DE3141106A1 - Winding beam for textile material having a braking device - Google Patents

Description

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405 Mönchengladbach405 Mönchengladbach

Eichener Str. 43t „.„„ , , .Eichener Str. 43t "." ",.

2177 spt/wio-zs-ne 15. 10. 1981 - 7 -2177 spt / wio-zs-ne October 15, 1981 - 7 -

Wickelbaum für textiles Material mit BremsvorrichtungWinding tree for textile material with braking device

Die Erfindung betrifft einen Wickelbaum für textiles Material mit Bremsvorrichtung, bestehend aus Bremse, Übertragungseinrichtung und Betätigungseinrichtung.The invention relates to a winding beam for textile material with a braking device consisting of a brake and a transmission device and actuator.

Bei sehne11aufenden Bäummaschinen ist es problematisch, bei jedem beliebigen Wicklungszustand den Baum so zum Stillstand zu bringen, daß ein gebrochener oder von einer leergelaufenen Spule abgezogener Faden noch nicht auf den Baum aufgelaufen und dadurch unauffindbar geworden ist.In the case of tendon-running tree-building machines, it is problematic when to bring the tree to a standstill in any winding condition so that a broken one or an empty one The bobbin of withdrawn thread has not yet landed on the tree and has thus become undetectable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen dafür zu schaffen, daß die Bremskraft nach den Betriebserfordernissen jederzeit so eingestellt werden kann, daß der Wik-' kelbaum aus jedem beliebigen Bewicklungszustand heraus und bei beliebiger Wickelgeschwindigkeit so rasch zum Stillstand gebracht werden kann, daß vom Zeitpunkt der Einleitung des Bremsvorgangs bis zum Stillstand des Wickelbaumes eine vorbestimmte Aufwickellänge des textlien Materials nicht überschritten wird.The invention is based on the object of creating the conditions for the braking force according to the operating requirements can be set at any time in such a way that the winding boom can be out of any arbitrary winding state and can be brought to a standstill so quickly at any winding speed that from the time of the initiation of the Braking process until the winding beam comes to a standstill does not exceed a predetermined winding length of the textile material will.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Bremsvorrichtung eine Bremskrafteinstellvorrichtung aufweist, die mehrere Einstellelemente besitzt, an denen jeweils mindestens ein die Bremskraft' beeinflussender Parameter je für sich einstellbar, ist. Vorteilhaft sind die Einstellelemente zu einer summierenden Vorrichtung zusammengefaßt. Es stehen zum Beispiel eine bestimmte Anzahl Einstellelemente für diejenigen Parameter zur Verfügung, die für den betreffenden Wickelvorgang konstant bleiben, und es steht mindestens ein Einstellelement für diejenigen Parameter zur Verfügung, deren Werte sich während des Wickelvorgangs verändern.This object is achieved in that the braking device has a braking force adjusting device which has a plurality of adjusting elements possesses, in each of which at least one parameter influencing the braking force can be set individually, is. The setting elements are advantageously combined to form a totalizing device. For example, there is a A certain number of setting elements are available for those parameters that are constant for the relevant wrapping process remain, and there is at least one setting element available for those parameters whose values change during of the wrapping process.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, · daß mindestens je ein Einstellelement für die konstanten Parameter In a further embodiment of the invention, it is proposed that at least one setting element for each of the constant parameters

a) Reibwert der Bremsvorrichtung und/oder der ganzen . Wickelvorrichtunga) Coefficient of friction of the braking device and / or the whole. Winding device

.b) spezifisches Gewicht des Wickels und/oder des Fadens.b) specific weight of the roll and / or the thread

c) Länge des Wickels und/oder des Baumesc) length of the coil and / or the tree

d) Bremszeitd) braking time

und mindestens je ein Einstellelement für die variablen Parameter and at least one setting element each for the variable parameters

e) Wickelgeschwindigkeite) winding speed

f) Durchmesser des Wickelsf) Diameter of the coil

vorhanden sind. -available. -

Die unter e) und f) aufgeführten Parameter stehen miteinander im Zusammenhang. Die Umfangsgeschwindigkeit des Wickels ist vom jeweiligen Durchmesser des Wickels und von der Drehzahl des Wickelbaumes abhängig. Die Bremszeit wurde unter d) in die konstanten Parameter eingereiht. Es sind aber auch Fälle denkbar, in denen eine variable und zum Beispiel von der Umfangsgeschwindigkeit des Wickels abhängige Bremszeit wünschenswert ist. Die Wickelgeschwindigkeit, -gleichbedeutend mit der Umfangsgeschwindigkeit des Wickels, wurde unter e) unter die variablen Parameter eingereiht. Es sind aber auch Fälle denkbar, in denen die Wickelgeschwindigkeit konstant bleibt. Hieraus wird deutlich, daß man nicht immer genau -zwischen konstanten und variablen Parametern unterscheiden kann. Wichtig ist aber, daß möglichst alle die Bremskraft beeinflussenden Parameter möglichst genau erfaßt und dementsprechendThe parameters listed under e) and f) are related to one another. The peripheral speed of the roll is depends on the respective diameter of the lap and the speed of the lap beam. The braking time was set under d) in the constant parameters are ranked. However, cases are also conceivable in which a variable and, for example, the peripheral speed the winding dependent braking time is desirable. The winding speed, synonymous with the circumferential speed of the roll, was classified under e) under the variable parameters. But there are too Cases are conceivable in which the winding speed remains constant. From this it becomes clear that one is not always exactly between can distinguish between constant and variable parameters. It is important, however, that as many as possible affect the braking force Parameters recorded as precisely as possible and accordingly

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OO OO C O OO OO C O

α ο ö ο σ ο.α ο ö ο σ ο.

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entweder vorab fest eingestellt oder während des Wickelvorgangs ständig nachgestellt werden»either permanently set in advance or continuously readjusted during the wrapping process »

Die Bremsvorrichtung selbst kann ganz unterschiedliche Ausführungen haben., Üblich sind mechanische Reibungsbremsen,, wie zum Beispiel Trommelbremsen, Backenbremsen₅ Scheibenbremsen* Bandbremsen/ in der Ausführung als hydraulische Bremsen oder Druckluftbremsen» Aber auch.elektrische Wirbelstrombremsen, •Flüssigkeitsbremsenj Hysteresisbremsen und andere sind denkbar;, wenn auch nicht gebräuchlich» Demzufolge sind unterschiedliche Medien erforderlich_s um die Bremskraft wirken zu lassen» ."....The braking device itself can have very different designs., Mechanical friction brakes, such as drum brakes, shoe brakes, ₅ disc brakes * band brakes / in the form of hydraulic brakes or compressed air brakes »But also.electric eddy current brakes, • liquid brakesj hysteresis brakes and others are conceivable; when not in use "Accordingly required _s to let act to the braking force different media.""....

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird unter Berücksichtigung des oben gesagten vorgeschlagen, daß die Bremskräfteinstell vorrichtung eine Wirkverbindung zur Übertragungsvorrichtung oder zur Betätigungsvorrichtung der Bremsvorrichtung besitzt ο Es kann also auf die Übertragungsvorrichtung.eingewirkt werden, zum Beispiel derart, daß die Hebellänge eines Übertragungshebels verändert wird,, Es kann aber auch auf die Betätigungsvorrichtung direkt Einfluß genommen werden, zum Beispiel in der Art, daß der in einer Kolben-Zylinder-Anordnung wirksame Druck verändert wird.In a further embodiment of the invention, taking into account of the above suggested that the Bremskrafteinstell device has an operative connection to the transmission device or to the actuating device of the braking device ο It can therefore act on the transmission device be, for example, such that the lever length of a transmission lever is changed, but it can also be on the actuating device can be directly influenced, for example in such a way that the effective in a piston-cylinder arrangement Pressure is changed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Wirkverbindung einen Stellmotor und / oder eine mechanische Hebelanordnung und/oder eine elektrische., pneumatische oder hydraulische Leitungsanordnung und/oder einen Pluiddruckeinsteller aufweist. Vorteilhaft weist die Betätigungseinrichtung eine pneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung auf, die eine Wirkverbindung su einem Fluiddruckeinsteller besitzt, wobei die von der Bremskrafteinstellvorrichtung ausgehende V/irkverbindung zum Fluiddruckeinsteller führt. Man könnte auch sagen, daß der Fluiddruckeinsteller bereits ein Teil der BremskrafteinstellvorrichtungIn a further embodiment of the invention it is proposed that the operative connection be a servomotor and / or a mechanical lever arrangement and / or an electrical one. , pneumatic or hydraulic line arrangement and / or a positive pressure adjuster. The actuating device advantageously has a pneumatic piston-cylinder arrangement which has an operative connection to a fluid pressure adjuster, the v / irk connection emanating from the braking force adjuster leading to the fluid pressure adjuster. It could also be said that the fluid pressure adjuster is already part of the braking force adjuster

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• * ···• * ··· spt/wio-zs-nespt / wio-zs-ne 21772177 10. 198110th 1981 15.15th

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ist. Die Wirkverbindung zwischen dem Fluiddruckeinsteller und der pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung ist hier jedenfalls eine pneumatische Wirkverbindung. Alternativ könnte man auch eine hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung wählen, wobei das verwendete Fluid dann eben nicht zum Beispiel Druckluft, sondern Drucköl wäre. Bei Wickelmaschinen für textiles Gut hat sich aber eine pneumatische Bremsvorrichtung besser bewährt,is. The operative connection between the fluid pressure adjuster and the pneumatic piston-cylinder arrangement is here in any case a pneumatic operative connection. Alternatively, you could also choose a hydraulic piston-cylinder arrangement, with the fluid used would then not be compressed air, for example, but pressure oil. In winding machines for textiles However, a pneumatic braking device has proven to be more effective,

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen., daß die Bremskrafteinstellvorrichtung eine elektrische Schaltungsvorrichtung aufweist," die an einen Stellmotor angeschlossen ist und an der die Parameter als elektrische Werte einstellbar sind. Hier ist an eine elektrische oder elektronische Schaltungsvorrichtung allgemeiner Art gedacht. Auch bei dem Stellmotor ist nicht an einen ganz speziellen Stellmotor, sondern an einen Stellmotor allgemeiner Art gedacht worden. · Bedeutsam ist hier, daß die Parameter als elektrische Werte einstellbar sind. Wenn hierzu vorteilhaft die elektrische Schaltungsvorrichtung Potentiometer zum Einstellen der Parameter aufweist, dann kann jedes einzelne Potentiometer eine Skala besitzen, auf der die natürlichen Werte der Parameter aufgezeichnet sind, obwohl für die Schaltungsvorrichtung selber nur die entsprechenden elektrischen Werte interessant sind. Die Potentiometer können zum Beispiel an einen Summierer angeschlossen sein, und der Ausgang des Summierers kann mit dem Stellmotor verbunden sein. Das Aufsummieren der Parameter geschieht hier also auf elektrischem Wege.In a further embodiment of the invention it is proposed that the braking force adjusting device be an electrical circuit device has, "which is connected to a servomotor and on which the parameters can be set as electrical values are. An electrical or electronic circuit device of a general type is intended here. Also at the servomotor has not been thought of as a very special servomotor, but of a servomotor of a general type. · It is important here that the parameters can be set as electrical values. If this is advantageous the electrical Circuit device having potentiometers for setting the parameters, then each individual potentiometer can have a scale on which the natural values of the parameters are recorded, although for the circuit device itself only the corresponding electrical values are of interest. The potentiometers can be connected to a totalizer, for example and the output of the adder can be connected to the servomotor. The parameters are summed up here by electrical means.

Alternativ hierzu kann die Bremskrafteinstellvorrichtung aber auch ein mechanisches Summiergetriebe aufweisen. Ein solches ' Summiergetriebe ist zum Beispiel als Rädergetriebe oder alsAs an alternative to this, however, the braking force adjustment device can also have a mechanical summing gear. Such a 'summing gear is for example as a gear train or as

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Übersetzungsgetriebe beziehungsweise Kurvenübersetzungsgetriebe denkbar. Transmission or cam transmission conceivable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Summiergetriebe aus längenverstellbaren Einstellelementen, die sich gegenseitig abstützen und deren Gesamtlänge ein Maß für die einzustellende Bremskraft darstellt. Es handelt sich gewissermaßen um einen in der Länge veränderbaren Stab, der zum Beispiel auf einen Fluiddruckeinsteller in Form eines Druckminderers einwirkt.In a preferred embodiment, the summing gear consists of adjustable-length adjustment elements, which are support each other and their total length represents a measure of the braking force to be set. In a sense, it is a question of around a length-adjustable rod, which, for example, acts on a fluid pressure adjuster in the form of a pressure reducer acts.

Ein längenverstellbares Einstellelement kann zum Beispiel aus einer Gewindemutter und einem Gewindebolzen bestehen, die relativ zueinander verdrehbar sind. Man kann also entweder den Gewindebolzen festhalten und die Gewindemutter verdrehen, oder man arretiert die Gewindemutter und verdreht den Gewindebolzen» Es ist aber auch denkbar, beide Teile gleichzeitig gegeneinander zu verdrehen und so die Parametereinstellung zu treffen. Bei einer bestimmten bevorzugten Ausführungsform besitzt der Gewindebolzen eine Zentralbohrung und·ist auf einer Stange gleitbar und verdrehbar gelagert. Die Stange dient in diesem Fall nur der Führung. Die Gewindemutter weist hierbei eine Verdrehungssicherung auf. Außerdem ist .der Gewindebolzen vorteilhaft mit einem Antriebsrad versehen, das als Rändelrad für Handverstellung oder als Kettenrad für maschinelle Verstellung oder Fernverstellung ausgebildet sein kann. Die längenverstellbaren Einstelleleraente sind hierbei vorteilhaft durch Axiallager oder Spurlager gegeneinander abgestützt. Solche Axiallager können zum Beispiel als Wälzlager, insbesondere als Kugellager ausgebildet sein. Die aneinandergereihten, durch Axiallager gegeneinander abgestützten, und mit ihren Gewindebolzenteilen jeweils auf der Stange gleitbar gelagerten längenverstellbaren Einstellelemente bilden gewissermaßen eine insgesamt in ihrer Länge verstellbare Hülse. VorteilhaftA length-adjustable adjusting element can consist, for example, of a threaded nut and a threaded bolt, which are relatively are rotatable to each other. So you can either hold the threaded bolt and turn the nut, or the threaded nut is locked and the threaded bolt is twisted. »But it is also conceivable to have both parts against each other at the same time to twist and thus to make the parameter setting. In a certain preferred embodiment, possesses the threaded bolt has a central bore and is mounted on a rod so that it can slide and rotate. The rod is used in this Case only the leadership. The threaded nut has an anti-twist device. In addition, the threaded bolt is advantageous provided with a drive wheel, which can be used as a knurled wheel for manual adjustment or as a chain wheel for mechanical adjustment or remote adjustment can be formed. The adjustable length adjustment elements are advantageous here supported against each other by axial bearings or thrust bearings. Such axial bearings can, for example, as roller bearings, in particular be designed as a ball bearing. The lined up, supported against each other by axial bearings, and with their threaded bolt parts each slidably mounted on the rod form adjustable-length adjustment elements to a certain extent a sleeve that is adjustable in length. Advantageous

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weist hier das letzte Einstellelement des so beschaffenen Summiergetriebes eine auf der Stange gleitbar und verdrehbar angeordnete Buchse auf, die ein Antriebsrad und einen mit einer Kurvenbahn versehenen Randbezirk aufweist, gegen den sich eine Abtastrolle abstützt, die ihrerseits mit einer auf der Stange gleitbar, aber nicht verdrehbar gelagerten Buchse verbunden ist, welche eine Wirkverbindung zum Fluiddruckeinsteller, zur Betätigungseinrichtung oder zur Übertragungseinrichtung besitzt. Die Kurvenbahn wird empirisch bestimmt oder errechnet. Sie soll berücksichtigen, daß in Abhängigkeit von einer bestimmten Bremszeit das Bremsmoment bei wachsendem Wikkeldurchmesser zunächst abnimmt, dann aber wieder zunimmt. Dies ergibt sich aus der Konstruktion herkömmlicher Wickelbäume und Wickelmaschinen.shows here the last setting element of the summing gear made in this way one on the rod slidably and rotatably arranged bushing, which has a drive wheel and one with a Has a curved path provided edge area, against which a scanning roller is supported, which in turn with one on the Rod is connected slidably but not rotatably mounted bushing, which is an operative connection to the fluid pressure adjuster, to the actuating device or to the transmission device. The cam path is determined or calculated empirically. It should take into account that the braking torque as the winding diameter increases as a function of a certain braking time initially decreases, but then increases again. This results from the construction of conventional winding trees and winding machines.

Besondere Beachtung verdienen diejenigen Parameter, die sich während des Wickelvorgangs verändern. Daher ist die Erfindung in weiterer Ausgestaltung gekennzeichnet durch einen Drehzahlaufnehmer und einen Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer, wobei von jedem Aufnehmer eine Wirkverbindung zu einem Einstellelement vorhanden ist. Als Drehzahlaufnehmer dient zum Beispiel ein Tachogenerator. Als Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer kann ebenfalls ein Tachogenerator dienen, der an eine Meßwalze angeschlossen ist, über die die Fadenschar vor dem Aufwickeln auf den Baum läuft. Die Umfangsgeschwindigkeit der Meßwalze ist dann gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Wickelbaumes. Die Wickelgeschwindigkeit ist darin der Drehzahl der Meßwalze proportional. ...Particular attention should be paid to those parameters that are change during the wrapping process. The invention is therefore characterized in a further embodiment by a speed sensor and a winding speed sensor, each sensor being operatively connected to an adjusting element is available. A tachometer generator, for example, serves as a speed sensor. As a winding speed sensor also serve a tachometer generator, which is connected to a measuring roller over which the thread sheet runs before it is wound onto the tree. The peripheral speed of the measuring roller is then equal to the circumferential speed of the winding beam. The winding speed is the speed of the measuring roller proportional. ...

Die Wickelgeschwindigkeit ist bekanntlich von der Wickelbaumdrehzahl abhängig, und zwar gilt hier die Beziehung:As is known, the winding speed depends on the winding beam speed dependent, and here the relationship applies:

_T.. , =,. , . , _ Wickelgeschwindigkeit fcLckelbaumdrehzahl = -^ ^δ _T .., = ,. ,. , _ Winding speed fcollar tree speed = - ^ ^δ

Wickeldurchmesser χ PiWinding diameter χ Pi

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Um nun zum Beispiel aus der gemessenen Wickelgeschwindigkeit stets auf den. Wickeldurchmesser schließen zu können, wird der Einsatz eines Rechners vorgeschlagen. Konkret wird in weiterer Ausgestaltung der'Erfindung vorgeschlagen, daß der Drehzahlaufnehmer und der Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer an einen Rechner angeschlossen sind und daß ein Ausgang des Rechners mit dem Einstellelement für die Bremszeit und ein zweiter Aus.-rgang des Rechners mit dem Einstellelement für die Wickelgeschwindigkeit und/oder den Wickeldurchmesser verbunden ist. Der Rechner übernimmt hier auch die Ermittlung der Bremszeit, die wiederum von der jeweiligen Wickelgeschwindigkeit abhängig ist, und zwar über die BeziehungTo now, for example, always refer to the measured winding speed. To be able to close the winding diameter, the Use of a computer suggested. Specifically, it is proposed in a further embodiment of the invention that the speed pick-up and the winding speed pick-up are connected to one Computers are connected and that one output of the computer with the setting element for the braking time and a second output of the computer is connected to the setting element for the winding speed and / or the winding diameter. The computer also takes over the determination of the braking time, which in turn depends on the respective winding speed is about the relationship

Bremszeit = Br' _ _Braking time = Br '_ _

WickelgeschwindigkeitWinding speed

Der Bremsweg entspricht hier der während der Bremszeit auf den Wickelbaum auflaufenden Materiallänge» .The braking distance here corresponds to the length of material running onto the lap beam during the braking time ».

Statt dessen kann vorteilhaft in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die ganze Bremskrafteinstellvorrichtung als elektronischer Rechner ausgebildet sein, wobei der Rechner eine dem Bremsrnoment proportionale Ausgangsspannung liefert. Die Ausgängsspannung steuert gegebenenfalls über einen Verstärker den Stellmotor des Fluiddruckeinstellers.Instead, in a further embodiment of the Invention, the entire braking force adjustment device can be designed as an electronic computer, the computer being one of the Braking torque supplies proportional output voltage. The output voltage controls the servomotor of the fluid pressure adjuster via an amplifier if necessary.

Sofern dem Wickelbaum eine vom textlien Material teilweise umschlungene Walze vorgeschaltet ist, was in der Regel der Fall ist, sollte auch diese Walze zweckentsprechend abgebremst werden, damit das textile Material keinen Schaden erleidet und damit die Fadenspannung erhalten bleibt.If the winding beam is preceded by a roller partially wrapped around by the textile material, which is usually the If this is the case, this roller should also be braked appropriately so that the textile material is not damaged and so that the thread tension is maintained.

Es wird daher in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorge-. schlagen, auch solch eine Walze, zum Beispiel eine Transportwalze oder eine Meßwalze, mit einer Bremsvorrichtung zu verse-It is therefore provided in a further embodiment of the invention. beat, also to verse such a roller, for example a transport roller or a measuring roller, with a braking device.

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hen, die eine Bremskrafteinstellvorrichtung aufweist, welche mindestens zwei Einstellelemente besitzt. An den Einstellelementen ist mindestens ein die Bremskraft beeinflussender Parameter einstellbar.hen, which has a braking force adjustment device which has at least two adjustment elements. On the setting elements is at least one parameter that influences the braking force adjustable.

Damit nun nicht an jeder der beiden Bremskrafteinstellvorrichtungen besondere Einstellungen vorgenommen werden müssen, wird außerdem vorgeschlagen, daß die Einstellelemente des Wickelbaums und der Walze für die Wickelgeschwindigkeit und/oder für die Bremszeit eine Gleichlaufvorrichtung aufweisen.So now not at each of the two braking force adjustment devices special settings have to be made, it is also proposed that the adjustment elements of the winding beam and the roller have a synchronization device for the winding speed and / or for the braking time.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen zusammengefaßt vor allem darin, daß schnell und präzise ein Partiewechsel durchgeführt werden kann. Ändert sich dabei nur ein Parameter, zum Beispiel die Wickelbaumlänge, so wird auch nur das eine, für diesen Parameter zuständige Einstellelement verstellt. Alle anderen Einstellungen bleiben konstant.The advantages achieved by the invention are summarized above all in the fact that a lot can be changed quickly and precisely can be carried out. If only one parameter changes, for example the length of the boom, only that is changed one of the setting elements responsible for this parameter has been adjusted. All other settings remain constant.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Ausführungsbeispiele soll die Erfindung in den folgenden Textäbschnitten noch näher erläutert und beschrieben werden.,Two embodiments of the invention are in the drawings shown. The invention is to be explained in more detail in the following text sections on the basis of these exemplary embodiments and are described.,

Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes, Fig. 2 ein zweites, Fig. 3 ein drittes, Fig. 4 und 5 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung.1 shows schematically a first, FIG. 2 a second, FIG. 3 a third, FIGS. 4 and 5 a fourth exemplary embodiment the invention.

Fig. 1 zeigt eine Bäummaschine 11 mit einem Wickelbaum 12., der bereits einen Wickel 13 aus textilem Material aufweist, das in Form einer Fadenschar 14 über eine Meßwalze 15 und eine Umlenkwalze 16 dem Baum 12 zugeführt wird. Der Baum rotiert in Richtung des gebogenen Pfeils 17.Fig. 1 shows a beam machine 11 with a lap beam 12, which already has a lap 13 made of textile material, which is fed to the tree 12 in the form of a thread sheet 14 via a measuring roller 15 and a deflecting roller 16. The tree rotates in the direction of the curved arrow 17.

Fig. 1 zeigt von der Bäummaschine 11 noch ein Getriebe. 18 zum.Fig. 1 shows another transmission of the beam machine 11. 18 to.

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Antrieb des Wickelbaums 12 und einen Antriebsmotor 19,, Wickelbaum j Meßwalze und Umlenkwalze sind in einer hinteren Seitenwand 20 gelagert. Die vordere Seitenwand wurde entfernt, um die Teile besser sichtbar zu machen.Drive of the winding beam 12 and a drive motor 19 ,, winding beam The measuring roller and deflection roller are mounted in a rear side wall 20. The front side panel was removed in order to to make the parts more visible.

Die Zeichnung Fig. 1 läßt auch erkennen, daß der Wickelbaum eine Bremsvorrichtung 21 besitzt, bestehend aus einer Bremse 22, einer Übertragungseinrichtung 23 und einer Betätigungseinrichtung 24. Die Bremse ist als Bandbremse ausgeführt und weist eine Bremsscheibe 25 und ein Bremsband 26 auf. Die Übertragungseinrichtung besteht aus einem Hebel 27 und einem Bremsbandhalter 28. Die beiden zuletzt genannten Teile sind auf einem Bolzen 29 drehbar gelagert, der mit der Seitenwand 20 fest verbunden'ist. Zwecks Mitnahme des Bremsbandhalters 28 besitzt der Hebel 27 einen Stift 30, den eine Gabel 31 des Bremsbandhalters 28 umgreift. Die Gabel 31 trägt zwei Stellschrauben 32 und 33, die der Justierung des Bremsbandhalters 28 gegen den Hebel 27 dienen. Das längere Hebelende besitzt ein Drehgelenk 34 zwecks Verbindung mit der Betätigungseinrichtung 24. Die Betätigungseinrichtung 24 besteht aus einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung, die auf einem Bolzen 35 schwenkbar gelagert ist. Der Bolzen 35 ist mit der Seitenwand 20 verbunden.The drawing Fig. 1 also shows that the winding beam has a braking device 21, consisting of a brake 22, a transmission device 23 and an actuating device 24. The brake is designed as a band brake and has a brake disk 25 and a brake band 26. The transmission facility consists of a lever 27 and a brake band holder 28. The last two parts mentioned are on rotatably mounted on a bolt 29 which is firmly connected to the side wall 20. For the purpose of taking the brake band holder 28 the lever 27 has a pin 30 around which a fork 31 of the brake band holder 28 engages. The fork 31 carries two set screws 32 and 33, which are used to adjust the brake band holder 28 against the lever 27. The longer lever end has a swivel joint 34 for the purpose of connection to the actuating device 24. The actuating device 24 consists of a pneumatic piston-cylinder arrangement which is pivotably mounted on a bolt 35. The bolt 35 is with the Side wall 20 connected.

Von der Betätigungseinrichtung 24 führt ein Druckschlauch 36 zu einer insgesamt mit 37 bezeichneten Bremskrafteinstellvorrichtung ρ Die Bremskrafteinstellvorrichtung 37 besitzt einen Fluiddruckeinsteller 38, einen Stellmotor 39 und eine insgesamt mit 40 bezeichnete elektrische Schaltungsvorrichtung.A pressure hose 36 leads from the actuating device 24 to a braking force adjusting device ρ denoted overall by 37. The braking force adjusting device 37 has a Fluid pressure adjuster 38, a servomotor 39 and an electrical circuit device designated as a whole by 40.

Die elektrische Schaltungsvorrichtung 40 weist eine Sammelschiene 41 auf, an der eine konstante Gleichspannung anliegt. An die Sammelschiene 41 sind insgesamt fünf Einstellelemente 42 bis 46 in Form von Potentiometern angeschlossen. DieThe electrical circuit device 40 has a busbar 41 to which a constant DC voltage is applied. A total of five setting elements 42 to 46 in the form of potentiometers are connected to the busbar 41. the

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Ausgänge der Potentiometer führen zu einem Summierer 47, dessen Ausgang mit dem Stellmotor 39 verbunden ist,Outputs of the potentiometers lead to a summer 47, the output of which is connected to the servomotor 39,

An die Welle 48 des Wickelbaums 12 ist ein Drehzahlaufnehmer 49 und an die Welle 50 der Meßwalze 15 ein Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer 51 angeschlossen. Beide Aufnehmer sind als Tachogeneratoren ausgebildet und an einen Rechner 52 angeschlossen. Ein Ausgang 53 des Rechners 52 führt zu einem Stellmotor 55, ein weiterer Ausgang 54 zu einem weiteren Stellmotor 56. Der Stellmotor 55 ist mechanisch mit dem Einstellelement 46, der Stellmotor 56 mechanisch mit dem Einstellelement 45 verbunden. Das Einstellelement 46 dient zum Einstellen der Bremszeit und das Einstellelement 45 zum Einstellen des jeweiligen Wickeldurchmessers, der sich während des Wickelvorgangs ständig ändert.A speed sensor 49 is attached to the shaft 48 of the winding beam 12 and a winding speed sensor is attached to the shaft 50 of the measuring roller 15 51 connected. Both sensors are designed as tacho generators and are connected to a computer 52. An output 53 of the computer 52 leads to a servomotor 55, another output 54 to another Servomotor 56. The servomotor 55 is mechanical with the setting element 46, the servomotor 56 mechanically with the setting element 45 connected. The setting element 46 is used to set the braking time and the setting element 45 is used for setting the respective winding diameter, which changes constantly during the winding process.

Die Zeichnung Fig. 1 läßt noch erkennen, daß der Fluiddruckeinsteller 38 auf seiner Eingangsseite über ein Ventil.57 an eine Leitung 58 angeschlossen ist, in der ein konstanter Luftdruck anstehen soll. Der Fluiddruckeinsteller hat die Aufgabe, in bekannter Weise nach Art eines Druckminderers nach Maßgabe der durch den Stellmotor 39 bewirkten Einstellung den anstehenden Luftdruck herabzumindern und den Druckschlauch 36, der die Wirkverbindung zwischen dem Fluiddruckeinsteller 38 und der Betätigungseinrichtung 24 darstellt, mit dem eingestellten niedrigeren Luftdruck, zu beaufschlagen.The drawing Fig. 1 also shows that the fluid pressure adjuster 38 is connected on its inlet side via a Ventil.57 to a line 58 in which a constant air pressure should be waiting. The task of the fluid pressure adjuster is, in a known manner, in the manner of a pressure reducer as required the setting brought about by the servomotor 39 to reduce the air pressure and the pressure hose 36, which represents the operative connection between the fluid pressure adjuster 38 and the actuating device 24, with the set lower air pressure.

Vor Beginn des Wickeins werden an den Einstellelementen 42,43 und 44 die konstanten Parameter eingestellt. Am Einstellelement 42 wird die Einstellung für das spezifische Gewicht des . Wickels 13, am Einstellelement 43 die Einstellung für die gewählte Länge des Wickels 13 und am Einstellelement 44 der Reibwert der Bremsvorrichtung einschließlich des Reibwertanteils der ganzen Wickelvorrichtung eingestellt. Die Länge desBefore the start of winding, the constant parameters are set on the setting elements 42, 43 and 44. On the adjustment element 42 is the setting for the specific gravity of the. Winding 13, on the setting element 43, the setting for the selected Length of the roll 13 and, on the setting element 44, the coefficient of friction of the braking device including the proportion of the coefficient of friction the whole winding device set. The length of the

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Wickels ist im allgemeinen gleichbedeutend mit dem Abstand der Seitenflansche des Wickelbaumes voneinander, gleichbedeutend mit der Breite der Fadenschar 14„ Die Einstellung der. Einstellelemente 45 und 46 wird während des WickelVorgangs fortlaufend durch den Rechner 52 getroffen beziehungsweise korrigiert. Die Bremskrafteinstellvorrichtung 37 stellt während des Wickeins mit Hilfe des Stellmotors 39 den Fluiddruckeinsteller 38 ständig auf den richtigen Wert ein„ Das Ven- '* til 57 ist zunächst noch geschlossen. Betätigungseinrichtung 24, Übertragungseinrichtung 23 und Bremse 22 sind zu- ' nächst noch nicht wirksam« Die einzelnen zulaufenden Fäden der Fadenschar 14 werden überwacht. Sobald ein Faden aus irgendeinem Grund spannüngslos wird, öffnet sich .das Ventil 57. Nach Maßgabe des Fluiddruckeinstellers 38 wird nun die Betätigungseinrichtung 24 mit einem mehr oder weniger großen Luftdruck beaufschlagt, und die Bremse 22 wird wirksam.Winding is generally synonymous with the distance between the side flanges of the winding beam from one another, synonymous with the width of the thread sheet 14 “The setting of the. Adjustment elements 45 and 46 are used during the winding process continuously hit or corrected by the computer 52. The braking force adjustment device 37 provides during of the winding with the help of the servomotor 39 the fluid pressure adjuster 38 constantly to the correct value a "The Ven- '* til 57 is still closed for the time being. Actuator 24, transmission device 23 and brake 22 are initially not yet effective. The individual incoming threads the thread sheet 14 are monitored. As soon as a thread from any If there is no tension, valve 57 opens. According to the fluid pressure adjuster 38, the actuating device is now 24 pressurized with a more or less high air pressure, and the brake 22 becomes effective.

Als Alternativausführung zeigt Fig. 2 eine mechanisch arbeitende Bremskrafteinstellvorrichtung 59. Sie enthält als Kernstück ein mechanisches Summiergetriebe 60= Das Summiergetriebe 60 besteht aus längenverstellbaren Einstellelementen 61 bis 65s die sich gegenseitig abstützen und deren Gesamtlänge ein Maß für die einzustellende Bremskraft darstellt. Die län-■ genverstellbaren Einstellelemente 61 bis 64 bestehen jeweils aus einer Gewindemutter und einem Gewindebolzen, die relativ zueinander verdrehbar sind. So besitzt zum Beispiel das Einstellelement 61 den Gewindebolzen 66 und die Gewindeniutter 70. Der Gewindebolzen 66 hat eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 74 eingesetzt ist. Mit der Lagerbuchse 74 ist der Gewindebolzen "66 auf einer Stange 80 gleitbar und verdrehbar gelagert. Die Stange 80 ist mit einem ortsfesten Joch 81 verbunden, das auch eine Lasche 82 trägt, an der der bereits aus Fig. 1 bekannte Fluiddruckeinsteller 38 befestigt ist. Die Gewindemutter 70 besitzt eine Verdrehungssicherung 83 in FormAs an alternative embodiment, FIG. 2 shows a mechanically operating one Braking force adjustment device 59. As a core piece, it contains a mechanical summing gear 60 = the summing gear 60 consists of length-adjustable setting elements 61 up to 65s that support each other and their total length represents a measure of the braking force to be set. The län- ■ genadjustable adjustment elements 61 to 64 each consist of a threaded nut and a threaded bolt, which are relatively are rotatable to each other. For example, the setting element has 61 the threaded bolt 66 and the threaded nut 70. The threaded bolt 66 has a central bore into which a bearing bush 74 is inserted. With the bearing bush 74 is the Threaded bolt ″ 66 is mounted slidably and rotatably on a rod 80. The rod 80 is connected to a stationary yoke 81, which also carries a tab 82 to which the fluid pressure adjuster 38 already known from FIG. 1 is attached. the Threaded nut 70 has a rotation lock 83 in the form

ammueammue

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einer Nut, in die ein mit dem Joch 81 verbundener Führungsstift 88 eingreift. Der Gewindebolzen 66 ist außerdem mit einem Antriebsrad 93 versehen, das als 'Kettenrad für maschinelle Fernverstellung von einem Schaltpult aus ausgebildet ist.a groove in which a guide pin 88 connected to the yoke 81 engages. The threaded bolt 66 is also with a drive wheel 93 is provided, which is designed as a chain wheel for mechanical remote adjustment from a control panel is.

In gleicher Weise besitzt der Gewindebolzen 67 des Einstellelenjents 62 eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 75 eingesetzt ist, mit deren Hilfe auch der Gewindebolzen 67 auf der Stange. 80 gleitbar und verdrehbar gelagert ist. Der Gewindebolzen 67 trägt ein . Antriebsrad 94 in Form eines Kettenrades. Die zugehörige Gewindemutter 71 besitzt eine Verdrehungssicherung 84, in die ein Führungsstift 89 eingreift, der mit dem Joch 81 verbunden ist. ■In the same way, the threaded bolt 67 of the adjusting element 62 has a central bore into which a bearing bush 75 is inserted, with the Help also the threaded bolt 67 on the rod. 80 is slidably and rotatably mounted. The threaded bolt 67 contributes. Drive wheel 94 in the form of a chain wheel. The associated threaded nut 71 has an anti-twist device 84 into which a guide pin 89 engages, which is connected to the yoke 81 is. ■

Der Gewindebolzen 68 des dritten längenverstellbaren Einstellelements 63 hat ebenfalls eine Zentralbohrung, in die· eine Lagerbuchse 76 eingesetzt ist.. Auch der Gewindebolzen 68 ist somit auf der Stange 80 längsverschiebbar und drehbar gelagert. Er trägt ein Antriebsrad 95 in Form eines Kettenrades. Die zugehörige Gewindemutter 72 besitzt eine Verdrehungssicherung 85, in die ein mit dem Joch 81 verbundener Führungsstift 90 eingreift. Das nächstfolgende Einstellelement 64 hat einen Gewindebolzen 69 mit einem Antriebsrad 96 in Form eines Rändelrades für Handeinstellung. Außerdem besitzt der Gewindebolzen 69 eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 77 eingesetzt ist, so daß auch der Gewindebolzen 69 auf der Stange 80 längsverschiebbar und drehbar gelagert ist. Die zugehörige Gewindemutter 73 besitzt eine Verdrehungssicherung 86, in die ein mit dem Joch 81 verbundener Führungsstift 91 eingreift. The threaded bolt 68 of the third adjustable-length adjusting element 63 likewise has a central bore into which a bearing bush 76 is inserted. The threaded bolt 68 is also thus mounted on the rod 80 in a longitudinally displaceable and rotatable manner. He carries a drive wheel 95 in the form of a chain wheel. The associated threaded nut 72 has an anti-twist device 85 into which a guide pin 90 connected to the yoke 81 engages. The next adjustment element 64 has a threaded bolt 69 with a drive wheel 96 in the form of a knurled wheel for manual adjustment. In addition, the threaded bolt has 69 a central bore into which a bearing bush 77 is inserted, so that the threaded bolt 69 is also on the rod 80 is mounted to be longitudinally displaceable and rotatable. The associated threaded nut 73 has a rotation lock 86, into which a guide pin 91 connected to the yoke 81 engages.

Das nächstfolgende Einstellelement 65 ist etwas anders gestaltet. Dieses Einstellelernent weist eine auf der Stange 80The next adjustment element 65 is designed somewhat differently. This adjustment member has one on the rod 80

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gleitbar und verdrehbar angeordnete Buchse 98 auf, die ein Antriebsrad 97 trägt. Das Antriebsrad 97 ist ebenfalls als Kettenrad für maschinelle Fernverstellung ausgebildet. Außerdem weist die Buchse 98 einen mit einer Kurvenbahn 99 versehenen Randbezirk 100 auf, gegen den sich eine Abtastrolle 101 abstützt, die ihrerseits mit einer auf der Stange 80 gleitbar, aber nicht verdrehbar gelagerten Buchse 102 verbunden· ist. Die Buchse 102 hat eine Zentralbohrung, in die eine La-.gerbuchse 79 eingesetzt ist. Die Stange 80 paßt genau in die Lagerbuchse 79. Die Buchse 102 besitzt eine Verdrehungssicherung 87 in Form einer Nut, in die ein mit dem Joch 81 verbundener Führungsstift 92 eingreift. Außerdem besitzt die Buchse 102 einen zylindrischen Teil 103, der längsverschiebbar in einem Lagerbock 104 gelagert ist, der zu diesem Zweck eine Lagerbuchse 105 besitzt.slidably and rotatably arranged bush 98 on which a Drive wheel 97 carries. The drive wheel 97 is also designed as a chain wheel for mechanical remote adjustment. aside from that If the bush 98 has an edge region 100 provided with a curved path 99, against which a follower roller 101 rests which in turn is connected to a bushing 102 which is slidably mounted on the rod 80 but not rotatable is. The bush 102 has a central bore into which a La-.ger bush 79 is inserted. The rod 80 fits exactly into the bearing bush 79. The bush 102 has an anti-twist device 87 in the form of a groove into which a guide pin 92 connected to the yoke 81 engages. The socket also has 102 a cylindrical part 103 which is mounted in a longitudinally displaceable manner in a bearing block 104, which for this purpose has a Bearing bush 105 owns.

Von der Buchse 102 besteht eine insgesamt mit 106 bezeichnete Wirkverbindung zum Fluiddruckeinsteller 38. Diese Wirkverbindung besteht aus einer arretierbaren Stellschraube 107, einem Hebel 108 und einer Tastrolle 109. Der Hebel 108 ist mit Hilfe eines Drehgelenks 110 am Joch 81 gelagert. An seinem Ende liegt auf der einen Seite die Stellschraube 107 und auf der anderen Seite eine gespannte Druckfeder 111 an. Die Tastrolle 109 berührt den Hebel 108 etwa in seiner Mitte. Sie wird durch einen Träger 112 gehalten, der mit einem Stellglied 113 des Fluiddruckeinstellers 38 verbunden ist. Der Fluiddruckeinsteller 38 selbst enthält auch eine Druckfeder, die hier aber nicht dargestellt ist. Die Druckfeder des Fluiddruckeinstellers 38 sorgt dafür, daß die Tastrolle 109 immer am Hebel 108 anliegt.Of the socket 102 there is one designated as a whole by 106 Active connection to the fluid pressure adjuster 38. This operative connection consists of a lockable adjusting screw 107, a Lever 108 and a feeler roller 109. The lever 108 is mounted on the yoke 81 with the aid of a swivel joint 110. At its end the adjusting screw 107 is on one side and a tensioned compression spring 111 on the other side. The touch roller 109 touches the lever 108 approximately in its middle. It is held by a carrier 112 which is connected to an actuator 113 of the fluid pressure adjuster 38 is connected. The fluid pressure adjuster 38 itself also contains a compression spring, but here is not shown. The compression spring of the fluid pressure adjuster 38 ensures that the feeler roller 109 is always on the lever 108 is present.

Die einzelnen längenverstellbaren Einstellelemente 61 bis 65 sind durch Axiallager beziehungsweise Spurlager gegeneinander und gegen das Joch 81 abgestützt. Es sind insgesamt fünf Axi-The individual length-adjustable setting elements 61 to 65 are against each other by axial bearings or thrust bearings and supported against the yoke 81. There are a total of five axes

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allager vorhanden, die deswegen, weil sie gleichartig ausgeführt sind," alle die gleiche Positionsnummer 114 tragen. Die . Axiallager 114 sind als Kugellager ausgebildet.all bearings, which because they are designed in the same way, "all have the same item number 114. The. Axial bearings 114 are designed as ball bearings.

Die gespannte Druckfeder 111 sorgt dafür, daß keinerlei Axialspiel auftritt, auch wenn alle Einstellelemente auf die kürzeste Länge eingestellt sind» Sie sorgt insbesondere auch dafür, daß bei den Mut~er-Gewindeanordnungen der längenverstellbarenThe tensioned compression spring 111 ensures that no axial play whatsoever occurs even if all setting elements are set to the shortest length »It also ensures, in particular, that that with the Mut ~ er thread arrangements the length-adjustable

* Einstellelemente keinerlei Spiel auftritt. Das freie Ende der* Adjustment elements no play occurs. The free end of the

Stange 80 ist über den Lagerbock 104 und die Buchse 102, wie _v:Rod 80 is over bearing block 104 and bushing 102, such as _v :

aus der Zeichnung Fig. 2 ersichtlich, gegen das Joch 81 abge- ">λ from the drawing Fig. 2 can be seen against the yoke 81 down "> λ

'V stützt. Die Gewindeanordnungen haben selbsthemmende Wirkung, h 'V supports. The thread arrangements have a self-locking effect, h

so daß die einmal getroffene Einstellung ohne äußeres Dazutun '^ erhalten bleibt. · · Vso that, once made, setting without external add thereto ^ is maintained. · · V

Von den Antriebsrädern 93,94 und'95 führen Ketten, von denen hier nur die Kette 154 dargestellt ist, zu in einem Schaltpult angeordneten Handrädern, an denen die Einstellungen von' Hand vorgenommen werden können. Vom Antriebsrad 97 führt -eine Kette, die hier ebenfalls nicht dargestellt ist, zu einer Abtastvorrichtung für den Wickeldurchmesser.Chains lead from drive wheels 93, 94 and 95, one of which here only the chain 154 is shown, to handwheels arranged in a control panel, on which the settings of ' Can be made by hand. A chain, which is also not shown here, leads from the drive wheel 97 to a scanning device for the winding diameter.

Zu Beginn eines Wickelvorganges wird zunächst der ermittelte Reibwert der Bremsvorrichtung einschließlich des Reibwertanteils der ganzen Wickelvorrichtung von Hand an dem Antriebsrad 96 eingestellt. Die Rändelung erleichtert hierbei die Einstellung. Außerdem sind sowohl auf dem Antriebsrad 96 als auch auf der Gewindemutter 73 Markierungen angebracht, die das. Einstellen erleichtern. Eine einmal richtig getroffene Einstellung braucht nur in größeren Zeitabständen nachjustiert zu werden. Vom Schaltpult aus wird dann über das Antriebsrad 93 die gewählte Wickelgeschwindigkeit, über das Antriebsrad 94 das jeweilige spezifische Gewicht des Wickels beziehungsweise' der Fadenschar und über das Antriebsrad 95 die gewählte LängeAt the beginning of a winding process, the determined coefficient of friction of the braking device including the coefficient of friction component is first determined the entire winding device set by hand on the drive wheel 96. The knurling makes the setting easier. In addition, markings are made on both the drive wheel 96 and on the threaded nut 73 which indicate the setting facilitate. Once a setting has been made correctly, it only needs to be readjusted at longer intervals will. The selected winding speed is then set from the control panel via the drive wheel 93, via the drive wheel 94 the specific weight of the roll or ' the thread sheet and the selected length via the drive wheel 95

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des Wickels eingestellt. Das Antriebsrad 97 wird zu Beginn des Wickeins in eine.Nullstellung gebracht, die durch einen Zeiger 115 kontrolliert werden kann.of the winding set. The drive wheel 97 is at the beginning of the Wickein brought into a zero position, which by a Pointer 115 can be controlled.

Sobald die erwähnten Einstellungen getroffen sind, kann der' Wickelvorgang beginnen. Die Kurvenbahn 99 ist empirisch oder rechnerisch so gestaltet, daß mit zunehmendem Wickeldurchmesser der hiervon abhängige Anteil des Bremsmoments unter Berücksichtigung der gewählten Bremszeit den richtigen Verlauf nimmt, also zunächst mit wachsendem Wickel abnimmt, dann aber etwa nach einer e-Funktion zunimmt. Sollten sich die Wickelvoraussetzungen ändern, kann der Randbezirk 100 der Buchse 98 auch ausgewechselt werden, so daß zum Beispiel jederzeit eine an die gewählte Bremszeit angepaßte Kurvenbahn zum Einsatz kommen kann. . ·As soon as the mentioned settings have been made, the ' Start the wrapping process. The cam track 99 is empirically or computationally designed in such a way that, as the winding diameter increases, the proportion of the braking torque which is dependent thereon is taken into account the selected braking time takes the correct course, so initially decreases with increasing lap, but then increases after an exponential function. The changing requirements should be change, the edge region 100 of the socket 98 can also be exchanged, so that, for example, at any time Curved path adapted to the selected braking time can be used. . ·

Beim dritten Ausfuhrungsbeispiel sind gemäß .Fig. 3 weitgehend die aus dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bekannten Teile vorhanden. So zeigt Fig. 3 zum Beispiel unter anderem die Bäummaschine 11 mit dem Wickelbaum 12, der bereits einen Wickel 13 aus textiism Material aufweist, das in Form'einer Fadenschar 14 über eine Meßwalze 15 und eine Umlenkwalze 16 dem Baum 12 zugeführt wird. Der Baum rotiert in Richtung des gebogenen Pfeils 17.In the third exemplary embodiment are according to .Fig. 3 largely the parts known from the first embodiment of FIG. 1 are present. For example, Figure 3 shows, among other things the beaming machine 11 with the lap beam 12, which already has a lap 13 made of textile material, which is in the form of a Thread sheet 14 is fed to the tree 12 via a measuring roller 15 and a deflecting roller 16. The tree rotates towards the curved arrow 17.

Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist hier sowohl der Drehzahlaufnehmer 49 als auch der Wickelgeschwin" digkeltsaufnehmer 51 an eine Bremskrafteinstellvorrichtung in Form eines Rechners 116 angeschlossen, der an seinem Ausgang 117 eine dem Bremsmoment proportionale Ausgangsspannung liefert. ' · ·In contrast to the first exemplary embodiment according to FIG. 1, here both the speed sensor 49 and the winding speed " digkeltsaufnehmer 51 connected to a braking force adjustment device in the form of a computer 116, which at its output 117 supplies an output voltage proportional to the braking torque. '· ·

Zur. Eingabe konstanter Parameter ist eine Sammelschiene 118 vorhanden, an der eine konstante Gleichspannung anliegt. AnTo the. Entering constant parameters, there is a busbar 118 to which a constant DC voltage is applied. At

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die Sammelschiene 118 sind insgesamt fünf Einstellelemente bis 123 in Form von Potentiometern angeschlossen. Die Ausgänge der Potentiometer führen zum Rechner 116.the busbar 118 is connected to a total of five setting elements to 123 in the form of potentiometers. The exits the potentiometers lead to computer 116.

Vor Beginn des Wickeins werden an den Einstellelementen 119, 120,121 und 122 die konstanten Parameter eingestellt. Am Einstellelement 119 wird die Einstellung für das spezifische Gewicht des Wickels 13, am Einstellelement 120 die Einstellung für die gewählte Länge des Wickels 13, am Einstellelement 121 die gewünschte Bremszeit und am Einstellelement 122 der Reibwert der Bremsvorrichtung einschließlich des Reibwertanteils der ganzen Wickelvorrichtung, also eine Mas.chinenkonstante, . eingestellt. Das Einstellelement 123 bleibt unbenutzt.Before the start of winding, the setting elements 119, 120, 121 and 122 set the constant parameters. On the adjustment element 119 the setting for the specific weight of the roll 13, the setting on the setting element 120 the setting for the selected length of the roll 13, the desired braking time on the setting element 121 and the coefficient of friction on the setting element 122 of the braking device including the coefficient of friction of the entire winding device, i.e. a mass constant,. set. The setting element 123 remains unused.

Alle Parameter sind als elektrische Größen in den Rechner eingegeben, so daß der Rechner, nachdem er entsprechend programmiert ist, nach den bekannten Formeln zur Ermittlung des Wikkeldurchmessers, der Winkelbeschleunigung beziehungsweise Winke !verzögerung, des Massenträgheitsmomentes des Baumes ein-.schließlich seiner Bewicklung und des Bremsmomentes eine dem Bremsmoment proportionale Spannung ermitteln und ausgeben kann.All parameters are entered into the computer as electrical quantities, so that the computer, after it has been programmed accordingly, according to the known formulas for determining the winding diameter, the angular acceleration or angular deceleration, including the mass moment of inertia of the tree its winding and the braking torque determine and output a voltage proportional to the braking torque can.

Beim vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschränken sich die Zeichnungen Fig. 4 und 5 darauf, die Bremsvorrichtung und die Bremskrafteinstellvorrichtung einer dem Wickelbaum 12 vorgeschalteten Walze, hier der Meßwalze 15, darzustellen.'In the fourth embodiment of the invention, the drawings FIGS. 4 and 5 are limited to the braking device and the braking force adjustment device of a roller connected upstream of the winding beam 12, here the measuring roller 15.

Die Zeichnung Fig. 4 läßt erkennen, daß die Meßwalze 15 eine Bremsvorrichtung 124 besitzt, bestehend aus einer Bremse 125, einer Übertragungseinrichtung 126 und einer Betätigungseinrichtung 127.' Die Bremse ist als Bandbremse ausgeführt und weist eine Bremsscheibe 128 und ein Bremsband 129 auf. Die Übertragungseinrichtung besteht aus einem Hebel 130 und einemThe drawing Fig. 4 shows that the measuring roller 15 is a Has braking device 124, consisting of a brake 125, a transmission device 126 and an actuating device 127. ' The brake is designed as a band brake and has a brake disk 128 and a brake band 129. the Transmission device consists of a lever 130 and a

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Bremsbandhalter 131. Die beiden zuletzt genannten Teile sind auf einem Bolzen 132 drehbar gelagert, der mit der hier nicht dargestellten Seitenwand 20 fest verbunden ist. Zwecks Mitnahme des Bremsbandhalters 131 besitzt der. Hebel 130 einen Stift 133, den eine Gabel 134 des Bremsbandhalters 131 umgreift. Die Gabel 134 trägt zwei Stellschrauben 135 und 136, die der Justierung des Bremsbandhalters 131 gegen den Hebel 130 dienen. Das längere Hebelende besitzt'ein Drehgelenk 137 zwecks Verbindung mit der Betätigungseinrichtung 127. Die Betätigungseinrichtung 127 besteht aus einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung, die auf einem Bolzen 138 schwenkbar gelagert ist. Der Bolzen 138 ist mit der Seitenwand 20 verbunden.Brake band holder 131. The last two parts mentioned are rotatably mounted on a bolt 132, which is not the one with the one here side wall 20 shown is firmly connected. In order to take along the brake band holder 131, the. Lever 130 a Pin 133 around which a fork 134 of the brake band holder 131 engages. The fork 134 carries two set screws 135 and 136, which are used to adjust the brake band holder 131 against the lever 130. The longer end of the lever has a swivel joint 137 for the purpose of connection to the actuating device 127. The actuation device 127 consists of a pneumatic piston-cylinder arrangement which is mounted on a bolt 138 is pivotably mounted. The bolt 138 is connected to the side wall 20.

Von der Betätigungseinrichtung 127 führt ein Druckschlauch zu einer in Fig. 5 dargestellten und insgesamt mit 140 bezeichneten Bremskrafteinstellvorrichtung. Die Bremskrafteinstellvorrichtung 140 besitzt einen Fluiddruckeinsteller 141.A pressure hose leads from the actuating device 127 to one shown in FIG. 5 and designated as a whole with 140 Braking force adjustment device. The braking force adjuster 140 has a fluid pressure adjuster 141.

Die Bremskrafteinstellvorrichtung 140 arbeitet mechanisch. Sie enthält als Kernstück ein mechanisches Summiergetriebe 142. Das Summiergetriebe 142 besteht aus längenverstellbaren Einstellelementen 143 und 144, die sich gegenseitig" abstützen und deren Gesamtlänge ein Maß für die einzustellende Bremskraft darstellt. Die längenverstellbaren Einstellelemente 143 und 144 bestehen jeweils aus einer Gewindemutter und einem Gewindebolzen, die relativ zueinander verdrehbar sind; So besitzt zum Beispiel das Einstellelement 143 den Gewindebolzen 145 und die Gewindemutter 146. Der Gewindebolzen 145 hat eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 147 eingesetzt ist. Mit der Lagerbuchse 147 ist der Gewindebolzen auf einer Stange 148 gleitbar und verdrehbar gelagert. Die Stange 148 ist mit einem ortsfesten Joch 149 verbunden', das auch eine Lasche 150 trägt, an der der Fluiddruckeinstel-The braking force adjusting device 140 operates mechanically. It contains a mechanical summing gear as its core 142. The summing gear 142 consists of adjustable-length adjusting elements 143 and 144 which "support one another" and the total length of which is a measure of the braking force to be set. The adjustable-length adjustment elements 143 and 144 each consist of a threaded nut and a threaded bolt, which can be rotated relative to one another; For example, the adjusting element 143 has the threaded bolt 145 and the threaded nut 146. The threaded bolt 145 has a central bore into which a bearing bush 147 is inserted. With the bearing bush 147 is the threaded bolt Slidably and rotatably mounted on a rod 148. The rod 148 is connected to a stationary yoke 149 ', the also carries a tab 150 on which the fluid pressure adjuster

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ler 141 befestigt ist. Die Gewindemutter 146 besitzt eine· Verdrehungssicherung 151 in Form einer Nut, in die ein mit dem Joch 149 verbundener Führungsstift 152 eingreift. Der Gewindebolzen 145 ist außerdem mit einem Antriebsrad 1'53 versehen; das als Kettenrad für maschinelle Fernverstellung von einem Schaltpult aus ausgebildet ist.ler 141 is attached. The threaded nut 146 has an anti-twist device 151 in the form of a groove into which a guide pin 152 connected to the yoke 149 engages. The threaded bolt 145 is also provided with a drive wheel 1'53; that as a sprocket for mechanical remote adjustment of one Control panel is formed from.

Durch eine Gleichlaufvorrichtung 154 in- Form einer Rollenkette ist das.Antriebsrad 153 des Einstellelemerits 143 mit dem Antriebsrad 93 des Einstellelements 61 des Summiergetriebes verbunden (Fig. 2), so daß beide Einstellelemente vom Schaltpult aus gleichzeitig und synchron eingestellt werden können.By a synchronizing device 154 in the form of a roller chain is das.Antriebsrad 153 of the setting element 143 with the Drive wheel 93 of the setting element 61 of the summing gear connected (Fig. 2), so that both setting elements from the control panel can be set off simultaneously and synchronously.

Das nächstfolgende Einstellelement 144 hat einen Gewindebolzen 155 mit einem Antriebsrad 156 in Form eines Rändelrades für Handeinstellung. Außerdem besitzt der Gewindebolzen 155 eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 157 eingesetzt ist, so daß auch der Gewindebolzen 155 auf der Stange 148 längsverschiebbar und drehbar gelagert ist. Die zugehörige Gewindemutter 158 besitzt eine Verdrehungssicherung 159, in die ein mit dem Joch 149 verbundener Führungsstift 160 ein- ·· greift. "The next adjustment element 144 has a threaded bolt 155 with a drive wheel 156 in the form of a knurled wheel for manual adjustment. In addition, the threaded bolt 155 has a central bore into which a bearing bush 157 is inserted is, so that the threaded bolt 155 is mounted on the rod 148 longitudinally displaceable and rotatable. The associated Threaded nut 158 has an anti-twist device 159 into which a guide pin 160 connected to yoke 149 is inserted. engages. "

Die Gewindemutter 158 ist mit einer-auf der Stange 148 gleitbar gelagerten Buchse 161 verbunden..Die Buchse 161 hat eine Zentralbohrung, in die eine Lagerbuchse 162.eingesetzt ist. Die Stange 148 paßt genau in die Lagerbuchse 162. Außerdem ist die Buchse 161 längsverschiebbar in einem Lagerbock 163 gelagert, der zu diesem Zweck eine Lagerbuchse 164 besitzt.The threaded nut 158 is slidable with one on the rod 148 The bushing 161 has a central bore into which a bearing bush 162 is inserted. The rod 148 fits exactly into the bearing bush 162. In addition, the bush 161 is longitudinally displaceable in a bearing block 163 stored, which has a bearing bush 164 for this purpose.

Von der Buchse 161 besteht eine insgesamt mit 165 bezeichnete Wirkverbindung zum Fluiddruckeinsteller 141. Diese Wirkverbindung besteht aus einer arretierbaren Stellschraube 166, einem Hebel 167 und einer Tastrolle 168. Der Hebel 167 ist mit HiI-There is an operative connection, designated as a whole by 165, from the socket 161 to the fluid pressure adjuster 141. This operative connection consists of a lockable adjusting screw 166, a lever 167 and a feeler roller 168. The lever 167 is

e sa O ο« ^οβ *e sa O ο « ^οβ *

,β υ οο β » »■ »- -··, β υ οο β »» ■ »- - ··

β »»β β β ο · β *·„ *β »» β β β ο · β * · "*

litlit 4OO OO β4OO OO β

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fe eines Drehgelenks 169 am Joch 149 gelagert. An seinem Ende liegt auf der einen Seite die Stellschraube 166 und auf der anderen Seite eine gespannte Druckfeder 170 an. Die Tastrolle 168 berührt den Hebel 167 etwa in seiner Mitte. Sie wird durch einen Träger 171 gehalten, der mit einem Stellglied des Fluiddruckeinstellers 141 verbunden ist. Der Fluiddruekeinsteller 141 selbst enthält auch eine Druckfeder, die hier aber nicht dargestellt ist. Die Druckfeder des Fluiddruckeinstellers 141 sorgt dafür, daß die Tastrolle 168 immer am Hebel 167 anliegt. ■ 'Fe of a swivel joint 169 mounted on the yoke 149. At its end the adjusting screw 166 lies on one side and a tensioned compression spring 170 on the other side. The feeler roller 168 touches the lever 167 approximately in its center. she will held by a bracket 171 connected to an actuator of the fluid pressure adjuster 141. The fluid pressure adjuster 141 itself also contains a compression spring, but this is not shown here. The compression spring of the fluid pressure adjuster 141 ensures that the feeler roller 168 is always on the lever 167 is present. ■ '

Die einzelnen längenverstellbaren Einstellelemente 143 und • 144 sind durch Axiallager beziehungsweise Spurlager gegeneinander und gegen das Joch 149 abgestützt, die deswegen, weil sie gleichartig ausgeführt sind, die gleiche Positionsnummer 173 tragen. Die Axiallager 173 sind als Kugellager ausgebildet. The individual adjustable-length adjusting elements 143 and • 144 are supported against each other and against the yoke 149 by axial bearings or thrust bearings, which therefore because they are designed in the same way, they have the same item number 173. The axial bearings 173 are designed as ball bearings.

Die gespannte Druckfeder 170 sorgt dafür, daß keinerlei Axialspiel auftritt, auch wenn alle Einstellelemente auf die kürzeste Länge eingestellt sind. Sie sorgt insbesondere auch dafür, daß bei den Mutter-Gewindeanordnungen der längenverstellbaren Einstellelemente keinerlei Spiel auftritt. Das freie Ende.der Stange 148 ist über den Lagerbock 163 und die Buchse 16I₃.wie aus der Zeichnung Fig. 5 ersichtlich, gegen das Joch 149 abgestützt. Die Gewindeanordnungen haben selbsthemmende Wirkung, so daß die einmal getroffene Einstellung ohne äußeres Dazutun erhalten bleibt.The tensioned compression spring 170 ensures that no axial play occurs, even if all the adjustment elements are set to the shortest length. In particular, it also ensures that no play occurs in the nut-thread arrangements of the adjustable-length adjusting elements. The free end of the rod 148 is supported against the yoke 149 via the bearing block 163 and the bush 16I _{3, as can be} seen from the drawing in FIG. The thread arrangements have a self-locking effect, so that once the setting has been made, it is retained without external intervention.

Zu Beginn eines Wickelvorgangs wird zunächst der ermittelte Reibwert der Bremsvorrichtung einschließlich des Reibwertanteils der Walze 15 von Hand an dem Antriebsrad 156 eingestellt. Die Rändelung erleichtert hierbei die Einstellung. Außerdem sind-sowohl auf dem Antriebsrad 156 als auch auf derAt the beginning of a winding process, the determined coefficient of friction of the braking device including the coefficient of friction is determined of the roller 15 is set by hand on the drive wheel 156. The knurling makes the setting easier. In addition, both on the drive wheel 156 and on the

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Gewindemutter 158 Markierungen angebracht, die das Einstellen erleichtern. Eine einmal richtig getroffene Einstellung braucht nur in größeren Zeitabständen nachjustiert zu werden. Vom Schaltpult aus wird dann über das Antriebsrad 15.3 die gewählte Wickelgeschwindigkeit eingestellt.Threaded nut 158 marks made to facilitate adjustment. An attitude that has been made correctly only needs to be readjusted at longer intervals. The selected winding speed is then set from the control panel via the drive wheel 15.3.

Sobald an den Bremskrafteinstellvorrichtungen für den Baum 12 und für die Walze 15 die erforderlichen Einstellungen getroffen sind, kann der Wickelvorgang beginnen.As soon as the braking force adjustment devices for the tree 12 and the necessary settings have been made for the roller 15, the winding process can begin.

Die Erfindung hat mehrere Lösungswege aufgezeigt. Die Lösung der erfindungsmäßigen Aufgabe mit Hilfe elektrischer Bauteile hat unter anderem Vorzüge hinsichtlich der Preiswürdigkeit, des Gewichtes und des Raumbedarfs-. Dem steht die Robustheit und die Betriebssicherheit einer rein mechanischen Steuerungsvorrichtung gegenüber. Die Erfindung soll aber nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt sein. Es sind auch andere Ausführungsmöglichkeiten denkbar, insbesondere kann eine Mischung der aufgezeigten Lösungsvorschläge von Vorteil sein.The invention has shown several possible solutions. The solution to the problem according to the invention with the help of electrical components has advantages in terms of value for money, weight and space requirements. That stands for the robustness and the operational reliability of a purely mechanical control device. The invention is not intended to illustrated and described embodiments may be limited. There are also other possible designs conceivable, in particular a mixture of the proposed solutions can be advantageous.

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Claims (8)

■31«1( 0 00 ODO OO O O O Q OOOO O(»OÖ O ύοί) Ό 0 0 OO OO ο O ΰ O ΟΟΟ 00 0 0OO 00 0 OO O ^^ g ΟΟΟΟΟ UOOOO OO OuO iL/J fr ,1If u 2177 spt/wlo-zs-ne M i5.lO.i98l Patentansprüche; · .■ 31 «1 (0 00 ODO OO OOOQ OOOO O (» OÖ O ύοί) Ό 0 0 OO OO ο O ΰ O ΟΟΟ 00 0 0OO 00 0 OO O ^^ g ΟΟΟΟΟ UOOOO OO OuO iL / J fr, 1If u 2177 spt / wlo-zs-ne M i5.lO.i98l patent claims; ·. 1. Wickelbaum für textiles Material mit Bremsvorrichtung, bestehend aus Bremse j, Übertragungseinrichtung und Betäti- ' gungseinrichtungj dadurch gekennzeichnet , daß die Bremsvorrichtung (21) eine Bremskrafteinstellvorrichtung (37;59,116) aufweist, die mehrere Einstellelemente (42 bis 46; 61 bis 65; 119 bis 123) besitzt, an denen jeweils mindestens ein die Bremskraft beeinflussender Parameter je für sich einstellbar isto■1. Winding tree for textile material with braking device, consisting consisting of brake j, transmission device and actuation device, characterized in that that the braking device (21) is a braking force adjustment device (37; 59,116) has several setting elements (42 to 46; 61 to 65; 119 to 123), each of which has at least one parameter influencing the braking force each can be set individually ο Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch I₅ dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellelemente (42 bis 46; 61 bis 65) zu einer summierenden Vorrichtung (47;60) zusammengefaßt sind οο winding beam with braking device according to claim I _5, characterized in that the setting elements (42 to 46; 61 to 65) are combined to form a totalizing device (47; 60) ο 3. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Anzahl Einstellelemente (42_O43_S44;61 bis 64;119 bis 122) für diejenigen Parameter sur Verfügung stehen, die für den betreffenden · Wickelvo^gang konstant bleiben und daß zumindest ein Einstellelement (45₉46;65;49,51) für diejenigen Parameter zur Verfugung steht, deren Werte sich während des Wickelvorgangs verändern» 3. winding beam with braking device according to claim 1 or 2, characterized in that a certain number of setting elements (42 _O 43 _S 44; 61 to 64; 119 to 122) are available for those parameters which are constant for the relevant · winding process remain and that at least one setting element (45 ₉ 46; 65; 49,51) is available for those parameters whose values change during the winding process » 4. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellelemente (44,42,43-,46;64,62·,4. winding beam with braking device according to claim 3, characterized characterized in that adjusting elements (44,42,43-, 46; 64,62 ·, 2177 spt/wio-zs-ne2177 spt / wio-zs-ne 15. 10. 1981October 15, 1981 63;122,119,120,121) für die im allgemeinen konstanten Parameter 63; 122,119,120,121) for the generally constant parameters a) Reibwert der Bremsvorrichtung und/oder der ganzen Wickelvorrichtunga) Coefficient of friction of the braking device and / or the entire winding device b) Spezifisches Gewicht des Wickels und/oder des Fadensb) Specific weight of the roll and / or the thread c) Länge des Wickels und/oder des Baumesc) length of the coil and / or the tree d) Bremszeitd) braking time und mindestens ein Einstellelement (45;65;51;49) für die im allgemeinen variablen Parameterand at least one adjusting element (45; 65; 51; 49) for the generally variable parameters e) Wickelgeschwindigkeite) winding speed f) Durchmesser des Wickelsf) Diameter of the coil vorhanden sind.available. 5. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskräfteinstellvorrichtung (37,59,116) eine Wirkverbindung (39,38,36; 106,38,36) zur Übertragungsvorrichtung (23) oder zur Betätigungsvorrichtung (24) besitzt. . .5. winding beam with braking device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the braking force adjustment device (37,59,116) an operative connection (39,38,36; 106,38,36) to the transmission device (23) or to the actuating device (24) owns. . . 6. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch · gekennzeichnet, daß die Wirkverbindung einen Stellmotor (39) und/oder eine mechanische Hebelanordnung (106) und/oder eine elektrische, pneumatische oder hydraulische ' Leitungsanordnung (36) und/oder einen Fluiddruckeinsteller (38) aufweist.6. winding beam with braking device according to claim 5, characterized · characterized in that the operative connection is a servomotor (39) and / or a mechanical lever arrangement (106) and / or an electrical, pneumatic or hydraulic ' Line arrangement (36) and / or a fluid pressure adjuster (38). 7. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6., dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (24) eine pneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung aufweist, die7. winding beam with braking device according to claim 5 or 6, characterized in that the actuating device (24) has a pneumatic piston-cylinder arrangement which β ©· β ©a ο« οβ © · β © a ο «ο η * « ο © © e ο ο ο οη * «ο © © e ο ο ο ο « «»β β β β θ ο οο ρ«« »Β β β β θ ο οο ρ • a · · © ο ο ο ο• a · · © ο ο ο ο β ο β · β ο OeOβ ο β β ο OeO © ο β «ο · · · β β eg quo© ο β «ο · · β β eg quo 2177 spt/wio-zs-ne2177 spt / wio-zs-ne 15. 10. 1981October 15, 1981 eine Wirkverbindung (36) zu einem Fluiddruckeinsteller (38) besitzt, und daß die von dei? Bremskrafteinstellvorrichtung (37,59,116) ausgehende Wirkverbindung (39,106) zum Fluiddruckeinsteller (38) führt.has an operative connection (36) to a fluid pressure adjuster (38), and that of the dei? Braking force adjustment device (37,59,116) outgoing active connection (39,106) leads to the fluid pressure adjuster (38). , , 8. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskrafteinstellvorrichtung (37) eine elektrische Schaltungsvorrichtung (40) aufweist, die an einen Stellmotor (39) angeschlossen ist und an der die Parameter als elektrische Werte einstellbar sind.8. winding beam with braking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking force adjustment device (37) has an electrical circuit device (40) which is connected to a servomotor (39) and to which the parameters as electrical Values are adjustable. 9. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach' Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltungsvorrichtung (40) Potentiometer (42 bis 46) zum Einstellen der Parameter aufweist, daß die Potentiometer an einen' Summierer (47) angeschlossen sind und daß der Ausgang des Summierers (47) mit dem Stellmotor (39) verbunden ist.9. winding beam with braking device according to 'claim 8, characterized characterized in that the electrical circuit device (40) potentiometer (42 to 46) for setting the Parameter has that the potentiometer are connected to a 'summer (47) and that the output of the Summier (47) is connected to the servomotor (39). 10. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskrafteinstellvorrichtung (59) ein mechanisches Summiergetriebe (60) aufweist.10. winding beam with braking device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the braking force adjustment device (59) is a mechanical summing gear (60). 11. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Summiergetriebe als Übersetzungsgetriebe ausgebildet ist.11. winding beam with braking device according to claim 10, characterized in that the summing gear as a transmission gear is trained. 12.'Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Summiergetriebe (60) aus längenverstellbaren Einstellelementen (61 bis 65) besteht, die sich gegenseitig abstützen und deren Gesamtlänge ein Maß für die einzustellende Bremskraft darstellt.12.'Wickelbaum with braking device according to claim 10, characterized characterized in that the summing gear (60) consists of adjustable-length adjusting elements (61 to 65) which support each other and their total length is a measure of the braking force to be set. ϋ ! * Γ Iϋ! * Γ I 2177spt/wio-zs-ne2177spt / wio-zs-ne 15. 10. 1981October 15, 1981 13. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein längenverstellbares Einstellelement (61 bis 64) aus einer Gewindemutter (70 bis 73) und einem Gewindebolzen (66 bis 69) besteht, die relativ zueinander verdrehbar sind.13. winding beam with braking device according to claim 12, characterized in that an adjustable-length adjusting element (61 to 64) consists of a threaded nut (70 to 73) and a threaded bolt (66 to 69) which are relative to each other are rotatable. 14. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindebolzen (66 bis 69) eine Zentralbohrung aufweist und auf einer Stange (80) gleitbar und verdrehbar gelagert ist.14. winding beam with braking device according to claim 13, characterized in that the threaded bolt (66 to 69) a Has central bore and is slidably and rotatably mounted on a rod (80). 15. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindemutter (70 bis 73) eine Verdrehungssicherung (83 bis 86). aufweist.15. winding beam with braking device according to claim 13 or 14, characterized in that the threaded nut (70 to 73) an anti-twist device (83 to 86). having. 16. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindebolzen (66 bis 69) mit einem Antriebsrad (93 bis 96) versehen ist, das als Rändelrad (96) für Handverstellung oder als Kettenrad·(93,94,95) für maschinelle Fernverstellung ausgebildet ist. .16. winding beam with braking device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the threaded bolt (66 to 69) is provided with a drive wheel (93 to 96) as a knurled wheel (96) for manual adjustment or is designed as a chain wheel (93,94,95) for mechanical remote adjustment. . 17. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die längenverstellbaren Einstellelemente (61 bis 65) durch Axiallager (114) gegeneinander abgestützt sind.17. winding beam with braking device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the length-adjustable Adjusting elements (61 to 65) are supported against one another by axial bearings (114). 18. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das letzte Einstellelement (65) des Summiergetriebes (60) eine auf der Stange (80) gleitbar und verdrehbar angeordnete Buchse (98) aufweist, die ein Antriebsrad (97) und einen mit einer Kurvenbahn (99) versehenen Randbezirk (lOO) auf-18. winding beam with braking device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the last adjusting element (65) of the summing gear (60) a bushing arranged on the rod (80) so as to be slidable and rotatable (98) which has a drive wheel (97) and an edge region (100) provided with a curved path (99) O O O O O OO O O O O O OGo σ α όOGo σ α ό ύΟΟ OO 00 00OύΟΟ OO 00 00O 2177 spt/wio-zs-ne 15. 10c 19812177 spt / wio-zs-ne 15.10c 1981 weist, gegen den sich eine Abtastrolle (101) abstützt, die ihrerseits mit einer auf der Stange (80) gleitbar, aber nicht verdrehbar gelagerten Buchse (102)-verbunden .ist, welche eine Wirkverbindung (106) zum Fluiddruckein-'steller (38), zur Betätigungseinrichtung (24) oder zur Übertragungseinrichtung (23) besitzt.has, against which a follower roller (101) is supported, which in turn is slidable with one on the rod (80), but not rotatably mounted socket (102) .is connected, which is an operative connection (106) to the fluid pressure adjuster (38), to the actuating device (24) or to Transmission device (23) has. 19c. Wickelbaum mit-Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch einen Drehzahlaufnehmer (49) und einen Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer (51), wobei von jedem Aufnehmer eine Wirkverbindung (53,54) zu · einem Einstellelement (46,45) oder zur Bremskrafteinstellvorrichtung (116) vorhanden ist«19c. Winding beam with braking device according to one of the claims 1 to 18, characterized by a speed sensor (49) and a winding speed sensor (51), with each sensor having an operative connection (53, 54) to an adjusting element (46, 45) or for the braking force adjusting device (116) is present « 20. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlaufnehmer (49) und der Wickelgeschwindigkeitsaufnehmer (51) an einen Rechner (52) angeschlossen sind und daß ein Ausgang (53) des.Rechners (52) mit dem Einstellelement (46) für die Bremszeit und ein zweiter Ausgang (54) des Rechners (52) mit dem Einstellelement (45) für die Wickelgeschwindigkeit und/ oder den Wickeldurchmesser verbunden ist.20. winding beam with braking device according to claim 19, characterized characterized in that the speed pick-up (49) and the winding speed pick-up (51) are connected to a computer (52) are connected and that an output (53) des.Rechners (52) with the setting element (46) for the braking time and a second output (54) of the computer (52) with the setting element (45) for the winding speed and / or the winding diameter is connected. 21. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskrafteinstellvorrichtung (116) als elektronischer Rechner ausgebildet ist, der eine dem Bremsmoment proportionale Aus'-gangsspannung liefert»21. winding beam with braking device according to one of the claims 1 to 20, characterized in that the braking force adjustment device (116) is designed as an electronic computer, which has an output voltage proportional to the braking torque delivers » ο Wiekelbaum mit Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 j dadurch gekennzeichnet, daß auch eine dem W.ikkelbaum (12) vorgeschaltete, vom textlien Material (14) teilweise umschlungene Walze (15), wie zum Beispiel eine Transportwalze, eine Bremsvorrichtung (124) mit einerο Wiekelbaum with braking device according to one of the claims 1 to 21 j, characterized in that one of the textile material (14) connected upstream of the wrist tree (12) partially wrapped roller (15), such as a transport roller, a braking device (124) with a 2177 spt/wio-zs-ne2177 spt / wio-zs-ne 15. 10. 1981October 15, 1981 Bremskrafteinstellvorrichtung (140) aufweist", die mindestens zwei Einstellelemente (143,144) besitzt, an denen mindestens ein die Bremskraft beeinflussender Parameter einstellbar ist.Brake force adjustment device (140) has "which has at least two adjustment elements (143,144) on which at least one parameter influencing the braking force can be set. 23. Wickelbaum mit Bremsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die. Einstellelemente (61,143) des Wikkelbaums (12) und der Walze (15) für die Wickelgeschwindigkeit und/oder für die Bremszeit eine Gleichlaufvorrichtung (154) aufweisen.23. winding beam with braking device according to claim 22, characterized in that the. Adjusting elements (61,143) of the winding tree (12) and the roller (15) for the winding speed and / or for the braking time a synchronizing device (154) have.