DE3122552C2 - Steuerwerkzeug für Drehbohrstränge - Google Patents
Steuerwerkzeug für DrehbohrsträngeInfo
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Abstract
Ein Steuerwerkzeug einer Bohrvorrichtung für Tiefbohrungen dient zum Stabilisieren des Bohrstrangs oberhalb des Bohrmeißels und wahlweise zum Aufbringen einer Querkraft auf den Bohrmeißel, um die Bohrvorrichtung in eine gewählte Richtung abzulenken. Die Steuervorrichtung umfaßt Steuerglieder in Form von Kolben, die die Querkraft des Bohrgestänges auf der unteren Seite des Bohrlochs erfassen und ausgewählte Servokolben, die in Umfangsrichtung im Abstand zueinander oberhalb des Bohrmeißels angeordnet sind, mit einem Strömungsmediumdruck beaufschlagen, um eine seitliche Schubkraft in der gewünschten Richtung aufzubringen. Die Wahl der Servokolben erfolgt durch im Steuerwerkzeug vorgesehene Ventile, die nach Wunsch entweder vor dem Einfahren des Steuerwerkzeugs in das Bohrloch oder durch ein Drahtseilstellwerkzeug, bei im Bohrloch verbleibendem Steuerwerkzeug, geöffnet oder geschlossen werden.
Description
angesteuert werden, wodurch auf einfache Weise eine Richtungssteuerung mit einer 45°-Komponente möglich
ist. Dies gewährleistet eine wünschenswerte Feineinstellung der Richtung, in der die Bohrung fortschreitet,
um ein Abweichen von der vorgeschriebenen Richtung zu verhindern oder den Bohrmeißel in eine andere
vorgesehene Bohrrichtung zu drücken. Dabei ist das erfindungsgemäße Werkzeug außer zur Aufrechterhaltung
einer Winkelstellung des Bohrmeißels zur Vertikalen oder zur Einstellung eines neuen Winkels auch beim
Geradeausbohren zum Stabilisieren der Schwerstangen mit Vorteil verwendbar. Die Ventile der Wählventileinrichtung
können wahlweise geöffnet und geschlossen werden, und zwar entweder von Hand, wenn das Steuerwerkzeug
im Bohrstrang installiert wird, oder durch Fernbedienung mittels einer vom Bohrturm aus betätigbaren
geeigneten Einrichtung, um das hydraulische Druckverhältnis zwischen den oberen, nämlich den
Steuerkolben, und den unteren, nämlich den Servokolben, und dadurch die Richtung des seitlichen Drucks auf
den Bohrmeißel zu verändern.
Dabei können die auswählbaren Ventile durch ein Stellwerkzeug in die gewünschte offene oder geschlossene
Stellung gebracht werden, wobei das Stellwerkzeug oben am Bohrturm eingerichtet und an einem
Drahtseil abgesenkt und zurückgeholt werden kann, um mit ausgewählten Ventilen in Eingriff zu gelangen und
sie in eine offene oder geschlossene Stellung zu bringen, um insbesondere in Abhängigkeit von dem bei der
Drehbewegung des Steuerwerkzeugs durch Eingriff mit der nach unten weisenden Flanke des Bohrlochs auf die
Steuerkolben aufgebrachten seitlichen Druck verschiedene Schubrichtungen der Servokolben zu bestimmen.
Das Wählventilsystem, durch das bestimmt wird, welcher bzw. welche Servokolben in Tätigkeit treten, ermöglicht
das vorherige Einstellen des Werkzeugs an der Erdoberfläche oder dessen Einstellen in dem Bohrloch
Aufgrund der Tatsache, daß das Steuerwerkzeug durch Fernbedienung von der BohrturmpSattform aus
gesteuert oder in seiner Wirkung verändert werden kann, wird das Ausfahren des Bohrstrangs bei Richtur.gsbohrungen
auf ein Mindestmaß herabgesetzt, und nachdem ein gewünschter Winkel und eine gewünschte
Richtung festgesetzt worden sind, kann das Steuerwerkzeug zum fortgesetzten Bohren in gerader Richtung
neutralisiert werden, ohne daß das Hochziehen des Werkzeugs aus dem Bohrloch notwendig wird.
Ein neutraler Zustand, bei dem sämtliche Kolben in Ruhe befindlich sind, ergibt die Einstellung für eine Geradeausbohrung,
wobei mit fortschreitendem Bohren der Bohrmeißel iiurch den unteren Stabilisator und das
obere Ende des Werkzeugs durch den oberen Stabilisator stabilisiert werden. Mit den vier Servokolben können
acht verschiedene Steuerrichtungen festgesetzt werden, indem entsprechend der Betätigung der Wählventile
wahlweise das Ausfahren eines gewählten Kolbens oder eines gewählten Kolbenpaares verursacht
wird. Der Bezugspunkt wird von der nach unten weisenden
Flanke des Bohrloches gebildet so daß das Werkzeug am Anfang des Bohrvorgangs nicht von Richtungsüberwachungsinstrumenten
oder gebogenen Bohrstrangteilen abhängig ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen; in der Beschreibung in Verbindung mit
der Zeichnung ist ein Ausfühpjsjgsbeispiei des Gegenstands
der Erfindung näher veranschaulicht Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuerwerkzeugs bei schräger Bohrsicllung
in einem Bohrloch,
F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1 durch den oberen Stabilisator,
F i g. 3 einen Querschnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1
durch den unteren Stabilisator,
Fig.4a bis 4f gemeinsam einen Längsschnitt des
Steuerwerkzeugs in vergrößertem Maßstab unter Darstellung bestimmter Teile in Ansicht und teilweise wcggebrochen
und mit in dem Steuerwerkzeug abgesetztem Stellwerkzeug,
Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie 5-5 der
F i g. 4a in vergrößertem Maßstab.
Fig.6 einen Querschnitt nach der Linie 6-b der
Fi g. 4b in vergrößertem Maßstab.
Fig. 7 einen Querschnitt nach der Linie 7-7 der
F i g. 4c in vergrößertem Maßstab,
Fig.8 einen Querschnitt nach der Linie 8-8 der F i g. 4c in vergrößertem Maßstab,
Fig. 9 einen Querschnitt nach der Linie 9-9 der F i g. 4c in vergrößertem Maßstab,
Fig. 10 einen Querschnitt nach der Linie 10-10 der
F i g. 4b in vergrößertem Maßstab,
Fig. 11 einen Querschnitt nach der Linie 11-11 der
Fig.4b in vergrößertem Maßstab,
Fig. 12 einen Querschnitt nach der Linie 12-12 der
F i g. 4e in vergrößertem Maßstab,
Fig. 13 einen Querschnitt nach der Linie 13-13 der
F i g. 4c in vergrößertem Maßstab,
Fig. 14 einen Querschnitt nach der Linie 14-14 der F i g. 4f in vergrößertem Maßstab,
Fig. 15 einen Querschnitt nach der Linie 15-15 der
F i g. 4f in vergrößertem Maßstab,
Fig. 16 einen repräsentativen Längsschnitt durch ein
Ventil nach der Linie 16-16 der Fig. 8,
Fig. 17 einen repräsentativen Längsschnitt durch ein
Ventil und ein Ventilbetätigungsorgan nach der Linie
-lf UCI I~ I g-
F i g. 18a bis 18d gemeinsam einen Längsschnitt nach
der Linie 18-18 der Fig.9 in vergrößertem Maßstab
unter Darstellung bestimmter Teile in Ansicht und weggebrochen und unter Darstellung von Einzelheiten des
Stellwerkzeugs,
Fig. 19 einen Querschnitt nach der Linie 19-19 der Fig. 18a unter Darstellung eines repräsentativen Ventilstellritzels,
Fig. 19 einen Querschnitt nach der Linie 19-19 der Fig. 18a unter Darstellung eines repräsentativen Ventilstellritzels,
Fig.20 einen Querschnitt nach der Linie 20-20 der
F i g. 4e in vergrößertem Maßstab, und
Fig. 21 ein schematisches Schaltbild der wahlweisen Arbeitsweisen des Steuerwerkzeugs.
Fig. 21 ein schematisches Schaltbild der wahlweisen Arbeitsweisen des Steuerwerkzeugs.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist ein Steue-verkzeug
Tin einem Drehbohrstrang P für Tiefbohrungen installiert Der Drehbohrmeißel B ist mit rollen- bzw.
walzenartigen Schneidgliedern 10 versehen, um durch Rotieren des Bohrstrangs ein Bohrloch H zu bohren,
während Bohrflüssigkeit durch den Bohrstrang und das Steuerwerkzeug nach unten zirkuliert wird, aus dem
Bohrmeißel austritt und durch den Ringraum zwischen der Wandung des Bohrloches und dem Bohrstrang zum
Eingang des Bohrloches zurückfließt
Wie allgemein bekannt und in dem obenerwähnten vorbekannten Stand der Technik offenbart kann das
Abweichen von Bohrungen von der Vertikalen durch seitliche Kraftanwendung auf den Bohrmeißel während
des Bohrens verursacht werden. Ebenso kann ein schiefes oder abweichendes Bohrloch durch das Aufbringen
von Seitenkraft auf den Bohrmeißel während des Bohrens geradegerichtet werden. Ein Bohrloch kann auch
cine im wesentlichen gerade Bohrrichtung bekommen, wenn der Bohrstrang oder die Schwerstange!! in der
Nähe des Bohrmeißels stabilisiert werden, so daß das auf dem Bohrmeißel ruhende Gewicht kein Krümmen
der Schwerstangen oder des Bohrstrangs in dem dicht am Bohrmeißel liegenden Bereich verursacht. Um den
Bohrstrang und die Schwerstangen im Bohrloch zu stabilisieren,
kann nach üblicher Praxis eine Anzahl von Staci'isatoren in dem Bohrstrang angebracht werden,
und zwar ein Stabilisator dicht am Bohrmeißel und ein oder mehrere weitere Stabilisatoren in Richtung nach
oben in derartigen Abständen zueinander, daß ein unerwünschter Winkel beim Vorantreiben des Bohrloches
unterbunden wird.
Bei der vorliegenden Erfindung sind zwei Stabilisatoren
51 und S 2 in Längsrichtung mit gegenseitigem Abstand an dem Gehäuse eines Steuerwerkzeugs T an
Punkten an dem Bohrstrang angebracht, von denen der eine in Richtung nach oben im Abstand zu dem Bohrmeißel
und der andere dicht am Bohrmeißel liegt. Diese Stabilisatoren sind in das Werkzeug T miteinbezogen
und können entweder den Bohrstrang zum Geradeausbohren stabilisieren oder das Beaufschlagen des Bohrmeißels
mit einer seitlichen Kraft verursachen, indem ein seitlicher Druck in einer gewählten Richtung gegen
die Bohrlochwandung ausgeübt wird. Wie nachstehend noch beschrieben, kann die Richtung des seitlichen
Drucks nicht nur ausgewählt, sondern auch verändert werden, ohne das Werkzeug aus dem Bohrloch zu entfernen.
Die Richtung des auf den Bohrmeißel aufgebrachten seitlichen Drucks bezieht sich auf die untere
Flanke des Bohrloches, da der Bohrstrang und das Werkzeug T während des Bohrens dort auf- bzw. anliegen.
Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt, ist das Werkzeug nicht von Anfang an von Orientierungshilfen,
wie z. B. der Verwendung von zeitraubenden und kostspieligen Richtungsüberwachungsinstrumenten,
gebogenen Bohrstrangteilen od. dgl. abhängig. Wenn die vorliegende Steuervorrichtung auf der Bohrlochsohle
angeordnet ist, ist sie automatisch in bezug auf die untere bzw. niedriger liegende Flanke des Bohrlochs
ausgerichtet. Die Richtung der auf den Bohrmeißel aufgebrachten Seitenkraft kann dadurch vorbesiimmt
werden, daß das Werkzeug an der Erdoberfläche auf eine von einer Mehrzahl von Bohreinstellungen eingestellt
wird. Wie nachstehend noch beschrieben, kann das Werkzeug für neun Bohrstellungen eingerichtet
werden. Die neutrale Stellung des Werkzeugs ermöglicht den Stabilisatoren S1 und S2 eine Einstellung beizubehalten,
bei der ein gerades Loch gebohrt wird, indem sie den Bohr- bzw. Schwerstangenstrang mittig im
Bohrloch so stabilisieren, daß der Bohrmeißel einer geraden Bahn folgen kann. Die mit dem Werkzeug erreichbaren
acht Winkeleinstellungen können den Bohrmeißel dazu veranlassen, von einer geraden Bahn abzuweichen
und verursachen, daß er eine vertikale Winkelstellung gewinnt oder aufgibt, nach rechts oder links
abdreht und eine Kombination obiger Möglichkeiten schaffen, um einen Bohrmeißelausschlag in Vektoren
von 45° zu bewirken. Zusätzlich dazu, daß die Bohrstellungen vor Einfahren des Werkzeugs in das Bohrloch
am Eingang desselben einstellbar bzw. bestimmbar sind,
können die gewählten Bohrstellungen mittels eines Drahtseilwerkzeugs verändert werden, während das
.Steuerwerkzeug unten im Bohrloch verbleibt Die Verwendung eines Drahtseilwerkzeuges für das Nachrichten
oder Nachstellen des Steuerwerkzeugs, während es im Bohrloch verbleibt, hat beträchtliche Einsparungen
zur Folge, da die Umlaufvorgänge des Bohrgestänges erheblich in ihrer Zahl verringert werden und das Steuerwerkzeug
erforderlichenfalls zum Geradeaus- oder Richtungsbohren, und umgekehrt, eingestellt werden
kann.
Kurz gesagt, das Steuerwerkzeug kann beim normalen Geradeausbohren oder beim Richtungsbohren Anwendung
finden, ohne daß die Bohrwerkzeuge zum Geradeausbohren aus dem Bohrloch entfernt und Bohrwerkzeuge
zum Richtungsbohren in dem Bohrstrang installiert werden müssen.
Das Steuerwerkzeug T umfaßt ein langgestrecktes Gehäuse 11 mit im wesentlichen demselben Durchmesser
wie demjenigen des Bohrgestänges bzw. des Schwerstangenstrangs P. Das Gehäuse 11 hat gemäß
F i g. 4a an seinem oberen Ende ein mit Gewinde versehenes Zapfenende 12 zum Eingriff in eine Gewindehülse
!3 des oberen Gestänges bzw. des Sch'.verstarigcristranges
P. An seinem unteren Ende (F i g. 4f) hat das Gehäuse 11 eine Gewindehülse 13 zur Aufnahme des Gewindezapfens
14 des Bohrmeißels B. Die Stabilisatoren 51 und 52 sind zwischen zwei in axialer Richtung im Abstand
zueinander angeordneten Anschlagbunden 17 und 18, die in einer nachstehend noch beschriebenen Weise
an dem Werkzeuggehäuse befestigt sind, drehbar an dem Gehäuse angebracht und umfassen jeweils ein
rohrförmiges Gehäuse 59, das mit einer geeigneten Anzahl von in Umfangsrichtung im Abstand zueinander
angeordneten und seitlich vorstehenden Rippen 20, die sich in Längsrichtung erstrecken, versehen ist. Der obere
allgemein in F i g. 2 veranschaulichte Stabilisator S1
ist auf einer im ganzen mit MPbezeichneten Steuerkolbeneinrichtung
drehbar, während der untere Stabilisator 52 drehbar auf einer Servokolbeneinrichtung SP
angebracht ist. Die Steuerkolbeneinrichtung und die Servokolbeneinrichtung sind von einander im wesentlichen
entsprechender Konstruktion, wobei die Steuerkolbeneinrichtung ansprechend auf das Gewicht des
Bohrstrangs im Bereich des oberen Stabilisators 51 betätigbar
ist, um Druck auf die Servokolbeneinrichtung SP zu übertragen, um eine Seitenkraft auf dem Bohrmeißel
in einer Richtung zu erzeugen, die beim Zurichten bzw. Einstellen des Steuerwerkzeugs an der Erdoberfläche
bestimmt oder verändert werden kann, während sich das Steuerwerkzeug in einer Bohrstellung innerhalb
des Bohrloches befindet.
Wie allgemein aus F i g. 2 ersichtlich, umfaßt die Steuerkolbeneinrichtung
MP eine Anzahl von in Umfangsrichtung im Abstand zueinander angeordneten, mit 1
bzw. 2 bezeichneten radialen Kolbenkammern, die Kolben Pi und Pl enthalten. Die Kolbenkammern 1 und 2
erstrecken sich in radialer Richtung und in diametralem Abstand zueinander im Gehäuse 11 des Steuerwerkzeugs.
Nachstehend im einzelnen noch beschriebene Kanäle 21 erstrecken sich in Längsrichtung des Werkzeuggehäuses
und stehen wahlweise mit der Servokolbeneinrichtung SP in dem Stabilisator 52 in Verbindung.
Wie aus F i g. 3 ersichtlich, umfaßt die Servokolbeneinrichtung 5Pin der veranschaulichten Form ebenso
wie die Steuerkolbeneinrichtung MP eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung im Abstand zueinander angeordneten
Kolbenkammern 5, 6, 7 und 8 mit darin hin- und herbeweglichen Servokolben />5, P6, Pl und PS,
und es ist erkennbar, daß die obenerwähnten Flüssigkeitskanäle 21 in die Kolbenkammern 5 bis 8 einmünden.
Die äußeren Enden der Kolben 1 und 2 und 5 bis 8 der Steuerkolben und Servokolben stehen mit in einem
Innenring 23 ausgebildeten ebenen Sehnenflächen der jeweiligen Kolbeneinrichtung in Eingriff, der innerhalb
der jeweiligen Stabilisatorgehäuse 19 drehbar angebracht ist, wodurch sich das Steuerwerkzeuggehäuse 11
im Bereich der Steuerkolben- und der Servokolbeneinrichtung und die Buchse bzw. der Gehäuseabschnitt 23,
wie jeweils aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, seitlich zueinander bewegen können. Andererseits kann der
Gehäuseabschwu 11, wie nachstehend noch beschrieben,
auch innerhalb der jeweiligen Stabilisatoren Sl und 52 zentralisiert werden.
Wie in F i g. 1 veranschaulicht, bei der sich der Stabilisator 51 an einer im Abstand zu dem unteren Stabilisator
52 angeordneten Stelle oberhalb von letzterem befindet
und das Bohrloch H in einem Winkel angeordnet ist, ruht das Gewicht des Rohrstrangs P unten im Bohrloch
(in Richtung W nach F i g. 2) an der unteren Flanke des Bohrlochs auf, und mittels nachstehend noch beschriebener
Flüssigkeitsübertragung und Ventilwählsystem wird eine gegenwirkende Kraft (in Richtung des
Pfeiles F der F i g. 3) erzeugt, um den Bohrmeißel B seitlich gegen die Wandung des Bohrloches zu drücken.
In den F i g. 4a, 4f, 14 und 15 ebenso wie in der Querschnittsdarstellung
der Fig.5 sind nähere Einzelheiten der Konstruktion der jeweiligen Stabilisatoren 51 und
52 veranschaulicht. Die Stabilisatorgehäuse 19 und die Innenhülse 23 der Steuerkolben- und der Servokolbeneinrichtung
sind zwischen den bereits erwähnten oberen und unteren Anschlagbunden 17 und 18 gegen axiale
Bewegung festgelegt, wobei die Anschlagbunde, wie aus Fig. J4 ersichtlich, durch geeignete Einrichtungen, wie
z. B. zwei diametral im Abstand zueinander angeordnete Stifte oder anderweitige Splinte 25, die sich durch
radial gebohrte Löcher 26 in den jeweiligen Anschlagbunden in in dem Steuerwerkzeuggehäuse 11 vorhandene
Ausnehmungen 27 hineinerstrecken, in ihrer Stellung auf dem Werkzeuggehäuse 11 festgehalten werden. Die
Stifte 25 werden durch sehner.förmig angeordnete Stifte
28, die sich zu beiden Seiten der Vorrichtung durch ein gebohrtes Loch 29 in dem Anschlagbund und durch den
Stift hindurcherstrecken, in ihrer Stellung gehalten. Zwischen jedem Anschlagbund 17 und 18 und dem äußeren
Umfang des Gehäuses 1 i ist eine geeignete Ringdichtung 30 und zwischen den Enden des Stabilisatorgehäuses
und den gegenüberliegenden Flächen der Anschlagbunde sind zweite Dichtungen 31 vorgesehen, die dazu
dienen, das Eindringen der erosiven Bohrflüssigkeit in die Steuer- und die Servokolbeneinrichtung zu verhindern.
Entsprechend den F i g. 4a und 5 umfaßt die Steuerkolbeneinrichtung
zwei langgestreckte Kolben- oder Zylinderblöcke 33, die in langgestreckte Vertiefungen
34 eingelassen sind, welche in diametral entgegengesetztem gegenseitigen Verhältnis in dem Werkzeuggehäuse
11 ausgebildet sind. Diese Kolben- oder Zylinderblöcke
33 werden von Stiften 35 oder anderen Befestigungsffiitteln, die sich sehnenartig durch den Körper
und durch die Mittelteile der Blöcke 33 hindurcherstrekken,
in Stellung gehalten. Jeder Block 33 hat zwei in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnete,
sich seitlich öffnende Kolbenkammern 36, die zwei zusammenwirkende
Steuerkolben Pl und P 2 hin- und hergehbar aufnehmen. Jeder der Kolben P1 und PI hat
eine Kolbenringdichtung 37, die mit der zylindrischen Wandung einer Kolbenkammer 36 in gleitendem und
abdichtendem Eingriff steht, und jeder Kolben wird von einer gegen den Boden der Kolbenkammer druckenden
Schraubenfeder 38 in bezug auf die Kolbenkammer nach außen vorgespannt. Die Außenfläche 38' eines jeden
Kolbens ist eben bzw. flach und steht mit einer innerhalb der Hülse 23 vorgesehenen ebenen Sehnenfläche
39 in Eingriff. Das äußere Ende eines jeden KoI-bens ist weiter mit einem Stift 40 versehen, der nach
außen in eine Umfangskerbe bzw. eine Umfangsrille 41 in der Hülse 23 vorragt. Jeder Kolbenblock 33 hai eine
gebohrte oder auf andere Weise vorgesehene Längsdurchtrittsöffnung 42a bzw. 42b für Strömungsmedium,
die von der oberen Kolbenkammer 36 zu der unteren Kolbenkammer 36 und von dort vom unteren Ende des
Kolbenblocks zur Verbindung mit Längskanälen 43<i
und 43b führt, die sich, wie nachstehend noch beschrieben, in dem Gehäuse 11 nach unten erstrecken.
Während mehr als zwei diametral einander gegenüberliegende Steuerkolben bei der Vorrichtung Anwendung
finden können, wird bei der veranschaulichte?. Ausführungsform lediglich das Paar diametral gegen
überliegender, zusammenwirkender Steuerkolben eingesetzt, wobei zum Zwecke der Stabilität das Gehäuse
11 des Werkzeugs weiter mit als Blindkolben 44 charakterisierbaren
Einrichtungen versehen ist, die in Sitzen 45 angeordnet sind, welche in dem Gehäuse in diametral
entgegengesetztem gegenseitigem Verhältnis und im rechtwinkligen Verhältnis zu den Kolben Pi und P2
ausgebildet sind. Jeder Blindkolben hat eine flache äußere Fläche 46, die mit der ebenen Fläche 47 in Eingriff
steht, die innerhalb der Hülse 23 vorgesehen ist und der mit den aktiven Kolben in Eingriff gelangenden Fläche
39 entspricht In gleicher Weise hat der Blindkolben 44 einen nach außen vorstehenden Stift 46', der sich in eine
in radialer Richtung erstreckende Kerbe oder Rille 48 hineinerstreckt, die der Kerbe bzw. Rille 41 an der Stelle
der aktiven Kolben entspricht Wenn somit der Druck in den Steuerkolbenkammern 36 ausgeglichen ist, ist das
Werkzeuggehäuse im Stabilisator S1 zentral gehalten,
wobei es sich jedoch innerhalb der Stabilisatorhülse 23 CAitli^h tiAt*ta(VAi*n itnrl in ritecai* iriiiaron l/ann um nino
^-^j j üi^^J t ψ ^&i Äüäk^* t ϊ £ ίβ i£^^ ι i i ^j %\j j\j t t *\ λ % % \j j ^^i i v%ti ϊ i t ■* ^j ϊ i i ^^ i t j *owechselseitige
Einwärtsbewegung der Steuerkolben P1
und P2 herbeizuführen, während das Werkzeuggehäuse in dem Stabilisator rotiert und letzterer sich unten im
Bohrloch in Anlage befindet. Die Einwärt-bewegung der Kolben beaufschlagt die in den jeweiligen Kolbenkammern
vorhandene Flüssigkeit mit Druck.
Die Fig.4f und 15 veranschaulichen, daß die innerhalb
des unteren Stabilisators 52 drehbare Servokolbeneinrichtung SP eine der oben beschriebenen Steuerkolbeneinrichtung
MP sehr ähnliche Konstruktion aufweist. Im Falle der Servokolbeneinrichtung sind jedoch
vier Kolben P5 bis P8 in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordnet Hier ist das Gehäuse 11 des
Steuerwerkzeugs wiederum mit vier sich in Längsrichtung erstreckenden radialen Rillen 50 versehen, die
rechtwinklig zueinander angeordnet sind, in denen jeweils ein Zylinderblock 51 angeordnet ist, der mit in
Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten zylindrischen Kolbenkammern 52 versehen ist, in denen
jeweils ein Kolbenglied 53 in radialer Richtung hin- und herbewegbar angeordnet ist Die Zylinderblöcke 51
werden von Stiften oder anderen Befestigungsmitteln 54, die sich sehnenartig durch das Gehäuse und den
Zylinderblock zwischen den in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten Kolbenkammern 52 erstrecken,
in den Rillen 50 in Stellung gehalten. Jeder Kolben hat eine Kolbenringdichtung 55, die gleitend in
Abdichteingriff mit der Kolbenkammer 52 steht, und
eine schraubenförmige Druckfeder 56 drückt die jeweiligen Kolben 53 normalerweise nach außen, so daß die
äußeren flachen Flächen 56' der Servokolben an den innerhalb der Hülse 23 vorgesehenen sich sehnenartig
erstreckenden ebenen Flächen 57 anliegen. Jeder Kolben 53 hat außerdem einen nach außen vorragenden
Zapfen 58, der sich in eine Umfangskerbe oder -rille 59 in der Hülse 23 hineinerstreckt. Es handelt sich, wie
ersichtlich, um eine Konstruktion, die eine gegenseitige seitliche Verlagerung des Werkzeuggehäuses 11 zu dem
Stabilisator und der Hülse 23 ermöglicht, und zwar abhängig von der in einer radialen Richtung von den jeweiligen
Kolben PS bis PB ausgeübten Kraft. Wie bereits angeführt, wirkt diese Kraft auf die Wandung des
Bohrloches ein, um eine Rückstoßkraft zu erzeugen, die auf das Rotieren des Bohrstrangs ansprechend den
Bohrmeißel in eine gewählte Richtung zu drücken sucht.
Wie am besten aus Fig.4f ersichtlich, besitzt jeder
Kolbenblock 51 einen Flüssigkeitsdurchgang 60, der mittels Durchlaufkanälen, wie z. B. des Kanals 43b, unter
der Steuerung von nachstehend noch beschriebenen ycritücinricniürigen eine Fiüssigkeiisverbindung von
der Steuerkolbeneinrichtung MP schafft. Der Durchgang 60 er-i-reckt sich in die obere Kolbenkammer 52,
durch den Zylinderblock 51 und in die untere Kolbenkammer 52, so daß die Kolben 53 zusammenwirken.
Mit Bezug auf die Fig.4a, 4b, 4c und 6 bis 9 wird nunmehr das Flüssigkeitsdrucksystem zwischen der
Steuerkolben- und der Servokolbeneinrichtung näher erläutert. Wie bereits erwähnt, erstrecken sich Durchgänge
43a und 43b von den Steuerkolbenkammern in Richtung nach unten durch ds Gehäuse 11. Wie aus
Fig.4b und 6 ersichtlich, sind diese Durchgänge 43a
und 436 mit Rohren bzw. Leitungen 62 versehen, die sich durch eine Bohrung in einem Stützkörper 63 länglicher
Form hindurcherstrecken, der in einem in dem Werkzeuggehäuse 11 ausgebildeten, langgestreckten
Schlitz 64 angeordnet ist und durch eine in geeigneter Weise im Schlitz 64 befestigte Halteleiste 65 in Stellung
gehalten wird.
Gemäß F i g. 4c mündet der Durchgang 43a an seinem unteren Ende in eine obere Kammer, die als Ventilkammer
KCl bezeichnet und zwischen einem Wa' "lereich
70 des Werkzeuggehäuses 11 mit geringe durchmesser
und einer äußeren zylindrischen Hülse 71 gebildet ist, die in geeigneter Weise auf dem Gehäuseabschnitt
72 mit größerem Durchmesser angebracht ist und sich nach unten an einem Flansch 73 des Gehäuses
vorbeierstreckt, um mit letzterem eine als Ventilkammer KC2 bezeichnete untere Kammer zu bilden. Eine
obere Ringdichtung 74 bildet eine Abdichtung zwischen der Hülse 71 und dem oberen Abschnitt 72 des Gehäuses
mit größerem Durchmesser und eine untere Ringdichtung 75 bildet eine Abdichtung zwischen der Hülse
71 und dem unteren Abschnitt des Gehäuses mit größerem Durchmesser. Der Flansch 73 trägt ebenfalls eine
Ringdichtung 76, die eine Abdichtung mit der Außenhülse 71 bildet, so daß die Kammern VCl und VC2
gegeneinander abgedichtet bzw. voneinander getrennt sind. Somit ist die Flüssigkeitsverbindung zwischen dem
Flüssigkeitsdurchgang 43a und der Ventilkammer VC2 gesperrt. Wie außerdem aus Fig.4c und 6 ersichtlich,
erstreckt sich das den Durchgang 436 bildende Rohr 62 nach unten durch die obere Ventilkammer VCl, durch
den Flansch 73 und steht mit der Ventilkammer VC2 in Verbindung.
Hiermit wird ersichtlich, daß, wenn die obere Stabilisatoreinrichtung
51 an der unteren Flanke des Bohrlochs anliegt und der Bohrstrang Pgedreht wird und ein
Rotieren des Werkzeuggehäuses 11 verursacht, jede Umdrehung des Werkzeuggehäuses einen der Steuerkolben
PX und P2 veranlaßt, sich einwärts zu verlagern
und die Übertragung von Flüssigkeitsdruck durch die jeweiligen Durchgänge 42a und 42b zu der oberen oder
unteren Ventilkammer VCl bzw. VC2 zu verursachen. Die Ventileinrichtungen K, von denen tine repräsentative
in Fig. 16 veranschaulicht ist, und die ebenfalls in Fig. 8 dargestellt sind, sind zum Herstellen einer Verbindung
zwischen den jeweiligen Ventilkammern VC*
ίο und VC2 und einem oder zwei ausgewählten Kolben
der Servokolben PS bis PS vorgesehen. Gemäß F i g. 8 sind die Ventileinrichtungen in Übereinstimmung mit
den jeweiligen Kolben PS bis PS mit V5, V6, V7 und K8 bezeichnet.
is In einer nachstehend noch beschriebenen Weise sind
die Ventile in einer Weise konstruiert und betätigbar, die die Verbindung der Flüssigkeit von den Ventilkammern
KCl und VC 2 durch nach unten verlaufende Erstreckungen
der Flüssigkeitsdurchgänge 43a und 436 mit ausgewählten Kanälen 60 in den Zylinderblöcken 51
der Servokolbeneinrichtung SP erlaubt oder verhindert. Aus den F i g. 9, 10 und 11 ergibt sich weiter, daß sich
zusätzliche Durchgänge 43c und 43d nach unten durch die Rohrkonstruktion zu der Servokolbeneinrichtung
erstrecken. Wie bereits oben beschrieben, sind die sich nach unten erstreckenden Durchgänge 43a bis 43d in
einer Anordnung vorgesehen, in der Rohre 62 durch Stiitzgehäuse 63 geführt sind, die in langgestreckten Rillen
64 in dem Werkzeuggehäuse 11 angeordnet sind und durch Halteleisten 65 in ihrer Stellung gehalten werden.
Die Ventile V5 bis V8 der Ventileinrichtung V sind durch das in Fig. 16 dargestellte Ventil V7 veranschaulicht.
Eine langgestreckte äußere Ventilhülse 80 erstreckt sich in Längsrichtung durch die Sperre 73 zwisehen
den Ventilkammern KCl und KC2. Die Hülse 80 hat einen oberen Satz von in der Ventilkammer VCl
angeordneten radialen öffnungen 81 und einen unteren Satz von in der Kammer VC 2 angeordneten radialen
öffnungen 82. In der ortsfesten äußeren Ventilhülse 80 hin- und herbeweglich angeordnet, ist eine innere Ventilhülse
83 mit einem oberen Satz radialer öffnungen 84 und einem unteren Satz radialer öffnungen 85. Oberhalb
und unterhalb eines jeden Satres von öffnungen 84
und 85 ist eine geeignete Ringdichtung 86 für er··11! Gleitabdichtung
innerhalb der ortsfesten Ventilhülse 80 vorgesehen. Die Ventilhülsenöffnungen 84 und 85 haben
einen relativ geringen gegenseitigen Abstand. Befindet sich die Ventilhülse 83 jedoch in einer mittigen Stellung
entsprechend F i g. 16, dann ist das Ventil ganz geschlossen. Wie durch den Pfeil in Fig. 16 angedeutet, kann
sich die Ventilhülse 83 hin- und herbewegen, wodurch bei Aufwärtsbewegung der Ventilhülse 83 die öffnungen
81 und 84 in Flucht gebracht werden können, während bei Abwärtsbewegung der Ventilhülse 83 die öff*
nungen 85 und 82 in Flucht gebracht werden. Befinden sich die oberen Ventilöffnungen 84 und 81 in Flucht,
kann Druck aus der oberen Ventilkammer VCl in die innere Ventilhülse 83 gelangen, deren Bohrung einen
der sich nach unten erstreckenden, zu den entsprechenden Servokolben führenden Flüssigkeiiskanäle bzw.
-durchgänge 43a, 43f>, 43c oder 43c/ bildet Wird die
innere Ventilhülse 83 dagegen nach unten verlagert, so liegen die Öffnungen 85 und 82 in Flucht, so daß Druck
aus der unteren Ventilkammer VC 2 in einen der zu den entsprechenden Servokolben führenden Durchgänge
43s, 43fe, 43c oder 43d gelangen kann.
An in Längsrichtung im Abstand zueinander entlang der Vorrichtung angeordneten Stellen sind Einrichtun-
gen vorgesehen um die jeweiligen inneren Ventilhülsen 83 zwischen der Zwischen- oder geschlossenen Stellung
und entweder der oberen oder unteren offenen Stellung zu betätigen und wahlweise eine Verbindung zwischen
einer der Ventilkammern VCl und VC2 und den jeweiligen Kammern der Servokolben P5 bis PS herzustellen. Diese Betätigungseinrichtungen sind in den F i g. 9,
10,11 und 12 als Betätigungsorgane AA, AB, AC bzw.
AD veranschaulicht. Ein repräsentatives Betätigungsorgan, nämlich das Betätigungsorgan AA, ist ebenfalls in
F i g. 17 dargestellt, aus der weiter zu entnehmen ist daß
das den Durchgang 43a bildende Rohr 62 teleskopartig ausgeführt ist. Das Rohr 62 umfaßt einen oberen Abfchnitt 62a, der in einer mit einer durchgehenden Bohrung 91 versehenen, langgestreckten Zahnstange 90a
fest in Eingriff steht, während ein unterer Rohrabschnitt 626 mit sehiem oberen Ende hin- und herbeweglich in
der Bohrung 91 angeordnet ist und sich abdichtend und gleitend durch die Ringdichtung 92 hindurcherstreckt
Die Zahnstange 90a kann somit in bezug auf den Rohrabschnitt 52b nach oben oder unten verlagert werden,
während eine Verbindung durch die Bohrung 91 zwischen der inneren Ventilhülse 83 nach Fig. 16 und dem
Rohr 62 nach Fig. 17 erhalten bleibt, so daß eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Zahnstange 90a die
innere Ventilhülse in Längsrichtung zum wahlweisen Schließen oder öffnen des Ventils und Herstellen einer
Verbindung zwischen einer der Ventilkammern VCl otier VC2 mit einer der mit dem Durchgang 43a in
Verbindung stehenden Servokolbenkammern verlagern kann. Da die in F i g. 17 veranschaulichte Betätigungseinrichtung das Organ für das Steuern des Flusses zu
dem Servokolben PS darstellt, ist es augenscheinlich, daß, wenn die Zahnstange 90a zum Herstellen einer
Verbindung zwischen den Ventilöffnungen 81 und 84 nach oben verlagert wird. Druckmedium aus dem Steuerkolben Pl durch die Ventilkammer VCl zu dem Servokolben PS gelangt, und umgekehrt ist es weiter augenscheinlich, daß, wenn die Zahnstange 90a derart betätigt wird, daß sie die innere Ventilhülse in die eine
Verbindung zwischen den öffnungen 82 und 85 herstellende Stellung verlagert, alsdann Druck aus dem Steuerkolben P2 durch die untere Ventilkammer VC2 auf den
Servokolben PS übertragen werden kann.
Wie oben ausgeführt, ist eine Mehrzahl von der Zahnstange 90a entsprechenden Zahnstangen zum Betätigen
der verschiedenen Ventile V an in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten Stellen eingesetzt.
Gemäß den F i g. 9 bis 12 sind Zahnstangen 90a, SOb, 90c
bzw. 90d als in die in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten und winklig versetzten Betätigungseinrichtungen AA, AB, AC und AD miteinbezogen veranschaulicht Jede Zahnstange (wie sie in F i g. 4d
und 10 als Beispiel dargestellt sind) ist hin- und herbeweglich in einem sich in Längsrichtung erstreckenden
Kanal 96 angeordnet der in der Seite des Gehäuses ausgebildet und durch eine längliche Platte 97 abgedeckt ist, die in geeigneter Weise, z. B. durch Schrauben
98, in der Rille befestigt ist. Jedes Zahnritzel 95a bis 95d
hat einen zylindrischen Schaft 99, der drehbar in einer Bohrung 100 gelagert ist, die sich in dem Gehäuse in
radialer Richtung von der Rille % erstreckt. Jedes der Zahnritzel ist mit einer Ringdichtung 100a versehen, um
das Eindringen von Bohrflüssigkeit in den Betätigungsmechanismus zu verhindern. Jeder Zahnstange ist eine
Kugclarretierung 101 der fcderbeaufschlagten Art zugeordnet, um mit in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordneten Vertiefungen in der inneren Seiten
wand der jeweiligen Zahnstange in Eingriff zu gelangen, wodurch die Zahnstange bei deren Verlagern zum Einstellen einer inneren Ventilhülse in einer gewählten offenen oder geschlossenen Stellung in der gewählten
Wenn sich das Werkzeug oben am Bohrloch befindet, können die Schließplatten 97 entfernt werden, und es
kann ein geeignetes Werkzeug in eine in dem Ende eines jeden Zahnritzels 95a bis 95c/ ausgebildete, nicht
ίο kreisförmige Aufnahme 102 eingesetzt werden, um die
Ventile auf gewünschte, gewählte offene und geschlossene Stellungen einzustellen, so daß Flüssigkeitsdruck in
nachstehend noch beschriebener Weise aus den Stcucrkolben durch die eine oder andere der Ventilkammern
Vl und V2 je nach Einstellung der vier Ventile auf ausgewählte Servokolben übertragen wird, wodurch bei
in das Bohrloch eingefahrenem und rotierendem Werkzeug während des Bohrens das auf die Steuerkolben
einwirkende Gewicht des Bohrstrangs an der unteren
Seite des Bohrloches die Seitenkraft 2uf den Bohrmeißel in einer gewünschten Richtung beeinflußt Andererseits kann das Zurichten bzw. Einstellen des Werkzeugs
oben am Bohrloch so erfolgen, daß sämtliche Ventile geschlossen sind, in welchem Fall das Steuerwerkzeug
den Bohrstrang einfach im Bohrloch stabilisieren kann, um die Bohrabweichung des Bohrloches auf ein Mindestmaß herabzusetzen, da keine Druckübertragung
von den Steuerkolben zu den Servokolben stattfindet
Wie bereits erwähnt, kann das Steuerwerkzeug, wäh
rend es sich in dem Bohrloch befindet, durch eine fern
betätigte Einrichtung zum öffnen oder Schließen ausgewählter Ventile der Ventileinrichtung V betätigt werden. Für das Verlagern der Ventilhülsen 62 können die
verschiedensten Vorrichtungen Anwendung finden. Bei
der hier veranschaulichten, bevorzugten Ausführungsform kann jedoch ein Sieüwerkzeug M an einer {nicht
dargestellten) allgemein geläufigen Drahtseilausrüstung in den Bohrstrang eingefahren und in der zentralen
Bohrung 150 des Steuerwerkzeugs, durch die normaler
weise Bohrflüssigkeit hindurchgeleitet wird, abgesetzt
werden. Wie aus den Fi g.4e und 13 ersichtlich, hat das
Stellwerkzeug in der Nähe des unteren Endes eines langgestreckten Gehäuses 151 einen Orientierungsschlitz 152, der, wie bei Drahtseilbohrlochwerkzeugen
allgemein bekannt, als Nockenbahn ausgebildet sein kann, welche mit einem vom Gehäuse 11 des Steuerwerkzeugs radial nach innen vorragenden Stift 153 in
Eingriff bringbar ist, um mit dem Nockenschlitz 152 in Eingriff zu gelangen und ein vorbestimmtes Winkelver
hältnis zwischen dem Gehäuse 151 und dem Steuer
werkzeug herzustellen, wie dies aus F i g. 13 hervorgeht. Im vorliegenden Fall ist die gewünschte Ausrichtung
des Stellwerkzeuges zu dem Steuerwerkzeug derart, daß sich vier in Längsrichtung im Abstand zueinander
angeordnete Stellritzel PA, PB, PC und PD, wie aus den
mit einem innerhalb einer radialen öffnung 155 in dem
Gehäuse 151 drehbar und gleitend angeordneten äußeren Ende 154 versehen, veranschaulicht. Das innere Ende des Ritzels ist mit einem T-förmigen Kopf 156 ausgebildet, der dreh- und verschiebbag in einer schwalbcn-
b5 schwanzförmigen Bahn 157 (vgl. Fig. 19) eines langgestreckten Keil- oder Nockengliedes 158 angeordnet ist.
Das Keilglied 158 ist an seinem oberen Ende durch eine geeignete Befestigungseinrichtung 159 mit einem Dorn-
abschnitt 160 und an seinem unteren Ende durch eine Befestigungseinrichtung 161 mit einem unteren Dornabschnitt
162 verbunden. Die Dornabschnitte entsprechen einander in ihrer Konstruktion und umfassen jeweils
Dornabschnitte und langgestreckte Keilglieder, die als eine Dorneinheit untereinander verbunden sind.
Jedes Keilglied 158 trägt vorzugsweise außerdem einen Zentralisierzapfen bzw. ein Zentralisierglied 163,
das in radialer Richtung verschiebbar in einer öffnung 164 angeordnet ist, die eine Schraubendruckfeder 165
enthält, die nach außen auf das Zentralisierglied 163 wirkt, um bei gleichzeitigem Ermöglichen gegenseitiger
Längsbewegung der Dorneinheit und des Gehäuses eine radiale Zentralisierkraft auf die Innenwand des Gehäuses
151 vorzusehen. Durch einen Schlitz 166 in dem Zentralisierglied 163 erstrecken sich geeignete Querstifte,
um als Haltevorrichtung zu dienen, wenn sich der Dorn nicht innerhalb des Werkzeuggehäuses 11 befindet.
Jedes Keilglied 158 ist in Längsrichtung verschiebbar in einem langgestreckten, sich in radialer Richtung
öffnenden und in dem Gehäuse 151 ausgebildeten Schlitz 167 angeordnet, und an dem unteren Ende des
Schlitzes 167 (vgL Fig. 18b) ist eine Anschlagschulter
168 vorgesehen, die die zugelassene Längsbewegung der Innendorneinheit innerhalb des Gehäuses 151 begrenzt
Gemäß Fi g. 4e steht das untere Ende 169 der Innendorneinheit
mit einer Schraubendruckfeder 170 in Eingriff, die auf einem Sitz 171 sitzt, der an dem Verbindungspunkt
des Gehäuses 151 mit einem unteren, massiven Abschnitt 172 des Stellwerkzeuges vorgesehen ist.
Wie gleichfalls aus den F i g. 4e und 20 ersichtlich, kann das ur-tere Ende des Stellwerkzeugs durch zusätzliche
Zentralisierstifte oder -glieder 173 in dem Werkzeuggehäuse 11 zentralisiert werden, wobei die Zentralisierglieder
durch in Feuerkammer»! J75 gelagerte Schraubenfedern
174 nach außen vorgespannt sind und von Stiften 176 gegen eine Verlagerung aus den Kammern
175 festgehalten werden. Es wird nunmehr ersichtlich, daß die Innendorneinheit, die aus einer Mehrzahl der
Keilglieder 158 und Verbindungsdornabschnitten 160 und 162 besteht, der nach oben wirkenden Kraft der
Feder 170 entgegenwirkend nach unten verlagert werden kann, wenn das Stellwerkzeug in dem Steuerwerkzeug
abgesetzt worden ist und das Gewicht der normalcn
Drahtseil-Fangstangen auf die Innendorneinheit aufgebracht wird.
Es ist eine Einrichtung vorgesehen, die die Stellritzel PA bis PD in entgegengesetzten Richtungen dreht. Gemäß
Fig. 19 ist das Stellwerkzeuggehäuse 151 mit eincm
inneren Gehäuseabschnitt 180 und einem gegenüberliegenden inneren Gehäuseabschnitt 181 ausgebildet,
die jeweils mit langgestreckten Rillen oder Schlitzen 182 und 183 versehen sind, welche zwei gegenüberliegende
Zahnstangen 184 und 185 aufnehmen, wobei die Schlitze eine Längserstreckung aufweisen, um eine
Hin- und Herbewegung der jeweiligen Zahnstangen 184 und 185 zueinander, und zwar ansprechend auf das Arbeiten
des Stellwerkzeugs, wie nachstehend noch näher beschrieben, zu ermöglichen, wodurch ein Rotieren der
ausgewählten Ritzel PA, PB, PC oder TO bewirkt wird. Hei der dargestellten Ausführungsform sind die Rillen
182 und 183 in sehnenförmigen Gehäuseabschnitten 186
ausgebildet, die z. B. durch eine geeignete Anzahl von Schrauben 187 innerhalb des Stellwerkzeuggehäuses
151 befestigt sind.
Wie vorstehend angegeben, können die Zahnstangen 184 und 185 innerhalb der Rillen bzw. Nuten 182 und
183 hin- und herbewegt werden, und zum Zwecke des Festhaltens der jeweiligen Zahnstangen in einer ausgewählten
Stellung innerhalb der Rillen 182 und 183 sind in den Gehäuseabschnitten 186 Kugelarretierungen 188
vorgesehen. Wie in F i g. 18c veranschaulicht, umfaßt die Kugelarretierung 188 zumindest drei Ausnehmungen
188a, die die Sperrkugel aufnehmen und die gegenüberliegenden Zahnstangen 184 und 185 in der in Fig. 18c
gezeigten neutralen Stellung halten können, in der die Zahnstangen einander gegenüberliegen und mittig zu
dem Ritzel PB angeordnet sind, oder die Zahnstangen
184 und 185 in zueinander versetzten Stellungen halten können. Die Zahnstangen werden, ansprechend auf die
Längsbewegung einer Zahnstange und Rotieren des Zwischenritzels in einer Richtung zum Verlagern der
arideren Zahnstange in Längs- und entgegengesetzte Richtung, in Längsrichtung in entgegengesetz"i._M Richtungen
zueinander verlagert.
Weiter vorgesehen ist eine Einrichtung zum Verursachen einer gegenseitigen Längsbewegung einer der
Zahnstangen 184 und 185 in ihrer Rille 182 bzw. 183, und zwar ansprechend auf eine Abwärtsbewegung des Innendornsatzes
zu dem Außengehäuse 151 des Stellwerkzeugs, wenn letzteres in dem Steuerwerkzeug aufsetzt.
Wie z. B. aus Fi g. 18c ersichtlich, ist der äußere Gehäuseabschnitt 151 des Stellwerkzeugs mit vier mit
Gewinde versehenen, mit 201,202,203 und 204 bezeichneten
Öffnungen versehen. Die Öffnungen 201 und 202 befinden sich an einer Seite des Gehäuses 151 in Flucht
unterhalb der Zahnstange 185, während die mit Gewinde versehenen öffnungen 203 und 204 an der diametral
gegenüberliegenden Seite d,es Gehäuses 151 unterhalb der Zahnstange 184 fluchten. Diese mit Gewinde versehenen
Öffnungen können einen Stellstift aufnehmen, von denen einer in Fig. 18c mit 201Pbezeichnet ist. In
diametraler Richtung und nach unten im Abstand zu dem Stift 201P ist ein weiterer Stift 204Pm der Gewindeöffnung
204 vorgesehen. Dementsprechend wird beim Aufsetzen des Stellwerkzeugs in dem Steuerwerkzeug,
zu welchem Zeitpunkt die Abwärtsbewegung des Gehäuses 151 gesperrt ist, die Gegenkraft der Feder 170
unterhalb des Innendornabschnitts 169 von dem Gewicht der obenerwähnten Drahtseilfangschwerstangen
überwunden, wodurch der Innendornsatz und jeder der Keil- oder Nockenglieder 158 veranlaßt werden, sich in
bezug auf die Ritzel PA bis PD nach unten zu bewegen und einen Keileffekt durch die geneigte Rampe 158a zu
bewirken, um die jeweiligen Ritzel PA bis PD radial nach außen zu bewegen, um dadurch eint/i Eingriff der
Aufnahme 154a in dem äußeren Ende des jeweiligen Ritzels mit einem Mitnahmeende 99a der Betätigungsritzel 95a bis 95</ zu bewirken. Im Anschluß an den
Eingriff zwischen den Ritzeln 95a bis 95c/und PA bis PD,
wenn sich das T-Kopfstück 156 an den jeweiligen Ritzeln PA bis PB im Eingriff in einem in Längsrichtung im
Eingriff befindlichen Abschnitt 157a des Schwalbenschwanzschlitzes in dem Keil- oder Nockenglied 158
befindet, kann der Innendornsatz seine Abwärtsbewegung in bezug auf das Gehäuse 151 fortsetzen. Während
der weiteren Abwärtsbewegung des Innendornsatzes (vgl. z. B. wiederum F i g. 18c) stößt die Zahnstange 185
gegen den Stift 201P, wodurch eine weitere Abwärtsbewegung
der Zahnstange 185 und das daraus resultierende Drehen des Zwischenritzels PS bei fortgesetzter Abwärtsbewegung
des Innendornsatzes verhindert werden mit dem Ergebnis, daß die gegenüberliegende
Zahnstange 184 sich relativ nach unten verlagert, bis sie den Stift 204/>berührt.
Aus den Fig. 17 und 18c ergibt sich, daß unter den dargestellten Bedingungen das Rotieren des Ritzels PB
nach F i g. 18c im Gegenuhrzeigersinn, das durch die im Anschluß an den Eingriff zwischen Zahnstange 185 und
Stift 201 P erfolgte Abwärtsbewegung des Rohrsatzes
verursacht wurde, ein Rotieren des Ritzels 95a des Betätigungsorgans AA im Gegenuhrzeigersinn und eine Abwärtsbewegung
der Ventilbetätigungszahnstange 90a zur Folge hat Dieser Vorgang hat zur Folge, daß sich
die Ventilleitung 62 um eine Strecke nach unten bewegt, to die ausreicht, um eine Verbindung zwischen der unteren
Ventilkammer VC2 und dem Innern der Leitung bzw. des Rohres 62 durch die öffnung 85 in der Ventilhülse
83 herzustellen. Falls andererseits umgekehrt eine Verbindung zwischen der oberen Ventilkammer VCl und
dem Inneren der Leitung 62 durch die Leitungsöffnung
84 hergestellt werden soll, kann ein Betätigungsstift in dem gebohrten Loch 203 angebracht und können die
Stifte 201P und Ritzel 204 P entfernt werden, wodurch
ein Arretiere;; der Zahnstange 184 bei Abwärtsbewegung
des Innesdornsatzes und eine Aufwärtsbewegung
der "Zahnstange 185 im Anschluß an den Eingriff der Zahnstange 184 mit dem Stift in der Ausnehmung 203
verursacht wird.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß verschiedene Kombinationen der Anordnungen der Betätigungsstifte
in den öffnungen 201 bis 204 in den jeweiligen Ventilbetätigungsmechanismen
des Stellwerkzeugs verschiedene Kombinationen des öffnens oder Schließens der vier
Ventile in der Ventileinrichtung Vzur Folge haben können, so daß die eine oder andere der Ventilkammern
VCl und VC2 mit einem aus den Servokolben PS bis PS ausgewählten Servokdben verbunden werden kann,
wobei der ausgewählte Servokolben in Abhängigkeit oder der Druckbeaufschlagung ve . einem der Steuerkolben
während einer 180"-Drehung des Steuerwerkzeugs
mit Druck beaufschlagt wird.
Das Öffnen und Schließen der vier Ventile nach Wahl bestimmt im Betrieb des Steuerwerkzeugs, ob das Bohren
des Bohrloches auf eine Weise voranschreitet bei der der Winkel vergrößert oder verkleinert wird, oder
ob sich das Steuerwerkzeug in einer Bohrstellung zum Geradeausbohren befindet bei der es durch die Stabilisatoren
Sl und 52 in dem Bohrloch zentriert ist Das
wahlweise öffnen und Schließen der Ventile ermöglicht auch die Druckbeaufschlagung zweier benachbarter
Servokolben, so daß zusätzlich zu dem Vergrößern oder Verkleinern des Winkels auch die Richtung, in der der
Winkel vergrößert oder verkleinert wird, verändert werden kann. Andererseits kann das ausgewählte öffnen
oder Schließen der wahlweisen Ventile den Bohrmeißel derart beeinflussen, daß er in erster Linie die
Richtung, in der das Bohren voranschreitet, zu verändern sucht, anstatt den Winkel zu verändern.
Aus dem Vorstehenden und unter Bezugnahme auf die P i g. 21 ergibt sich, daß der bei Rotieren des Steuerwerkzeugs
in dem Bohrloch von den Steuerkolbenkammern 1 und 2 zugeführte Druck von den jeweiligen Kolben
während des Rotierens und des Kontakts mit der unteren Seite des Bohrloches über eine Drehung des
Werkzeugs von etwa 180° übertragen wird. Die Ventilkammer
VCl wird durch den Kolben Pi und die Ventilkammer
VC2 durch den Kolben P2 mit Druck beaufschlagt. Druck wird beiden Ventilkammern auf die Ventile
V5, V6, V7 und V8 übertragen, wo unter der Steuerung der Ventilbetätigungsorgane AA, AB, AC
und AD der Druck von jeder der Ventilkammern den jeweiligen Servokolbenkammern 5,6,7 und 8 zugeführt
werden kann. In der F ΐ g. 21 ist die Servokolbeneinrichtung
mit den Richtungsbezeichnungen N (Norden), E (Osten), S(Süden) und W (Westen) veranschaulicht Behält
man dies im Auge, so ist es verständlich, daß bei einer ausgewählten Arbeitsweise Druck von dem Kolben
P1 durch die Ventilkammer VC1 auf den einzelnen
Servokolben P5 übertragen werden kann, was einen einzelnen Druckimpuls pro Umdrehung zur Folge hat
der den Kolben P5 gegen die Bohrlochwandun^drückt
um das Steuerwerkzeug und den Bohrmeißel aufgrund der Reaktionskraft in östliche Richtung zu drücken.
Falls der Wunsch besteht, die Ablenkungs- bzw. Ausschlagkraft über die gesamte Drehung des Werkzeugs
aufrechtzuerhalten, kann auf den Steuerkolben P 2 bei dessen Durchqueren der unteren Seite des Bohrloches
aufgebrachter Druck von der Ventilkammer VC 2 der Kolbenkammer 7 der Servokolbeneinrichtung zugeführt
werden, so daß nach Drehen des Werkzeuges um 180° der Kolben Pl auch in westlicher Richtung das
Bohrloch mit Kraft beaufschlagt wodurch verursacht wird, daß eine sich hieraus ergebene Ausschlagkraft in
östlicher Richtung auf das Werkzeug und den Bohrmeißel aufgebracht wird. In dieser letztgenannten Situation
wird der Bohrmeißel daher zwei Druck- bzw. Kraflimpulsen pro Umdrehung ausgesetzt Es versteht sich weiter,
daß zwei ausgewählte, benachbarte Servokolben je nach Erfordernis ecSweder ein- oder zweimal pro Umdrehung
mit Druck beaufschlagt werden können. Wenn man davon ausgeht daß der Nord- und der Ostkolben
gegen die Bohrlochwand angedrückt werden, so wird in diesem Fall Kraft in einer südwestlichen Richtung auf
den Bohrmeißel ausgeübt Andererseits, wenn keinerlei seitlicher Druck auf den Bohrmeißel gewünscht wird,
können sich sämtliche Ventile V5 bis V8 in der mittigen Stellung befinden und die Stabilisatoren S1 und 52 das
Steuerwerkzeug zum Geradeausbohren einfach stabilisieren.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß die vorliegende Erfindung ein Steuerwerkzeug vorsieht daß beim
Bohren von Richtungsbohrlöchern mittels der Drchbohrmethode zweckdienlich ist, wobei der Winkel und
die Richtung verändert werden können, indem das vorher eingestellte Stellwerkzeug einfach in das Bohrloch
eingefahren wird, bis es in dem Steuerwerkzeug aufsetzt, wobei die Steuerventile V5 bis V8 nach Wunsch
geöffnet oder geschlossen v/erden können, um die gewünschte Arbeitsweise herzustellen. Das Werkzeug
kann jedoch auch von Hand am Eingang des Bohrloches eingestellt werden, dm die gewünschte Bohrweise herzustellen.
Hierzu 14 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Werkzeug zum Steuern des Winkels und der Richtung eines Drehbohrstraugs beim Herstellen einer
Bohrung in einer Erdformation, das ein langgestrecktes
Gehäuse mit einem an den Bohrstrang anschließbaren rückwärtigen Ende und einem in der
Nähe des Bohrmeißels an den Bohrstrang anschließbaren vorderen Ende sowie einer sich durch das Gehäuse
hindurcherstreckenden Bohrung für den Durchfluß von Spüimedium durch den Bohrstrang
und den Bohrmeißel aufweist, wobei am rückwärtigen Ende des Gehäuses eine Steuerkolbeneinrichtung
mit mindestens einem radial verschiebbaren Kolben, der durch einen Eingriff der Steuerkolbeneinrichtung
mit der nach unten weisenden Flanke eines von der Vertikalen abweichenden Teils des
Bohrlochs einwärts verschiebbar ist, und am vorderen Ende des Gehäuses eine Servokolbeneinrichtung
mit efa?r Mehrzahl von in Umfangsrichtung im Abstand zueinander angeordneten, in radialer Richtung
verschiebbaren Kolben zum Aufbringen von seitlichem Druck auf das vordere Ende des Gehäuses
bei radialer Auswärtsbev.egung vorgesehen sind, das Gehäuse zwischen der Steuerkolbeneinrichtung
und der Servokolbeneinrichtung eine Ventilkammer aufweist, Mediumkanäle im Gehäuse eine Verbindung
zwischen der Ventilkammer und der Steuerkolbeneinrichtung sowie zwischen der Ventilkammer
und der Servokolbeneinrichtung bilden und mittels einer Wdhlventileinrichtung eine Strömungsdruckverbindung
durch die V.-ntilkammer und gewählte Kanäle für eine radiale Abwärtsbewegung
eines ausgewählten Servokolbc"^ bei radialer Einwälzbewegung
des Steuerkolbens einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die W'ähiventileinrichtung
(V) in jedem Kanal (43a, 436, 43c, 43<#zwischen der Ventilkammer (VC\ ...) und der
Servokolbeneinrichtung (SP) ein Ventil (VS, V6, V7, VS) für jeden Servokolben (PS, P6, PT, PS)
und Betätigungsorgane (AA, AB, AC, AD) zum wahlweisen öffnen und Schließen eines jeden Ventils
und Herstellen einer vjahlweisen Verbindung der Ventilkammer (VC 1) mit den Servokolben umfaßt.
2. Werkzeug nach Anspruch-1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkolben ^richtung (MP) und die Servokolbeneinrichtung f5;') jeweils von einem
Stabilisator (Si, S 2) für einen Eingriff mit der Bohrlochwandung
umgeben sind.
3. Werkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (AA, AB,
AQ AD) bei im Bohrloch befindlichem Werkzeug fernbetätigbar sind.
4. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane
(AA, AB, AC, AD) mittels eines Drahtseilwerkzeugs bei dessen Absenken in die im Gehäuse (11) vorhandene
Bohrung zum öffnen oder Schließen ausgewählter Ventile (VS, V6, VT, VS) bei im Bohrloch eo
befindlichem Werkzeug betätigbar sind,
5. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ventil (VS, V6,
VT, VS) der Wählventileinrichtung ('V^eine mit öffnungen
(81,82) versehene stationäre Ventilhülse (80) und eine zu letzterer in Längsrichtung in entgegengesetzter
Richtung bewegbare, mit Öffnungen (84, 85) versehene Vcniilhülsc (8J) /um Herstellen und
Unterbrechen einer Verbindung zwischen der Ventilkammer (VCi; VC2) und der Servokolbeneinrichtung
(SP) umfaßt
6. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane
(AA, AB, AC, AD) eine Zahnstange (90a; und ein im
Gehäuse (Ii) drehbares und mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel (95a,) aufweisen, das zum
Eingriff mit einem Antriebswerkzeug einen räch außen freiliegenden Schaft (99) aufweist
7. Werkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (99) des Ritzels (95a^ in der
Bohrung des Gehäuses (11) für einen Eingriff mit dem Antriebswerkzeug freiliegt
8. Werkzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (99) des Ritzels (95a)
von einem Antriebsorgan eines Drahtseilstellwerkzeugs (M) bei dessen Absenken in die Bohrung des
Gehäuses (11) drehbar ist
9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellwerkzeug (M) ein in die Bohrung
des Gehäuses (11) einsetzbares langgestrecktes Gehäuse (151) und einen bei eingesetztem Gehäuse
in diesem in Längsrichtung bewegbaren Dorn umfaßt, das Antriebsorgan von einem radial verlagerbaren
und in dem Gehäuse drehbaren Stellritzel (PA, PB, PC, /»^gebildet ist das Stellritzel durch
eine Nockeneinrichtung radial für einen Eingriff mit dem Schaft (99) des Ventilbetätigungsritzels (AA,
AB, AQ AD) bei einer Längsbewegung des Dorns im Gehäuse veiiagerbar ist, einander gegenüberliegende,
mit dem Stellritzel in Eingriff stehende und im Gehäuse entgegengesetzt zueinander in Längsrichtung
bewegbare Zahnstangen vorgesehen sind und mittels einer Wähleinrichtung des Dorns eine der
einander gegenüberliegenden Zahnstangen bei sich im Gehäuse bewegendem Dorn zum Drehen des
Stellritzels in eine gewählte Richtung verlagerbar ist
10. Werkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilbetätigusigsritzel (AA, AB,
AC, AD) und die Stellritzel (PA, PB, PC, PD) entsprechend
in Längsrichtung und winklig im Abstand zueinander in den Gehäusen (11, 151) des Steuerwerkzeugs
(T) und des Stellwerkzeugs (M) für ein Fluchten bei in das Gehäuse (11) eingesetztem Stellwerkzeug
mittels an diesen vorgesehener zusammenwirkender Ausrichteinrichtungen angeordnet
sind.
11. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerkolbeneinrichtung (MP) zumindest zwei in diametralem
Abstand zueinander angeordnete Kolbenkammern (1,2) mit abwechselnd einwärts radial verlagerbaren
Kolben (P 1, P2) und in der Servokolbeneinrichtung
(SP) ihrerseits zumindest zwei im diametralen Abstand zueinander angeordnete Kolbenkammern (5,
6, 7, 8) mit in radialer Richtung verlagerbaren Kolben (PS, P6, PT, PS) zum Aufbringen von seitlichem
Druck auf das untere Ende des Gehäuses bei radialer Auswärtsbewegung vorgesehen sind, und
zwischen der Steuerkolbeneinrichtung und der Servokolbeneinrichtung zwei Ventilkammern (VCi.
VC2) angeordnet sind, die je einen Mediumkanal (43a, 43b) zu den Steuerkolbenkammern (1, 2) und
Mediumkanäie (43a, 436,43c, 43d) zu den Servokolbenkammern
besitzen, die wahlweise zum öffnen und Schließen mittels der Ventilbetätigungsorgunc
(AA, AB, AC, AD) betätigbar sind.
12. Werkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkammer oder -kammern (VC 1, VC2) als Druckraum ausgebildet
ist bzw. sind.
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Steuern des Winkels und der Richtung eines Drehbohrstrangs beim
Herstellen einer Bohrung in einer Erdfonnation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Herstellen von Bohrungen, z. B. Öl- oder Gasbohrungen,
in Erdformationen unter Anwendung der üblichen Drehbohrmethoden ist es zuweilen erwünscht
oder erforderlich, die Richtung, in der die Bohrung fortschreitet,
zu regulieren oder zu verändern. Dabei sind Winkelveränderungen aus der Vertikalen oder Azimutveränderungen
häufig erforderlich. Es sind aus diesen Gründen verschiedene Richtungsbchrwerkzeuge und
Verfahrenstechniken entwickelt worden. Be< einer gegebenen Bodentiefe ist es häufig erwünscht, dem Bohrstrang
einen Richtungsausschlag zu erteilen, um der Bohrung bei ihrer Herstellung eine gewünschte Richtung
zu geben. Bei anderen Gelegenheiten kann die Bohrung einen unerwünschten Richtungsverlauf, z. B.
von der Vertikalen abweichend, nehmen, wobei sodann der Wunsch besteht, den Bohrstrang in die gewünschte
Richtung zurückzubringen.
Das Richtungsbohren hat die Verwendung der verschiedensten Ablenkungs- oder Winkelveränderungswerkzeuge,
die das Ausüben von seitlichem Druck auf den Bohrstrang dicht am Bohrmeißel ermöglichen, mit
sich gebracht Tiefbohrstränge sind üblicherweise aus einem oberhalb des Bohrmeißels befindlichen Schwersiangenslrang
gebildet, an den mit fortschreitendem Bohren Bohrstangenlängen angesetzt werden, durch die
Spülmedium vom Bohrturm zum Bohrmeißel geführt wird, um Bohrklein aus dem Bohrloch nach oben durch
den außerhalb des Bohrstrangs befindlichen Ringraum herauszuspülen. Die Schwerstangen neigen dazu, beim
Rotieren an der unteren Seite des Bohrlochs auf- bzw. anzuliegen, und da sie ein hohes Gewicht besitzen, wird
seitlich eine beträchtliche Kraft ausgeübt, die zum Bilden einer Gegenkraft nutzbar ist, dip für das Verändern
der Richtung, in der die Bohrung verläuft, eingesetzt werden kann. Ein die seitliche Druckkraft der Schwerstangen
zur Richtungsveränderung ausnutzendes Richtungswerkzeug ist in den US-PS 34 24 256 und 30 92 188
dargestellt und beschrieben.
Ein wichtiger Faktor bei der Wirtschaftlichkeit im
Tiefbohren ist die Möglichkeit, Korrekturmaßnahmen zu treffen, wie z. B. Richtungsänderungen vorzunehmen,
ohne den Bohrstrang einen Umlauf durchführen zu lassen, d. h. das gesamte Bohrgestänge und den Schwefstangenstrang
aus dem Bohrloch hochzuziehen, um ein Richtungs- oder Ausschlagwerkzeug entweder zu installieren
oder nachzustellen. Andererseits ist das Hochholcn des üblichen Drehbohrstrangs, um einen oberhalb
des Meißels installierten Innenloch-Richtungsmotor mit
einem gekrümmten Strangteil laufenzulassen, ebenfalls ein kostenaufwendiges, jedoch vielfach benutztes und
wirksames Verfahren. Ebenso ist das Laufenlassen eines Spczialdüsenbohrers zum Ausspülen eines Loches in
der Erde, in das sich der Bohrmeißel hineinbewegt, ein
kostenaufwendiger, zeitraubender Vorgang.
Bei auf Richtung gebohrten Tiefbohrungen kann ein Ziel mit einer Tiefe von vielen Tausend Fuß eingesteilt
werden, bei dem der Bohrmeißel innerhalb des Zielbereichs gehalten werden muß, der einen kleinen Radius
von z. B. 20 bis 250 Fuß haben kann. Der Bohrmeißel hat jedoch die Tendenz, durch Veränderungen des Formationswinkels
oder der Härte und durch das Aufbringen von übermäßigem Bohrgewicht aus der vorgeplanten
Richtung bzw. dem vorgeplanten Winkel herausgedrückt zu werden. Somit werden Richtungsänderungen
ίο allgemein erforderlich.
Die obenerwähnten und allgemein gebräuchlichen bekannten Vorrichtungen sind sämtlich kostspielig, da
das Hochziehen des Bohrstrangs zum Zwecke des Auswechselns oder Einsteilens von Geräten sowohl beträchtliche
Zeit als auch eine aufwendige Ausrüstung erfordert
Durch die US-PS 35 93 810 ist ferner ein Werkzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekanntgeworden,
das zur gesteuerten Herstellung von Bohrungen zwischen Bohrmeißel und Schwerstange
zwischengeschaltet ist Dabei wirci bei einem Eingriff der Steuerkolbeneinrichtung mit der nach unten weisenden
Flanke eines von der Vertikalen abweichenden Teils des Bohrlochs der betreffende Kolben der Steuerkolbeneinrichtung
einwärts verschoben, und mittels der radial .srschiebbaren Kolben der Servokolbeneinrichtung
kann infolge der Steuerkolbenverschiebung ein seitlicher Druck auf das vordere Ende des Werkzeuggehäuses
bei radialer Auswärtsbewegung ausgeübt werden, wobei mittels der Wählventileinrichtung über die
Ventilkammer zwischen der Steuerkolbeneinrichtung und der Servokolbeneinrichtung bei der radialen Einwärtsbewegung
des Steuerkolbens ein bestimmter Servokolben für eine radiale Auswärtsbewegung selektiv
angewählt wird Bei diesem bekannten Steuerwerkzeug ist nicht in jedem der von der Ventilkammer zu der
Servokolbeneinrichtung führenden Kanäle ein Ventil für jeden Servokolben angeordnet, sondern es ist stattdessen
eine einzige Ventileinrichtung mit Mehrfach-Ventilkammer vorgesehen, wobei ein Drehventil durch
Drnckpulse in der Spülflüssigkeit oder durch einen Nokken in einem Molch gedreht wird, oder es werden verschiedene
Kanäle durch einen Molch blockiert bzw. die jeweiligen Drücke durch Druckübertragungskolben ohne
Ventile übertragen. Dabei wird zu eir.em gegebenen
Zeitpunkt jeweils nur auf einen der üblicherweise vier Kolben der Servokolbeneinrichtung ein richtungsgebender
Druck übertragen, der fortlaufend zwischen den vier Kolben bei jeder Vierteldrehung des Bohrstrangs
wechselt. Auf diese Weise ist die Richtungssteuerung bei dem bekannten Werkzeug auf 90°-Stufen beschränkt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein SteueiwerKZiug
für Drehbohrstränge der letztgenannten Art zu schaffen, mit dem auf einfache Weise eine Richtungssteuerung
der Bohrung in feineren Stuftn erreichbar ist.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Dadurch, daß bei dieser Ausgestaltung die Wählventileinriehtung in jedem Kanal zwischen der Ventilkammer
und der Servokolbeneinrichtung ein Ventil für jeden Servokolben mit den zugehörigen Betätigungsorganen
zum Herstellen einer wahlweisen Verbindung der Ventilkammer mit dt.n Servokolben umfaßt, ist es möglich,
zu einem gegebenen Zeitpunkt nicht nur einen der Servokolben anzuwählen, sondern es kann vielmehr ein
beliebiges Paar benachbarter Servokolben gleichzeitig
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