DE3531434A1 - Steuerung fuer rutschkupplungen - Google Patents
Steuerung fuer rutschkupplungenInfo
- Publication number
- DE3531434A1 DE3531434A1 DE19853531434 DE3531434A DE3531434A1 DE 3531434 A1 DE3531434 A1 DE 3531434A1 DE 19853531434 DE19853531434 DE 19853531434 DE 3531434 A DE3531434 A DE 3531434A DE 3531434 A1 DE3531434 A1 DE 3531434A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- slip
- drive
- torque
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30406—Clutch slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
- F16D2500/30415—Speed of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
- F16D2500/30426—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50287—Torque control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen und
Steuern des Durchrutschens einer Kupplung für Maschinen
antriebe, insbesondere von Kupplungen hydraulischer oder
elektromagnetischer Bauart, indem die Drehzahlen auf der
Antriebs- und der Abtriebsseite gemessen werden, die
Differenz in einer Elektronikschaltung gebildet, ver
stärkt und einer Steuerung zugeführt wird.
Einem Firmenprospekt, RK 84, Reibkupplungen der Firma
Desch Antriebstechnik ist auf S. 52 ein System zur
Kupplungsüberwachung zu entnehmen. Das System arbeitet
mit der Drehzahlmessung auf der Primär- (Antriebs-)
und der Sekundärseite (Abtriebsseite). Die Drehzahl
differenzmessung spricht dann an, wenn die an einem
Verstärker-Schaltgerät eingestellte Differenzdrehzahl
überschritten wird. Die Drehzahl bzw. entsprechende
Impulse der An- und Abtriebsseite werden über Initia
toren aufgenommen und im Verstärker-Schaltgerät ver
glichen. Bei Erreichen der im Verstärker-Schaltgerät
eingestellten Differenzdrehzahl wird das im Ver
stärkergerät eingebaute Schütz umgeschaltet. Der Kontakt
zum Elektromagnetventil wird unterbrochen, die Kupp
lung schaltet aus.
Durch diese Maßnahme wird bei Überlastung der Kupplung
die Antriebs- von der Abtriebsseite getrennt. Dieser An
wendungsfall ist zwar interessant bei relativ selten
auftretenden Überlastungen, bei Maschinenantrieben, wie
z.B. Baggersteuerungen oder dgl., jedoch nicht einsetz
bar, da während des Betriebszustandes des öfteren
Überlastungen auftreten können, die dann automatisch
ein Abschalten der Kupplung zur Folge hätten. Der damit
verbundene Zeit- und Steueraufwand die Kupplung wieder
in Betrieb zu nehmen, sind für derartige Anwendungsfälle
nicht vertretbar.
Allgemein bekannte Rutschkupplungen werden üblicherweise
auf einen festen Wert, entsprechend dem Rutschmoment,
eingestellt. Dieser Einstellwert muß höher liegen, als
das primärseitige Antriebsdrehmoment, das ohne Rutschen
übertragen werden soll. Je höher der Sicherheitsfaktor
ist, desto höher liegt auch das tatsächliche Ansprech
moment über dem Antriebsmoment. Eine Einstellung des
Rutschmomentes auf z.B. das 1,1fache des Antriebsmomentes
führt bei Reibwertminderung um 10% zum ungewollten
Durchrutschen der Kupplung sowie entsprechend hohem
Wärmeanfall infolge erhöhter Reibung. Es ist also nicht
möglich, das Rutschmoment so niedrig einzustellen, wie
es eigentlich wünschenswert wäre, um eine möglichst ge
naue Begrenzung des Drehmomentes sicherzustellen.
Federbelastete Rutschkupplungen sind während des Be
triebszustandes von außen her nicht regulierbar. Die
regulierbaren Kupplungen hydraulischer oder elektro
magnetischer Bauart werden üblicherweise mit konstantem
Einstellwert für das Rutschmoment betrieben, so daß sich
die vorab angesprochenen Nachteile einstellen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Ver
fahren sowie eine danach arbeitende Einrichtung zu kon
zipieren, die es erlauben durch eine Regulierung des
Rutschmoment-Einstellwertes die Möglichkeit zu schaffen,
das Rutschmoment möglichst nur so gering einzustellen,
daß das primärseitig vorhandene Moment aus der Antriebs
maschine möglichst ohne Schlupf übertragen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
nur der Schlupfwert von der Schaltung verarbeitet und ein
dem Schlupf proportionaler, das Rutschmoment erhöhender
Stellwert an die Kupplung weitergegeben wird.
Im Gegensatz zum Stand der Technik findet hier keine
Trennung von Primär- und Sekundärseite statt, sondern
die Kupplung wird in Abhängigkeit von der sich jeweils
bei überhöhter Belastung einstellenden Drehzahldiffe
renz so angesteuert, daß das Rutschmoment im Belastungs
fall ebenfalls erhöht wird. Primär- und Sekun
därseite werden nicht getrennt, die Kupplung ist somit
wesentlich bedienungsfreundlicher, zumal sie auch von
außen reguliert werden kann.
Durch diese Maßnahme werden ein längeres Durchrutschen
und ein daraus resultierender erhöhter Wärmeanfall ver
mieden. Vorzugsweise wird das Rutschmoment an der Kupp
lung gleich oder nur geringfügig größer als das von der
Antriebsseite zu übertragende Moment ohne Schlupf einge
stellt. Bei einem Kupplungsschlupf 0 ist die Drehzahl
differenz ebenfalls 0; das Stellglied wird somit nicht
beeinflußt. In diesem Zustand kommt das fest einge
stellte Rutschmoment zur Wirkung. Steigt das Lastmoment
auf den Wert des Rutschmomentes an, so entsteht ein
Kupplungsschlupf. Wie schon angesprochen verarbeitet
die Schaltung nur diesen Schlupfwert, wobei gleich
zeitig das Rutschmoment an der Kupplung erhöht wird.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß wird vorge
schlagen, daß eine einstellbare Zeitverzögerung (Zeit
glied) vorgesehen wird, mittels welcher, sich auf der
Abtriebsseite einstellende Lastspitzen begrenzter Zeit
dauer abgebaut werden, indem die Kupplung kurzzeitig
durchrutscht und nach Abfall der Belastung wieder in
den eingestellten Bereich übergeht.
Alternativ zu dem Zeitglied ist es ebenfalls denkbar eine
Dämpfungseinrichtung hydraulischer oder elektrischer Form
einzusetzen, die den kurzzeitigen Belastungsfall auf der
Sekundärseite entsprechend einer vorgegebenen mathe
matischen Kurve abbaut, wobei die Kupplung auch hier nach
Abfall der Belastung automatisch in die eingestellte Aus
gangslage zurückkehrt.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Rutsch
moment so niedrig einzustellen, daß es dem Antriebsdreh
moment entspricht. Steigt das Lastmoment sekundärseitig
mit diesem Wert an, rutscht die Kupplung durch. Durch
entsprechende Einstellung an der Elektronik kann man er
reichen, daß sich speziell bei diesem Belastungsfall eine
geringe Schlupfgeschwindigkeit einstellt. Selbst wenn
dieser Belastungsfall über einen längeren Zeitraum anhält,
so hält sich der Wärmeanfall infolge geringer Schlupfge
schwindigkeit in Grenzen. Das Reaktionsvermögen der
Rutschkupplung ist bei einer solchen Einstellung opti
mal, da nicht der Ruhe-Reibwert sondern der Bewegungs-
Reibwert herrscht.
Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo die Kupplung im
Belastungsfall durch ein kurzzeitiges, konstantes Signal
abgeschaltet wird, ist der Stellwert variabel (inkon
stant). D.h. in Abhängigkeit unterschiedlichster Be
lastungsfälle werden Signale unterschiedlichster Intensi
tät erzeugt, die in entsprechender Form aufbereitet
unterschiedliche Erhöhungen des Rutschmomentes auf der
Sekundärseite hervorrufen.
Eine nach diesem Verfahren arbeitende Einrichtung weist
ein Meßgerät zur Drehzahldifferenzmessung, einen Ver
stärker sowie ein Steuergerät auf, welches mit einem
Ventil zusammenwirkt. Die Einrichtung ist gekennzeichnet
durch einen in Wirkverbindung mit dem Ventil stehenden
Stromrichter, über den die unterschiedlichsten Be
lastungsfälle geregelt werden können.
Zur Verdeutlichung des Erfindungsgedanken ist eine
Zeichnung beigefügt, die im folgenden näher erläutert
wird. Es zeigen
Fig. 1 Prinzipschaltbild einer Elektronik
schaltung.
Fig. 2 Schematische Darstellung eines Bagger
triebwerkes mit Doppelwindenantrieb.
Dargestellt ist eine Rutschkupplung 1, die aus einem
Primär- 2 und einem Sekundärteil 3 besteht, die mit
einander reibschlüssig zusammenwirken. Stirnseitig sind
Nocken 4,5 sowohl am Primär- 2 als auch am Sekundärteil
3 angeordnet, die Meßsonden 6, 7 als Impulsgeber dienen.
Die Drehzahlen werden in einer Elektronikschaltung 8
verglichen, der Differenzwert wird verstärkt 9 und einer
Steuerung, in diesem Fall einem Stromrichter (Stromregler)
10, zugeführt. Nur der Schlupfwert, der elektronisch
aufbereitet worden ist, wird von der Elektronik 8 ver
arbeitet; und der Stromrichter 10 bewirkt über das hier
hydraulisch geregelte Druckregelventil 11, daß ein dem
Schlupf proportionaler, das Rutschmoment erhöhender
Stellwert an die Kupplung 1 weitergegeben wird.
Vom Druckregelventil 11 besteht eine nicht weiter darge
stellte hydraulische Verbindung zur Rutschkupplung 1.
Fig. 2 zeigt das Schema eines Baggertriebwerkes mit
Doppelwindenantrieb. In der großen Riemenscheibe 12 auf
der Eingangswelle 13 des Hubgetriebes 14 ist die in
Fig. 1 beschriebene hydraulisch betätigte Rutschkupplung
1 angeordnet. Das primärseitige Drehmoment vom Diesel
motor 15 soll in voller Höhe auf die beiden sekundär
seitigen Windwerke 16, 17 übertragen werden, während se
kundärseitige Laststöße von den Seiltrommeln 18, 19 die
nicht weiter dargestellte Antriebskette nicht zusätzlich
belasten sollen. Alternativ zu der vorgeschlagenen
Lösung ist es jedoch ebenfalls denkbar und möglich, die
Steuerung auf rein hydraulischer Basis aufzubauen um
somit das Rutschmoment an der Kupplung sinngemäß zu
beeinflussen.
Claims (7)
1. Verfahren zum Überwachen und Steuern des Durchrutschens
einer Kupplung für Maschinenantriebe, insbesondere von
Kupplungen hydraulischer oder elektromagnetischer Bau
art, indem die Drehzahlen auf der Antriebs- und der
Abtriebsseite der Kupplung gemessen werden, die Diffe
renz in einer Elektronikschaltung gebildet, ver
stärkt und einer Steuerung zugeführt wird, dadurch ge
kennzeichnet, daß nur der Schlupfwert von der Schal
tung verarbeitet und ein dem Schlupf proportionaler,
das Rutschmoment erhöhender Stellwert an die Kupplung
weitergegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Rutschmoment an der Kupplung gleich oder nur ge
ringfügig größer als das von der Antriebsseite zu
übertragende Moment ohne Schlupf eingestellt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine einstellbare Zeitverzögerung
vorgesehen wird, mittels welcher, sich auf der Ab
triebsseite einstellende Lastspitzen begrenzter Zeit
dauer abgebaut werden, indem die Kupplung kurzzeitig
durchrutscht.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine einstellbare Dämpfungseinrichtung
vorgesehen wird, mittels welcher sich auf der Ab
triebsseite einstellende Lastspitzen nach einer vor
gegebenen mathematischen Kurve abgebaut werden, indem
die Kupplung kurzzeitig durchrutscht.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Steuerung so eingestellt wird,
daß im Belastungsfall eine geringe Schlupfgeschwindig
keit erzeugt wird.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stellwert in variabler Form,
d.h. in Abhängigkeit von der sich jeweils einstel
lenden Drehzahldifferenz zwischen Antriebs- und Ab
triebsseite an die Kupplung weitergegeben wird.
7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einem
Meßgerät zur Drehzahldifferenzmessung, einem Ver
stärker sowie einem Steuergerät, welches mit einem
Ventil zusammenwirkt, nach den Ansprüchen 1 bis 6,
gekennzeichnet durch einen in Wirkverbindung mit dem
Ventil (11) stehenden Stromrichter (10).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853531434 DE3531434A1 (de) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Steuerung fuer rutschkupplungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853531434 DE3531434A1 (de) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Steuerung fuer rutschkupplungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3531434A1 true DE3531434A1 (de) | 1987-03-12 |
DE3531434C2 DE3531434C2 (de) | 1987-10-01 |
Family
ID=6280035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853531434 Granted DE3531434A1 (de) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Steuerung fuer rutschkupplungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3531434A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988007457A1 (fr) * | 1987-03-26 | 1988-10-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Systeme de commande d'un embrayage automatique de vehicule a moteur |
DE3810013A1 (de) * | 1988-03-24 | 1989-10-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur druckbeaufschlagung von stellgliedern an schaltelementen eines fahrzeuggetriebes |
EP0283787B1 (de) * | 1987-03-13 | 1992-04-22 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Spezielle Anfahrmethode für die Kupplungssteuerung bei einem stufenlosen Getriebe |
DE102013009857A1 (de) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0144527A2 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-19 | Western Gear Corporation | Einrichtung zum Schutz drehender Maschinenteile gegen mechanische Überlastungen |
-
1985
- 1985-09-03 DE DE19853531434 patent/DE3531434A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0144527A2 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-19 | Western Gear Corporation | Einrichtung zum Schutz drehender Maschinenteile gegen mechanische Überlastungen |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
"Konstruktion" 13 (1961), H.8, S.314/315 * |
Prospekt "Reibkupplungen" RK 84 d.Fa.Desch Antriebstechnik, S.52 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0283787B1 (de) * | 1987-03-13 | 1992-04-22 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Spezielle Anfahrmethode für die Kupplungssteuerung bei einem stufenlosen Getriebe |
WO1988007457A1 (fr) * | 1987-03-26 | 1988-10-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Systeme de commande d'un embrayage automatique de vehicule a moteur |
US4986401A (en) * | 1987-03-26 | 1991-01-22 | Zahnradfabrik Friedrichshaften Ag | Device for controlling an automatic motor-vehicle clutch |
DE3810013A1 (de) * | 1988-03-24 | 1989-10-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur druckbeaufschlagung von stellgliedern an schaltelementen eines fahrzeuggetriebes |
US5103954A (en) * | 1988-03-24 | 1992-04-14 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Process and apparatus for regulating pressure application of setting mechanisms of transmission elements of vehicular transmission systems |
DE102013009857A1 (de) | 2013-06-13 | 2014-12-18 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3531434C2 (de) | 1987-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0832370B1 (de) | System zur steuerung einer servokupplung | |
WO2006056193B1 (de) | Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung | |
DE19511897C2 (de) | Verfahren zum Steuern einer ein- und ausrückbaren Reibschlußverbindung bei einer Schaltungsvorrichtung eines automatischen Stufengetriebes eines Kraftfahrzeuges | |
EP0870133B1 (de) | Getriebesteuerung zur reduzierung der thermischen belastung von schaltelementen | |
DE102011017516B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatikgetriebes | |
DE2601751B2 (de) | Steuerschaltung zur drehzahlsteuerung einer von einem motor angetriebenen welle | |
EP0070354B1 (de) | Vorrichtung zur rückwirkungsfreien Mischwerteinstellung bei Hubwerken von Landmaschinen | |
DE3531434A1 (de) | Steuerung fuer rutschkupplungen | |
EP0308762B1 (de) | Einrichtung zum Regeln der Lage eines hydraulischen Vorschubantriebs, insbesondere einer hydraulischen Presse oder Stanze | |
DE3140259C2 (de) | Schaltungsanordnung für ein Lastschaltgetriebe | |
DE102013217184B4 (de) | Betätigungseinrichtung | |
EP0458994B1 (de) | Zugregelung für die Greiferseile eines Schüttgut-Um-schlaggeräts | |
DE2414409C2 (de) | Steuerung zum zwangsläufigen Einstellen des Gewichtsausgleiches des Stößels samt Oberwerkzeug einer Presse | |
WO1997037157A1 (de) | Getriebesteuerung zur reduzierung der thermischen belastung von schaltelementen eines wendegetriebes | |
DE156680C (de) | ||
DE2623124C2 (de) | Notsenkeinrichtung für Elektro-Seilzüge | |
DE1138908B (de) | Winde | |
DE3515089A1 (de) | Arbeitsverfahren zum betrieb einer elektrischen maschine in einem hydraulikkreislauf einer mobilen baumaschine | |
DE3103267A1 (de) | Einrichtung zum belastungsausgleich einer aus mindestens zwei antriebsgruppen bestehenden antriebseinheit | |
DE895514C (de) | Zugeinrichtung, insbesondere Schleppwinde fuer Schiffe | |
DE2431504C2 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Eimerkette eines Baggers | |
DE1958602C2 (de) | Steuervorrichtung für den Arbeitsöldruck in einem selbsttätig schaltbaren Kraftfahrzeugwechselgetriebe mit einem Drehmomentwandler | |
DE695785C (de) | Umschaltbares Vorgelege fuer Aufzuege, Winden o. dgl. | |
DE102022206716A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln von Kennwerten reibschlüssiger Schaltelemente eines Getriebes und Getriebesteuergerät | |
AT267986B (de) | Handkurbeltrieb mit Überlastungsschutzeinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HERMANN SUERKEN GMBH & CO KG, 2990 PAPENBURG, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |