DE3033591A1 - Bremspuffer fuer einen hydraulischen linear-bewegungsantrieb. - Google Patents
Bremspuffer fuer einen hydraulischen linear-bewegungsantrieb.Info
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Description
-B-
Bremspuffer für einen hydraulischen Linear-Bewegungsantrieb
Die Erfindung betrifft hydraulische oder fluidbetätigte
Antriebe, wie sie insbesondere zum Einfahren eines Elementes in einen Druckbehälter, beispielsweise zum Betätigen
der Steuerstäbe eines Kernreaktors, mit Vorteil verwendet werden.
Bei bekannten Kernreaktoren, beispielsweise beim Kernkraftwerk Dresden Nuclear Power Station bei Chicago,
Illinois, weist der Reaktorkern eine Anzahl mit Abstand angeordneter Brennelemente auf, die in einer Gruppierung
angeordnet sind, die eine selbstinganghaltende Kernspaltung ermöglicht. Der Kern ist in einem Druckbehälter
in ein Arbeitsfluid, beispielsweise Leichtwasser, eingetaucht, welches sowohl als Kühlmittel wie auch als
Neutronenmoderator dient. Jedes Brennelement weist einen
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rohrförmigen Strömungskanal mit üblicherweise annähernd
quadratischem Querschnitt auf, der eine Gruppe länglicher, mit einem geeigneten Brennstoff uie Uran oder
Plutoniumoxyd gefüllter Brennstäbe umgibt, die zwischen oberen und unteren Ankerplatten getragen werden. Die
Brennelemente werden in einer Abstandsanordnung zwischen einem oberen KBrngitter und einer unteren Kernträgerplatte
im Druckbehälter gehalten. Die untere Ankerplatte jedes Brennelementes weist ein Ansatzstück auf, das in
eine Ausnehmung in der Kernträgerplatte paßt, um mit einer Kammer in Verbindung zu treten, aus der Kühlmittel
unter Druck zugeführt wird. Das Ansatzstück bildet Öffnungen, durch welche das unter Druck gesetzte Kühlmittel
nach oben durch die Brennelementströmungskanäle fließt,
um Wärme von den Brennelementen abzuführen. Ein typisches Brennelement dieser Art zeigt beispielsweise die
US-PS3 654 077. Ein Beispiel eines Brennstoffstabes
zeigt die US-PS3 378 458.
Eine Anzahl Steuerstäbe, die ein neutronenabsorbierendes Material enthalten, sind wahlweise in die Zwischenräume
oder Lücken zwischen dBn Brennelementen einfahrbar, um
die Reaktivität des Kernes zu steuern. Bei einer bekannten Kernanordnung, wie beispielsweise der in der US-PS3
Ü20887 gezeigtenp weisen die Steuerstabblätter einen
kreuzförmigen Querschnitt auf, wobei die "Flügel" der
Blätter jedes Steuerstabes in die Zwischenräume zwischen einem benachbarten Satze von jeweils vier Brennelementen
einfahrbar sind.
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Geeignete Steuerstab-Antriebseinrichtungen, uie beispielsweise
die in der US-PS3 020 887 gezeigte, sind vorgesehen, um dia Steuerstäbe wahlweise in und aus dem
Kern zu fahren, wobei der Neutronenfluß und dadurch die Kernleistung durch Einfangen won Neutronen durch das
neutronenabsorbierende Material in den Steuerstäben gesteuert werden kann. Geeignete neutronenabsorbierende
Materialien, einschließlich des gewöhnlich benutzten Bor, sind in der genannten US-PS3 G20 887 beschrieben.
Uährend des normalen Kraftbetriebs des Reaktors ist eine
größere Anzahl Steuerstäbe, beispielsweise die Hälfte oder mehr aus dem Reaktorkern gezogen. Die übrigen
Steuerstäbe sind in verschiedenem Maße eingefahren, um die Größe und Charakteristik der Reaktorleistung zu
steuern.
Uenn es erforderlich wird, den Reaktor plötzlich abzuschalten,
werden die Steuerstabantriebe betätigt, um alle Steuerstäbe schnell mit ihrer ganzen Länge in den
Kern einzufahren. (Dieser Vorgang wird normalerweise als "Scram", das heißt Schnellschluß, bezeichnet.)
Beim Schnellschluß erfolgt eine schnelle Beschleunigung der Antriebe und Steuerstäbe sowie ein Einfahren mit
hoher Geschwindigkeit und infolge dessen ein schnelles Abbremsen der bewegten Massen am Ende dss Einfahrhubes.
Beispielsweise kann die Schnellschlußgeschwindigkeit bei bekannten Systemen 152 cm/Sekunde (5ft/sec) batragen.
Derartige Steuerstabantriebe weisen gewöhnlich eine
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Brems- oder Verzögerungsvorrichtung auf, wie beispielsweise
hydraulische Puffer, um eine übermäßige mechanische Aufprallbeanspruchung der Antriebsvorrichtung zu
verhindern. Beispiele für derartige Verzögerungsvorrichtungen sind in den US-PS'en3 020 887 und 3 020 888 beschrieben,
auf die hiermit Bezug genommen wird.
Uie die Figur 4 der US-PS3 020 887 zeigt, weist der
Steuerstabantrieb einen hohlen Haupt- oder Antriebskolben auf, der ein hohles Indexrohr trägt, welches für
eine Linear-Bewegung in den Zylinder eingepaßt ist. Im
Antriebskolben und Indexrohr befindet sich ein Anschlagskalbenrohr und an dessen oberem Ende ein Anschlagkolben.
Dichtringe sind zwischen dem Antriebskolben und dem Anschlagkolbenrohr sowie zwischen dem Antriebskolben
und dem Zylinder angeordnet.
Die Bremsvorrichtung weist dort eine Serie von vertikal mit Abstand angeordneten Fluidöffnungen im Anschlagkolbenrohr,
gerade unterhalb des Anschlagkolbens,nahe dem Ende des Bewegungsweges des Antriebskolbens auf. Diese
Öffnungen werden fortschreitend durch die Bewegung der
Dichtringe darüber hinweg verschlossen, wenn der Antriebskolben sich dem Ende seines Hubes nähert. Dadurch
wird der Strömungswiderstand des aus dem hohlen Indexrohr ausströmenden Fluids progressiv erhöht, wodurch eine
entsprechende Bremskraft auf den Antriebskolben ausgeübt wird.
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Lin Nachteil dieses Systems ist es, daS die Verzögerung
sk r:if te eins relativ/ hohe Druckdifferenz an den
IH iti ir in tj en erzeugen. Neuere Vorschriften für schnellen-Sehnt!I
1 schluGzeiten erfordern eine schnellere Be-SlIi
1 Biini (jung und höhere Einf ahrgeschuindigkeit (beiü[)i
n isLJc-ise in der Größenordnung ν/απ 300 cm/Sekunde
(KJ f't/i,(3c)). Dadurch ergeben sich höhere Vorzögerungskr:if'te
und infolge dessen größere Druckdifferenzen an
d « π Π i r; h L r i π cj β π, wodurch die Gefahr eines frühzeitigen
Ve reagens der Dichtringe besteht.
Der Frfindung liegt daher die Aufgabe zugrunds^inen
Antrieb zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten
Antriebe, insbesondere ein v/orzeitiges Versagen v/on
Dichtrincjen , v/ermieden uerden.
Dipse Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die tion Patentanspruch
1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.
€ rf i ndungsgemäG weist eine Antriebsbremsv/orrichtung eine
normalerweise v/erschlossene f luidgef üll te Pufferkammer
oder einen Zylinder in einem Anschlaqkolben auf. Der
Pufferzylinder ist normalerweise mittels eines ringförmigen
Pufferkolbens v/erschlossen, der einen Pufferbolzen
umgibt, welcher das obere Ende des Kolbenrohres mit dem Anschlagkolben verbindet. Eine Feder im Pufferzylinder
drückt den Pufferkolben aus dem Pufferzylinder und in
Eingriff mit einer Schulter am Pufferbolzen, wodurch der
Pufferzylinder normalerweise verschlossen uird, um ein
Herausströmen des darin befindlichen Fluids zu verhindern.
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NdIie dem Knde seines Einfuhrhubes nimmt der Antriebskolben
einen Flansch am unteren Ende des Pufferkalbens in Eingriff
Lind treibt diesen in den Pufferzylinder. Dadurch
uird der Pufferzylinder geöffnet und das Fluid kann
durch eine Serie mit Abstand zueinander angeordneter Öffnungen und eine axiale Bohrung im Pufferbolzen ausströmen.
LJenn der Pufferkolben uieiter in den Pufferzylinder
heineingetrieben uird, bedeckt er fortschreitend
diese Öffnungen und uird über diese hinuegbeuegt, so
daü sich für das aus dem Pufferzylinder ausströmende
Fluid ein erhöhter Strömungsuiderstand gibt, uas zu einer
erhöhten Bremsuirkung führt.
Uenn der Antriebskolben still gesetzt ist, drückt die
Pufferfeder den Kolben aus dem Zylinder, Fluid uird eingezogen
und der Kolben setzt sich uieder auf die Schulter des Puf f erbolzens/um den Zylinder uieder zu v/erschließen.
/lusführungsbeispieie dar Erfindung und Ihrer Ausgestaltungen
sind in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Längsschnitt-Ansicht einer uereinfachten
Antriebsuorrichtung; und
Figur 2 eine Längsschnitt-Ansicht einer Antriebs-Puffer- oder Bremsvorrichtung.
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In Figur 1 ist ein stark vereinfachter Steuerstabantrieb
dargestellt, der die erfindungsgemäQe Puffer- oder
Bremsvorrichtung umfaßt. Wie dargestellt, weist ein Antrieb 11 einen Haupt-Antriebszylinder 12 auf, der ein
unteres Flanschteil 13 besitzt, durch welches er in einem Gehäuserohr 14 getragen wird, das (zum Beispiel mittels
Schweißen) in einem Loch oder einer Öffnung im Boclejn
1 (J eines Druckbehälters oder dergleichen befestigt
ist.
Ein Haupt-Antrieüskolben 17 ist bewegbar im Zylinder 12
angeordnet und mit Kolbenringdichtungen 18 versehen. Ein Indexrahr 21 verbindet den Antriebskolben 17 mit einem
Kupplungspai3stück 19 für den Steuerstabantrieb. Das Indexrohr 21 weist eine Serie voneinander mit Abstand angeordneter
Rastkerben 22 auf, die von (hier nicht dargestellten, jedoch im US Patent 3 020 887 gezeigten) Rasten
in Eingriff genommen werden, um das Indexrohr schrittweise zu positionieren.
In die Bohrung des Indexrohres 21 ist ein Anschlagkolben 23 eingepaßt, der mit Kolbenringdichtungen 24 versehen
ist. Der Ansch.lagkolben 23 wird durch Verbindung mit einem
Anschlagkalbenrohr 26, das an seinem unteren Ende in einer Bohrung im unteren Ende des Antriebszylinders 12
angebracht und mittels eines Stopfens 27 verschlossen ist, in einer festen Stellung gehalten. Kolbenringe 35
bilden eine Flüssigkeitsdichtung zwischen dem Anschlagkolbenrohr 26 und dem Antriebskolben 17. Der Anschlagkolben
23 ist mit dem oberen Ende des Anschlagkolben-
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rohres 26 über eine Puffer- oder Bremsvorrichtung 28
verbunden, die im Folgenden unter Bezug auf Figur 2 beschrieben ist. Schon hier sei bemerkt, daß der Puffer
einen Pufferbolzen 29 aufweist, welcher eine Bohrung 31 und ein Querlach 32 aufweist, die einen Flüssigkeitsdurchgang
zwischen dem Inneren des Anschlagkolbenrohres 26 und einem Ringraum 33 zwischen dem Kolbenrohr 26 und
dem Indexrohr 21 bilden.
Die Arbeitsweise des Antriebs 11 ist kurz wie folgt:
Für eine Aufwärtsbewegung wird eine Druckflüssigkeit,
wie beispielsweise Wasser, durch eine Aufwärts-Antriebs-Leitung
34 zum Boden des Antriebskolbens 17 geführt. Gleichzeitig ist eine Abwärts-Antriebs-Leitung 36 für
einen geringeren Druck geöffnet. Uenn das Druckwasser
den Antriebskolben 17 nach oben treibt, wird das Uasser
im Ringraum 33 durch das Querloch 32 und die Bohrung 31 im Kolbenrohr 26 nach unten und aus der Leitung 36 getrieben.
Für eine Abwärtsbewegung des Antriebs steht die Aufwärts-Antriebs-Leitung
34 unter geringem Druck, während der Abwärts-Antriebs-Leitung 36 Druckwasser zugeführt wird.
Das Druckwasaer läuft durch das Kolbenrohr 26, die Bohrung 31 und das Querloch 32 zum Ringraum 33, in dem es
zwischen dem Anschlagkolben 23 und der Oberseite des Antriebskolbens
17 unter Druck gesetzt wird, um den Antriebskolben 17 nach unten zu treiben.
Üblicherweise erfolgt die Abwärtsbewegung des Antriebes
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(zum Hfirausziehen des S teuerstabes) schrittweise (Rastktiibtj
für Rastkerbe) und mit geringer Geschwindigkeit,
flndtiiurseits erfolgt der Antrieb nach oben (zum Einfahiün
due Steuerstabes) manchmal (wie beispielsweise beim Sc;ram) durch eine kontinuierliche Bewegung hoher Geschuindigkeit.
Uenn der Antriebskolben 17 sich dem Anfichlaykolben
23 am Ende des Antriebskolbenhubes nähert, ist es bei dieser schnellen Einfahrbeuegung erforderlich,
din AntriebskoLbenbewegung zu bremsen und zumindest den
wesentlichen Teil der kinetischen Energie der bewegten
Teile abzufahren, um eine übermöGige mechanische
Stuiibeanspruchung des Antriebssystems zu vermeiden.
Di es em Zweck dient die Puffervorrichtung 2G, deren Aufbau
und Arbeitsweise nun unter Bezugnahme auf Figur 2 L) e s c: 11 r i e U e η wird.
Der zuvor erwähnte Pufferbolzen 29 ist an seinem unteren
Endu mit dem oberen Ende des Anschlagkolbenrohres 26, beispielsweise mittels eines Bolzens, verbunden. Am oberen
Ende des Pufferbolzens 29 ist, beispielsweise mittels
eines Bolzens 38,der Anschlagkolben 23 angebracht.
Der Pufferbolzen 29 weist eine abgesetzte Bohrung 31
auf, die sich von seinem offenen Ende am Boden über einen wesentlichen Teil seiner Länge zu einem geschlossenen
Ende nahe seiner Oberseite erstreckt.
Ein sich nach unten erstreckender, offen endender Rand des Anschlagkolbans 23 bildet einen Pufferzylinder 39.
Ein ringförmiger Pufferkolben 41 weist einen inneren und
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sich nach außen erstreckenden unteren Flanschteil 43 auf, dessen Innendurchmesser einen Gleitsitz des Teiles
4 4 mit größerem Durchmesser des Pufferbolzens 29 bildet.
An seinem oberen Ende weist der Kolben 41 einen sich nach innen erstreckenden Flansch teil 46 auf, dessen
Innendurchmesser so groß ist, daß ein Gleitsitz mit dem Teil 47 geringeren Durchmessers des Pufferbolzens
2'J gebildet wird. Dor Innendurchmesser des Körperteiles
des Kulbens 41 ist so, daß ein ringförmiger FlüssigkeiLsströmungsraum
48 gebildet uird.
Eine Feder 49 im Zylinder 39 drückt den Kolben 41 aus
dem Zylinder, wodurch der obere Flanschteil· 46 in Eingriff mit einer Schulter 51 gedrückt uird, die vom
Durchmesserübergang des Pufferbolzens 29 gebildet uird.
Dieser Eingriff schafft eine Dichtung, die das Wasser im Zylinder 39 zurück hält.
Nahe seinem Durchmesserübergang ueist der Pufferbolzen 29 eine ringförmige Ausnehmung 52 auf, die zum Durchströmen
einer Flüssigkeit über ein Querloch 53 mit der Bohrung 31 des Pufferbolzens 2!J verbunden ist. Um die
gewünschte Bremswirkung zu erzeugen, ist eine Serie axial mit Abstand angeordneter Öffnungen oder Löcher 54
(i)-54(9) im Teil geringeren Durchmessers des Pufferbolzens 29 im Zylinder 39 ausbildet, uelche Flüssigkeitsströmungsuege
zwischen dem Inneren des Zylinders 39 und dem oberen Teil der Bohrung 31 des Pufferbolzens 29 bilden
.
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Ein beispielsweise mittels eines Bolzens 57 befestigter
Stapfen 56 verhindert eine direkte Fluiriströrcunq
vom oberen zum unteren Teil der Bohrung 31. Durch den
Stupfen 56 wird zusammen mit dem Anliegen des Kolbenflansches
46 gegen die Schulter 51 das für die Bremswirkung erfordürliche Wasser im Zylinder 39 zurückgehalten.
Dieses EinschlieGen des Hassers im Zylinder 39 ist erforderlich,
um ein schnelles Verdampfen bei bestimmten Temperatur- und Druckbedingungen und infolge dessen einen
Verlust an Uasser zu vermeiden. Uie in Figur 1 beschrieben, uird das Einfahren des Antriebes durch Zuführen
uün unter Druck stehendem Uasser über die Aufuärts-Antriebs-Leitung
erreicht, uobei in der Abwärts-Antriebs-Leitung
ein geringer Druck herrscht, der über das Kolbenrohr 26 mit der Bohrung 31 des Pufferbolzens
29 in Verbindung steht.
Ohne den Stopfen 56 könnte das Uasser im Zylinder 39 somit einem plötzlichen Druckverlust uon beispielsweise in
der Größenordnung von 35 hiir (500 psig) ausgesetzt
sein. Uenn das Uasser zu diesem Zeitpunkt eine Temperatur v/on 120 Grad Celsius (25U Grad Fahrenheit)
oder mehr hat, tritt ein schnelles Verdampfen und infolge
dessen ein Verlust won Pufferuasser ein. Das Abdichten
des Zylinders in der beschriebenen Ueise verhindert dieses Problem.
Die Arbeitsweise der Puffervorrichtung 28 und weitere
Einzelheiten sind wie folgt: Uenn der Haupt-Antriebskolben 17 sich beim Einfahren des Antriebes wie zuvor beschrieben
dem Ende seines Hubes nähert, nimmt die obere
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rinyfürmige Fläche (in Figur 2 mit 5Q bezeichnet) des
Antriubskolbens den unteren Flansch 43 des Pufferkolbens
41 in eingriff und treibt den Kolben 41 in den Pufferzylinder
39. Dadurch wird der Flanschteil 46 des Pufferkolbens
υοη seinem Sitz auf der Schulter 51 abgehoben
und das Uasser kann aus dem Zylinder, anfänglich durch die Ausnehmung 52 und dann durch die Löcher 54(1)-54(9),
entweichen. Der Strömungsueg ist uie folgt: Durch die
Löcher 54(i)-54(9) zum oberen Teil der Bohrung 31, durch das Querloch 53 nach außen in den Ringraum 48, dann
durch eine Querbohrung 59 zum Bodenteil der Bohrung 31 und danach nach unten in das Anschlagkolbenrohr 26. Uenn
der Pufferkolben 41 weiter in den Zylinder 39 getrieben uird, bedeckt sein oberer Flansch 46 der Reihe nach aufeinander
folgend die Löcher 54(i)-54(8). Dadurch uird der Strömungswiderstand des Uassers aus dem Zylinder
progressiv/ erhöht, wodurch die kinetische Energie der bewegten Teile abgeführt und die erforderliche Bremswirkung
erzielt wird.
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Claims (4)
- Patentansprüche(1. Linear - Beuegungsantrieb mit einem stationären Haupt-Zylinder, in dem ein Antriebskolben hin- und herbeuegbar angeordnet ist, einer Pufferuorrichtung zum Abbremsen des Antriebskolbens nahe dem Ende von dessen Hub in einer bestimmten Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein stationärer PufferzylindBr (39) zur Aufnahme eines Pufferfluida koaxial im Haupt-Zylinder (12) angeordnet ist; da3 ein stationäres Pufferfluid-Durchgangselement (29) koaxial im Pufferzylinder (39) angeordnet ist und eine Anzahl wan mit Abstand zueinander angeordneten Löchern (54(1)-54(9)) aufweist, um das Pufferfluid aus dem Pufferzylinder (39) abzu-— 2 —130011/0847führen; daß ein ringförmiger Pufferkolben (41) am Put" f erf luid-Durchgangselement (29) angebracht und für eine Hin- und Herbewegung im Pufferzylinder (39) angeordnat ist; daQ eine Federeinrichtung (49) den Pufferkolben (41) in Richtung des Antriebskolbens (17) drückt; daß eine Pufferkolben-Anschlageinrich-Lung (51) den Pufferkolben (41) in Eingriff nimmt, um dessen Bewegung zu begrenzen und den Pufferzylinder (39) normalerweise dicht abzuschließen, um ein Herauslaufen des Pufferfluids zu verhindern; und daü eine Einrichtung (58) vorgesehen ist, die den Pufferkolben (41) mit dem Antriebskolben (17) in Eingriff bringt, uenn letzterer sich dem Ende seines Hubes nähert, wodurch der Pufferkolben (41) außer Eingriff mit der Pufferkolben-Anschlageinrichtung (bi) gebracht und entlang des Purferzylinders (39) bewegt wird, wodurch der Pufferzylinder (39) geuffnet wird und das Pufferfluid durch die mit Abstand angeordneten Löcher (54(1)-54(9)) im Pufferfluid-Durchgangsüzement (29) herausfließen kann, wobei der Pufferkolben (41) aufeinanderfolgend jedes der Löcher (54(1)-54(9)) verschließt, wenn er vom Antriebszylinder (17) weiter entlang des Pufferzylinders (39) getrieben wird, wodurch der Strömungswiderstand für das aus dem Pufferzylinder (39) strömende Fluid progressiv erhöht L'irdy um eine zunehmende Bremskraft auf den Antriebskolben (17) aufzubringen.
- 2. Linear - Bewegungsantrieb mit einem stationären Haupt-Zylinder, in dem ein Antriebskolben hin- und13001 1/0847 BAD ORIGINALherbeuegbar angeordnet ist und mit einer Puffervorrichtung zum Abbremsen des Antriebskolbens nahe dan Ende wan dessen Hub in einer bestimmten Richtung, dadurch gekennzeichnet, daß Bin stationärer Pufferzylinder (39) zur Aufnahme eines Pufferfluids koaxial im Haupt-Zylinder (12) angeordnet ist; daß ein Pufferkolben (41) hin- und herbeuegbar im Pufferzylinder (39) angeordnet ist; daß eine Federeinrichtung (49) im Pufferzylinder (39) vorgesehen ist, um den Pufferkolben (41) in Richtung des Antriebskolbens (17) aus dem Pufferzylinder (39) zu drücken; daß ein Pufferkolben-Anschlag (51) vorgesehen ist, der den Pufferkolben (41) in Eingriff nimmt, um dessen Beuegung aus dem Pufferzylinder (39) zu begrenzen und den Pufferzylinder (39) normalerweise dicht abzuschließen, um ein Herauslaufen des Pufferfluids zu verhindern; daß eine Einrichtung (5B) vorgesehen ist, die einen Eingriff des Pufferkalbens (41) mit dem Antriebskolben (17) schafft, wenn der Antriebskolben sich dem Ende seines Hubes nähert, wodurch der Pufferkolben (41) vom Pufferkolben-Anschlag (51) im Pufferzylinder (39) wegbewagt wird, wodurch der Pufferzylinder (39) geöffnet wird, so daß das Pufferfluid herausfließen kann; und daß ein Pufferfluid-Durchgangselemant (29) im Pufferzylinder (39) angeordnet ist, das eine Anzahl voneinander mit Abstand angeordneter Pufferfluid-Durchgangsöffnungen (54(1)-54(9)) aufweist, wobei der Pufferkolben aufeinanderfolgend jede dieser Pufferfluid-Durchgangsöffnungen bedeckt, wenn er vom Antriebskolben (17) weiter in den Pufferzylinder (39) bewegt wird, wodurch der1 3001 1 /0847 BAD ORIGINALStrömungswiderstand gegen ein Herausfließen des Fluids aus dem Pufferzylinder (39) fortschreitend zunimmt und eine Erhöhung der auf den Antriebskolben (17) aufgebrachten Bremskraft bewirkt.
- 3. Vertikal angeordneter Linear-Bewegungsantrieb mit ei-ΠΗΓΠ stationären, langgestreckten Haupt-Zylinder, einem stationären, langgestreckten rohrförmigen Element, das koaxial im Haupt-Zylinder angeordnet ist, um einen Hincjraum für das Antriebafluid zwischen dem rohrförmigen Element und dem Haupt-Zylinder zu bilden, ferner einem doppelt wirkenden Antriebskolben, der hin- und herbeuagbar in den Ringraum für das Antriebsfluid angeordnet ist, ein verbindendes Rohr, das am Antriebskolben angebracht ist und eich aus dem Ringraum für das Antriebsfluid erstreckt, um mit einer Last verbunden zu werden, und mit einer Einrichtung zum Zu- und Abführen eines Antriebsfluids in und aus dem Ringraum, um den Antriebskolben und das verbindende Rohr in beiden Richtungen zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Puffervorrichtung vorgesehen ist, um den Antriebskolben (17) na]ie dan Ende von dessen Aufwärtshub abzubremsen, mit einem Pufferzylinder (39), der in dem verbindenden Rohr (21) angeordnet und an seinem unteren Ende offen ist; einem Pufferbolzen (29), der an seinem unteren Ende mit dem rohrförmigen Element (26) verbunden ist sich koaxial durch den Pufferzylinder (39) erstreckt und an seinem oberen Ende damit verbunden ist, wobei der Pufferbolzen (29) eine Längsbohrung (31) aufweist, die an ihrem oberen Ende geschlossen und an ihrem unteren Ende zu dem rohrförmi-13001 1/0847BAD ORIGINALgen Element (26) hin geöffnet ist und einen Teil (47) mit verringertem Durchmesser im Pufferzylinder (39) aufweist, ferner einen Durchmesserübergang, der nahe dem offenen Ende des Pufferzylinders (39) eine Schulter (51) bildet und einen Teil (44) mit vergrößertem Durchmesser zwischen dem offenen Ende des Pufferzylinders (39) und dem oberen Ende des rohrförmigen Elements (26); mit einem ringförmigen Pufferkolben (41), der koaxial auf den Pufferbolzen (29) angeordnet ist und dazwischen einen Ringraum für das Pufferfluid bildet, wobei der Pufferkolben (41) exnen Außendurchmesser aufweist, um einen Gleitsitz auf dem Pufferzylinder (39) zu bilden und einen oberen Flansch (46) besitzt, mit einem Innendurchmesser, um einen Gleitsitz auf dem Teil (47) geringeren Durchmessers des Pufferbolzens (29) zu bilden und der einen unteren Flansch (43) besitzt, mit einem Innendurchmesser, um einen Gleitsitz auf dem Teil (44) vergrößerten Durchmessers zu bilden; mit einer Federeinrichtung (49) im Pufferzylinder (39), die den Pufferkolben (41) aus dem Pufferzylinder (39) drückt, wodurch der obere Flansch (46) des Pufferkolbens (41) normalerweise die Schulter (51) des Pufferbolzens (29) in Eingriff nimmt; mit einem fluiddichten Stopfen (56) in der Bohrung (31) des Pufferbolzens (29), der unterhalb der Schulter (51) angeordnet ist und die Bohrung (31)in einen unteren Bohrungsteil und einen oberen Bohrungsteil trennt, wobei der Stopfen (56) und der Eingriff des oberen Flansches (46) mit der Schulter (51) den Zylinder normalerweise gegen130011/0847 BAD ORIGINALein Herausfließen des Pufferfluids dicht abschließt; mit einer Radialbohrung (32) im Teil (44) vergrößerten Durchmessers des Pufferbolzens (29), die einen Flüüigkeitsdurchgang zwischen dem Ringraum (48) für das Pufferfluid und dem unteren Teil der Bohrung im Pufferbolzen (29) bildet; mit einer Anzahl relativ kleiner radialer Bremslöcher (54(1)-54(9)), die zwischen dem Inneren des Pufferzylinders (39) und dem oberen Bohrungsteil des Pufferbolzens (29) einen Fluiddurchgang bilden; mit einer Fluiddurchgangseinrichtung (53) im Pufferbolzen (29) nahe der Schulter (51), Durchfluß des Fluides aus dem oberen Teil der Bohrung im Pufferbolzen (29) zu den Ringraum ermöglicht, wenn der obere Flansch (43) des Pufferbolzens (29) uon der Schulter (51) durch Eingriff des Antriebskolbens mit dem unteren Flansch (46) des Pufferkolbens (41) abgehoben ist, wobei der Antriebskolben (17) den Pufferkolben (41) in den Pufferzylinder (39) treibt, wodurch der Pufferkoben (41) aufeinanderfolgend die Bremslöcher (54(1)-54(9)) dicht verschließt und dadurch den Strömungsuiiderstand für das aus dem Pufferzylinder (39) fließende Fluid erhöht und fao die kinetische Energie des Antriebskolbens (17) und der damit verbundenen bewegten Elemente zerstreut um ihre Geschwindigkeit am Ende des Antriebskolbenhubes zu verringern.
- 4. Linear-Bewegungsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluiddurchgangseinrichtung (53) eine radiale Bohrung im Teil (47) geringeren130011/0847BAD ORIGINALDurchmessers des Pufferbolzens (29) neben der Schulter (51) sowie eine Ausnehmung (52) in der Oberfläche des Teiles (47) geringeren Durchinessers neben der Schulter (51) aufweist.1 3001 1/0847
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