DE3911128A1 - Hydraulic axial piston machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to rotating hydraulic displacement-type machines. The hydraulic axial piston machine comprises a casing (6) with a cover (8), in which is accommodated a cylinder block (2) with pistons (3, 4) arranged to allow interaction with a swashplate (5) which has journals (13, 14) supported in bearings (15, 16). Cylindrical recesses (19, 20) are machined into the casing (6) to accommodate housings of the bearings (15, 16). The cylindrical recesses (19, 20) lie parallel to a drive shaft (1). The housings of the bearings (15, 16) are in the form of lugs (17, 18) which are attached to the cover (8), have bores for the accommodation of the journals (13, 14) with the bearings (15, 16) therein and are arranged in such a way that they can be adjusted in position along the axis of the drive shaft (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf rotierende hydrau­ lische Verdrängermaschinen, genauer auf Hydro-Axialkol­ benmaschinen.The invention relates to rotating hydrau mechanical displacement machines, more precisely on hydro-axial pistons machine tools.

Die Erfindung kann als Hydraulikpumpe bzw. Hydro­ motor für hydraulische Verdrängertriebwerke von ver­ schiedenen Transportmitteln sowie von in der Landwirt­ schaft eingesetzten Vollerntemaschinen, Straßenbau- und anderen Maschinen angewendet werden.The invention can be used as a hydraulic pump or hydraulic motor for hydraulic displacement engines from ver various means of transport as well as from in the farmer used harvesting machines, road construction and other machines.

Bekannt ist eine Hydro-Axialkolbenmaschine (US-A 3 24 906I), die einen Zylinderblock mit Kolben be­ sitzt, welche mit einer Schrägscheibe zusammenwirken, wobei der Zylinderblock auf einer Antriebswelle in ei­ nem mit einem Deckel zugedeckten Gehäuse angebracht ist. Die Schrägscheibe ist zur Änderungsmöglichkeit ihres Neigungswinkels in Wälzlagern gelagert, die auf am Ge­ häuse befestigte Buchsen aufgesetzt sind. Die geometri­ schen Buchsenachsen liegen senkrecht zur Antriebswellen­ achse.A hydraulic axial piston machine (US-A 3 24 906I), which be a cylinder block with pistons sits, which interact with a swash plate, the cylinder block on a drive shaft in egg nem is attached with a cover covered housing. The swashplate is for changing your Tilt angle stored in roller bearings on the Ge bushings attached to the housing are attached. The geometri The bushing axes are perpendicular to the drive shafts axis.

Derartige Anordnung der Schrägscheibe im Gehäuse der Hydro-Axialkolbenmaschine bedingt die Übertragung der durch den in den Zylindern wirkenden Druck der Be­ triebsflüssigkeit erzeugten Kräfte auf das Gehäuse, wo­ bei Vibrationen entstehen und ein erhöhter Geräuschpegel zustande kommt. Darüber hinaus ist dabei die Anwendung von zusätzlichen Bauteilen erforderlich, was die Kon­ struktion sehr kompliziert macht.Such arrangement of the swash plate in the housing the hydraulic axial piston machine requires transmission by the pressure of the loading acting in the cylinders driving fluid generated forces on the housing where with vibrations and an increased noise level comes about. In addition, there is the application of additional components required, which the Kon structure makes it very complicated.

Bekannt ist auch eine Hydro-Axialkolbenmaschine (US-A 39 33 083), die ein Gehäuse mit Deckel enthält, in dessen Innerem auf einer Antriebswelle ein Zylinder­ block mit Kolben angebracht ist, die mit einer Zapfen mit Lagern besitzenden Schrägscheibe zusammenwirken. Im Gehäuse sind Aussparungen mit zylindrischen Oberflächen ausgeführt. Die Lagergehäuse stützen sich auf die zylin­ drischen Oberflächen der im Gehäuse ausgeführten Ausspa­ rungen, deren geometrische Achsen zur Antriebswellenachse senkrecht sind.A hydraulic axial piston machine is also known (US-A 39 33 083), which contains a housing with a lid, inside a cylinder on a drive shaft block with pistons attached with a peg interact with swash plate with bearings. in the Housings are recesses with cylindrical surfaces executed. The bearing housings are based on the cylin drische surfaces of Ausspa executed in the housing the geometrical axes to the drive shaft axis are vertical.

Jedoch finden infolge einer sprungweisen Druckän­ derung der Betriebsflüssigkeit im Zylinderraum eines je­ den der Zylinder bei deren Übertritt aus dem Saug- in den Druckraum und zurück sich öfters wiederholende Krafteinwirkungen statt, die durch pulsierende hydrau­ lische Belastungen erzeugt werden, welche auf das Ge­ häuse und die Verbindungselemente des Gehäuses mit dem Deckel übertragen werden, wobei Vibrationen entstehen und ein erhöhter Geräuschpegel zustande kommt.However, due to a sudden pressure  change of the operating fluid in the cylinder space one each the cylinder when it passes from the suction the pressure room and back repetitive Force acting by pulsating hydrau lical loads are generated, which affect the Ge housing and the connecting elements of the housing with the Cover are transferred, causing vibrations and there is an increased noise level.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydro-Axialkolbenmaschine zu schaffen, in der durch Umverteilung der auf die Lagergehäuse wirkenden Bela­ stungen eine beträchtliche Verkleinerung der auf das Ge­ häuse wirkenden hydraulischen Belastungen gewährleistet wäre.The invention has for its object a Hydro-axial piston machine to create in the by Redistribution of the Bela acting on the bearing housing a considerable reduction in the Ge hydraulic loads acting on the housing would.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß bei einer Hydro-Axialkolbenmaschine, die ein Gehäuse mit einem Deckel enthält, der einen Eintritts- und einen Austritts­ kanal für die Betriebsflüssigkeit besitzt, wobei im In­ nern dieses Gehäuses auf einer Antriebswelle ein Zylin­ derblock mit Kolben angebracht ist, die unter Möglichkeit einer Zusammenwirkung mit einer Schrägscheibe angeordnet sind, die in Lagern gelagerte Zapfen aufweist, während im Gehäuse zylindrische Aussparungen zur Unterbringung von Lagergehäusen in denselben eingearbeitet sind, er­ findungsgemäß die zylindrischen Aussparungen parallel zur Antriebswelle liegen, während die Lagergehäuse in Gestalt von Laschen ausgeführt sind, die am Deckel befestigt sind, Bohrungen zur Unterbringung der Zapfen mit den La­ gern in denselben aufweisen und entlang der Antriebswel­ lenachse lageveränderlich angeordnet sind.This object is achieved in that Hydro axial piston machine that has a housing with a Cover contains an entry and an exit has channel for the operating fluid, with In nern this housing on a drive shaft a cylin the block is attached with pistons, the under possibility arranged in cooperation with a swash plate are, which has journals mounted in bearings, while cylindrical recesses in the housing for accommodation of bearing housings are incorporated into the same, he According to the invention, the cylindrical recesses parallel to Drive shaft lie while the bearing housing is in shape are carried out by tabs attached to the lid are holes for accommodating the pins with the La like to have in the same and along the drive shaft lenachse are arranged variable in position.

Zweckmäßigerweise sind die Laschen am Deckel mit­ tels Stiften befestigt, die an ihren Enden ein Gewinde mit verschiedener Steigung aufweisen.The tabs on the lid are expediently included tels pins that have a thread at their ends have different slopes.

Zweckdienlich können die Laschen am Deckel auch mittels Stiften befestigt sein, die an ihren Enden ein Gewinde verschiedener Richtung aufweisen.The tabs on the lid can also be used Pins attached, a thread at their ends have different directions.

Es empfiehlt sich, daß die Stifte Einstellscheiben und Einstellmuttern besitzen. It is recommended that the pins have shims and have adjusting nuts.  

Schließlich ist es zweckmäßig, die die diametral entgegengesetzten Laschen am Deckel befestigenden Stif­ te mit verschiedenem Durchmesser auszuführen.Finally, it is appropriate that the diametrical opposite tabs on the lid fastening pin with different diameters.

Dank dieser Befestigung der Lagergehäuse sind die hydraulischen Belastungen, die auf den Zylinderblock und die Schrägscheibe in der axialen Richtung wirken, an den Lagergehäusen geschlossen, was das Hydromaschinenge­ häuse von den hydraulischen Belastungen befreit. Der In­ nenraum des Gehäuses, wo sich der Zylinderblock mit der Schrägscheibe befindet, funktioniert als Kammerschall­ dämpfer.Thanks to this mounting of the bearing housing, the hydraulic loads on the cylinder block and the swash plate act in the axial direction the bearing housings closed what the hydromachine Hydraulic loads are removed from the housing. The In interior of the housing, where the cylinder block with the Swashplate is located, works as a chamber sound damper.

Zur genaueren Einstellung der Schrägscheibe in be­ zug auf den Deckel weisen die Stifte an ihren Enden ein Gewinde mit verschiedener Steigung auf.For more precise adjustment of the swash plate in be pull on the lid have the pins at their ends Thread with different pitch.

Damit man bei der Montage auf das vorläufige Ein­ schrauben der Stifte in die Laschen verzichten könnte, verwendet man Stifte, die an ihren Enden ein Gewinde ver­ schiedener Richtung aufweisen.So that during the assembly on the provisional one screw the pins into the tabs, pins are used that have a thread at their ends have different directions.

Zum Zentrieren des Gehäuses in bezug auf den Deckel besitzen die Stifte Einstellscheiben, und zur Vermeidung des schädlichen Einflusses der auf die Gewindeverbindung der Stifte mit dem Deckel übertragenen dynamischen Be­ lastungen haben die Stifte zweckentsprechende Einstell­ muttern.For centering the housing in relation to the cover the pins have shims, and to avoid them the harmful influence of the on the threaded connection of the pins with the lid transferred dynamic loading loads, the pins have appropriate settings nuts.

Die die diametral entgegengesetzten Laschen am Dec­ kel befestigenden Stifte sind mit verschiedenem Durch­ messer ausgeführt, was ein gleichmäßiges Anliegen des Zylinderblocks an den Deckel ermöglicht und das Schief­ stellen der Zapfen und der Schrägscheibe in den Lagern ausschließt.The the diametrically opposite tabs on Dec kel fastening pins are of different diameters knife, which is an even concern of the Cylinder blocks on the lid allows and the skew put the pin and the swashplate in the bearings excludes.

Im folgenden wird die Erfindung durch ein konkretes Ausführungsbeispiel derselben unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert; in den Zeichnungen zeigtThe invention is illustrated below by a concrete Embodiment of the same with reference to the Drawings explained in more detail; in the drawings shows

Fig. 1 die schematische Darstellung der erfindungs­ gemäßen Hydro-Axialkolbenmaschine im Längsschnitt; Figure 1 is a schematic representation of the hydro-axial piston machine according to the invention in longitudinal section.

Fig. 2 den Schnitt nach Linie II-II von Fig. 1. Fig. 2 shows the section according to line II-II of FIG. 1,.

Die Hydro-Axialkolbenmaschine (Fig. 1) enthält eine Antriebswelle 1, auf der ein Zylinderblock 2 mit Kolben 3, 4 angebracht ist, die mit einer Schrägscheibe 5 zu­ sammenwirken. Der Zylinderblock 2 ist mit der Antriebs­ welle 1 starr verbunden, die in einem Gehäuse 6 in La­ gern 7 gelagert ist, die in einem Deckel 8 des Gehäuses 6 angeordnet sind. Im Zylinderblock 2 ist um die An­ triebswelle 1 herum eine Druckfeder 9 angeordnet, mit deren Hilfe der Zylinderblock 2 an einen an den Deckel 8 anliegenden Verteiler 10 angedrückt wird. Der Deckel 8 besitzt einen Eintrittskanal 11 und einen Austrittskanal 12 für die Betriebsflüssigkeit. Die Schrägscheibe 5 be­ sitzt Zapfen 13 und 14, die in Lagern 15 und 16 gelagert sind, deren Gehäuse in Gestalt von Laschen 17 und 18 ausgeführt sind, die am Deckel 8 befestigt sind und Boh­ rungen aufweisen, in denen die Zapfen 13, 14 mit den Lagern 15, 16 untergebracht sind. Die Laschen 17 und 18 sind ihrerseits in zylindrischen Aussparungen 19 und 20 des Gehäuses 6 aufgenommen. Die zylindrischen Aussparun­ gen liegen parallel zur Antriebswelle 1. Die Laschen 17 und 18 sind entlang der Achse der Antriebswelle 1 lagever­ änderlich angeordnet und zu diesem Ziel am Deckel 8 mit­ tels Stiften 21 und 22 befestigt, die an ihren Enden ein Gewinde verschiedener Steigung haben. Dabei werden die Stifte 21 und 22 bei der Montage der Hydromaschine vorher mit einem ihrer Enden in die Laschen 17 und 18 festge­ schraubt, während die Einstellung der Schrägscheibe 5 im jeweils erforderlichen Abstand zur Stirnseite des Deckels 8 aufgrund der Gewindesteigungsdifferenz beim Einschrau­ ben der anderen Enden der Stifte 21 und 22 in den Deckel 8 vorgenommen wird.The hydro-axial piston machine ( Fig. 1) contains a drive shaft 1 , on which a cylinder block 2 with pistons 3, 4 is attached, which cooperate with a swash plate 5 . The cylinder block 2 is rigidly connected to the drive shaft 1 , which is preferably stored in a housing 6 in La 7 , which are arranged in a cover 8 of the housing 6 . In the cylinder block 2 around the drive shaft 1 around a compression spring 9 is arranged, by means of which the cylinder block 2 is pressed against a distributor 10 resting on the cover 8 . The cover 8 has an inlet channel 11 and an outlet channel 12 for the operating fluid. The swashplate 5 be sits pins 13 and 14 , which are mounted in bearings 15 and 16 , the housing of which are designed in the form of tabs 17 and 18, which are fastened to the cover 8 and have bores in which the pins 13, 14 with the bearings 15, 16 are housed. The tabs 17 and 18 are in turn received in cylindrical recesses 19 and 20 of the housing 6 . The cylindrical recesses are parallel to the drive shaft 1 . The tabs 17 and 18 are arranged in a variable position along the axis of the drive shaft 1 and for this purpose are attached to the cover 8 by means of pins 21 and 22 , which have a thread of different pitch at their ends. The pins 21 and 22 are screwed in the assembly of the hydraulic machine beforehand with one of its ends in the tabs 17 and 18 , while the setting of the swash plate 5 at the required distance from the end face of the cover 8 due to the thread pitch difference when screwing ben the other ends the pins 21 and 22 is made in the lid 8 .

In dieser Weise kann man die Lage der Achsen der Zapfen 13 und 14 der Schrägscheibe 5 relativ zur Stirn­ seite des Deckels 8 mit höherer Genauigkeit einstellen, weil während einer Umdrehung der Stifte 21 und 22 der Zylinderblock 2 und die Schrägscheibe 5 in Richtung zum Deckel 8 hin um einen Betrag verschoben werden, der der Differenz der Gewindesteigungen an den Enden der Stif­ te 21, 22 gleich ist. In this way, you can adjust the position of the axes of the pins 13 and 14 of the swash plate 5 relative to the end face of the cover 8 with greater accuracy, because during one revolution of the pins 21 and 22 of the cylinder block 2 and the swash plate 5 in the direction of the cover 8th be shifted by an amount equal to the difference in thread pitches at the ends of the pins 21, 22 .

Die Stifte 21 und 22 können an ihren Enden auch ein Gewinde verschiedener Richtung, aber mit der gleichen Steigung haben. In diesem Fall werden die Stifte 21 und 22 bei der Montage in die Laschen 17 und 18 vorher bloß um einen geringen Betrag eingeschraubt, und die Annäherung der Schrägscheibe 5 an den Deckel 8 bis auf den erfor­ derlichen Abstand geschieht dank der verschiedenen Ge­ winderichtung.The pins 21 and 22 can also have a thread of different directions at their ends, but with the same pitch. In this case, the pins 21 and 22 are screwed into the tabs 17 and 18 beforehand only by a small amount, and the approach of the swash plate 5 to the cover 8 to the necessary distance happens thanks to the different thread direction Ge.

Zum Zentrieren des Gehäuses 6 in bezug auf den Deckel 8 sind an den Enden der in den Deckel 8 einge­ schraubten Stifte 21 und 22 Einstellscheiben 23 (Fig. 2) und 24 angebracht, die in den Aussparungen 19 (Fig. 1) und 20 des Gehäuses 6 aufgenommen sind. Die Stifte 21 und 22 besitzen Einstellmuttern 25 und 26, die zur Be­ freiung der Gewindeverbindung der Stifte 21 und 22 mit dem Deckel 8 von wirkenden dynamischen Belastungen durch Anlegen eines solchen Anzugsdrehmomentes an die Einstell­ muttern 25 und 26 bestimmt sind, das eine Zugkraft an den Stiften 21 und 22 in diesen Gewindeverbindungen er­ zeugen würde, die den maximalen Betrag der dynamischen Belastungen an den Stiften 21 und 22 beim Betrieb der Hydromaschine übersteigt.To center the housing 6 with respect to the cover 8 are at the ends of the screwed into the cover 8 pins 21 and 22 shims 23 ( Fig. 2) and 24 attached to the recesses 19 ( Fig. 1) and 20 of the Housing 6 are included. The pins 21 and 22 have adjusting nuts 25 and 26 , which are intended to relieve the threaded connection of the pins 21 and 22 with the cover 8 of acting dynamic loads by applying such a tightening torque to the adjusting nuts 25 and 26 that a tensile force on the Pins 21 and 22 in these threaded connections, he would produce, which exceeds the maximum amount of dynamic loads on the pins 21 and 22 during operation of the hydraulic machine.

Während der Arbeit der Hydromaschine sind die hy­ draulischen Belastungen, die auf den auf der Seite des Austrittskanals 12 angeordneten Stift 22 übertragen wer­ den, höher als die Belastungen am auf der Seite des Ein­ trittskanals 11 liegenden Stift 21, was eine größenmä­ ßig verschiedene Längung der Stifte 21 und 22 hervorru­ fen kann. Daher sind die die diametral entgegengesetzten Laschen 17, 18 am Deckel 8 befestigenden Stifte 21, 22 mit verschiedenem Durchmesser ausgeführt. Der Stift 21 ist innerhalb eines Abschnittes 27 mit einem geringeren Durchmesser als der Stift 22 ausgeführt, was das Schief­ stellen der Zapfen 13 und 14 der Schrägscheibe 5 in den Lagern 15, 16 zu vermeiden erlaubt.During the work of the hydraulic machine, the hy draulic loads, which are transmitted to the pin 22 arranged on the side of the outlet channel 12 , are higher than the loads on the pin 21 lying on the side of the input channel 11 , which is a different dimension of elongation Pins 21 and 22 may emerge. Therefore, the diametrically opposed tabs 17, 18 attached to the cover 8 pins 21, 22 are designed with different diameters. The pin 21 is carried out within a section 27 with a smaller diameter than the pin 22 , which allows the inclination of the pins 13 and 14 of the swash plate 5 in the bearings 15, 16 to be avoided.

Die Hydro-Axialkolbenmaschine arbeitet im Pumpenbe­ trieb auf die folgende Weise. The hydro-axial piston machine works in the pump area drifted in the following way.  

Beim Umlauf der Antriebswelle 1 mit dem Zylinder­ block 2 führen die Kolben 3, 4, indem sie über die Schrägscheibe 5 gleiten, eine hin- und hergehende Bewe­ gung in den Zylindern aus, wodurch die Betriebsflüssig­ keit aus dem Eintrittskanal 11 angesaugt und in den Aus­ trittskanal 12 gefördert wird.When the drive shaft 1 rotates with the cylinder block 2 , the pistons 3, 4 , by sliding over the swash plate 5 , perform a reciprocating movement in the cylinders, as a result of which the operating fluid is sucked in from the inlet channel 11 and into the off position pedal channel 12 is promoted.

Die vom Betriebsflüssigkeitsdruck in den Zylindern erzeugte Kraft wird über die Kolben 3, 4 auf die Schräg­ scheibe 5 und die Stifte 21, 22 übertragen, mit denen man die Laschen 17 und 18 am Deckel 8 befestigt, was den Kraftschluß der pulsierenden hydraulischen Belastun­ gen an den Laschen 17 und 18 sowie am Deckel 8 ermöglicht, ohne daß das Gehäuse 6 dadurch betroffen wird. Dabei ist das Gehäuse 6 in geringerem Maße den Vibrationen ausgesetzt und erfüllt die Funktion eines Schalldämpfers, wodurch der Geräuschpegel verringert wird.The force generated by the operating fluid pressure in the cylinders is transferred via the pistons 3, 4 to the swash plate 5 and the pins 21, 22 , with which the tabs 17 and 18 are attached to the cover 8 , which results in the adhesion of the pulsating hydraulic loads the tabs 17 and 18 and on the lid 8 allows without the housing 6 is affected. The housing 6 is exposed to a lesser extent to the vibrations and fulfills the function of a muffler, as a result of which the noise level is reduced.

Dank den verminderten Belastungen am Gehäuse ent­ steht auch die Möglichkeit, dieses aus leichten Aluminium­ legierungen herzustellen.Thanks to the reduced loads on the housing there is also the possibility of this made of light aluminum manufacture alloys.

Claims (5)

1. Hydro-Axialkolbenmaschine, die ein Gehäuse (6) mit einem Deckel (8) enthält, der einen Eintrittskanal (11) und einen Austrittskanal (12) für die Betriebsflüs­ sigkeit besitzt, wobei im Innern dieses Gehäuses (6) auf einer Antriebswelle (1) ein Zylinderblock (2) mit Kolben (3, 4) angebracht ist, die unter Möglichkeit einer Zu­ sammenwirkung mit einer Schrägscheibe (5) angeordnet sind, welche in Lagern (15, 16) gelagerte Zapfen (13, 14) aufweist, während im Gehäuse (6) zylindrische Aus­ sparungen (19, 20) zur Aufnahme von Gehäusen der Lager (15, 16) in denselben eingearbeitet sind, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zylindrischen Ausspa­ rungen (19, 20) parallel zur Antriebswelle (1) liegen, wäh­ rend die Gehäuse der Lager (15, 16) in Gestalt von La­ schen (17, 18) ausgeführt sind, die am Deckel (8) befe­ stigt sind, Bohrungen zur Unterbringung der Zapfen (13, 14) mit den Lagern (15, 16) in denselben aufweisen und entlang der Achse der Antriebswelle (1) lageveränderlich angeordnet sind.1. Hydro-axial piston machine, which contains a housing ( 6 ) with a cover ( 8 ) which has an inlet channel ( 11 ) and an outlet channel ( 12 ) for the operating fluid, the inside of this housing ( 6 ) on a drive shaft ( 1 ) a cylinder block ( 2 ) with pistons ( 3, 4 ) is attached, which are arranged with possible interaction with a swash plate ( 5 ), which has bearings ( 15, 16 ) journalled pins ( 13, 14 ) while In the housing ( 6 ) from cylindrical savings ( 19, 20 ) for receiving housings of the bearings ( 15, 16 ) are incorporated therein, characterized in that the cylindrical recesses ( 19, 20 ) are parallel to the drive shaft ( 1 ) , While the housing of the bearings ( 15, 16 ) are designed in the form of tabs ( 17, 18 ) which are attached to the cover ( 8 ), holes for accommodating the pins ( 13, 14 ) with the bearings ( 15 , 16 ) have the same and along the axis of A drive shaft ( 1 ) are arranged in a variable position. 2. Hydro-Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Laschen (17, 18) am Deckel (8) mittels Stiften (21, 22) befestigt sind, die an ihren Enden ein Gewinde mit verschiedener Steigung aufweisen.2. Hydro-axial piston machine according to claim 1, characterized in that the tabs ( 17, 18 ) on the cover ( 8 ) by means of pins ( 21, 22 ) are attached, which have a thread with different pitch at their ends. 3. Hydro-Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Laschen (17, 18) am Deckel (8) mittels Stiften (21, 22) befestigt sind, die an ihren Enden ein Gewinde verschiedener Richtung aufweisen.3. Hydro-axial piston machine according to claim 1, characterized in that the tabs ( 17, 18 ) on the cover ( 8 ) by means of pins ( 21, 22 ) are attached, which have a thread of different directions at their ends. 4. Hydro-Axialkolbenmaschine nach einem beliebigen der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stifte (21, 22) Einstellscheiben (23, 24) und Einstellmuttern (25, 26) besitzen.4. Hydro-axial piston machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the pins ( 21, 22 ) have shims ( 23, 24 ) and adjusting nuts ( 25, 26 ). 5. Hydro-Axialkolbenmaschine nach einem beliebigen der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die die diametral entgegengesetzten Laschen (17, 18) am Deckel (8) befestigenden Stifte (21, 22) mit verschiedenem Durchmesser ausgeführt sind.5. Hydro-axial piston machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the diametrically opposite tabs ( 17, 18 ) on the cover ( 8 ) fastening pins ( 21, 22 ) are designed with different diameters.