DE3219874C2 - Speed measuring device - Google Patents

Abstract

Es ist ein Oszillator (10) vorgesehen, der Impulse mit konstanter Frequenz erzeugt, welche ein Vielfaches höher ist als die maximale Frequenz der Impulssignale eines Geschwindigkeitssignalgebers. Der Geschwindigkeitssignalgeber (4) und der Oszillator (10) sind an eine Steuereinrichtung (8, 26) angeschlossen, die eine Zähler- und Speichereinrichtung (44) beinhaltet und die mindestens dann, wenn die Geschwindigkeits-Impulssignale eine bestimmte Frequenz haben, die pro einer oder mehrerer Geschwindigkeits-Impulssignalperioden erzeugten Oszillatorimpulse zählt und ein dem Zählergebnis, und damit der gemessenen Geschwindigkeit, entsprechendes Steuersignal erzeugt.An oscillator (10) is provided which generates pulses with a constant frequency which is many times higher than the maximum frequency of the pulse signals from a speed signal transmitter. The speed signal generator (4) and the oscillator (10) are connected to a control device (8, 26) which contains a counter and storage device (44) and which at least when the speed pulse signals have a certain frequency, the per one counts oscillator pulses generated or several speed pulse signal periods and generates a control signal corresponding to the counting result and thus the measured speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine GeschwindigkeitsmeQvorrichtang mit einem Geschwindigkeitsimpulsgeber und einem Oszillator zur Erzeugung von Oszillatorimpulsen konstanter Frequenz, die ein Vielfaches höher ist als die maximale Frequenz der Geschwindigkeitsimpulssignale, und mit einer Steuerschaltung, die an den Geschwindigkeitsimpulsgeber und an den Oszillator angeschlossen ist und eine Zähler- und Speichereinrichtung beinhaltet, wobei der Zähler die Oszillatorimpulse pro bestimmter Anzahl von Gesehwindigkeitsimpuissignalen zählt und der Speicher das Zählerergebnis speichert.The invention relates to a speed measuring device with a speed pulse generator and an oscillator for generating oscillator pulses constant frequency, which is many times higher than the maximum frequency of the speed pulse signals, and with a control circuit connected to the speed pulse generator and to the oscillator and includes a counter and memory device, wherein the counter contains the oscillator pulses per particular Number of speed impulse signals counts and the memory stores the counter result.

Eine solche Geschwindigkeitsmeßvorrichtung ist aus der DSOS 30 10 432 bekannt. Diese dient jedoch /um dynamischen Prüfen eines Drehgebersystems auf richtige Funktion. Demgegenüber betrifft die Erfindung die Messung von sich schnell ändernden Geschwindigkeiten. Diese können bei Gangwechselgetrieben, Kupplungen, Bremsen, Motorbremsen und ähnlichen Teilen auftreten, also insbesondere bei Fahrzeugen, da bei diesen häufig Verzögerungen und Beschleunigungen auftreten und während dieser Vorgänge Schaltungen vorgenommen werden müssen. Im vorliegenden wird unter Geschwindigkeit jede Bewegung verstanden, insbesondere auch eine Drehzahl. Es ist bekannt, die Geschwindigkeit oder Drehzahl durch Geräte zu messen, welche elektrische Impulse mit einer von der Drehzahl abhängigen Frequenz erzeugen. Zur Bildung einer Meßwertanzeige müssen die pro Zeitdauer erzeugten Impulse, also die Frequenz gemessen werden. Dazu ist eine bestimmte Mindestzähldauer erforderlich. Bei sich schnell ändernder Geschwindigkeit bzw. Drehzahl kann sich die tatsächliche Drehzahl bereits wieder verändert haben, bevor die gemesse Drehzahl zur Anzeige gebracht werden kann. Wenn in Abhängigkeit von einer bestimmten Drehzahl Schaltvorgänge ausgelöst werden sollen, dann müssen bei Vorliegen der zur Schaltung erforderlichen Drehzahl häufig auch weitere Kriterien überprüft werden, was ebenfalls Zeit beansprucht, innerhalb welcher sich die tatsächliche Drehzahl wieder geändert haben kann. Ein weiterer Meßfehler entsteht dadurch, daß bei hoher Geschwindigkeit oder Drehzahl relativ kurze Impulse, dagegen bei langsamer Geschwindigkeit oderSuch a speed measuring device is known from DSOS 30 10 432. However, this serves / to dynamic testing of an encoder system for correct function. In contrast, the invention relates to Measurement of rapidly changing speeds. These can be found in gear change transmissions, clutches, Brakes, engine brakes and similar parts occur, so especially in vehicles, as in these delays and accelerations frequently occur and switching operations are carried out during these processes Need to become. In the present context, speed is understood to mean any movement, in particular also a speed. It is known to measure the speed or rotational speed by devices which are electrical Generate pulses with a frequency that depends on the speed. To create a measured value display the pulses generated per period, i.e. the frequency, must be measured. There is a certain one about this Minimum counting time required. If the speed or engine speed changes rapidly, the actual Have already changed the speed again before the measured speed is displayed can. If switching processes are to be triggered depending on a certain speed, then If the speed required for shifting is available, other criteria must often also be checked, which also takes time, within which the actual speed may have changed again. Another measurement error arises from the fact that at high speed or speed relatively short pulses, on the other hand at slow speed or

Drehzahl relativ lange Impulse erzeugt werden, also die Impulslänge von der Geschwindigkeit abhängig istSpeed relatively long pulses are generated, so the Pulse length depends on the speed

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gtiöst werden, Schaltzeitpunkte von Gegenständen in Abhängigkeit von sich teilweise schnell ändernden Geschwindigkeiten kurzzeitig zu erfassen und auszuwerten, insbesondere für Gangwechsel von automatischen Gangwechselgetrieben mittels einer einfachen und sicheren Schaltung.The invention aims to achieve the object Switching times of objects depending on sometimes rapidly changing speeds to record and evaluate briefly, especially for gear changes in automatic gear change transmissions by means of a simple and safe circuit.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Durch die Erfindung ist eine wesentlich genauere Messung der Momentangeschwindigkeit möglich und das Meßergebnis liegt in wesentlich kürzerer Zeit vor, so daß in Abhängigkeit vom Meßergebnis auf die Momentangeschwindigkeit bezogene Funktionen erzeugt wtrden können, in einer Zeit, während welcher sich die tatsächliche Geschwindigkeit noch nicht wei«ntlich von der gemessenen Momentangeschwindigkeit verändert hat.The invention enables and significantly more accurate measurement of the instantaneous speed the measurement result is available in a much shorter time, so that the instantaneous speed depends on the measurement result related functions can be generated at a time during which the actual speed not yet changed by the measured instantaneous speed Has.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Messung und zur Einstellung von Schaltzeitpunkten von Gangwechselgetrieben und außerdem auch zur Auslösung eines Gangwechsels bei Erreichen bestimmter Getriebedrehzahlen. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung für Fahrzeuggetriebe, da sich deren Drehzahlen ständig ändern, und zwar sowohl die Eingangsdrehzahl als auch die Ausgangsdrehzahl der einzelnen Gangstufen.The invention is particularly suitable for measuring and setting switching times of gear change transmissions and also to trigger a gear change when certain transmission speeds are reached. The invention is particularly advantageous for vehicle transmissions, since their speeds are constantly changing change, both the input speed and the output speed of the individual gear steps.

Bei Erreichen einer bestimmten Getriebedrehzahl soll bei automatischen Getrieben ein automatischer Gangswechsel durchgeführt werden. Zur Ermittlung der betreffenden Getriebedrehzahl gibt es Geschwindigkeits-Signalgeber bzw. Drehzahl-Signalgeber, die elektrische Impulse mit einer von der Drehzahl abhängigen Frequenz erzeugen. Die Messung der Geschwindigkeit erfolgt durch Feststellung, wieviel Geschwindigkeitsimpulssignale je Zeiteinheit erzeugt werden. Bei Feststellung einer bestimmten Anzahl von Geschwindigkeits-lmpulssignalen je Zeiteinheit erfolgt ein Gangwechsel. Da sich normalerweise die Getriebedrehzahl während des Zählvorganges der Geschwindigkeitsimpulssignale ändert, gibt es Abweichungen zwischen dem theoretisch gewünschten Schaltzeitpunkt und dem tatsächlichen Schaltzeitpunkt, da infolge der sich mit der Getriebedrehzahl ändernden Frequenz der Geschwindigkeits-Impulssignale ein Meßfehler entsteht. Außerdem kann die Situation eintreten, daß sich die Drehzahl zwischen dem Zeitpunkt der Messung und dem tatsächlichen Schaltzeitpunkt so stark verändert hat, daß kein Gangwechsel mehr gewünscht wird, jedoch trotzdem aufgrund der vorherigen Messung ein Gangwechsel bewirkt wird. Aus den gleichen Gründen entsteht bei der Messung der Schaltzeitpunkte auf Prüfständen auf weichen die Getriebe geprüft und ihre Schaltzeitpunkte eingestellt werden, ebenfalls ein Meßfehler und ein daraus resultierender Fehler bei der Einstellung der Getriebeschaltzeitpunkte. Es ergibt sich also sowohl bei der Messung und Justierung der Getriebeschaltpunkte auf dem Getriebeprüfstand ein Fehler, als auch später im Betrieb des Getriebes, wenn nach dem gleichen Prinzip das Getriebe dann betrieben und automatisch von einem auf einen anderen Gang umgeschaltet wird.When a certain transmission speed is reached, an automatic transmission should be used in automatic transmissions Gear changes can be carried out. There are speed signal transmitters to determine the relevant gearbox speed or speed signal transducers, which generate electrical impulses depending on the speed Generate frequency. The speed is measured by determining how many speed pulse signals can be generated per unit of time. Upon detection of a certain number of speed pulse signals a gear change takes place per unit of time. As the gearbox speed is normally changes during the counting process of the speed pulse signals, there are discrepancies between the theoretically desired switching time and the actual switching time, as a result of the Transmission speed changing frequency of the speed pulse signals a measurement error occurs. In addition, the situation can arise that the speed has changed so much between the time of the measurement and the actual switching time that no Gear change is desired more, but still causes a gear change based on the previous measurement will. For the same reasons, when the switching times are measured on test benches, there are soft spots the transmissions are checked and their shift times are set, also a measurement error and a result resulting error when setting the transmission shift times. So it arises in both the Measurement and adjustment of the gear shift points on the gear test bench an error, as well as later in the Operation of the transmission, if according to the same principle the transmission is then operated and automatically by one is switched to another gear.

Aus diesem Grund wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, nicht die von der Geschwindigkeit, bzw. bei Getrieben von der Drehzahl, abhängigen Geschwindigkeits-lmpulssignale pro Zeiteinheit zu zählen und als Steuersignal zu verwenden, sondern zusätzlich mit einem Oszillator Oszillatorimpulse konstanter Frequenz zu erzeugen, welche wesentlich höher ist als die höchste Frequenz der Geschwindigkeits-Impulssignale, und zur Geschwindigkeitsmessung bzw. Drehzahlmessung die Oszillatorimpdse zu zählen, welche pro Impulssignalperiode erzeugt werden. Eine Impulssignalperiode ist jeweils die Zeitdauer vom Beginn eines Geschwindigkeits-Impulssignales bis zum Beginn eine.·: nächsten Gesehwindigkeits-lmpulssignales. Abweichend hiervon kann auch jeweils die Impulssignalperiode als die Zeitdauer vom Ende eines Geschwindigkeits-Impulssignales bis zum Ende eines folgenden Geschwindigkeits-Impulssignales definiert werden. In weiterer Abwandlung hiervon ist es möglich, zur Geschwindigkeitsmessung jeweils die Anzahl von Oszillatorimpulsen zu zählen, welche während mehrerer aufeinanderfolgender Geschwindigkeits-Impulssignalperioden erzeugt werden.For this reason it is proposed according to the invention, not the speed impulse signals that depend on the speed or, in the case of gearboxes, on the speed to count per unit of time and to use as a control signal, but also with a Oscillator to generate oscillator pulses of constant frequency, which is much higher than the highest Frequency of the speed pulse signals, and for speed measurement or rotational speed measurement the To count oscillator pulses, which per pulse signal period be generated. One pulse signal period is each the time from the start of a speed pulse signal to the start of a. ·: next speed pulse signal. Notwithstanding this, the pulse signal period can also be used as the time duration from the end of a speed pulse signal to the end of a subsequent speed pulse signal To be defined. In a further modification of this, it is possible to measure the speed each count the number of oscillator pulses generated during several successive speed pulse signal periods be generated.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Mehrere Ausführungsformen der Erfindung sind als Beispiele in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben. Darin zeigtFurther refinements of the invention are contained in the subclaims.
Several embodiments of the invention are shown as examples in the drawings and are described below. In it shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Geschwindigkeitsmeßvorrichtung,
F i g. 2 ein Impulsdiagramm der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung nach F i g. 1, undFig. 1 is a block diagram of a speed measuring device,
F i g. FIG. 2 is a timing diagram of the speed measuring device according to FIG. 1, and

F i g. 3 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung.F i g. 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the speed measuring device.

F i g. 1 zeigt schematisch ein automatisch schaltendes Getriebe 2 mit einem als Geschwindigkeitssignalgeber dienenden Drehzahlmesser 4 in einer der Getriebestufen des Getriebes 2. Der Geschwindigkeitssignalgeber erzeugt Geschwindigkeits-Impulssignale an einer Leitung 6 mit einer von der Drehzahl abhängigen Frequenz. Diese werden in eine Steuerschaltung 8 eingegeben, welche außerdem von einem Oszillator 10 Oszillatorimpulse über eine Leitung 12 mit konstanter Frequenz erhält, die ein Vielfaches höher ist als die höchste Frequenz der Geschwindigkeitsimpulssignale der Leitung 6. Die Steuerschaltung 8 enthält einen Zähler, eine Steuerlogikschaltung und einen Zwischenspeicher, welche nicht im einzelnen dargestellt sind, da diese Bausteine an sich bekannt sind. Die Steuerschaltung 8 zählt jeweils die Anzahl der Oszillator! mpulse der Leitung 12, die sie während einer Impulssignalperiode der Geschwindigkeits-lmpulssignale von der Leitung 6 enthält. Die Steuerschaltung 8 gibt dem jeweiligen Zählerergebnis entsprechende Steuersignale über eine Leitung 14 an ein Anzeigengerät 17, welches eine dem Steuersignal der Leitung 14 entsprechende Anzeige der Drehzahl imF i g. 1 schematically shows an automatically shifting transmission 2 with a speed signal transmitter serving tachometer 4 in one of the gear stages of the gearbox 2. The speed signal transmitter generates speed pulse signals on a line 6 with a frequency dependent on the speed. These are input to a control circuit 8, which also from an oscillator 10 oscillator pulses via a line 12 with a constant frequency which is many times higher than the highest Frequency of the speed pulse signals of the line 6. The control circuit 8 includes a counter, a Control logic circuit and a buffer, which are not shown in detail, because these modules are known per se. The control circuit 8 counts the number of oscillators! pulses of line 12, which it contains during one pulse signal period of the speed pulse signals from line 6. The control circuit 8 provides control signals corresponding to the respective counter result via a line 14 a display device 17, which shows the control signal of the line 14 corresponding display of the speed im

so Getriebe 2 Hefen. Ferner gibt die Steuerschaltung 8 Schaltsignale über eine Leitung 16 jeweils dann an eine Gangschaltsteuereinrichtung 18 des Getriebes 2, wenn die pro Zeiteinheit gemessenen Oszillatorimpulse der Leitung 12 einer bestimmten Getriebedrehzahl entsprechen und deshalb durch die Gangschaltsteuereinrichtung 18 ein anderer Getriebegang eingeschaltet werden muß.so gear 2 yeasts. The control circuit 8 also outputs Shift signals via a line 16 to a gear shift control device 18 of the transmission 2 when the oscillator pulses measured per unit of time on line 12 correspond to a specific transmission speed and therefore another transmission gear can be engaged by the gear shift control device 18 got to.

Das Impulsdiagramm von F i g. 2 zeigt bei a) die Geschwindigkeits-Impulssignale dei Leitung 6 und bei b) die Oszillatorimpulse der Leitung 12. Eine Periode der Geschwindigkeits-Impulssignale a) ist mit 22 bezeichnet. Die Bezugszahl 24 bezeichnet eine Zeitdauer von zwei Perioden 22. Damit soll angedeutet werden, daß die Zähldauer zur Zählung der Oszillatorimpulse die Leitung 12 für die Erzeugung eines Steuersignals der Leitung 14 anstelle einer Periode 22 auch mehrere Perioden 22 umfassen kann, abhängig davon, wie die Steuerschaltung 8 aufgebaut ist oder, bei variabler Verwen-The timing diagram of FIG. 2 shows at a) the speed pulse signals dei line 6 and at b) the oscillator pulses of line 12. One period of the Speed pulse signals a) are designated by 22. Numeral 24 denotes a period of two periods 22. This is intended to indicate that the counting time for counting the oscillator pulses Line 12 for generating a control signal of line 14, instead of one period 22, also several periods 22, depending on how the control circuit 8 is constructed or, with variable use,

dungsmöglichkeit, eingestellt ist.option is set.

Wenn die Steuerschaltung 8 ein Steuersignal auf der Leitung 14 erzeugt, durch welches angezeigt wird, daß im Getriebe 2 eine Gangschaltung durchzuführen ist, dann können zu diesem Zeitpunkt andere Kriterien vorliegen, die erst überprüft werden müssen, bevor das Schaltsignal der Leitung 16 zur Erregung der Gangwahlsteuereinrichtung 18 angegeben werden darf. Solche Kriterien können sein die Fahrzeuggeschwindigkeit, Gaspedalstellung, Bremspedalstellung, Motorbremse, Motortemperatur, Getriebetemperatur usw.When the control circuit 8 generates a control signal on line 14 indicating that A gear shift is to be carried out in transmission 2, then other criteria may be present at this point in time, which must first be checked before the switching signal of the line 16 to excite the gear selection control device 18 may be specified. Such criteria can be the vehicle speed, Accelerator pedal position, brake pedal position, engine brake, engine temperature, transmission temperature, etc.

Aus diesem Grunde ist ein Mikroprozessor 26 vorgesehen, welcher dann, wenn das Steuersignal an der Leitung 14 einen bestimmten Wert erreicht, bei welchem ein Gangwechsel vorgenommen werden sollte, zuerst die genannten Kriterien überprüft und erst nach dieser Prüfung ein Freigabesignal an die Steuerschaltung 8 zur Freigabe des Schaltsignals an die Leitung 16 abgibt. Dabei überprüft der Mikroprozessor 26 nach der genannten Prüfung der Kriterien nochmals, bevor er ein Freigabesignal an der Leitung 28 abgibt, ob die Steuersignale der Leitung 14 immer noch einen Wert haben, der einen Gangwechsel erforderlich macht. Die Überprüfung der genannten Kriterien und mehrmalige Überprüfung der Steuersignale der Leitung 14 durch den Mikroprozessor 26 erfordert verhältnismäßig viel Zeit.For this reason, a microprocessor 26 is provided which, when the control signal on the line 14 reaches a certain value at which a gear change should be made first checked the criteria mentioned and only after this test is a release signal to the control circuit 8 for Release of the switching signal on line 16 emits. The microprocessor 26 checks according to the above Checking the criteria again before it issues a release signal on line 28, whether the control signals of the line 14 still have a value that makes a gear change necessary. The verification of the criteria mentioned and repeated checking of the control signals of the line 14 by the Microprocessor 26 is relatively time-consuming.

Diese Zeit ist wesentlich kurzer, wenn zur Erzeugung der Steuersignale 14 nicht die Geschwindigkeits-Impulssignale der Leitung 6 mit verhältnismäßig niedriger Frequenz, sondern, entsprechend der Perioden der Geschwindigkeits-Impulssignale der Leitung 6, Ausschnitte der Folge von Oszillatorimpulsen der Leitung 12 verwendet werden, die eine wesentlich höhere Frequenz haben.This time is much shorter when it comes to generation of the control signals 14 do not have the speed pulse signals of the line 6 at a relatively lower level Frequency, but according to the periods of the speed pulse signals of the line 6, excerpts of the sequence of oscillator pulses of the line 12 are used that have a much higher frequency.

Damit wird sichergestellt, daß bei einer sich verhältnismäßig schnell ändernden Drehzahl, insbesondere bei Beschleunigungsvorgängen oder Bremsvorgängen, nicht ein Schaltvorgang ausgelöst wird, der wegen der sich inzwischen geänderten Drehzahl nicht mehr erforderlich ist oder nicht mehr durchgeführt werden darf.This ensures that when the speed changes relatively quickly, especially when Acceleration processes or braking processes, not a switching process that is triggered because of the speed that has changed in the meantime is no longer required or may no longer be carried out.

F i g. 3 zeigt eine besondere Ausführungsform der Geschwindigkeitsmeßvorrichtung nach der Erfindung und Einzelheiten der von F i g. 1. Die Geschwindigkeitsmeßvorrichtung nach F i g. 3 dient zur Messung der Schaltpunkte, insbesondere Gangschaltpunkte, von Fahrzeuggetrieben. Die gleiche Schaltung kann auch verwendet werden zur Ermittlung der Schaltpunkte von Kupplungen, mechanischen Bremsen, Strömungsmittelbremsen, Motorbremsen, und ähnlichem.F i g. 3 shows a particular embodiment of the speed measuring device according to the invention and details of the FIG. 1. The speed measuring device according to FIG. 3 is used to measure the Shift points, in particular gear shift points, of vehicle transmissions. The same circuit can also are used to determine the switching points of clutches, mechanical brakes, fluid brakes, Engine brakes, and the like.

Das Getriebe 2 äst mit Meßgeräten 32. 34 und 36 versehen, die über Leitungen 38,40, 42 dem Mikroprozessor 26 mitteilen, welcher Getriebegang eingeschaltet ist. Ferner ist ein vom Gaspedal des betreffenden Fahrzeuges bedienbarer Schalter 44 vorgesehen, welcher jeweils beim Durchtreten des Gaspedals, d. h. beim kickdown, in der dargestellten Weise geschlossen wird und dabei über eine Leitung 46 ein entsprechendes Signal an den Mikroprozessor 26 gibt. Der Mikroprozessor gibt jeweils dann ein Freigabesignal an die Leitung 28, wenn ein entsprechendes Steuersignal auf der Leitung 14 und gleichzeitig bestimmte Zustandssignale auf den Leitungen 38, 40, 42 und 46 vorhanden sind. Das Freigabesignal der Leitung 28 kann eine unterschiedliche Größe und/oder eine unterschiedliche Form haben, je nach dem. aufgrund welcher Kriterien das Freigabcsignal erzeugt wurde. Das Freigabcsignal der Leitung 28 kann identisch sein mit dem Schaltsignal der Leitung 16, wobei diese beiden Leitungen 16 und 28 unmittelbar miteinander verbunden werden können. In Abwandlung hiervon kann zwischen den beiden Leitungen 16 und 28 auch ein Signalumformer 50 des Steuergerätes 8 liegen. Je nach Art der Signale der Leitungen 38, 40, 42 und 46 bewirkt das Freigabesignal 28 und das daraus gebildete Schaltsignal der Leitung 16 einen Gangwechsel in einen höheren Gang oder in einen niedrigeren Gang.The gearbox 2 cuts with measuring devices 32, 34 and 36 provided, which via lines 38, 40, 42 to the microprocessor 26 tell which gear is engaged. Furthermore, one is off the accelerator pedal of the vehicle in question operable switch 44 is provided, which each time the accelerator pedal, d. H. at kickdown, is closed in the manner shown and a corresponding signal is received via a line 46 the microprocessor 26 there. The microprocessor then sends an enable signal to line 28 when a corresponding control signal on line 14 and, at the same time, certain status signals on the lines 38, 40, 42 and 46 are present. The enable signal of the line 28 can be of different magnitudes and / or have a different shape, as the case may be. based on which criteria the release signal is generated became. The release signal of the line 28 can be identical to the switching signal of the line 16, wherein these two lines 16 and 28 can be connected directly to one another. In modification Of this, a signal converter 50 of the control device 8 can also be located between the two lines 16 and 28. Depending on the type of signals on the lines 38, 40, 42 and 46, the release signal 28 and the result formed therefrom have an effect Switching signal of the line 16 a gear change in one higher gear or in a lower gear.

Durch ein Eingabegerät 52 kann dem Mikroprozessor vorgegeben werden, bei welcher Drehzahl jeweils ein Gangwechsel stattfinden soll. Allgemein bedeutci dies, daß mit dem Eingabegerät 52 dem Mikroprozessor 26 vorgegeben werden kann, bei welcher Größe des Steuersignals 14 ein bestimmter Schaltvorgang durch Erzeugung eines Signals auf den Leitungen 28 und 16By means of an input device 52, the microprocessor can be specified at which speed in each case a gear change should take place. In general, this means that with the input device 52 the microprocessor 26 it is possible to specify the magnitude of the control signal 14 at which a certain switching process is carried out Generation of a signal on lines 28 and 16

Ij ausgelöst werden soll, wobei in Abwandlung von der dargestellten Ausführungsform anstelle eines Getriebes 2 auch Bremsen oder Kupplungen geschaltet werden können. Es ist ersichtlich, daß die Geschwindigkeitsmeßvorrichtung außer für Schaltvorgänge auch dazu verwendet werden kann, lediglich die Schaltpunkte zu messen, beispielsweise um auf dem Prüfstand bei dem betreffenden Getriebe, der betreffenden Kupplung oder der betreffenden Bremse den Schaltzeitpunkt zu justieren. Ij is to be triggered, with a modification of the The illustrated embodiment, brakes or clutches can also be switched instead of a transmission 2 can. It can be seen that the speed measuring device is used for switching operations as well can be used to measure only the switching points, for example to be on the test bench in the to adjust the switching point of the relevant gearbox, the relevant clutch or the relevant brake.

Die Steuerschaltung 8 enthält drei NAND-Gatter 54, 56 und 58, die als Inverter arbeiten, ein NAND-Gatter 60, ein ODER-Gatter 62, und ein NAND-Gatter 64. Das NAND-Gatter 54 enthält die Geschwindigkeits-Impulssignale der Leitung 6 und gibt sie invertiert an ein Flip-Flop 66, welches das invertierte Geschwindigkeits-Impulssignal dann an das NAND-Gatter 60 weitergibt. wenn an dem Flip-Flop 66 ein Signal von dem NAND-Gatter 64 anliegt. Das invertierte Ausgangssignal des Flip-Flop 66 gelangt außerdem an die Eingänge eines Flip-Flop 68 und eines Flip-Flop 70. Der Ausgang des Flip-Flop 68 ist an den Eingang der hintereinander geschalteten NAND-Gatter 56 und 58 angeschlossen, deren Ausgangsleitung 72 ein Rücksetzsignal an eine Zähler und Zwischenspeichereinheit 74 abgibt. Das NAND-Gatter 60 gibt über seine Ausgangsleitung 76 periodenweise Oszillatorimpulse des Oszillators 10 an die Zähler- und Zwischenspeichereinheit 74, wobei eine Periode jeweils durch eine bestimmte Anzahl von aufeinanderfolgenden Geschwindigkeits-Impulssignalen gegeben ist Vorzugsweise besteht eine Periode jeweils aus dem zeit'ichen Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Geschwindigkeits-Impulssignalen, wobei die Perioden zwischen den Anstiegsflanken oder den abfallenden Flanken der Impulssignale gemessen werden können.The control circuit 8 includes three NAND gates 54, 56 and 58 which work as inverters, a NAND gate 60, an OR gate 62, and a NAND gate 64. The NAND gate 54 contains the speed pulse signals the line 6 and is inverted to a flip-flop 66, which the inverted speed pulse signal then passes to the NAND gate 60. when the flip-flop 66 has a signal from the NAND gate 64 is present. The inverted output signal of the flip-flop 66 also reaches the inputs of one Flip-flop 68 and a flip-flop 70. The output of the flip-flop 68 is connected to the input of the series-connected NAND gates 56 and 58 connected, the output line 72 of which sends a reset signal to a counter and intermediate storage unit 74 delivers. The NAND gate 60 outputs periodically via its output line 76 Oscillator pulses from the oscillator 10 to the counter and buffer unit 74, with a period each given by a certain number of successive speed pulse signals Preferably, a period consists of the time interval between two consecutive periods Speed pulse signals, with the periods between the rising edges or the falling Edges of the pulse signals can be measured.

so Ein Ausganggssignal auf der Ausgangsleitung 78 des ODER-Gatters 62 bewirkt jeweils einen Übertrag des Zählerstandes in den Zwischenspeicher der Zähler- und Zwischenspeichereinheit 74. Dies ist stets dann der Fall, wenn vom Mikroprozessor 26 über eine Leitung 80 ein Freigabesignal an einen Eingang des ODER-Gatters 62 angelangt Ferner ist es auch dann der Fall, wenn der Flip-Flop 70 ein entsprechendes Signal an den anderen Eingang des ODER-Gatters 62 gibt. Das Flip-Flop 70 gibt auf seine zum ODER-Gatter 62 führende Leitung 82 jeweils dann ein Signal, wenn am Eingang 84 dieses Flip-Flop 70 ein Setzsignal vom Ausgang des Flip-Flop 66 her anliegt, vorausgesetzt, daß das Flip-Flop 70 nicht durch ein Rücksetzsigna! an einem weiteren Eingang 86 zurückgesetzt wird, welches vom Ausgang des Flip-so An output signal on the output line 78 of the OR gate 62 causes the in each case to be carried over Counter reading in the buffer of the counter and buffer unit 74. This is always the case, when the microprocessor 26 sends an enable signal to an input of the OR gate 62 via a line 80 Furthermore, it is also the case when the flip-flop 70 sends a corresponding signal to the other Input of the OR gate 62 is. The flip-flop 70 is on its line leading to the OR gate 62 82 a signal whenever a set signal from the output of the flip-flop at the input 84 of this flip-flop 70 66 is present, provided that the flip-flop 70 is not triggered by a reset signal! at another entrance 86 which is reset by the output of the flip

b5 Flop 68 her kommt. Ein Gangschalt-Zustandssignal auf einer der Leitungen 38, 40 oder 42 bewirkt über den Mikroprozessor 26 die Erzeugung eines Rücksetzsignales auf einer Leitung 90 des Mikroprozessors 26 undb5 Flop 68 comes here. A gearshift status signal on one of the lines 38, 40 or 42 effects via the Microprocessor 26 generating a reset signal on a line 90 of the microprocessor 26 and

damit auch ein Rücksetzsignal für das Flip-Flop 68 und,
über das NAND-Gatter 64. auch ein Rücksetzsignal für
das Flip-Flop 66.thus also a reset signal for the flip-flop 68 and,
via the NAND gate 64. also a reset signal for
the flip-flop 66.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

6060

6565

1010

2020th

2525th

3030th

40 i=40 i =

4545

5050

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Geschwindigkeitsmeßvorrichtung mit einem Geschwindigkeitsimpulsgeber und einem Oszillator zur Erzeugung von Osziallatorimpulsen konstanter Frequenz, die ein Vielfaches höher ist als die maximale Frequenz der Geschwindigkeitsimpulssignale, und mit einer Steuerschaltung (8), die an den Geschwindigkeitsimpulsgeber (4) und an den Oszillator (10) angeschlossen ist und eine Zähler- und Speichereinrichtung beinhaltet, wobei der Zähler die Oszillatorimpulse pro bestimmter Anzahl von Geschwindigkeitsimpulssignalen zählt und der Speicher das Zählergebnis speichert, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (8) drei Kippstufenschaltungen aufweist (66, 68, 70), daß ein Eingang einer (66) der Kippstufenschaltungen an eine Zuleitung (6) des Geschwindigkeitsimpulsgebers (4) und ein Ausgang dieser einen Kippstufenschaltung (66) an einen Eingang einer Gatterschaltung (60) angeschlossen ist, deren Ausgang mit der Zähler- und Speichereinrichtung (74) verbunden ist, daß die Eingänge der beiden anderen Kippstufenschaltungen (68, 70) an die vom Ausgang der einen Kippstufenschaltung führende Leitung angeschlossen sind, daß ein Ausgang der zweiten Kippstufenschaltung (68) an eine zur Zähler- und Speichereinrichtung (74) führende Rücksetzleitung (72) angeschlossen ist, daß ein Rücksetzanschluß der einen Kippstufenschaltung (66) an einen Ausgang einer zweiten Gatterschaltung (64) angeschlossen ist, von welcher ein Eingang an eine Rücksetzsignalleitung (90) und ein anderer Eingang an einen Ausgang der dritten Kippstufenschaltung (70) angeschlossen ist, daß ein weiterer Ausgang der dritten Kippstufenschaltung (70) über eine Leitung (82, 78) r.n die Zähler- und Speichereinrichtung (74) angeschlossen ist, wobei die Signale des weiteren Ausgangs jeweils einen Übertrag vom Zähler in den Speicher bewirken, daß ein Rücksetzanschluß der zweiten Kippstufenschaltung (68) an die Rücksetzleitung (90) am einen Eingang der einen Gatterschaltung (64) angeschlossen ist, und daß ein Rücksetzanschluß der dritten Kippstufenschaltung (70) an den Ausgang der zweiten Kippstufenschaltung (68) angeschlossen ist.1. Speed measuring device with a speed pulse generator and an oscillator for generating oscillator pulses of constant frequency, which is many times higher than the maximum Frequency of the speed pulse signals, and with a control circuit (8) connected to the speed pulse generator (4) and is connected to the oscillator (10) and a counter and memory device contains, wherein the counter the oscillator pulses per certain number of speed pulse signals counts and the memory stores the counting result, characterized in that that the control circuit (8) has three multivibrator circuits (66, 68, 70) that one input one (66) of the multivibrator circuits to a supply line (6) of the speed pulse generator (4) and an output of this one flip-flop circuit (66) is connected to an input of a gate circuit (60) whose output is connected to the counter and storage device (74) that the inputs the other two flip-flop circuits (68, 70) to the output of the one flip-flop circuit leading line are connected that an output of the second flip-flop circuit (68) is connected to a reset line (72) leading to the counter and memory device (74), that a reset connection of the one flip-flop circuit (66) to an output of a second gate circuit (64) is connected, one input of which is connected to a reset signal line (90) and a another input is connected to an output of the third flip-flop circuit (70), that another Output of the third flip-flop circuit (70) via a line (82, 78) r.n the counter and storage device (74) is connected, the signals of the further output each being a carry from the counter into the memory that a reset terminal of the second flip-flop circuit (68) is connected to the reset line (90) at one input of the one gate circuit (64), and that a reset connection of the third flip-flop circuit (70) to the output of the second flip-flop circuit (68) is connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gatterschaltungen (60, 64) NAND-Gattersind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two gate circuits (60, 64) NAND gates are. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kippstufenschaltung (68) auf ansteigende Flanken von Impulssignalen an ihrem Eingang anspricht und die beiden anderen Kippstufenschaltungen (66, 70) auf abfallende Flanken von Impulssignalen an ihren Eingängen ansprechen. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second flip-flop circuit (68) responds to rising edges of pulse signals at its input and the other two Trigger circuits (66, 70) respond to falling edges of pulse signals at their inputs. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuleitung (6) des Geschwindigkeitsimpulsgebers (4) über eine als Inverter arbeitende NAND-Gatterschaltung (54) an t>o den Eingang der einen Kippstufenschaltung (66) angeschlossen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supply line (6) of the Speed pulse generator (4) via a NAND gate circuit (54) working as an inverter to t> o the input of a multivibrator circuit (66) is connected. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der zweiten Kippstufenschaltung (68) über zwei hintereinan- b5 der geschaltete, als Inverter arbeitende NAND-Gatter (56, 58) an die Zähler- und Speichereinrichtung (74) angeschlossen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the output of the second Multivibrator circuit (68) via two NAND gates connected one behind the other and working as an inverter (56, 58) is connected to the counter and storage device (74). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Zähler- und Speichereinrichtung (74) auf einer Meßleitung (14) ein der jeweils gemessenen Geschwindigkeit entsprechendes Meßsignal liefert.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the counter and storage device (74) on a measuring line (14) a corresponding to the respective measured speed Delivers measurement signal. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß an die Meßieitung (14) ein Anzeigegerät (17) angeschlossen ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that a display device (17) is connected to the measuring line (14). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7. dadurch gekennzeichnet daß an die Meßleitung (14) ein Mikroprozessor (26) angeschlossen ist, an welchen außerdem die Rücksetzleitung (90) angeschlossen ist. die zum einen Eingang der einen Gatterschaltung (64) führt.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that a microprocessor on the measuring line (14) (26) is connected to which the reset line (90) is also connected. which leads to one input of a gate circuit (64). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8 in Anwendung auf automatische Gangwechselgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß an den Mikroprozessor (26) eine Gangschaltsteuereinrichtung (18) zum automatischen Umschalten von Gangwechselmagneten (32, 34,36) in Abhängigkeit von den Meßsignalen auf der Meßleitung (14) der Zähler- und Speichereinrichtung (74) angeschlossen ist.9. The device according to claim 8 in application to automatic gear change transmissions, characterized in that that to the microprocessor (26) a gear shift control device (18) for automatic Switching of gear change magnets (32, 34,36) depending on the measurement signals on the Measuring line (14) of the counter and storage device (74) is connected.