DE3543853A1 - Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeiten - Google Patents
Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeitenInfo
- Publication number
- DE3543853A1 DE3543853A1 DE19853543853 DE3543853A DE3543853A1 DE 3543853 A1 DE3543853 A1 DE 3543853A1 DE 19853543853 DE19853543853 DE 19853543853 DE 3543853 A DE3543853 A DE 3543853A DE 3543853 A1 DE3543853 A1 DE 3543853A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel unit
- test wheel
- blocking
- braking energy
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung von Oberflächengriffigkeiten
nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es ist bekannt, daß die Stabilität der Bewegung von Objekten, die sich auf
Untergründen bewegen, abhängig ist von der Griffigkeit der Oberfläche des
Untergrundes. Dies trifft z. B. für einen Fußgänger zu, der sich auf einem
frisch gebohnerten Parkett unsicherer bewegt, als z. B. auf einem rauhen
Betonuntergrund. Ein weiteres Beispiel ist die Fahrstabilität von Fahrzeugen
bei vereisten oder trockenen Untergründen. Gegenwärtig existiert kein
Meßverfahren zur Beurteilung der Griffigkeit von Oberflächen. Im Bereich der
KFZ-Technik wird eine mangelhafte Straßenoberflächengriffigkeit, die durch
eine Eis- oder Schneebildung erfolgt, mit Hilfe von Außenthermometern festgestellt.
Dieses Verfahren ist bekanntermaßen sehr unsicher, da die gemessene
Temperatur nicht unbedingt der Oberflächentemperatur des Untergrundes
entspricht, und somit eine Eisbildung nur sehr bedingt angezeigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, direkt und eindeutig die Oberflächengriffigkeit
im Bereich der Prüfradeinheit zu bestimmen. Die Erfindung beruht
auf dem Grundgedanken, daß ein rollendes Rad auf einen glatten Untergrund eher
als auf einem rauhen Untergrund zu blockieren ist. Diese Aufgabe wird durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung festgestellten Meßwerte sollte der Art der sich bewegenden Objekte zugeordnet werden - die Stabilität von Fußgängern bei gleichem Untergrund ist anders zu bewerten, als die von z. B. Zweirädern.
Die mit der Erfindung festgestellten Meßwerte sollte der Art der sich bewegenden Objekte zugeordnet werden - die Stabilität von Fußgängern bei gleichem Untergrund ist anders zu bewerten, als die von z. B. Zweirädern.
Die Funktionsweise der Erfindung ist in der Zeichnung (Systemskizze) dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt Fig. 1: Funktionsweise des Verfahrens zur Beurteilung von
Oberflächengriffigkeiten in Form einer Systemskizze.
Die Systemskizze stellt als Beispiel die Anordnung der Erfindung in einem
KFZ dar. Beispielsweise erfolgt hier die Abbremsung der Prüfradeinheit
manuell über einen Schieberegler, über den die Bremskraft gesteuert wird.
Weiterhin findet ein Diagramm Verwendung, dessen Kurven empirisch ermittelt
wurden. Die Kurven zeigen die minimalste Bremskraft, die bei einer bestimmten
Geschwindigkeit der Prüfradeinheit und einer bestimmten Oberflächengriffigkeit
für das Blockieren notwendig ist.
Das Blockieren der Prüfradeinheit wird umgehend optisch angezeigt.
Für nachfolgendes Beispiel wurden die Kurven wie folgt beurteilt:
Kurve 1: trockene Betonoberfläche
Kurve 2: feuchtes Kopfsteinpflaster
Kurve 3: Eisbildung
Kurve 1: trockene Betonoberfläche
Kurve 2: feuchtes Kopfsteinpflaster
Kurve 3: Eisbildung
Beispiel:
Das Fahrzeug fährt konstant 100 km/h. Der Schieberegler
und somit die Bremse für die Prüfradeinheit wird langsam bewegt,
d. h. es wird langsam aber stetig der Bremsdruck erhöht. Sobald die
Prüfradeinheit blockiert, wrid dies optisch durch eine Lampe angezeigt.
Die Bremsenergie beträgt 1.
Mit den Werten der Geschwindigkeit und der Bremsenergie ist aus
dem Diagramm die Oberflächengriffigkeit abzulesen, hier: Kurve 3 -
Achtung, Eisbildung!
Das geschilderte Beispiel stellt nur einen möglichen, sehr vereinfachten Ablauf
dar. Durch Einsatz von EDV kann die Prüfung und Umrechnung sicher schneller und
einfacher erfolgen.
Es kann z. B. auch die maximal mögliche Kurvengeschwindigkeit oder der kürzeste
Bremsweg für bestimmte Fahrzeuge ermittelt werden, darüber hinaus wäre das
Verfahren bei einer bestimmten, konstanten Bremsenergie, die fest eingestellt
ist, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit als Glatteiswarngerät einzusetzen.
Beispiel:
Konstanter Bremsdruck = 3, bei einer Geschwindigkeit von 100 km/h
und dem Wechsel von trockener zu vereister Fahrbahnoberfläche würde
die Prüfradeinheit blockieren und dies optisch anzeigen.
In der Funktionsskizze (s. Fig. 1) sind die mit Buchstaben
gekennzeichneten Details wie nachfolgend zu definieren:
Detail a.) :
Optische Anzeige bei Blockieren
Optische Anzeige bei Blockieren
Detail b.) :
Bremskraftregulator mit Anzeige der Bremskraft
Bremskraftregulator mit Anzeige der Bremskraft
Detail c.) :
Fahrzeugunterseite
Fahrzeugunterseite
Detail d.) :
Prüfradeinheit
Prüfradeinheit
Detail e.) :
Fahrbahnoberfläche
Fahrbahnoberfläche
Claims (5)
1. Verfahren zur Beurteilung von Oberflächengriffigkeiten hinsichtlich
der Kräfteübertragung beim Benutzen, d. h. beim Befahren, Begehen, usw.,
von bestimmten Untergründen, insbesondere für auf unterschiedlichen
Oberflächen sich bewegende, radangetriebenen Fahrzeuge,
dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere vorhandene Räder oder
ein oder mehrere zusätzliche Räder, nachfolgend als Prüfradeinheit bezeichnet,
über die zu prüfende Oberfläche rollen und separat bis zum
Blockieren, unter Feststellung der dafür notwendigen minimalsten Bremsenergie,
abgebremst werden können, zusätzlich erfolgt die Feststellung
der Geschwindigkeit der Prüfradeinheit.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die minimalste, zum
Blockieren der Prüfradeinheit notwendige, Bremsenergie ermittelt wird. Dies
kann über die Möglichkeit des manuellen Abbremsens in Verbindung mit einer
optischen Anzeige, die das Blockieren der Prüfradeinheit anzeigt, oder auch
mit Hilfe der EDV erfolgen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die notwendige,
minimalste Bremsenergie, die zum Blockieren der Prüfeinheit führt, in
Zusammenhang mit der Geschwindigkeit der Prüfradeinheit, bei konstanter
Oberflächenbeschaffenheit des Untergrundes, gebracht wird. Dieser Zusammenhang
kann empirisch festgestellt werden. Die Erfassung und Abrufung dieses
Zusammenhanges kann graphisch oder auch mit Hilfe der EDV erfolgen.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für verschiedene
Oberflächenbeschaffenheiten Zusammenhänge zwischen der Geschwindigkeit der
Prüfradeinheit und der minimalsten, notwendigen Bremsenergie bis zum Blockieren
der Prüfradeinheit ermittelt werden. Die Erfassung und Abrufung dieses
Zusammenhanges kann graphisch oder auch mit Hilfe der EDV erfolgen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Prüfradeinheit während der Ermittlung der zum Blockieren notwendigen
Bremsenergie mit einem möglichst konstanten Druck auf der zu beurteilenden
Oberfläche aufkommen. Dies kann durch Einsatz bekannter Technik,
wie z. B. Hydrauligsysteme, erfolgen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853543853 DE3543853A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeiten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853543853 DE3543853A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeiten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3543853A1 true DE3543853A1 (de) | 1987-06-19 |
Family
ID=6288233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853543853 Withdrawn DE3543853A1 (de) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeiten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3543853A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6276189B1 (en) | 1995-03-13 | 2001-08-21 | James Kevin Hurson | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction |
CN105509625A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 浙江森嘉林地板有限公司 | 一种地板平整性检测装置 |
WO2019210343A1 (de) | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Technische Universität Wien | Verfahren und vorrichtung zur untersuchung der beschaffenheit einer oberfläche |
CN114688950A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 陕西建工第一建设集团有限公司 | 一种建筑施工用铝合金板平整检测装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2921677A1 (de) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Sudbrack Bernfried | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der griffigkeit von kfz-reifen auf strassendecken |
DD153230A1 (de) * | 1977-07-01 | 1981-12-30 | Werner Mueller | Fahrbahnglaettemess-und glaettewarneinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
DE3409040A1 (de) * | 1984-03-10 | 1985-09-19 | Burkhard Fugmann | Verfahren zur fruehzeitigen erkennung eines abfalles der bodenhaftung bei den laufraedern eines strassenfahrzeuges |
DE2714250C2 (de) * | 1976-03-31 | 1985-12-19 | Saab-Scania AB, Södertälje | Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Fahr- und Bremseigenschaften einer Flugplatz-Startbahn |
-
1985
- 1985-12-12 DE DE19853543853 patent/DE3543853A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2714250C2 (de) * | 1976-03-31 | 1985-12-19 | Saab-Scania AB, Södertälje | Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Fahr- und Bremseigenschaften einer Flugplatz-Startbahn |
DD153230A1 (de) * | 1977-07-01 | 1981-12-30 | Werner Mueller | Fahrbahnglaettemess-und glaettewarneinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
DE2921677A1 (de) * | 1979-05-29 | 1980-12-11 | Sudbrack Bernfried | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen der griffigkeit von kfz-reifen auf strassendecken |
DE3409040A1 (de) * | 1984-03-10 | 1985-09-19 | Burkhard Fugmann | Verfahren zur fruehzeitigen erkennung eines abfalles der bodenhaftung bei den laufraedern eines strassenfahrzeuges |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6276189B1 (en) | 1995-03-13 | 2001-08-21 | James Kevin Hurson | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction |
US6711935B2 (en) | 1995-03-13 | 2004-03-30 | James Kevin Hurson | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction |
CN105509625A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-20 | 浙江森嘉林地板有限公司 | 一种地板平整性检测装置 |
CN105509625B (zh) * | 2016-01-29 | 2018-06-19 | 浙江森嘉林地板有限公司 | 一种地板平整性检测装置 |
WO2019210343A1 (de) | 2018-05-03 | 2019-11-07 | Technische Universität Wien | Verfahren und vorrichtung zur untersuchung der beschaffenheit einer oberfläche |
CN114688950A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-01 | 陕西建工第一建设集团有限公司 | 一种建筑施工用铝合金板平整检测装置 |
CN114688950B (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-23 | 陕西建工第一建设集团有限公司 | 一种建筑施工用铝合金板平整检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10050569B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Aufhängung eines Fahrzeugs | |
DE69817698T2 (de) | Verschleisszustandserfassungsvorrichtung für Reifen und Verfahren | |
DE102008026370B4 (de) | GPS-unterstützte Fahrzeug-Längsgeschwindigkeitsbestimmung | |
US4473319A (en) | Controlled resurfacing of roads and the like | |
DE19543928C2 (de) | Verfahren zur frühzeitigen Erkennung des Aufschwimmens eines Fahrzeugreifens auf nasser Fahrbahn | |
DE102009041566B4 (de) | Verfahren zur Klassifizierung des Fahrbahnreibwerts | |
EP2889583A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer angepassten Safety Map für ein Kraftfahrzeug | |
DE4218034B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Kraftschlußpotentials eines Kraftfahrzeuges | |
EP1298020B1 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrsituationen | |
DE4416991A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Warnen der Fahrer von Lastkraftwagen vor Kippgefahr bei Kurvenfahrten | |
EP1097054B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer kenngrösse für einen momentan maximalen reibkraftbeiwert | |
DE602004011483T2 (de) | Anordnung und verfahren zur schätzung der höhe des schwerpunkts eines fahrzeugs | |
DE3543853A1 (de) | Verfahren zur beurteilung von oberflaechengriffigkeiten | |
DE102013108283A1 (de) | Verfahren und System zur Bestimmung eines Druckverhältnisses zwischen einem Sollreifendruck und einem aktuellen Reifendruck für einen Reifen eines Fahrzeugs | |
WO2007141077A1 (de) | Verfahren und messfahrzeug zur ermittlung objektiver reifeneigenschaften auf einer fahrbahnoberfläche | |
DE2824015C2 (de) | ||
DE102008003206A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen der Achslast nicht lastsensierter Achsen eines Fahrzeugs | |
DE2947259A1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung des reibbeiwertes | |
DE4310422A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Anlegedrucks | |
EP1092967B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges | |
DE2428279C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der zwischen Kraftfahrzeugreifen und Fahrbahn übertragenen Zugkraft | |
Seipel et al. | Analysis of the influence of vehicle dynamic parameters on tire marks | |
EP0078392B1 (de) | Strassenfahrzeug mit Splitstreuer und Antiblockier-System | |
DE102019003304A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges | |
DE4442487C1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Massen von Lastkraftwagen mit Luftdruck-Bremssystemen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |