DE3929055A1 - Vertical broaching machine - stores broaches in sockets mounted on magazine, transferred to work table by vertical and horizontal slides - Google Patents

Abstract

A vertical broaching machine is provided with a device to facilitate changing the broach (15). Broaches are stored in sockets (26) mounted on the magazine (21). When a broach is required, the socket which holds the required broach is transferred by a device (23) to the work table (10). A vertical slide (13), which carries a horizontal slide (35), is filled with a socket (14). The vertical slide is moved downwards so that the socket grips the broach and lifts it out of the lower socket. The horizontal slide then transfers the broach to the work station. The broach is returned to the magazine by reversing the order of operations. The entire broach changing operation is controlled by a computer (20). USE - Automatic broach changing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Senkrecht-Innen-Räummaschine mit einem ein Ziehteil enthaltenden Maschinentisch, von dem zwei Säulen aufragen, zwischen denen ein auf- und abbewegbarer Zubringer angeordnet ist, der einen Werkzeugwechselschlitten mit wenigstens einem Endstückhalter aufweist und der lotrecht zur gemeinsamen Ebene der Säulen in eine vor den Säulen lie­ gende Werkzeugwechselposition ausfahrbar ist, um mit ihrem Schaft in Werkzeugablagen gehaltene Räumwerkzeuge zu übernehmen oder abzugeben.The invention relates to a vertical internal broaching machine a machine table containing a drawn part, two of which Loom pillars, between which a movable up and down A feeder is arranged, which is a tool change slide with at least one end piece holder and the perpendicular to the common level of the pillars in a lie in front of the pillars the tool change position is extendable to with your Take over broaches held in tool racks or deliver.

Bei einer Senkrecht-Innen-Räummaschine dieser Art ist es be­ kannt (DE-A 37 28 412), ein Linear-Magazin vorzusehen, das parallel zu der Ebene der beiden Säulen derart verfahrbar ist, daß die Werkzeugablagen des Magazins unmittelbar in die Werk­ zeugwechselposition gebracht werden können.With a vertical internal broaching machine of this type it is knows (DE-A 37 28 412) to provide a linear magazine that can be moved parallel to the plane of the two columns, that the tool racks of the magazine go straight to the factory tool change position can be brought.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Senkrecht-Innen- Räummaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der es möglich ist, in einem Magazin eine Vielzahl von gleichen oder unterschiedlichen Räumwerkzeugen für einen Werkzeugwechsel be­ reitzuhalten.The object of the invention is to create a vertical interior To create broaching machine of the type mentioned, in which it it is possible to have a number of the same or in a magazine different broaching tools for a tool change keep it.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Werkzeugablagen als jeweils für sich bewegbare Wechselkassetten ausgebildet sind, und daß ein in einer Horizontalebene bewegbares Magazin vorge­ sehen ist, das mit Aufnahmen für die Wechselkassetten versehen ist, die wahlweise einer Führung für die Wechselkassetten zustellbar sind, die jeweils eine Aufnahme des Magazins mit der Werkzeugwechselposition vor den Säulen verbindet und der eine Einrichtung zum Verfahren der Wechselkassetten zugeordnet ist.This object is achieved in that the tool trays as are each designed for movable removable cassettes,  and that a movable in a horizontal plane featured can see that is provided with recordings for the removable cassettes is the optional guide for the exchangeable cassettes are deliverable, each recording the magazine with the Tool change position in front of the columns connects one Device for moving the removable cassettes is assigned.

Durch diese Ausbildung ist es möglich, ein nahezu beliebig großes Magazin für eine nahezu unbegrenzte Anzahl von Räumwerk­ zeugen vorzusehen, das beispielsweise als Rundmagazin oder als Ovalmagazin ausgebildet sein kann. Die Wechselkassetten ent­ halten jeweils ein, zwei, drei oder auch mehr Räumwerkzeuge, je nachdem wieviel Räumwerkzeuge gleichzeitig in der Maschine zum Einsatz kommen sollen.This training makes it possible to have almost any large magazine for an almost unlimited number of clearing machines provide evidence that, for example, as a round magazine or as Oval magazine can be formed. The removable cassettes ent hold one, two, three or even more broaching tools, each after how many broaching tools in the machine at the same time Should come to use.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine einen Rechner enthaltende Steuerung vorgesehen, die einen Antrieb des Magazins, die Einrichtung zum Verfahren einer Wechselkassette in der Führung, den Zubringer und den Werkzeugwechselschlitten entsprechend einem Werkzeugwechselprogramm steuert.In a further embodiment of the invention is a computer containing control provided that drive the Magazine, the device for moving a removable cassette in the guide, the feeder and the tool change slide controls according to a tool change program.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden mehrere Maß­ nahmen vorgesehen, durch die abgesichert wird, daß ein kor­ rekter Werkzeugwechsel ausgeführt wird. Bei einer ersten Weiterbildung ist daher vorgesehen, daß an die Steuerung ein Werkzeugdetektor angeschlossen ist, der im Bereich der Wechsel­ position angeordnet und auf ein in einer in der Wechselposition befindlichen Kassette gehaltenes Räumwerkzeug gerichtet ist. Erst dann, wenn festgestellt wurde, daß tatsächlich ein Räum­ werkzeug in der Wechselposition bereitgehalten wird, wird der weitere Wechselvorgang durchgeführt.In a further embodiment of the invention, several dimensions provided for ensuring that a cor right tool change is carried out. At a first Further training is therefore provided that the controller Tool detector is connected in the area of change Positioned and one in one in the change position located broaching device is directed. Only when it has been determined that there is actually a room tool is kept in the change position, the further change process carried out.

Bei einer Weiterbildung wird dann vorgesehen, daß das Werkzeug­ wechselprogramm Vorgaben über die von dem Zubringer anzufahren­ de Hubhöhen enthält, die den jeweiligen Räumwerkzeugen zugeord­ net sind. Dadurch ist es einerseits möglich, die Zeit des Werk­ zeugwechsels zu verkürzen, während zusätzlich weitere Sicher­ heiten gegen einen fehlerhaften Werkzeugwechsel eingebaut werden können. Wenn beispielsweise die Endstückhalter dann zu früh oder überhaupt nicht gegen ein Räumwerkzeug anlaufen, so ist dies ein Fehlersignal, durch das die Fortsetzung des Werk­ zeugwechsels abgebrochen wird, der erst nach einer entsprechen­ den Korrektur zu Ende geführt werden kann.In a further development it is then provided that the tool Change program requirements to be approached by the feeder de Contains lifting heights that are assigned to the respective broaching tools are not. This makes it possible, on the one hand, the time of the work  Shorten tool change, while additional security units against an incorrect tool change can be. For example, if the tail holder is closed too start against a broach early or not at all this is an error signal by which the continuation of the work tool change is canceled, which will only correspond after a the correction can be completed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen darge­ stellten Ausführungsformen.Further features and advantages of the invention result from the following description of Darge in the drawings presented embodiments.

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht einer schematisch darge­ stellten Senkrecht-Innen-Räummaschine entsprechend der Erfindung, Fig. 1 shows a front view of a schematically Darge vertical internal broaching machine according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Senkrecht-Innen-Räummaschine der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the vertical internal broaching machine of Fig. 1,

Fig. 3 einen vertikalen Schnitt in vergrößertem Maßstab durch einen Endstückhalter und Fig. 3 is a vertical section on an enlarged scale through an end piece holder and

Fig. 4 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab entlang der Linie IV-IV der Fig. 2. Fig. 4 is a section on an enlarged scale taken along the line IV-IV of FIG. 2.

Die dargestellte Senkrecht-Innen-Räummaschine besitzt einen Maschinentisch (10), in dessem Inneren ein nicht dargestelltes Ziehteil angeordnet ist. Von dem Maschinentisch (10) ragen nach oben zwei parallel gerichtete Säulen (11, 12) ab, die als Zylinder für den hydraulischen Antrieb des nicht dargestellten Ziehteils ausgebildet sind. Zwischen den beiden Säulen (11, 12) ist ein Zubringer (13) angeordnet, der bei der dargestellten Ausführungsform mit einem Endstückhalter (14) für ein Räum­ werkzeug (15) versehen ist. Der Zubringer (13) ist mit einem Hydraulikantrieb versehen, von welchem eine Kolbenstange (16) und ein Zylinder (17) in Fig. 1 zu sehen sind. The vertical broaching machine shown has a machine table ( 10 ), in the interior of which a drawing part, not shown, is arranged. Two parallel columns ( 11 , 12 ) protrude from the machine table ( 10 ) and are designed as cylinders for the hydraulic drive of the drawing part, not shown. Between the two columns ( 11 , 12 ) a feeder ( 13 ) is arranged, which is provided in the embodiment shown with an end piece holder ( 14 ) for a broaching tool ( 15 ). The feeder ( 13 ) is provided with a hydraulic drive, of which a piston rod ( 16 ) and a cylinder ( 17 ) can be seen in FIG. 1.

Die Senkrecht-Innen-Räummaschine ist mit einer Steuerung (20) versehen, die einen Rechner enthält. Die Steuerung (20) steuert zunächst einmal die Bewegungen des Zubringers (13) und des nicht dargestellten Ziehteils. Durch eine Ab-Bewegung wird das in dem Zubringer (13) mit seinem Endstück gehaltene Werkzeug (15) in das auf dem Maschinentisch (10) liegende Werkstück ein­ geführt, wonach das Ziehteil das Werkzeug (15) übernimmt und durch das Werkstück hindurchzieht. Die Rückbewegung des Räum­ werkzeuges (15) nach oben wird dann wieder von dem Zubringer (13) durchgeführt, während das Ziehteil das Räumwerkzeug (15) freigibt.The vertical internal broaching machine is provided with a control ( 20 ) which contains a computer. The controller ( 20 ) first controls the movements of the feeder ( 13 ) and the drawing part, not shown. By a downward movement, the tool ( 15 ) held in the feeder ( 13 ) with its end piece is guided into the workpiece lying on the machine table ( 10 ), after which the drawn part takes over the tool ( 15 ) and pulls it through the workpiece. The return movement of the broaching tool ( 15 ) is then carried out again by the feeder ( 13 ), while the drawing part releases the broaching tool ( 15 ).

Bei derartigen Innen-Räum-Maschinen muß von Zeit zu Zeit ein Werkzeugwechsel durchgeführt werden, sei es, weil das benutzte Werkzeug (15) stumpf geworden ist, d.h. seinen Standweg er­ reicht hat, oder weil bei einem Übergang auf ein anderes Werk­ stück mit einem anderen Profil ein anderes Räumwerkzeug zum Einsatz kommen soll. Dieser Werkzeugwechsel wird gemäß der Erfindung vollautomatisch durchgeführt, wobei in einem Magazin (21) eine große Zahl von gleichartigen oder auch sehr unter­ schiedlichen Räumwerkzeugen (15a, 15b, 15c) bereitgehalten werden.In such internal broaching machines a tool change must be carried out from time to time, be it because the tool used ( 15 ) has become blunt, that is, it has reached its life, or because in a transition to another work piece with one another broach another profile should be used. This tool change is carried out fully automatically according to the invention, a large number of identical or very different broaching tools ( 15 a, 15 b, 15 c) being kept in a magazine ( 21 ).

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Magazin (21) als ein Rundmagazin ausgebildet, das auf einer Säule (22) einen Drehtisch (23) aufweist, der mittels eines Antriebsmotors (24) um eine vertikale Achse verdrehbar ist. Der Drehtisch (23) ist mit einer Vielzahl von Aufnahmen (25) versehen, die jeweils eine Wechselkassette (26) aufnehmen, in welcher eines der Räum­ werkzeuge (15a, 15b, 15c) gehalten ist. Die Wechselkassetten (Fig. 4) nehmen in einer Bohrung (27) den Schaft des jeweiligen Räumwerkzeuges (15a, 15b, 15c) auf. Wie in Fig. 2 dargestellt ist, können die Wechselkassetten (26) so ausgebildet werden, daß sie jeweils nur eines der Räumwerkzeuge (15a, 15b, 15c) aufnehmen oder auch eine Mehrzahl von Räumwerkzeugen, wie dies ebenfalls in Fig. 2 angedeutet ist. Die Wechselkassetten können entsprechend mit bis zu 6 Räumwerkzeugen bestückt sein. Das Magazin (21) trägt die Wechselkassetten (26) etwa in Höhe der Oberseite des Maschinentischs (10). An dem Maschinentisch (10) ist eine Führung (28) angebracht, die in ihrer Form den Auf­ nahmen (25) entspricht. Die Aufnahmen (25) können durch Ver­ drehen des Drehtisches (23) derart der Führung (28) zugestellt werden, daß diese in Verlängerung der Aufnahmen (25) zu liegen kommen. In dieser Position kann dann eine Wechselkassette (26) mit einem darin enthaltenen Räumwerkzeug an die Führung (28) übergeben oder aber über diese an die Aufnahme (25) des Maga­ zins (21) zurückgegeben werden. Als Einrichtung zum Verfahren einer Wechselkassette dient ein hydraulischer Zylinder (29), der in einer Aufnahme (30) gehalten ist, die auf dem Maschinen­ tisch (10) angeordnet ist. Die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders (29) ist in nicht dargestellter Weise mit einem Greifelement versehen, mit welchem er eine der Wechselkassetten (26) ergreifen und entsprechend verfahren kann. Bei einer abge­ wandelten Ausführungsform wird anstelle eines hydraulischen Zylinders ein mechanischer Antrieb vorgesehen, z.B. eine von einem Motor angetriebene Stange.In the embodiment shown, the magazine ( 21 ) is designed as a round magazine which has a rotary table ( 23 ) on a column ( 22 ) which can be rotated about a vertical axis by means of a drive motor ( 24 ). The turntable ( 23 ) is provided with a plurality of receptacles ( 25 ), each of which holds an interchangeable cassette ( 26 ) in which one of the broaching tools ( 15 a, 15 b, 15 c) is held. The exchangeable cassettes ( Fig. 4) take up the shaft of the respective broaching tool ( 15 a, 15 b, 15 c) in a bore ( 27 ). As shown in Fig. 2, the interchangeable cassettes ( 26 ) can be designed so that they each take only one of the broaching tools ( 15 a, 15 b, 15 c) or a plurality of broaching tools, as is also shown in Fig. 2nd is indicated. The exchangeable cassettes can be equipped with up to 6 broaching tools. The magazine ( 21 ) carries the exchangeable cassettes ( 26 ) approximately at the top of the machine table ( 10 ). On the machine table ( 10 ) a guide ( 28 ) is attached, the shape of which corresponds to the recordings ( 25 ). The recordings ( 25 ) can be turned by rotating the rotary table ( 23 ) such that the guide ( 28 ) is delivered so that they come to lie in the extension of the recordings ( 25 ). In this position, an exchangeable cassette ( 26 ) with a broaching tool contained therein can then be handed over to the guide ( 28 ) or be returned to the receptacle ( 25 ) of the magazine ( 21 ). As a device for moving an interchangeable cassette, a hydraulic cylinder ( 29 ) is used, which is held in a receptacle ( 30 ) which is arranged on the machine table ( 10 ). The piston rod of the hydraulic cylinder ( 29 ) is provided in a manner not shown with a gripping element with which it can grip one of the exchangeable cassettes ( 26 ) and move accordingly. In a modified embodiment, a mechanical drive is provided instead of a hydraulic cylinder, for example a rod driven by a motor.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, weist die Führung (28) zwei seit­ liche Führungsschienen (31, 32) auf, in welchen die Wechsel­ kassette (26) seitlich und vertikal geführt und gegen Kippen gesichert ist. Die Aufnahmen (25) des Drehtischs (23) des Magazins (21) haben im Prinzip den gleichen Aufbau.As can be seen from Fig. 4, the guide ( 28 ) has two lateral guide rails ( 31 , 32 ) in which the interchangeable cassette ( 26 ) is guided laterally and vertically and is secured against tipping. In principle, the receptacles ( 25 ) of the turntable ( 23 ) of the magazine ( 21 ) have the same structure.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, verläuft die Führung (28) paral­ lel zu der Ebene, in welcher die beiden Säulen (11, 12) angeord­ net sind. Das Ende der Führung (28), an welchem sich bei der Darstellung nach Fig. 1 eine Wechselkassette (26) befindet, bil­ det die Werkzeugwechselposition. Das Räumwerkzeug (15), das bei­ spielsweise an die Wechselkassette (26) abgegeben werden soll, wird mit Hilfe eines Werkzeugwechselschlittens (35) zunächst in diese Wechselposition gebracht. Der Werkzeugwechselschlitten (35) ist an der Unterseite des Zubringers (13) derart ange­ bracht, daß er lotrecht zur gemeinsamen Ebene der Säulen (11, 12) ausgefahren werden kann. Er ist hierzu mit einem Antriebs­ motor (36) versehen, der diesen Ausfahrantrieb übernimmt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind der oder die Endstückhalter (14) an dem Werkzeugwechselwagen (35) angebracht.As can be seen from Fig. 2, the guide ( 28 ) runs parallel to the plane in which the two columns ( 11 , 12 ) are angeord net. The end of the guide ( 28 ), on which there is an exchangeable cassette ( 26 ) in the illustration according to FIG. 1, bil det the tool change position. The broaching tool ( 15 ), which is to be delivered to the interchangeable cassette ( 26 ), is first brought into this interchangeable position with the aid of a tool interchangeable carriage ( 35 ). The tool change slide ( 35 ) is placed on the underside of the feeder ( 13 ) in such a way that it can be extended perpendicular to the common plane of the columns ( 11 , 12 ). For this purpose, it is provided with a drive motor ( 36 ) which takes over this extension drive. As can be seen from FIG. 1, the end piece holder (s) ( 14 ) are attached to the tool changing carriage ( 35 ).

Jedem der Räumwerkzeuge (15, 15a, 15b, 15c) ist eine eigene Wechselkassette (26) zugeordnet. Solange das Räumwerkzeug (15) im Einsatz ist, verbleibt diese Wechselkassette (26) in der Wechselposition. Für ein Auswechseln des Räumwerkzeuges (15), beispielsweise um ein gleiches, neues oder nachgeschärftes Räumwerkzeug (15) einzubringen, wird zunächst der Zubringer (13) so weit angehoben, daß der Schaft in der Höhe frei über der Wechselkassette (26) zu liegen kommt. Dann wird der Werk­ zeugwechselschlitten (35) in horizontaler Richtung ausgefahren, so daß das Räumwerkzeug (15) sich über der Aufnahmebohrung (27) der Wechselkassette (26) befindet. Dann wird der Zubringer (13) abgesenkt, bis der Schaft des Räumwerkzeuges (15) von der Wechselkassette (26) aufgenommen wurde und der Endstückhalter geöffnet worden ist. Danach wird der Zubringer (13) nach oben weggefahren, so daß die Wechselkassette (26) mittels des hydraulischen Zylinders (29) zusammen mit dem Räumwerkzeug (15) zu dem Magazin (21) verfahren werden kann, das eine leere Auf­ nahme (25) für diese Wechselkassette (26) am Ende der Führung (28) bereitgestellt hat. Der Drehtisch (23) des Magazins (21) wird dann derart verfahren, daß das gewünschte Räumwerkzeug (15a, 15b, 15c) nun der Führung (28) gegenübersteht und von dem hydraulischen Zylinder (29) übernommen und in die Wechselposi­ tion gebracht werden kann. Dieser Teil des Wechselvorgangs läuft dann in umgekehrter Reihenfolge zu dem bereits beschrie­ benen Vorgang. Es wird zunächst der Zubringer (13) abgesenkt, bis der Endstückhalter (14) das Endstück (37) des eingewechsel­ ten Räumwerkzeuges übernimmt (Fig. 3), wobei das Endstück (37) gegen einen Kolben anläuft und nach Betätigung am Fühler (40) den Endstückhalter spannt. Anschließend wird der Zubringer (13) mit dem neu eingewechselten Räumwerkzeug angehoben, wonach der Werkzeugwechselschlitten (35) aus der Wechselposition in die Arbeitsposition zurückgezogen wird, so daß die Maschine für die nächsten Arbeitsgänge bereit ist.Each of the broaching tools ( 15 , 15 a, 15 b, 15 c) is assigned its own exchangeable cassette ( 26 ). As long as the broaching tool ( 15 ) is in use, this change cassette ( 26 ) remains in the change position. To replace the broaching tool ( 15 ), for example to bring in an identical, new or sharpened broaching tool ( 15 ), the feeder ( 13 ) is first raised to such an extent that the shaft comes to lie freely above the exchangeable cassette ( 26 ) . Then the factory tool change carriage ( 35 ) is extended in the horizontal direction so that the broaching tool ( 15 ) is located above the receiving bore ( 27 ) of the exchangeable cassette ( 26 ). Then the feeder ( 13 ) is lowered until the shank of the broaching tool ( 15 ) has been taken up by the exchangeable cassette ( 26 ) and the end piece holder has been opened. Then the feeder ( 13 ) is moved upwards, so that the exchangeable cassette ( 26 ) can be moved together with the broaching tool ( 15 ) to the magazine ( 21 ) by means of the hydraulic cylinder ( 29 ), which takes up an empty receptacle ( 25 ). has provided for this interchangeable cassette ( 26 ) at the end of the guide ( 28 ). The turntable ( 23 ) of the magazine ( 21 ) is then moved such that the desired broaching tool ( 15 a, 15 b, 15 c) now faces the guide ( 28 ) and taken over by the hydraulic cylinder ( 29 ) and in the interposition can be brought. This part of the change process then runs in reverse order to the process already described. The feeder ( 13 ) is first lowered until the end piece holder ( 14 ) takes over the end piece ( 37 ) of the broaching tool ( FIG. 3), the end piece ( 37 ) running against a piston and being actuated on the sensor ( 40 ). clamps the tail holder. Then the feeder ( 13 ) is lifted with the newly exchanged broaching tool, after which the tool changing carriage ( 35 ) is withdrawn from the changing position into the working position, so that the machine is ready for the next operations.

Der Werkzeugwechselvorgang läuft gesteuert von der Steuerung (20) vollautomatisch ab. Es sind zusätzlich Sicherungen einge­ baut, durch die weitestgehend verhindert werden kann, daß ein Fehler bei dem Werkzeugwechsel auftritt, aufgrund dessen ein falsches Räumwerkzeug eingewechselt und für den nächsten Ar­ beitsgang benutzt werden könnte. Ein derartiger Fehler könnte auftreten, wenn eine der Wechselkassetten (26) des Magazins (25) mit einem falschen Räumwerkzeug (15a, 15b, 15c) oder mit gar keinem Räumwerkzeug bestückt sein sollte. Die Steuerung hat eine Information darüber, welches der Räumwerkzeuge (15a, 15b, 15c) der jeweiligen Wechselkassette zugeordnet ist. Die Steue­ rung (20) wählt diese Wechselkassette aus und prüft über einen Fühler (38), ob diese Kassette durch Verdrehen des Drehtisches (23) der Führung (28) zugestellt worden ist. Erst dann wird das Kommando gegeben, daß der hydraulische Zylinder (29) diese Wechselkassette aus der Aufnahme (25) herausnimmt und in die Wechselposition überführt. Im Bereich dieser Wechselposition ist ein weiterer Fühler (39) angeordnet, mit welchem geprüft wird, ob in der in die Wechselposition überführten Wechsel­ kassette (26) ein Räumwerkzeug enthalten ist. Erst wenn das Vor­ handensein eines Räumwerkzeuges festgestellt wird, wird in dem Wechselvorgang weiter fortgefahren. In der Steuerung (20) ist dem einzuwechselnden Werkzeug eine bestimmte Hubhöhe des Zu­ bringers (13) zugeordnet, den dieser beim Werkzeugwechsel und insbesondere bei dem Absenken zur Übernahme des neuen Räum­ werkzeuges anfahren soll. Diese Hubhöhe wird über den Weggeber (18) erfaßt. Innerhalb des Endstückhalters (14) ist ein Fühler (40) angeordnet, der das Eindringen des Endstückes (37) in den Endstückhalter (14) erfaßt und an die Steuerung (20) zurück­ meldet. Sollte nach Zurücklegen des vorgeschriebenen Hubes der Fühler (40) noch kein Endstück (37) melden, so wird dies als Fehlersignal ausgenutzt, so daß der weitere Werkzeugwechsel abgebrochen wird. Dies ist ein Anzeichen dafür, daß dann ein falsches Räumwerkzeug eingewechselt werden sollte, das in der Höhe dem benötigten Räumwerkzeug nicht entspricht. Sollte der Fall eintreten, daß der Fühler (40) bereits das Vorhandensein eines Endstückes (37) meldet, bevor die korrekte Hubhöhe auf­ grund der Absenkbewegung des Zubringers (13) erreicht ist, so ist dies ebenfalls ein Signal für das Vorhandensein eines falschen Werkzeuges, nämlich eines zu langen Werkzeuges. Auch in diesem Fall wird der Werkstückwechselvorgang abgebrochen. In allen Fällen eines Abbruchs des Wechselvorgangs gibt die Steue­ rung (20) ein entsprechendes Fehlersignal, durch welches eine Bedienungsperson gerufen wird, die den Fehler behebt. Dieses Fehlersignal kann insbesondere durch eine Signalleuchte gegeben werden, wobei zusätzlich vorgesehen werden kann, daß durch ein unterschiedliches Aufleuchten dieser Signalleuchte bereits die Art und der Ort des Fehlers angezeigt werden.The tool change process is fully automated and controlled by the control ( 20 ). There are additional fuses built in, through which it can be largely prevented that an error occurs during the tool change, due to which an incorrect broaching tool can be inserted and used for the next operation. Such an error could occur if one of the interchangeable cassettes ( 26 ) of the magazine ( 25 ) were fitted with an incorrect broaching tool ( 15 a, 15 b, 15 c) or with no broaching tool at all. The control has information about which of the broaching tools ( 15 a, 15 b, 15 c) is assigned to the respective exchangeable cassette. The control ( 20 ) selects this interchangeable cassette and checks via a sensor ( 38 ) whether this cassette has been delivered to the guide ( 28 ) by rotating the turntable ( 23 ). Only then is the command given that the hydraulic cylinder ( 29 ) takes this exchangeable cassette out of the receptacle ( 25 ) and transfers it to the exchanging position. In the area of this change position, another sensor ( 39 ) is arranged, with which it is checked whether a broaching tool is contained in the change cassette ( 26 ) transferred into the change position. Only when the presence of a broaching tool is ascertained, will the process continue. In the controller ( 20 ) the tool to be changed is assigned a certain lifting height of the feeder ( 13 ) which the tool is to approach when changing the tool and in particular when lowering to take over the new broaching tool. This lifting height is detected by the travel sensor ( 18 ). Within the Endstückhalters (14) a sensor (40) is arranged which detects the penetration of the end piece (37) into the end-piece (14) and to the controller (20) reports back. If the sensor ( 40 ) does not yet report an end piece ( 37 ) after the prescribed stroke has been covered, this is used as an error signal, so that the further tool change is interrupted. This is an indication that an incorrect broaching tool should then be replaced which does not correspond in height to the broaching tool required. If the case occurs that the sensor ( 40 ) already reports the presence of an end piece ( 37 ) before the correct lifting height has been reached due to the lowering movement of the feeder ( 13 ), this is also a signal for the presence of the wrong tool, namely a tool that is too long. In this case too, the workpiece change process is interrupted. In all cases of an interruption of the change process, the control ( 20 ) issues a corresponding error signal, by which an operator is called to correct the error. This error signal can be given, in particular, by a signal lamp, and it can additionally be provided that the type and location of the error are already indicated by different lighting of this signal lamp.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jedes der Räumwerkzeuge (15, 15a, 15b, 15c) mit einer Codierung versehen ist, die von dem Detektor (38) und/oder dem Detektor (39) erfaßbar ist. Dadurch ist es möglich, bereits schon dann festzustellen, wenn das Magazin (21) das betreffende Räumwerk­ zeug der Führung (28) zustellt, daß das für den durchzuführen­ den Werkzeugwechsel richtige Räumwerkzeug in der Wechselkasset­ te (26) vorhanden ist. Diese Überprüfung kann natürlich auch dann in der Wechselposition mittels des Detektors (39) vorge­ nommen werden.In a modified embodiment it is provided that each of the broaching tools ( 15 , 15 a, 15 b, 15 c) is provided with a code which can be detected by the detector ( 38 ) and / or the detector ( 39 ). This makes it possible to determine when the magazine ( 21 ) the broaching tool in question guides ( 28 ) that the broaching tool that is correct for the tool change to be carried out is present in the interchangeable cassette ( 26 ). This check can of course also be carried out in the change position by means of the detector ( 39 ).

Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist ferner vorgesehen, daß der Einrichtung zum Verfahren der Wechselkassetten (26), d.h. bei dem Ausführungsbeispiel dem hydraulischen Zylinder (29), ein Weggeber zugeordnet ist. Mit Hilfe dieses Weggebers kann die Steuerung (20) die Wechselposition exakt festlegen, die davon abhängt, an welcher Stelle ein Räumwerkzeug ge­ wechselt werden soll, d.h. ob das jeweilige Räumwerkzeug in einer mittleren Position oder in einer rechts oder links dazu versetzten Position zum Einsatz kommen soll. Wie schon erwähnt wurde, ist es bekannt, Senkrecht-Innen-Räummaschinen mit bis zu sechs in einer Reihe nebeneinander angeordneten Räumwerkzeugen zu betreiben, wobei auch jede einzelne dieser bis zu sechs Positionen nur mit einem Räumwerkzeug versehen sein kann. Die Steuerung legt dann die jeweilige Wechselposition fest, die mit Hilfe des dem hydraulischen Zylinder (29) zugeordneten Weg­ gebers angefahren wird.In a modified embodiment, it is also provided that the device for moving the exchangeable cassettes ( 26 ), that is to say in the exemplary embodiment the hydraulic cylinder ( 29 ), is assigned a displacement sensor. With the help of this encoder, the controller ( 20 ) can precisely determine the change position, which depends on the point at which a broaching tool is to be changed, ie whether the broaching tool in question is used in a middle position or in a position offset to the right or left should. As already mentioned, it is known to operate vertical internal broaching machines with up to six broaching tools arranged in a row next to one another, wherein each of these up to six positions can also be provided with only one broaching tool. The control then determines the respective change position, which is approached with the aid of the position sensor assigned to the hydraulic cylinder ( 29 ).

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem nicht dargestellten Ziehteil ein Kraftgeber zum Er­ fassen der bei einem Räumhub auftretenden Zugkraft vorgesehen ist, der mit dem Rechner der Steuerung (20) verbunden ist. Es sind dann ferner Mittel vorgesehen, die diese gemessene Zug­ kraft mit der dem im Einsatz befindlichen Räumwerkzeug zuge­ ordneten Zugkraft vergleichen und bei einem Überschreiten ein Abschalten der Maschine bewirken. Die dem betreffenden Räum­ werkzeug zugeordnete Zugkraft ist in dem Rechner der Steuerung (20) abgelegt. Sie kann aber auch über die an dem Räumwerkzeug (15, 15a, 15b, 15c) angebrachte Codierung abgefragt und in den Rechner eingegeben werden.In a further embodiment of the invention it is provided that a force transmitter for grasping the tractive force occurring during a clearing stroke is provided on the drawn part, which is connected to the computer of the controller ( 20 ). Means are then also provided which compare this measured tensile force with the tensile force assigned to the broaching tool in use and, if exceeded, cause the machine to be switched off. The pulling force assigned to the broaching tool in question is stored in the computer of the controller ( 20 ). However, it can also be queried via the coding attached to the broaching tool ( 15 , 15 a, 15 b, 15 c) and entered into the computer.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, daß dem Ziehteil ein Weg­ geber (33) zugeordnet ist, der mit der Steuerung (20) verbunden ist. Mit Hilfe dieses Weggebers (33) wird der Räumhub des je­ weils im Einsatz befindlichen Räumwerkzeuges begrenzt. Dieser Räumhub ist von der Länge des jeweiligen Räumwerkzeuges ab­ hängig, die dem Rechner der Steuerung (20) eingegeben wird. Das Eingeben kann beispielsweise über die an dem eingewechselten Werkzeug angebrachte Codierung und eine entsprechende Abfrage über einen der Detektoren (38 oder 39) erfolgen. Die Eingabe des dem betreffenden Räumwerkzeug zugeordneten Räumhubes wird bevorzugt aber über den Weggeber (18) des Zubringers (13) durchgeführt, der bei dem Räumwerkzeugwechsel dem Räumwerkzeug zugestellt wird und dabei dessen Höhe erfaßt. Aufgrund dieser erfaßten und dem Rechner der Steuerung (20) gemeldeten Hubhöhe ist auch die Hubhöhe des Ziehteils festgelegt, die dann von dem Weggeber (33) erfaßt wird, wonach die Hubhöhe des Räumhubes begrenzt wird.In a further embodiment of the invention it is provided, as shown in Fig. 1, that the drawn part is assigned a path encoder ( 33 ) which is connected to the controller ( 20 ). With the help of this encoder ( 33 ), the clearing stroke of the broaching tool being used at any time is limited. This clearing stroke is dependent on the length of the respective broaching tool, which is entered into the computer of the control ( 20 ). The input can take place, for example, via the coding attached to the replaced tool and a corresponding query via one of the detectors ( 38 or 39 ). However, the broaching stroke assigned to the broaching tool in question is preferably entered via the displacement sensor ( 18 ) of the feeder ( 13 ), which is fed to the broaching tool when the broaching tool is changed and thereby detects its height. On the basis of this detected lifting height and reported to the computer of the control ( 20 ), the lifting height of the drawn part is also determined, which is then detected by the displacement sensor ( 33 ), after which the lifting height of the clearing stroke is limited.

Claims (10)

1. Senkrecht-Innen-Räummaschine mit einem ein Ziehteil enthaltenden Maschinentisch, von dem zwei Säulen aufragen, zwischen denen ein auf- und abbewegbarer Zubringer angeordnet ist, der einen Werkzeugwechselschlitten mit wenigstens einem Endstückhalter aufweist und der lotrecht zur gemeinsamen Ebene der Säulen in eine vor den Säulen liegende Werkzeugwechsel­ position ausfahrbar ist, um mit ihrem Schaft in Werkzeugablagen gehaltene Räumwerkzeuge zu übernehmen oder abzugeben, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugablagen als jeweils für sich bewegbare Wechselkassetten (26) ausgebildet sind, und daß ein in einer Horizontalebene bewegbares Magazin (21) vorgesehen ist, das mit Aufnahmen (25) für die Wechselkassetten (26) ver­ sehen ist, die wahlweise einer Führung (28) für die Wechsel­ kassetten zustellbar sind, die jeweils eine Aufnahme (25) des Magazins (21) mit der Wechselposition vor den Säulen (11, 12) verbindet und der eine Einrichtung (29) zum Verfahren der Wechselkassetten (26) zugeordnet ist.1. Vertical internal broaching machine with a machine table containing a drawn part, from which two columns protrude, between which an up and down movable feeder is arranged, which has a tool change slide with at least one end piece holder and which is perpendicular to the common plane of the columns in front the column-changing tool change position can be extended in order to take over or deliver broaching tools held with their shank in tool racks, characterized in that the tool racks are designed as exchangeable cassettes ( 26 ) which are each movable and that a magazine ( 21 ) which can be moved in a horizontal plane is provided, which is seen with receptacles ( 25 ) for the interchangeable cassettes ( 26 ), which can optionally be delivered to a guide ( 28 ) for the interchangeable cassettes, each with a receptacle ( 25 ) of the magazine ( 21 ) with the interchangeable position in front of the Columns ( 11 , 12 ) connects and one device ( 29 ) for moving the removable cassette ( 26 ) is assigned. 2. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Rechner enthaltende Steuerung (20) vorgesehen ist, die einen Antrieb (24) des Magazins (21) die Einrichtung (29) zum Verfahren einer Wechselkassette (26) in der Führung (28), den Antrieb des Zubringers (13) und den Antrieb (36) des Werkzeugwechselschlittens (35) entsprechend eines Werkzeugwechselprogramms steuert.2. Vertical internal broaching machine according to claim 1, characterized in that a controller ( 20 ) is provided which includes a drive ( 24 ) of the magazine ( 21 ), the device ( 29 ) for moving an exchangeable cassette ( 26 ) in the guide ( 28 ) controls the drive of the feeder ( 13 ) and the drive ( 36 ) of the tool change slide ( 35 ) in accordance with a tool change program. 3. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuerung (20) ein Werk­ zeugdetektor (39) angeschlossen ist, der im Bereich der Wechselposition angeordnet und auf ein in einer in der Wechsel­ position befindliche Wechselkassette (26) gehaltenes Räumwerk­ zeug (15) gerichtet ist. 3. Vertical internal broaching machine according to claim 1 or 2, characterized in that a tool detector ( 39 ) is connected to the control ( 20 ), which is arranged in the region of the change position and on an exchange cassette located in the change position ( 26 ) held clearing tool ( 15 ) is directed. 4. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugwechselprogramm Vorgaben über die von dem Zubringer (13) anzufahrende Hubhöhe enthält, die den jeweiligen Räumwerkzeugen (15, 15a, 15b, 15c) zugeordnet sind.4. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tool change program contains specifications about the lifting height to be approached by the feeder ( 13 ), which the respective broaching tools ( 15 , 15 a, 15 b, 15 c) assigned. 5. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zubringer (13) mit einem seine Position erfassenden Weggeber (18) versehen ist, er an die Steuerung (20) angeschlossen ist.5. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feeder ( 13 ) is provided with a position sensor ( 18 ) detecting its position, it is connected to the controller ( 20 ). 6. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Endstückhalter (14) ein das Vorhandensein oder das Fehlen eines Endstückes (37) erfas­ senden Detektor (40) enthält, der an die Steuerung (20) ange­ schlossen ist.6. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the end piece holder ( 14 ) contains the presence or absence of an end piece ( 37 ) detecting detector ( 40 ) which is sent to the controller ( 20 ) connected. 7. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Räumwerkzeuge (15, 15a, 15b, 15c) mit von einem Detektor (38, 39) erfaßbaren Codie­ rungen versehen sind.7. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the broaching tools ( 15 , 15 a, 15 b, 15 c) with a detector ( 38 , 39 ) detectable Codie stanchions are provided. 8. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung (29) zum Verfahren der Wechselkassetten (26) ein eine Wechselposition bestimmender Weggeber zugeordnet ist.8. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device ( 29 ) for moving the interchangeable cassettes ( 26 ) is assigned a position transducer determining an interchangeable position. 9. Senkrecht-Innen-Räummaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (20) mit einer Einrichtung zum Überwachen der bei einem Räumhub auftretenden Zugkraft und mit Mitteln zum Vergleichen dieser Zugkraft mit einem einem bestimmten Räumwerkzeug zugeordneten Wert versehen ist.9. Vertical internal broaching machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the controller ( 20 ) is provided with a device for monitoring the tractive force occurring during a broaching stroke and with means for comparing this tractive force with a value assigned to a specific broaching tool is. 10. Senkrecht-Innen-Räummaschine insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ziehteil ein mit der Steuerung (20) verbundener Weggeber (38) zugeordnet ist, über den vorwählbare und vorgebbare Hubhöhen mit dem Zieh­ teil anfahrbar sind.10. Vertical internal broaching machine in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pulling part is associated with a control ( 20 ) connected displacement sensor ( 38 ) via which preselectable and specifiable lifting heights can be approached with the pulling part.