DE3920750A1

DE3920750A1 - Gas pressure spring with adjuster and electromechanical drive - is equipped for remote control of positioning force exerted in opposition to loading of piston rod

Info

Publication number: DE3920750A1
Application number: DE3920750A
Authority: DE
Inventors: Edgar Hahn-Bansbach
Original assignee: OBERING HERMANN BANSBACH GmbH
Current assignee: OBERING HERMANN BANSBACH GmbH
Priority date: 1989-06-24
Filing date: 1989-06-24
Publication date: 1991-01-10
Also published as: DE3920750C2

Abstract

The piston (9) is driven by pressure of gas in a precision steel cylinder (1) between threaded couplings (93,25). An electric motor (35) within the gas space has its shaft (33) coaxial with the piston rod (7). The shaft (33) rotates an externally threaded spindle (29) in a bore (23) within the rod (7). A load adjustor (87) and remote control radio receiver (89) are powered by batteries (81). USE/ADVANTAGE - For energy storage in counterbalancing of hatchback doors, movable protective covers, swivel doors and windows. Difficulties of control are overcome in a manner suited also to linear drives.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gasdruckfeder mit einem Zylin der, der einen Gasraum für ein Arbeitsdruckgas einschließt, einem Arbeitskolben, der im Gasraum längsverschiebbar geführt ist, und einer mit dem Arbeitskolben verbundenen, unter Abdichtung gegenüber dem Gasraum aus dem Zylinder nach außen geführten Kolbenstange.The invention relates to a gas pressure spring with a cylinder the one that includes a gas space for a working pressure gas, a working piston, which is longitudinally displaceable in the gas space is, and one connected to the working piston, under Sealing against the gas space from the cylinder after outside piston rod.

Gasdruckfedern dieser Art sind in verschiedenen Ausführungs formen bekannt. Verbreitete Anwendung finden sie unter anderem als Kraftspeicher zum Gewichtsausgleich beweglicher Bauteile, beispielsweise beweglicher Klappen wie Kfz.-Heck klappen, beweglicher Schutzabdeckungen, Kipptoren oder -fen stern und dergleichen.Gas springs of this type are available in different designs known shapes. They are widely used under other than energy storage to balance weight more mobile Components, for example movable flaps such as the rear of a vehicle flaps, movable protective covers, tilting gates or ovens star and the like.

Die Einsatzmöglichkeiten üblicher Gasfedern sind in nachteili ger Weise dann stark eingeschränkt, wenn es darum geht, ein betreffendes Bauteil in einer gewünschten Stellung zu positionieren und/oder das Bauteil aus einer bestimmten Stellung in eine andere definierte Stellung zu bewegen. Wenn eine Gasdruckfeder für eine derartige Anwendung als steuerbarer Linearantrieb benutzt werden soll, sind steuer bare Blockier- oder Anschlageinrichtungen erforderlich, deren Unterbringung und Betätigung am jeweiligen Einsatzort vielfach mit Schwierigkeiten verbunden oder gar unmöglich ist.The possible uses of conventional gas springs are disadvantageous severely restricted when it comes to a component in question in a desired position position and / or the component from a specific Move position to another defined position. If a gas spring for such an application as controllable linear drive to be used are tax bare blocking or anchor devices required, their accommodation and operation at the respective location often associated with difficulties or even impossible is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diesbezüglich durch die Schaffung einer Gasdruckfeder Abhilfe zu schaffen, die sich auch für eine Anwendung als steuerbarer Linearantrieb eignet.The invention is based on the object in this regard to remedy the situation by creating a gas pressure spring, which is also suitable for use as a controllable linear drive is suitable.

Bei einer Gasdruckfeder der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Stelleinrichtung zum Erzeugen von in der Verschieberichtung der Kolbenstange auf diese einwirkenden Stellkräften vorhan den ist und daß ein elektromechanischer Antrieb für die Stelleinrichtung vorgesehen ist.In a gas spring of the type mentioned this object achieved in that a Actuator for generating in the direction of displacement the piston rod existing on these acting forces is and that an electromechanical drive for the Actuator is provided.

Dadurch, daß eine elektromechanisch betätigbare Stellein richtung vorhanden ist, mit der sich Stellkräfte erzeugen lassen, die in der Verschieberichtung der Kolbenstange wirken, lassen sich gewünschte Verschiebebewegungen auf einfachste Weise, nämlich durch Erzeugen eines elektrischen Steuersignals, bewirken. Die Kolbenstange und das mit ihr verbundene bewegliche Bauteil können daher wahlweise in eine gewünschte Einstellposition gebracht oder aus einer solchen heraus in eine andere Position verstellt werden.The fact that an electromechanically actuated position direction exists with which actuating forces are generated leave that in the direction of displacement of the piston rod desired shift movements can act easiest way, namely by generating an electrical Control signal. The piston rod and that with it connected movable component can therefore optionally in brought a desired setting position or from a be moved to another position.

Da die konstruktive Auslegung bei Gasdruckfedern üblicher weise so gewählt ist, daß sich in der Ruhelage des zugeord neten mechanischen Bauteils die Ausfahrkraft der Kolbenstange und die vom beweglichen Bauteil ausgeübte Gegenkraft zumin dest näherungsweise im Gleichgewicht befinden, sind die von der Stelleinrichtung für eine gewünschte Verschiebebewe gung der Kolbenstange zu erzeugenden Stellkräfte verhältnis mäßig gering, so daß für die Stelleinrichtung ein elektro mechanischer Antrieb verhältnismäßig geringer Leistung ausreichend ist. Dadurch eröffnet sich die vorteilhafte Möglichkeit, die gesamte Stelleinrichtung, also einschließ lich ihres elektromechanischen Antriebes, innerhalb des Gasraumes des Zylinders anzuordnen. Die Abmessungen einer Gasdruckfeder gemäß einem derartigen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind kaum größer als diejenigen einer herkömm lichen Gasdruckfeder ohne Einrichtungen zur Lageverstellung der Kolbenstange.Because the design of gas springs is more common is chosen so that in the rest position of the assigned Neten mechanical component, the extension force of the piston rod and the counterforce exerted by the movable component are at least approximately in equilibrium from the actuator for a desired shifting movement force of the piston rod to be generated moderately low, so that an electro for the actuator relatively low power mechanical drive is sufficient. This opens up the advantageous one Possibility of including the entire control device Lich your electromechanical drive, within the To arrange gas space of the cylinder. The dimensions of a Gas pressure spring according to such an embodiment the invention are hardly larger than those of a conventional one Lichen gas pressure spring without devices for adjusting the position the piston rod.

Bei Ausführungsbeispielen mit im Gasraum des Zylinders angeordneter Stelleinrichtung weist deren Antrieb vorzugs weise einen Elektromotor auf, der im Gasraum mit konzentrisch zur Längsachse der Kolbenstange verlaufender Motorwelle angeordnet ist. Ein derartiger Elektromotor kann mit der kreiszylinderförmigen Außenmantelfläche seines Motorgehäu ses unmittelbar an der Innenwandung des Zylinders gelagert sein. Bei derartigen Ausführungsbeispielen mit zur Kolben stange konzentrisch angeordneter Motorwelle kann eine mit dieser auf Drehung verbundene Gewindespindel als vom Elektro motor bewegbares Stellglied der Stelleinrichtung vorhanden sein, und die Kolbenstange kann eine innere Längsbohrung mit einem Innengewinde aufweisen, das mit dem Außengewinde der Gewindespindel in Eingriff ist, die sich in die Längsboh rung der Kolbenstange erstreckt. In embodiments with in the gas space of the cylinder arranged actuator has its drive preferred have an electric motor that is concentric in the gas space motor shaft running to the longitudinal axis of the piston rod is arranged. Such an electric motor can with the circular cylindrical outer surface of its engine housing ses mounted directly on the inner wall of the cylinder be. In such embodiments with the piston rod concentrically arranged motor shaft can with this threaded spindle connected to rotation as from the electric Motor-movable actuator of the actuator available and the piston rod can have an internal longitudinal bore have an internal thread that with the external thread the threaded spindle is engaged, which is in the longitudinal drilling tion of the piston rod extends.

Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung zum Schutz gegen etwaige Belastungsstöße, die auf die Kolbenstange gegebenen falls einwirken, abgefedert. Bei einem vorteilhaften Aus führungsbeispiel mit einer als Stellglied dienenden Gewinde spindel kann die Anordnung diesbezüglich so getroffen sein, daß die Gewindespindel gegen in Einfahrrichtung der Kolben stange wirkende Axialkräfte über ein Axiallager und eine mit diesem zusammenwirkende Federanordnung nachgiebig gegen über dem Zylinder abgestützt ist.The actuator is preferably for protection against any load impacts given on the piston rod cushioned if applied. With an advantageous off example with a thread serving as an actuator spindle the arrangement can be made in this regard that the threaded spindle against in the direction of the piston rod acting axial forces via a thrust bearing and with this cooperating spring arrangement resiliently against is supported over the cylinder.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Stelleinrichtung elektro mechanisch, also nach Maßgabe eines elektrischen Steuersignals, betätigbar ist, eröffnet sich bei allen Ausführungsformen, also auch ungeachtet dessen, ob die Stelleinrichtung innerhalb des Gasraumes des Zylinders untergebracht ist oder nicht, die besonders vorteilhafte Möglichkeit einer Fernbetätigung oder eines automatischen Betriebs, so daß die erfindungsge mäße Gasdruckfeder auch an Einsatzorten verwendbar ist, bei denen keine direkte Zugriffsmöglichkeit einer Bedienungs person gegeben ist, oder in Fällen, wo ein automatischer Betrieb ohne Anwesenheit einer Bedienungsperson möglich sein soll. So lassen sich auf Grund von Steuersignalen, die von Sensoren, Thermoelementen, Rauchmeldern od.dgl. erzeugt werden, beispielsweise Lüftungsklappen an Gebäuden, etwa Lagerhäusern oder Gewächshäusern, Ventile, Klappen, Schieber od.dgl. betätigen.Characterized in that the actuator electro according to the invention mechanically, i.e. according to an electrical control signal, can be actuated, opens up in all embodiments, So regardless of whether the actuator inside the gas space of the cylinder is housed or not, the particularly advantageous possibility of remote control or an automatic operation, so that the fiction moderate gas pressure spring can also be used at locations, where there is no direct access to an operator person is given, or in cases where an automatic Operation possible without the presence of an operator should be. Because of control signals, those of sensors, thermocouples, smoke detectors or the like. generated, for example ventilation flaps on buildings, such as warehouses or greenhouses, valves, flaps, Slider or the like actuate.

Da, wie bereits erwähnt, für die Stelleinrichtung ein Antrieb verhältnismäßig geringer Leistung ausreichend ist, wenn die Ausschubkraft der Gasfeder und die vom beweglichen Bauteil erzeugte Gegenkraft annähernd im Gleichgewicht sind, sind die an die Energieversorgung des Antriebs zu stellenden Anforderungen verhältnismäßig gering. Since, as already mentioned, a drive for the actuating device relatively low power is sufficient if the extension force of the gas spring and that of the movable one Component generated counterforce almost in equilibrium are connected to the power supply of the drive requirements are relatively low.

Dadurch ergibt sich die besonders vorteilhafte Möglichkeit, an der Gasdruckfeder eine eigene Energieversorgungseinrich tung für den Antrieb der Stelleinrichtung vorzusehen. Bei spielsweise kann eine der Gasdruckfeder räumlich zugeordnete Solarzellenanordnung vorgesehen sein, die, vorzugsweise über einen durch sie aufladbaren Akkumulator, die elektrische Energie für den Antrieb liefert. Bei derartigen Ausführungs beispielen, die sich wegen ihrer Unabhängigkeit vom Versor gungsnetz insbesondere für Not-, Schutz- oder Alarmvor richtungen eignen, kann die eigene Energieversorgungsein richtung auch zur Versorgung eines für die drahtlose Fern steuerung des Antriebs dienenden Fernsteuerempfängers dienen. Zum Betrieb derartiger Ausführungsbeispiele sind daher weder elektrische Versorgungsleitungen, noch Steuerleitungen erforderlich.This results in the particularly advantageous possibility its own energy supply unit on the gas pressure spring device for driving the actuator. At for example, one that is spatially assigned to the gas pressure spring Solar cell arrangement may be provided, preferably via a rechargeable battery, the electric Provides energy for the drive. With such execution examples that differ because of their independence from the utility supply network, in particular for emergency, protection or alarm own energy supply can be suitable direction also for supplying one for wireless remote serve to control the drive remote control receiver. To operate such embodiments are therefore neither electrical supply lines nor control lines required.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine teils aufgebrochen und aufgeschnitten sowie schematisch vereinfacht gezeichnete Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Gas druckfeder; Figure 1 is a partially broken and cut and schematically simplified view of an embodiment of the gas pressure spring.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Ausführungs beispiels entsprechend der Schnittlinie II-II von Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view of the execution example according to the section line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen gegenüber Fig. 1 und 2 in größerem Maßstab gezeichneten Längsschnitt eines Zylinderabschlußteils des Ausführungsbeispiels mit an diesen angrenzenden Bauteilen. Fig. 3 shows a comparison with FIG. 1 and 2 in a larger scale longitudinal section of a drawn cylinder end part of the embodiment with in these adjacent components.

Ein aus einem Präzisionsstahlrohr gefertigter Zylinder 1 weist an seinem einen Ende ein Zylinderabschlußstück 3 auf, das in der bei Gasdruckfedern üblichen Weise eine zentral gelegene Gleitführung 5 bildet, durch die hindurch eine Kolbenstange 7 unter Abdichtung gegenüber dem Abschluß stück 3 aus dem Inneren des Zylindes 1 nach außen geführt ist. Das innenliegende Ende der Kolbenstange 7 ist mit einem im Zylinder 1 beweglichen Arbeitskolben 9 verbunden, der an seiner Außenmantelfläche mittels eines Dichtringes 11 zur Innenwandung 13 des Zylinders 1 abgedichtet ist. In der bei Gasdruckfedern üblichen Art ist im Kolben 9 ein von Kolbenseite 15 zu Kolbenseite 17 durchgehender, nicht dargestellter Durchlaß vorgesehen, der eine Düsenöff nung bildet, die vom innerhalb des Zylinders 1 befindlichen Druckgas bei Verschiebebewegungen des Arbeitskolbens 9 durchströmbar ist.A fabricated from a precision steel tube cylinder 1 has at its one end, a cylinder end piece 3, which forms a centrally located slide 5 in the usual gas springs way through which a piston rod 7 pieces under seal against the closure 3 of the interior of the cylinder can 1 is led to the outside. The inner end of the piston rod 7 is connected to a mobile in the cylinder 1 the working piston 9, which is sealed at its outer circumferential surface by means of a sealing ring 11 to the inner wall 13 of the cylinder. 1 In the usual way with gas pressure springs in the piston 9, a passage from piston side 15 to piston side 17 , not shown, is provided, which forms a nozzle opening which can be flowed through by the compressed gas inside the cylinder 1 during displacement movements of the working piston 9 .

An seinem dem Abschlußstück 3 entgegengesetzten Ende ist der Zylinder 1 durch ein zweites Abschlußstück 19 dicht abgeschlossen, von dem nähere Einzelheiten in Fig. 3 gezeigt sind, auf die nachstehend noch Bezug genommen wird.At its end opposite the end piece 3 , the cylinder 1 is sealed off by a second end piece 19 , details of which are shown in FIG. 3, to which reference is made below.

Die Kolbenstange 7 weist eine zur Längsachse 21 konzen trische, innere Längsbohrung 23 auf, die sich über einen Großteil der Länge der Kolbenstange 7 erstreckt, sich, genauer gesagt, vom innenliegenden Ende der Kolbenstange 7, wo diese an die Kolbenseite 17 des Kolbens 9 angrenzt, bis in die Nähe des außenliegenden Endes erstreckt, wo die Kolbenstange 7 in einem Anschlußgewinde 25 endigt. Die Bohrung 23 weist ein Innengewinde 27 auf, das mit dem Außengewinde einer Gewindespindel 29 in Eingriff ist, die sich von dem an die Kolbenseite 17 angrenzenden Gasraum her in die Bohrung 23 der Kolbenstange 7 erstreckt. The piston rod 7 has a concentric to the longitudinal axis 21 , inner longitudinal bore 23 which extends over a large part of the length of the piston rod 7 , more precisely, from the inner end of the piston rod 7 , where it is adjacent to the piston side 17 of the piston 9 , extends into the vicinity of the outer end, where the piston rod 7 ends in a connecting thread 25 . The bore 23 has an internal thread 27 which engages with the external thread of a threaded spindle 29 which extends from the gas space adjacent to the piston side 17 into the bore 23 of the piston rod 7 .

Die Gewindespindel 29 ist mit ihrem freien Ende mit der Abtriebsseite einer Kupplung 31 verbunden, die zwischen ihrer Antriebs- und ihrer Abtriebsseite sowohl Drehmomente als auch Axialkräfte zu übertragen vermag. Mit der Antriebs seite der Kupplung 31 ist eine Motorwelle 33 eines Elektro motors 35 fest verbunden. Bei dem Elektromotor 35 handelt es sich um einen Gleichstrommotor, der je nach Polarität der zugeführten Betriebsspannung in beiden Drehrichtungen betreibbar ist. Mit seinem kreiszylinderförmigen Motorgehäuse ist der Elektromotor 35 unmittelbar an der Innenwandung 13 des Zylinders 1 gelagert, so daß die Motorwelle 33 zur Längsachse 21 konzentrisch verläuft. Gegen Verdrehen relativ zum Zylinder 1 ist der Elektromotor 35 durch eine in eine Längsnut des Motorgehäuses eingreifende Eindrückung 37 des Zylinders 1 gesichert. Gegen eine axiale Verschiebebe wegung in Richtung der Einfahrbewegung des Kolbens 9 und der Kolbenstange 7 ist der Elektromotor 35 über seine Motor welle 33 abgestützt, deren hinteres, von der Kupplung 31 abgewandtes Wellenende 39 auf einem Druckstück 41 abgestützt ist, das wiederum am zugekehrten Lagerring eines Axiallagers 43 abgestützt ist. Der andere Lagerring des Axiallagers 43 liegt an einem Federpaket 45 aus Tellerfedern an, das sei nerseits wiederum an dem benachbarten Abschlußstück 19 des Zylinders 1 seine axiale Abstützung findet. Bei dieser Anordnung ist der Elektromotor 35 mit seinem hinteren Wellen ende 39 über das Axiallager 43 und das Federpaket 45 gegen in Einfahrrichtung von Kolbenstange 7 und Kolben 9 wirkende Axialkräfte federnachgiebig gesichert, so daß bei Belastungs stößen, die von der Kolbenstange 7 über die mit dieser in Eingriff stehende Gewindespindel 29 und die zwischen dieser und der Motorwelle 33 angeordnete Kupplung 31 auf den Elektromotor 35 übertragen werden, dieser gegen die Kraft des Federpakets 45 etwas in Längsrichtung verschoben werden kann wobei die Eindrückung 37 längs der zugeordneten Längsnut im Motorgehäuse gleitet.The free end of the threaded spindle 29 is connected to the driven side of a coupling 31 , which is able to transmit both torques and axial forces between its drive and its driven sides. With the drive side of the clutch 31 , a motor shaft 33 of an electric motor 35 is firmly connected. The electric motor 35 is a direct current motor which can be operated in both directions of rotation depending on the polarity of the operating voltage supplied. With its circular-cylindrical motor housing, the electric motor 35 is mounted directly on the inner wall 13 of the cylinder 1 , so that the motor shaft 33 is concentric with the longitudinal axis 21 . The electric motor 35 is secured against rotation relative to the cylinder 1 by an indentation 37 of the cylinder 1 engaging in a longitudinal groove of the motor housing. Against an axial Verschiebebe movement in the direction of the retracting movement of the piston 9 and the piston rod 7 , the electric motor 35 is supported on its motor shaft 33 , the rear, facing away from the coupling 31 shaft end 39 is supported on a pressure piece 41 , which in turn on the facing bearing ring one Axial bearing 43 is supported. The other bearing ring of the axial bearing 43 rests on a spring assembly 45 made of plate springs, which in turn is axially supported on the adjacent end piece 19 of the cylinder 1 . In this arrangement, the electric motor 35 with its rear shaft end 39 via the thrust bearing 43 and the spring assembly 45 against axial forces acting in the direction of retraction of the piston rod 7 and piston 9 is resiliently secured, so that impacts on loads from the piston rod 7 via the with this engaged threaded spindle 29 and the coupling 31 arranged between this and the motor shaft 33 are transmitted to the electric motor 35 , which can be shifted somewhat against the force of the spring assembly 45 in the longitudinal direction, the indentation 37 sliding along the associated longitudinal groove in the motor housing.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, liegt das zugekehrte Ende des Federpakets 45 nicht unmittelbar am Abschlußstück 19 an, sondern am Grund 47 einer becherförmigen Hülse 49. Die Hülse 49 bildet nicht nur das Federgehäuse für das Federpaket 45, sondern bildet mit ihrer Innenwandung 51 eine Führung, in der der dem Federpaket 45 benachbarte Lagerring des Axiallagers 43 in der Art eine Schiebesitzes aufgenommen ist. Die Hülse 49 ist im Zylinder 1 durch eine an diesem vorgesehene Eindrückung 53 gesichert, die in eine Längsnut 55 der Hülse 49 eingreift.As can be seen from FIG. 3, the facing end of the spring assembly 45 does not lie directly on the end piece 19 , but on the base 47 of a cup-shaped sleeve 49 . The sleeve 49 not only forms the spring housing for the spring assembly 45 , but also forms a guide with its inner wall 51 , in which the bearing ring of the axial bearing 43 adjacent to the spring assembly 45 is accommodated in the manner of a sliding fit. The sleeve 49 is secured in the cylinder 1 by an indentation 53 provided thereon which engages in a longitudinal groove 55 of the sleeve 49 .

Wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, weist die Hülse 49 an dem an das Abschlußstück 19 angrenzenden Endabschnitt eine seitliche Ausnehmung 57 auf, die an ihrem, bezogen auf die Längsachse 21, radial außen liegenden Endbereich in eine Längsnut 59 übergeht, die sich durchgehend bis zu dem dem Elektromotor 35 benachbarten Ende der Hülse 49 erstreckt. Die Ausnehmung 57 und die Längsnut 59 bilden zusammen einen Kabeldurchführungskanal, durch den sich eine isolierte Leitung 61 erstreckt, deren eines Ende am Elektromotor 35 angeschlossen und deren anderes Ende mit einer abgedichteten Kabeldurchführung am Abschlußstück 19 in Verbindung ist.As can be seen in particular from FIG. 3, the sleeve 49 has, at the end section adjoining the end piece 19 , a lateral recess 57 which merges into a longitudinal groove 59 at its end region, which is radially outward with respect to the longitudinal axis 21 , and which merges extends continuously to the end of the sleeve 49 adjacent to the electric motor 35 . The recess 57 and the longitudinal groove 59 together form a cable duct, through which an insulated line 61 extends, one end of which is connected to the electric motor 35 and the other end of which is connected to a sealed cable duct on the end piece 19 .

Diese Kabeldurchführung weist einen in einer zentralen Vertiefung 62 des Abschlußstücks 19 gelegenen Kontaktkörper 63 auf, mit dem der Leiter des zugeordneten Endes der Leitung 81 verlötet ist. Der kreiszylinderförmige Kontaktkörper 63, dessen Durchmesser kleiner ist derjenige der Vertiefung 62 des Abschlußstücks 19, ist von einer Isolierhülse 65 umgeben, die, in der Art eines Freikolbens wirkend, durch das Arbeitsdruckgas, das sich in dem an das Abschluß stück 19 angrenzenden Druckraum des Zylinders 1 befindet, mit einer axialen Schubkraft gegen einen O-Ring 67 gedrückt wird, der dadurch gestaucht und unter Bildung einer Abdich tung gegen die angrenzenden Wandungsflächen der Isolierhülse 65, des Kontaktkörpers 63, der Innenwandung der Vertiefung 82 im Abschlußstück 19 sowie eine Isolierscheibe 69 am Grunde der Vertiefung 62 angepreßt wird. Durch eine zentrale Bohrung der Isolierscheibe 69 und eine sich an die Vertiefung 62 im Abschlußstück 19 anschließende, nach außen durchgehende Bohrung 71 erstreckt sich eine äußere isolierte Anschlußlei tung 73 nach außen, wobei das innere Ende des Leiters der Anschlußleitung 73 mit dem Kontaktkörper 63 verlötet ist, wie dies auch bei dem Leiter der inneren Leitung 61 der Fall ist.This cable bushing has a contact body 63 located in a central recess 62 of the end piece 19 , with which the conductor of the associated end of the line 81 is soldered. The circular cylindrical contact body 63 , the diameter of which is smaller than that of the recess 62 of the end piece 19 , is surrounded by an insulating sleeve 65 , which, acting in the manner of a free piston, by the working pressure gas which is in the piece 19 adjacent to the end pressure chamber of the cylinder 1 is pressed with an axial thrust against an O-ring 67 , which is compressed and forming a sealing device against the adjacent wall surfaces of the insulating sleeve 65 , the contact body 63 , the inner wall of the recess 82 in the end piece 19 and an insulating washer 69 on Bottom of the recess 62 is pressed. Through a central bore of the insulating washer 69 and an adjoining the recess 62 in the end piece 19 , through bore 71 extending to the outside, an outer insulated connecting line 73 extends outward, the inner end of the conductor of the connecting line 73 being soldered to the contact body 63 , as is the case with the conductor of the inner line 61 .

Aus Fig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß der Zylinder 1 der Gasdruckfeder in zentraler Lage innerhalb eines langgestreck ten Gehäuses 75 etwa quadratischen Querschnitts unterge bracht ist, wobei der Abschlußteil 19 mit einem Befestigungs gewinde 77 mit einer Querwand 79 des Gehäuses verschraubt ist. Innerhalb des Gehäuses 75 sind längs der Eckbereiche in symmetrischer Anordnung neben dem Zylinder 1 stabförmige Akkumulatoren 81 untergebracht. Die Akkumulatoren sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels Solarzellen 83 aufladbar, die an den Außenseiten des Gehäuses 75 sowie eines Untergehäuses 85, das sich an die Querwand 79 des Gehäuses 75 anschließt, angeordnet sind. Das Untergehäuse 85, das eine vom Gehäuse 75 abnehmbare Einheit bildet, enthält einen Laderegler 87, der in der bei Solarzellen anordnungen üblichen Weise den Ladestrom der Akkumulatoren 81 steuert und deren Überladung verhindert, sowie eine Steu ereinheit für die Ansteuerung des Elektromotors 35, und zwar sowohl für die Ein-Aus-Steuerung als auch die Steuerung der Drehrichtung. Beim Ausführungsbeispiel ist die Steuer einheit in Form eines Fernsteuerempfängers 89 für drahtlose Fernsteuerung der Gasdruckfeder vorgesehen. Der Ausgang des Empfängers 89 ist mit der durch das Abschlußstück 19 geführten Anschlußleitung 73 sowie mit einer Masseleitung 91 verbunden, über welche eine Masseverbindung zum Elektro motor 35 über die Gehäuse 75 und 85 sowie den mit diesen mechanisch verbundenen Zylinder 1 hergestellt wird.From Fig. 1 and 2 it can be seen that the cylinder 1 of the gas pressure spring in a central position within an elongated housing 75 is approximately square cross-section, the end part 19 is screwed with a fastening thread 77 to a transverse wall 79 of the housing. Rod-shaped accumulators 81 are accommodated in the housing 75 along the corner regions in a symmetrical arrangement next to the cylinder 1 . In the present exemplary embodiment, the batteries can be charged by means of solar cells 83 , which are arranged on the outer sides of the housing 75 and a lower housing 85 , which adjoins the transverse wall 79 of the housing 75 . The lower housing 85 , which forms a unit which can be removed from the housing 75 , contains a charge controller 87 which controls the charging current of the batteries 81 and prevents their overcharging in the manner customary in solar cell arrangements, and a control unit for the control of the electric motor 35 , specifically for both on-off control and control of the direction of rotation. In the embodiment, the control unit is provided in the form of a remote control receiver 89 for wireless remote control of the gas pressure spring. The output of the receiver 89 is connected to the connecting line 73 guided through the end piece 19 and to a ground line 91 , via which a ground connection to the electric motor 35 via the housings 75 and 85 and the cylinder 1 mechanically connected to it is produced.

Bei der Anwendung der Gasdruckfeder ist die Kolbenstange 7 mittels ihres Anschlußgewindes 25 einerseits mit einem beweglichen Bauteil verbunden und andererseits mit ihrem gehäuseseitigen Anschlußgewinde 93, das an dem von der Kolbenstange 7 abgewandten Ende am Untergehäuse 85 vorgesehen ist, mit einem die Abstützung der Gasdruckfeder bildenden Gelenk verbunden. Durch ihre Anbringung am zugehörigen beweglichen Bauteil ist die Kolbenstange 7 gegen Verdrehen gesichert. Bei einer durch den Elektromotor 35 bewirkten Drehbewegung der Gewindespindel 29 kommt es daher zu einer Verschiebung der Kolbenstange 7 und des Kolbens 9 in Richtung der Längsachse 21. Die vom beweglichen Bauteil auf die Kolbenstange 7 in Einfahrrichtung ausgeübte Kraft ist vor zugsweise so gewählt, daß sie die durch die Wirkung des Arbeitsdruckgases erzeugte, am Kolben 9 und der Kolben stange 7 wirkende Ausschubkraft nur geringfügig übersteigt, so daß die vom Elektromotor 35 über die Gewindespindel 29 für eine Ausfahrbewegung zu erzeugende Stellkraft verhält nismäßig gering ist.When using the gas pressure spring, the piston rod 7 is connected on the one hand to a movable component by means of its connecting thread 25 and, on the other hand, to its housing-side connecting thread 93 , which is provided on the end facing away from the piston rod 7 on the lower housing 85 , with a joint forming the support of the gas pressure spring connected. The piston rod 7 is secured against rotation by being attached to the associated movable component. When the threaded spindle 29 is rotated by the electric motor 35 , the piston rod 7 and the piston 9 are therefore displaced in the direction of the longitudinal axis 21 . The force exerted by the movable component on the piston rod 7 in the retraction direction is preferably chosen so that it only slightly exceeds the ejection force generated by the action of the working gas, the piston 9 and the piston rod 7 , so that the one from the electric motor 35 via the Threaded spindle 29 for an actuating force to be generated is relatively low.

Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispiels weise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind. Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeich nung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.Limit the foregoing description and drawings referring only to the specification of characteristics for the example wise embodiment of the invention are essential. As far as characteristics in the description and in the drawing disclosed and not mentioned in the claims, if necessary, they also serve to determine the Object of the invention.

Claims

1. Gasdruckfeder mit

a) einem Zylinder (1), der einen Gasraum für ein Arbeits druckgas einschließt,
b) einem Arbeitskolben (9), der im Gasraum längsverschieb bar geführt ist, und
c) einer mit dem Arbeitskolben (9) verbundenen, unter Abdichtung gegenüber dem Gasraum aus dem Zylinder (1) nach außen geführten Kolbenstange (7) , dadurch gekennzeichnet, daß
d) eine Stelleinrichtung zum Erzeugen von in der Verschie berichtung der Kolbenstange (7) auf diese einwirkenden Stellkräften vorhanden ist und daß
e) ein elektromechanischer Antrieb für die Stelleinrich tung vorgesehen ist.

1. Gas pressure spring with

a) a cylinder ( 1 ), which includes a gas space for a working pressure gas,
b) a working piston ( 9 ) which is longitudinally displaceable in the gas space, and
c) a piston rod ( 7 ) connected to the working piston ( 9 ) and guided outwards from the cylinder ( 1 ), sealing against the gas space, characterized in that
d) an actuating device for generating in the displacement direction of the piston rod ( 7 ) acting on this actuating forces is present and that
e) an electromechanical drive for the device is provided.

2. Gasdruckfeder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung innerhalb des Gasraumes des Zylinders (1) angeordnet ist.2. Gas pressure spring according to claim 1, characterized in that the actuating device is arranged within the gas space of the cylinder ( 1 ).

3. Gasdruckfeder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung in demjenigen Teil des Gasraumes angeordnet ist, der an die von der Kolbenstange (7) abge wandte Kolbenseite (17) angrenzt, und daß ein als Antrieb der Stelleinrichtung vorgesehener Elektromotor (35) mit konzentrisch zur Längsachse (21) der Kolbenstange (7) verlaufender Motorwelle (33) im Gasraum angeordnet ist. 3. Gas pressure spring according to claim 2, characterized in that the actuating device is arranged in that part of the gas space which is adjacent to the piston side ( 17 ) facing away from the piston rod ( 7 ), and that an electric motor ( 35 ) provided as a drive for the actuating device is adjacent. is arranged in the gas space with a motor shaft ( 33 ) running concentrically to the longitudinal axis ( 21 ) of the piston rod ( 7 ).

4. Gasdruckfeder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (7) eine zentrale Längsbohrung (23) aufweist, die von derjenigen Kolbenseite (17) her zugäng lich ist, die dem Elektromotor (35) der Stelleinrichtung zugewandt ist, daß die Längsbohrung (23) der Kolbenstange (7) auf zumindest einem Teil ihrer Länge ein Innengewinde (27) aufweist und daß eine mit der Motorwelle (33) auf Drehung verbundene, eine Verlängerung der Motorwelle (33) bildende, ein Außengewinde aufweisende Gewindespindel (29) als bewegbares Stellglied der Stelleinrichtung in die Längsbohrung (23) der Kolbenstange (7) ragt und mit deren Innengewinde (27) in Eingriff ist.4. Gas pressure spring according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 7 ) has a central longitudinal bore ( 23 ) which is accessible from that piston side ( 17 ) ago, which faces the electric motor ( 35 ) of the actuating device, that the longitudinal bore ( 23 ) the piston rod ( 7 ) has an internal thread ( 27 ) over at least part of its length and that a threaded spindle ( 29 ) which is connected to the motor shaft ( 33 ) for rotation and forms an extension of the motor shaft ( 33 ) and has an external thread Movable actuator of the adjusting device projects into the longitudinal bore ( 23 ) of the piston rod ( 7 ) and engages with its internal thread ( 27 ).

5. Gasdruckfeder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (29) gegen in Einfahrrichtung der Kolbenstange (7) wirkende Axialkräfte über ein Axial lager (43) und eine mit diesem zusammenwirkende Federan ordnung nachgiebig gegenüber dem Zylinder (1) abgestützt ist.5. Gas pressure spring according to claim 4, characterized in that the threaded spindle ( 29 ) against axial forces acting in the retracting direction of the piston rod ( 7 ) via an axial bearing ( 43 ) and a cooperating arrangement with it is resiliently supported with respect to the cylinder ( 1 ).

6. Gasdruckfeder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung mindestens eine Druckfeder aufweist, die einerseits am benachbarten Zylinderabschlußteil (19) und andererseits an einem Lagerring des Axiallagers (43) abgestützt ist, dessen anderer Lagerring als Abstützung der Motorwelle (33) dient, die wiederum die axiale Ab stützung der mit ihr verbundenen Gewindespindel (29) bildet.6. Gas pressure spring according to claim 5, characterized in that the spring arrangement has at least one compression spring which is supported on the one hand on the adjacent cylinder end part ( 19 ) and on the other hand on a bearing ring of the axial bearing ( 43 ), the other bearing ring serves as a support for the motor shaft ( 33 ) Which in turn forms the axial support from the threaded spindle ( 29 ) connected to it.

7. Gasdruckfeder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung ein Paket (45) aus Tellerfedern aufweist. 7. Gas pressure spring according to claim 6, characterized in that the spring arrangement has a package ( 45 ) made of disc springs.

8. Gasdruckfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine eigene Energieversorgungs einrichtung für den elektromechanischen Antrieb der Stell einrichtung aufweist.8. Gas pressure spring according to one of claims 1 to 7, characterized characterized that they have their own energy supply device for the electromechanical drive of the actuator has facility.

9. Gasdruckfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische Antrieb der Stelleinrichtung fernsteuerbar ist.9. Gas pressure spring according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the electromechanical drive of the Actuator is remotely controllable.

10. Gasdruckfeder nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung des Antriebes auch zur Energieversorgung eines für die draht lose Fernsteuerung des Antriebes dienenden Empfängers (89) vorgesehen ist.10. Gas pressure spring according to claims 8 and 9, characterized in that the energy supply device of the drive is also provided for the energy supply of a receiver ( 89 ) serving for wireless remote control of the drive.

11. Gasdruckfeder nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgungseinrichtung mindestens einen Akkumulator (81) und mindestens eine zum Aufladen des Akkumulators (81) mit diesem in elektri scher Schaltungsverbindung stehende photovoltaische Zelle aufweist.11. Gas pressure spring according to one of claims 8 to 10, characterized in that the energy supply device has at least one accumulator ( 81 ) and at least one for charging the accumulator ( 81 ) with this in electrical circuit connection photovoltaic cell.

12. Gasdruckfeder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsverbindung zwischen Akkumulator (81) und photovoltaischer Zelle einen Laderegler (87) aufweist.12. Gas pressure spring according to claim 11, characterized in that the circuit connection between the battery ( 81 ) and the photovoltaic cell has a charge controller ( 87 ).

13. Gasdruckfeder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem den Akkumulator (81) und/oder Laderegler (87) und/oder Empfänger (89) enthaltenden Gehäuse (75, 85) gelagert ist, an dessen Außenseite eine eine Mehrzahl photovoltaischer Zellen enthaltende Solarzellenanordnung (83) angebracht ist.13. Gas pressure spring according to claim 12, characterized in that it is mounted in a housing ( 75 , 85 ) containing the accumulator ( 81 ) and / or charge controller ( 87 ) and / or receiver ( 89 ), on the outside of which a plurality of photovoltaic Cells containing solar cell assembly ( 83 ) is attached.