DE3202784A1

DE3202784A1 - Automatische schiebetueranlage

Info

Publication number: DE3202784A1
Application number: DE19823202784
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Kiekert & Co Kg 5628 Heiligenhaus GmbH; Kiekert AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1982-01-28
Publication date: 1983-08-04
Also published as: DE3202784C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Schiebetüranlage der im Gattungsbegriff genannten Art.
Bei bekannten Schiebetüren dieser Art sind die nach dem Radarprinzip arbeitenden Bewegungsmelder so eingestellt, daß sie innen wie außen einen keulenförmigen Bereich erfassen, der sich symmetrisch zur Mittelsenkrechten auf der Türebene erstreckt.
Beim Ansprechen des Bewegungsmelders läuft der Türantrieb mit voller Geschwindigkeit in öffnungsrichtung an. Dabei nähern sich die Türhinterkanten den Begrenzungswänden. Hier kann es bei unvorsifhtigem Verhalten der Benutzer zu Unfällen (Quetschungen) kommen. Vor allem Kinder oder auch Hunde laufen Gefahr, in diesem Bereich Verletzungen zu erleiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, automatische Schiebetüranlagen so zu verbessern, daß die Benutzer auch bei ungeschicktem Verhalten nicht gefährdet sind.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruches angegebenen Mitteln gelöst.
Ein Ausführutlgsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 1 - 3 der Zeichnung; erlAxltert.
Fig. 1 zeigt eine Außenansicht der Türanlage, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Türanlage, Fig. 3 einen sicherheitsrelevanten Teil der Schaltung des Türantriebes In Fig. 1 und 2 sind mit 1 und 2 die Seitenwände der Türanlage bezeichnet. An den Seitenwänden sind Seitenflügel 3, 4 befestigt.
Die Schiebetürflügel 5, 6 sind in Schließstellung gezeichnet.
Beim öffnen schieben sich die Flügel 5, 6 hinter die Seitenflügel 3, 4. Über der Mitte der Türöffnung sind innen und außen Bewegungsmelder 7, 8 an einem Antriebsbasisprofil 20 angebracht, deren keulenförmige Ansprechzonen mit strichpunktierten Linien 9, 10 angedeutet sind.
Der gesamte Bereich der Türebene wird zusätzlich durch einen aus Lichtschranken bestehenden Sicherheitssensor überwacht, der in zwei Ebenen Lichtquellen 11 und Empfänger 12 aufweist. Die Lichtstrahlen 13 sind mit unterbrochenen Linien angedeutet.
Fiq. 3 stellt den sicherheitsrelevanten Teil der Anregeschaltung ür den Türantrieb dar. Der Antrieb ist so geschaltet, daß der Motor beim Ansprechen der Lichtschranke 11 - 13 mit verringerter Drehzahl in Öffnungsrichtung anläuft, und zwar unabhängig davon, ob ein Schließ- oder öffnunyskommando anstand.
Ein Hilfsrelais 14 liegt mit seiner Erregerspule in Reihe mit dem Kontakt 151 des Lichtschrankenrelais 15 und einem Endkontakt 16, der bei geschlossener Tür geöffnet wird und die Versorgungsspannung UV unterbricht. Zwischen dem Kontakt 151 und dem Hilfsrelais 14 ist eine Schutzdiode 17 angeordnet. Eine weitere Diode 18 zur Rückwärtsentkopplung liegt in einer Abzweigleitung zu einem Relais 19, dessen Arbeitskontakt 191 in der Zuleitung des Antriebsmotors 21 liegt. Das Elilfsrelais 14 weist einen Ruhekontakt 141 auf, der eine Dämpfungsimpedanz 22 überbrückt. Wenn das Lichtschrankenrelais 15 anspricht und seinen Kontakt 151 schließt, wird die positive Versorgungsspannung UV über die Diode 18 an das Relais 19 gelegt, dessen Kontakt 191 den Antriebsmotor 21 mit voller Splnnunc33 1M in Offnungsrichtung ansteuert. Falls zu diesem Zeitpunkt ie Tür nicht völlig geschlossen ist und somit der Kontakt 16 die Schließstellung einnimmt, wird über die Diode 17 auch das Hilfsrelais 14 an Spannung3 gelegt. Dieses öffnet seinen Kontakt 141, so daß die Dämpfungsimpedanz 22 wirksam wird und der Motor in Schleichfahrt in nffnungsrichtung weiterläuft.
Wenn das die Lichtschranke auslösende Hindernis den Strahlengang verlassen hat, fällt das Relais 15 ab, der Kontakt 151 öffnet sich, die Relais 14 und 19 fellen ab, der Kontakt 141 schließt und der Kontakt 191 öffnet. Der Motor läuft dann mit voller Kraft in öffnungsrichtung weiter, bis die Offenstellung erreicht ist.
Die neuartige Steuerschaltung ermöglicht es, selbst dann einen Notbetrieb aufrecht zu erhalten, wenn die Bewegungsmelder gestört sind. In diesem Falle wird die Tür im Schleichgang geöffnet, sobald die vom Gebäudeinnern her erreichbare Lichtschranke unterbrochen wird. Die Lichtschranke erteilt aber immer nur einen Offnun(3sbefehl, veranlaßt also nicht die Türschließung.
Letzteres geschieht unabhängig von den Bewegungsmeldern durch ein nicht dargestelltes Zeitrelais. Die Mittel zur Umpolung des Motors sind hier nicht dargestellt. Die Gesamtschaltung ist aber so ausgeführt, daß der öffnungsbefehl Vorrang hat.
Die Steuerung arbeitet zusammengefaßt wie folgt: Solange wer einer der Bewegungsmelder 7, 8 noch die Lichtschranke 11 - 13 anspricht, bleibt die gesamte Anlage im Ruhezustand. Beim Betreten der Ansprechzone 9 oder 10 spricht der Melder ? oder 8 an und die Tür läuft mit Normalgeschwindiqkeit in Öffnungsrichtung an. Beim Ausbliben weiterer Anregeimpulse bleibt die Tür für eine einstellbare Zeit offen, bevor sie dann schließt. Die Türgeschwindigkeit und die Größe der Ansprechzonen 9, 10 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei normaler Gehgeschwindigkeit die Tür voll geöffnet ist, wenn der Benutzer in die Türebene tritt und damit die Lichtschranke 11 - 13 auslöst.
Wenn nun jemand während des öffnungsvorganges seitlich hinter die Türflügel tritt, spricht der Sicherheitssensor 11 - 13 an und schaltet den Motor 21 von voller öffnungsgeschwindigkeit auf Schleichfahrt unter Beibehaltung der Richtung um. Damit wird eine Quetschung infolge der Wucht des Türflügels verhindert.
Dsriibcr hinaus ist das Drehmoment des Motors so klein gewählt, daß die vom Türflügel nach dem Abbremsvorgang ausgeübte Kraft im unqefährlichen Bereich bleibt.
Befinden sich die Türflügel in der Schließbewegung und einer dlr Bewegungsmelder 7, 8 spricht an, so wird sofort umgesteuert bis zur vollen öfnunqsgeschwindigkeit. Spricht aber beim Schiießvorgang die Lichtschranke 11 - 13 an, so löst dieser Im--)uls eine Schleichfahrt in (5Ifnungsrichtung aus.
Bei offcer Tür und angeregter Lichtschranke 11 - 13 verbleibt der Motor infolge eines nicht dargestellten weiteren Endkontaktes im Stillstand.
Die Eingabe der Schaltimpulse in den Motorstromkreis kann von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 abweichen. Insbesondere ist es möglich, mit den Sensorimpulsen Logikschaltkreise anzusteuern, die die Motordrehzahl elektronisch regeln, also z.B.
einen Thyristor aussteuern. Bei Umschaltung auf Schleichfahrt empfiehit es sich, wenigstens für Bruchteile von Sekunden den vollen Motorstrom aufzuschalten, um die Drehrichtungsumkehr zu beschleunigen oder die Stillstandsreibung zu überwinden.

Claims

Automatische Schiebetüranlage Ansprüche 1. Automatische Schiebetüranlage mit mindestens einem feststehenden Seitenflügel und mindestens einem Schiebetürflügel und je einem den Durchgangsbereich abtastenden inneren und äußeren Bewegungsmelder, der dem Türantrieb das Offnungskommando erteilt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Türebene ein zusätzlicher Sicherheitssensor (11, 12, 13) angeordnet ist, der beim Eintritt einer Person in die freigegebene Türöffnung oder in den seitlichen Bewegungsbereich der Türblätter (5, 6) anspricht und den Türantrieb auf Schleichfahrt in Offnungsrichtung umschaltet.
2. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitssensor (11, 12, 13) aus vorzugsweise zwei in verschiedenen Höhen angeordneten Lichtschranken besteht, deren Sender (11) und Empfänger (12) in die Seitenwände (1, 2) der Türöffnung eingesetzt sind.
3. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment des Antriebsmotors (21) auf einen für die Benutzer der Tür ungefährlichen Wert begrenzt ist.
4. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zuleitung des Motors (21) eine der Geschwindigkeitsreduzierung dienende Impedanz (22) liegt, die bei Normallauf durch einen Hilfsrelaiskontakt (141) überbrückt ist.
5. Automatische Schiebetüranlage nach Anspruch 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem Hilfsrelais (14) ein bei geschlossener Tür offener Endkontakt (16) liegt