DE3720126A1

DE3720126A1 - Fighting vehicle on tracks - has turret in anti-vibration mountings in hull

Info

Publication number: DE3720126A1
Application number: DE19873720126
Authority: DE
Inventors: Eugen Ing Grad Schlegl
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-29

Abstract

The fighting vehicle runs on endless tracks. It has a traversing turret with weapons and sights, supported in the hull by a slewing ring. The turret is accommodated in the hull via antivibration mountings, typically comprising elastomer material between faces (10,11) on a hull frame (2) and the statinary race (3) of the slewing ring. USE/ADVANTAGE - Tracked fighting vehicle. The mountings largely prevent transmission of track vibration to turret.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a combat vehicle according to the preamble of Claim 1.

Kampffahrzeuge dieser Art unterliegen hohen, vom Gleisketten fahrwerk verursachten mechanischen Schwingungen. Um die Auswir kungen dieser Schwingungen auf die einzelnen Bauteile, wie z.B. das Funkgerät, auf ein zulässiges Maß zu reduzieren, werden diese schwingungsisoliert befestigt. Bei bestimmten Geräten, wie z. B. bei den Zieleinrichtungen ist dieser Weg jedoch nicht gangbar, weil diese Geräte keine Relativbewegung z.B. zur Waffe durchführen dürfen.Combat vehicles of this type are subject to high levels of caterpillar tracks mechanical vibrations caused by the chassis. To the impact effects of these vibrations on the individual components, e.g. the radio to be reduced to an acceptable level these attached vibration isolated. With certain devices, such as B. in the target facilities, however, this way is not feasible because these devices do not have a relative movement e.g. to the weapon allowed to perform.

Dieser Nachteil macht sich insbesondere bei Gleisketten- Kampffahrzeugen mit stabilisierter Waffe bemerkbar, da der Beobachtungs- und Zielvorgang auch während der Fahrt durchzu führen ist, wobei die Sicht durch die optischen Geräte ent scheidend beeinträchtigt wird.This disadvantage is particularly noticeable with caterpillar tracks. Combat vehicles with a stabilized weapon noticeable because of the Observation and targeting process even while driving lead, the view through the optical devices ent is negatively affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vom Gleisketten fahrwerk über die Fahrzeugwanne auf den Drehturm eines Kampf fahrzeugs übertragenen mechanischen Schwingungen zu eliminieren oder weitestgehend zu reduzieren.The invention is based on the task of the caterpillars chassis over the vehicle hull on the turret of a fight to eliminate mechanical vibrations transmitted by the vehicle or reduce as much as possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Durch die Erfindung wird ferner das Problem gelöst, daß sich die bei Geländefahrten einstellenden Verformungen der Fahr zeugwanne sowie der Wannenzarge, die bei der bisher starren Verbindung in der Lagerung zwischen Fahrzeugwanne und Drehturm zu Verspannungen, Reibwertschwankungen und Schwergängigkeit im Turmdrehlager führen konnten, nicht mehr negativ auswirken können, da die Verformungen durch die Schwingungsisolierung kompensiert werden.The invention also solves the problem that the deformations of the driving that occur during off-road driving tool tub as well as the tub frame, which were previously rigid Connection in the storage between vehicle trough and turret to tension, fluctuations in friction and stiffness in the Tower pivot bearings could no longer have a negative impact can, because of the deformation due to the vibration isolation be compensated.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Schwingungsiso lierung durch zwischen der Fahrzeugwanne und dem Drehturm an geordnete Elemente aus elastomeren Material, beispielsweise Gummi bewirkt, das neben den federnden Eigenschaften auch eine gute Dämpfungswirkung zeigt. In a preferred embodiment, the vibration iso through between the vehicle sump and the turret ordered elements made of elastomeric material, for example Rubber causes that in addition to the resilient properties shows good damping effect.

Vorzugsweise ist das elastomere Material so angeordnet, daß es zum Abbau der translatonisch eingeleiteten Schwingungen, insbe sondere der vorherrschenden Schwingungen in vertikaler Richtung auf Schub beansprucht wird, womit in besonders geeigneter Weise die hierfür erforderliche niedrige Eigenfrequenz der Lagerung des Drehturms in der Fahrzeugwanne geschaffen ist.Preferably, the elastomeric material is arranged so that it to reduce the translatonic vibrations, esp especially the prevailing vibrations in the vertical direction is subjected to thrust, which is particularly suitable the low natural frequency of the storage required for this of the turret is created in the vehicle sump.

Vorteilhafterweise ist das elastomere Material ferner so ange ordnet, daß es zum Abbau der Drehschwingungen zwischen Drehturm und Fahrzeugwanne auf Druck beansprucht wird. Damit wird auf grund einer hohen Dreheigenfrequenz eine hohe Verdrehsteifig keit erzielt, die sich bei einer stabilisierten Waffe besonders günstig auf die Stabilisierungsgüte auswirkt.Advantageously, the elastomeric material is also so orders that it to reduce the torsional vibrations between the turret and vehicle sump is subjected to pressure. This will turn on a high torsional stiffness due to a high rotational natural frequency speed achieved especially with a stabilized weapon has a favorable effect on the quality of stabilization.

Zweckmäßigerweise sind die Wannenzarge und der drehfeste Turm drehkranz mittels nach Art einer Klauenkupplung ineinander ver zahnter Klauenteile miteinander gekoppelt, wobei das elastomere Material zwischen den im wesentlichen senkrechten Verzahnungs flächen der Klauenteile angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird das elastomere Material bei den translatorischen Schwin gungsbewegungen auf Schub und bei Drehschwingungsbewegungen auf Druck belastet, womit der Unterschied zwischen Schub und Druckelastizität in vorteilhafter Weise zur Schwingungsiso lierung des Drehturms ausgenutzt wird. Dieser Effekt wird noch dadurch verstärkt, daß in dieser Ausführungsform ein hoher Flächenanteil des elastomeren Materials gebunden ist und damit auf Druck wenig Ausweichmöglichkeiten für das elastomere Ma terial bestehen.The tub frame and the non-rotatable tower are expedient Ver slewing ring by means of a claw coupling toothed claw parts coupled together, the elastomer Material between the substantially vertical teeth surfaces of the claw parts is arranged. By this arrangement becomes the elastomeric material in the translatory Schwin movement on thrust and torsional vibrations Pressure, which is the difference between thrust and Pressure elasticity in an advantageous manner to the vibration iso the turret is used. This effect will still be there reinforced by the fact that in this embodiment a high Area share of the elastomeric material is bound and thus little pressure for the elastomeric Ma when pressed material exist.

Um Überlastungen des elastomeren Materials und unzulässige Wege bei Stoßbelastungen zu vermeiden, sind Anschläge vorgesehen, die sowohl federnd als auch starr ausgeführt werden können.To overload the elastomeric material and impermissible routes to avoid impact loads, stops are provided, which can be both springy and rigid.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zur Aufnahme der Rück stoßkräfte beim Schuß in der Wannenzarge ein Radiallager ange ordnet, das so konzipiert ist, daß die Vertikalbewegung des Drehturms nicht behindert, die horizontale Bewegung des Dreh turms um einen engeren Bereich um die Mittellage nur wenig be hindert und die horizontale durch einen Rückstoß der Waffe beim Schuß hervorgerufene Bewegung des Drehturms mit starker Däm pfungswirkung verhindert wird. Die Dämpfungswirkung des Radial lagers ist dabei entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 9 bis 13 beeinflußbar, wonach das Radiallager zunächst sehr weich ist und mit zunehmender Drehturm-Auslenkung durch das größer wer dende zu verdrängende Elastomervolumen und durch die kleiner werdenden Ausweichmöglichkeiten immer steifer wird, bis es am Ende hydrostatisch starr ist.In a preferred embodiment, the back is for receiving a radial bearing when shot in the tub frame arranges that is designed so that the vertical movement of the Turret not hindered the horizontal movement of the rotation towers around a narrower area around the middle layer prevents and the horizontal by recoil of the weapon when Shot caused movement of the turret with strong dam preventive effect. The damping effect of the radial camp is in accordance with the features of claims 9 to 13 can be influenced, after which the radial bearing is initially very soft and with increasing turret deflection by the taller end to be displaced elastomer volume and by the smaller becoming evasive becomes increasingly rigid until it End is hydrostatically rigid.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:

Fig. 1 die Schnittansicht durch ein Turmdrehlager herkömm licher Bauweise, Fig. 1 is a sectional view through a tower pivot bearing herkömm Licher construction,

Fig. 2 die Schnittansicht durch ein Turmdrehlager mit einer zwischen der Wannenzarge und dem drehfesten Turmdreh kranz horizontal angeordneten Schwingungsisolierung und einem Radiallager, Fig. 2 is a sectional view through a tower pivot bearing with a between the Wannenzarge and the rotatable turret ring horizontally arranged vibration isolation and a radial bearing,

Fig. 3 die Schnittansicht durch ein Turmdrehlager mit einer zwischen der Wannenzarge und dem drehfesten Turmdreh kranz im Winkel angeordneten Schwingungsisolierung, Fig. 3 is a sectional view through a tower slewing bearing having a ring-angularly arranged between the vibration isolation Wannenzarge and the rotationally fixed rotary tower,

Fig. 4 die horizontale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 5, durch die Wannenzarge und den dreh festen Turmdrehkranz eines Turmlagers, Fig. 4, the horizontal cross-sectional view according to the section line IV-IV in Fig. 5, by the Wannenzarge and the rotatable turret ring of a tower bearing,

Fig. 5 die vertikale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 4, Fig. 5 shows the vertical section view according to the line VV in Fig. 4,

Fig. 6 die vertikale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 4, Fig. 6 shows the vertical section view according to section line VI-VI in Fig. 4,

Fig. 7 die horizontale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie VII-VII in Fig. 8, durch die Wannenzarge und den dreh festen Turmdrehkranz einer anderen Ausführungsform eines Turmlagers, Fig. 7, the horizontal cross-sectional view according to the section line VII-VII in Fig. 8, by the Wannenzarge and the rotatable turret ring of another embodiment of a tower bearing,

Fig. 8 die vertikale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 8, the vertical cross-sectional view according to the section line VIII-VIII in Fig. 7,

Fig. 9 die vertikale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie IX-IX in Fig. 7, Fig. 9 shows the vertical section view according to section line IX-IX in Fig. 7,

Fig. 10 die vertikale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie X-X in Fig. 7, Fig. 10 shows the vertical section view according to the section line XX in Fig. 7,

Fig. 11 die horizontale Schnittansicht gemäß der Schnittlinie XI-XI in Fig. 12 durch die Wannenzarge und den dreh festen Turmdrehkranz, Fig. 11, the horizontal sectional view according to the section line XI-XI in Fig. 12 by the Wannenzarge and the rotatable turret ring,

Fig. 12 die Ausführungsform eines zusätzlichen Radiallagers, Fig. 12, the embodiment of an additional radial bearing,

Fig. 13 eine andere Ausführungsform eines Radiallagers, Fig. 13 shows another embodiment of a radial bearing,

Fig. 14 eine Ausführungsform eines Radiallagers mit einem Gleitring. Fig. 14 shows an embodiment of a radial bearing with a sliding ring.

Die Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines herkömmlichen Drehturmlagers, in dem der Drehturm in der Fahrzeugwanne eines Kampffahrzeugs gelagert ist. In der Dachplatte 1 der Fahrzeug wanne ist eine kreisringförmige Wannenzarge 2 eingeschweißt, in der ein drehfester Turmdrehkranz 3 befestigt ist. Am drehfesten Turmdrehkranz 3 ist ein drehbarer Turmdrehkranz 4 über ein Wälzlagerelement 5 abgestützt. Fig. 1 shows the basic structure of a conventional turret bearing in which the turret is mounted in the vehicle trough of a combat vehicle. In the roof plate 1 of the vehicle tub, an annular tub frame 2 is welded in which a non-rotatable tower slewing ring 3 is fastened. A rotatable tower slewing ring 4 is supported on the rotationally fixed tower slewing ring 3 via a roller bearing element 5 .

Die Fig. 2 zeigt die Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Drehlagers mit einer zwischen der Wannenzarge 2 und dem dreh festen Turmdrehkranz 3 angeordneten Schwingungsisolierung 6. Diese Schwingungsisolierung besteht aus einem elastomeren Ma terial, wie z.B. Gummi, das sich wegen seiner guten inneren Dämpfungseigenschaften besonders zur Verhinderung einer Schwin gungsübertragung von der Fahrzeugwanne auf den Drehturm eignet. Fig. 2 shows the embodiment of a rotary bearing according to the invention with a arranged between the Wannenzarge 2 and the rotatable turret ring 3 vibration insulation 6. This vibration isolation consists of an elastomeric material, such as rubber, which is particularly suitable for preventing vibration transmission from the vehicle trough to the turret because of its good internal damping properties.

Das elastomere Material ist dabei an horizontalen Auflage flächen 7 und 8 mit der Wannenzarge 2 und dem drehfesten Turm drehkranz 3 verbunden.The elastomeric material is connected to horizontal support surfaces 7 and 8 with the tub frame 2 and the non-rotatable tower slewing ring 3 .

Mit 9 ist ein Radiallager bezeichnet, das die Vertikalbewegung des Drehturms nicht behindert und das zur Aufnahme der von der Waffenanlage beim Schuß in den Drehturm eingeleiteten Rückstoß kräfte vorgesehen ist.With 9 a radial bearing is designated, which does not hinder the vertical movement of the turret and which is provided for receiving the recoil forces initiated by the weapon system when shot in the turret.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 entspricht im wesentlichen der Ausführungsform nach Fig. 2, weist jedoch schräge Auflage flächen 10 und 11 für die Schwingungsisolierung 6 auf.The embodiment of FIG. 3 corresponds essentially to the embodiment of FIG. 2, but has inclined support surfaces 10 and 11 for the vibration isolation 6 .

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine zweigeteilte Wannenzarge 102 und 102 a und ein zweigeteiltes drehfestes Turmdrehkranzlager 103 und 103 a, wobei die Teile 102 a und 103 a über die Schwingungs isolierung 106 miteinander zu einem einstückigen Bauteil ver bunden sind. Durch Verschraubung der Teile 102 und 102 a der Wannenzarge und der Teile 103 und 103 a des drehfesten Turmdreh kranzlagers ist der Drehturm unter Zwischenanordnung der Schwingungsisolierung 105 in der Fahrzeugwanne gelagert. FIGS. 4 to 6 show a two-part Wannenzarge 102 and 102 a and a split nonrotatable turret ring bearings 103 and 103 a, the portions 102 a and 103 a, insulators on the vibration 106 together ver to form an integral component connected are. By screwing the parts 102 and 102 a of the tub frame and the parts 103 and 103 a of the rotatable tower slewing ring bearing, the turret is mounted with the vibration insulation 105 in the vehicle trough.

Die Teile 102 a und 103 a der Wannenzarge bzw. des drehfesten Turmdrehkranzes können als durchgehender Ring oder in Form von Ringsegmenten ausgebildet sein. Sie sind nach Art einer Klauen kupplung mittels der Klauenteile 102 b bzw. 103 b unter Zwischen lage der Schwingungsisolierung 106 ineinander verzahnt. Die Schwingungsisolierung weist eine im wesentlichen konstante Schichtdicke S auf.The parts 102 a and 103 a of the tub frame or the non-rotatable tower slewing ring can be designed as a continuous ring or in the form of ring segments. They are toothed in the manner of a claw coupling by means of the claw parts 102 b and 103 b with the vibration insulation 106 interposed. The vibration insulation has an essentially constant layer thickness S.

Die Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 10 entspricht im we sentlichen der Ausführungsform nach den Fig. 4 bis 6, jedoch ist hier die Schwingungsisolierung 206 in Form einzelner Vier eckblöcke zwischen den Flanken 202 c und 203 c der Klauenteile 202 b und 203 b der Teile 202 a und 203 a der Wannenzarge bzw. des drehfesten Turmdrehkranzes angeordnet.The embodiment according to FIGS . 7 to 10 corresponds essentially to the embodiment according to FIGS . 4 to 6, but here the vibration insulation 206 is in the form of individual square blocks between the flanks 202 c and 203 c of the claw parts 202 b and 203 b Parts 202 a and 203 a of the tub frame and the rotatable tower slewing ring arranged.

Gemäß Fig. 8 werden die Klauenteile 203 b in einem radial äußeren Teilbereich TT von Teil 202 der Wannenzarge überdeckt und besitzen in diesem Bereich Stoßdämpferelemente 203 d, die im normalen Betriebszustand im Abstand d ₂ zum Teil 202 der Wan nenzarge angeordnet sind.Referring to FIG. 8, the claw portions 203 b in a radially outer portion TT of part 202 of the Wannenzarge covered and have d in this area shock-absorbing members 203, i.e. in the normal operating state at a distance ₂ Wan are arranged nenzarge part 202.

Gemäß Fig. 9 werden die Klauenteile 202 b in einem radial in neren Teilbereich TW vom Teil 203 des drehfesten Turmdreh kranzes überdeckt und besitzen in diesem Bereich Stoßdämpfer elemente 202 d, die im normalen Betriebszustand im Abstand d ₂ zum Teil 203 des drehfesten Turmdrehkranzes angeordnet sind. According to FIG. 9, the claw portions 202 b are covered in a radial rim in Neren portion TW from the part 203 of the rotatable rotary tower and having in this area shock-absorbing members 202 d, which are the normal operating state at a distance d ₂ to the part 203 of the rotatable tower slewing rim arranged .

Führt der Drehturm eine ruckartige Kippbewegung aus, wie sie beispielsweise beim Abfeuern der Waffenanlage verursacht wird, werden die Stoßdämpferelemente 202 d und 203 c beaufschlagt und tragen zur Dämpfung der Kippbewegung bei.Performs the turret a jerky tilting movement, as it is, for example, caused when firing the weapon system, the shock-absorbing members 202 d and 203 c acted upon and contribute to damping the tilting movement.

Weitere Stoßdämpferelemente 203 e können an den Stirnflächen der Klauenteile 203 b angeordnet sein, durch die extreme horizontale Auslenkungen des Drehturms, wie sie ebenfalls beim Abfeuern der Waffenanlage enstehen können, gedämpft werden können.Further shock absorber elements 203 e can be arranged on the end faces of the claw parts 203 b , by means of which extreme horizontal deflections of the turret, as can also arise when the weapon system is fired, can be damped.

Zur Dämpfung von im wesentlichen horizontal gerichteten Aus lenkungen des Drehturms ist auch das Radiallager 9 gemäß den Fig. 2 sowie 12 und 13 vorgesehen.The radial bearing 9 according to FIGS. 2 and 12 and 13 is also provided for damping substantially horizontally directed deflections of the turret.

In der Ausführungsform nach den Fig. 2 und 12 besteht das Ra diallager 9 aus einem elastomeren Ring 12, der in einer in der Wannenzarge 2 ausgebildeten Ringnut 13 gelagert ist und so aus gestaltet ist, daß das Radiallager 9 zunächst sehr weich ab federt und mit zunehmender Auslenkung durch das die Ringnut 13 immmer weiter ausfüllende Elastomervolumen zunehmend härter dämpft, bis für das Elastomermaterial keine Ausweichmöglich keiten mehr bestehen und das Radiallager 9 hydrostatisch starr reagiert. In the embodiment according to FIGS . 2 and 12, the Ra diallager 9 consists of an elastomeric ring 12 which is mounted in an annular groove 13 formed in the tub frame 2 and is designed in such a way that the radial bearing 9 initially springs very softly and with increasing deflection due to the annular groove 13 always filling the elastomer volume increasingly harder until there are no alternatives for the elastomer material and the radial bearing 9 reacts hydrostatically rigid.

Um zu verhindern, daß sich elastomeres Material in Spalte quet schen kann, ist das elastomere Material gemäß der Ausführungs form nach Fig. 13 von zwei Ringelementen 14 und 15 umschlossen, die sich bei horizontaler bzw. radialer Auslenkung des Dreh turms ineinanderschieben und bei extremer Belastung ein Aus weichen des Elastomermaterials durch Spalte zwischen Wannen zarge 2 und drehfestem Turmdrehkranz 3 verhindern.In order to prevent that elastomeric material can squeeze in the column, the elastomeric material according to the embodiment according to FIG. 13 is enclosed by two ring elements 14 and 15 which slide into one another in the event of horizontal or radial deflection of the rotating tower and under extreme loads Prevent from softening the elastomer material through gaps between tub frame 2 and non-rotatable tower slewing ring 3 .

In ähnlicher Weise wirkt ein in der Ringnut 13 geführter Gleit ring 16 gemäß Fig. 14, der das elastomere Material ebenfalls in einem Ringraum 13 einschließt und verhindert, daß sich bei ex tremer horizontaler Verschiebung elastomeres Material in Spalte quetscht. Der Gleitring 16 besteht vorzugsweise aus einem La germetall.In a similar way, a guided in the annular groove 13 sliding ring 16 as shown in FIG. 14, which also includes the elastomeric material in an annular space 13 and prevents elastomeric material from squeezing into gaps in the event of extreme horizontal displacement. The slide ring 16 preferably consists of a La germetall.

Claims

1. Kampffahrzeug mit einem Gleiskettenfahrwerk und mit einem, eine Waffenanlage mit Zieleinrichtungen tragenden Drehturm, der in einer Fahrzeugwanne mittels eines Turmdrehkranz lagers gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehturm in der Fahrzeugwanne schwingungsisoliert gelagert ist.1. Combat vehicle with a caterpillar track and with a, a weapon system with aiming bearing turret, which is mounted in a vehicle trough by means of a turret bearing, characterized in that the turret is mounted in the vehicle pan vibration-isolated.

2. Kampffahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Schwingungsisolierung des Drehturms aus elastomerem Material, beispielsweise Gummi bestehen.2. combat vehicle according to claim 1, characterized in that the means for vibration isolation of the turret elastomeric material, such as rubber.

3. Kampffahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastomere Material zwischen zwei Auflageflächen (7, 8; 10, 11) gelagert ist, von denen die eine Auflagefläche (8; 10) einer mit der Fahrzeugwanne verbundenen Wannenzarge (2) und die andere Auflagefläche (7; 11) einem drehfesten Turmdrehkranz (3) des Turmdrehkranzlagers zugehört. 3. Combat vehicle according to claim 2, characterized in that the elastomeric material between two bearing surfaces ( 7 , 8 ; 10 , 11 ) is mounted, of which one bearing surface ( 8; 10 ) of a tub frame ( 2 ) connected to the vehicle pan and the other bearing surface ( 7 ; 11 ) belongs to a rotatable tower slewing ring ( 3 ) of the tower slewing ring bearing.

4. Kampffahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflageflächen (7, 8) horizontal angeordnet sind.4. Combat vehicle according to claim 3, characterized in that the two contact surfaces ( 7 , 8 ) are arranged horizontally.

5. Kampffahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflageflächen (10, 11) im Winkel zur Hori zontalen angeordnet sind.5. Combat vehicle according to claim 3, characterized in that the two bearing surfaces ( 10 , 11 ) are arranged at an angle to the Hori zontale.

6. Kampffahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auflageflächen (10, 11) unter Zwischeneinlage des elastomeren Materials nach Art einer Kegelverzahnung ineinander verzahnt sind.6. Combat vehicle according to claim 5, characterized in that the two bearing surfaces ( 10 , 11 ) are interlocked with the interposition of the elastomeric material in the manner of a bevel gear.

7. Kampffahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elastomere Material zwischen der Wannenzarge (2; 102, 102 a; 202, 202 a) der Fahrzeugwanne und dem drehfesten Turmdrehkranz (3; 103, 103 a; 203, 203 a) des Turmdrehkranzlagers des Drehturms nach der Maßgabe angeordnet ist, daß dieses zur Dämpfung der translatorischen Schwingungsbewegung des Drehturms auf Schub und zur Dämpfung der Drehschwingungen des Drehturms auf Druck beansprucht wird. 7. combat vehicle according to claim 2, characterized in that the elastomeric material between the tub frame ( 2 ; 102 , 102 a ; 202 , 202 a ) of the vehicle hull and the rotationally fixed turret ( 3 ; 103 , 103 a ; 203 , 203 a ) of Tower slewing ring bearing of the turret is arranged in accordance with the proviso that this is used to dampen the translational oscillatory movement of the turret to thrust and to dampen the torsional vibrations of the turret to pressure.

8. Kampffahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wannenzarge (102, 102 a; 202, 202 a) und der drehfeste Turmdrehkranz (103, 103 a; 203, 203 a) mittels nach Art einer Klauenkupplung ineinander verzahnter Klauenteile (102 b, 103 b; 202 b, 203 b) miteinander gekoppelt sind, wobei das elastomere Material zwischen den im wesentlichen senk rechten Verzahnungsflächen der Klauenteile (102 b, 103 b; 202 b, 203 b) angeordnet ist.8. combat vehicle according to claim 7, characterized in that the tub frame ( 102 , 102 a ; 202 , 202 a ) and the rotatable tower slewing ring ( 103 , 103 a ; 203 , 203 a ) by means of a claw coupling interlocking claw parts ( 102 b , 103 b ; 202 b , 203 b ) are coupled to one another, the elastomeric material being arranged between the substantially perpendicular right toothing surfaces of the claw parts ( 102 b , 103 b ; 202 b , 203 b ).

9. Kampffahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elastomere Material in im wesentlichen konstanter Schichtdicke S zwischen den Verzahnungsflächen der Klauen teile (102 b, 103 b; 202 b, 203 b) von Wannenzarge (102, 102 a; 202, 202 a) und drehfestem Turmdrehkranz (103, 103 a; 203, 203 a) angeordnet ist.9. combat vehicle according to claim 8, characterized in that the elastomeric material in a substantially constant layer thickness S between the toothing surfaces of the claws parts ( 102 b , 103 b ; 202 b , 203 b ) of tub frame ( 102 , 102 a ; 202 , 202 a ) and rotatable tower slewing ring ( 103 , 103 a ; 203 , 203 a ) is arranged.

10. Kampffahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elastomere Material im wesentlichen jeweils in Form eines Viereckblocks zwischen den Flanken (202 c, 203 c) der Klauenteile (202 b, 203 b) von Wannenzarge (202, 202 a) und drehfestem Turmdrehkranz (203, 203 a) angeordnet ist. 10. Combat vehicle according to claim 8, characterized in that the elastomeric material essentially in the form of a square block between the flanks ( 202 c , 203 c ) of the claw parts ( 202 b , 203 b ) of the tub frame ( 202 , 202 a ) and non-rotatable Tower slewing ring ( 203 , 203 a ) is arranged.

11. Kampffahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stirnflächen der Klauenteile (203 b) des dreh festen Turmdrehkranzes (203, 203 a) Stoßdämpferelemente (203 e) befestigt sind, die in einem Abstand "d ₁" zu den Fußflächen zwischen den Klauenteilen (202 b) der Wannenzarge (202, 202 a) angeordnet sind.11. A combat vehicle according to claim 10, characterized in that on the end surfaces of the claw portions (203 b) of the rotatable tower slewing ring (203, 203 a) shock absorbing members (203 e) are attached at a distance "d _1" of the foot surfaces between the claw parts ( 202 b ) of the tub frame ( 202 , 202 a ) are arranged.

12. Kampffahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wannenzarge (202) die Klauenteile (203 b) des drehfesten Turmdrehkranzes (203 a) in einem ra dial äußeren Teilbereich (TT) und der drehfeste Turmdreh kranz (203) die Klauenteile (202 b) der Wannenzarge (202 a) in einem radial inneren Teilbereich (TW) überdeckt, wobei die beiden Teilbereiche (TT und TW) mit Stoßdämpferelemen ten (202 d und 203 d) versehen sind und im Abstand "d ₂" zu der Wannenzarge (202) bzw. dem drehfesten Turmdrehkranz (203) angeordnet sind.12. Combat vehicle according to one of claims 8 to 11, characterized in that the tub frame ( 202 ) the claw parts ( 203 b ) of the rotatable tower slewing ring ( 203 a ) in a ra dial outer portion (TT) and the rotatable tower slewing ring ( 203 ) the claw parts ( 202 b ) of the tub frame ( 202 a ) are covered in a radially inner partial area (TW) , the two partial areas (TT and TW) being provided with shock absorber elements ( 202 d and 203 d ) and at a distance " d ₂ " to the tub frame ( 202 ) or the rotatable tower slewing ring ( 203 ) are arranged.

13. Kampffahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wannenzarge (2) ein Radiallager (9) angeordnet ist, das im unbelasteten Zustand eine rei bungsfreie Vertikalbewegung des Drehturms zuläßt. 13. Combat vehicles according to one of claims 1 to 12, characterized in that a radial bearing ( 9 ) is arranged in the tub frame ( 2 ), which allows a frictionless vertical movement of the turret in the unloaded state.

14. Kampffahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Radiallager (9) aus einem in einer Ringnut (13) der Wannenzarge (2) angeordneten Elastomerring (12) besteht, dessen Querschnittsform bei horizontaler Auslenkung des Drehturms eine Dämpfung mit progressiver Wirkung ergibt.14. Combat vehicle according to claim 13, characterized in that the radial bearing ( 9 ) consists of an in an annular groove ( 13 ) of the tub frame ( 2 ) arranged elastomer ring ( 12 ), the cross-sectional shape of which results in a horizontal deflection of the turret damping with a progressive effect.

15. Kampffahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsform des Elastomerringes (12) so be messen ist, daß die Ringnut (13) kurz vor dem Anschlag des drehfesten Turmdrehkranzes (3) an der Wannenzarge (2) vollständig mit Elastomermaterial ausgefüllt ist und sich in diesem Zustand eine nahezu harte Dämpfungswirkung ergibt.15. Combat vehicle according to claim 14, characterized in that the cross-sectional shape of the elastomer ring ( 12 ) is so be measured that the annular groove ( 13 ) shortly before the stop of the rotatable turret ring ( 3 ) on the tub frame ( 2 ) is completely filled with elastomer material and there is an almost hard damping effect in this state.

16. Kampffahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Elastomerring (12) von zwei Ringelementen (14 und 15) vollständig umschlossen ist, die sich bei radialer Aus lenkung des Drehturms unter Verringerung des von diesen um schlossenen Volumens ineinander verschieben, bis der von den Ringelementen (14 und 15) umschlossene Raum vollständig mit Elastomermaterial ausgefüllt ist.16. Combat vehicle according to claim 15, characterized in that the elastomer ring ( 12 ) of two ring elements ( 14 and 15 ) is completely enclosed, which move radially from the rotation of the turret while reducing the volume enclosed by them until the of the ring elements ( 14 and 15 ) enclosed space is completely filled with elastomeric material.

17. Kampffahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Elastomerring (12) in der Ringnut (13) von einem, am drehfesten Turmdrehkranz (3) anliegenden Gleitring (16) eingeschlossen ist.17. Combat vehicle according to claim 14, characterized in that the elastomer ring ( 12 ) is enclosed in the annular groove ( 13 ) by a, on the rotatable turret ring ( 3 ) bearing ring ( 16 ).