DE3543498C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahnräderwechselgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Ein Zahnräderwechselgetriebe dieser Art ist in der GB-PS 20 36 208 beschrieben und zeichnerisch dargestellt. Bei dieser bekannten Ausgestaltung ist ein Basisgetriebe mit vier Getriebe­ wellen vorgesehen, nämlich eine Getriebeeingangswelle, eine darauf koaxial und drehbar gelagerte erste Getriebewelle in Form einer Hohlwelle, eine sich parallel zur Getriebeeingangswelle erstreckende Getriebeausgangswelle und eine darauf ebenfalls in Form einer Hohlwelle koaxial drehbar gelagerte zweite Getriebe­ welle, wobei zwischen der Getriebeeingangswelle und der ihr zugeordneten ersten Getriebewelle sowie zwischen der Getriebeaus­ gangswelle und der ihr zugeordneten zweiten Getriebewelle jeweils eine Wechselkupplung vorgesehen ist, und wobei drei jeweils durch Zahnräderpaare gebildete Teilgetriebe so angeordnet sind, daß sich durch bestimmte Schließ- und Lösestellungen der Wechselkupp­ lungen vier Vorwärtsgänge einschalten lassen. Das dem Basisge­ triebe nachgeordnete Nachschaltgetriebe ist zwischen einer sich an die erste Getriebewelle koaxial anschließenden zusätzlichen Getriebewelle und einer sich an die Getriebeausgangswelle anschließenden zusätzlichen Getriebeausgangswelle angeordnet, wobei zwischen der zusätzlichen Getriebewelle und der zusätzli­ chen Getriebeausgangswelledie Rückwärtsgangstufe vorgesehen ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Rückwärtsgangstufe parallel zum Nachschaltgetriebe geschaltet ist, d. h., die Rückwärtsgangstufe ist unabhängig von der Gangstufe des Nach­ schaltgetriebes.

Bei der bekannten Ausgestaltung ist aufgrund der Anordnung der zusätzlichen Getriebewelle und der zusätzlichen Getriebeausgangs­ welle ein verhältnismäßig großerHerstellungsaufwand vorgegeben, der zwangsläufig zu hohen Herstellungskosten führt. Außerdem ist bei der bekannten Ausgestaltung eine große und sperrige Bauweise vorgegeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Zahnräder­ wechselgetriebe der eingangs genannten Art eine kompakte Bauweise, insbesondere bezüglich der Baulänge zu erzielen.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung besteht darin, daß aufgrund des Anschlusses der Rückwärtsgangstu­ fe als Teilgetriebe direkt an das Basisgetriebe zusätzliche Getriebewellen als Träger für das treibende Zahnrad und das getriebene Zahnrad der Rückwärtsgangstufe entfallen können. Durch diese Anordnung wird die Übersetzung des Rückwärtsganges unabhängig von den Übersetzungen im Basisgetriebe. Dabei wird nicht nur die angestrebte kompakte Bauweise sondern auch eine kostengünstig herstellbare Bauweise erreicht, bei der auch eine leichte und schnelle Montage bzw. Demontage möglich ist.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in einer Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrie­ ben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht des Zahnräder­ wechselgetriebes;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines ersten Vorwärtsganges;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines zweiten Vorwärtsganges;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines dritten Vorwärtsganges;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines vierten Vorwärtsganges;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines ersten Rückwärtsganges,;

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines zweiten Rückwärtsganges;

Fig. 8 einen hydraulischen Schaltkreis;

Fig. 9 ein Schaltgestänge in perspektivischer Ansicht;

Fig. 10 ein Hauptschaltgetriebe des Zahnräderwechselge­ triebes im vertikalen Schnitt;

Fig. 11 eine schematische Ansicht eines abgeänderten Hauptschaltgetriebes;

Fig. 12 den Schnitt XII-XII in Fig. 10;

Fig. 13 eine schematische Darstellung einer hydraulisch beaufschlagbaren Rückwärtsantriebs-Kupplung.

Im folgenden soll das Zahnräderwechselgetriebe beispielswei­ se anhand eines Traktors für die Landwirtschaft beschrieben werden. In einem Getriebegehäuse 1 ist eine Antriebswelle 2 gelagert, die sich bis zum hinteren Ende des Getriebege­ häuses 1 erstreckt. Weiter ist eine frei drehbar, auf der Antriebswelle 2 gelagerte Getriebewelle 3 vorgesehen, die als Eingangswelle eines Antriebszuges dient. Eine erste Getriebewelle 4 ist drehbar auf der Antriebswelle 2 hinter der Getriebeeingangswelle 3 gelagert. Das Getriebegehäuse 1 nimmt ferner eine frei drehbar, auf einer sich parallel zur Antriebswelle 2 bzw. Getriebeeingangswelle 3 erstrecken­ den Getriebeausgangswelle gelagerte zweite Getriebewelle 6 auf, die eine Länge hat, die sich bis ungefähr zur axialen Mitte der Getriebeausgangswelle erstreckt und einen Teil des Antriebszuges bildet. Die Getriebeausgangswelle besteht aus koaxial hintereinander angeordneten Ausgangswellenteilen 7, 5 und 21. Die Getriebeeingangswelle 3 und die erste Getriebewelle 4 sind miteinander betriebsmäßig mittels einer hydraulisch betätigbaren Vielscheiben-Kupplung 8, und die zweite Getriebewelle 6 und der Ausgangswellenteil 7 sind miteinander mittels einer hydraulisch betätigbaren Viel­ scheiben-Kupplung 9 verbunden. Ein Teilgetriebe 10 mit einem Zahnradpaar mit ständigem Eingriff ist zwischen der Getriebeeingangswelle 3 und der zweiten Getriebewelle 6 vorgesehen, wobei das Teilgetriebe 10 ein erstes, frei drehbar auf der Getriebeeingangswelle 3 gelagertes Zahnrad G1 und ein zweites relativ nicht drehbar auf der zweiten Getriebewelle 6 aufgepaßtes Zahnrad G2 umfaßt. Ein zweites Teilgetriebe 11 mit einem Zahnradpaar mit ständigem Eingriff ist zwischen der ersten Getriebewelle 4 und der zweiten Getriebewelle 6 vorgesehen, das ein drittes relativ nicht drehbar auf der ersten Getriebewelle 4 aufgepaßtes Zahnrad G3 und ein viertes relativ auf der zweiten Getriebe­ welle 6 nicht drehbar aufgepaßtes Zahnrad G4 umfaßt. Ein drittes Teilgetriebe 12 mit einem Zahnradpaar mit ständigem Eingriff ist zwischen der ersten Getriebewelle 4 und dem Ausgangswellenteil 7 vorgesehen, das ein fünftes relativ nicht drehbar auf der ersten Getriebewelle 4 aufgepaßtes Zahnrad G5 und ein sechstes auf dem Ausgangswellenteil 7 drehbar gelagertes Zahnrad G6 umfaßt. Die Zahnradpaare 10 bis 12 haben unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse.Das erste Zahnrad G1 ist mittels einer hydraulisch bedienbaren Vielscheiben-Kupplung 13 für eine betriebsmäßige Verbindung mit der ersten Getriebewelle 3 verbunden. Das sechste Zahnrad G6 ist mittels einer hydraulisch betätigbaren Vielscheiben-Kupplung 14 mit dem Ausgangswellenteil 7 betriebsmäßig verbunden. Die erste bis vierte Kupplung 8, 9, 13 und 14 und das erste bis dritte Teilgetriebe 10 bis 12 bilden ein (Hauptschaltgetriebe) Basisgetriebe H1, das vier Gänge hat.

Ein Rückwärts-Teilgetriebe 15 ist zwischen der ersten Getriebewelle 4 und dem Ausgangswellenteil 7 benachbart zum dritten Teilgetriebe 12 vorgesehen. Das Rückwärts-Teilge­ triebe 15 umfaßt ein siebtes Zahnrad G7, das auf der ersten Getriebewelle 4 relativ nicht drehbar aufgepaßt ist, ein achtes Zahnrad G8, das auf dem Ausgangswellenteil 7 frei drehbar gelagert ist, und ein Leerlaufzahnrad Gr, das mit dem siebten Zahnrad G7 und dem achten Zahnrad G8 in ständigem Eingriff steht. Eine mechanisch bedienbare Kupplung 16 für das Rückwärts-Teilgetriebe 15 ist zwischen dem Ausgangswellen­ teil 7 und dem achten Zahnrad G8 vorgesehen. Die Drehmomentüber­ tragung von der ersten Getriebewelle 4 zum Ausgangswellen­ teil 7 wird erreicht, indem eine durch ein Kupplungsteil mit um Ausgangswellenteil 7 undrehbar verbundene Kupplungshül­ se 17 der Kupplung 16 mit dem achten Zahnrad G8 in Kupp­ lungseingriff gebracht wird.

Der dritte Ausgangswellenteil 21 ist koaxial und relativ drehbar zum mittleren bzw. zweiten Ausgangswellenteil 5 angeordnet, wobei sein vorderes Ende in das hintere Ende des mittleren Ausgangswellenteils 5 eingepaßt ist, und sein hinteres Ende einstückig ein Ausgangszahnrad G13 bildet, das mit einem hinteren Differential 22 kämmt. Zwischen einem vierzehnten Zahnrad G14, das einstückig mit dem hinteren Ende des mittleren Ausgangswellenteils 5 ausgebildet ist und einem fünfzehnten Zahnrad G15, das drehbar auf dem Ausgangs­ wellenteil 21 angeordnet ist, ist eine Kupplung 23 mit einer durch ein Kupplungsteil mit dem zweiten Ausgangswellenteil 5 undrehbar verbundene Kupplungshülse 46 vorgesehen. Eine Hilfswelle 24 mit einem sechszehnten Zahnrad G16 und einem siebzehnten Zahnrad G17, die fest darauf angeordnet sind und mit dem vierzehnten Zahnrad G14 und dem fünfzehnten Zahnrad G15 in ständigem Eingriff stehen, ist ebenfalls vorgesehen. Auf diese Weise wird eine direkte Drehmomentübertragung vom mittleren Ausgangswellenteil 5 zum dritten Ausgangswellen­ teil 21 erreicht, indem man die Kupplungshülse 46 mit einem im Bereich des Endes des Ausgangswellenteils 5 angeordneten Kupplungsteiles in Kupplungseingriff bringt, während eine Drehmomentüberertragung zum Ausgangswellenteil 21 über das fünfzehnte, sechzehnte und siebzehnte Zahnrad G15 bis G17 bewirkt wird, wenn die Kupplungshülse 46 mit dem fünfzehnten Zahnrad G15 in Kupplungseingriff gebracht wird. Diese Elemente bilden ein zweites Nach- bzw. Hilfs- oder Uberset­ zungsgetriebe H3, das zwei hohe und niedrige Gänge hat.

Der dritte Ausgangswellenteil 21 und die Getriebewelle 20 für den Vorderradantrieb tragen ein achtzehntes Zahnrad G18 und ein neunzehntes Zahnrad G19, die nicht drehbar auf deren hinteren Enden aufgepaßt sind, um einen Teil eines Vorder­ radantriebszuges zu bilden. Eine Vorderradantriebs- Abtriebswelle 25 ist parallel zum vorderen Abschnitt der Vorderradantriebs-Getriebewelle 20 angeordnet. Die Getriebe­ welle 20 trägt ein zwanzigstes Zahnrad G20, das relativ nicht drehbar auf deren vorderen Teil aufgepaßt ist, und die Abtriebswelle 25 trägt ein einundzwanzigstes Zahnrad G21, das darauf frei drehbar gelagert ist und mit dem zwanzigsten Zahnrad G20 in ständigem Eingriff steht. Eine fünfte, hydraulisch betätigbare Scheibenkupplung 26 ist zwischen dem einundzwanzigsten Zahnrad G21 und der Abtriebswelle 25 vorgesehen. Auf diese Weise kann der Traktor wahlweise auch mit Vorderradantrieb fahren.

Die Antriebswelle 2 erstreckt sich zu einer Position oberhalb des Differentials 22 zum hinteren Ende des Getriebegehäuses 1 und umfaßt eine hydraulisch beaufschlag­ bare sechste Vielscheiben-Kupplung 27 im mittleren Bereich des Getriebegehäuses. Mittels der Kupplung 27 läßt sich die Kupplung 27 bzw. die Drehmomentübertragung zu einer Abtriebswelle 28 zu bewirken oder unterbrechen, die betriebsmäßig mit dem in Fig. 1 bzw. 10 rechten Teil der Antriebswelle 2 über ein Getriebe 47 verbunden ist.

An den vorderen Enden der Antriebswelle 2 und der Getriebe­ eingangswelle 3 sind Kupplungen (nicht dargestellt) be­ festigt, um durch deren Schließung oder Lösung eine Drehmomentübertragung über den Drehmomentabnahmeantriebszug und den Vortriebsantriebszug zu bewirken oder zu unterbrechen. Die Einzelheiten des (Hauptschaltgetriebes) Basisgetriebes H1 sind wie folgt. Die hydraulisch betätigbare erste und zweite Kupplung 13 und 8 umfassen ein gemäß Fig. 2 bis 7 und 10 Betätigungsteil 29, das auf die Getriebeeingangswelle 3 aufgepaßt ist und gleichförmig sich mit ihr dreht und Kolben 13a und 8a der entsprechenden Kupplungen 13, 8 umfaßt. Zwischen einem angetriebenen Teil 31 der ersten Kupplung 13, das das erste Zahnrad G1 aufweist, und dem bzw. im Betätigungsteil 29 sind Reibscheiben 30 der ersten Kupplung 13 befestigt. Zwischen dem entsprechenden Betätigungsteil 29 und einem entsprechen­ den angetriebenen Teil der zweiten Kupplung 8, das an der ersten Getriebewelle 4 befestigt ist, sind Reibscheiben 32 der zweiten Kupplung angeordnet. Die erste und zweite Kupplung 13, 8 werden durch Beaufschlagung der Kolben 13a und 8a mittels eines durch einen sich durch die Getriebeein­ gangswelle 3 erstreckenden Ölkanal a zugeführten Öls geschlossen oder geöffnet. Ähnlich umfassen die hydraulisch beaufschlagbaren dritten und vierten Kupplungen 9 und 14 ein Betätigungsteil 33, das auf dem Ausgangswellenteil 7 aufgepaßt sowie gleichförmig mit ihm drehbar ist und Kolben 9a und 14a der entsprechenden Kupplung 9, 14 aufweist. Die Reibscheiben 35 der dritten Kupplung 9 sind zwischen dem Betätigungsteil 33 und einem fest auf der zweiten Getriebe­ welle 6 befestigten angetriebenen Teil 34, das gleichförmig damit drehbar ist, angeordnet. Die Reibscheiben 36 der vierten Kupplung 14 sind zwischen dem Betätigungsteil 33 und einem angetriebenen Teil, das das Zahnrad G6 aufweist, befestigt. Die dritte und vierte Kupplung 9, 14 werden durch Beaufschlagung der Kolben 9a und 14a mittels eines durch einen sich durch den Ausgangswellenteil 7 erstreckenden Ölkanal d zugeführten Öls geschlossen oder geöffnet.

Fig. 8 zeigt einen hydraulischen Schaltkreis zur Steuerung der ersten bis vierten Kupplung 13, 8, 9 und 14. Die Ölkammern mit entsprechenden Kolben 13a, 8a, 9a und 14a nehmen das Öl von einer Pumpe P über einen Drehschieber 37 auf. Ein anpassendes Entspannungsventil 38 ist an einer Ölleitung angeschlossen, die von der Arbeitsleitung zwischen der Pumpe P und dem Drehschieber 37 abzweigt, um die ansteigendenKennwerte einesdie Kupplungen beaufschlagenden Öldrucks zu steuern. Ein Niederdruck-Entspannungsventil 39 ist stromabwärts vom Entspannungsventil 38 vorgesehen. Eine Ölleitung erstreckt sich von einer Stelle stromaufwärts des Entspannungsventils 39 zu den Reibantriebsabschnitten aller Kupplungen 13, 8, 9 und 14, um die Reibflächen zu schmieren und zu kühlen.

In Fig. 9 ist ein Haupt-Schalthebel 44 dargestellt, der mit dem Basisabschnitt 44a einer mittels eines Zapfens um ihre Längsachse X schwenkbar gelagerten Steuerstange 43 verbunden ist. Der Schalthebel 44 ist um eine zur X-Achse senkrecht verlaufende Y-Achse schwenkbar am Basisabschnitt 44a befestigt. Die Steuerstange 43 ist an einem Ende fest mit einer drehbaren Trommel des Drehschiebers 37 verbunden und damit gleichförmig drehbar. Durch Schwenken des Schalthebels 44 längs einer Führung 48 um die X-Achse der Steuerstange 43 werden die Hauptgangschaltungen und die Rückwärtsgang­ schaltung wie folgt durchgeführt. Der Schalthebel 44 erstreckt sich durch den Schlitz 50a eines Verriegelungsarms 50, so daß der Schalthebel 44 längs der Führung 48 zum Schalten der Gänge verschwenkbar ist. Der Verriegelungsarm 50 ist nicht bewegbar, wenn der Schalthebel 44 zum Schalten der Gänge verschwenkt wird, jedoch ist er in der axialen Richtung der Steuerstange 43 bewegbar, wenn der Schalthebel 44 in seiner neutralen Stellung N um die Y-Achse verschwenkt wird. Der Verriegelungsarm 50 ist antriebsmäßig durch einen Gliedertrieb 49, der einen Winkelhebel 49A einschließt, mit einer Schaltgabel 51 verbunden, die mit der Rückwärtsan­ triebs-Kupplungshülse 17 in Eingriff steht. Wenn der Schalthebel 44 in seiner neutralen Stellung N um die Achse Y verschwenkt wird, wird die Kupplungshülse 17 vom achten Zahnrad G8 gelöst.

Somit können die vier Vorwärtsgänge durch Verschwenken des Schalthebels 44 um die X-Achse der Steuerstange 43 geschal­ tet werden. Zum Schalten des Rückwärtsantriebs wird der Schalthebel 44 zuerst in die neutrale Stellung und dann senkrecht zur Schaltrichtung der Vorwärtsgänge verschwenkt, wodurch der Rückwärtsgang geschaltet wird.

Die Funktionen des (Hauptschaltgetriebes) Basisgetriebes H1 aufgrund der Betätigung des Schalthebels 44 wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 8 beschrieben.

Fig. 2 zeigt die Stellung des ersten Vorwärtsgangs F1. Wenn der Schalthebel 44 in seiner Stellung für den ersten Vorwärtsgang bewegt wird, wird Drucköl von der Pumpe P zu den Ölkammern mit den Kolben 13a und 14a der ersten und vierten Kupplungen 13 und 14 gefördert, wodurch der erste Vorwärtsgang F1 geschaltet wird. Die Drehmomentübertragung erfolgt von der Getriebeeingangswelle 3 über das erste Teilgetriebe 10, die zweite Getriebewelle 6, das zweite Teilgetriebe 11, die erste Getriebewelle 4, das dritte Teilgetriebe 12 und den Ausgangswellenteil 7 zum Hilfs­ schaltgetriebe H2, zur Untersetzung H3 und zum hinteren Differential 22.

Fig. 3 zeigt den Zustand, in dem der zweite Vorwärtsgang F2 geschaltet ist, bei dem die zweite und die vierte Kupplung 8, 14 greifen. Die Drehmomentübertragung erfolgt von der Getriebeeingangswelle 3 über die erste Getriebewelle 4 und das Teilgetriebe 12 zum Ausgangswellenteil 7.

Fig. 4 zeigt den Zustand, in dem der dritte Vorwärtsgang F3 geschaltet ist, bei dem die erste und die dritte Kupplung 13, 19 greifen. Das Antriebsdrehmoment wird von der Getriebeein­ gangswelle 3 über das Teilgetriebe 10 und die zweite Getriebewelle 6 zum Ausgangswellenteil 7 übertragen.

Fig. 5 zeigt den Zustand, in dem der vierte Vorwärtsgang F4 geschaltet ist, in den die zweite und die dritte Kupplung 8, 9 greifen. Die Drehmomentübertragung erfolgt von der Getrie­ beeingangswelle 3 über die erste Getriebewelle 4, das Teilgetriebe 11 und die Getriebewelle 6 zum Ausgangswellen­ teil 7.

Fig. 6 zeigt den Zustand, in dem der erste Rückwärtsgang R1 geschaltet ist. Wenn der Schalthebel 44 zunächst in die neutrale Stellung N, dann um die Y-Achse und dann zu einer Stellung geschwenkt wird, um den ersten Rückwärtsgang R1 zu schalten, greift nur die erste Kupplung 13 ein, wobei die Drehmomentübertragung von der Getriebeeingangswelle 3 über das Teilgetriebe 10, die zweite Getriebewelle 6, das Teilgetrie­ be 11, die erste Getriebewelle 4 und das Rückwärts-Teilge­ triebe 15 zum Ausgangswellenteil 7 erfolgt.

Fig. 7 zeigt den Zustand, in dem der zweite Rückwärtsgang R2 geschaltet ist, bei dem der Schalthebel 44 weiter von der Stellung des ersten Rückwärtsgangs R1 zu der Stellung des zweiten Rückwärtsgangs R2 bewegt ist und nur die zweite Kupplung 8 greift. Das Antriebsdrehmoment wird von der Getriebe­ eingangswelle 3 über die zweite Kupplung 8, die erste Getriebewelle 4 und das Rückwärts-Teilgetriebe 15 zum Ausgangswellenteil 7 übertragen.

Die beschriebene Ausgestaltung ermöglicht insgesamt sechzehn Vorwärtsgänge und acht Rückwärtsgänge, wobei das (Haupt­ schaltgetriebe) Basisgetriebe H1 die vier Vorwärtsgänge und zwei Rückwärts­ gänge das Hilfsschaltgetriebe H2 die zwei Hoch- und Niedriggänge und das Übersetzungsgetriebe H3 die zwei Hoch­ und Niedriggänge aufweist.

Wie in Fig. 11 dargestellt, können die hydraulisch beaufschlagbaren Vielscheiben-Kupplungen 13, 8, 9 und 14 durch mechanisch betätigbare Kupplungen mit Kupplungshülsen 45 ersetzt werden.

Claims (9)

1. Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauweise für ein Nutzfahrzeug mit

• - einem Basisgetriebe (Hauptschaltgetriebe) (H1) zum Schalten von vier Vorwärtsgängen, bestehend aus einer Getriebeeingangswelle (3), die die Antriebswelle (2) für den motordrehzahlabhängigen Nebenantrieb umgibt, einer Getriebeausgangswelle (7), und zwei als Hohlwel­ len ausgebildete Getriebewellen (4, 6), wobei die zweite Getriebewelle (6) auf der Getriebeausgangswelle (7) drehbar gelagert ist, sowie zwei Wechselkupplungen (13, 8, 9, 14),
• - einer Rückwärtsgangstufe (15) und
• - einem zweistufigen Nachschaltgetriebe (H2), dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwärtsgangstufe (15) direkt an das Basisgetriebe (H1) angeschlossen ist, wobei das treibende Zahnrad (G7) drehfest auf der ersten Getriebewelle (4) angeordnet ist, daß das getriebene Zahnrad (G8) mittels einer Kupplung (17) drehfest mit der Getriebeausgangswelle (7) des Basisgetrie­ bes (H1) verbindbar ist, und daß die Zahnradgruppe (G9, G11; G10, G12) des Nach­ schaltgetriebes auf der Getriebeausgangswelle (7) und einer weiteren Getriebewelle (20) gelagert ist, die Teil eines Abtriebszuges (20, 25) für den Vorderradantrieb ist.

2. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachschaltgetriebe (H2) bezüglich der Kraftübertra­ gungsrichtung des Zahnräderwechselgetriebes (12) der Rückwärtsgangstufe (15) linear nachgeordnet ist.

3. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeausgangswelle (7) im Bereich des Nachschalt­ getriebes (H2) in Getriebeausgangswellenteile geteilt ist und daß die Zahnradgruppe des Nachschaltgetriebes (H2) durch zwei jeweils miteinander kämmende Zahnradpaare (G9, G11; G10, G12) gebildet ist, wobei von denen auf der Getriebeaus­ gangswelle (7) angeordneten Zahnrädern (G9, G10) das eine Zahnrad (G9) auf dem Endbereich des ersten Getriebeausgangs­ wellenteils drehfest und das andere Zahnrad (G10) auf dem Endbereich des zweiten Getriebeausgangswellenteils (5) drehbar gelagert sind, wobei die auf der weiteren Getriebe­ welle (20) angeordneten Zahnräder (G11, G12) drehfest miteinander verbunden und drehbar auf der Getriebewelle (20) gelagert sind und wobei eine Kupplung (19) zur wahlweisen Verbindung der Getriebeausgangswellenteile miteinander oder des anderen Zahnrades (G10) mit dem zweiten Getriebeaus­ gangswellenteil (5) vorgesehen ist.

4. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Nachschaltgetriebe (H2) ein weiteres zweistufiges Nachschaltgetriebe (H3) nachgeordnet ist.

5. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 4, dasurch gekennzeichnet, daß die Getriebeausgangswelle (7) im Bereich des weiteren Nachschaltgetriebes (H3) in Getriebeausgangswellenteile (5, 21) geteilt ist, daß das weitere Nachschaltgetriebe (H3) zwei jeweils durch miteinander kämmende Zahnradpaare (G14, G16; G15, G17) gebildete, auf den Getriebeausgangswellentei­ len (5, 21) und einer sich dazu parallel erstreckenden Hilfswelle (24) gelagerte Zahnradgruppen aufweist, wobei von denen auf der Getriebeausgangswelle (7) angeordneten Zahnrädern (G14, G15) das eine Zahnrad (G14) auf dem Endbereich des zweiten Getriebeausgangswellenteils (5) drehfest und das andere Zahnrad (G15) auf dem Endbereich des dritten Getriebeausgangswellenteils (21) drehbar gelagert ist, wobei die auf der Hilfswelle (24) angeordneten Zahnräder (G16, G17) drehfest miteinander verbunden sind und wobei eine Kupplung (23) zur wahlweisen Verbindung der Getriebeausgangswellenteile (5, 21) miteinander oder des anderen Zahnrades (G15) mit dem dritten Getriebeausgangswel­ lenteil (21) vorgesehen ist.

6. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Getriebeausgangswellenteil (21) und die weitere Getriebewelle (20) durch ein Zahnradpaar (G18, G19) miteinander verbunden sind.

7. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Getriebewelle (20) durch ein Zahnradpaar (G20, G21) mit einer Vorderrad-Abtriebswelle (25) verbunden ist, wobei zwischen der Abtriebswelle (25) und dem von ihr getragenen Zahnrad (G21) eine Kupplung (26) vorgesehen ist.

8. Zahnräderwechselgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (13, 8, 9, 14) des Basisgetriebes (H1) und die Kupplung (16) der Rückwärtsgangstufe hydraulisch mittels Kolben betätigbar sind.

9. Zahnräderwechselgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Hydraulikpumpe (P) zur Zuführung von Drucköl zu den Kupplungen (13, 8, 9, 14), einen Drehschieber (37) zur Steuerung des mittels der Hydraulikpumpe (P) zugeführten Drucköls und ein parallel zum Drehschieber (37) geschalte­ tes, mit der Hydraulikpumpe (P) verbundenes anpassendes Entspannungsventil (38) zur Steuerung der ansteigenden Kennwerte des die Kupplungen beaufschlagenden hydraulischen Drucks aufweist.