DE3036932A1 - X=ray appts. for selective positioning - has film cassette transport paths each with articulated parallelogram on side facing other transport path - Google Patents

X=ray appts. for selective positioning - has film cassette transport paths each with articulated parallelogram on side facing other transport path

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DE3036932A1 DE19803036932 DE3036932A DE3036932A1 DE 3036932 A1 DE3036932 A1 DE 3036932A1 DE 19803036932 DE19803036932 DE 19803036932 DE 3036932 A DE3036932 A DE 3036932A DE 3036932 A1 DE3036932 A1 DE 3036932A1
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Abstract

The appts. has a transport system for one film cassette (13) from a ready to a picture taking position and back. The system has two mutually parallel, transport paths (11,12), associated with opposite edges of the film cassette. In order to enable handling of film cassettes of different sizes, at least one of the transport paths carries a parallelogram linkage (20 - 23, 40 - 43) on the side facing the other transport path. The parallelogram linkage is fitted with articulated corners. A servo-drive (32,53) can be added to each parallelogram linkage. One servo drive (53) incorporates a releasable clutch (54). A spring (55,65) is connected in parallel to this servo-drive and forces one transport path against the other. The X-ray appts. is partic. suitable for diagnostic examination of defined human body parts.

Description

RöntgenzielgerätX-ray aiming device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenzielgerät mit Transportmitteln für die Beförderung jeweils einer Röntgenfilmkassette von einer Bereitschafts- in eine Aufnahmestellung und wieder zurück, mit zwei zueinander parallelen einander gegenüberliegenden Kanten der Röntgenfilmkassette zugeordneten, mit mindestens einem motorischen Antrieb versehenen Transportbahnen, im wesentlichen nach Patentanmeldung P 30 22 248.1.The invention relates to an X-ray target device with means of transport for the transport of one x-ray film cassette from a standby in a recording position and back again, with two parallel to each other opposite edges of the X-ray film cassette associated with at least one Motorized transport tracks, essentially according to patent application P 30 22 248.1.

Es ist bei Röntgenzielgeräten üblich, die Röntgenfilmkassette in einem Kassettenwagen einzusetzen und diesen, wenn sich während der Durchleuchtung ein festzuhaltender Befund ergibt, mitsamt der Röntgenfilmkassette in eine Aufnahmeposition zu fahren. Hierbei soll der Übergang von der Durchleuchtung zur Aufnahme möglichst wenig Zeit beanspruchen. Bei vielen Untersuchungsarten, bei denen KonLrastmittel verwendet wird, oder bei denen Bewegungsphasen von Organen festgehalten werden sollen, besteht großes Interesse an einem möglichst schnellen Zustandekommen der Röntgenaufnahme. Zeitintervalle von wenigen zehntel Sekunden werden angestrebt. Die Erschütterungen. die beim plötzlichen Beschleunigen des Kassettenwagens und beim Abbremsen desselben in der Aufnahmpstellung auf das Röntgenuntersuchungsgerät übertragen werden begrenzen die maximale Transportgeschwindigkeit und damit die kürzest mögliche Übergangszeit von der Durchleuchtung zur Aufnahme.It is common with x-ray target devices to have the x-ray film cassette in one Use the cassette trolley and use this if a during the fluoroscopy Findings to be recorded result, together with the X-ray film cassette in a recording position to drive. Here, the transition from fluoroscopy to exposure should be as possible take up little time. In many types of examinations in which contrast media is used, or when movement phases of organs are to be recorded, there is great interest in the X-ray image being taken as quickly as possible. Time intervals of a few tenths of a second are aimed for. The tremors. those when the cassette trolley accelerates suddenly and when it brakes can be transferred to the X-ray examination device in the exposure position the maximum transport speed and thus the shortest possible transition time from fluoroscopy to admission.

Hierzu ist in der vorecnannten Patentanmeldung P 30 22 248.1 bereits vorgeschlagen worden, auf einen Kassettenwagen zu verzichten und die Röntgenfilmkasselte unmittelbar zwischen zwei die Bereitschaftsposition mit den Aufnahmepositionen verbindende Transportbahnen von der Bereitschaftsposition in die Aufnahmeposition und wieder zurück zu transportieren. Diese Maßnahme verringert die zu transportierenden Massen deutlich. Dadurch kann mit entsprechend höheren Transportgeschwindigkeiten gearbeitet werden. Sofern diese Transportbahnen jedoch für den Betrieb mit Röntgenfilinkassetten unterschiedlichen Formats ausgelegt werden und die Anfertigung mehrerer Aufnahmen kleineren lorrnaLs nebcneinandc'' allf ein und demselben Filmblatt ermöglichen sollen, ist der zu treibende konstruktive Aufwand beachtlich.This is already in the aforementioned patent application P 30 22 248.1 been proposed to one Dispense cassette trolleys and the X-ray film casselte immediately between two the standby position Transport tracks connecting the pick-up positions from the standby position to be transported to the pick-up position and back again. This measure diminishes the masses to be transported clearly. This can result in correspondingly higher Transport speeds can be worked. Provided these transport tracks, however designed for operation with X-ray film cassettes of different formats and the making of several recordings of smaller torrents next to each other and should enable the same sheet of film, is the constructive effort to be driven considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen weiteren Weg zu weisen, wie die Transportbahnen bei einem Röntgenzielgerät für Röntgenfilmkassetten unterschiedlichen Formats, das ohne Kassettenwagen auskommt, geführt werden können. Dabei sollte eine gleichermaßen zuverlässige wie preiswerte Lösung-angestrebt werden.The invention is based on the object of showing a further way as the transport tracks in an X-ray targeting device for X-ray film cassettes are different Format that works without a cassette trolley. One should Both reliable and inexpensive solutions should be sought.

Bei einem Röntgenzielgerät der eingangs genannten Art ist daher erfindungsgemäß mindestens die eine der beiden Transportbahnen auf der der jeweils anderen Transportbahn zugewandten Seite je eines an seinen vier Ecken gelenkig ausgebildeten Parallelogrammgestänges montiert, dessen der Transportbahn gegenüberliegende Seite am Zielgerätegehäuse befestigt ist. Eine solche Konstruktion hat den Vorteil, daß der gegenseitige Abstand der Transportbahnen mit relativ einfachen und preiswerten Bauelementen verändert werden kann, ohne daß dadurch die Parallelität gefährdet wird. Ein weiterer Vorteil dieser Konstruktion ist es, daß sich alle für den Kassettentransport benötigten Teile bei der Durchleuchtung jederzeit mit den Transportbahnen vollständig aus dem Strahlenfeld herausschwenken lassen.In the case of an X-ray target device of the type mentioned at the outset, therefore, according to the invention at least one of the two transport tracks on the other transport track facing side each one at its four corners articulated parallelogram linkage mounted, its side opposite the transport path on the target device housing is attached. Such a construction has the advantage that the mutual distance changed the transport tracks with relatively simple and inexpensive components without jeopardizing the parallelism. Another advantage It is this construction that all needed for the cassette transport During the fluoroscopy, use the transport tracks to completely remove the Let the radiation field swivel out.

In zweckmaßiger Ausgestaltung der Erfindung können beide Transpor-tbahnen an einander gegenüberliegenden Seiten je eines Parallelogrammgestänges befestigt sein. Dies hat zur Folge, daß ein doppelt so großer Stellbereich bei gegebener Länge der an den Transportbahnen angelenkten Seiten des Parallelogrammgestänges zur Verfügung steht.In an expedient embodiment of the invention, both transport tracks each attached to a parallelogram linkage on opposite sides be. As a result, the adjustment range is twice as large for a given length the sides of the parallelogram linkage linked to the transport tracks are available stands.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der gegenseitige Abstand der beiden Transportbahnen über mindestens einen motorischen Stelltrieb verstellbar sein.In a further embodiment of the invention, the mutual distance of the two transport tracks adjustable via at least one motorized actuator be.

Hierdurch wird die Voraussetzung für eine selbsttätige Spannung der Röntgenfilmkassette zwischen den beiden Transportbahnen geschaffen.This is the prerequisite for automatic tensioning of the X-ray film cassette created between the two transport tracks.

Eine verhältnismäßig einfache Teilbelichtung des in der Röntgenfilmkassette eingelegten ERmblattes quer zur Längsrichtung der Transportbahnen läßt sich erreichen, wenn in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung beiden Transportbahnen je ein Stelltrieb zugeordnet ist, wobei eine lösbare Kupplung in dem Stelltrieb der einen Transportbahn eingebaut und diesem Stelltrieb mindestens eine die Transportbahn gegen die gegeniiberliegende Transportbahn drückende Feder parallel geschaltet ist. So ist es möglich, die beiden Transportbahnen vor der Einführung einer neuen Röntgenfilmkassette motorisch voneinander zu entfernen, um auch größere Röntgenfilmkassetten aufnehmen zu können und andererseits die zwischen beiden Transportbahnen eingespannte Röntgenfilmkassette bei gelöster Kupplung, durch bloßes Verschieben der nur motorisch verstellbaren Transportbahn nach Belieben, entsprechend der gewählten Filmunterteilung quer zur Transportbahn zu verstellen. Dabei wird die Röntgenfilmkassette durch die Feder stets gegen beide Transportbahnen angedrückt gehalten.A relatively simple partial exposure of the one in the X-ray film cassette inserted ERmblattes transversely to the longitudinal direction of the transport tracks can be achieved, if in a particularly advantageous development of the invention both transport tracks an actuator is assigned to each, with a releasable coupling in the actuator the one transport track installed and this actuator at least one the transport track is connected in parallel against the opposite transport path pressing spring. So it is possible to remove the two transport tracks before introducing a new X-ray film cassette motorized to move them away from each other in order to also accommodate larger X-ray film cassettes and on the other hand the X-ray film cassette clamped between the two transport paths when the clutch is released, by simply moving the only motor-adjustable Transport track at will, according to the selected film subdivision across the To adjust the transport path. The X-ray film cassette is thereby activated by the spring kept pressed against both transport tracks.

In ganz besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die elastisch federnd gegen die ihr gegenüiberliegende Transportbahn gedrückte Transportbahn in zwei separate dem Aufnahmebcreich und dem Bereitschaftsbereich zugeordnete Abschnitt unterteilt sein und der dem Aufnahmebereich zugeordnete Abschnitt unabhängig vom anderen Abschnitt motorisch gegen der Kraft einer Feder aus dem Aufnahmebereich herausziehbar sein. Durch diese Konstruktionsweise wird erreicht daß beide Transportbahnen auch dann, wenn eine verhältnismäßig kleine Röntgenfilmkassette in der Bereitschaftsposition zwischen den beiden Transportbahnen eingespannt ist, aus dem Strahlenfeld des maximalen Durchleuchtungsbereichs herausgeschwenkt werden können und die in der Bereitschaftsstellung befindliche Röntgenfilmkassette dennoch zwischen der einen Transportbahn und dem dem Bereitschaftsbereich zugeordneten Abschnitt der anderen Transportbahn angepreßt gehalten wird.In a particularly advantageous development of the invention, the elastically resiliently pressed against the transport path opposite it into two separate sections assigned to the recording area and the standby area be divided and the portion assigned to the receiving area regardless of other section motorized against the force of a spring from the receiving area be pulled out. This construction ensures that both transport tracks even when a relatively small X-ray film cassette is in the ready position is clamped between the two transport tracks, from the radiation field of the maximum The fluoroscopic area can be swiveled out and in the ready position X-ray film cassette located between the one transport path and the the standby area associated section of the other transport path is pressed is held.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.Further details of the invention are based on one shown in FIGS. illustrated embodiment explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine schaubildliche Seitenansicht eines Röntgenuntersuchungsgerätes mit teilweise aufgebrochenem Röntgenzielgerät und Fig. 2 eine schematische Darstellung der Transportbahn für die Röntgenfilmkassette im Röntgenzielgerät der Fig. 1.1 shows a diagrammatic side view of an X-ray examination device with the X-ray target device partially broken open and FIG. 2 a schematic representation the transport path for the X-ray film cassette in the X-ray target device of FIG. 1.

In der Fig. 1 erkennt man einen vor einer Patienten lagerungsplatte 1 angelehnt stehenden Patienten 2 und ein am Patienten zur Anlage gebrachtes Röntgenzielgerät 3. Das Röntgenzielgerät trägt an der dem Patienten gegenüberliegenden Seite einen Bildverstärker 4 mit angeschlossener Fernseheinrichtung 5. Hinter cer dem Patienten zugewandten Seite der Patientenlagerungsplatte 1 ist eine Röntgenröhre 6 mit angeflanschter Primärstrahlenblende 7 angedeutet, die mit ihrem maximal ausblendbaren Strahlenkegel 8 auf den Eingangsleuchtschirm 9 des Bildverstärkers 4 ausgerichtet ist. Durch die aufgebrochene Stirnseite 10 des Röntgenzielgerätes 3 hindurch erkennt man eine zwischen zwei Transportbahnen 11, 12 eingespannte Röntgenfilmkassette 13 sowie einen Antriebsmotor 14 für das Transportband 15 der in der Fig. 1 unteren Transportbahn 12.In Fig. 1 you can see a positioning plate in front of a patient 1 patient standing leaning against 2 and an X-ray target device brought to bear on the patient 3. The X-ray target device has a on the side opposite the patient Image intensifier 4 with connected TV equipment 5. Rear The side of the patient support plate 1 facing the patient is an X-ray tube 6 indicated with a flange-mounted primary beam diaphragm 7, which can be masked out with its maximum Beam cone 8 aligned on the input luminescent screen 9 of the image intensifier 4 is. Detects through the broken end face 10 of the X-ray target device 3 an X-ray film cassette 13 clamped between two transport tracks 11, 12 and a drive motor 14 for the conveyor belt 15 of the lower in FIG. 1 Transport track 12.

Die schematische Darstellung der Fig. 2 verdeutlicht die Lagerung der beiden den Bereitschaftsbereich mit dem Aufnahmebereich verbindenden Transportbahnen 11, 12 im Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3. Die Lage des Aufnahmebereichs ist durch den gestrichelt eingetragenen Durchmesser 17 des Eingangsleuchtschirms 9 des Röntgenbildverstärkers 4 angedeutet. Er ist zum Strahlenkegel 8 der Röntgenröhre 6 zentriert. Auch das maximal ausblendbare Strahlenfeld 18 der Röntgenröhre ist gestrichelt eingezeichnet. Rechts von diesem maximal ausblendbaren Strahlenfeld 18 befindet sich in der Darstellung der Fig. 2, die in einer Bereitschaftspositbn geparkte, zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Transportbahnen 11, 12 des Röntgenzielgerätes 3 eingespannte Röntgenfilmkassette 13. Links von dem Aufnahmebereich ist die Stirnseite 10 des Gehäuses 16 des Röntgenzielgerätes 3 mit einer Einschuböffnung 19 für die Röntgenfilmkassette 13 versehen.The schematic representation of FIG. 2 illustrates the storage of the two transport tracks connecting the standby area to the receiving area 11, 12 in the housing 16 of the X-ray target device 3. The position of the recording area is by the broken line diameter 17 of the input luminescent screen 9 of the X-ray image intensifier 4 indicated. It is to the beam cone 8 of the X-ray tube 6 centered. The maximum radiation field 18 of the X-ray tube that can be masked out is also shown in dashed lines. To the right of this maximally maskable radiation field 18 is located in the illustration of FIG. 2, which is in a standby position parked between the two opposite transport tracks 11, 12 of the X-ray target device 3 clamped X-ray film cassette 13. Left of the recording area is the end face 10 of the housing 16 of the X-ray target device 3 with an insertion opening 19 for the X-ray film cassette 13 is provided.

Man erkennt in der Fig. 2. daß die untere Transportbahn 12 auf der einen Seite 20 eines Parallelogrammgestänges 20, 21, 22, 23 befestigt ist. Die gegenüberliegende Seite 23 dieses Parallelogrammgestänges wird durch das Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3 gebildet.It can be seen in Fig. 2. That the lower transport path 12 on the one side 20 of a parallelogram linkage 20, 21, 22, 23 is attached. The opposite Page 23 of this parallelogram linkage is through the housing 16 of the X-ray target device 3 formed.

Die beiden kurzen, die Transportbahn 12 mit dcm Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3 verbindenden Seiten 21, 22 des Parallelogrammgestänges sind mit ihrem einen Ende am Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes und mit ihrem anderen Ende an jeweils einem Ende der Transportbahn 12 schwenkbar gelagert. Auf den untereinander parallelen Achsen 24, 25, 26, 27 aller vier Gelenke des unteren Parallelogrammgestänges ist je eine Rolle 28, 29, 30, 31 drehbar gelagert. Um alle vier Rollen ist das endlose Transportband 15 gespannt. Die in der Fig. 2 linke untere Rolle 31 wird von dem Motor 14 angetrieben. Die eine der kurzen Seiten des Parallelogrammgestänges 20, 21, 22, 25 ist mit einem Stelltrieb 32 gekuppelt, mit dem die Schwenklage der beiden kurzen Seiten 21, 22 veränderbar ist. Die andere kurze Seite 22 des Parallelogrammgestänges ist mit einem Schleifer 33 eines im Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3 befestigten Potentiometers 34 gekuppelt. Auf der Achse 35 des Antriebsmotors 14 ist eine Lochscheibe 36 befestigt, deren Löcher durch den Lichtweg einer Lichtschranke 37 hindurch drehbar sind. Im Bereich der Einschuböffnung 19 und zwischen der dem Bereitschaftsbereich und dem'Aufnahmebereich ist je eine weitere den Transportweg der Röntgenfilmkassette 13 überwachende Lichtschranke 38, 39 im Röntgenzielgerät 3 eingebaut.The two short ones, the transport track 12 with the housing 16 of the X-ray target device 3 connecting sides 21, 22 of the parallelogram linkage are at one end on the housing 16 of the X-ray target device and at its other end on one each The end of the transport path 12 is pivotably mounted. On the mutually parallel Axes 24, 25, 26, 27 of all four joints of the lower parallelogram linkage is one roller 28, 29, 30, 31 each is rotatably mounted. For all four roles it is endless Conveyor belt 15 stretched. The left in Fig. 2 lower roller 31 is of the Motor 14 driven. One of the short sides of the parallelogram linkage 20, 21, 22, 25 is coupled to an actuator 32 with which the pivot position of the two short sides 21, 22 is changeable. The other short side 22 of the parallelogram linkage is fastened with a grinder 33 in the housing 16 of the X-ray target device 3 Potentiometer 34 coupled. On the axis 35 of the drive motor 14 is a perforated disk 36 attached, the holes of which can be rotated through the light path of a light barrier 37 are. In the area of the insertion opening 19 and between the standby area and the 'receiving area is a further one for the transport path of the X-ray film cassette 13 monitoring light barrier 38, 39 built into the X-ray target device 3.

Die obere Transportbahn 11 ist ähnlich wie die untere Transportbahn 12 auf der einen Seite eines Parallelogrammgestänges 40, 41, 42, 43 befestigt. Auch hier ist auf den zueinander parallelen Achsen 44, 45, 46, 47 aller vier Gelenke jeweils eine Rolle 48, 49, 50, 51 gelagert, über die ein endloses Transportband 52 gespannt ist Ähnlich wie bei der unteren Transportbahn 12 ist die eine kurze Seite 42 des Parallelogrammgestänges mittels eines Stelltriebes 53,in dem jedoch eine elektrisch lösbare Kupplung 54 eingebaut ist, in seiner Schwenklage veranderbar. Zusätzlich wird auch noch die eine kurze Seite 41 des Parallelogrammgestänges 40, 41, 42, 43 von einer sich im Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3 abstützenden Druckfeder 55 in eine Schwenklage gedrückt, bei der die Transportbahn 11 maximal auf die gegenüberliegende Transportbahn 12 zu verschoben ist. Dive kurze Seite ist zugleich auch mit einem Schleifer 56 eines weiteren im Gehäuse 16 des Röntgenzielgerätes 3 befestigten Potentiometer 57 verbunden. Abweichend von der unteren Transportbahn 12 ist die in der Fig. 2 obere Transportbahn 11 zweiteilig ausgeführt. Während der eine, der Aufnahmeposition zugeordnete Abschnitt 58 der Transportbahn 11 hinsichtlich Aufbau und Lagerung der unteren Transportbahn 12 entspricht, besteht der der Bereitschaftsposition zugeordnete Abschnitt 59 der oberen Transportbahn 11 aus einer Hilfsstange 60, die an ihren beiden Enden je eine Rolle 61, 62 und ein über die beiden Rollen gespanntes endloses Hilfstransportband 63 trägt. Die Hilfsstange 60 ist an ihren den anderen Abschnitt 58 der oberen Transportbahn 11 zugewandten Ende an der oberen Transportbahn 11 schwenkbar gelagert. Die Hilfsstange 60 wird über eine an einem Ausleger 64 der oberen Transportbahn 11 befestigben Zugfeder 65 gegen die gegenüberliegende untere Transportbahn 12 und die dazwischen eingespannte Röntgenfilmkassette gedrückt. An diesem Ausleger 64 ist auch ein Anschlag 66 befestigt, der mit dem der Bereitschaftsstellung zugewandten Abschnitt 59 der oberen Transportbahn 11 in Eingriff bringbar ist und verhindert, daß dieser Abschnitt 59 von einer Röntgenfilmkassette 13 stärker zurückgedrückt werden kann als der andere Abschnitt 58 der oberen Transportbahn 11.The upper transport path 11 is similar to the lower transport path 12 attached to one side of a parallelogram linkage 40, 41, 42, 43. Even here is on the mutually parallel axes 44, 45, 46, 47 of all four joints each has a roller 48, 49, 50, 51 mounted over which an endless conveyor belt 52 is stretched Similar to the lower conveyor track 12 is a short one Page 42 of the parallelogram linkage by means of an actuator 53, in which, however an electrically releasable coupling 54 is built into its pivot position changeable. In addition, there is also one short side 41 of the parallelogram linkage 40, 41, 42, 43 from one supported in the housing 16 of the X-ray target device 3 Compression spring 55 pressed into a pivot position in which the transport path 11 is at a maximum is shifted to the opposite transport path 12 to. Dive short side is at the same time also with a grinder 56 of another in the housing 16 of the X-ray target device 3 attached potentiometer 57 connected. Different from the lower transport track 12, the upper conveyor track 11 in FIG. 2 is made in two parts. During the a section 58 of the transport path 11 associated with the receiving position Structure and storage of the lower transport path 12 corresponds, there is the standby position associated section 59 of the upper transport path 11 from an auxiliary rod 60, the at both ends a roller 61, 62 and one stretched over the two rollers endless auxiliary conveyor belt 63 carries. The auxiliary rod 60 is on their the other Section 58 of the upper transport path 11 facing the end on the upper transport path 11 pivoted. The auxiliary rod 60 is on a boom 64 of the upper transport track 11 fasten tension spring 65 against the opposite lower one Transport track 12 and the x-ray film cassette clamped therebetween pressed. At this boom 64 is also a stop 66 attached to that of the standby position facing portion 59 of the upper transport path 11 can be brought into engagement and prevents this section 59 from being pushed back by an X-ray film cassette 13 more strongly than the other section 58 of the upper transport path 11.

Beim Entnehmen einer Röntgenfilmkassette aus der Einschuböffnung 19 des Röntgenzielgerätes 3 werden die Stelltriebe 32, 53 für die beiden Transportbahnen 11, 12 über die in der Einschuböffnung eingebaute lichtschranke 38 in einem Drehsinn eingeschaltet, bei dem sie die beiden Transportbahnen in eine Extremstellung verschieben, in der sie den größtmöglichen gegenseitigen Abstand einnehmen. In dieser Position der Transportbahnen behind(S^n diese den Einschub auch der größtmöglichen Röntgenfilmkassette nicht. Auch ist das maximal ausblendbare Strahlenfeld 18 so völlig frei von Bauteilen, die mit dem Transport der Röntgenfilmkassetten zu tun haben. Wird nun eine Röntgenfilmkassette 13 von derlinken Stirnseite 10 her durch die Einschuböffnung 19 in das Röntgenzielgerät 3 eingeschoben, so passiert es die dort angeordnete Lichtschranke 38. Diese Lichtschranke 38 schaltet die beiden Stelltriebe 32, 53 solange ein, bis die eingeschobene Röntgenfilmkassette 13 zwischen die beiden Transportbahnen 11, 12 eingespannt ist und die Stromaufnahme der beiden Stelltriebe infolge des erhöhten Widerstandes steigt. Über diesen Stromanstieg werden die beiden Stelltriebe 32, 53 in hier nicht weiter dargestellter Weise abgeschaltet und die dem Stelltrieb für die unterteilte Transportbahn 11 zugeordnete Kupplung 54 gelöst. Die obere unterteilte Transportbahn 11 wird nun nur noch mit der Kraft der Druckfeder 55 an die Röntgenfilmkassette 13 angedrückt. Zugleich mit dem Abschalten der Stelltriebe 32, 53 wird der Antriebsmotor 14 für das untere Transportband 15 eingeschaltet.When removing an X-ray film cassette from the insertion opening 19 of the X-ray target device 3, the actuating drives 32, 53 for the two transport paths 11, 12 via the light barrier built into the insertion opening 38 turned on in a sense of rotation in which they turn the two transport tracks into one Move extreme position in which they have the greatest possible mutual distance take in. In this position the transport tracks behind (S ^ n this the insert not even the largest possible X-ray film cassette. This is also the maximum that can be hidden Radiation field 18 so completely free of components with the transport of the X-ray film cassettes have to do. Now, an X-ray film cassette 13 is taken from the left end face 10 inserted through the insertion opening 19 into the X-ray target device 3, so happens it is the light barrier 38 arranged there. This light barrier 38 switches the two Adjusting drives 32, 53 until the inserted X-ray film cassette 13 between the two transport tracks 11, 12 is clamped and the power consumption of the two Actuators as a result of the increased resistance increases. Be about this surge in electricity the two adjusting drives 32, 53 switched off in a manner not shown here and the coupling assigned to the actuating drive for the subdivided transport path 11 54 solved. The upper subdivided transport path 11 is now only with the force the compression spring 55 is pressed against the X-ray film cassette 13. At the same time as switching off the adjusting drives 32, 53 become the drive motor 14 for the lower conveyor belt 15 switched on.

Von dem unteren Transportband wird die eingespannte Röntgenfilmkassette 13 in die Bereitschaftsposition transportiert.The clamped X-ray film cassette is removed from the lower conveyor belt 13 transported to the ready position.

Solange der Antriebsmotor 14 für das Transportband 15 eingeschaltet ist, dreht dieser außer der das Transportband antreibenden Rolle 31 auch noch die lochscheibe 36. Die zwischen Lichtquelle und Fotodetektor der Lichtschranke 37 hindurch bewegten löcher der Lochscheibe 36 erzeugen im Fotodetektor. Impulse, die während des Vorbeifiihrens der Röntgenfilmkassette 13 vor der der Bereitschaftsstellung vorgelagerten Lichtschranke 39 gezählt werden und daher ein Maß für die Länge der Röntgenfilmkassette in Transportrichtung sind. Beim Erreichen der Bereitschaftsposition drückt die Röntgenfilmkassette 13 das Hilfstransportband 63 entgegen der Kraft der Zugfeder 65 nach oben, bis die Hilfsstange 60 an dem Anschlag 66 der am Ausleger 64 befestigt ist, anliegt.As long as the drive motor 14 for the conveyor belt 15 is switched on is, this rotates not only the roller 31 driving the conveyor belt, but also the Perforated disk 36. The light barrier 37 between the light source and the photodetector Moving holes of the perforated disk 36 generate in the photodetector. Impulses during of Passing the X-ray film cassette 13 in front of the one in front of the standby position Light barrier 39 are counted and therefore a measure of the length of the X-ray film cassette are in the direction of transport. When the ready position is reached, the X-ray film cassette pushes 13 the auxiliary conveyor belt 63 against the force of the tension spring 65 upwards until the Auxiliary rod 60 rests against the stop 66 which is attached to the boom 64.

Aus dieser Bereitschaftsposition heraus kann die Röntgenfilmkassette 13 entsprechend dem vorgewählten Unterteilungsprogramm um vorgegebene Wegstrecken in den Bereich des Strahlenfeldes 18 in die verschiedenen Aufnahmepositionen gefahren werden, wobei die zurückgelegten Wegstrecken in Abhängigkeit der gemessenen Kassettenbreite und den von der Lichtschranke 37 gemessenen zurückgelegten Wegstrecken in hier nicht weiter dargestellter Weise gesteuert werden. Eine Unterteilung des glmformats quer zur Längsrichtung der Transbahnen läßt sich durch Einschalten des Stelltriebes 32 für das untere Parallelogrammgestänge 20, 21, 22, 23 und gleichzeitiges Einschalten des Antriebsmotors 14 für das Transportband 15 erreichen. Dabei it der elektrische Wert am Ausgang des Potentiometers 34 ein Maß für die vertikale Verschiebung der Transportbahn 12 und der Röntgenfilmkassette 13. Dabei liegt die obere Transportbahn 11 unabhängig von der Stellung des unteren Parallelogrammgestänges 21, 22, 23, 24 durch die Druckfeder 55 an der Röntgenfilmkassette 13 an und drückt diese gegen die untere Transportbahn 12.From this standby position, the X-ray film cassette can 13 according to the preselected subdivision program by specified distances moved into the area of the radiation field 18 in the various recording positions The distances covered depend on the measured cassette width and the distances covered, measured by the light barrier 37, are not here can be controlled in the manner shown. A subdivision of the glmformat across to the longitudinal direction of the trans webs can be determined by switching on the actuator 32 for the lower parallelogram linkage 20, 21, 22, 23 and simultaneous activation of the drive motor 14 for the conveyor belt 15. It is the electric one Value at the output of the potentiometer 34 is a measure of the vertical displacement of the Transport path 12 and the X-ray film cassette 13. The upper transport path is located here 11 regardless of the position of the lower parallelogram linkage 21, 22, 23, 24 by the compression spring 55 on the X-ray film cassette 13 and presses it against the lower conveyor track 12.

Befindet sich eine Röntgenfilmkassette 13 kleineren Formats in der Bereitschaftsposition, soll aber mit einem größeren Strahlenfeld 19 untersucht bzw. durchleuchtet werden, so mai'den sich die Transportbahnen 11, 12 eigentlich störend im Strahlenfeld 18 bemerk- bar machen. Um dies zu vermeiden, können die beiden Stelltriebe 32, 53 während der Duchleuchtung eingeschaltet und die Kupplung 54 im oberen Stelltrieb 53 eingekuppelt werden. Dadurch werden die beiden Transportbahnen 11, 12 so weit voneinander entfernt, daß auch das größtmögliche Strahlenfeld 18 frei von irgendwelchen Bauteilen der Transportvorrichtung ist. Dabei bleibt die Röntgenfilmkassette 13 auf dem Transportband 15 der in der Fig. 2 unteren, ungeteilten Transportbahn 12 liegen und wird an dieses von der Rolle 62 am freien Ende der Hilfsstange 60 durch die Zugfeder 65 angedrückt.There is an X-ray film cassette 13 of smaller format in the Ready position, but should be examined or examined with a larger radiation field 19. are x-rayed, the transport tracks 11, 12 may actually be disruptive in the radiation field 18 make cash. To avoid this you can the two actuators 32, 53 switched on during the illumination and the clutch 54 are coupled in the upper actuator 53. This will make the two transport lanes 11, 12 so far apart that the largest possible radiation field 18 is free of any components of the transport device. That remains the case X-ray film cassette 13 on the conveyor belt 15 of the undivided bottom in FIG Transport track 12 lie and is attached to this by the roller 62 at the free end of the auxiliary rod 60 pressed on by the tension spring 65.

Mit einem solchen Parallelogrammgestänge lassen sich ohne Zuhilfenahme eines Kassettenwagens Röntgenfilmkassetten beliebigen Formats längs zweier Transportbahnen von der Bereitschaftsstellung in die dem jeweiligen Unterteilungsprogramm entsprechenden Aufnahmepositionen und wieder zurück befördern. Auch kann so, unabhängig vom Format der gerade in der Bereitschaftsposition befindlichen Röntgenfilmkassette, unbehindert mit dem größtmöglichen Strahlenfeld durchleuchtet werden.With such a parallelogram linkage can be without assistance a cassette trolley X-ray film cassettes of any format along two transport tracks from the ready position to the one corresponding to the respective subdivision program Move pickup positions and back again. This can also be done, regardless of the format the X-ray film cassette currently in the ready position, unimpeded be x-rayed with the largest possible radiation field.

2 Figuren 10 Patentansprüche2 figures 10 claims

Claims (10)

Patentansprüche 1. Röntgenzielgerät mit Transportmitteln für die e Beförderung jeweils einer Röntgenfiluikassette von einer Bereitschafts- in eine Aufnahmestellung und wieder zurück, mit zwei zueinander parallelen, einander gegenüberliegenden Kanten der Röntgenfilmkassette zugeordneten, mit mindestens einem motorischen Antrieb versehenen Transportbahnen, im wesentlichen nach Patentanmeldung P 30 22 248.1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß mindestens die eine der beiden Transportbahnen (11, 12) auf der der jeweils anderen Transportbahn zugewandten Seite je eines an seinen vier Ecken gelenkig ausgebildeten Parallelogrammgestänges (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) monitert ist, dessen der Transportbahn gegenüberliegende Seite (23, 43) am Zielgerätegehäuse (16) befestigt ist.Claims 1. X-ray target device with means of transport for the e Transport of one X-ray film cassette from one standby to one Recording position and back again, with two parallel, opposite one another Edges of the X-ray film cassette associated with at least one motor drive provided transport tracks, essentially according to patent application P 30 22 248.1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at least one of the two Transport tracks (11, 12) on the side facing the respective other transport track one parallelogram linkage (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) is mounted, its opposite to the transport path Side (23, 43) is attached to the target device housing (16). 2. Röntgenzielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß beide Transportbahnen (11,12) an einander gegenüberliegenden Seiten je eines Parallelogrammgestänges (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) befestigt sind. 2. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that both transport tracks (11, 12) are located opposite one another Each side of a parallelogram linkage (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) attached are. 3. Röntgenzielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i ch n e t , daß der gegenseitige Abstand der beiden Transportbahnen (11, 12) über mindestens einen motorischen Stelltrieb (32, 53) verstellbar ist. 3. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i ch n e t that the mutual distance between the two transport tracks (11, 12) is adjustable via at least one motorized actuator (32, 53). 4. Röntgenzielgerät nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß beiden Transportbahnen je ein Stelltrieb zugeordnetist, wobei eine lösbare Kupplung (54) in dem Stelltrieb (53) der einen Transportbahn (11) eingebaut und diesem Stelltrieb mindestens eine die Transportbahn gegen die gegenüberliegenden Transportbahn drückende Feder (5, 65) parallel geschaltet ist. 4. X-ray target device according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that an actuator is assigned to each of the two transport tracks, whereby a releasable coupling (54) installed in the actuating drive (53) of the one transport path (11) and this actuator at least one the transport path against the opposite Transport path pressing spring (5, 65) is connected in parallel. 5. Röntgenzielgerät nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die elastisch federnd gegen die ihr gegenüberliegende Transportbahn (12) gedrückte Transportbahn (11) in zwei separate, dem Aufnahmebereich (18) und dem Bereitschaftsbereich zugeordnete Abschnitte (58, 59) unterteilt ist und der dem Aufnahmebereich zugeordnete Abschnitt (58) unabhängig vom anderen Abschnitt (59) motorisch gegen die Kraft einer Feder (55) aus dem Aufnahmebereich herausziehbar ist. 5. X-ray target device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the elastically resilient against the transport path opposite it (12) pressed transport track (11) in two separate, the receiving area (18) and the standby area assigned sections (58, 59) is divided and the the section (58) assigned to the receiving area independently of the other section (59) can be pulled out of the receiving area by a motor against the force of a spring (55) is. 6. Röntgenzielgerat nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der der Bereitschaftsstellung zugeordnete Abschnitt (S) der unterteilten Transportbahn (11) an seinem einen Ende mit dem ihm zugewandten Ende des anderen Abschnittes (58) der Transportbahn gelenkig verbunden und mit seinen freien Ende (62) federnd gegen die gegenüberliegende Transportbahn (12) gedrückt ist. 6. X-ray target device according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the section (S) assigned to the standby position of subdivided transport path (11) at one end with the end facing it of the other section (58) of the transport path and articulated with his free end (62) pressed resiliently against the opposite transport path (12) is. 7. Röntgenzielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die vier Ecken des Parallelogrammgestänges (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) Rollen (28, 29, 30, 31, 48, 49, 50, 51) tragen über die ein endloses Transportband (15, 52) geführt ist.7. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the four corners of the parallelogram linkage (20, 21, 22, 23, 40, 41, 42, 43) roles (28, 29, 30, 31, 48, 49, 50, 51) carry an endless Conveyor belt (15, 52) is guided. 8. Röntgenzielgerät nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Verschub der Röntgenfilmkassette längs der Transportbahn (11, 12) ausgehend von einer durch Meßfühler (39) überwachten Stellung über mit dem Transportband (15) gekuppelte Meßwertaufnehmer (36, 37) gesteuert ist.8. X-ray target device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the displacement of the X-ray film cassette along the transport path (11, 12) starting from a position monitored by a sensor (39) over with the conveyor belt (15) coupled transducers (36, 37) is controlled. 9. Röntgenzielgerät nach Anspruch 8, da d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Lichtschranken (38, 39) als Meßfühler für die Position der Röntgenfilmkassette (13) verwendet sind. 9. X-ray target device according to claim 8, since d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that light barriers (38, 39) as measuring sensors for the position of the X-ray film cassette (13) are used. 10. Röntgenzielgerät nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine mit dem Transportband (15) gekuppelte, im Lichtweg einer Lichtschranke (37) drehbar gelagerte Lochscheibe (36) als Meßwertaufnehmer für den Transportweg verwendet ist.10. X-ray target device according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that one with the conveyor belt (15) coupled, one in the light path Light barrier (37) rotatably mounted perforated disc (36) as a transducer for the Transport route is used.
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