head carriage 10 with a print head 11 runs on two parallel shafts 12 , 13 . The front shaft 12 is rotatably mounted eccentrically in side walls 14 , 15 . A rear bearing 16 is designed as a support bearing and enables the pressure carriage 10 to be displaced at right angles to the rear shaft 13 . On the front shaft 12 , which is designed as an eccentric shaft, a toothed segment 17 is attached, with which the eccentric shaft 12 can be rotated by a stepper motor 30 . The eccentric is aligned so that when it rotates, the print head 11 moves in the direction of the arrow 18 , ie at right angles to a pressure roller 19 designed as a pressure abutment. The carriage 10 carries an aperture 20 , which is provided with an opening 21 for the passage of printing needles 22 of the print head 11 . With 11 a in the tip of the print head 11 inserted guide stone for the printing needles 22 is designated. 23 is a partially illustrated ink ribbon cassette with an ink ribbon 24 . The cassette 23, designed as an exchangeable unit, with the ink ribbon 24 can be inserted into or removed from the printer with one hand. Here, a gear, not shown, of the cassette 23 comes into engagement with a motor 25 for driving the ink ribbon 24 , which is pulled between the diaphragm 20 and the tip of the print head 11 .

Als Druckspalt 26 ist der freie Abstand zwischen dem am Druckkopf 11 anliegenden Farbband 24 und einem am Druckwiderlager 19 anliegenden Papier 27 bezeichnet. Mit 28 ist ein Meßgerät zur Messung des Stromes des Motors 25 und mit 29 eine Elektronik zur erfindungsgemäßen Einstellung des Druckspaltes 26 bezeichnet. Der Schlitten 10 wird über einen Zahnriemen 31 von einem Gleichstrom-Horizontalmotor 32 in Richtung 33 bewegt.The printing gap 26 denotes the free distance between the ink ribbon 24 resting on the print head 11 and a paper 27 resting on the printing abutment 19 . With 28 a measuring device for measuring the current of the motor 25 and 29 with electronics for the inventive setting of the pressure gap 26 is designated. The carriage 10 is moved in a direction 33 by a DC horizontal motor 32 via a toothed belt 31 .

Claims (4)

1. Verfahren zur Einstellung eines Druckspaltes (26) bei einem Drucker, z. B. bei einem Matrixdrucker, der einen Druckkopf (11) und ein von einem Motor (25) vor dem Druckkopf (11) vorbei geführtes Farbband (24) aufweist,

• - wobei der Druckkopf (11) in Richtung (18) auf das Druckwiderlager (19) vor bewegt und deren gegenseitige Berührung durch Veränderung eines Parameters ermittelt wird,
• - wobei diese Veränderung bei Erreichen eines bestimmten Wertes zum Stillstand der Vorwärtsbewegung führt und
• - wobei der Druckkopf (11), ausgehend von dieser Stellung mit dem Druckspalt "Null", um den gewünschten Wert des Druckspaltes (26) zurück bewegt wird,

1. A method for setting a printing gap ( 26 ) in a printer, for. B. in a matrix printer having a print head ( 11 ) and a ribbon ( 24 ) passed by a motor ( 25 ) in front of the print head ( 11 ),

• - The print head ( 11 ) moves in the direction ( 18 ) towards the print abutment ( 19 ) and their mutual contact is determined by changing a parameter,
• - This change leads to a standstill of the forward movement when a certain value is reached and
• the print head ( 11 ), starting from this position with the print gap "zero", is moved back by the desired value of the print gap ( 26 ),

dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Farbband (24) bei der Berührung abgebremst wird und daß als Parameter die sich durch die Abbremsung einstellende Strom- oder Spannungsänderung des Antriebsmotors (25) für das Farbband (24) gewählt wird. characterized in that the driven ink ribbon ( 24 ) is braked when touched and that the current or voltage change of the drive motor ( 25 ) which results from the braking is selected for the ink ribbon ( 24 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• a) daß der Ist-Wert des Farbbandmotorstromes bei abgeschwenktem Druckkopf (11) festgestellt wird,
• b) daß der Druckkopf (11) in Richtung (18) auf das Druckwiderlager (19) vor bewegt wird,
• c) daß dabei der Farbbandmotorstrom gemessen und mit dem Ist-Wert verglichen wird,
• d) daß dieser Meßvergleich so lange wiederholt wird, bis sich durch Abbremsung des Farbbandes (24) ein definiertes Δ i am Farbbandmotor (25) einstellt und
• e) daß der Druckkopf (11) nach Erreichen dieses Δ i-Wertes um den gewünschten Wert des Druckspaltes (26) zurückgestellt wird.

2. The method according to claim 1, characterized in that

• a) that the actual value of the ribbon motor current is determined when the print head ( 11 ) is pivoted away,
• b) that the print head ( 11 ) is moved in the direction ( 18 ) towards the print abutment ( 19 ),
• c) that the ribbon motor current is measured and compared with the actual value,
• d) that this measurement comparison is repeated until a defined Δ i is established on the ribbon motor ( 25 ) by braking the ribbon ( 24 ) and
• e) that the print head ( 11 ) is reset after reaching this Δ i value by the desired value of the print gap ( 26 ).

3. Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch

• a) einen Schrittmotor (30) zur Vor- und Rückstellung des Schlittens (10) mit dem Druckkopf (11),
• b) einen Motor (25) zum Antrieb des Farbbandes (24),
• c) eine Vorrichtung (28) zur Messung des Ist-Motorstromes und der Stromänderung bei Abbremsung des Farbbandes (24) und durch
• d) eine Elektronik (29) zur Einstellung des Druckspaltes "Null" bei Erreichen der bestimmten Stromänderung Δ i und zur Steuerung der Rückstellung des Schlittens (10) mit dem Druckkopf (11) bis auf die gewünschte Größe des Druckspaltes (26).

3. Arrangement for performing a method according to one of claims 1 or 2, characterized by

• a) a stepper motor ( 30 ) for advancing and resetting the carriage ( 10 ) with the print head ( 11 ),
• b) a motor ( 25 ) for driving the ink ribbon ( 24 ),
• c) a device ( 28 ) for measuring the actual motor current and the current change when the ink ribbon ( 24 ) is braked and through
• d) electronics ( 29 ) for setting the pressure gap "zero" when the specific current change Δ i is reached and for controlling the resetting of the carriage ( 10 ) with the print head ( 11 ) up to the desired size of the pressure gap ( 26 ).