DE3033208A1 - Indexing drive for X=ray cassette - uses single electric motor and controlled clutch driving belts for two sliders in parallel - Google Patents
Indexing drive for X=ray cassette - uses single electric motor and controlled clutch driving belts for two sliders in parallelInfo
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Abstract
Description
Röntgenzielgerät mit Trans-portmitteln für die Beförde-X-ray target device with means of transport for the
rung einer RöntRnfilmkassette Die Erfindung geht aus von einem Röntgenzielgerät mit Trarlsportmitteln für die Beförderung jeweils einer Röntgenfilmkassette von einer Bereitschafts- in eine Aufnahmestellung und wieder zurück, mit zwei zueinander parallelen, einander gegenüberliegenden Kanten der Röntgenfilrnkassette zugeordneten, mit mindestens einem motorischen Antrieb versehenen Transportbahnen und mit einem Stelltrieb für die Verschiebung der beiden Transportbahnen senkrecht zur Längsachse, im wesentlichen nach Anspruch 5 der Patentanmeldung P 30 22 248.1.tion of an X-ray film cassette The invention is based on an X-ray target device with Trarlsport means for the transport of one x-ray film cassette from a standby position to a receiving position and back again, with two to each other parallel, opposite edges of the X-ray film cassette assigned, with at least one motorized drive conveyor and with one Actuator for moving the two transport tracks perpendicular to the longitudinal axis, essentially according to claim 5 of patent application P 30 22 248.1.
In der Patentanmeldung P 30 22 248.1 ist ein Röntgenzielgerät vorgeschlagen worden, bei dem zwei parallel zueinander ausgerichtete, die Bereitschaftsposition mit der Aufnahmeposition verbindende, einander gegenüberliegenden Kanten einer von einer Bereitschaftsstellung in eine Aufnahme stellung und wieder zurück zu transportierenden Röntgenfilmkassette zugeordnete Transportbahnen im Röntgenzielgerät zum Zwecke der Filmuntertlung über je einen separaten Stellmotor senkrecht zu ihrer Längsachse verschiebbar gelagert sind. Je nach Bedarf können diese beiden Transportbahnen für die vertikale Filmunterteilung synchron und gleichsinnig senkrecht zu ihrer Längsachse oder zur Aufnahme einer neuen Röntgenfilmkassette unterschiedlichen Formats synchron gegenaufig senkrecht zu ihrer Längsachse verstellt werden.In the patent application P 30 22 248.1 an X-ray target device is proposed been, in which two parallel aligned, the standby position with the receiving position connecting, opposite edges of one of a standby position in a recording position and back to be transported X-ray film cassette assigned transport paths in the X-ray target device for the purpose of Film subdivision via a separate servomotor each perpendicular to its longitudinal axis are slidably mounted. Depending on your needs, these two transport lanes can be used for the vertical film subdivision synchronously and in the same direction perpendicular to its longitudinal axis or synchronously to accommodate a new X-ray film cassette of different formats can be adjusted in opposite directions perpendicular to their longitudinal axis.
Die vorgeschlagene Konstruktion erfordert einen gewissen AnpreEzdIuck der beiden Transpertbahnen an die eingespann- te Röntgenfilmkassette, um letztere mit der gewümschten hohen Beschleunigung von der Bereitschaftsstel lung in die Aufnahmestellung und wieder zurück befördern zu können. Dieser Anpreßdruck kann während des Kassettentransports längs und quer zu den Transportbahnen nur aufrechterhalten werden, wenn entweder ein exakter Gleichlauf der beiden Stellmotore gewährleistet ist oder in den Transporthahnen besondere, den Anpreßdruck kontrollierende Fühler eingebaut sind, die eine Korrektur des gegenseitigen Abstandes der beiden Transportbahnen bei Unterschreitung oder Überschreitung eines optimalen Anpreßdruckes veranlassen. Beide Wege sind recht aufwendig.The proposed construction requires a certain pressure of the two transpert tracks to the clamped te X-ray film cassette, the latter with the desired high acceleration from the standby position to be able to move into the receiving position and back again. This contact pressure can only maintain during the transport of the cassette along and across the transport paths if either an exact synchronization of the two servomotors is guaranteed or special sensors in the feed taps that control the contact pressure are built in, which corrects the mutual distance between the two transport tracks arrange if the contact pressure falls below or exceeds an optimal level. Both ways are quite time-consuming.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau des eingangs genannten Röntgenzielgerätes zu verbilligen und einen gleichmäßigen Anpreßdruck in allen Betriebslagen mit möglichst einfachen Mitteln zu gewährleisten.The present invention is based on the object of the structure of the X-ray target device mentioned at the outset to be cheaper and a uniform one To ensure contact pressure in all operating positions with the simplest possible means.
Bei einem Röntgenzielgcrät der eingangs genannten Ai't ist daher erfindungsgemäß ein einziger gemeinsamer Stellmotor verwendet, der die Stelltriebe der einen Transportbahn unmittelbar und die Stelltriebe der anderen Transportbahn unter Zwischenschaltung einer elektrisch steuerbaren Kupplung antreibt und sind die beiden Transportbahnen miteinander über eine sie aufeinander zu ziehende Feder verbunden. Durch eine solche Konstruktion wird.nicht nur der zweite Stellmotor eingespart. Es wird bei der zum Zwecke der Filmuntertei1.urlg erforderlichen gemeinsamen Verschiebung der beiden Transportbahnen senkrecht zu ihrer Längsrichtung, bei der die Kupplung getrennt wird, auch stets die gleiche, durch die Zugfederspannung vorgegebene Anpreßkraft der beiden Transportbahnen an die Röntgenfilmkassette aufrechterhalten. Damit wird zugleich auch die Übertragung hoher Beschleunigungen in Transportrichtung längs der Transportbahnen gewährleistet. Darüber hinaus können die beiden Transportbahnen bei eingekuppelter Kupplung je nach Drehsinn des Stellmotors entweder voneinander entfernt oder wieder aufeinander zu bewegt werden, so wie das für die Aufnahme von Kassetten unterschiedlichen Formats erforderlich ist.In the case of an X-ray target device, the Ai't mentioned at the beginning is therefore according to the invention a single common servomotor is used, which drives the actuators of one conveyor track directly and the actuators of the other transport line with the interposition an electrically controllable clutch drives and are the two transport tracks connected to one another via a spring which is to be drawn towards one another. By such a Construction is not only saved on the second servomotor. It will be used for the For the purposes of the film sub-division, it is necessary to move the two together Transport tracks perpendicular to their longitudinal direction, in which the coupling is separated is always the same contact force given by the tension spring tension of the two transport paths to the X-ray film cassette. So that will at the same time also the transfer high accelerations in the direction of transport guaranteed along the transport tracks. In addition, the two transport lanes when the clutch is engaged, either from one another, depending on the direction of rotation of the servomotor removed or moved towards each other again, like that for the inclusion of Different format cassettes is required.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt: die Figur in schematischer Darstellung die Anordnung der Stelltriebe für die beiden Transportbahnen im Röntgenzielgerät.Further details of the invention are based on one in the figure illustrated embodiment explained. It shows: the figure in schematic form Representation of the arrangement of the adjusting drives for the two transport tracks in the X-ray target device.
In der Darstellung der Figur erkennt man die Umrisse des Gehäuses 1 eines Röntgenzielgerätes 2, in dem zwei zueinander parallele Transportbahnen 3, 4 für den Transport einer zwischen ihnen eingespannten Röntgenfilmkassette 5 von einer in der rechten Bildhälfte gestrichelt angedeuteten Bereitschaftsposition in eine in der linken Bildhälfte ausgezogen dargestellten Aufnallmeposition eingebaut sind. In der Aufnahmeposition ist die bei vierfacher Filmunterteilung verwendete filmnahe Einblendkontur 6 eingezeichnet. Die beiden Transportbahnen 3, 4 haben eine jede die Form eines U-Profils.The outline of the housing can be seen in the representation of the figure 1 of an X-ray target device 2, in which two parallel transport tracks 3, 4 for the transport of an X-ray film cassette 5 clamped between them from a standby position indicated by dashed lines in the right half of the figure in installed a pick-up position shown in solid lines in the left half of the picture are. In the recording position is the one used when the film is divided into four Fade-in contour 6 close to the film is drawn. The two transport tracks 3, 4 have one each the shape of a U-profile.
Sie sind so zueinander angeordnet, daß die offenen Flanken den U-Profils einander gegenseitig zugewandt sind.They are arranged to each other that the open flanks of the U-profile facing each other.
Während die inneren Flanken bei der in der Figur oberen Transportbahn 3 zur Verringerung der Reibung mit Teflon (nicht dargestellt) beschichtet sind und unmittelbar der Fihrung der eingeschobenen Röntgenfilmkassette 5 dienen, trägt die untere Transportbahn 4 an ihren beiden Enden je eine Walze 7, 8, über die ein endloses Transportband 9 gespannt ist. Die eine der beiden Walzen 8 ist mit einem Antriebsmotor 10 gekuppelt. Das der oberen Transportbahn 3 zugewandte Trumm des Transportbandes 9 ist durch in der unteren Transportbahn 4 frei drehbar gelagerte Stützrollen 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 abgestützt.While the inner flanks in the upper transport path in the figure 3 are coated with Teflon (not shown) to reduce friction and serve directly to guide the inserted X-ray film cassette 5, carries the lower conveyor track 4 at both ends of a roller 7, 8, over which an endless Conveyor belt 9 is curious. One of the two rollers 8 is coupled to a drive motor 10. The section of the conveyor belt 9 facing the upper conveyor track 3 is through support rollers 11, 12, 13, 14 freely rotatably mounted in the lower transport track 4, 15, 16, 17, 18, 19, 20 supported.
Beide Transportbahnen sind an ihren beiden Enden an jeweils einem Trumm eines separaten, über je zwei Zahnriemenscheiben 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 geführten endlosen Zahnriemen 29, 30, 31, 32 aufgehängt. Die beiden oberen Zahnriemenscheiben 21, 23 der beiden der oberen Transportbahn 3 zugeordneten endlosen Zahnriemen 29, 30 und die beiden unteren Zahnriemenscheiben 26, 28 der beiden der unteren Transportbahn 4 zugeordneten endlosen Zahnriemen 31, 32 sind über je eine im Gehäuse 1 des Pöntgenzielgerätes gelagerte Welle 33, 34 verdrehungasicher verbunden. Während die eine Zahnriemenscheibe 27, des der unteren Transportbahn 4 zugeordneten Zahnriemens 32 direkt von einem Stellmotor 35 angetrieben wird, wird die Zahnriemenscheibe 24 des der oberen Transportbahn 3 zugeordneten Zahnriemens 30 vom gleichen Stellmotor über eine Kupplung 36 angetrieben.Both transport tracks are at one end at each end Trumm of a separate, over two toothed belt pulleys 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 guided endless toothed belt 29, 30, 31, 32 suspended. The two upper toothed belt pulleys 21, 23 of the two endless toothed belts 29 assigned to the upper transport path 3, 30 and the two lower toothed belt pulleys 26, 28 of the two of the lower transport path 4 associated endless toothed belts 31, 32 are each one in the housing 1 of the X-ray sighting device mounted shaft 33, 34 connected non-rotatably. While the one toothed belt pulley 27, of the toothed belt 32 assigned to the lower transport path 4 directly from a Servomotor 35 is driven, the toothed belt pulley 24 of the upper transport path 3 associated toothed belt 30 driven by the same servomotor via a clutch 36.
Außerdem sind beide Transportbahnen 3, 4 über eine Zugfeder 37 miteinander gekuppelt. In der schematisch Darstellung der. Figur sind der größeren Übersichtlichkeit halber die Kupplung 36 und der Stellmotor 35 seitlich aus dem Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes 2 herausgezogen dargestellt. In Wirklichkeit sind die Kupplung und der Stellmotor im Gehäuse des Zielgerätes hinter der gestrichelt angedeuteten Bereitschaftsposition der RöntgenfilmkassKte5 eingebaut. An den beiden Stirnseiten 38, 39 des Röntgenzielgerätes ist je ein Eingabeschlitz 40, 41 für das Einsetzen einer neuen und für die Entnahme der belichteten Röntgenfilmkassette 5 vorgesehen.In addition, both transport tracks 3, 4 are connected to one another via a tension spring 37 coupled. In the schematic representation of the. Figure are for greater clarity the clutch 36 and the servomotor 35 laterally out of the housing 1 of the X-ray target device 2 shown pulled out. In reality it is the clutch and the servomotor in the housing of the target device behind the ready position indicated by dashed lines the X-ray film cassette5 built in. On the two end faces 38, 39 of the X-ray target device is one input slot 40, 41 each for inserting a new one and for removing it of the exposed X-ray film cassette 5 is provided.
Im Bereich eines jeden Eingabeschlitzes ist eine die Einschuböffnung überquerende Lichtschranke 42, 43 zu erkennen.In the area of each input slot there is an insertion opening Crossing light barrier 42, 43 to be recognized.
Soll mit diesem Röntgenzielgerät 2 gearbeitet werden, so muß eine Röntgenfilmkassette 5 des gewünschten Formats in einen der Eingabeschlitze 40, 41 im Gehäuse 1 des Röntgenzielgerätes eingeschoben werden. Beim Einschieben einer Röntgenfilmkassette 5 in einen der beiden Eingabeschlitze 40, 41 durchquert diese eine in der Einschuböffnung eingebaute Lichtschranke 42, 43.If this X-ray target device 2 is to be used, one must X-ray film cassette 5 of the desired format into one of the input slots 40, 41 be inserted in the housing 1 of the X-ray target device. When inserting a X-ray film cassette 5 in one of the two input slots 40, 41 traverses this a light barrier 42, 43 built into the insertion opening.
Diese schaltet den Stellmotor 35 in einen Drehsinn ein, der die beiden Transportbahnen 3, 4 aufeinander zu bewegt. Sobald die beiden Transportbahnen an der Röntgenfilmkassette 5 anliegen und die Stromaufnahme des Stellmotors 35 steigt, schaltet sich dieser selbsttätig ab und löst die Kupplung 36. Nunmehr werden die beiden Transportbahnen 3, 4 durch die Zugfeder 37 gegeneinander und gegen die eingeschobene Röntgenfilmkassette 5 gedrückt. Die Röntgenfilmkassette 5 wird mit der der Zugfeder eigenen Kraft auf das Transportband 9 der unteren Transportbahn 4 gepreßt. Zugleich schaltet die Lichtschranke 42, 43 auch den Antriebsmotor 10 in dem Drehsinn ein, bei dem das Transportband 9 die Röntgenfilmkassette 5 in die Bereitschaftsposition transportiert, d.h., daß die den beiden Eingabeschlitzen zugeordneten Lichtschranken den Antriebsmotor 10 in jeweils einem anderen Drehsinn einschalten. Beim Breichen der Bereitschaftsposition wird der Antriebsmotor 10 über (hier nicht weiter dargestellte) Fühler für die Röntgenfi]mkassette 5 abgeschaltet.This switches the servomotor 35 in a direction of rotation that the two Transport tracks 3, 4 moved towards one another. As soon as the two transport lanes are on the X-ray film cassette 5 and the power consumption of the servomotor 35 increases, This switches off automatically and releases the clutch 36. Now the two transport tracks 3, 4 by the tension spring 37 against each other and against the inserted X-ray film cassette 5 pressed. The X-ray film cassette 5 is with that of the tension spring pressed onto the conveyor belt 9 of the lower conveyor track 4 by their own force. Simultaneously the light barrier 42, 43 also switches on the drive motor 10 in the direction of rotation, in which the conveyor belt 9 moves the X-ray film cassette 5 into the ready position transported, i.e. that the light barriers assigned to the two input slots turn on the drive motor 10 in a different direction of rotation. When breaking the standby position is the drive motor 10 (not shown here) The sensor for the X-ray film cassette 5 is switched off.
Von der Bereitschaftspo sition aus kann die Röntgenfilmkct:seCte 5 durch Einschalten des Antriebsmetors 10 um diskl-ete Wegstrecken nach link in die divc-'i'sen Aufnahmolositionen verfahren werden. Gleichzeitig kann die Röntgenfilmkassette zur vertikalen Filmunterteilung durch Einschalten des Stellmotors 35, bei nach wie vor gelöster Kupplung, in senkrechter Richtung um diskrete Strecken in die Höhe verstellt werden. Bei der Höhenverstellung der unteren Transportbahn 4 mit Hilfe des Stellmotors wird die obere Transportbahn 3, die durch die Zugfeder 37 an die Filmkassette 5 arlgedrtickt gehalten wird, Mitgenommen. Ist das in der KöriLgenfi.lmkassette 4 befindliche Filmblatt vollständig belichtet worden, so kann der Antriebsmotor 10 zur Entnahme der Röntgenfilmkassette 5 erneut eingeschaltet werden. Dabei richtet sich sein Drehsinn je nach der Wahl des anzusteuernden Eingabeschlitzes 40, 41. Beim Erreichen des Eingabeschlitzes wird der Antriebsmotor von der Röntgenfilmkassette durch die in der Einschuböffnung neben dem Eingabeschlitz eingebaute Lichtschranke 42, 43 abgeschaltet. Zugleich wird der Stellmotor 34 bei gleichzeitig eingeschalteter Kupplung 36 von der Lichtschranke 42, 43 in einem Drehsinn eingeschaltet, der die beiden Transportbahnen 3, 4 entgegen der Kraft der Zugfeder 37 voneinander entfernt. Dadurch wird die eingespannte Röntgenfilmkassette 5 freigegeben. Sie kann nun aus dem Eingabeschlitz 40, 41 entnommen und durch eine neue Filmkassette ersetzt werden.From the standby position, the X-ray film can: seCte 5 by switching on the drive meter 10 to diskl-ete distances to the left in the divc-'i'sen recording positions are moved. At the same time, the X-ray film cassette for vertical film subdivision by switching on the servomotor 35, at as before the clutch is released, in a vertical direction by discrete distances upwards adjusted. When adjusting the height of the lower conveyor track 4 with the help of The servomotor is the upper conveyor track 3, which is controlled by the tension spring 37 is held arlgedrtickt on the film cassette 5, Taken. Is that in the KöriLgenfi.lmkassette 4 located film sheet has been completely exposed, so can the drive motor 10 is switched on again to remove the X-ray film cassette 5 will. Its direction of rotation depends on the choice of the input slot to be controlled 40, 41. When the input slot is reached, the drive motor is taken from the X-ray film cassette through the light barrier built into the insertion opening next to the input slot 42, 43 switched off. At the same time, the servomotor 34 is switched on at the same time Coupling 36 switched on by the light barrier 42, 43 in a direction of rotation that the two transport tracks 3, 4 away from each other against the force of the tension spring 37. This releases the clamped X-ray film cassette 5. You can now go out removed from the input slot 40, 41 and replaced with a new film cassette.
1 Figur 4 Patentansprüche Zusarnrnenfassung Röntgenzielgerät mit Transportmitteln für die Beförderung einer Röntgenfilmkassette Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenzielgerät, bei dem jeweils eine Röntgenfilmkassette zwischen zwei zueinander parallelen, einander gegenüberliegenden Kanten einer 'RöntgfZnfilskassette (5) zugeordneten Transportbahn (3, 4) von einer Bereitschafts- in eine Aufnahmestellung und wieder zurück transportiert wird.1 Figure 4 claims Summary of X-ray targeting device with transport means for moving an X-ray film cassette The invention refers to an x-ray target device that each has an x-ray film cassette between two mutually parallel, opposite edges of an X-ray film cassette (5) associated transport path (3, 4) from a standby to a receiving position and is transported back again.
Bei solchen Röntgenzielgeräten erfolgt die Filmunterteilung durch parallelverschieben der beiden Transportbahnen senkrecht zu ihrer Längsrichtung und durch gleichzeitiges Verschieben der Röntgenfilmkassette längs der beiden Transportbahnen. Während der Parallelverschiebung der beiden Transportbahnen besteht die Gefahr, daß der optimale Anpreßdruck an die zwischen ihnen eingespannte Röntgenfilmkassite nicht aufrecht erhalten wird. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß ein einziger gemeinsamer Stellmotor 35 verwendet ist, der die Stelltriebe (25, 26, 27,28, 31, 32) der einen Transportbahn (4) unmittelbar und die Stelltriebe (21, 22, 23, 24, 29, 30) der anderen Transportbahn (3) unter Zwischenschaltung einer elektrischsteuerbaren Kupplung (36) antreibt und daß die beiden Transportbahnen miteinander über eine sie aufeinander susiehende Feder (57) verbunden sind. Das erfindungsgemäße Röntgenzielgerät ist für den Einsatz von Röntgenfilmkassetten geeignet.In such X-ray target devices, the film is divided by move the two transport tracks in parallel perpendicular to their longitudinal direction and by simultaneously moving the x-ray film cassette along the two transport paths. During the parallel movement of the two transport tracks, there is a risk of that the optimal contact pressure on the X-ray film cassite clamped between them is not maintained. For this purpose, the invention provides that a single common Servomotor 35 is used, which drives the actuators (25, 26, 27, 28, 31, 32) of the one Transport track (4) directly and the actuators (21, 22, 23, 24, 29, 30) of the other Transport track (3) with the interposition of an electrically controllable coupling (36) drives and that the two transport tracks with each other via a them on each other susiehende spring (57) are connected. The X-ray target device according to the invention is suitable for the use of X-ray film cassettes.
FIG 1FIG 1
Claims (4)
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| DE19803022248 DE3022248A1 (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | X=ray appts. with automatic film cassette transport - feeds cassette horizontally between spaced surfaces via endless band engaging cassette edges |
| DE19803033208 DE3033208A1 (en) | 1980-06-13 | 1980-09-03 | Indexing drive for X=ray cassette - uses single electric motor and controlled clutch driving belts for two sliders in parallel |
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| DE3033208C2 DE3033208C2 (en) | 1990-01-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5062130A (en) * | 1990-11-26 | 1991-10-29 | Liebel-Flarsheim Company | X-ray film cassette transport |
Families Citing this family (1)
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| DE19706103C1 (en) * | 1997-02-17 | 1998-04-23 | Siemens Ag | Target device for X-ray imaging apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1263482B (en) * | 1963-12-27 | 1968-03-14 | Robert Gaertner Dr | Horizontal x-ray cassette changer |
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1980
- 1980-09-03 DE DE19803033208 patent/DE3033208A1/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE3033208C2 (en) | 1990-01-04 |
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Legal Events
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