DE4024926C2 - - Google Patents
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- DE4024926C2 DE4024926C2 DE19904024926 DE4024926A DE4024926C2 DE 4024926 C2 DE4024926 C2 DE 4024926C2 DE 19904024926 DE19904024926 DE 19904024926 DE 4024926 A DE4024926 A DE 4024926A DE 4024926 C2 DE4024926 C2 DE 4024926C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der
Lage von Anschlußbereichen von in ein Rohr einmündenden
Nebenleitungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 03 26 412 A1
bekannt. Generell können Rohre, wie z. B. Abwasserrohre, die
undicht geworden sind und deren Abstützungsvermögen sich
z. B. durch Risse im Lauf der Zeit verschlechtert hat,
durch Hartrohr-Inliner saniert werden. Dabei wird in das
schadhafte Abwasserrohr ein Rohr mit geringerem Außendurchmesser
eingezogen oder aus speziellem Kunststoff-Profilband
nach dem ERSAG- bzw. Rib-Loc-Verfahren vor Ort
hergestellt und eingedreht. Hierbei werden die Einmündungsöffnungen
von Nebenleitungen, wie z. B. Hausanschlußleitungen,
überfahren und verschlossen. In den Zwischenraum zwischen
der Außenfläche des Inliners und der Innenfläche des
Abwasserrohrs wird ein aushärtbares Dämmaterial, im
allgemeinen Zementmörtel eingebracht, wodurch der
Inliner fixiert wird und sich das statisch zerstörte
Abwasserrohr auf den Inliner abstützen kann. Damit beim
Einbringen des Dämmaterials dieses nicht in den Anschlußbereich
der Nebenleitungen eintritt und diese verstopft,
werden bei der EP 03 26 412 A1 Verschlußkappen von der
Innenseite des Abwasserrohrs im Anschlußbereich der
Nebenleitung eingesetzt. Nachdem der Inliner eingezogen
und mit Zementmörtel fixiert worden ist, muß wieder ein
Durchlaß zwischen der Nebenleitung und dem Inliner
hergestellt werden, was durch einen ferngesteuerten
Fräsroboter erfolgt. Um die Position der Nebenleitung zu
finden, ist in die bekannte Verschlußkappe ein Resonator
aus passiven Bauelementen eingesetzt. Der Fräsroboter
enthält einen Sender, der ein elektromagnetisches
Anregungssignal aussendet, das den Resonator in Schwingungen
versetzt. Über eine Antenne wird diese Schwingung
abgestrahlt und von einem Empfänger im Roboter geortet. Da
der Resonator nach einer Erregung nur eine begrenzte
Zeitdauer nachschwingt, müssen anregende Impulse öfters
ausgesandt werden, so daß dieser Vorgang zeitaufwendig
ist. Die Antenne des Resonators liegt konzentrisch zur
Mittelachse des Nebenrohres. Bei schräg zur Hauptleitung
verlaufenden Nebenleitung treten dadurch Winkelfehler
auf, die ein exaktes Ermitteln der Achse des Nebenrohres
erschweren.
Die GB 20 41 147 A1 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung,
bei der in das Nebenrohr ein Sender eingesetzt wird und
der Fräsroboter einen darauf abgestimmten Empfänger
besitzt, wodurch die Position des Nebenrohres ermittelt
werden kann. Auch hier ist die Meßgenauigkeit gering.
Die US 32 73 054 beschreibt eine Vorrichtung zum Auffinden
von Stoßstellen an Rohrleitungen aus magnetischem
Material. Ein im Inneren der Rohrleitung verfahrbarer
Meßkopf hat zwei Magnetspulen, die in einem Magnetkreis
liegen, der durch in diesem Kreis liegende Räder und den
zwischen den Rädern befindlichen Abschnitt der magnetischen
Rohrleitung geschlossen wird. Gelangt diese Vorrichtung
über eine Stoßstelle, so wird durch den veränderlichen
magnetischen Fluß über die Stoßstelle der Magnetkreis
geöffnet, was meßtechnisch erfaßt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung der eingangs
genannten Art dahingehend zu verbessern, daß der Zeitaufwand
verringert und die Meßgenauigkeit erhöht wird. Diese
Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des
Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltung und Weiterbildungen der Erfindung sind
den Unteransprüchen zu entnehmen. Als Signalgeber wird
ein Permanent-Stabmagnet verwendet, dessen Längsachse
senkrecht zur Wand des Inliners verläuft, so daß auch
bei schräg in das Hauptrohr mündenden Nebenrohren der
Mittelpunkt des anschließend auszufräsenden Kreises, wie z. B.
der auszufräsenden Ellipse, mit hoher Präzision erfaßt
werden kann, und zwar unabhängig von der Entfernung
zwischen dem Nebenrohr und dem Ort, von dem aus der
Fräsroboter ferngesteuert wird. Durch die Verwendung von
drei in einem Dreieck angeordneten Sensorelementen, die
vorzugsweise auf den Seiten eines gleichseitigen Dreiecks
angeordnet sind, läßt sich die Position des Signalgebers
dann genau feststellen, wenn die an den drei Magnetsensoren
abgenommenen Signale gleich groß sind, sofern die
Ansprechempfindlichkeit der drei Magnetsensoren genau
gleich groß ist. Sollte die Ansprechempfindlichkeit der
Magnetsensoren unterschiedlich sein, so läßt sich dieser
Unterschied durch elektronische Mittel ausgleichen, so
daß sich auch in diesem Fall eine exakte Positionierung
dann ergibt, wenn im wesentlichen die Achse des Permanent-Stabmagneten
durch den Schwerpunkt des Dreiecks hindurchgeht,
auf dessen Seiten die Magnetfeldsensoren angeordnet
sind. Dadurch, daß die genannten Magnetfeldsensoren
derart angeordnet sind, daß der gegenseitige Abstand
verändert werden kann, jedoch die Dreieckform beibehalten
wird, läßt sich zusätzlich eine Art Fokussierung erreichen,
mit der die Meßgenauigkeit erhöht wird. Durch die
Markierungsvorrichtung des Anspruchs 3 läßt sich ein
Farbfleck oder eine Bohrung in die Wand des Inliners
anbringen. Diese Markierung kann durch eine Fernsehkamera
aufgefunden werden, so daß anschließend der Fräskopf sehr
genau positioniert werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen
und Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 in schematischer Schnittdarstellung eine in den
Anschlußbereich einer unter 90° in ein Rohr
einmündenden Nebenleitung eingesetzte, mit
einem Permanent-Stabmagnet als Signalgeber
versehene Verschlußkappe sowie schematisch
eine mit einer Magnetfeldsensoreinrichtung
versehene Markierungsvorrichtung,
Fig. 2 in schematischer Schnittdarstellung eine in den
Anschlußbereich einer unter 45° in ein Rohr
einmündenden Nebenleitung eingesetzte, mit
einem Permanent-Stabmagnet als Signalgeber
versehene Verschlußkappe sowie schematisch
eine mit einer Magnetfeldsensoreinrichtung
versehene Markierungsvorrichtung,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine verfahrbare Lafette,
an der ein Meßkopf zum Erfassen eines von
einem Signalgeber abgegebenen Positionssignales
befestigt ist,
Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten
Lafette mit Meßkopf,
Fig. 5 eine Stirnansicht der in den Fig. 3 und 4
dargestellten Lafette,
Fig. 6 eine Stirnansicht der in einem Rohr befindli
chen Lafette,
Fig. 7 eine Schnittansicht einer aufblasbaren Absperr
blase, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 8 eine Schnittansicht einer aufblasbaren Absperr
blase mit Signalgeber, die im Ausführungsbei
spiel der Fig. 2 verwendet wird.
In der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen werden
gleiche Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.
In Fig. 1 ist in horizontaler Schnittdarstellung der
Anschlußbereich einer in ein Altrohr 1 unter 90° einmün
denden Nebenleitung 2 dargestellt. Im Inneren des Altrohrs
1 ist ein Inliner 3 eingezogen, wobei der Zwischenraum
zwischen dem Inliner 3 und der Wand des Altrohrs 1 mit
Dämmer 4 zum Fixieren des Inliners 3 im Altrohr 1 gefüllt
ist. An der Einmündungsstelle der Nebenleitung 2 in das
Altrohr 1 ist eine Absperrblase 14 angeordnet, durch die
das Eindringen von Dämmer 4 in das Nebenrohr 2 verhin
dert wird.
In die Absperrblase 14 ist ein als Permanent-Stabmagnet
6 ausgebildeter Signalgeber integriert. Die Längsachse
des Permanent-Stabmagneten 6 fällt mit der Achse 7 des
Seitenanschlusses 2 zusammen. Durch den Permanent-Stabma
gneten 6 wird ein Magnetfeld 8 erzeugt.
Im Inneren des Inliners 3 ist schematisch ein Abschnitt
einer Lafette 9 dargestellt, an der ein Meßkopf 10
angebracht ist. Der Meßkopf 10 ist mit drei Magnetfeldsen
soren 11 ausgerüstet. Ferner ist ein Magnetventil 12
vorgesehen, mit dem der Austritt einer Markierungsflüssig
keit aus einer Markierdüse 13 gesteuert werden kann.
Die Fig. 2 ist der Fig. 1 sehr ähnlich, unterscheidet sich
jedoch dadurch, daß die Nebenleitung 2 unter einem Winkel
von 45° zu der Wand des Altrohrs 1 verläuft. In den
Anschlußbereich der Nebenleitung 2 ist eine Absperrblase 14
vom Inneren des Altrohrs 1 her eingesetzt. Die Form der
Absperrblase 14 ist der schrägen Einmündung der Nebenlei
tung 2 angepaßt und detaillierter in Fig. 8 dargestellt.
Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 verläuft die Achse des
in die Absperrblase 14 integrierten Permanent-Stabmagne
ten 6 unter einem Winkel von 45° zu der Achse 7 der
Nebenleitung 2, so daß die Achse des Permanent-Stabma
gneten 6 senkrecht auf der Außenfläche des Inliners 3
bzw. der Achse 26 des Altrohres 1 steht.
Die Absperrblase 14 der Fig. 1 und 2 weist einen
Schlauchanschluß 15 auf. Über diesen Schlauchanschluß
kann die Absperrblase 14 , wenn sie in ihrer richtigen
Lage positioniert ist, aufgeblasen werden. In etwa dem
Schlauchanschluß 15 gegenüberliegend ist in die Wand der
Absperrblase 14 der als Permanent-Stabmagnet 6 ausgebil
dete Signalgeber integriert. Der Permanent-Stabmagnet 6
erzeugt das Magnetfeld 8.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform liegt ein
gewisser Abstand zwischen dem kanalseitigen Ende des
Permanent-Stabmagneten 6 und der Außenfläche des Inliners
3 vor, der mit Dämmer gefüllt ist.
In Fig. 2 ist die Längsachse des Permanent-Stabmagneten 6
so ausgerichtet, daß sie einerseits die Achse des
Nebenrohres 2 schneidet und auf der Außenfläche des
Inliners 3 im wesentlichen senkrecht steht.
Den Fig. 1 und 2 ist gemeinsam, daß durch den Permanent-Stab
magneten 6 die Position festgelegt wird, an der ein
Durchlaß durch den Inliner 3 und den Dämmer 4 hindurch
hergestellt werden soll. Zum Auffinden dieser Position
ist ein Roboter mit einer Lafette 9 vorgesehen, an der ein
Meßkopf 10 befestigt ist, der Magnetfeldsensoren 11
trägt. Dies wurde im Zusammenhang mit der Fig. 1 bereits
erwähnt.
Um die durch den Permanent-Stabmagneten 6 festgelegte
Position aufzufinden, wird die Lafette 9 und damit der
Meßkopf 10 im Inneren des Inliners 3 verfahren, wobei die
Ausgangssignale der Magnetfeldsensoren 11 über nicht
dargestellte Signalverarbeitungseinrichtungen z. B.
derart verarbeitet werden, daß die jeweils erfaßte
Magnetfeldstärke angezeigt wird. Der Meßkopf 10 wird dann
in Richtung auf zunehmende Magnetfeldstärke gesteuert.
Wenn der Meßkopf 10 seine richtige Position erreicht hat,
wird das Magnetventil 12 geöffnet, so daß durch die
Markierdüse 13 ein Farbstoff herausgespritzt werden kann,
mit dem an der durch den Meßkopf 10 erfaßten Position
eine Farbkennung auf der Innenfläche des Inliners 3
vorgenommen werden kann.
Wenn ein Fräsroboter in das Innere des Inliners 3
eingebracht worden ist, so wird dessen Fräskopf zu der
Farbkennung gesteuert, um an dieser Position einen
Durchlaß zwischen dem Inneren des Inliners 3 und dem
jeweiligen Anschlußbereich einer Nebenleitung herzustel
len.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß ein
Meßkopf mit Magnetfeldsensoren an dem Fräsroboter
befestigt wird. Durch entsprechende Steuerung aufgrund
der von den Magnetfeldsensoren erhaltenen Signalen wird
der Fräsroboter so bewegt, daß sein Fräskopf an die
Position gelangt, die aufgrund der Signale von den
Magnetfeldsensoren als die richtige bestimmt worden ist.
Bei einem solchen Vorgehen entfällt in vorteilhafter
Weise der Arbeitsvorgang des Markierens.
Es wird nun auf die Fig. 3, 4 und 5 Bezug genommen, in
denen schematisch eine verfahrbare Lafette 9 näher
dargestellt ist. Die Lafette 9 weist zwei einander
gegenüberliegende Rahmenseitenteile 16 auf, an denen ein
nicht näher bezeichnetes Leitrad, Stützräder und Turas
befestigt sind. Ferner ist an jedem Seitenteil 16 ein
Antriebsmotor 17 für den Fahrantrieb der Lafette 9
angebracht. Der Geschwindigkeitsbereich liegt vorzugsweise
zwischen 0 und 12 m/min, wobei die Geschwindigkeit
stufenlos gesteuert werden kann. Durch entsprechende
wahlweise Steuerung der Antriebsmotoren 17 läßt sich auch eine
Rechts-Linkssteuerung der Lafette 9 erzielen. Die gesamte
Steuerung erfolgt im allgemeinen ferngesteuert unter
Überwachung durch eine Fernsehkamera. Die Lafette 9 trägt
eine Präzisionsschlitteneinrichtung mit einem Präzisions
schlitten 20, der über einen Hub von 200 mm mittels
eines ferngesteuerten Schrittmotorenantriebes in axialer
Richtung der Lafette 9 bewegt werden kann. Die Präzisi
onsschlitteneinrichtung ist über Verbindungselemente 18
mit der Lafette 9 verbunden, wobei die Verbindungselemente
18 an ihren Enden sowohl an der Präzisionsschlittenein
richtung als auch an der Lafette angelenkt sind, so daß
eine stufenlose Höhenverstellung der Präzisionsschlitten
einrichtung ermöglicht wird, im Ausführungsbeispiel der
Fig. 4 durch Verschwenken der Verbindungselemente 18,
was durch die gestrichelten Linien 27′ angedeutet ist.
Die Spurweite der Lafette 9 kann mittels Distanzstücken
oder verfahrbaren Zylindern 19 stufenweise oder stufenlos
an den jeweiligen Durchmesser des Inliners 3 angepaßt
werden. Die hierfür erforderliche Spureinstellung erfolgt
im ersten Fall vor dem Einbringen der Lafette 9 in den
Inliner 3, kann im zweiten Fall auch während des Verfah
rens der Lafette 9 im Inneren des Inliners erfolgen.
An dem Präzisionsschlitten 20
ist ein um 360° drehbarer Rundtisch 21 angebracht, der
über einen Schrittmotorenantrieb angetrieben wird. An dem
Rundtisch 21 ist ein ebenfalls über einen Schrittmotoren
antrieb bewegbarer Schwalbenschwanzschlitten 22 ange
bracht. Der Schwalbenschwanzschlitten 22 trägt einen
Meßkopfträger 23 mittels Langlochbefestigung, die eine
Verschiebung des Meßkopfträgers 23 relativ zu dem
Schwalbenschwanzschlitten 22 zur Grobeinstellung ermög
licht.
In Fig. 4 ist der Meßkopf 10 gezeigt, der eine Trägerplatte
24 zur Aufnahme von drei Magnetfeldsensoren 11 aufweist.
Die Magnetfeldsensoren 11 sind an den Spitzen eines
gleichseitigen Dreiecks angeordnet und sind längs der
jeweiligen Spitze zugeordneten Mittelsenkrechten ver
schiebbar befestigt. Durch eine nicht näher dargestellte
Einrichtung 25 können die Magnetfeldsensoren 11 längs der
jeweiligen Mittelsenkrechten so bewegt werden, daß sie
stets an den Spitzen gleichseitiger Dreiecke unterschied
licher Größe liegen. In der Mitte des von den Magnetfeld
sensoren 11 gebildeten Dreiecks ist die bereits erwähnte
Markierdüse 13 zum Anbringen einer Farbkennung auf der
Innenwand des Inliners im Mittelpunkt des durch den
Inliner überdeckten alten Einlaufes bzw. Anschlußberei
ches.
Es ist zu erkennen, daß durch die verschiedenen Schrittmo
torantriebe die Lage des Meßkopfes und damit der Magnet
feldsensoren mit vielen Freiheitsgraden gesteuert werden
kann, so daß die Position des
Permanent-Stabmagneten 6 sehr genau bestimmt werden kann.
Bei Einsatz der Lafette wird diese durch Verfahren
mittels ihrer Räder oder Gleisketten in die Nähe des
aufzufindenden Anschlusses eines Nebenrohres positioniert.
Die Feinpositionierung erfolgt dann durch Bewegen des
Meßkopfes 10 längs der verschiedenen Raumachsen (Höhenver
stellung durch die Verbindungselemente 18; Längsverschie
bung in Achsrichtung des Rohres durch den Schlitten 20;
Verschiebung in radialer Richtung des Rohres durch den
Schwalbenschwanzschlitten 22; Drehen des Meßkopfes um eine
parallel zur Rohrachse verlaufende Drehachse durch den
Rundtisch 21 und schließlich Fokussieren der Magnetfeldsen
soren 11 durch Verschieben längs der Langlöcher 27 in
Richtung der Pfeile 28).
Damit läßt sich der Meßkopf 10 in jeder gewünschten
räumlichen Lage sehr präzise positionieren, so daß die
Achse eines markierten Nebenrohres sehr genau aufgefunden
werden kann. Die von der Farbspritzdüse aufgebrachte
Markierung kann später von der an dem Fräsroboter
angebrachten Fernsehkamera aufgefunden werden, so daß
der Fräsroboter mit hoher Genauigkeit positioniert werden
kann.
Wie bereits erwähnt wurde, kann der
Meßkopf an einem Fräsroboter befestigt sein, so daß
zunächst mit dem Meßkopf die Position aufgesucht wird, an
der der Inliner und das sich dahinter befindende Dämmate
rial durchgefräst werden sollen, und dann der Fräskopf an
diese Position gebracht wird. Es ist auch möglich, den
Meßkopf und das Fräswerkzeug derart relativ zueinander
anzuordnen, daß dann, wenn mit dem Meßkopf die richtige
Position aufgefunden worden ist, sich auch der Fräskopf
bzw. das Fräswerkzeug an der richtigen Einsatzstelle
befindet.
Unter dem Begriff Nebenleitung sollen alle möglichen in
ein Rohr einmündenden Rohre bzw. Leitungen fallen, wie z. B.
Hausanschlußleitungen usw. Der Ausdruck Abwasserrohr
umfaßt selbstverständlich auch entsprechende Rohre.
Fig. 6 zeigt, wie der Meßkopf 10 im Inneren eines
Inliners 3 nun exakt auf die Achse 7 des Nebenrohres
ausgerichtet ist. Die Freiheitsgrade der Bewegung sind
durch die Pfeile 29, 30 und 31 angedeutet, wobei ein
zusätzlicher Freiheitsgrad der Bewegung längs der Achse
des Inliners 3 durch Bewegung des Schlittens 20 hinzu
kommt. Es ist erkennbar, daß damit jeder Punkt im Inneren
des Inliners 3 angefahren werden kann.
Fig. 7 zeigt einen Schnitt einer aufblasbaren Absperr
blase 14, die zum Absperren eines rechtwinklig in ein
Altrohr mündendes Nebenrohr verwendet wird (vgl. Fig. 1).
Die Absperrblase 14 hat eine im wesentlichen zylindrische
Gestalt und an ihrer Mantelfläche mehrere Widerhaken 33,
die eine bessere Verankerung im Nebenrohr bewirken. An
der zum Altrohr hinweisenden Stirnseite 37 ist der
Permanent-Stabmagnet 6 in einer Verdickung 38 einvulkani
siert, wobei durch einen Vorsprung 38′ dieser Verdickung
ebenfalls dafür gesorgt wird, daß das vordere Ende des
Permanent-Stabmagneten 6 möglichst nahe an die Außenwand
des Inliners gelangt. An der rückwärtigen Stirnseite 39
ist über eine weitere Verdickung 40 der Schlauchanschluß
15 einvulkanisiert. Über diesen Schlauchanschluß kann die
Absperrblase aufgeblasen bzw. später zum Entfernen
wieder entlüftet werden. Der Vorteil der Absperrblase
liegt u. a. darin, daß sie wiederverwendbar ist. Ist
nämlich der Dämmer 4 (Fig. 1) ausgehärtet und die
Markierung für das spätere Fräsen angebracht, so kann die
Absperrblase 14 nach Entlüften wieder aus der Nebenleitung 2
über den hausseitigen Wartungsschacht entfernt werden, so
daß sie für weitere Einsätze zur Verfügung steht.
Fig. 8 zeigt eine Absperrblase 14 für die Abdichtung
von Nebenrohren, die unter einem Winkel von 45° in das
Altrohr münden.
Der Permanent-Stabmagnet 6 ist mit seiner Achse 36
gegenüber der Achse 7 des Nebenrohres unter einem Winkel
von 45° ausgerichtet. Die beiden Achsen 7, 36 schneiden
sich im Bereich der Spitze des Vorsprunges 38′, die in
eingebautem Zustand möglichst nahe der Außenwand des
Inliners zu liegen kommt. Die vordere Stirnwand 37 der
Absperrblase 14 verläuft hierbei ebenfalls unter einem
Winkel von 45° zur Achse 7.
Das Einführen und Ausrichten der Absperrblase gemäß dem
Ausführungsbeispiel der Fig. 8 erfolgt in der Praxis
unter Zuhilfenahme einer im Inneren des Altrohres
positionierten Fernsehkamera vor Einbringen des Inliners.
Die Absperrblase wird dabei etwas aufgeblasen und kann
dabei über den Schlauch 15 vor- und zurückgeschoben und
auch gedreht werden, so daß eine genaue Positionierung
der Absperrblase möglich ist.
Zweckmäßigerweise wird man für alle gängigen Durchmesser
von Nebenrohren separate Größen von Absperrblasen
bereithalten und ebenso für alle gängigen Anschlußwinkel
von Nebenrohren an Hauptrohre.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Ermitteln der Lage von Anschlußbereichen
von in ein Rohr einmündenden Nebenleitungen,
wobei das Rohr mit einem Inliner versehen ist und
ein Durchlaß zwischen dem Inneren des Inliners und
dem Anschlußbereich einer in das Rohr mündenden
Nebenleitung herzustellen ist, mit in dem Rohr
angeordneten Absperrmitteln, die einen Signalgeber
aufweisen mit einer im Inneren des Inliners
angeordneten Erfassungseinrichtung, mit der aufgrund
des erfaßten Signalwertes die Position des Signalgebers
bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Absperrmittel eine aufblasbare Absperrblase
(14) sind, daß der Signalgeber ein Permanent-Stabmagnet
(6) ist, dessen Längsachse (36) bei im
Anschlußbereich der Nebenleitung (3) angeordneter
Absperrblase (14) im wesentlichen senkrecht zur
Wand des Inliners (3) verläuft und daß die Erfassungseinrichtung
eine Magnetfeldsensoreinrichtung
(11) ist, die drei Magnetfeldsensoren aufweist, die
an den Spitzen eines Dreiecks angeordnet sind und
deren gegenseitiger Abstand veränderbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die drei Magnetfeldsensoren (11) an den Spitzen
eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung (11)
an einer Markierungsvorrichtung (13) angeordnet
ist, mit der auf der Innenfläche des Inliners (2)
eine Markierung auf der aufgrund des erfaßten
Signalwertes des Positionssignals bestimmten
Position des jeweiligen Anschlußbereiches der
Nebenleitung (2) durchführbar ist.
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DE4024926C2 true DE4024926C2 (de) | 1993-03-11 |
Family
ID=6411736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19904024926 Granted DE4024926A1 (de) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Verfahren und vorrichtung zum sanieren von rohren |
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