DE3223301A1 - Spot-film device for an X-ray apparatus - Google Patents

Abstract

The invention relates to a spot-film device for an X-ray apparatus having a cassette carriage which can be moved from a position of readiness into a recording position and into a loading position. The cassette carriage (6) has two mutually parallel clamping jaws (15, 16) which can be adjusted relative to each other and two-dimensionally displaced conjointly in the same adjustment plane. In such spot-film devices it is the aim to reduce the mass and the amount of space required for the cassette carriage. For this, the invention provides for at least one of the two clamping jaws (15, 16) to be provided with a clamping device (39 to 58) surrounding the cassette edge and with tensioning means (7 to 34). In addition, the clamping device may possess at least some clamping jaws (50, 51, 52) gripping the edge of the X-ray film cassette (37) submerging in the tensioning jaw on mutually opposite sides. A spot-film device according to the invention is especially suitable for use in X-ray apparatuses. <IMAGE>

Description

Zielgerät für ein RöntgenuntersuchungsgerätAiming device for an X-ray examination device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zielgerät für ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem aus einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahmestellung sowie in eine Ladestellung und wieder zurück verfahrbaren Kassettenwagen mit zwei zueinander parallelen, zur Halterung einer Röntgenfilmkassette gegeneinander verstellbaren und gemeinsam in derselben Stellebene zweidimensional verschiebbaren Spannbacken.The invention relates to a target device for an X-ray examination device with one from a standby position into a receiving position as well as into a Loading position and back again movable cassette trolleys with two parallel, for holding an X-ray film cassette mutually adjustable and common two-dimensionally displaceable clamping jaws in the same setting level.

Während der Durchleuchtung eines Patienten ist es üblich, einen ermittelten Befund auf einer Röntgenaufnahme festzuhalten. Hierzu wird im allgemeinen eine in einen Kassettenwagen eingespannte Röntgenfilmkassette aus einer seitlich des Strahlenkegels gelegenen Bereitschaftsstellung in den Bereich des Strahlenkegels eingefahren und nach erfolgter Belichtung wieder aus dem Strahlenkegi herausgefahren. Während des Ein- und Ausfahrens des Kassettenwagens maul3 die Röntgenstrahlung kurzzeitig abgeschaltet werden. Die mit der Röntgenaufnahme verbundene Unterbrechung der Durchleuchtung soll möglichst kurz gehalten werden. Hierzu kommt noch, daß bei vielen Untersuchungsarten, bei denen Kontrastmittel eingespritzt oder geschluckt wird oder bei denen Bewegungsphasen von Organen festgehalten werden sollen, ein großes Interesse daran besteht, daß die Röntgenaufnahme möglichst schnell, d.h. innerhalb weniger Zehntel Sekunden, nach Auslösung der Aufnahme zustande kommt. Daher wird ein möglichst schnelles Ein-und Ausfahren des Kassettenwagens angestrebt. Beim Be- PA 82 P 3759 DE scheunigen des Kassettenwagens und beim anschließenden Verzögern desselben in der Aufnahmestellung werden erhebliche Kräfte auf das Röntgenuntersuchungsgerät übertragen, die in dicsem mechanische Schwingungen erzeugen, die ihrerseits wiederum die Schärfe der Röntgenaufnahme beeinträchtigen können. Diese Schwingungen begrenzen die größtmögliche Beschleunigung und Verzögerung des KassetterAwagens und damit auch die kürzestmögliche Aufnahmezeit.During the fluoroscopy of a patient, it is common to have an identified Record the findings on an X-ray. For this purpose, an in X-ray film cassette clamped in a cassette carriage from a side of the beam cone located standby position in the area of the cone of rays and moved out of the Strahlenkegi again after exposure. During the Moving in and out of the cassette trolley briefly switches off the X-ray radiation will. The interruption of the fluoroscopy associated with the X-ray should be kept as short as possible. In addition, in many types of examination, in which contrast agent is injected or swallowed or in which movement phases are to be held by organs, there is a great interest that the X-ray image as quickly as possible, i.e. within a few tenths of a second, comes about after the exposure is triggered. Therefore, the fastest possible entry and Striving to extend the cassette trolley. When loading PA 82 P 3759 DE barring the cassette trolley and then delaying it in The exposure position places considerable forces on the X-ray examination device which in turn generate mechanical vibrations can affect the sharpness of the X-ray. Limit these vibrations the greatest possible acceleration and deceleration of the cassette trolley and thus also the shortest possible recording time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zu beschleunigende Masse des Kassettenwagens und damit auch die zu übertragenden Kräfte zu verringern und kürzere Aufnahmezeiten zu ermöglichen. Auch soll die Gesamtmasse des Zielgerätes, das vom Untersuchenden bei der Untersuchung von Hand bewegt werden muß, möglichst gering gehalten werden.The invention is based on the object of the mass to be accelerated of the cassette carriage and thus also to reduce the forces to be transmitted and to enable shorter recording times. The total mass of the target device should also that has to be moved by hand by the examiner during the examination, if possible be kept low.

Bei einem Zielgerät der eingangs genannten Art ist daher erfindungsgemäß zumindest die eine der beiden Spannbacken mit einer den Kassettenrand umfassenden Klemmvorrichtung und mit Spannmitteln versehen. Diese Konstruktion macht den sonst am äußeren Ende der Spannbacke erforderlichen Anschlag sowie den Spannschieber, der die eingespannte Röntgenfilmkassette an diesen Anschlag drückt, überflüssig. Infolge der Klenmvorrichtung und des Wegfalls des Anschlags an den jeweils äußersten Enden der Spannbacken brauchen letztere die Röntgenfilmkassette nicht mehr längs der gesamten Kassettenkante zu unterstützen. Das heißt sie brauchen nicht mehr so lang zu sein, wie die längste zu spannende Röntgenfilmkassettenkante.In a target device of the type mentioned at the outset is therefore according to the invention at least one of the two clamping jaws with one that encompasses the edge of the cassette Clamping device and provided with clamping means. This construction does the usual the required stop at the outer end of the clamping jaw as well as the clamping slide, which presses the clamped X-ray film cassette against this stop is superfluous. As a result of the clamping device and the elimination of the stop on the outermost The ends of the clamping jaws no longer need the X-ray film cassette lengthways to support the entire edge of the cassette. That means they don't need that anymore to be long, like the longest x-ray film cassette edge to be stretched.

In besonders zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung kann die Klemmvorrichtung mindestens ein Paar, i n in der Spannbacke eintauchenden Rand der Röntgenfil7nkassette an einander gegenüberliegenden Seiten erfassenden Klemmbacken besitzen. Eine solche Konstruktion beansprucht wenig Raum. Auch kann so die Röntgenfilmkassette überall an ihrem Rand festgehalten werden, ohne hierzu die jeweils gegenüberliegende Kante mit heranziehen zu müssen und ohne ein Drehmoment oder Kippmoment auf die Röntgenfilmkassette zu übertragen.In a particularly expedient development of the invention, the clamping device at least one pair, i n in the jaw dipping edge of the X-ray film cassette gripping jaws on opposite sides own. Such a construction takes up little space. The X-ray film cassette can also do this are held everywhere at their edge, without doing the opposite To have to use the edge and without a torque or overturning moment on the Transfer X-ray film cassette.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann an der Spannbacke mindestens ein mit dem in die Spannbacke eintauchenden Rand der Röntgenfilmkassette in Eingriff bringbarer und relativ zur Spannbacke verstellbarer, die Klemmbacken durch seine Relativbewegung verstellender Fühler angebracht sein. Diese Konstruktion führt zur automatischen Klemmung einer in die Klemmbacken eintauchenden Röntgenfilmkassettenkante durch die Röntgenfilmkassette selbst. Sie erspart zusätzliche Stelltriebe für die Steuerung der Klemmbacken.In an expedient embodiment of the invention, on the clamping jaw at least one with the edge of the X-ray film cassette dipping into the clamping jaw The jaws can be brought into engagement and adjusted relative to the clamping jaw be attached through its relative movement adjusting sensors. This construction leads to the automatic clamping of an X-ray film cassette edge that plunges into the clamping jaws by the X-ray film cassette itself. It saves additional adjusting drives for the Control of the clamping jaws.

Der Transport der zwischen den Spannbacken eingekleImmten Röntgenfilmkassette im Röntgenzielgerät läßt sich bedeutend erleichtern, wenn in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die beiden zueinander paralellen Spannbacken in einem beliebigen Abstand zueinander arretierbar sind. Diese Arretierung erlaubt es, die Spannbacken mitsamt der Röntgenfilmkassette als Einheit im Zielgerät zu verfahren.The transport of the X-ray film cassette clamped between the clamping jaws in the X-ray target device can be made much easier, if particularly advantageous Further development of the invention, the two parallel clamping jaws in one any distance from each other can be locked. This lock allows the To move the clamping jaws together with the X-ray film cassette as a unit in the target device.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die beiden Spannbacken über eine federbelastete Ratsche miteinander kuppelbar sind. Dies hat zur Folge, daß die beiden Spannbacken nach der Anlage an der Röntgenfilmkassette an dieser anliegen bleiben. Sie können dann als eine Einheit im Zielgerät in die Bereitschaftsstellug und r Bereitschaftsstellung und die verschiedenen AufnaLtriestellungen und wieder zurück transportiert werden. A particularly simple construction results when the two Clamping jaws can be coupled to one another via a spring-loaded ratchet. this has As a result, the two clamping jaws after being in contact with the X-ray film cassette stay with this concern. You can then enter the Standby position and r Stand-by position and the various Take-up positions and transported back again.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden armband eines in den Figuren dargestellten Ausfnrungsbeispiels erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Zielgerät mit dem in der Ladestellung befindlichen Kassettenwagen, Fig. 2 einen Schnitt durch die Klemmbacken einer Spannbacke bei nicht vollständig eingeschobener Röntgenfilmkassette, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III der Figur 2, Fig. 4 einen Schnitt durch die Klemmbacken einer Spannbacke bei eingespannter Röntgenfilmkassette, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Figur 4 und Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Figur 5.Further details of the invention are shown in the figures illustrated Ausfnrungsbeispiels explained. 1 shows a longitudinal section through the aiming device with the cassette trolley in the loading position, Fig. 2 shows a section through the clamping jaws of a clamping jaw when it is not fully inserted X-ray film cassette, FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4 shows a section through the clamping jaws of a clamping jaw with a clamped X-ray film cassette, FIG. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4 and FIG. 6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 5.

Die Figur 1 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch das Gehäuse 1 eines Röntgenzielgerates 2.FIG. 1 shows a simplified representation of a section through the housing 1 of an X-ray target device 2.

Die der Strahlenquelle (nicht dargestellt) zugewandte Rückwand 3 des Röntgenzielgerätes 2 besitzt einen rechteckigen Durchbruch 4 für den Strahlenkegel. In diesem Durchbruch ist auch der Durchmesser 5 des Strahleneintrittsfensters des auf der gegenüberliegenden Vordereite des Röntgenzielgerätes 2 angeflanschten Röntgen- bildverstärkers (nicht dargestellt) eingezeichnet. Im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 ist ein Kassettenwagen 6 von einer in der Darstellung der Figur 1 rechts des Durchbruchs 4 in der Rückwand 3 des Röntgenzielgeraten befindlichen Bereitschaftsstellung in eine links vom Durchbruch befindliche Ladestellung verfahrbar. Der Kassettenwagen 6 befindet sich in der Darstellung der Figur 1 in der linken Ladestellung. Längs der oberen Kante des Röntgenzielgerätes 2 ist eine Vierkantstange 7 um ihre Längsachse drehbar im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 gelagert. Sie wird von einem sogenannten Hubmotor 8 über eine Rutschkupplung 9 angetrieben. An dieser Vierkantstange 7 ist der Kassettenwagen 6 längsverschiebbar geführt. Längs der unteren Kante des Röntgenzielgerätes 2 ist ein endloser über einen Stellmotor 10 antreibbarer Riemenzug 11 gespannt. An dem einen Trumm dieses Riemenzuges 11 ist der Kassettenwagen 6 befestigt.The rear wall 3 of the facing the radiation source (not shown) X-ray target device 2 has a rectangular opening 4 for the beam cone. The diameter 5 of the radiation entrance window is also in this opening on the opposite front of the X-ray target device 2 flanged X-ray image intensifier (not shown) shown. In the housing 1 of the X-ray target device 2 is a Cassette trolley 6 from one in the representation of Figure 1 to the right of the opening 4 located in the rear wall 3 of the X-ray target device in standby position a loading position to the left of the opening can be moved. The cassette trolley 6 is in the illustration of FIG. 1 in the left loading position. Along the upper edge of the X-ray target device 2 is a square rod 7 around its longitudinal axis rotatably mounted in the housing 1 of the X-ray target device 2. She is from a so-called Lifting motor 8 driven by a slip clutch 9. On this square bar 7 is the cassette carriage 6 is guided in a longitudinally displaceable manner. Along the lower edge of the X-ray target device 2, an endless belt train 11 that can be driven by a servomotor 10 is stretched. The cassette carriage 6 is attached to one strand of this belt train 11.

Der Kassettenwagen 6 trägt eine seine oberen und unteren Rahmenteile 12, 13 miteinander verbindende senkrechte Führungsschiene 14, längs der zwei gewinkelte Spannbacken 15, 16 verschiebbar sind. Die beiden Spannbacken tragen je einen Fortsatz 17, 18, die beide an je zwei verschiedenen Trumms 19, 20 eines endlosen Seilzuges 21 befestigt sind. Dieser endlose Seilzug ist um zwei an einem Hubwagen 22 frei drehbar gelagerten Seilrollen 23, 24 geführt. Der Hubwagen 22 selbst ist wiederum an einem Trumm eines endlosen Zahnriemens 25 befestigt und durch diesen in der Höhe verstellbar. Die untere Zahnriemenscheibe 26 dieses endlosen Zahnriemens 25 ist am unteren Rahmenteil 13 des Kassettenwagens 6 freidrehbar gelagert. Die zugehörige obere Zahnriemenscheibe 27 ist auf einer Buchse 28 freidrehbar gelagert, welche ihrerseits über die obere Vierkantstange 7 gestülpt ist. Die Buchse ist verdrehungssicher mit dem oberen Rahmenteil 12 des Kassettenwagens 6 verbunden ist. Buchse 28 und Zahnriemenscheibe 27 sind zusammen mit dem Kassettenwagen längs der Vierkantstange 7 verschiebbar. Dieser Zahnriemenscheibe 27 ist jedoch eine Nagnetkupplung 29 zugeordnet, über die sie bedarfsweise auf der Buchse 28 verdrehungssicher arretierbar ist.The cassette carriage 6 carries one of its upper and lower frame parts 12, 13 connecting vertical guide rail 14 along the two angled Jaws 15, 16 are displaceable. The two clamping jaws each have an extension 17, 18, both on two different runs 19, 20 of an endless cable pull 21 are attached. This endless cable pull is free by two on a lift truck 22 rotatably mounted pulleys 23, 24 out. The lift truck 22 itself is in turn attached to a run of an endless toothed belt 25 and through this in height adjustable. The lower toothed belt pulley 26 of this endless toothed belt 25 is mounted on the lower frame part 13 of the cassette carriage 6 so that it can rotate freely. The associated upper toothed belt pulley 27 is freely rotatably mounted on a bushing 28, which in turn is slipped over the upper square bar 7. The socket is twist-proof with the upper frame part 12 of the cassette carriage 6 is connected. Bushing 28 and toothed belt pulley 27 are together with the cassette carriage along the Square bar 7 slidable. However, this toothed belt pulley 27 is a magnetic clutch 29 assigned, via which they can be locked against rotation on the socket 28 if necessary is.

Die obere Spannbacke 15 des Kassettenwagens 6 ist aber mit ihrem Fortsatz 17 nicht nur mit dem einen Trumm 20 des endlosen Seilzuges 21 des Hubwagens 22 verbunden, sondern außerdem auch mit einem Truem eines weiteren endlosen Zahnriemens 30 gekuppelt, der parallel zum erstgenannten Zahnriemen 25 gespannt ist. Bei diesem zweiten endlosen Zahnriemen 30 ist auch die untere Zahnriemenscheibe 31 am unteren Rahmenteil 13 des Kassettenwagens 6 frei drehbar gelagert. Die zugehörige obere Zahnriemenscheibe 32 ist auf der Vierkantstange 7 verdrehungssicher jedoch mit dem Kassettenwagen längsverschiebbar geführt.The upper jaw 15 of the cassette carriage 6 is, however, with its extension 17 not only connected to one strand 20 of the endless cable pull 21 of the lift truck 22, but also coupled with a Truem of a further endless toothed belt 30, which is stretched parallel to the first-mentioned toothed belt 25. On this second endless one Toothed belt 30 is also the lower toothed belt pulley 31 on the lower frame part 13 of the cassette carriage 6 is freely rotatable. The corresponding upper toothed belt pulley 32 is torsion-proof on the square bar 7, however, with the cassette carriage Longitudinally displaceable guided.

An beiden Spannbacken 15, 16 ist je eine sich parallel zu den Zahnriemen 25, 30 erstreckende Zahnstange 33, 34 gelenkig befestigt. Deren Zahnungen greifen nach Art einer Ratsche ineinander. Die beiden Zahnstangen werden durch eine Druckfeder 35 mit ihren Zahnungen gegeneinander gedrückt. Am Rahmen des Kassettenwagens ist außerdem ein Hubmagnet 36 befestigt, durch den die beiden Zahnstangen 33, 34 entgegen der Kraft der Druckfeder 35 auger Eingriff drückbar sind. Neben der senkrechten Führungsachiene 14 auf der Seite der zu spannenden RöntgefilmRassette 37 ist eine Lichtschranke 38 so im Kassettenwagen 6 angeordnet, daß ihr Strahlenkegel durch jede noch so kleine, zwischen die Spannbacken 15, 16 eingeklemmte Röntgenfilmkassette 37 unterbrochen wird.On each of the two clamping jaws 15, 16 one is parallel to the toothed belt 25, 30 extending rack 33, 34 hingedly attached. Their teeth grip into each other like a ratchet. The two racks are operated by a compression spring 35 pressed against each other with their teeth. On the frame of the cassette trolley is also attached a solenoid 36, through which the two racks 33, 34 against the force of the compression spring 35 can be pressed by engagement. In addition to the vertical Guide rail 14 on the side of the X-ray film cassette 37 to be tensioned is a Light barrier 38 arranged in the cassette carriage 6 that its beam cone through every X-ray film cassette, no matter how small, clamped between the clamping jaws 15, 16 37 is interrupted.

In der Fig. 2, die einen Schnitt durch eine Spannbacke der Figur 1 zeigt und in der Figur 3, die einen Schnitt längs der Linie III-III der Figur 2 zeigt, ist der Aufbau der Klemmvorrichtung für die Halterung der Röntgenfilmkassette in der Spannbacke 16 dargestellt. Man erkennt, daß im U-Profil der Spannbacke 16 eine Fühlerplatte 39 in Form eines aufgebogenen U-Profils senkrecht zur Spannbacke 16 verschiebbar gelagert ist. Sie trägt zwei Führungszapfen 40, 41, mit denen sie am Grunde des U-Profils der Spannbacke 16 geführt ist.In FIG. 2, which shows a section through a clamping jaw of FIG and in FIG. 3, which shows a section along the line III-III 2 shows the structure of the clamping device for holding the X-ray film cassette shown in the clamping jaw 16. It can be seen that in the U-profile of the clamping jaw 16 a sensor plate 39 in the form of a bent U-profile perpendicular to the clamping jaw 16 is slidably mounted. She carries two guide pins 40, 41 with which she is guided at the bottom of the U-profile of the clamping jaw 16.

Sie läßt sich mitsamt den Führungszapfen 40, 41 in das U-Prifil hineindrücken. Sie wird durch zwei, über je einen Führungszapfen gestülpte Druckfedern 42, 43 in einem vorgegebenen Abstand vom Grund der Spannbacke 16 gehalten. An der Führungsplatte sind je zwei Lagerböcke 44, 45 befestigt, an denen je ein zweiarmiger Hebel 46, 47 um je eine senkrecht zur Längsrichtung der Spannbacke ausgerichtete Lagerachse 48, 49 schwenkbar gelagert ist. Außerdem sind an den Lagerböcken 44, 45 je zwei gewinkelte Klemmbacken 50, 51, 52 um je eine parallel zur Längsachse der Spannbacke 16 ausgerichtete Achse 53, 54 kippbar gelagert. Während das eine freie Ende jedes zweiarmigen Hebels 46, 47 an einem am Grunde der U-förmigen Spannbacke 16 erstreckenden federnden Anschlag 55 anliegt, ist das andere freie Ende des zweiarmigen Hebels über eine Mitnehmerbohrung 56 (Fig. 2, Fig. 4) mit den beiden einander zugewanten freien Enden je zweier einander gegenüberliegender Klemmbacken 50, 51 verbunden.It can be pressed into the U-profile together with the guide pins 40, 41. It is supported by two compression springs 42, 43 in a predetermined distance from the base of the clamping jaw 16 held. On the guide plate two bearing blocks 44, 45 are attached to each of which a two-armed lever 46, 47 around a bearing axis aligned perpendicular to the longitudinal direction of the clamping jaw 48, 49 is pivotably mounted. In addition, there are two each on the bearing blocks 44, 45 angled clamping jaws 50, 51, 52 each around one parallel to the longitudinal axis of the clamping jaw 16 aligned axis 53, 54 mounted tiltably. While the one free end each two-armed lever 46, 47 on one at the bottom of the U-shaped clamping jaw 16 extending resilient stop 55 is applied, is the other free end of the two-armed lever Via a driver bore 56 (Fig. 2, Fig. 4) with the two facing each other free ends of two opposing clamping jaws 50, 51 connected.

Die Figuren 2 und 3 zeigen die Klemmbacken 50, 51, 52 und die beiden zweiarmigen Hebel 46, 47 in einer Stellung, in der die Röntgenfilmkassette 37 noch nicht gcspannt ist. Die Figuren 4 und 5 zeigen sie in einer Stellung, in der die Röntgenfilmkassette 37 gespannt ist.Figures 2 and 3 show the jaws 50, 51, 52 and the two two-armed lever 46, 47 in a position in which the X-ray film cassette 37 is still is not tensioned. Figures 4 and 5 show them in a position in which the X-ray film cassette 37 is stretched.

In der aufsicht auf die Fahlerplatte 39 gemäß Fig.6 ist die Lagerung der beiden zweiarmigen Hebel an den beiden Lagerböcken 44, 45 der Fühlerplatte 39 gut zu erkennen.In the supervision of the Fahler plate 39 according to Figure 6 is the storage the two two-armed levers on the two Bearing blocks 44, 45 of the Feeler plate 39 clearly visible.

In der Figur 6 sieht iran auch, daß auf der Lagerachse 48, 49, um die die zweiarmigen Hebel 46, 47 schwenkbar sind, je eine Torsionsfeder 57, 58 aufgefädelt ist, die sic sowohl am jeweiligen zweiarmigen Hebel als auch an der Fühlerplatte 39 abstützt und den jeweiligen zweiarmigen Hebel 46, 47 an den federnden Anschlag 55 andrücken.In FIG. 6, Iran also sees that on the bearing axis 48, 49, around which the two-armed levers 46, 47 are pivotable, a torsion spring 57, 58 each threaded is, the sic both on the respective two-armed lever and on the sensor plate 39 and the respective two-armed lever 46, 47 on the resilient stop 55 press on.

Soll mit dem Röntgenzielgerät 2 eine Röntgenaufnahme angefertigt werden, so wird der Kassettenwagen 6, wie in der Figur 2 dargestellt ist, in die linke Ladeposition verfahren. Zu diesem Zweck wird der Stellmotor 10 eingeschaltet und der Kassettenwagen 6 über den Rierenzug 11 längs der Vierkantstange 7 nach links verfahren.If an X-ray image is to be made with the X-ray target device 2, so the cassette carriage 6, as shown in Figure 2, is in the left loading position procedure. For this purpose, the servomotor 10 is switched on and the cassette trolley 6 move to the left along the square bar 7 over the pulley 11.

ueber einen der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten, im Bereich der linken Ladestellung des Kassettenwagens 6 angeordneten Endschalter wird der Stellmotor 10 abgeschaltet, sobald der Kassettenwagen die linke Ladestellung erreicht hat. Nunmehr kann eine Röntgenfilmkassette 37 beliebigen Formats durch die Einschuböffnung 59 im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 an der linken Stirnseite des Kassettenwagens 6, d.h.About one not shown for the sake of clarity, in the area the left loading position of the cassette trolley 6 is the limit switch Servomotor 10 switched off as soon as the cassette trolley reaches the left loading position Has. An X-ray film cassette 37 of any format can now be inserted through the insertion opening 59 in the housing 1 of the X-ray target device 2 on the left front side of the cassette carriage 6, i.e.

parallel zur Zeichenebene der Figur 1, von links zwischen die Spannbacken 15, 16 des Kassettenwagens, in das Röntgenzielgerät 2 eingeschoben werden. Sobald die Röntgenfilmkassette 37 am Grund des Kassettenwagens 6 an den beiden gewinkelten Spannbacken 15, 16 anliegt unterbricht sie den Lichtstrahl der dort befindlichen Lichtschranke 38. Dies hat zur Folge, daß über die Lichtschranke 38 sowohl die Magnetkupplung 29 als auch der Hubmotor 8 eingeschaltet werden. Der Hubmotor treibt die Vierkantstange 7 und die auf der Vierkantstange verchi ebli che Zahnriemenscheibe 32 in einer Drehrichtung an, bei der der in der Figur 1 rechte Zahnriemen 30 die obere Spannbacke 15 nach unten zieht. Infolge der gleichzeitigen Arretierung der in der Figur 1 linken Zahnriemenscheibe 27 durch die Magnetkupplung und damit auch des linken Zatlnriemens 25 bleibt dabei der Hubwagen 22 in der Höhe stehen und wird über den endlosen Seilzug 21 des Hubwagens 22, dessen eines Trumm mit dem Fortsatz 17 der oberen Spannbacke 15 verbunden ist, die untere Spannbacke 16 über den Fortsatz 18 gegenläufig mitgenommen. Die beiden Spannbacken 15, 16 bewegen 'sich daher aufeinanderzu und klemmen die eingeschobene Röntgenfilmkassette 37 zwischen sich ein. Nach Erreichen eines voreinstellbaren Anpreßdruckes beginnt die Rutschkupplung 9 am Hubmotor durchzurutschen. Der Hubmotor 8 wird über einen Zeitschalter (nicht dargestellt) nach einem Zeitintervall, bei dem auch die kleinste Röntgenfilmkassette zuverlässig zwischen den beiden Spannbacken 15, 16 eingespannt ist, abgeschaltet. Infolge der ineinandergreif enden Zahnstangen 33, 34 bleibt die Röntgenfilmkassette 37 auch noch nach dem Abschalten des Hubmotors 8 zwischen den beiden Spannbacken 15, 16 eingespannt. Der Kassettenwagen 6 mitsamt der zwischen den Spannbacken gespannten Röntgenfilmkassette 37 kann nun mittels des Stellmotors 10 in die Bereitschaftsstellung und später beim Auslösen einer Röntgenaufnahme auch in eine Aufnahmestellung verfahren werden Beim Erreichen der Bereitschaftsstellung, in der der Kassettenwagen 6 den Stellmotor 10 über einzel Endschalter (nicht dargestellt) abschaltet, wird über den gleichen Endschalter auch die Nagnetkupplung 29 gelöst, die die linke obere Zahnriemenscheibe 27 im Kassettenwagen 6 arretiert hatSe.Nunmehr wird die Röntgenfilmkassette beim Einschalten des Hubmotors 8 über die Vierkantstange 7 den rechten Zahnriemen 30, dessen eines Raumm mit dem Fortsatz 17 der oberen Spannbacke 19 verbunden ist, und die untere Spannbacke 16, die über die beiden Zahnstangen 33, 34 mitgenormen wird, in der Höhe verstellt. Somit kann der Kassettenwagen von der Bereitschaftastellurig aus durch Einschalten des Stellmotors 10 und des Hubm)zors S entsprechend dem vorgewählten Unterteilrngsprogramm in hier nicht weiter dargestellter Weise in die diversen Aufnahme stellungen verfahren werden.parallel to the plane of the drawing in FIG. 1, from the left between the clamping jaws 15, 16 of the cassette trolley, are pushed into the X-ray target device 2. As soon the X-ray film cassette 37 at the bottom of the cassette carriage 6 at the two angled Clamping jaws 15, 16 rests, it interrupts the light beam located there Light barrier 38. This has the consequence that both the magnetic coupling 29 and the lifting motor 8 are switched on. The lifting motor drives the square bar 7 and the on the square rod verchi ebli che toothed belt pulley 32 in one direction of rotation on, in which the right toothed belt 30 in FIG upper jaw 15 pulls down. As a result of the simultaneous locking of the left in FIG Toothed belt pulley 27 through the magnetic coupling and thus also of the left Zatlnriemens 25 while the lift truck 22 remains in the height and is over the endless cable 21 of the lift truck 22, one of which runs with the extension 17 of the upper jaw 15 is connected, the lower jaw 16 is entrained in opposite directions via the extension 18. The two clamping jaws 15, 16 therefore move towards each other and clamp the inserted X-ray film cassette 37 between them. After reaching a presettable Contact pressure begins to slip the slip clutch 9 on the lifting motor. The lift motor 8 is via a timer (not shown) after a time interval at even the smallest X-ray film cassette reliably between the two clamping jaws 15, 16 is clamped, switched off. As a result of the interlocking racks 33, 34 the X-ray film cassette 37 remains even after the lifting motor has been switched off 8 clamped between the two clamping jaws 15, 16. The cassette trolley 6 with it the X-ray film cassette 37 clamped between the clamping jaws can now by means of of the servomotor 10 in the standby position and later when triggering an X-ray exposure are also moved into a pick-up position When reaching the standby position, in which the cassette trolley 6 controls the servomotor 10 via individual limit switches (not shown) switches off, the magnetic coupling 29 is also released via the same limit switch, which has locked the upper left toothed belt pulley 27 in the cassette carriage 6 See now the X-ray film cassette becomes over the square bar when the lifting motor 8 is switched on 7 the right toothed belt 30, whose of a space with the extension 17 of the upper jaw 19 is connected, and the lower jaw 16, which over the two racks 33, 34 is also standardized, adjusted in height. Thus can the cassette trolley from standby by switching on the servomotor 10 and the lifting meter S according to the preselected subdivision program in here In a manner not shown in the various recording positions are moved.

Nach vollständiger Belichtung des in der Röntgenfilmkassette 37 einliegenden Filmblattes kann der Kassettenwagen 6 durch Einschalten des Stellmotors 10 wieder in die in der Figur 1 gezeigte linke Ladestellung verfahren werden, wo durch den Endschalter nicht nur der Stellmotor 10 abgeschaltet, sondern auch die auf der Buchse 28 gelagerte Zahnriemenenscheibe 27 über die Magnetkupplung 29 arretiert wird. Über einen separaten Taster 60 (Fig. 1) kann der Hubmagnet 36 erregt md gleichzeitig der Hubmotor 8 in einem Drehsinn eingeschaltet werden, bei dem die Spannbacken auseinandergezogen werden. Dies ist möglich geworden, weil die Zahnstangen 33, 34 über den HubmaEneten 36 entgegen der Kraft der Druckfeder 35 außer Eingriff gedruckt werden und der Hubwagen 22 über die Magnetkupplung 29 arretiert ist.After the complete exposure of the one in the X-ray film cassette 37 The cassette carriage 6 can re-insert the film sheet by switching on the servomotor 10 be moved into the left loading position shown in Figure 1, where by the Limit switch not only switched off the servomotor 10, but also the one on the socket 28 mounted toothed belt pulley 27 is locked via the magnetic coupling 29. Above a separate button 60 (FIG. 1), the lifting magnet 36 can be energized and simultaneously the lifting motor 8 can be switched on in a direction of rotation in which the clamping jaws are pulled apart will. This has become possible because the racks 33, 34 over the lifting machines 36 against the force of the compression spring 35 are printed out of engagement and the lift truck 22 is locked via the magnetic coupling 29.

Für die Halterung der Röntgenfilmkassette zwischen den Spannbacken ist aber nicht nur die durch die Zahnstangen 33, 34 gesicherte Anpreßkraft der Spannbacken 15, 16 an den Rand der Röntgenfilmkasette 37 maßgebend. Bem Heranfahren der Spannbacken 15, 16 an die Kante einer eingeschobenen Röntgenfilmkassette 37 berührt letztere, wie aus den Figuren 2 und 4 zu ersehen ist, zunächst die Fühlerplatte 39 und drückt dann entgegen der Kraft der beiden Druckfedern 42, a3 in die Spannbacken 16, 17 hinein. Bei diesem Hubweg der Fühlerplatte relativ zur jeweiligen Spannbacke wird die Lagerachse 48, 49 jeder der beiden zweiarmigen Hebel 46, 47 mitgenommen. Infolge der Anlage des einen Endes dieser beiden zweiarmigen Hebel an den federnden Anschlag 55 werden die zweiarmigen Hebel 46, 47 gedreht und über die Mitnehmerbohrung 56 jeweils die beiden einander gegenüberliegenden Klemmbacken 50, 51, 52 um ihre jeweiligen Kippachsen 53, 54 geschwenkt. Dåbei werden die in den Figuren 2 und 4 unteren Schenkel der beiden Klemmbacken von gegenüberliegenden Seiten an den Rand der Röntgenfilmkassette 37 gedrückt und klemmen diese zwischen sich ein. Ist eine Röntgenfilmkassette etwas breiter als die andere, so kann das am federnden Anschlag 55 anliegende Ende der zweiarmigen Hebel letzteren zurückdrücken, so daß gewährleistet ist, daß auch bei unterschiedlich starken Röntgenfilmkassetten annähernd gleich starke Klenmkräfte an den Klemmbacken erreicht sind.For holding the X-ray film cassette between the clamping jaws but it is not only the clamping force of the clamping jaws secured by the racks 33, 34 15, 16 to the edge of the X-ray film cassette 37 is decisive. Bem approaching the clamping jaws 15, 16 on the edge of an inserted X-ray film cassette 37 touches the latter, As can be seen from FIGS. 2 and 4, first the sensor plate 39 and presses then against the force of the two compression springs 42, a3 in the jaws 16, 17 in. With this stroke of the sensor plate relative to the respective clamping jaw the bearing axis 48, 49 of each of the two two-armed levers 46, 47 is carried along. As a result of the plant of one end of these two two-armed levers on the resilient Stop 55, the two-armed levers 46, 47 are rotated and over the driver bore 56 each of the two opposing clamping jaws 50, 51, 52 around their respective tilt axes 53, 54 pivoted. The in Figures 2 and 4 lower leg of the two jaws from opposite sides to the edge the X-ray film cassette 37 pressed and clamp them between them. Is a X-ray film cassette a little wider than the other, this can be done with the springy stop 55 push back the adjacent end of the two-armed lever, so that guaranteed is that almost the same even with x-ray film cassettes of different thicknesses strong clamping forces are achieved on the clamping jaws.

Infolge der Druckfedern, die die Fühlerplatte 39 an die Kassettenkante andrücken, ist eine Anpreßkraft der beiden Spannbacken an die Röntgenfilmkassette und eine entsprechende Zugspannung an den beiden Zahnstangen 33, 34 der Spannbacken gewährleistet. Zusätzlich werden die Kanten der Röntgenfilmkassette in den Spannbacken 15, 16 durch die Klemmbacken festgehalten. Dies erlaubt es, die Spannbacken wesentlich kürzer zu halten als die Xantenlänge der größten zu spannenden Röntgenfilmkassette.As a result of the compression springs that attach the sensor plate 39 to the edge of the cassette pressure is a pressing force of the two clamping jaws on the X-ray film cassette and a corresponding tensile stress on the two racks 33, 34 of the clamping jaws guaranteed. In addition, the edges of the x-ray film cassette are in the clamping jaws 15, 16 held in place by the jaws. This allows the jaws to move significantly to be kept shorter than the Xanten length of the largest X-ray film cassette to be tensioned.

Dies wiederum verringert den Platzbedarf des Kassetten-Wagens in der Bereitschaftsstellung, erlaubt es das Gehäuse des Röntgenzielgerätes zu verkleinern und vermindert das Gesamtgewicht sowahl des Kassettenwagens als auch des Röntgenzielgerätes.This in turn reduces the space required by the cassette carriage in the Stand-by position allows the housing of the X-ray target device to be reduced in size and reduces the overall weight of both the cassette cart and the x-ray sighting device.

6 Figuren 13 Patentansprüche Leerseite6 figures 13 claims Blank page

Claims (13)

Patentar ruche Zielgerät für ein Röntgenuntersuchungsgerät mit einem aus einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahmestellung sowie in eine Ladestellung und wieder zurück verfahrbaren Kassettenwagen, mit zwei zueinander parallelen, zur Halterung einer Röntgenfilmkassette gegeneinander verstellbaren und gemeinsam in derselben Stellebene zweidimensional verschiebbaren Spannbacken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest die eine der beiden Spannbacken (15, 16) mit einer den Kassettenrand umfassenden Klemmvorrichtung (39 bis 58) und mit Spannmitteln (7 bis 34) versehen ist.Patented target device for an X-ray examination device with a from a standby position to a receiving position and to a loading position and back again movable cassette trolleys, with two parallel to each other, for Holder of an X-ray film cassette mutually adjustable and together in two-dimensionally displaceable clamping jaws on the same level, d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that at least one of the two clamping jaws (15, 16) with a clamping device (39 to 58) encompassing the edge of the cassette and with clamping means (7 to 34) is provided. 2. Zielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Klemmvorrichtung mindestens ein paar, den in der Spannbacke (15, 16) eintauchenden Rand der Röntgenfilmkassette (37) an einander gegenüberliegenden Seiten erfassende Klemnbacken (50, 51, 52) besitzt.2. Target device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the clamping device has at least a few, which are in the clamping jaw (15, 16) immersing edge of the X-ray film cassette (37) on opposite sides Has clamping jaws (50, 51, 52) engaging sides. 3. Zielgerät nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an der Spannbacke (15, 16) mindestens ein mit dem in die Spannbacke eintauchenden Rand der Röntgenfilmkassette (37) in Eingriff bringbarer, relativ zur Spannbacke verstellbarer, die Klemmbacken (50, 51, 52) durch seine Relativbewegung verstellender Fühler (39) angebracht ist.3. Target device according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the clamping jaw (15, 16) at least one with the in the clamping jaw immersing edge of the x-ray film cassette (37) more engageable, relatively The clamping jaws (50, 51, 52) are adjustable to the clamping jaw through its relative movement adjusting sensor (39) is attached. 4. Zielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die beiden zueinander parallelen Spannbacken (15, 16) in einem beliebigen Abstand zueinander arretierbar sind.4. Target device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the two parallel clamping jaws (15, 16) in any one Distance to each other can be locked. 5. Zielgerät nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , dan die beiden spannbacken (15, 16) über eine federbelastete Ratsche (33, 34, 35) miteinander kuppelbar sind.5. Target device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, then the two clamping jaws (15, 16) via a spring-loaded Ratchets (33, 34, 35) can be coupled to one another. 6. Zielgerät nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Arretierung elektromagnetisch lösbar ist.6. Target device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the lock is electromagnetically releasable. 7. Zielgerät nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Ratsche (33, 34, 35) über ein Hubmagnet (36) lösbar ist.7. Target device according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the ratchet (33, 34, 35) can be released via a lifting magnet (36). 8. Zielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Spannbacken (15, 16) motorisch gegeneinander verstellbar sind.8. Target device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the clamping jaws (15, 16) can be adjusted relative to one another by a motor. 9. Zielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Röntgenfilmkassette (37) in der Spannebene zwischen die Spannbacken (15, 16) einschiebbar ist.9. Target device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the X-ray film cassette (37) in the clamping plane between the clamping jaws (15, 16) can be inserted. 10. Zielgerät nach Anspruch 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Fühler (39) durch die Kraft von Federn (42, 43) in einem vorgegebenen Abstand vom Grund der U-förmigen Spannbacke (15, 16) gehalten ist.10. Target device according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the sensor (39) by the force of springs (42, 43) in a predetermined Distance from the base of the U-shaped clamping jaw (15, 16) is kept. 11. Zielgerät nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Klemmbacken (50, 51, 52) einen winkelförmigen Grundriß haben und im Bereich der Abwinklung um eine parallel zur Längsrichtung der Spannbacke (15, 16) ausgerichtete Achse (53, 54) ausgerichtet ist.11. Target device according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the clamping jaws (50, 51, 52) have an angular plan and in the area of the bend around a parallel to the longitudinal direction of the clamping jaw (15, 16) aligned axis (53, 54) is aligned. 12. Zielgerät nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß je zwei Klemmbacken (53,51,52) an einander gegenüberliegenden Seiten der Spannbacken (15, 16) mit einander zugewandten freien Schenkeln kippbar gelagert sind.12. Target device according to claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that two clamping jaws each (53,51,52) on opposite sides The sides of the clamping jaws (15, 16) can be tilted with free legs facing one another are stored. 13. Zielgerät nach Anspruch 2 und 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sich ein zweiarmiger Hebel (46, 47) mit seinem einen Ende am Fühler (39) und mit seinem anderen Ende mit dem freien Ende mindestens einer der Klemmbacken (50, 51, 52) in Eingriff befindet.13. Target device according to claim 2 and 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a two-armed lever (46, 47) with its one end on Sensor (39) and at its other end to the free end of at least one of the Jaws (50, 51, 52) engaged.