DE3744970C2 - Controlled hydraulic e.g. for car or rail seat suspension spring - Google Patents

Abstract

The suspension spring has inner and outer cylinders (1,2) displaced axially relative to one another, with a resilient coupling element (3) between them. Each cylinder (1,2) has an attached coupling rod (4,5) at one end and communicates with a fluid chamber (7) filled with an electroviscous liquid (10) at the open end. The fluid chamber (7) has a flexible membrane (6) and a flow restriction (9) with a pair of facing electrode plates (11a,11b).The cylinders incorporate sensors (41,42) fed to an arithmetic combining logic (43) controlling a pulse generator (44) and a HV generator for the two electrode plates (11a,11b)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen geregelten, flüssigkeitsgefüllten Dämpfer, der die Merkmale i) bis iv) aufweist.The invention relates to a control device for a regulated, liquid-filled damper that features i) to iv).

Eine Gruppe flüssigkeitsgefüllter Dämpfer besitzen ein Schwingungseingangsglied und ein Schwingungsausgangsglied, eine abgeschlossene Flüsigkeitskammer, die in zwei Kammern unterteilt ist und in die eine elektroviskose Flüssigkeit zur Beeinflussung der Bewegung des Schwingungsausgangsgliedes eingefüllt ist, einen verengten Durchtrittsweg, der die beiden Kammern für den Durchtritt der elektroviskosen Flüssigkeit miteinander verbindet, und zwei Elektrodenplatten, die in dem Durchtrittsweg einander getrennt gegenüberliegend angeordnet sind und mit der elektroviskosen Flüssigkeit in Berührung stehen.A group of liquid-filled dampers have one Vibration input element and a vibration output element, a closed liquid chamber, which is divided into two chambers is divided into an electroviscous liquid Influencing the movement of the vibration output member is filled, a narrowed passage that the two chambers for the passage of electroviscous Liquid connects together, and two Electrode plates that are in the path of each other are arranged separately opposite and with the Electroviscous liquid in contact.

Ein Dämpfer dieser Art ist bekannt aus GB 2 111 171 A. In einer elektro-reologischen Flüssigkeit, die in einer Flüssigkeitskammer vorgesehen ist, bewegt sich ein Kolben, der die Flüssigkeitskammer in zwei Kammern unterteilt. Über Flüssigkeitsdurchtritte sind die beiden Kammern miteinander verbunden. Im Bereich der Flüssigkeitsdurchtritte sind Elektroden angeordnet, die durch Anlegen einer Spannung die Eigenschaften der elektro-reologischen Flüssigkeit beeinflussen und damit das Dämpfungsverhalten des Dämpfers bestimmen. zur Vermeidung von Kavitation, die auftreten kann, wenn der Dämpfer extremen, schockartigen Belastungen ausgesetzt wird, sind in der Flüssigkeit Drucksensoren vorgesehen, die den Druck in der Flüssigkeit aufnehmen und einer Verarbeitungseinrichtung zuführen. Die Spannungen, die an die Elektroden zur Beeinflussung der Flüssigkeit angelegt werden, werden ermittelt auf der Grundlage der ermittelten Drücke, so daß Kavitation verhindert wird.A damper of this type is known from GB 2 111 171 A. In an electro-reological fluid in a Liquid chamber is provided, a piston moves, which divides the liquid chamber into two chambers. over Liquid passages are the two chambers together connected. In the area of the liquid passages Electrodes arranged by applying a voltage to the Properties of the electro-reological fluid influence and thus the damping behavior of the damper determine. to avoid cavitation that can occur when the shock is extreme, shock-like loads pressure sensors are in the liquid provided that absorb the pressure in the liquid and  feed to a processing device. The tensions that applied to the electrodes for influencing the liquid are determined on the basis of the determined Press so that cavitation is prevented.

Auch aus DE 33 30 205 A ist ein selbstregelnder Stoßdämpfer bekannt, bei dem ein Kolben eine Flüssigkeitskammer in zwei Kammern unterteilt und der Austausch einer in die Flüssigkeitskammer eingefüllten elektroviskosen Flüssigkeit von der einen in die andere Kammer über Durchtritte gewährleistet wird. Die Viskosität des flüssigen Dämpfungsmediums, das ein Isolator ist, wird über eine an Elektroden angelegte elektrische Spannung beeinflußt. Zur Erfassung der Beschleunigung bzw. des Schwingungsweges ist ein Sensor innerhalb des Zylinders, der den Flüssigkeitsraum festlegt, angeordnet und fest an der Wandung des Zylinders angebracht. Darüber hinaus wird die Richtung der Bewegung des Kolbens bestimmt und ein entsprechendes Signal einem Steuerschaltkreis zugeführt, der auch ein Signal des an der Zylinderwandung angebrachten Sensors empfängt. Der Steuerschaltkreis bestimmt die Einstellung des Stoßdämpfers und veranlaßt, daß eine entsprechende Spannung an die Elektroden zur Beeinflussung der Viskosität der Dämpfungsflüssigkeit angelegt wird.DE 33 30 205 A is also a self-regulating shock absorber known in which a piston has a liquid chamber in two Divided into chambers and the exchange of one in the Liquid chamber filled with electroviscous liquid from one chamber to the other via passages is guaranteed. The viscosity of the liquid Damping medium, which is an insulator, is connected to a Electrode applied affects electrical voltage. For Acquisition of the acceleration or the vibration path is a sensor inside the cylinder that detects the liquid space defines, arranged and firmly on the wall of the cylinder appropriate. In addition, the direction of movement of the Determined piston and a corresponding signal Control circuit fed, which is also a signal of the at the Cylinder wall attached sensor receives. Of the Control circuitry determines the setting of the shock absorber and causes a corresponding voltage to the Electrodes to influence the viscosity of the Damping fluid is applied.

Überdies ist aus DE 24 41 172 A eine Radaufhängung für Landfahrzeuge bekannt, bei der ein geregelter Dämpfer eingesetzt wird, der ortsfeste Sensoren am Schwingungseingangsglied und am Schwingungsausgangsglied besitzt, die die Bewegung des Innen- bzw. Außenzylinders des Dämpfers erfassen. Die Sensorsignale werden in einer arithmetischen Verknüpfungseinheit verarbeitet, um die Dämpfungseigenschaften des Dämpfers über hydraulische Stellglieder zu beeinflussen.Furthermore, DE 24 41 172 A is a suspension for Land vehicles known to have a controlled damper is used, the stationary sensors on Vibration input element and on the vibration output element has the movement of the inner or outer cylinder of the Detect damper. The sensor signals are in one arithmetic logic unit processed to the Damping properties of the damper via hydraulic To influence actuators.

Die bekannten flüssigkeitsgefüllten Dämpfer arbeiten zufriedenstellend. Die Einstellung der Dämpfereigenschaften durch Beeinflussung der Eigenschaften der elektroviskosen Flüssigkeit mit Hilfe einer an Elektroden angelegten Spannung stellt eine zuverlässige Maßnahme dar. Probleme treten auf, wenn sich der Schwingungszustand rasch ändert, insbesondere wenn dabei ein großer Frequenzbereich abgedeckt wird.The well-known liquid-filled dampers work satisfactory. The setting of the damper properties  by influencing the properties of electroviscous Liquid with the help of a voltage applied to electrodes is a reliable measure. Problems arise, when the state of vibration changes rapidly, especially if a large frequency range is covered.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für einen geregelten Dämpfer der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die in einem großen Frequenzbereich auch bei einer schnellen Änderung des Schwingungszustandes einer Schwingungsdämpfungskennlinie folgen kann, so daß die Schwingungsübertragungsfähigkeit über im wesentlichen dem gesamten Frequenzbereich auf einen Wert kleiner 1 begrenzt ist.The invention is therefore based on the object Control device for a regulated damper of the input to create the kind described in a large Frequency range even when the Vibration state of a vibration damping characteristic can follow, so that the vibration transmission ability over essentially the entire frequency range to one value is less than 1 limited.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Steuervorrichtung mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen a) bis d). Eine vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich aus Unteranspruch 2. This task is solved by a control device the features specified in claim 1 a) to d). A advantageous embodiment results from subclaim 2.  

Die elektroviskose Flüssigkeit ist bekannt und besteht in der Hauptsache aus einer wasserabstoßenden und nicht-leitenden Basisflüssigkeit, einem stark hydratisierbaren feinen Feststoff und Wasser. Diese elektroviskose Flüssigkeit verhält sich im spannungslosen Zustand als Newton'sche Flüssigkeit, jedoch verwandelt sich bei Anlegen einer Spannung die Flüssigkeit zu einem Bingham'schen Stoff und schließlich bei steigenden Spannungswerten zu einem Festkörper.The electroviscous liquid is known and consists of the main thing from a water repellent and non-conductive base liquid, a strong hydratable fine solid and water. This electroviscous liquid behaves in a voltage-free state State as Newtonian liquid, however, changes when a voltage is applied to the liquid Bingham fabric and eventually increasing Stress values for a solid.

Bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung können der Aufhängung ausreichende Schwingungsdämpfungseigenschaften rasch gegeben werden und der Scheitelwert mit einer Schwingungsübertragungsfähigkeit am Resonanzpunkt ist vollständig beseitigt, so daß die Schwingungsübertragungsfähigkeit über im wesentlichen einen gesamten Frequenzbereich auf nicht größer als 1 beschränkt wird, wodurch die Schwingungsisolierungswirkung im hohen Frequenzbereich verbessert werden kann.In the control device according to the invention, the Suspension sufficient vibration damping properties be given quickly and the peak value with a Vibration transmission capability is at the resonance point completely eliminated so that the Vibration transmission capability over essentially one entire frequency range is limited to not greater than 1 becomes, whereby the vibration isolation effect in the high Frequency range can be improved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger in den Zeichnungen rein schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to some of the Drawings shown purely schematically Exemplary embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild mit der Steuervorrichtung für einen ebenfalls dargestellten, geregelten, flüssigkeitsgefüllten Dämpfer, insbesondere für eine Aufhängung, Fig. 1 is a block diagram showing the control apparatus for an also shown, controlled, fluid-filled damper, in particular for a suspension,

Fig. 2a und 3a schematische Ansichten, die jeweils tatsächliche ideale Schwingungssysteme darstellen, Fig. 2a and 3a are schematic views each actual ideal vibration systems represent

Fig. 2b und 3b Kurvendarstellungen, die jeweils die Übertragungsfähigkeit eines jeden der Schwingungssysteme der Fig. 2a und 3a angeben, und FIGS. 2b and 3b are graphs each indicating the transmission capacity of each of the vibration systems of FIGS. 2a and 3a, and

Fig. 4 eine Kurve, die die Übertragungsfähigkeit der Vorrichtung nach Fig. 1 angibt. Fig. 4 is a curve indicating the transfer capability of the device of Fig. 1.

Bei der erfindungsgemäßen flüssigkeitsgefüllten Aufhängung können, wenn die relative Verschiebung des äußeren Zylinders gegenüber dem inneren Zylinder in Axialrichtung durch Übertragung von Schwingungen zur Aufhängung erfolgt, falls solche Schwingungen niedrige Frequenz und große Amplitude aufweisen, diese Schwingungen in erwarteter Weise durch Anlegen einer Spannung an die beiden Elektrodenplatten gedämpft werden, um die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit zu erhöhen, während, falls die Schwingungen hohe Frequenz und niedrige Amplitude aufweisen, das Anlegen der Spannung unterbrochen wird, um die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit zu verringern, wodurch der dynamische Federfaktor der Aufhängung wirksam verringert werden kann, um die Schwingungen ausreichend zu absorbieren.In the liquid-filled suspension according to the invention can if the relative displacement of the outer Cylinder opposite the inner cylinder in the axial direction by transmitting vibrations to the suspension, if such vibrations are low frequency and large Have amplitude, these vibrations as expected by applying a voltage to the two Electrode plates are dampened to the viscosity of the to increase electroviscous fluid while if the Vibrations high frequency and low amplitude have, the application of the voltage is interrupted to the viscosity of the electroviscous liquid decrease, thereby reducing the dynamic spring factor of the Suspension can be effectively reduced to the Sufficiently absorb vibrations.

Somit kann das erwartete Schwingungsdämpfungsverhalten durch eine derartige, einfache Anordnung erhalten werden, bei welcher die elektroviskose Flüssigkeit in die geschlossene Flüssigkeitskammer eingefüllt und die beiden Elektrodenplatten an dem verengten Durchtrittsweg angeordnet werden, der sich in der geschlossenen Flüssigkeitskammer befindet, und ferner können Größe und Gewicht der Aufhängung ausreichend verringert werden, um eine Kostenverringerung der Aufhängung zu realisieren.Thus, the expected vibration damping behavior can be obtained by such a simple arrangement, in which the electroviscous liquid in the closed liquid chamber filled and the two Electrode plates on the narrowed passage be arranged in the closed Liquid chamber is located, and further can size and Weight of the suspension can be reduced sufficiently to realize a reduction in the cost of the suspension.

Bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung werden nach der Verschiebung die Geschwindigkeit oder Beschleunigung des äußeren und inneren Zylinders durch jeden der Sensoren erfaßt, die erfaßten Ergebnisse werden in die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung eingegeben, in welcher die Geschwindigkeiten der Zylinder bei Gelegenheit berechnet werden, und die Relativgeschwindigkeit des Schwingungsausgangsgliedes gegenüber der Geschwindigkeit des Schwingungseingangsgliedes in der Aufhängung wird gleichzeitig berechnet, und es wird mittels Multiplikation oder Division beurteilt, ob das berechnete Ergebnis das gleiche Vorzeichen aufweist oder nicht aufweist, wie die Geschwindigkeit des Schwingungsausgangsgliedes. Anschließend wird, wenn diese Geschwindigkeiten das gleiche Vorzeichen oder ein unterschiedliches Vorzeichen haben, ein Impuls von der Impulserzeugerschaltung erzeugt, um die Relaisschaltung zu steuern.In the control device according to the invention Shift the speed or acceleration of the outer and inner cylinders through each of the sensors recorded, the recorded results are in the arithmetic Linking device entered in which the  Cylinder speeds calculated on occasion be, and the relative speed of the Vibration output member versus speed of the vibration input member in the suspension calculated at the same time, and it is done by multiplication or division judges whether the calculated result is the has the same sign or does not have the same sign as the Speed of the vibration output member. Subsequently, if these speeds are the same Have a sign or a different sign, a Pulse generated by the pulse generator circuit to the To control relay circuit.

Die von der Generatorvorrichtung für hohe Spannung erzeugte und der Elektrodenplatte zugeführte Spannung wird selektiv in einen gegebenen Maximumwert oder Minimumwert geändert, abhängig von einem von der Relaisschaltung erzeugten EIN/AUS-Signal, wobei die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit in passender Weise zwischen den Elektrodenplatten geändert wird, wodurch ein ausreichendes Schwingungsdämpfungsverhalten der flüssigkeitsgefüllten Aufhängung rasch erzeugt und der Scheitel der Übertragungsfähigkeit am Resonanzpunkt des Schwingungssystems vollständig entfernt werden kann, um die Übertragungsfähigkeit von nicht mehr als 1 über im wesentlichen die Gesamtheit des ganzen Frequenzbereiches zu ergeben. Ferner kann die Aufhängung ein ausgezeichnetes Dämpfungsverhalten im hohen Frequenzbereich unter Aufrechterhaltung der hohen Schwingungsdämpfungskraft liefern.The one generated by the high voltage generator device and voltage applied to the electrode plate becomes selective changed to a given maximum or minimum value, depending on one generated by the relay circuit ON / OFF signal, the viscosity of the electroviscous Liquid in a suitable way between the Electrode plates is changed, making a sufficient Vibration damping behavior of the liquid-filled Suspension quickly generated and the apex of the Transferability at the resonance point of the Vibration system can be completely removed to the Transferability of no more than 1 over im essentially the entirety of the entire frequency range surrender. Furthermore, the suspension can be an excellent one Damping behavior in the high frequency range below Maintaining the high vibration damping force deliver.

In Fig. 1 ist im Schnitt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen, flüssigkeitsgefüllten Aufhängung dargestellt, wobei das Bezugszeichen 1 einen Innenzylinder bezeichnet, das Bezugszeichen 2 einen gegenüber dem Innenzylinder 1 koaxial und ausziehbar angeordneten Außenzylinder, und das Bezugszeichen 3 ein zylindrisches, den Innenzylinder 1 mit dem Außenzylinder 2 verbindendes elastisches Element. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das zylindrische elastische Element 3 an seinem Mittelabschnitt umgeschlagen und verbindet den Mittelabschnitt des Innenzylinders 1 mit dem unteren Endabschnitt des Außenzylinders 2 flüssigkeitsdicht. Darüber hinaus ist das elastische Element 3 vorzugsweise mit einer (nicht gezeigten) Verstärkungsschicht versehen.In Fig. 1, a first embodiment of the liquid-filled suspension according to the invention is shown in section, wherein the reference numeral 1 designates an inner cylinder, the reference numeral 2 an outer cylinder coaxially and extendably arranged with respect to the inner cylinder 1 , and the reference numeral 3 a cylindrical, the inner cylinder 1 with the outer cylinder 2 connecting elastic element. In the illustrated embodiment, the cylindrical elastic element 3 is turned over at its central section and connects the central section of the inner cylinder 1 to the lower end section of the outer cylinder 2 in a liquid-tight manner. In addition, the elastic element 3 is preferably provided with a reinforcing layer (not shown).

Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich eine Verbindungsstange 4 als Verbindungselement von einer Bodenwand 1a des Innenzylinders 1 nach unten, während sich eine Verbindungsstange 5 als Verbindungselement von einer oberen Wand 2a des Außenzylinders 2 nach oben erstreckt.In this embodiment, a connecting rod 4 extends as a connecting element from a bottom wall 1 a of the inner cylinder 1 downward, while a connecting rod 5 extends as a connecting element from an upper wall 2 a of the outer cylinder 2 upwards.

Ferner ist eine elastische Membran 6 flüssigkeitsdicht an der Umfangswand des Innenzylinders an dessen axial mittlerer Position befestigt, wodurch das Innere des Innenzylinders in einen oberen und einen unteren Abschnitt unterteilt wird. Die geschlossene Flüssigkeitskammer 7 wird oberhalb der elastischen Membran 6 gebildet, so daß sie vom Innenzylinder 1 und Außenzylinder 2 umgeben wird. Somit bildet die elastische Membran 6 als biegsames Membranelement das untere Ende der geschlossenen Flüssigkeitskammer 7. Andererseits bildet eine Kammer 8, die durch die elastische Membran 6 abgetrennt wird und sich unter dieser befindet, nicht nur eine geschlossene Kammer, die mit einem Gas, wie beispielsweise Luft, einem Inertgas oder dergleichen gemäß Fig. 1a gefüllt werden kann, sondern kann auch eine mit der Umgebung verbundene Luftkammer bilden. Furthermore, an elastic membrane 6 is liquid-tightly attached to the peripheral wall of the inner cylinder at its axially central position, whereby the inside of the inner cylinder is divided into an upper and a lower section. The closed liquid chamber 7 is formed above the elastic membrane 6 , so that it is surrounded by the inner cylinder 1 and outer cylinder 2 . The elastic membrane 6 thus forms the lower end of the closed liquid chamber 7 as a flexible membrane element. On the other hand, a chamber 8 , which is separated by the elastic membrane 6 and is located below it, not only forms a closed chamber which can be filled with a gas, such as air, an inert gas or the like according to FIG. 1a, but can also form an air chamber connected to the environment.

Somit wird die gebildete Flüssigkeitskammer 7 durch eine obere Wand 1b des Innenzylinders 1 in eine obere Kammer 7a und eine untere Kammer 7b unterteilt, während ein kleines Loch 9, das als Verbindungsloch dient, in der oberen Wand 1b vorhanden ist, um die Kammern 7a, 7b miteinander zu verbinden.Thus, the fluid chamber 7 formed by an upper wall 1 b of the inner cylinder 1 into an upper chamber 7 a and a lower chamber 7 b divided, while a small hole 9 serves as a connection hole, b in the upper wall 1 is provided to to connect the chambers 7 a, 7 b.

Ferner ist in die geschlossene Flüssigkeitskammer 7 eine elektroviskose Flüssigkeit 10 eingefüllt. Darüber hinaus sind zwei Elektrodenplatten 11a, 11b an der Seitenwand des kleinen Loches 9 an einander gegenüberliegenden Positionen befestigt, so daß sie voneinander getrennt sind und in Berührung mit der elektroviskosen Flüssigkeit 10 stehen. Die Elektrodenplatte 11a ist mit Masse über eine Zuleitung 12a verbunden, während die Elektrodenplatte 11b über eine Zuleitung 12 an eine (nicht dargestellte) Erzeugervorrichtung für Hochspannung angeschlossen ist. Darüber hinaus sind die Zuleitungen 12a, 12b vorzugsweise durch Einlegen in den Körperabschnitt des Innenzylinders 1 befestigt, der aus einem isolierenden Kunstharz bestehen kann, wie aus Fig. 1a ersichtlich ist.Furthermore, an electroviscous liquid 10 is filled into the closed liquid chamber 7 . In addition, two electrode plates 11 a, 11 b are attached to the side wall of the small hole 9 at opposite positions, so that they are separated from one another and are in contact with the electroviscous liquid 10 . The electrode plate 11 a is connected to ground via a feed line 12 a, while the electrode plate 11 b is connected via a feed line 12 to a (not shown) generator device for high voltage. In addition, the leads 12 a, 12 b are preferably attached by inserting them into the body portion of the inner cylinder 1 , which can be made of an insulating synthetic resin, as can be seen in FIG. 1a.

Ist in der Vorrichtung mit obigem Aufbau die Verbindungsstange 5 mit einem Federelement eines Kraftfahrzeuges verbunden und ist die andere Verbindungsstange 4 mit einem ungefederten Element des Kraftfahrzeuges verbunden so wirkt das Fahrzeuggewicht unmittelbar am Außenzylinder 2, um die elektroviskose Flüssigkeit 10 sowohl in der oberen Kammer 7a und in der unteren Klammer 7b zu erhöhen, wodurch die elastische Membran 6 im Sinne einer Verringerung des Volumens der Kammer 8 elastisch verformt wird und auch der Gasdruck in der Kammer 8 wird erhöht, so daß das Fahrzeuggewicht durch diese Anordnung ausreichend gehalten wird.In the device with the above structure, the connecting rod 5 is connected to a spring element of a motor vehicle and the other connecting rod 4 is connected to an unsprung element of the motor vehicle, so that the vehicle weight acts directly on the outer cylinder 2 to the electroviscous liquid 10 both in the upper chamber 7 a and increase in the lower bracket 7 b, whereby the elastic membrane 6 is elastically deformed in the sense of a reduction in the volume of the chamber 8 and also the gas pressure in the chamber 8 is increased, so that the vehicle weight is adequately maintained by this arrangement.

Werden Schwingungen von der gefederten oder ungefederten Seite auf die Anordnung übertragen, so wird eine Relativverschiebung zwischen dem Innenzylinder 1 und Außenzylinder 2 in Axialrichtung erzeugt, wodurch die elektroviskose Flüssigkeit 10 in der oberen Kammer 7a und der unteren Kammer 7b bei verformtem Zustand der elastischen Membran 6 von einer Kammer über das kleine Loch 9 zur anderen Kammer fließt, so daß die Schwingungen durch den Strömungswiderstand, der durch das kleine Loch 9 hindurchtretenden elektroviskosen Flüssigkeit 10 wirksam gedämpft wird.If vibrations are transmitted from the sprung or unsprung side to the arrangement, a relative displacement between the inner cylinder 1 and outer cylinder 2 is generated in the axial direction, whereby the electroviscous liquid 10 in the upper chamber 7 a and the lower chamber 7 b in the deformed state of the elastic Membrane 6 flows from one chamber through the small hole 9 to the other chamber, so that the vibrations are effectively damped by the flow resistance of the electroviscous liquid 10 passing through the small hole 9 .

Die Schwingungsdämpfungskraft obiger Vorrichtung wird erhöht, wenn die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit durch Anlegen einer Spannung an den Elektrodenplatten 11a, 11b mittels der Zuleitungen 12a, 12b erhöht wird, und wird beim Ansteigen der angelegten Spannung zunehmend größer. Daher wird die an die Elektrodenplatten 11a, 11b in der Vorrichtung angelegte Spannung im Einklang mit der Frequenz und Amplitude der zur Vorrichtung übertragenen Schwingung, des Belastungszustandes der Vorrichtung und dergleichen eingestellt, wodurch die erwartete Schwingungsdämpfungskraft über einen breiten Frequenzbereich erhalten werden kann.The vibration damping force of the above device is increased when the viscosity of the electroviscous liquid is increased by applying a voltage to the electrode plates 11 a, 11 b by means of the leads 12 a, 12 b, and becomes increasingly larger as the applied voltage rises. Therefore, the voltage applied to the electrode plates 11 a, 11 b in the device is set in accordance with the frequency and amplitude of the vibration transmitted to the device, the load condition of the device, and the like, whereby the expected vibration damping force can be obtained over a wide frequency range.

Sind andererseits die zur Vorrichtung übertragenen Schwingungen Hochfrequenz mit kleiner Amplitude, so wird die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit 10 auf einen Mindestwert verringert, indem beispielsweise das Anlegen der Spannung an den Elektrodenplatten 11b, 11b unterbrochen wird, wodurch der Strömungswiderstand der elektroviskosen Flüssigkeit 10 beim Durchtritt durch das kleine Loch 9 ein Minimum wird, so daß der dynamische Federfaktor der Vorrichtung in vorteilhafter Weise ausreichend erniedrigt wird, um hochfrequente Schwingung zu absorbieren.On the other hand are transmitted to the apparatus vibrations high frequency small amplitude, the viscosity of the electroviscous fluid 10 is reduced to a minimum value, for example by application of the voltage b on the electrode plates 11, 11 is interrupted b, whereby the flow resistance of the electroviscous fluid 10 during Passage through the small hole 9 is a minimum, so that the dynamic spring factor of the device is advantageously reduced sufficiently to absorb high-frequency vibration.

Ferner können zwei oder mehrere kleine Löcher 9, die mit einander gegenüberliegenden Elektrodenplatten versehen sind, neben der vorausgehend dargestellten Ausführungsform verwendet werden. Im letzteren Fall kann die optimale Dämpfungswirkung bei einer gegebenen Frequenz erwartet werden, indem die Spannung nur einem Elektrodenpaar in einem der Löcher zugeführt wird, um die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit zu erhöhen, während die Viskosität der durch die anderen Löcher strömenden Flüssigkeit an ihrem Ausgangswert beibehalten wird, oder indem die richtige Spannung an jedes der mehreren Elektrodenpaare gelegt wird.Furthermore, two or more small holes 9 provided with opposing electrode plates can be used in addition to the embodiment shown above. In the latter case, the optimal damping effect at a given frequency can be expected by applying the voltage to only one pair of electrodes in one of the holes to increase the viscosity of the electroviscous liquid while maintaining the viscosity of the liquid flowing through the other holes at their initial value or by applying the correct voltage to each of the multiple pairs of electrodes.

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der Steuervorrichtung für die erfindungsgemäße flüssigkeitsgefüllte Aufhängung dargestellt.In Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of the control device for the inventive fluid-filled suspension is shown.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Außenzylinder 2 mit dem geferderten Glied des Kraftfahrzeuges als Schwingungseingangselement verbunden und der Innenzylinder 1 ist mit dem ungefederten Glied als Schwingungsausgangselement verbunden. Ferner ist ein Sensor 41 zur Erfassung der Verschiebung, Geschwindigkeit oder Beschleunigungsgeschwindigkeit des äußeren Zylinders 2 und somit des gefederten Gliedes an der oberen Wandfläche 2a befestigt, während ein Sensor 42 zur Erfassung der Verschiebung, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Innenzylinders 1 und damit des ungefederten Gliedes an der Seitenwand des Innenzylinders 1 befestigt ist.In the embodiment shown, the outer cylinder 2 is connected to the sprung member of the motor vehicle as a vibration input element and the inner cylinder 1 is connected to the unsprung member as a vibration output element. Furthermore, a sensor 41 for detecting the displacement, speed or acceleration speed of the outer cylinder 2 and thus the sprung member is attached to the upper wall surface 2 a, while a sensor 42 for detecting the displacement, speed or acceleration of the inner cylinder 1 and thus the unsprung member is attached to the side wall of the inner cylinder 1 .

Die Sensoren 41, 42 sind mit einer arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 verbunden, die an einen Hochspannungsgenerator 46 angeschlossen ist, der eine Spannung von mehreren kV über eine Impulsgeneratorschaltung 44 und eine Relaisschaltung 45 an die Elektrodenplatten 11a, 11b anlegen kann.The sensors 41, 42 are connected to an arithmetic linking device 43 , which is connected to a high-voltage generator 46 , which can apply a voltage of several kV via a pulse generator circuit 44 and a relay circuit 45 to the electrode plates 11 a, 11 b.

In der Steuervorrichtung mit dem vorausgehend aufgeführten Aufbau wird nicht nur die Geschwindigkeit des Schwingungsausgangsgliedes, d. h. des Außenzylinders 2, sondern auch die Geschwindigkeit des Schwingungseingangsgliedes, d. h. des Innenzylinders 1 in der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 abhängig von den Signalen der Sensoren 41, 42 berechnet. Wenn dabei die von den Sensoren 41, 42 in die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung 43 eingegebenen Signale Geschwindigkeitssignale umfassen, so ist die obige Kalkulation nutzlos.In the control device with the structure listed above, not only the speed of the vibration output element, ie the outer cylinder 2 , but also the speed of the vibration input element, ie the inner cylinder 1 in the arithmetic linkage device 43 is calculated depending on the signals from the sensors 41, 42 . If the signals input from the sensors 41, 42 into the arithmetic combination device 43 include speed signals, the above calculation is useless.

In der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 wird die Relativgeschwindigkeit - der Geschwindigkeit des Außenzylinders gegenüber der Geschwindigkeit des Innenzylinders berechnet und anschließend wird beurteilt, ob das berechnete Ergebnis, beispielsweise ob das Vorzeichen der Relativgeschwindigkeit - das gleiche oder nicht das gleiche wie bei der Geschwindigkeit des Außenzylinders ist, beispielsweise durch Multiplikation [ · (-)] oder Division [|(-)]. Ist das Vorzeichen lediglich das gleiche oder unterschiedlich, so wird das impulserzeugende Signal aus der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 in die Impulsgeneratorschaltung 44 eingegeben.In the arithmetic logic device 43 , the relative speed - the speed of the outer cylinder compared to the speed of the inner cylinder is calculated and then it is judged whether the calculated result, for example whether the sign of the relative speed - is the same or not the same as the speed of the outer cylinder, for example by multiplication [· (-)] or division [| (-)]. If the sign is only the same or different, the pulse-generating signal from the arithmetic logic device 43 is input into the pulse generator circuit 44 .

Der Grund, warum die vorausgehend aufgeführte Berechnung und Beurteilung durch die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung 43 durchgeführt werden, ist wie folgt.The reason why the above calculation and judgment are performed by the arithmetic logic device 43 is as follows.

Zunächst ist bei Betrachtung der zwangsweisen Schwingung in dem tatsächlichen Schwingungssystem mit einem einzigen Freiheitsgrad gemäß Fig. 2a, wenn die Verschiebung der Masse (m) an der Schwingungsausgangsseite x=x₀ · sin(omega t+delta) ist, und die Verschiebung der Basis oder Schwingungseingangsseite gleich y=y₀ · sin(omega t) die Bewegungsgleichung dieses Schwingungssystems wie folgt darzustellen:First, when considering the forced vibration in the actual vibration system with a single degree of freedom according to FIG. 2a, when the displacement of the mass (m) on the vibration output side is x = x₀ · sin (omega t + delta), and the displacement of the base or Vibration input side equal to y = y₀sin (omega t) to represent the equation of motion of this vibration system as follows:

+c · (-)+k · (x-y)=0 (1)+ c · (-) + k · (x-y) = 0 (1)

c: viskoser Dämpfungsfaktor
k: Federkonstantec: viscous damping factor
k: spring constant

Wird daher der viskose Dämpfungsfaktor c geändert, so ändert sich die Schwingungsübertragungsfähigkeit (x₀/y₀) gemäß Fig. 2b.Therefore, if the viscous damping factor c is changed, the vibration transmission capacity (x₀ / y₀) changes according to FIG. 2b.

Wie aus der Kurve der Fig. 2b hervorgeht, liegt im Schwingungssystem nach Fig. 2a, selbst wenn der viskose Dämpfungsfaktor c größer wird, der Scheitelwert mit einer Schwingungsübertragungsfähigkeit von mehr als 1 am Resonanzpunkt vor. Ferner erhöht sich die Schwingungsübertragungsfähigkeit mit dem Ansteigen des viskosen Dämpfungsfaktors im hohen Frequenzbereich, anders ausgedrückt, die Schwingungsisolierungswirkung erniedrigt sich.As can be seen from the curve in FIG. 2b, in the vibration system according to FIG. 2a, even if the viscous damping factor c increases, the peak value is present with a vibration transmission capacity of more than 1 at the resonance point. Furthermore, the vibration transmission capability increases with the increase in the viscous damping factor in the high frequency range, in other words, the vibration isolation effect decreases.

Andererseits wird in einem gedachten Schwingungssystem gemäß Fig. 3a, wenn die Verschiebungen der Schwingungsausgangsseite und der Schwingungseingangsseite jeweilsOn the other hand, in an imaginary vibration system shown in FIG. 3a, when the displacements of the vibration output side and the vibration input side are respectively

x=x₀ · sin(omega t+delta) undx = x₀sin (omega t + delta) and

y=y₀ · sin(omega t)y = y₀sin (omega t)

sind, die Bewegungsgleichung dieses Schwingungssytems wie folgt:are like the equation of motion of this vibration system follows:

+c′ · +k · (x-y)=0 (2)+ c ′ · + k · (x-y) = 0 (2)

c′: viskoser Dämpfungsfaktorc ′: viscous damping factor

Wird der viskose Dämpfungsfaktor geändert, so ändert sich die Schwingungsübertragungsfähigkeit gemäß Fig. 3b.If the viscous damping factor is changed, the vibration transmission capacity changes according to FIG. 3b.

Wie aus der Kurve der Fig. 3b hervorgeht, wird die Schwingungsübertragungsfähigkeit über einen ganzen Frequenzbereich kleiner als 1 gemacht, indem der viskose Dämpfungsfaktor c′ größer als der besondere Wert c₀ gemacht wird und infolgedessen wird das Auftreten eines Scheitels mit einer Schwingungsübertragungsfähigkeit an einem Resonanzpunkt ausreichend verhindert und ferner wird die Erniedrigung der Schwingungsisolierungswirkung im hohen Frequenzbereich wirksam verhindert. Daher kann das gedachte Schwingungssystem die Schwingungsdämpfungswirkung und die Schwingungsisolierungswirkung wirksamer verbessern als das tatsächliche Schwingungssystem. As can be seen from the curve of Fig. 3b, the vibration transmission capability is made smaller than 1 over a whole frequency range by making the viscous damping factor c 'larger than the special value c₀ and, as a result, the occurrence of a vertex with a vibration transmission capability at a resonance point is sufficient is prevented and, furthermore, the lowering of the vibration isolation effect in the high frequency range is effectively prevented. Therefore, the imagined vibration system can improve the vibration damping effect and the vibration isolation effect more effectively than the actual vibration system.

Um die Schwingungsdämpfungswirkung und die Schwingungsisolierungswirkung des tatsächlichen Schwingungssystems an jene des gedachten Schwingungssystems anzunähern, ist es daher erforderlich, den viskosen Dämpfungsfaktor c des tatsächlichen Schwingungssystems derart zu steuern, daß beide Bewegungsgleichungen bzw. die Dämpfungsglieder c · (-) und c′ · in den Gleichungen (1) und (2) gleich groß werden. Zu diesem Zweck sollte folgende Bedingung erfüllt sein:To the vibration damping effect and Vibration isolation effect of the actual Vibration system to that of the imaginary vibration system It is therefore necessary to approximate the viscous one Damping factor c of the actual vibration system to control such that both equations of motion or the Attenuators c · (-) and c ′ · in the equations (1) and (2) become the same size. For this purpose the following condition must be met:

c′ · =c · (-)c ′ · = c · (-)

und somitand thus

c′=c · (-)|<c₀ (3)c ′ = c · (-) | <c₀ (3)

In obiger Gleichung (3) gelten, da der besondere Wert c₀ des viskosen Dämpfungsfaktors immer größer als Null ist, folgende Beziehungen:In equation (3) above, the special value c₀ the viscous damping factor is always greater than zero, following relationships:

c<|(-) · c₀ wenn (-)|<0 (4)c <| (-) · c₀ if (-) | <0 (4)

c<|(-) · c₀ wenn (-)|<0 (5)c <| (-) · c₀ if (-) | <0 (5)

Die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung 43 beurteilt somit, ob (-)| größer oder nicht größer als Null ist oder ob das Vorzeichen von das gleiche wie das Vorzeichen von - ist, damit obige Zustandsgleichungen ordnungsgemäß verwendet werden. Im Falle eines gleichen Vorzeichens betätigt die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung 43 den Hochspannungsgenerator 46 über die Impulsgeneratorschaltung 44 und die Relaisschaltung 45, so daß der viskose Dämpfungsfaktor c so groß wie möglich wird, um der Gleichung (4) soweit wie möglich zu genügen. Unterscheidet sich andererseits das Vorzeichen von vom Vorzeichen von -, so ist |(-)<o, jedoch ist c<0 da c₀<0. Jedoch ist die Bedingung c<0 nicht tatsächlich zu verwirklichen, so daß die arithmetische Verknüpfungsvorrichtung 43 den Hochspannungsgenerator 46 betätigt, um damit den realisierbaren Mindestwert des viskosen Dämpfungsfaktors c zu liefern.The arithmetic logic device 43 thus judges whether (-) | is greater than or not greater than zero, or whether the sign of is the same as the sign of - in order for the above equations of state to be used properly. In the case of the same sign, the arithmetic logic device 43 actuates the high voltage generator 46 via the pulse generator circuit 44 and the relay circuit 45 so that the viscous damping factor c becomes as large as possible to satisfy the equation (4) as much as possible. On the other hand, if the sign of differs from the sign of -, then | (-) <o, but c <0 since c₀ <0. However, the condition c <0 cannot actually be realized, so that the arithmetic logic device 43 actuates the high-voltage generator 46 , in order to thereby provide the realizable minimum value of the viscous damping factor c.

In jedem Fall kann der erforderliche viskose Dämpfungsfaktor c in passender Weise reguliert werden, indem die Größe des kleinen Loches 9 die Eigenschaften der elektroviskosen Flüssigkeit, die Spannung an den Elektrodenplatten 11a, 11b und dergleichen entsprechend gewählt werden.In any case, the required viscous damping factor c can be appropriately regulated by appropriately selecting the size of the small hole 9, the properties of the electroviscous liquid, the voltage on the electrode plates 11 a, 11 b and the like.

Ist in der Gleichung (3) mindestens oder -, wenn nicht beide, gleich Null, so ändert der Wert des viskosen Dämpfungsfaktors c nicht das Ergebnis der Gleichung (3). In diesem Fall übernimmt der Hochspannungsgenerator 43 eine der obigen Betriebsarten.If in equation (3) is at least or - if not both, equal to zero, the value of the viscous damping factor c does not change the result of equation (3). In this case, the high voltage generator 43 takes one of the above modes.

Ist das Signal, das sich durch das gleiche oder unterschiedliche Vorzeichen zwischen und - ergibt, von der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 erzeugt, so wird der Impuls von der Impulsgeneratorschaltung 44, die an die arithemtische Verknüpfungsvorrichtung 43 angeschlossen ist, in die Relaisschaltung 45 abgegeben, aus welcher ein EIN-Signal zur Zuführung einer maximalen Spannung an die Elektrodenplatten 11a, 11b oder ein AUS-Signal zur Minimierung der an den Elektrodenplatten 11a, 11b liegenden Spannung an den Hochspannungsgenerator 46 abgegeben werden.If the signal resulting from the same or different sign between and - is generated by the arithmetic logic device 43 , the pulse is output by the pulse generator circuit 44 , which is connected to the arithmetic logic device 43 , into the relay circuit 45 , from which an ON signal for supplying a maximum voltage to the electrode plates 11 a, 11 b or an OFF signal for minimizing the voltage present on the electrode plates 11 a, 11 b are output to the high-voltage generator 46 .

Ist das Vorzeichen von das gleiche wie das Vorzeichen von -, so beträgt die an den Elektrodenplatten 11a, 11b liegende maximale Spannung gewöhnlich mehrere kV zur Lieferung des maximalen viskosen Dämpfungsfaktors c, während bei unterschiedlichen Vorzeichen zwischen und - die minimale angelegte Spannung bei Null oder in der Nachbarschaft von Null liegt, damit der minimale viskose Dämpfungsfaktor c erhalten wird.If the sign of is the same as the sign of -, the maximum voltage applied to the electrode plates 11 a, 11 b is usually several kV to supply the maximum viscous damping factor c, while with different signs between and - the minimum applied voltage at zero or is in the neighborhood of zero so that the minimum viscous damping factor c is obtained.

Wird der viskose Dämpfungsfaktor c in der vorausgehend aufgeführten Weise gesteuert, so ist die Schwingungsübertragungsfähigkeit in Fig. 4 dargestellt. Wie aus der Kurve der Fig. 4 hervorgeht, ist die Schwingungsübertragungsfähigkeit nicht mehr als 1 über im wesentlichen einen ganzen Frequenzbereich und ist ferner selbst im hohen Frequenzbereich ein gegenüber 1 ausreichend kleinerer Wert. Erfindungsgemäß können daher nicht nur die Dämpfungseigenschaften des Schwingungssystems vorteilhaft verbessert werden, sondern auch das Auftreten eines Scheitels mit einer Schwingungsübertragungsfähigkeit beim Resonanzpunkt oder die Verringerung der Schwingungsisolierungswirkung kann wirksam verhindert werden und desgleichen die Erniedrigung der Schwingungsisolierungswirkung im hohen Frequenzbereich. Bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung liegt beispielsweise der Fall vor, unter Berücksichtigung des Einflusses der Größe des verengten Durchtrittsweges der Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit in der Aufhängung und dergleichen, daß, wenn die an den Elektrodenplatten 11a, 11b liegende Spannung groß gemacht wird, sich die Dämpfungskraft in der Aufhängung erniedrigt, während bei niedriger angelegter Spannung die Dämpfungskraft ansteigt. In diesem Falle werden die EIN-, AUS-Signale, die von der Relaisschaltung 45 in den Hochspannungsgenerator 46 eingegeben werden, gegenüber dem vorausgehend aufgeführten Fall umgekehrt, wodurch die Schwingungsdämpfungseigenschaften verbessert werden können. If the viscous damping factor c is controlled in the manner described above, the vibration transmission capability is shown in FIG. 4. As can be seen from the curve in FIG. 4, the vibration transmission capability is not more than 1 over essentially an entire frequency range and is also a value which is sufficiently smaller than 1 even in the high frequency range. According to the invention, therefore, not only can the damping properties of the vibration system be advantageously improved, but also the occurrence of a vertex with a vibration transmission capability at the resonance point or the reduction in the vibration isolation effect can be effectively prevented, and likewise the reduction in the vibration isolation effect in the high frequency range. In the inventive control device, for example, is the case before, taking into account the influence of the size of the like of the restricted passage path of the viscosity of the electroviscous fluid in the suspension and that when the, 11b voltage applied is made large at the electrode plates 11a, the Damping force in the suspension is reduced, while the damping force increases with a lower voltage. In this case, the ON, OFF signals input from the relay circuit 45 to the high voltage generator 46 are reversed from the above case, whereby the vibration damping characteristics can be improved.

Obgleich die erfindungsgemäße Steuervorrichtung unter Bezugnahme auf die dargestellte Ausführungsform beschrieben wurde, ist häufig eine Zeit von mehreren 10 msec. erforderlich, um die Viskosität der elektroviskosen Flüssigkeit auf einen gewünschten Wert nach Anlegen der Spannung zu erhöhen. Daher ist es zur Korrektur der Ansprechverzögerung der elektroviskosen Flüssigkeit vorzuziehen, das Timing des Impulserzeugungsausganges aus der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 gegenüber der tatsächlichen Schwingungsphase um einen Wert vorzuverlegen, der der Ansprechverzögerung entspricht. Dies wird beispielsweise erreicht, indem eine Phaseneinstellvorrichtung zwischen jedem der Sensoren 41, 42 und der arithmetischen Verknüpfungsvorrichtung 43 zwischengeschaltet wird.Although the control device according to the invention has been described with reference to the illustrated embodiment, it is often a time of several 10 msec. required to increase the viscosity of the electroviscous liquid to a desired value after application of the voltage. Therefore, in order to correct the response delay of the electroviscous fluid, it is preferable to advance the timing of the pulse generation output from the arithmetic logic device 43 from the actual oscillation phase by a value corresponding to the response delay. This is achieved, for example, by interposing a phase adjustment device between each of the sensors 41 , 42 and the arithmetic logic device 43 .

Wie vorausgehend aufgeführt wurde, kann die Erfindung eine flüssigkeitsgefüllte Aufhängung mit einfachem Aufbau, geringer Größe, geringem Gewicht und günstigen Kosten zur Verfügung stellen. Gemäß dieser Aufhängung kann die erwartete Schwingungsdämpfungswirkung entwickelt werden, indem der Wert der angelegten Spannung zur richtigen Einstellung der Spannung der Viskosität der durch den verengten Durchtrittsweg strömenden elektroviskosen Flüssigkeit geändert wird, und ferner können die Schwingungen wirksam absorbiert werden, indem das Anlegen der Spannung an der elektroviskosen Flüssigkeit unterbrochen wird, um ein Ansteigen des dynamischen Federfaktors gegen Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude hin zu verringern.As previously stated, the invention can be liquid-filled suspension with a simple structure, small size, light weight and cheap cost Make available. According to this suspension, the expected vibration damping effect are developed, by the value of the voltage applied to the correct one Adjustment of the tension of the viscosity by the narrowed pathway flowing electroviscous Liquid is changed, and furthermore the Vibrations are effectively absorbed by applying the voltage across the electroviscous fluid is interrupted to increase the dynamic Spring factor against high frequency and small vibrations To reduce amplitude.

Bei der Steuervorrichtung für die erfindungsgemäße flüssigkeitsgefüllte Aufhängung können der Aufhängung ausreichende Schwingungsdämpfungseigenschaften rasch gegeben werden und der Scheitelwert mit einer Schwingungsübertragungsfähigkeit am Resonanzpunkt ist vollständig beseitigt, so daß die Schwingungsübertragungsfähigkeit über im wesentlichen einen gesamten Frequenzbereich auf nicht größer als 1 beschränkt wird, wodurch die Schwingungsisolierungswirkung im hohen Frequenzbereich verbessert werden kann.In the control device for the invention liquid-filled suspension can be the suspension adequate vibration damping properties quickly  be given and the peak value with a Vibration transmission capability is at the resonance point completely eliminated so that the Vibration transmission capability over essentially one entire frequency range is limited to not greater than 1 becomes, whereby the vibration isolation effect in the high Frequency range can be improved.

Claims (2)

1. Steuervorrichtung für einen geregelten Dämpfer mit

• i) einem Schwingungseingangsglied (1) und einem Schwingungsausgangsglied (2)
• ii) einer abgeschlossenen Flüssigkeitskammer (7), die in zwei Kammern (7a, 7b) unterteilt ist und in die eine elektroviskose Flüssigkeit (10) zur Beeinflussung der Bewegung des Schwingungsausgangsgliedes (2) eingefüllt ist,
• iii) einem verengten Durchtrittsweg (9), der die beiden Kammern (7a, 7b) für den Durchtritt der elektroviskosen Flüssigkeit (10) miteinander verbindet, und
• iv) zwei Elektrodenplatten (11a, 11b), die in dem Durchtrittsweg (9) einander getrennt gegenüberliegend angeordnet sind und mit der elektroviskosen Flüssigkeit (10) in Berührung stehen,
  • a) mit einem ersten Sensor (41), der an dem Schwingungsausgangsglied (2) angebracht ist, zur Erfassung der Verschiebung, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Schwingungsausgangsgliedes,
  • b) mit einem zweiten Sensor (42), der an dem Schwingungseingangsglied (1) angebracht ist, zur Erfassung der Verschiebung, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Schwingungseingangsgliedes,
  • c) mit einer arithmetischen Verknüpfungseinrichtung (43) zur Berechnung einer Relativgeschwindigkeit (-) zwischen dem Schwingungseingangsglied (1) und dem Schwingungsausgangsglied (2) des Dämpfers und zur Feststellung, ob die Relativgeschwindigkeit (-) das gleiche Vorzeichen wie die Geschwindigkeit () des Schwingungsausgangsgliedes (2) aufweist, und
  • d) mit einem Hochspannungsgenerator (46),
    • d1) der mit der arithmetischen Verknüpfungseinrichtung (43) einerseits und mit den zwei Elektrodenplatten (11a, 11b) verbunden ist
    • d2) der eine maximale Spannung an die Elektrodenplatten (11a, 11b) liefert, wenn die arithmetische Verknüpfungseinrichtung (43) feststellt, daß die Relativgeschwindigkeit das gleiche Vorzeichen wie die Geschwindigkeit des Schwingungsausgangsgliedes aufweist, und
    • d3) der eine minimale Spannung an die Elektrodenplatten (11a, 11b) liefert, wenn die arithmetische Verknüpfungseinrichtung (43) feststellt, daß die Relativgeschwindigkeit nicht das gleiche Vorzeichen wie die Geschwindigkeit des Schwingungsausgangsgliedes aufweist.

1. Control device for a regulated damper with

• i) an oscillation input element ( 1 ) and an oscillation output element ( 2 )
• ii) a closed liquid chamber ( 7 ), which is divided into two chambers ( 7 a, 7 b) and into which an electroviscous liquid ( 10 ) for influencing the movement of the vibration output member ( 2 ) is filled,
• iii) a narrowed passage ( 9 ), which connects the two chambers ( 7 a, 7 b) for the passage of the electroviscous liquid ( 10 ), and
• iv) two electrode plates ( 11 a, 11 b), which are arranged opposite one another in the passage ( 9 ) and are in contact with the electroviscous liquid ( 10 ),
  • a) with a first sensor ( 41 ), which is attached to the vibration output member ( 2 ), for detecting the displacement, speed or acceleration of the vibration output member,
  • b) with a second sensor ( 42 ), which is attached to the vibration input member ( 1 ), for detecting the displacement, speed or acceleration of the vibration input member,
  • c) with an arithmetic logic device ( 43 ) for calculating a relative speed (-) between the vibration input element ( 1 ) and the vibration output element ( 2 ) of the damper and for determining whether the relative speed (-) has the same sign as the speed () of the vibration output element ( 2 ), and
  • d) with a high voltage generator ( 46 ),
    • d1) which is connected on the one hand to the arithmetic linking device ( 43 ) and to the two electrode plates ( 11 a, 11 b)
    • d2) which supplies a maximum voltage to the electrode plates ( 11 a, 11 b) when the arithmetic logic device ( 43 ) determines that the relative speed has the same sign as the speed of the vibration output element, and
    • d3) which supplies a minimum voltage to the electrode plates ( 11 a, 11 b) when the arithmetic logic device ( 43 ) determines that the relative speed does not have the same sign as the speed of the vibration output element.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochspannungsgenerator (46) mit der arithmetischen Verknüpfungseinrichtung (43) über eine Impulserzeugerschaltung (44) und eine Relaisschltung (45) verbunden ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the high voltage generator ( 46 ) with the arithmetic logic device ( 43 ) via a pulse generator circuit ( 44 ) and a relay circuit ( 45 ) is connected.