DE3020638A1 - EXCAVATOR - Google Patents

Description

HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. Tokyo, JapanHITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. Tokyo, Japan

BaggerExcavator

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bagger mit einem Ausleger, einem Löffelstiel und einem Löffel.The invention relates to an excavator having a boom, a dipperstick and a bucket.

Bei einem bekannten Bagger wird ein Parallelogramm-Gelenkmechanismus eingesetzt, um den Löffel in einer vorbestimmten Lage zu halten, wenn er horizontal vorgeschoben wird.In a known excavator, a parallelogram linkage mechanism is used used to hold the spoon in a predetermined position when it is advanced horizontally.

Wenn bei dieser Baggerart das Grabgut aus dem Löffel entleert wird, wird der Ausleger auf eine zum Entleeren ausreichende Höhe hochgeschwenkt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Löffel nach hinten geschwenkt, während der Ausleger aufwärtsgeschwenkt wird, so daß sich die Gefahr ergibt, daß Grabgut in das Fahrerhaus geschüttet wird, Um diese Gefahr zu vermeiden und auch zum Vorbereiten des Baggers auf einen Entleerungsvorgang war es bisher erforderlich, einen komplizierten Vorgang ablaufen zu lassen, wobei der Löffel gleichzeitig mit dem Hochschwenken des Auslegers vorwärtsgeschwenkt wird. Es wurden verschiedene Vorschläge gemacht, um den LöffelWith this type of excavator, when the excavated material is emptied from the bucket, the boom is raised to a level sufficient for emptying Swiveled up height. At this point the bucket is pivoted backwards while the boom is pivoted upwards is, so that there is a risk that grave material is poured into the cab, to avoid this danger and even to prepare the excavator for an emptying process, it was previously necessary, a complicated process the bucket is swung forward at the same time as the boom is swiveled up. There were made various suggestions to the spoon

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automatisch in einer vorbestimmten Lage zu halten, wenn der Ausleger auf eine ausreichende Höhe hochgeschwenkt wird, so daß der Löffel entleert werden kann, um so das Problem eines Entleerens von Grabgut in das Fahrerhaus zu vermeiden. Ein solcher Vorschlag ist z. B. in der 3A-Patentanmeldung Offenlegungs-Nr. 5 2404/7^ angegeben.to hold automatically in a predetermined position when the boom is swiveled up to a sufficient height, so that the bucket can be emptied so as to avoid the problem of emptying grave material into the cab. Such a proposal is e.g. B. in the 3A patent application disclosure no. 5 2404/7 ^ indicated.

Dieser Bagger umfaßt einen Hauptzylinder, der zwischen dem Oberwagen und dem Ausleger angeordnet ist und an die Löffel-Zylinder über Leitungen angeschlossen ist, so daß er, wenn der Ausleger hochgeschwenkt wird, ausgefahren wird und den Löffel-Zylindern Hydrauliköl zuführt, um den Löffel in einer vorbestimmten Lage zu halten.This excavator includes a master cylinder located between the upper structure and the boom and attached to the bucket cylinders is connected via lines, so that when the boom is swung up, it is extended and the Hydraulic oil supplies bucket cylinders to hold the bucket in a predetermined position.

Bei einem so aufgebauten Bagger ergeben sich folgende ProblemeWith an excavator constructed in this way, the following problems arise

1) Wenn die Ausleger-Zylinder zurückgezogen werden, wenn sich der Löffel in einer oberen Vertikallage befindet, wird auch der Hauptzylinder eingefahren, und das Hydrauliköl auf der Unterseite des Hauptzylinders wird durch die Leitung in die Löffel-Zylinder eingeführt, so daß diese ausgefahren werden. Dadurch wird der Löffel nach hinten in eine untere Vertikallage geschwenkt. Um den Löffel aus dieser Lage in eine Horizontal- oder Grab-Ausgangslage zurückzubringen, muß ein Löffelstiel-Zylinder zurückgezogen werden. Ein geringes Zurückziehen des Löffelstiel-Zylinders bringt jedoch die Oberfläche des Löffelstiels in Kontakt mit der Rückseite des Löffels. Wenn in diesem Zustand das Zurückziehen des Löffelstiel-Zylinders fortgesetzt wird, zwingt der Löffelstiel-Zylinder die Löffel-Zylinder zum Zurückziehen, so daß die für diesen Vorgang erforderliche Zeit noch langer wird und der Maschinen-Wirkungsgrad verschlechtert wird. Statt daß der Löffelstiel-Zylinder die Löffel-Zylinder zum Einfahren zwingt, kann der Ausleger abwärtsgeschwenkt und der Löffel1) If the boom cylinders are retracted when the bucket is in an upper vertical position, will also the master cylinder is retracted, and the hydraulic oil on the underside of the master cylinder is drawn through the line into the Spoon cylinders inserted so that they can be extended. As a result, the spoon is pivoted backwards into a lower vertical position. To move the spoon from this position into a Bringing back the horizontal or grave starting position is a must Arm cylinder retracted. A slight withdrawal however, the arm cylinder brings the surface arm in contact with the back of the bucket. When in this condition the arm cylinder retraction continues, the arm cylinder forces the bucket cylinders to retract so that the the time required for this process becomes even longer and the machine efficiency is deteriorated. Instead of the arm cylinder the bucket cylinder for retraction forces, the boom can be swung down and the bucket

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vorwärtsgeschwenkt werden. In diesem Fall ist es aber erforderlich, zusätzlich zum Absenken des Auslegers und des Löffelstiels und zu den Schwenkvorgängen einen LÖffel-Vorwärtsschwenkschritt auszuführen. Dadurch wird unnötigerweise die Belastung, der der Bediener ausgesetzt ist, erhöht.be pivoted forward. In this case, however, it is necessary In addition to lowering the boom and arm and swinging, a bucket forward swing step to execute. This unnecessarily reduces the stress to which the operator is exposed, elevated.

2) Das Anbringen des Hauptzylinders macht eine erhöhte Festigkeit des Oberwagens und des Auslegers erforderlich, wodurch sich die Herstellungskosten erhöhen. Auch ist es zum Verbinden des Hauptzylinders und des Löffelstiel-Zylinders mit dem unteren Teil des Auslegers erforderlich, den Hauptzylinder und den Löffelstiel-Zylinder in solcher Weise zu montieren, daß sie seitlich versetzt sind, so daß sie einander nicht berühren. Bei einem solchen Aufbau wird der Ausleger mit einer hohen Drehkraft infolge der vom Haupt- und vom Löffelstiel-Zylinder erzeugten starken Schubkräfte beaufschlagt. Damit ist wiederum eine erhöhte Festigkeit des Auslegers durch massive Konstruktion erforderlich, was ein höheres Gewicht des Auslegers und eine STeigerung der Herstellungskosten zur Folge hat. Ein erhöhtes Gewicht des Auslegers verlangt eine Verminderung des Fassungsvermögens des Löffels, um eine Erhöhung des Bagger-Gesamtgewichts zu vermeiden. Somit wird schließlich eine verminderte Leistung des Baggers erreicht.2) Attaching the master cylinder makes an elevated Strength of the superstructure and the boom required, which increases the manufacturing cost. It is also for Connect the master cylinder and arm cylinder required with the lower part of the boom, the main cylinder and to mount the arm cylinder in such a way that they are laterally offset so that they not touch each other. With such a structure, the boom with a high torque due to the main and strong thrusts generated by the arm cylinder applied. This in turn requires increased strength of the boom due to the massive construction, which a higher weight of the boom and an increase in manufacturing costs result. An increased weight of the Boom requires a reduction in the capacity of the bucket to increase the overall weight of the excavator avoid. This ultimately results in a reduced performance of the excavator.

3) Wenn der Löffel Grabarbeit leistet, während er rückwärtsgeschwenkt wird und der Ausleger hochgeschwenkt wird, wird der Hauptzylinder während der Aufwärtsbewegung des Auslegers ausgefahren. Infolgedessen wird ein Teil des Hydrauliköls, das den Löffel-Zylindern von einer Hydropumpe zuzuführen ist, in die Unterseite des Hauptzylinders durch eine der Leitungen eingeführt. Die Betätigung der Löffel-Zylinder dauert somit länger als notwendig aufgrund der geringen3) When the bucket is digging while swinging backwards and the boom is swung up, the master cylinder becomes during the upward movement of the boom extended. As a result, some of the hydraulic oil will be supplied to the bucket cylinders from a hydraulic pump is inserted into the bottom of the master cylinder through one of the pipes. The operation of the spoon cylinder takes longer than necessary due to the low

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Betriebsgeschwindigkeit, was wiederum eine Verminderung des Wirkungsgrads des Baggers zur Folge hat.Operating speed, which in turn results in a reduction in the efficiency of the excavator.

4) Wenn der Löffel mit Kippentleerung arbeitet, muß er in seiner oberen Vertikallage zum Entleeren vorwärtsgeschwenkt werden. Wenn der Löffel aufgrund einer Fehlbedienung rückwärtsgeschwenkt wird, besteht die Gefahr, daß Grabgut aus dem Löffel in das Fahrerhaus entleert wird.4) If the bucket works with tilt emptying, it must be in its upper vertical position can be pivoted forward for emptying. When the bucket swings backwards due to incorrect operation there is a risk that grave material will be emptied from the spoon into the cab.

Der Aufbau des bekannten Baggers und die bei seinem Bau und Betrieb auftretenden Probleme werden später unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The structure of the known excavator and the problems encountered in its construction and operation will be referred to later explained in more detail on the drawing.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung der vorgenannten, bei bekannten Baggern auftretenden Probleme durch Schaffung eines Baggers, der den Löffel automatisch in einer vorbestimmten Stellung halten kann, wenn der Löffel nach dem Graben hochgeschwenkt wird, der den Löffel schnell und einfach nach dem Entleeren in eine Grab-Ausgangslage zurückbringen kann, und der einen hohen Wirkungsgrad, einfachen Aufbau, geringes Gewicht und gedrängte Bauweise hat sowie kostengünstig herstellbar ist. Dabei soll ferner im Fall einer Fehlbedienung beim Entleeren des Löffels ein Rückwärtsschwenken des Löffels verhinderbar sein.The object of the invention is to eliminate the aforementioned problems occurring with known excavators by creating an excavator that can automatically hold the bucket in a predetermined position when the bucket after Trench is swiveled up, which brings the bucket quickly and easily back into a grave starting position after emptying can, and which has a high efficiency, simple structure, low weight and compact design as well Can be produced inexpensively. In the event of incorrect operation when emptying the spoon, it should also pivot backwards of the spoon can be prevented.

Der Bagger nach der Erfindung, mit einem Oberwagen, der auf einem Unterwagen drehbar ist, mit einem Ausleger, der durch gelenkig an den Oberwagen angeschlossene Ausleger-Zylinder schwenkbar ist, mit einem Löffelstiel, der durch einen gelenkig mit dem Ausleger verbundenen Löffelstiel-Zylinder schwenkbar ist, und mit einem Löffel, der durch gelenkig mit dem Löffelstiel verbundene Löffel-Zylinder schwenkbar ist, ist gekennzeichnet durch eine Ausleger-Erfassungseinheit zum Erfassen einer Schwenkbewegung des Auslegers undThe excavator according to the invention, with an upper carriage, which is rotatable on an undercarriage, with a boom, which by articulated to the superstructure connected boom cylinder is pivotable, with a dipper stick through a articulated with the boom connected dipper cylinder is pivotable, and with a bucket that is articulated by Swiveling bucket cylinder connected to the dipperstick is characterized by a boom detection unit for detecting a pivoting movement of the boom and

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Erzeugen eines ersten Steuerdrucks, der der erfaßten Schwenkbewegung des Auslegers im wesentlichen proportional ist, durch eine Löffel-Erfassungseinheit zum Erfassen einer Schwenkbewegung des Löffels und Erzeugen eines zweiten Steuerdrucks, der der erfaßten Schwenkbewegung des Löffels im wesentlichen proportional ist, durch eine Steuerventileinheit mit einer ersten und einer zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung, durch eine erste Leitung, die der ersten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung der Steuerventileinheit den ersten Steuerdruck zuführt, und durch eine zweite Leitung, die der zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung der Steuerventileinheit den zweiten Steuerdruck zuführt, wobei die Steuerventileinheit an die Löffel-Zylinder so angeschlossen ist, daß das Hydrauliköl von der Unterseite der Löffel-Zylinder ableitbar ist.Generating a first control pressure which is essentially proportional to the detected pivoting movement of the boom is, by a bucket detection unit for detecting a Swiveling movement of the bucket and generating a second control pressure that corresponds to the detected swiveling movement of the bucket is substantially proportional, by a control valve unit with a first and a second valve switching control pressure port, through a first line, which is the first valve switching control pressure port of the control valve unit the first control pressure supplies, and through a second line that the second valve switching control pressure port of the Control valve unit supplies the second control pressure, the control valve unit being so connected to the spoon cylinder is that the hydraulic oil can be diverted from the underside of the bucket cylinder.

Durch die Erfindung wird also ein Bagger geschaffen, bei dem sämtliche beim Stand der Technik auftretenden Probleme beseitigt sind.The invention thus creates an excavator which has all of the problems associated with the prior art are eliminated.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. Show it:

eine Seitenansicht eines bekannten Baggers; eine Seitenansicht eines weiteren bekannten Baggers;a side view of a known excavator; a side view of another known Excavator;

eine Seitenansicht des Baggers nach Fig. 2 in verschiedenen Arbeitsstellungen; einen Teil eines Hydraulikkreises des Baggers nach Fig. 2;a side view of the excavator of Figure 2 in different working positions; part of a hydraulic circuit of the excavator according to FIG. 2;

eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Baggers nach der Erfindung; eine Schnittansicht der Ausleger-Erfassungseinheit des Baggers nach Fig. 5;a side view of a first embodiment of the excavator according to the invention; a sectional view of the boom detection unit of the excavator of FIG. 5;

Fig.Fig. 11 Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. ή-ή- Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th

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Fig. 7 ein Diagramm des Hydraulikkreises des Baggers nach Fig. 5;Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram of the excavator of Fig. 5;

Fig. 8 eine Seitenansicht des Baggers nach Fig. 5 in verschiedenen Arbeitsstellungen;8 shows a side view of the excavator according to FIG. 5 in various working positions;

Fig. 9 eine andere Ausführungsform des Hydraulikkreises nach Fig. 7;9 shows another embodiment of the hydraulic circuit according to Fig. 7;

Fig. 10 ein Diagramm einer anderen Ausführungsform des Hydraulikkreises nach Fig. 9;Fig. 10 is a diagram of another embodiment the hydraulic circuit according to FIG. 9;

Fig. 11 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform des Steuerventils des Hydraulikkreises nach Fig. 10;11 is a sectional view of another embodiment of the control valve of the hydraulic circuit according to Fig. 10;

Fig. 12 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Ausleger-Erfassungseinheit nach Fig. 6;12 is a sectional view of another embodiment of the boom detection unit according to FIG Fig. 6;

Fig. 13 ein Diagramm eines Hydraulikkreises des13 is a hydraulic circuit diagram of the

Baggers, der die Ausleger-Erfassungseinheit nach Fig. 12 enthält; undExcavator incorporating the boom detection unit of Fig. 12; and

Fig. IA- eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Ausleger-Erfassungseinheit nach Fig. 12.1A shows a sectional view of another embodiment of the boom detection unit according to FIG Fig. 12.

Zum besseren Verständnis der mit dem Bagger nach der Erfindung erzielbaren Vorteile werden zuerst bekannte Bagger und die bei diesen auftretenden Probleme erläutert.For a better understanding of the advantages that can be achieved with the excavator according to the invention, known excavators and explains the problems encountered with these.

Nach Fig. 1 umfaßt ein bekannter Bagger der eingangs erwähnten Art einen Unterwagen 1, einen Oberwagen 2, der auf dem Unterwagen schwenkbar gelagert ist, einen Ausleger 3, der an den Oberwagen 2 schwenkbar angeschlossen ist, einen schwenkbar an den Ausleger 3 angeschlossenen Löffelstiel A-, einen Löffel bzw. Kübel 5 mit Bodenentleerung, der schwenkbar am Löffelstiel A- gehaltert ist, Ausleger-Zylinder 6 zum Verschwenken des Auslegers 3, einen Löffelstiel-Zylinder 7 zum Verschwenken des Löffelstiels A- und Löffel-Zylinder 8 zum Verschwenken des Löffels 5.According to Fig. 1, a known excavator of the type mentioned comprises an undercarriage 1, an uppercarriage 2, which on the undercarriage is pivotally mounted, a boom 3 which is pivotally connected to the uppercarriage 2, a pivotably connected to the boom 3 dipper stick A-, a spoon or bucket 5 with bottom emptying, the pivotable is supported on the dipper stick A-, boom cylinder 6 for pivoting the boom 3, a dipperstick cylinder 7 for swiveling the dipper stick A and bucket cylinder 8 for swiveling the bucket 5.

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Ein Arbeitszyklus des Baggers nach Fig. 1 umfaßt eine Serie von Arbeitsschritten: horizontales Vorschieben des Löffels 5 aus der gezeigten Lage, Schwenken des Löffels zum Graben, Aufwärtsschwenken des Löffels 5 in eine Entleerlage und Zurückbewegen des Löffels in die gezeigte Stellung.A working cycle of the excavator according to FIG. 1 comprises a series of working steps: horizontally advancing the bucket 5 from the position shown, pivoting the bucket for digging, pivoting the bucket 5 upwards into an emptying position and moving the bucket back into the position shown.

Bei der Durchführung des Aufwärtsschwenkschritts des Auslegers 3 auf eine ausreichende Höhe, so daß das Grabgut aus dem Löffel 5 entleert werden kann, wird der Ausleger hochgeschwenkt, und gleichzeitig wird der Löffel 5 nach hinten verschwenkt (im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 1). Dabei besteht die Gefahr, daß Grabgut in das Fahrerhaus verschüttet wird. Um diese Gefahr zu beseitigen und ferner den Löffel zur Entleerung vorzubereiten, muß der Bagger in einem komplizierten Arbeitsablauf so betätigt werden, daß während des Hochschwenkens des Auslegers 3 gleichzeitig der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird. Zur Vermeidung dieses Problems wurden verschiedene Vorschläge dahingehend gemacht, daß der Löffel 5 in einer vorbestimmten Lage gehalten wird, wenn er auf eine zum Entleeren ausreichende große Höhe hochbewegt wird (vgl. z, B. die 3A-Patentanmeldung Of fenlegungs-Nr. 524-04-/7A-)When performing the boom swing-up step 3 to a sufficient height so that the grave can be emptied from the bucket 5, the boom is swiveled up, and at the same time the spoon 5 is pivoted backwards (counterclockwise in Fig. 1). There is the risk of grave material spilling into the cab. To eliminate this danger and also to use the spoon for emptying To prepare, the excavator must be operated in a complicated work sequence so that while swinging up of the boom 3, the bucket 5 is pivoted forward at the same time. To avoid this problem, Various proposals made that the spoon 5 is held in a predetermined position when it is on a height that is sufficient for emptying is moved up (cf., for example, the 3A patent application disclosure no. 524-04- / 7A-)

Fig. 2 zeigt den Bagger nach der vorgenannten 3A-Patentanmeldung, wobei gleiche Teile wie in Fig. 1 gleich bezeichnet sind. Zusätzlich weist der Bagger nach Fig. 2 einen Hydraulik-Hauptzylinder 9 zwischen dem Oberwagen 2 und dem Ausleger 3, eine die Oberseite des Hauptzylinders 9 mit der Oberseite der Löffel-Zylinder 8 verbindende Leitung 10 und eine die Unterseite des Hauptzylinders 9 mit der Unterseite der Löffel-Zylinder 8 verbindende Leitung 11 auf.Fig. 2 shows the excavator according to the aforementioned 3A patent application, where the same parts as in Fig. 1 are labeled the same. In addition, the excavator according to FIG. 2 has a hydraulic master cylinder 9 between the upper carriage 2 and the boom 3, one the top of the master cylinder 9 with the top the spoon cylinder 8 connecting line 10 and a die Underside of the master cylinder 9 with the underside of the spoon cylinder 8 connecting line 11.

Bei diesem Baggertyp befindet sich der Löffel 5 in einer unteren Horizontallage I auf Planum; diese Lage I ist eine Grab-Anfangsstellung (vgl. Fig. 2). Aus dieser Lage wird der Löffel horizontal vorwärtsgeschoben, während der Löffelstiel-Zylinder 7 ausgefahren und die Ausleger-Zylinder 6 ausgefahren oder zurückgezogen werden, bis der Löffel inIn this type of excavator, the bucket 5 is in a lower horizontal position I on subgrade; this location i is one Grave starting position (see. Fig. 2). From this position the bucket is pushed forward horizontally while the arm cylinder 7 extended and the boom cylinders 6 extended or retracted until the bucket is in

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eine untere Horizontallage II (vgl. Strichpunktlinien in Fig. 3) bewegt ist. Dann werden die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren und bewegen den Löffel 5 in eine untere Vertikallage III (vgl. Vollinien in Fig. 3), in der Erde 12 vom Löffel 5 abgetragen wird. Danach werden die Ausleger-Zylinder 6 ausgefahren und verschwenken den Ausleger 3 aufwärts. Durch das Hochschwenken des Auslegers 3 wird der Hauptzylinder 9 ausgefahren, so daß Hydrauliköl auf der Oberseite des Hauptzylinders 9 durch die Leitung 10 zur Oberseite der Löffel-Zylinder 8 gefördert wird. Während die Löffel-Zylinder 8 eingezogen werden, wird der Löffel 5 in eine obere Vertikallage IV vorgeschwenkt. D. h., da der Löffel 5 automatisch vorwärtsgeschwenkt, wird, wenn der Ausleger 3 hochgeschwenkt wird, während sich der Löffel 5 in der Stellung IV befindet, wird die Gefahr beseitigt, daß das Grabgut aus dem Löffel 5 nach hinten verschüttet wird, ohne daß der bisher erforderliche komplizierte Arbeitsablauf bei der Baggerbetätigung durchzuführen ist.a lower horizontal position II (see dashed lines in Fig. 3) is moved. Then the bucket cylinders 8 are extended and move the spoon 5 into a lower vertical position III (see. Solid lines in Fig. 3), in the earth 12 from Bucket 5 is removed. Then the boom cylinders 6 are extended and pivot the boom 3 upwards. By pivoting the boom 3 up, the master cylinder 9 is extended so that hydraulic oil is on the top of the master cylinder 9 through the line 10 to the top the spoon cylinder 8 is promoted. While the spoon cylinders 8 are being retracted, the spoon 5 is in a upper vertical position IV swiveled forward. That is, since the bucket 5 is automatically pivoted forward when the boom 3 is swung up while the spoon 5 is in position IV, the risk of the Grave material from the spoon 5 is spilled to the rear without the complicated workflow previously required is to be carried out when operating the excavator.

Bei dem Bagger nach den Fig. 2 und 3 treten aber folgende Probleme auf: Erstens wird, wenn die Ausleger-Zylinder 6 bei in der oberen Vertikallage IV befindlichem Löffel 5 eingefahren werden, auch der Hauptzylinder 9 zurückgezogen, und das Hydrauliköl auf der Unterseite des Hauptzylinders 9 gelangt durch die Leitung 11 in die Unterseite der Löffel-Zylinder 8, so daß diese ausgefahren werden. Dadurch wird der Löffel nach hinten in die untere Vertikallage III geschwenkt. Um den Löffel 5 aus dieser Lage in die Horizontallage I oder Grab-Ausgangslage zurückzubringen, muß der Löffelstiel-Zylinder 7 zurückgezogen werden. Ein geringes Zurückziehen des Löffelstiel-Zylinders 7 bringt Jedoch eine Oberseite des Löffelstiels k in Kontakt mit der Unterseite 5a des Löffels 5. Wenn in dieser Phase der Löffelstiel-Zylinder 7 weiter eingefahren würde, würde der Zylinder 7 zwangsläufig die Löffel-Zylinder 8 zum Zurückziehen bringen,In the excavator according to FIGS. 2 and 3, however, the following problems arise: First, when the boom cylinders 6 are retracted with the bucket 5 in the upper vertical position IV, the master cylinder 9 is also withdrawn, and the hydraulic oil on the underside of the The master cylinder 9 passes through the line 11 into the underside of the spoon cylinder 8, so that these are extended. As a result, the spoon is pivoted backwards into the lower vertical position III. In order to bring the bucket 5 back from this position into the horizontal position I or the starting position of the grave, the arm cylinder 7 must be withdrawn. However, a slight retraction of the dipper cylinder 7 brings an upper side of the dipper k into contact with the lower side 5a of the bucket 5. If the dipper cylinder 7 were further retracted at this stage, the cylinder 7 would inevitably pull the bucket cylinders 8 back bring,

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so daß die für diesen Vorgang erforderliche Zeit sehr lang wäre und der Wirkungsgrad des Baggers verschlechtert werden würde. Statt daß der Löffelstiel-Zylinder 7 die Löffel-Zylinder 8 zum Einfahren zwingt, kann der Ausleger 3 abwärtsgeschwenkt und der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt werden. In diesem Fall ist es aber erforderlich, zusätzlich zum Absenken des Auslegers, Absenken des Löffelstiels und zu den Schwenkvorgängen einen Löffel-Vorwärtsschwenkschritt auszuführen. Dadurch wird die Belastung, der der Bediener ausgesetzt ist, unnötig größer.so the time required for this process is very great would be long and the efficiency of the excavator would be deteriorated. Instead of the arm cylinder 7 the Forcing bucket cylinder 8 to retract, the boom can 3 pivoted downwards and the spoon 5 pivoted forward. In this case, however, it is necessary in addition To lower the boom, lower the dipperstick and to swing the bucket, one forward swing step to execute. This unnecessarily increases the stress to which the operator is exposed.

Zweitens erfordert das Anbringen des Hauptzylinders 9 eine erhöhte Festigkeit des Oberwagens 2 und des Auslegers 3, wodurch die Herstellungskosten erhöht werden. Auch ist es zum Anschließen des Hauptzylinders 9 und des Löffelstiel-Zylinders 7 an den unteren Teil des Auslegers 3 erforderlich, den Haupt- und den Löffelstiel-Zylinder so zu montieren, daß sie seitlich versetzt werden, um sicherzustellen, daß sie einander nicht berühren. Dabei würde der Ausleger 3 infolge der von den Zylindern 9 und 7 erzeugten hohen Schubkräfte mit einer großen Drehkraft beaufschlagt werden. Somit wäre es notwendig, die Festigkeit des Auslegers 3 durch massive Ausbildung desselben zu erhöhen. Dies bedeutet wiederum ein höheres Gewicht des Auslegers 3 und gesteigerte Herstellungskosten. Eine Gewichtserhöhung des Auslegers 3 bedingt zwangsläufig eine Verminderung des Fassungsvermögens des Löffels 5, um eine Erhöhung des Bagger-Gesamtgewichts zu vermeiden. Insgesamt resultiert also eine verminderte Leistungsfähigkeit des Baggers.Second, the attachment of the master cylinder 9 requires increased strength of the superstructure 2 and the boom 3, whereby the manufacturing costs are increased. It is also used to connect the master cylinder 9 and the arm cylinder 7 on the lower part of the boom 3 required to mount the main and dipperstick cylinders so that move them sideways to make sure they don't touch each other. The boom 3 would result of the high thrust forces generated by the cylinders 9 and 7 are subjected to a large rotational force. Thus would be it is necessary to increase the strength of the boom 3 by massive formation of the same. This in turn means a higher weight of the boom 3 and increased manufacturing costs. An increase in the weight of the boom 3 is necessary inevitably a reduction in the capacity of the bucket 5 in order to increase the total weight of the excavator avoid. Overall, this results in a reduced performance of the excavator.

Drittens wird, wenn der Löffel 5 Grabarbeit leistet, während er nach rückwärtsgeschwenkt und gleichzeitig der Ausleger hochgeschwenkt wird, der Hauptzylinder 9 ausgefahren, während sich der Ausleger 3 aufwärtsbewegt. Infolgedessen gelangt ein Teil des Hydrauliköls, das den Löffel-Zylindern 8 vonThird, if the spoon is doing 5 digging work while it is pivoted backwards and at the same time the boom is pivoted up, the main cylinder 9 extended while the boom 3 moves upwards. As a result, got part of the hydraulic oil that the bucket cylinders 8 of

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einer Pumpe 13 zugeführt werden sollte, zur Unterseite des Hauptzylinders 9 durch die Leitung 11 (vgl. Fig. 4·). Die Betätigung der Löffel-Zylinder 8 dauert somit infolge ihrer geringeren Arbeitsgeschwindigkeit langer als notwendig, wodurch der Maschinen-Wirkungsgrad verschlechtert wird.a pump 13 should be supplied to the underside of the master cylinder 9 through the line 11 (see. Fig. 4 ·). the Actuation of the spoon cylinder 8 thus takes longer than necessary due to their lower operating speed, whereby the machine efficiency is deteriorated.

Wenn viertens der Löffel 5 mit Kippentleerung arbeitet, muß er vorwärtsgeschwenkt werden, wenn er die Stellung IV hat, so daß er entleert werden kann. Wenn der Löffel 5 durch eine Fehlbedienung rückwärtsgeschwenkt wird, besteht die Gefahr, daß das Grabgut aus dem Löffel 5 in das Fahrerhaus entleert wird.Fourth, if the bucket 5 works with tipping emptying, it must be swiveled forward when it is in position IV, so that it can be emptied. If the bucket 5 is pivoted backwards due to incorrect operation, the There is a risk that the grave will be emptied from the spoon 5 into the driver's cab.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der Löffel 5 vom Kippentleerungs-Typ.In the embodiment according to FIG. 5, the spoon is 5 of the dump type.

In Fig. 5 ist ein Zylinder 14· mit Zapfen an seinen Enden an den Oberwagen 2 bzw. den Ausleger 3 angeschlossen. Dabei bildet der Zylinder 14· einen Teil einer noch zu erläuternden Ausleger-Erfassungseinheit. Die Enden eines Zylinders 15 sind mit Zapfen an den Löffelstiel 14· bzw. an ein Verbindungsglied 58 angeschlossen. Der Zylinder 15 bildet einen Teil einer noch zu erläuternden Löffel-Erfassungseinheit.In Fig. 5 there is a cylinder 14 with pins at its ends the upper carriage 2 and the boom 3 are connected. The cylinder 14 forms part of a yet to be explained Boom registration unit. The ends of a cylinder 15 are pegged to the dipperstick 14 or to a connecting member 58 connected. The cylinder 15 forms part of a spoon detection unit to be explained below.

In Fig. 6 ist eine Ausleger-Erfassungseinheit 55 gezeigt, wobei in den Zylinder 14- ein Kolben 16 eingesetzt und am Zylinder 14- ein Umschaltventil 17 befestigt ist, das einen Schieber 18 und Ventilöffnungen 19 und 20 aufweist. Die Ventilöffnung 19 steht mit einer an der Oberseite des Zylinders 14- gebildeten Kammer 21 in Verbindung, und die Ventilöffnung 20 steht mit einer an der Unterseite des Zylinders 14 gebildeten Kammer 22 in Verbindung. In dem Umschaltventil 17 ist ferner eine Feder 23 angeordnet, die den Schieber 18 nach links (in Fig. 6) beaufschlagt, und das Umschaltventil 17 weist Steuerdrucköffnungen 24- und 25 auf. 6 shows a boom detection unit 55, a piston 16 being inserted into the cylinder 14- and a switching valve 17 having a slide 18 and valve openings 19 and 20 attached to the cylinder 14-. The valve opening 19 communicates with a chamber 21 formed on the upper side of the cylinder 14, and the valve opening 20 communicates with a chamber 22 formed on the lower side of the cylinder 14. In the switchover valve 17 there is also arranged a spring 23 which urges the slide 18 to the left (in FIG. 6), and the switchover valve 17 has control pressure openings 24 and 25.

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Wenn der Bediener ein Ausleger-Betätigungsventil 52 (vgl. Fig. 7) zum Hochschwenken des Auslegers 3 mit einem Steuerdruck beaufschlagt, wird dieser Steuerdruck gleichzeitig an die Steuerdruckoffnung 24 angelegt, und wenn der Bediener ein Löffel-Betätigungsventil 54 (vgl. Fig. 7) zum Zurückschwenken des Löffels 5 mit einem Steuerdruck beaufschlagt, wird dieser Steuerdruck gleichzeitig an die Steuerdruckoffnung 25 angelegt. Diese Anordnung kann so abgewandelt werden, daß dann, wenn der Bediener das Löffel-Betätigungsventil 54 zum Vorwärtsschwenken des Löffels 5 mit einem Steuerdruck beaufschlagt, der Steuerdruck gleichzeitig auch an die Steuerdruckoffnung 25 angelegt wird.When the operator uses a boom actuation valve 52 (see FIG. Fig. 7) to pivot up the boom 3 with a control pressure applied, this control pressure is at the same time applied to the control pressure opening 24, and if the operator a spoon actuation valve 54 (see. Fig. 7) for pivoting back the spoon 5 is acted upon with a control pressure, this control pressure is applied to the control pressure opening 25 at the same time. This arrangement can be modified be that when the operator uses the bucket operating valve 54 to pivot the bucket 5 forward applied to a control pressure, the control pressure at the same time is also applied to the control pressure opening 25.

Eine Druckerzeugungsvorrichtung 26 umfaßt einen Zylinder 27, einen darin verschiebbaren Kolben 28, eine auf dem Kolben 28 angeordnete Dichtung 29, eine Pumpen-Öffnung 30, eine Behälter-Öffnung 31 und eine Auslaßöffnung 32, die sämtlich im Zylinder 27 gebildet sind, einen im Zylinder 27 verschiebbaren Schieber 33, einen am Schieber 33 befestigten Federsitz 34, eine zwischen dem Federsitz 34 und dem Kolben 28 angeordnete Feder 35, eine zwischen dem Schieber 33 und einem Ende des Zylinders 27 angeordnete Feder 36, einen Hydraulikölkanal 37, der eine Federkammer 38 mit der Behälter-Öffnung 31 verbindet, einen Hydraulikölkanal 39, der eine Federkammer 40 mit der Auslaß-Öffnung 32 verbindet, und eine im Zylinder 27 gebildete Öffnung 42. Eine Öffnung 41 ist im Zylinder 14 gebildet und mit der Öffnung 42 über eine Leitung 43 verbunden, in der ein Umschaltventil 44 angeordnet ist. Das Umschaltventil 44 befindet sich normalerweise in einer Stellung A oder Schließstellung und wird in eine Stellung B oder Offenstellung umgeschaltet, wenn an der Öffnung 41 ein Druck erzeugt wird, der höher als der vorbestimmte Pegel ist. Eine Hilfspumpe 45 weist ein mit ihr verbundenes Entlastungsventil 46 auf und ist mit derA pressure generating device 26 comprises a cylinder 27, a piston 28 displaceable therein, one on the piston 28 arranged seal 29, a pump opening 30, a Container opening 31 and an outlet opening 32, all of which are formed in the cylinder 27, a slide 33 displaceable in the cylinder 27, a slide 33 attached to the slide Spring seat 34, one between the spring seat 34 and the piston 28 arranged spring 35, a spring 36 arranged between the slide 33 and one end of the cylinder 27, a Hydraulic oil channel 37, which connects a spring chamber 38 with the container opening 31, a hydraulic oil channel 39, which connects a spring chamber 40 to the outlet opening 32, and an opening 42 formed in the cylinder 27. An opening 41 is formed in the cylinder 14 and overlaps with the opening 42 a line 43 is connected, in which a switching valve 44 is arranged. The switching valve 44 is normally in a position A or closed position and is switched to a position B or open position when a pressure is generated at the opening 41 which is higher than that is predetermined level. An auxiliary pump 45 has a relief valve 46 connected to it and is connected to the

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Öffnung 19 des Umschaltventils 17 über eine Leitung 47 verbunden, in der ein Druckminderventil 48 angeordnet ist. Die Hilfspumpe 45 ist mit der Pumpen-Öffnung 30 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 über eine Leitung 4-9 verbunden.Opening 19 of the switching valve 17 is connected via a line 47 in which a pressure reducing valve 48 is arranged. The auxiliary pump 45 is connected to the pump opening 30 of the pressure generating device 26 connected via a line 4-9.

In der so ausgebildeten Ausleger-Erfassungseinheit 55 wird der Steuerdruck an die Öffnung 25 des Umaschaltventils angelegt, und der Schieber 18 wird nach links in Fig. 6 verschoben, so daß die Öffnung 19 mit der Öffnung 20 in Verbindung gelangt, wenn der Löffel von selbst zurückgeschwenkt wird. Ferner wird der Steuerdruck an jede Öffnung 2A- und 25 angelegt, aber der Schieber 18 wird durch die Kraft der Feder 23 nach links in Fig. 6 verschoben, so daß die beiden Öffnungen 19 und 20 miteinander in Verbindung stehen, wenn der Ausleger hochgeschwenkt und gleichzeitig der Löffel 5 zurückgeschwenkt wird. Wenn der Schieber 18 nach links in Fig. 6 verschoben wird, wird an der Öffnung 41 des Zylinders 14 kein Druck erzeugt, der höher als der vom Druckminderventil 48 bestimmte Druck ist, selbst wenn der Kolben 16 im Zylinder 14 verschoben wird, so daß das Umschaltventil 44 die Schließstellung hat. Infolgedessen erfolgt kein Verschieben des Kolbens 28 der Druckerzeugungsvorrichtung 26, so daß in deren Auslaß-Öffnung 32 kein Druck erzeugt wird. Wenn der Kolben 16 im Zylinder 14 zu diesem Zeitpunkt nach rechts in Fig. 6 verschoben wird, ist die Hydraulikölmenge, die aus der Kammer 21 an der Oberseite austritt, geringer als die an der Unterseite in die Kammer 22 einströmende Hydraulikölmenge, so daß die Differenz zwischen den beiden Mengen durch eine Hydraulikölzufuhr von der Hilfspumpe 45 ausgeglichen wird. Wenn umgekehrt der Kolben 16 nach links verschoben wird, ist die aus der Kammer 22 an der Unterseite abgegebene Hydraulikölmenge größer als die in die Kammer 21 an der Unterseite einströmende Hydraulikölmenge, so daß überschüssiges Öl durch die Öffnung 19 und das Druckminderventil 48 zu einem Behälter abgelassen wird.In the boom detection unit 55 constructed in this way, the control pressure is applied to the opening 25 of the switching valve, and the slide 18 is moved to the left in FIG. 6 displaced so that the opening 19 comes with the opening 20 in connection when the spoon is pivoted back by itself will. Further, the control pressure is applied to each port 2A- and 25, but the spool 18 is through the Force of the spring 23 shifted to the left in FIG. 6, so that the two openings 19 and 20 are in communication with one another stand when the boom is swiveled up and the bucket 5 is swiveled back at the same time. When the slide 18 is shifted to the left in Fig. 6, no pressure is generated at the opening 41 of the cylinder 14, which is higher than that is determined by the pressure reducing valve 48 pressure, even if the piston 16 is displaced in the cylinder 14, so that the Switching valve 44 has the closed position. Consequently there is no displacement of the piston 28 of the pressure generating device 26, so that in its outlet opening 32 no Pressure is generated. If the piston 16 in the cylinder 14 is displaced to the right in FIG. 6 at this point, the amount of hydraulic oil exiting chamber 21 at the top is less than that at the bottom in FIG the chamber 22 inflowing hydraulic oil amount, so that the difference between the two amounts by a hydraulic oil supply is compensated by the auxiliary pump 45. Conversely, when the piston 16 is moved to the left, the The amount of hydraulic oil discharged from the chamber 22 on the underside is greater than that in the chamber 21 on the underside inflowing hydraulic oil, so that excess oil through the opening 19 and the pressure reducing valve 48 to a container is drained.

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Wenn bei dem ausgeführten Arbeitsschritt nur ein Hochschwenken des Auslegers 3 durchzuführen ist, wird der Steuerdruck an die Öffnung 2A- des Umschaltventils 17 angelegt, und der Schieber 18 wird nach rechts in Fig- 6 verschoben, so daß die Verbindung zwischen den Öffnungen 19 und 20 unterbrochen wird. Die Verschiebung des Kolbens 16 nach links im Zylinder IA- zu diesem Zeitpunkt bewirkt eine Druckerzeugung in der Kammer 22 an der Oberseite des Zylinders IA-, wodurch das Umschaltventil 4A- in die Offenstellung umgeschaltet wird, so daß der in der Kammer 22 an der Unterseite erzeugte Druck den Kolben 28 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 nach links im Zylinder 27 (vgl. Fig. 6) verschiebt, so daß dadurch die Feder 35 zusammengedrückt wird. Dadurch wird der Schieber 33 nach links in Fig. 6 verschoben, so daß die Behälter-Öffnung 31 geschlossen und die Pumpen-Öffnung 30 in Verbindung mit der Auslaß-Öffnung 32 gebracht wird, wodurch an der Auslaß-Öffnung 32 ein Steuerdruck P erzeugt wird. Der Steuerdruck P wird durch den Hydraulikölkanal 39 zur Federkammer A-O geleitet, so daß der Steuerdruck P den Schieber 33 beaufschlagt und ihn nach rechts (in Fig. 6) zurückbewegt. Somit ist der Steuerdruck P so eingestellt, daß die Vorspannkraft der Feder 35 gleich der Summe der Kraft des Steuerdrucks P und der Vorspannkraft der Feder 36 wird. D. h. es gilt die folgene Beziehung:If only one swiveling up of the boom 3 is to be carried out in the performed work step, the Control pressure is applied to the port 2A- of the switching valve 17, and the slide 18 is shifted to the right in Fig- 6, so that the connection between the openings 19 and 20 is interrupted. The displacement of the piston 16 to the left in cylinder IA- at this point causes a Pressure generation in the chamber 22 at the top of the cylinder IA-, whereby the switching valve 4A- in the open position is switched so that the pressure generated in the chamber 22 on the underside pushes the piston 28 of the pressure generating device 26 moves to the left in the cylinder 27 (see. Fig. 6), so that the spring 35 is compressed will. As a result, the slide 33 is displaced to the left in FIG. 6, so that the container opening 31 is closed and the pump opening 30 in communication with the outlet opening 32 is brought, whereby at the outlet port 32 a Control pressure P is generated. The control pressure P is passed through the hydraulic oil passage 39 to the spring chamber A-O, so that the control pressure P acts on the slide 33 and moves it back to the right (in FIG. 6). Thus the control pressure is P set so that the biasing force of the spring 35 is equal to the sum of the force of the control pressure P and the biasing force the spring 36 becomes. I. E. the following relationship applies:

PS + f = KXPS + f = KX

mit X = Verschiebung der Feder 35, with X = displacement of the spring 35 ,

K = Federkonstante der Feder 35, K = spring constant of spring 35,

S = Querschnittsbereich des Schiebers 33, undS = cross-sectional area of the slide 33, and

f = Vorspannkraft der Feder 36.f = preload force of spring 36.

Somit gilt:Hence:

K _γ f
" S ^Λ " S*K _γ f
"S ^Λ " S *

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Die Verschiebung der Feder 36 ist sehr gering, so daß die Kraft f im wesentlichen konstant ist. Auch die Federkonstante K und der Querschnittsbereich S des Schiebers sind konstant, so daß der Steuerdruck P der Verschiebung X
proportional ist. Daher ist der Wert des Steuerdrucks P
der Lage des Kolbens 28 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 oder der Verschiebung des Kolbens 16 des Zylinders IA- im
wesentlichen proportional.The displacement of the spring 36 is very small, so that the force f is essentially constant. The spring constant K and the cross-sectional area S of the slide are constant, so that the control pressure P of the displacement X.
is proportional. Therefore, the value of the control pressure is P.
the position of the piston 28 of the pressure generating device 26 or the displacement of the piston 16 of the cylinder IA- im
substantial proportional.

Wenn die Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 unterbrochen wird, während nur der Ausleger 3 hochgeschwenkt wird, hört der Steuerdruck auf, auf die Öffnung 24· des Umschaltventils 17 zu wirken, so daß der Schieber 18 durch die Kraft der
Feder 23 nach links in Fig. 6 verschoben wird, so daß die beiden Öffnungen 19 und 20 miteinander verbunden werden.
Dadurch wird das Druckminderventil 4-7 in die Offenstellung gebracht, so daß der Druck in der Kammer 22 des Zylinders 14· an der Einlaßseite auf einen niedrigeren Pegel vermindert wird, der durch das Druckminderventil 4-8 bestimmt wird. Dadurch wird das Umschaltventil hh in die Schließstellung umgeschaltet. Infolgedessen wird das rechts vom Kolben 28 im Zylinder 27 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 befindliche Hydrauliköl durch das Umschaltventil 4Λ zum Behälter abgeleitet, und der Kolben 28 wird durch die Kraft der Feder zum rechten Ende des Zylinders 27 zurückgebracht. Der
Schieber 33 wird durch die Kraft der Feder 36 nach rechts verschoben, so daß die Auslaßöffnung 32 in Verbindung mit dem Behälter gelangt und an ihr kein Druck erzeugt wird.If the upward pivoting movement of the boom 3 is interrupted while only the boom 3 is swung up, the control pressure ceases to act on the opening 24 · of the switching valve 17, so that the slide 18 by the force of the
Spring 23 is shifted to the left in Fig. 6, so that the two openings 19 and 20 are connected to one another.
This brings the pressure reducing valve 4-7 into the open position so that the pressure in the chamber 22 of the cylinder 14 on the inlet side is reduced to a lower level which is determined by the pressure reducing valve 4-8. As a result, the switching valve hh is switched to the closed position. As a result, the hydraulic oil located to the right of the piston 28 in the cylinder 27 of the pressure generating device 26 is diverted to the container through the switching valve 4Λ, and the piston 28 is returned to the right end of the cylinder 27 by the force of the spring. Of the
Slide 33 is displaced to the right by the force of spring 36, so that outlet opening 32 comes into contact with the container and no pressure is generated at it.

Die Löffel-Erfassungseinheit ist im wesentlichen gleich der Ausleger-Erfassungseinheit 55 aufgebaut und wird daher
nicht erläutert.The bucket detection unit is constructed substantially the same as the boom detection unit 55 and is therefore
not explained.

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Nach Fig. 7, die ein Diagramm des Hydraulikkreises des Baggers ist, weist eine Hydropumpe 50 ein Entlastungsventil 51 auf. Ein Ausleger-Betätigungsventil 52, ein Löffelstiel-Betätigungsventil 53 und ein Löffel-Betätigungsventil 5A- sind zwischen der Hydropumpe 50 und den Ausleger-Zylindern 6 bzw. dem Löffelstiel-Zylinder 7 bzw. den Löffel-Zylindern 8 angeordnet. 55 ist die vorher erläuterte Ausleger-Erfassungseinheit. Die Löffel-Erfassungseinheit 56 umfaßt ein Umschaltventil 57, einen im Zylinder 15 beweglichen Kolben 59 und eine Druckerzeugungsvorrichtung 60 mit einer Auslaßöffnung 61. Eine Leitung 62 verbindet die Unterseite der Löffel-Zylinder 8 mit dem Behälter und enthält ein Steuerventil 63 mit einer Steuerdrucköffnung 63a, die mit der Auslaß-Öffnung 32 der Ausleger-Erfassungseinheit 55 verbunden ist, und einer Steuerdrucköffnung 63b, die mit der Auslaßöffnung 61 der Löffel-Erfassungseinheit verbunden ist. Eine Leitung 6k verbindet das Löffel-Betätigungsventil 5k mit der Oberseite der Löffel-Zylinder und enthält ein Überdruckventil 65 sowie ein Absperrventil 66 zwischen der Leitung 6k und dem Behälter. Das Umschaltventil kk nach Fig. 6 und ein zwischen dem Zylinder 15 und der Druckerzeugungsvorrichtung 66 angeordnetes Umschaltventil sind in Fig. 7 nicht dargestellt.7, which is a hydraulic circuit diagram of the excavator, a hydraulic pump 50 has a relief valve 51. A boom operating valve 52, an arm operating valve 53, and a bucket operating valve 5A- are disposed between the hydraulic pump 50 and the boom cylinders 6 and the arm cylinder 7 and the bucket cylinders 8, respectively. 55 is the boom detection unit explained previously. The spoon detection unit 56 comprises a switching valve 57, a piston 59 movable in the cylinder 15 and a pressure generating device 60 with an outlet opening 61. A line 62 connects the underside of the spoon cylinder 8 with the container and contains a control valve 63 with a control pressure opening 63a, which is connected to the outlet port 32 of the boom detection unit 55, and a control pressure port 63b which is connected to the outlet port 61 of the bucket detection unit. A line 6k connects the spoon actuation valve 5k to the top of the spoon cylinder and contains a pressure relief valve 65 and a shut-off valve 66 between the line 6k and the container. The changeover valve kk according to FIG. 6 and a changeover valve arranged between the cylinder 15 and the pressure generating device 66 are not shown in FIG.

Die Arbeitsweise des Baggers wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5-8 erläutert. Der Löffel 5 wird aus der Lage I oder Grab-Ausgangslage nach Fig. 5 horizontal in die untere Horizontallage II (vgl. Strichpunktlinien in Fig. 8) vorgeschoben, wonach die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren werden und den Löffel 5 zum Graben rückwärtsschwenken, wodurch der Löffel 5 in die untere Vertikallage III (vgl. Vollinien in Fig. 8) bewegt wird. Dann werden die Ausleger-Zylinder ausgefahren. Dadurch werden die Umschaltventile 17 und 57 aus der STellung A bzw. der Offenstellung in die Stellung BThe operation of the excavator will be explained with reference to Figs. 5-8. The spoon 5 is from position I or Starting position of the grave according to FIG. 5 pushed horizontally into the lower horizontal position II (see dash-dot lines in FIG. 8), after which the bucket cylinders 8 are extended and swing the bucket 5 backwards for digging, whereby the spoon 5 is moved into the lower vertical position III (see solid lines in FIG. 8). Then the boom cylinders extended. As a result, the switching valves 17 and 57 are moved from position A and the open position to position B.

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oder Schließstellung umgeschaltet. Durch die Aufwärts-Schwenkbewegung des Auslegers 3 wird der Kolben 16 nach links in Fig. 7 verschoben, so daß ein der Verschiebung des Kolbens 16 im wesentlichen proportionaler Druck an der Auslaß-Öffnung 32 erzeugt wird und die Steuerdrucköffnung 63a beaufschlagt. Infolgedessen wird der Schieber des Steuerventils 63 in die Stellung A oder Offenstellung um einen Betrag verschoben, der dem Druck von der Auslaß-Öffnung 32 oder der Verschiebung des Kolbens 16 im Zylinder IA- im wesentlichen proportional ist. Das Hydrauliköl an der Unterseite der Löffel-Zylinder 8 wird aufgrund des Löffelgewichts sowie des Grabgutgewichts durch das Steuerventil 63 zum Behälter abgelassen. Zu diesem Zeitpunkt wird vom Behälter über das Absperrventil 66 zur Oberseite der Löffel-Zylinder 8 Hydrauliköl zugeführt, so daß die Löffel-Zylinder 8 eingefahren werden und den Löffel vorwärtsschwenken. Gleichzeitig mit dem Vorwärtsschwenken des Löffels 5 wird der Kolben 59 im Zylinder 15 nach links in Fig. 7 bewegt, und ein Druck, der der Verschiebung des Kolbens 59 im wesentlichen proportional ist, wird der Steuerdrucköffnung 63b von der Auslaßöffnung 61 zugeführt. Infolgedessen wird der Schieber des Steuerventils 63 beaufschlagt und in die Stellung B oder Schließstellung bewegt, und das Steuerventil 63 wird geschlossen, während der Druck von der Auslaßöffnung 61 gleich dem Druck von der Auslaßöffnung 32 wird. Wenn sich das Steuerventil 63 in die Stellung B bewegt, strömt kein Hydrauliköl mehr aus der Unterseite der Löffel-Zylinder 8. Die vorstehend erläuterte Serie von Arbeitsschritten gewährleistet, daß der Löffel vorwärtsgeschwenkt wird, während seine Höhenlage mit dem Hochschwenken des Auslegers 3 steigt. Somit kann der Löffel 5 automatisch in einer vorbestimmten oder vertikalen Lage gehalten werden, während er aus der unteren Vertikallage III inor closed position switched. By the upward pivoting movement of the boom 3, the piston 16 is displaced to the left in FIG. 7, so that a pressure which is essentially proportional to the displacement of the piston 16 is generated at the outlet opening 32 and the control pressure opening 63a is applied. As a result, the slide of the control valve 63 is displaced into the position A or open position by an amount which is essentially proportional to the pressure from the outlet opening 32 or the displacement of the piston 16 in the cylinder IA-. The hydraulic oil on the underside of the bucket cylinder 8 is drained through the control valve 63 to the container due to the weight of the bucket and the weight of the excavated material. At this time, hydraulic oil is supplied from the tank through the shut-off valve 66 to the top of the bucket cylinders 8, so that the bucket cylinders 8 are retracted and the bucket is pivoted forward. Simultaneously with the forward swing of the bucket 5, the piston 59 in the cylinder 15 is moved to the left in FIG. As a result, the slide of the control valve 63 is acted upon and moved into the position B or closed position, and the control valve 63 is closed while the pressure from the outlet port 61 becomes equal to the pressure from the outlet port 32. When the control valve 63 moves to position B, hydraulic oil no longer flows out of the underside of the bucket cylinders 8. The series of operations described above ensures that the bucket is pivoted forward while its height increases as the boom 3 is pivoted up. Thus, the spoon 5 can be automatically held in a predetermined or vertical position while moving out of the lower vertical position III in

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die obere Vertikallage IV (vgl. die Strichpunktlinien in Fig. 8) durch das Hochschwenken des Auslegers 3 bewegt wird.the upper vertical position IV (cf. the dash-dotted lines in FIG. 8) is moved by pivoting the boom 3 upwards.

Wenn der Löffel 5 die obere Vertikallage IV erreicht hat und zum Entleeren bereit ist, werden die Löffel-Zylinder eingefahren, wodurch der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird. Während der Löffel 5 verschwenkt wird, verschiebt sich der Kolben 59 im Zylinder 15 nach links in Fig. 7. Da jedoch das Umschaltventil 57 geöffnet ist, wird an der Auslaßöffnung 61 der Druckerzeugungsvorriehtung 60 kein Druck erzeugt, so daß die Steuerdrucköffnung 63a nicht mit einem Druck beaufschlagt wird und das Steuerventil 63 geschlossen bleibt. Dadurch kann der Löffel mit einer Geschwindigkeit entsprechend der Betätigung des Löffel-Betätigungsventils 54 vorwärtsgeschwenkt werden. Wenn der Löffel 5 aus der Stellung V (vgl. die Strichlinien in Fig. 8), in der die Entleerung beendet ist, zurückgeschwenkt wird, bleibt das Steuerventil 63 noch geschlossen, da an der Auslaßöffnung 61 wegen der Offenstellung des Umschaltventils 47 kein Druck erzeugt wird. Dadurch kann der Löffel 5 mit einer Geschwindigkeit entsprechend der Betätigung des Löffel-Betätigungsventils 54 rückwärtsgeschwenkt werden.When the bucket 5 has reached the upper vertical position IV and is ready to be emptied, the bucket cylinders retracted, whereby the bucket 5 is pivoted forward. While the spoon 5 is pivoted, it moves Piston 59 in cylinder 15 to the left in FIG. 7. However, since switching valve 57 is open, at the outlet port 61 of the pressure generating device 60 does not generate any pressure, so that the control pressure port 63a does not have a Pressure is applied and the control valve 63 remains closed. This allows the spoon to move at one speed corresponding to the actuation of the spoon actuation valve 54 can be pivoted forward. When the spoon 5 is out of the Position V (see the dashed lines in Fig. 8), in which the emptying is finished, is swiveled back, that remains Control valve 63 is still closed because it is at the outlet opening 61 because of the open position of the switching valve 47 no Pressure is generated. Thereby, the bucket 5 can travel at a speed corresponding to the operation of the bucket operating valve 54 can be pivoted backwards.

Wenn der Löffel 5 mit Bodenentleerung arbeitet, ist es nicht notwendig, ihn zu verschwenken; stattdessen braucht nur der Boden des Löffels geöffnet, zu werden, während sich der Löffel in der Stellung V befindet.When the bucket 5 works with bottom emptying, it is not necessary to pivot it; instead just need the bottom of the spoon to be opened while the Bucket is in position V.

Nachdem der Löffel 5 nach dem Entleeren in die Stellung IV zurückgebracht ist, wird er in die Grab-Ausgangsiage oder Horizontallage I zurückgebracht. Zu diesem Zweck wird der Ausleger 3 abwärtsgeschwenkt. Zu diesem Zeitpunkt wird an der Auslaß-Öffnung 32 der Druckerzeugungsvorriehtung 26 und an der Auslaßöffnung 61 der Druckerzeugungsvorriehtung kein Druck erzeugt, so daß das Steuerventil 60 geschlossenAfter the spoon 5 has been returned to position IV after emptying, it is in the grave starting position or Horizontal position I brought back. For this purpose, the Boom 3 pivoted down. At this time, the pressure generating device 26 is at the outlet port 32 and at the outlet port 61 of the pressure generating device no pressure is generated, so that the control valve 60 is closed

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bleibt und der Löffel 5 nicht verschwenkt wird. D. h., wenn der Ausleger 3 abwärtsgeschwenkt wird, bleibt der vom Löffelstiel ή· und dem Löffel 5 gebildete Winkel im wesentlichen derselbe wie in der Stellung IV des Löffels 5, so daß während der Schwenkbewegung des Auslegers 3 in die Vollinienstellung der Löffel 5 in die Stellung II bewegt wird, in der der von dem Löffelstiel 4- und dem Löffel 5 gebildete Winkel im wesentlichen derselbe wie in der Stellung IV des Löffels ist. Durch Zurückziehen des Löffelstiel-Zylinder 7, wenn der Löffel 5 die Stellung II hat, wird der vom Löffelstiel 4 und dem Löffel 5 gebildete Winkel allmählich verkleinert, bis der Löffel die Stellung I erreicht. Somit ist ersichtlich, daß der Löffel 5 von der Lage IV in die Lage I bewegbar ist, ohne daß das Löffel-Betätigungsventil eingeschaltet wird. Normalerweise wird der Ausleger 3 so betätigt, daß er den Löffel 5 direkt aus der Stellung IV in die Stellung I ohne Durchlaufen der Stellung II bringt, aber in diesem Fall kann der Löffel 5 auch in die Stellung I bewegt werden, ohne daß das Löffel-Betätigungsventil betätigt wird, und zwar aus den vorstehend angegebenen Gründen.remains and the spoon 5 is not pivoted. That is, if the boom 3 is pivoted down, the remains of the Dipper stick ή · and the spoon 5 formed angles substantially the same as in the position IV of the bucket 5, so that during the pivoting movement of the boom 3 in the The full line position of the spoon 5 is moved into position II, in which the arm of the spoon 4- and the spoon 5 formed angle is substantially the same as in position IV of the bucket. By pulling back on the arm cylinder 7, when the bucket 5 is at position II, the angle formed by the arm 4 and the bucket 5 becomes gradual until the bucket reaches position I. It can thus be seen that the spoon 5 from position IV in the position I is movable without the spoon actuating valve is switched on. Normally the boom 3 is operated so that it takes the bucket 5 directly from the position IV brings into position I without going through position II, but in this case the spoon 5 can also be in the Position I can be moved without actuating the spoon actuation valve, from those indicated above Establish.

Wenn der Ausleger 3 hochgeschwenkt und der Löffel 5 rückwärtsgeschwenkt werden sollen, werden die beiden Öffnungen Z^ und 25 des Umschaltventils 17 mit Steuerdrücken beaufschlagt. Da das Umschaltventil 17 aufgrund der Beaufschlagung durch die Feder 35 in der Offenstellung ist, wird jedoch an der Auslaß-Öffnung 32 kein Druck erzeugt. Da ferner die Steuerdrücke den beiden Steuerdrucköffnungen des Umschaltventils 57 zugeführt werden, hat das Umschaltventil 57 die Offenstellung infolge der Beaufschlagung durch seine Feder, und an der Auslaßöffnung 61 wird kein Druck erzeugt. Somit bleibt das Steuerventil -63 geschlossen und ermöglicht die Durchführung eines Rückwärtsschwenkens des Löffels 5.When the boom 3 is pivoted up and the bucket 5 is to be pivoted backwards, the two openings Z ^ and 25 of the switching valve 17 are acted upon with control pressures. Since the switching valve 17 is in the open position due to the action of the spring 35, however, no pressure is generated at the outlet opening 32. Furthermore, since the control pressures are supplied to the two control pressure openings of the changeover valve 57, the changeover valve 57 is in the open position as a result of being acted upon by its spring, and no pressure is generated at the outlet opening 61. The control valve -63 thus remains closed and enables the bucket 5 to be pivoted backwards.

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D. h. der Ausleger 3 kann hochgeschwenkt werden, während gleichzeitig der Löffel 5 rückwärtsgeschwenkt wird. Somit entfällt bei dem angegebenen Bagger eines der beim Stand der Technik auftretenden Probleme.I. E. the boom 3 can be pivoted up while at the same time the spoon 5 is pivoted backwards. This means that one of the excavators at the stand does not apply to the specified excavator technical problems.

Bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel ist der Zylinder 14- mit der Druckerzeugungsvorrichtung 26 durch die Leitung 4-3 (vgl. Fig. 6) verbunden. Der Zylinder 14- kann natürlich auch als Einheit mit der Druckerzeugungsvorrichtung 26 ausgebildet sein. Durch Verwendung der Leitung 4-3 zum Verbinden des Zylinders 14- mit der Druckerzeugungsvorrichtung 26 kann jedoch die letztere in einer geeigneten Lage getrennt vom Zylinder 14· oder z. B. am Ausleger 3 installiert werden. Auch kann das Umschaltventil 4-4- durch ein Drosselventil ersetzt werden. Bei der erläuterten Ausführungsform liegt das Umschaltventil 17 an der Unterseite des Zylinders 14-, und die Leitung 4-3 verbindet die Kammer 22 an der Unterseite mit der Druckerzeugungsvorrichtung 26, während der Zylinder 14- am oberen Teil des Auslegers 3 angeordnet ist. Es ist jedoch möglich, die Erzeugung eines Steuerdrucks entsprechend der Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 an der Auslaß-Öffnung 32 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 vorzusehen, auch wenn das Umschaltventil 17 an der Oberseite des Zylinders 14· vorgesehen und die Kammer 21 an der Oberseite des Zylinders 14· mit der Druckerzeugungsvorrichtung 26 verbunden ist, während der Zylinder 14· am unteren Teil des Auslegers 3 angeordnet ist. Auch können die Zylinder 14· und 15 am Ausleger 3 bzw. am Löffel 5 durch Verbindungsglieder vorgesehen sein. Dadurch, daß man die Montagestellungen der Zylinder 14· und 15 verstellbar macht oder die Abmessungen und die Federkonstante der Feder 35 der Druckerzeugungsvorrichtung 26 ändert, kann die Beziehung zwischen dem Ausleger 3 und der Lage des Löffels 3 frei bestimmt werden. Bei dem vorstehenden AusführungsbeispielIn the embodiment explained above, the Cylinder 14 with the pressure generating device 26 through the Line 4-3 (see. Fig. 6) connected. The cylinder 14- can Of course, it can also be designed as a unit with the pressure generating device 26. Using line 4-3 for connecting the cylinder 14- to the pressure generating device 26, however, the latter can be in a suitable position separate from the cylinder 14 or e.g. B. on the boom 3 to be installed. The switching valve can also be 4-4- a throttle valve can be replaced. In the illustrated embodiment, the switching valve 17 is on the underside of the cylinder 14-, and the line 4-3 connects the chamber 22 on the underside with the pressure generating device 26, while the cylinder 14- on the upper part of the boom 3 is arranged. However, it is possible to generate a control pressure in accordance with the upward pivoting movement of the boom 3 at the outlet opening 32 of the pressure generating device 26, even if the switching valve 17 is provided on the top of the cylinder 14 · and the chamber 21 at the top of the cylinder 14 · with the pressure generating device 26 is connected, while the cylinder 14 · is arranged on the lower part of the boom 3. Also can the cylinders 14 and 15 can be provided on the boom 3 and on the bucket 5, respectively, by means of connecting links. By having the Makes mounting positions of the cylinders 14 · and 15 adjustable or the dimensions and the spring constant of the spring 35 of the pressure generating device 26 changes, the relationship between the boom 3 and the position of the bucket 3 can be freely determined. In the above embodiment

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werden hydraulische Steuerdrücke von den Zylindern 14 und 15 erzeugt. Es ist jedoch zu beachten, daß die Steuerdrücke nicht unbedingt hydraulische Drücke sein müssen, sondern daß z. B. pneumatische Drücke stattdessen einsetzbar sind.hydraulic control pressures are generated by the cylinders 14 and 15. It should be noted, however, that the control pressures not necessarily have to be hydraulic pressures, but that z. B. pneumatic pressures can be used instead.

Fig. 9 zeigt eine Abwandlung des Hydraulikkreises des Baggers. Dabei wird anstelle des Steuerventils 63 ein Steuerventil 67 eingesetzt. Wenn das Steuerventil 67 die Stellung C oder eine Normalströmungsstellung hat, ist die Oberseite der Löffel-Zylinder 8 mit der Hydropumpe 50 und die Unterseite der Löffel-Zylinder 8 mit dem Behälter verbunden. Wenn das Steuerventil 67 die Stellung D oder eine Umkehrströmungsstellung hat, ist die Unterseite der Löffel-Zylinder 8 mit der Hydropumpe 50 und ihre Oberseite mit dem Behälter verbunden. Das Steuerventil 67 weist Steuerdruck-Öffnungen 67a und 67b auf, die mit den Auslaß-Öffnungen bzw. 61 verbunden sind.Fig. 9 shows a modification of the hydraulic circuit of the excavator. A control valve 67 is used instead of the control valve 63. When the control valve 67 is in position C or a normal flow position, the top of the spoon cylinder 8 is connected to the hydraulic pump 50 and the bottom of the spoon cylinder 8 is connected to the container. When the control valve 67 is in position D or a reverse flow position, the bottom of the spoon cylinders 8 is connected to the hydraulic pump 50 and their top is connected to the container. The control valve 67 has control pressure ports 67a and 67b which are connected to the outlet ports 61 and 61, respectively.

Nachstehend wird der Baggerbetrieb bei Verwendung des Hydraulikkreises nach Fig. 9 erläutert. Der Löffel 5 wird aus der Stellung I oder Grab-Ausgangslage nach Fig. 5 in die untere Horizontallage II (vgl. Fig. 8) geschoben, und dann werden die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren und verschwenken den Löffel nach hinten, so daß er graben kann. Dadurch gelangt der Löffel 5 in die untere Vertikallage III (vgl. Fig. 8). Dann werden die Ausleger-Zylinder 6 ausgefahren und schalten die Umschaltventile 17 und 57 in die Schließstellung um. Durch die Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 wird der Kolben 16 nach links in Fig. 7 verschoben, so daß ein der Verschiebung des Kolbens 16 im wesentlichen proportionaler Druck an der Auslaßöffnung 32 erzeugt wird und die Steuerdrucköffnung 67a beaufschlagt. Infolgedessen wird ein Schieber des Steuerventils 67 in die Stellung C oder Normalströmungsstellung um einen Betrag verschoben,The operation of the excavator using the hydraulic circuit shown in FIG. 9 will now be explained. The spoon 5 is pushed from the position I or the initial digging position according to FIG. 5 into the lower horizontal position II (see FIG. 8), and then the spoon cylinders 8 are extended and pivot the spoon backwards so that it digs can. As a result, the spoon 5 reaches the lower vertical position III (cf. FIG. 8). Then the boom cylinders 6 are extended and switch the switching valves 17 and 57 to the closed position. As a result of the upward pivoting movement of the boom 3, the piston 16 is displaced to the left in FIG. 7, so that a pressure which is essentially proportional to the displacement of the piston 16 is generated at the outlet opening 32 and the control pressure opening 67a is applied. As a result, a slide of the control valve 67 is moved into position C or normal flow position by an amount

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der dem Druck von der Auslaßöffnung 32 oder der Verschiebung des Kolbens 16 im wesentlichen proportional ist. Die von der Hydropumpe 50 geförderte Hydraulikflüssigkeit wird der Oberseite der Löffel-Zylinder 8 zugeführt, während das Hydrauliköl an der Unterseite durch das Gewicht des Löffels 5 und des Grabguts entleert und zum Behälter rückgeführt wird, so daß die Löffel-Zylinder 8 eingefahren werden und der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird. Während der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird, wird der Kolben 59 im Zylinder 15 nach links verschoben, und ein der Verschiebung des Kolbens 59 im wesentlichen proportionaler Druck wird von der Auslaßöffnung 61 der Steuerdrucköffnung 67b zugeführt. Infolgedessen wird der Schieber des Steuerventils 67 so beaufschlagt, daß er in die Stellung D oder die Umkehrströmungsstellung bewegt wird, und das Steuerventil gelangt in eine Neutrallage, während der Druck von der Auslaßöffnung 61 gleich dem Druck von der Auslaßöffnung 32 wird, wodurch die Bewegung der Löffel-Zylinder 8 unterbrochen wird. Wenn der Löffel 5 um mehr als den zu diesem Zeitpunkt notwendigen Betrag vorwärtsgeschwenkt wird, wird der Druck von der Auslaßöffnung 61 höher als der Druck von der Auslaßöffnung 32, so daß das Steuerventil 67 in die Stellung D bewegt wird und das von der Hydropumpe 50 geförderte Hydrauliköl der Unterseite der Löffel-Zylinder 8 zugeführt wird. Infolgedessen werden die Löffel-Zylinder ausgefahren, und der Löffel 5 wird zur Lagekorrektur zurückgeschwenkt. Die vorstehend erläuterte Serie von Arbeitsgängen gewährleistet, daß der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird, während er mit der Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 in eine höhere Lage gelangt. Somit kann der Löffel 5 automatisch in einer vorbestimmten oder Vertikallage gehalten werden, während er aus der unteren Vertikallage II in die obere Vertikallage IV (vgl. Fig. 8) durch die Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 gebracht wird.that of the pressure from the outlet port 32 or the displacement of the piston 16 is substantially proportional. The hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 50 is fed to the top of the spoon cylinder 8 while the hydraulic oil on the underside is emptied by the weight of the bucket 5 and the excavated material and returned to the container is so that the spoon cylinder 8 is retracted and the bucket 5 is pivoted forward. While the bucket 5 is pivoted forward, the piston 59 becomes shifted to the left in the cylinder 15, and a pressure which is essentially proportional to the displacement of the piston 59 is from the outlet port 61 of the control pressure port 67b fed. As a result, the spool of the control valve becomes 67 urged to be moved to the D position or the reverse flow position, and the control valve comes into a neutral position, while the pressure from the outlet port 61 is equal to the pressure from the outlet port 32, whereby the movement of the bucket cylinders 8 is interrupted. If the spoon is 5 by more than that to this When the necessary amount is pivoted forward, the pressure from the outlet port 61 becomes higher than the pressure from of the outlet opening 32, so that the control valve 67 is moved into the position D and that which is conveyed by the hydraulic pump 50 Hydraulic oil is supplied to the underside of the bucket cylinder 8. As a result, the spoon become cylinders extended, and the spoon 5 is pivoted back to correct the position. The series of operations explained above ensures that the bucket 5 is pivoted forward is, while he comes with the upward pivoting movement of the boom 3 in a higher position. Thus, the spoon 5 can automatically be held in a predetermined or vertical position while moving from the lower vertical position II into the upper vertical position IV (see. Fig. 8) is brought by the upward pivoting movement of the boom 3.

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Das Einfahren der Löffel-Zylinder 8 zum Verschwenken des Löffels 5 aus der Stellung IV, in der er entleerbereit ist, in die Stellung V, in der die Entleerung beendet ist, das Bewegen des Löffels 5 aus der Entleerungs-Endstellung V in die Bereitschaftsstellung IV durch Zurückschwenken des Löffels, das Zurückbringen des Löffels in die Horizontallage I oder die Grab-Ausgangslage aus der Bereitschaftslage IV durch die Stellung II, und das Verschwenken des Auslegers 3 zum Zuriickschwenken des Löffels 5 für erneutes Graben entsprehcn im wesentlichen den Arbeitsschritten, die unter Bezugnahme auf Fig. 7 erläutert wurden. Bei der Durchführung dieser Schritte wird an den Auslaßöffnungen und 61 der Druckerzeugungsvorrichtungen 26 und 60 kein Druck erzeugt, und das Steuerventil 67 nimmt die Neutrallage ein, so daß der Ausleger 3 und der Löffel 5 unabhängig voneinander mit einer Geschwindigkeit betätigbar sind, die der Betätigung des Ausleger-Betätigungsventils 52 und des Löffel-Betätigungsventils 54- entspricht.The retraction of the spoon cylinder 8 to pivot the Spoon 5 from position IV, in which it is ready to be emptied, into position V, in which emptying is completed, the Moving the spoon 5 from the emptying end position V into the ready position IV by pivoting back the Spoon, returning the spoon to the horizontal position I or the grave starting position from the ready position IV through the position II, and pivoting the Boom 3 for swiveling back the bucket 5 for renewed digging essentially corresponds to the work steps, which were explained with reference to FIG. When performing these steps, the outlet ports and 61 of the pressure generating devices 26 and 60 does not generate pressure, and the control valve 67 takes the neutral position a, so that the boom 3 and the bucket 5 can be operated independently of one another at a speed that the Actuation of boom actuation valve 52 and bucket actuation valve 54- corresponds.

In dem Hydraulikkreis nach Fig. 9 wird das von der Hydropumpe 50 geförderte Hydrauliköl der Oberseite der Löffel-Zylinder 8 über das Steuerventil 67 in der Normalströmungsstellung zugeführt, wenn der Ausleger 3 hochgeschwenkt wird, um den Löffel 5 aus der unteren Vertikallage III in die obere Vertikallage zu bewegen, so daß der Löffel 5 durch den Hydraulikdruck in Verbindung mit seinem Eigengewicht und dem Gewicht des Grabguts in positiver Weise vorwärtsbewegt wird. Wenn sich der Löffel 5 bei diesem Vorgang mehr als nötig vorwärtsbewegt, wird das Steuerventil 67 in die Umkehr Strömungsstellung bewegt, so daß der Unterseite der Löffel-Zylinder 8 Hydrauliköl zugeführt wird, wodurch die Lage des Löffels 5 einstellbar ist. Somit ergibt sich bei einem Bagger, der den Hydraulikkreis nach Fig. 9 aufweist, der Vorteil, daß der Löffel 5 automatisch in einfachererIn the hydraulic circuit according to FIG. 9, this is done by the hydraulic pump 50 pumped hydraulic oil of the top of the spoon cylinder 8 via the control valve 67 in the normal flow position fed when the boom 3 is pivoted up to the bucket 5 from the lower vertical position III in the move upper vertical position, so that the bucket 5 by the hydraulic pressure in connection with its own weight and the Weight of the grave is moved forward in a positive manner. If the spoon 5 is more than if necessary, the control valve 67 is moved to the reverse flow position so that the underside of the Hydraulic oil is supplied to bucket cylinder 8, whereby the Position of the spoon 5 is adjustable. In the case of an excavator which has the hydraulic circuit according to FIG. 9, the advantage that the spoon 5 automatically in a simpler

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Weise als bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel in der Vertikallage gehalten werden kann.Way than in the previous embodiment in FIG Vertical position can be kept.

Bei dem Hydraulikkreis nach Fig. 10 weist ein Steuerventil 68, das gleichzeitig die Funktion des Löffel-Betätigungsventils hat, Steuerdrucköffnungen 68a und 68b auf, die mit den Auslaßöffnungen 32 und 61 über Leitungen 69 bzw. 70 verbunden sind. In den Leitungen 69 und 70 sind Umschaltbzw. Wählventile 71 und 72 angeordnet, die normalerweise die Stellung A haben, in der sie die Leitungen 69 und 70 mit der Öffnung 68b verbinden. Wenn Hydrauliköl den Löffelbefehl-Steuerdruckleitungen 73 und 74 zugeführt wird, werden die Umschaltventile 71 und 72 in die Stellung B umgeschaltet, in der sie die Leitungen 73 und 74· mit den Öffnungen 68a und 68b verbinden.In the hydraulic circuit according to FIG. 10, a control valve 68, which at the same time has the function of the spoon actuating valve has, control pressure ports 68a and 68b, which communicate with the outlet ports 32 and 61 via lines 69 and 70, respectively are connected. In the lines 69 and 70, Umschaltbzw. Selector valves 71 and 72 arranged normally have the position A, in which they connect the lines 69 and 70 to the opening 68b. When hydraulic oil the bucket command control pressure lines 73 and 74 is supplied, the switching valves 71 and 72 are switched to position B, in which they connect the lines 73 and 74 · to the openings 68a and 68b.

Bei diesem Hydraulikkreis bleiben die Umschaltventile 70 und 71 durch die Abwesenheit von Steuerdrücken aus den Steuerdruckleitungen 73 und 74, die durch den Bediener erzeugt werden, in der Stellung A, und das Steuerventil 68 wird durch die Drücke aus den Auslaßöffnungen 32 und 61 betätigt. Somit kann der Hydraulikkreis nach Fig. 10 die gleichen Funktionen wie derjenige nach Fig. 9 ausüben. Wenn vom Bediener den Steuerdruckleitungen 73 und 74 Steuerdrücke zugeführt werden, werden die Umschaltventile 71 und 72 in die Stellung B umgeschaltet, und das Steuerventil 68 wird durch die Steuerdrücke in den Steuerdruckleitungen 73 und 74 gesteuert. Damit ist es möglich, die Löffel-Zylinder 8 in erwünschter Weise einzufahren.In this hydraulic circuit, the changeover valves 70 and 71 remain due to the absence of control pressures from the control pressure lines 73 and 74, which are generated by the operator, are in position A, and the control valve 68 is actuated by the pressures from outlet ports 32 and 61. Thus, the hydraulic circuit according to FIG. 10 can perform the same functions as that according to FIG. 9. if If control pressures are supplied to the control pressure lines 73 and 74 by the operator, the switching valves 71 and 72 in the position B switched, and the control valve 68 is by the control pressures in the control pressure lines 73 and 74 controlled. This makes it possible to use the spoon cylinder 8 to retract in the desired manner.

Fig. 11 zeigt einen Endabschnitt eines Steuerventils 75, das eine Abwandlung des Steuerventils 68 nach Fig. 10 ist. Das Steuerventil 75, das die Funktionen des Steuerventils 68 sowie der Umschaltventile 71 und 72 ausübt, umfaßt einenFIG. 11 shows an end portion of a control valve 75 which is a modification of the control valve 68 according to FIG. 10. That Control valve 75, which performs the functions of the control valve 68 and the switching valves 71 and 72, comprises one

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Ventilkörper 76, einen darin verschiebbaren Schieber 77, einen Schieberabschnitt 78 mit kleinerem Durchmesser, der von einem Schieberende ausgeht, einen Schieberdruck-Aufnahmeabschnitt 79 an einem Ende des Ventilkörpers 76, eine Trennplatte 80, die den Druck-Aufnahmeabschnitt 79 in eine Federkammer 81 und eine Kammer 82 mit kleinerem Durchmesser unterteilt, wobei sich der kleinere Schieberabschnitt 78 verschiebbar durch die Trennplatte 80 erstreckt, eine zwishen dem Schieber 77 und der Trennplatte 80 angeordnete Feder 83 und in der Federkammer 81 bzw. der kleineren Kammer 82 gebildete Öffnungen 84- bzw. 85. Die Öffnungen 84 und 85 sind mit Steuerdruckleitungen 73 bzw. 69 verbunden. Das Steuerventil weist einen zweiten, gleich aufgebauten Endabschnitt auf.Valve body 76, a slide 77 slidable therein, a slide portion 78 with a smaller diameter, which extends from a slide end, a slide pressure receiving portion 79 at one end of the valve body 76, a partition plate 80, the pressure receiving portion 79 in a spring chamber 81 and a Chamber 82 with a smaller diameter is divided, the smaller slide portion 78 slidably extending through the partition plate 80, a spring 83 arranged between the slide 77 and the partition plate 80 and openings 84 and 85 formed in the spring chamber 81 and the smaller chamber 82, respectively The openings 84 and 85 are connected to control pressure lines 73 and 69 , respectively. The control valve has a second, identically constructed end section.

Wenn bei diesem Steuerventil 75 die Steuerdruckleitung (74) nicht mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird, wird der Schieber 77 durch den Druck in der Steuerdruckleitung 69 (70) geregelt; wenn die Steuerdruckleitung 73 (74) mit einem Steuerdruck beaufschlagt ist, wird der Schieber 77 durch den Druck in der Leitung 73 (74) geregelt. Somit entfallen bei diesem Steuerventil 75 die Umschaltventile 71 und 72 sowie die Leitungen, die diese mit den Öffnungen 68a bzw. 68b verbinden, wodurch sich ein vereinfachter Aufbau ergibt.If, in this control valve 75, the control pressure line (74) is not subjected to a control pressure, the slide 77 is regulated by the pressure in the control pressure line 69 (70); when a control pressure is applied to the control pressure line 73 (74), the slide 77 is regulated by the pressure in the line 73 (74). In this control valve 75, the switching valves 71 and 72 as well as the lines which connect them to the openings 68a and 68b are thus omitted, which results in a simplified structure.

Fig. 12 zeigt einen Ausleger-Erfassungszylinder 98, der anstelle der Ausleger-Erfassungseinheit 55 einsetzbar ist; wenn der Erfassungszylinder 98 verwendet wird, kann ein Löffel-Erfassungszylinder 99 gleicher Konstruktion anstelle der Löffel-Erfassungseinheit 56 eingesetzt werden. In diesem Fall werden die Zylinder 14 und 15 in Fig. 5 durch die Erfassungszylinder 98 bzw. 99 ersetzt. In Fig. 12 umfaßt der Ausleger-Er.f assungszylinder 98 einen Zylinder 100, einenFig. 12 shows a boom detection cylinder 98 which can be used in place of the boom detection unit 55; when the detection cylinder 98 is used, a bucket detection cylinder 99 of the same construction can be used in place of the bucket detection unit 56. In this case, cylinders 14 and 15 in Fig. 5 are replaced by detection cylinders 98 and 99, respectively. In Fig. 12, the boom-Er.f assembly cylinder 98 includes a cylinder 100, a

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darin verschiebbaren Kolben 101, eine mit dem Kolben 101 verbundene Kolbenstange 102, eine Pumpen-Öffnung 103, eine Bhälter-Öffnung 104- und eine Auslaßöffnung 105, die im Zylinder gebildet sind, wobei die Pumpen-Öffnung 103 und die Behälter-Öffnung 104 mit der Hilfspumpe 45 bzw. mit dem Behälter (vgl. Fig. 13) verbunden sind, einen im Zylinder 100 verschiebbaren Schieber 106, Federanlagen 107 und 108, die im Zylinder 100 verschiebbar angeordnet sind, eine Feder 109, die an ihren Enden zwischen den Federanlagen 107 und 108 angeordnet ist, eine Feder 110, die zwischen dem Schieber 106 und einem Ende des Zylinders angeordnet ist, einen Anschlag 111 im Zylinder 100, der die Bewegung des Schiebers 106 im Zylinder 100 nach rechts begrenzt, einen Hydraulikölkanal 112, der eine Kammer 113 auf der Auslaßseite mit einer Federkammer 114 verbindet, einen Hydraulikölkanal 115, der die Federkammer 114 mit der Behälter-Öffnung 104 verbindet, und einen Hydraulikölkanal 116, der die Auslaßöffnung 105 mit einer Federkammer 117 verbindet.Piston 101 displaceable therein, one with piston 101 connected piston rod 102, a pump port 103, a container port 104 and an outlet port 105, the are formed in the cylinder, the pump port 103 and the container opening 104 with the auxiliary pump 45 or connected to the container (cf. FIG. 13), a slide 106 displaceable in the cylinder 100, spring systems 107 and 108, which are slidably arranged in the cylinder 100, a spring 109 which at their ends between the spring systems 107 and 108 is arranged a spring 110 which is between the slide 106 and one end of the cylinder is arranged, a stop 111 in the cylinder 100, which limits the movement of the slide 106 in the cylinder 100 to the right, a hydraulic oil channel 112 which connects a chamber 113 on the outlet side with a spring chamber 114, a hydraulic oil passage 115 connecting the spring chamber 114 to the reservoir port 104, and a hydraulic oil passage 116, the outlet port 105 with a spring chamber 117 connects.

Wenn bei diesem Ausleger-Erfassungszylinder 98 der Abstand zwischen der Endfläche des Kolbens 101 und der Endfläche des Schiebers 106 größer als die Summe der Eigenlänge der Feder 109 und der Dicken der Federanlagen 107 und 108 ist, wird der Schieber 106 von der Kraft der Feder 110 beaufschlagt und nach rechts in der Figur verschoben, so daß die Auslaßöffnung 105 mit der Behälter-Öffnung 104 verbunden wird. Somit wird an der Auslaßöffnung 105 kein Steuerdruck erzeugt. Wenn der genannte Abstand kleiner als die Summe der Eigenlänge der Feder 109 und der Dicken der Federanlagen 107 und 108 wird, wird die Feder 109 zusammengedrückt und verschiebt den Schieber 106 nach links in der Figur, so daß die Behälter-Öffnung 104 geschlossen und die Pumpen-Öffnung 103 in Verbindung mit der Auslaßöffnung gebracht wird. SomitIn this boom detection cylinder 98, when the distance between the end face of the piston 101 and the end face of the slide 106 is greater than the sum of the inherent length of the Spring 109 and the thickness of the spring systems 107 and 108, the slide 106 is acted upon by the force of the spring 110 and shifted to the right in the figure so that the outlet opening 105 communicates with the container opening 104 will. Thus, there is no control pressure at the outlet opening 105 generated. If the mentioned distance is less than the sum of the length of the spring 109 and the thickness of the spring systems 107 and 108, the spring 109 is compressed and moves the slider 106 to the left in the figure, so that the container opening 104 is closed and the pump opening 103 is brought into communication with the outlet port. Consequently

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wird ein Steuerdruck P durch den Hydraulikölkanal 116 in die Federkammer 117 eingeführt, so daß der Steuerdruck P den Schieber 106 mit einer Kraft beaufschlagt, durch die der Schieber nach rechts verschoben wird. Infolgedessen wird der Steuerdruck P derart eingestellt, daß die Vorspannkraft der Feder 109 gleich der Summe der von dem Steuerdruck P und der Feder 110 ausgeübten Kraft wird. Es gilt die folgende Beziehung:a control pressure P is introduced through the hydraulic oil passage 116 into the spring chamber 117, so that the control pressure P applies a force to the slide 106 by which the slider is moved to the right. As a result, the control pressure P is adjusted so that the biasing force of the spring 109 becomes equal to the sum of the force exerted by the control pressure P and the spring 110. It the following relationship applies:

PS + f = KXPS + f = KX

mit X = Verschiebung der Feder 109,with X = displacement of the spring 109,

K = Federkonstante der Feder 109,K = spring constant of spring 109,

S = Querschnittsfläche des Schiebers 106, undS = cross-sectional area of the slide 106, and

f = Vorspannkraft der Feder 110.f = preload force of spring 110.

Somit istSo is

S ^X S'S ^X S '

Da die Verschiebung der Feder 110 sehr gering ist, ist die Kraft f im wesentlichen konstant. Da die Federkonstante K und der Querschnittsbereich S konstant sind, ist der Druck P der Verschiebung X proportional. Daher entspricht der Wert des Drucks P der Stellung des Kolbens 101 oder der Einfahrbewegung des Erfassungszylinders 98.Since the displacement of the spring 110 is very small, the force f is essentially constant. Since the spring constant K and the cross-sectional area S are constant, the pressure P is proportional to the displacement X. Therefore, the Value of the pressure P of the position of the piston 101 or the retraction movement of the detection cylinder 98.

Fig. 13 zeigt einen Hydraulikkreis für einen Bagger, in dem der Ausleger-Erfassungszylinder 98 und der Löffel-Erfassungszylinder 99 nach Fig. 12 vorgesehen sind. Mit der Hydropumpe 50 ist ein Entlastungsventil 51 verbunden. Das Ausleger-Betätigungsventil 52_r das Löffelstiel-Betätigungsventil 53 und das Löffel-Betätigungsventil 5*l· sind zwischenFIG. 13 shows a hydraulic circuit for an excavator in which the boom gripping cylinder 98 and the bucket gripping cylinder 99 shown in FIG. 12 are provided. A relief valve 51 is connected to the hydraulic pump 50. The boom operating valve 52 _r, the arm operating valve 53 and the bucket operating valve 5 * l · are between

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der Hydropumpe 50 und den Ausleger-Zylindern 6 bzw. dem Löffelstiel-Zylinder 7 bzw. den Löffel-Zylindern 8 angeordnet. Mit der Hilfspumpe 45 ist ein Entlastungsventil verbunden, und die Hilfspumpe ist mit den Pumpen-Öffnungen 103 und 118 der Erfassungszylinder 98 bzw. 99 verbunden. Die Leitung 62 verbindet die Unterseiten der Löffel-Zylinder 8 mit dem Behälter und enthält das Steuerventil 63, dessen Steuerdrucköffnung 63a mit der Auslaßöffnung 105 des Ausleger-Erfassungszylinders 98 über eine Leitung 119 verbunden ist, und dessen Steuerdrucköffnung 63b mit einer Auslaßöffnung 120 des Löffel-Erfassungszylinders 99 verbunden ist. Ein in der Leitung 119 angeordnetes Umschaltventil 121 hat normalerweise die Stellung A, in der die Steuerdrucköffnung 63a mit der Auslaßöffnung 105 verbunden ist. Wenn eine Steuerdrucköffnung 121b des Umschaltventils 121 mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird, wird das Ventil 121 in die Stellung B umgeschaltet, in der die Steuerdrucköffnung 63a mit dem Behälter verbunden ist. Die das Löffel-Betätigungsventil 54 mit der Oberseite der Löffel-Zylinder 8 verbindende Leitung 64 weist ein Überlastventil 65 und ein Absperrventil 66 zwischen der Leitung 64 und dem Behälter auf.the hydraulic pump 50 and the boom cylinders 6 or the dipperstick cylinder 7 and the bucket cylinders 8, respectively. A relief valve is connected to the auxiliary pump 45, and the auxiliary pump is connected to the pump ports 103 and 118 of the detection cylinders 98 and 99 , respectively. The line 62 connects the undersides of the bucket cylinder 8 with the container and contains the control valve 63, the control pressure port 63a of which is connected to the outlet port 105 of the boom detection cylinder 98 via a line 119, and the control pressure port 63b to an outlet port 120 of the bucket Detection cylinder 99 is connected. A switching valve 121 arranged in the line 119 normally has the position A, in which the control pressure opening 63a is connected to the outlet opening 105. When a control pressure opening 121b of the switching valve 121 is subjected to a control pressure, the valve 121 is switched to position B, in which the control pressure opening 63a is connected to the container. The line 64 connecting the spoon actuating valve 54 to the top of the spoon cylinder 8 has an overload valve 65 and a shut-off valve 66 between the line 64 and the container.

Nachstehend wird die Abeitsweise des Baggers mit dem Hydraulikkre >is nach Fig. 13 erläutert. Der Löffel 5 wird horizontal aus der Stellung I oder Grab-Ausgangslage nach Fig. 5 in die untere Vertikallage II (vgl. Fig. 8) geschoben, dann werden die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren und schwenken den Löffel rückwärts, so daß dieser Grabarbeit leistet. Dadurch wird der Löffel 5 in die untere Vertikallage III (vgl. Fig. 8) gebracht. Wenn der Löffel 5 diese Lage hat, wird an den Auslaßöffnungen 105 und 120 des Ausleger- und des Löffel-Erfassungszylinders 98 und 99 kein Druck erzeugt. Aber die Hübe der Kolben der Zylinder 98 und 99 sind so ausgelegt, daß dann, wenn die Zylinder 98 und 99 zu diesem ZeitpunktThe operation of the excavator with the hydraulic circuit according to FIG. 13 is explained below. The spoon 5 is pushed horizontally from the position I or initial digging position according to FIG. 5 into the lower vertical position II (see FIG. 8), then the spoon cylinders 8 are extended and pivot the spoon backwards so that it does digging work . As a result, the spoon 5 is brought into the lower vertical position III (cf. FIG. 8). When the bucket 5 is in this position, no pressure is generated at the outlet ports 105 and 120 of the boom and bucket detection cylinders 98 and 99. But the strokes of the pistons of cylinders 98 and 99 are designed so that if the cylinders 98 and 99 at this point

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irgendeine Kontraktion zeigen, an den Auslaßöffnungen 105 und 120 ein Druck erzeugt wird. Wenn die Ausleger-Zylinder 6 ausgefahren werden, um den Ausleger 3 hochzuschwenken, während sich der Löffel 5 in der unteren Vertikallage III befindet, wird von der Auslaßöffnung 105 der Öffnung 63a des Steuerventils 63 Hydrauliköl zugeführt, so daß der Schieber des Steuerventils 63 in die Stellung A oder Offenstellung um einen Betrag verschoben wird, der dem Druck an der Auslaßöffnung 105 oder dem Einfahrbetrag des Ausleger-Erfassungszylinders 98 im wesentlichen proportional ist. Dadurch wird das Hydrauliköl an der Unterseite der Löffel-Zylinder 8 durch das Steuerventil 63 zum Behälter geleitet aufgrund des Eigengewichts des Löffels 5 und des Gewichts des darauf befindlichen Grabguts. Zu diesem Zeitpunkt wird der Oberseite der Löffel-Zylinder 8 Hydrauliköl aus dem Behälter durch das Absperrventil 66 zugeführt, so daß die Zylinder 8 eingefahren werden und der Löffel vorwärtsgeschwenkt wird. Gleichzeitig mit dem Vorwärtsschwenken des Löffels 5 wird der Löffel-Erfassungszylinder 99 zurückgezogen, und ein der Zurückziehbewegung des Zylinders 99 entsprechender Druck wird der Öffnung 63b von der Auslaßöffnung 120 zugeführt. Somit wird der Schieber des Steuerventils 63 in eine Richtung verschoben, in der das Ventil geschlossen wird, und während der Druck aus der Auslaßöffnung 120 gleich dem Druck aus der Auslaßöffnung 105 wird, nimmt das Steuerventil 63 die Stellung B ein und unterbricht den Hydraulikölstrom von der Unterseite der Löffel-Zylinder 8. Die vorstehende Serie von Arbeitsschritten gewährleistet, daß der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird, während seine Höhe mit der Hochschwenkbewegung des Auslegers zunimmt. Somit kann der Löffel 5 automatisch in einer vorbestimmten Lage gehalten werden, während er durch die Hochschwenkbewegung des Auslegers 3 von der unteren Vertikallage III in die obere Vertikallage IV (vgl. Fig. 8) gebracht wird.show any contraction at the outlet ports 105 and 120 a pressure is created. When the boom cylinders 6 are extended to swing the boom 3 up while the bucket 5 is in the lower vertical position III, hydraulic oil is supplied from the outlet port 105 to the port 63a of the control valve 63, so that the slide of the control valve 63 enters the Position A or open position is shifted by an amount which is substantially proportional to the pressure at the outlet port 105 or the amount of retraction of the boom detection cylinder 98. As a result, the hydraulic oil on the underside of the spoon cylinder 8 is guided through the control valve 63 to the container due to the weight of the spoon 5 and the weight of the excavated material on it. At this time, the top of the bucket cylinders 8 is supplied with hydraulic oil from the tank through the shut-off valve 66 , so that the cylinders 8 are retracted and the bucket is pivoted forward. Simultaneously with the forward swing of the tray 5 of the bucket detecting cylinder 99 is retracted, and the retraction movement of the cylinder 99 a corresponding pressure is supplied to the opening 63b of the outlet port 120th Thus, the spool of the control valve 63 is shifted in a direction in which the valve is closed, and while the pressure from the outlet port 120 becomes equal to the pressure from the outlet port 105, the control valve 63 takes the position B and interrupts the flow of hydraulic oil from the Underside of the bucket cylinders 8. The above series of operations ensures that the bucket 5 is pivoted forward as its height increases as the boom is pivoted up. The spoon 5 can thus be automatically held in a predetermined position while it is brought from the lower vertical position III into the upper vertical position IV (see FIG. 8) by the upward pivoting movement of the boom 3.

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Wenn der Löffel 5 die obere Vertikallage IV erreicht hat und zum Entleeren bereit ist, wird er in die Stellung V (vgl. Fig. 8) geschwenkt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Löffel-Erfassungszylinder 99 zurückgezogen, während der Löffel 5 vorwärtsgeschwenkt wird, und ein der Zurückziehbewegung des Zylinders 99 proportionaler Druck wird von der Auslaßöffnung 120 zur Öffnung 63b des Steuerventils 63 geleitet, so daß das Steuerventil 63 in der Schließstellung gehalten wird. Dadurch können die Löffel-Zylinder 8 mit einer Geschwindigkeit entsprechend der Betätigung des Löffel-Betätigungsventils 54 zurückgezogen werden.When the spoon 5 has reached the upper vertical position IV and is ready to be emptied, it is pivoted into the position V (cf. FIG. 8). At this time, the tray detecting cylinder is withdrawn 99 while the spoon is 5 forward pivoted, and the retracting movement of the cylinder 99 proportional pressure is directed from the outlet opening 120 to the opening 63b of the control valve 63, so that the control valve is held in the closed position 63 . Thereby, the bucket cylinders 8 can be retracted at a speed corresponding to the operation of the bucket operating valve 54.

Sollte der Bediener einen Fehler machen und das Löffel-Betätigungsventil 54 derart betätigen, daß die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren werden, wenn der Löffel 5 die obere Vertikallage IV hat, ergibt sich ein geringer Druckabfall an der Auslaßöffnung 120, während der Zylinder 99 gering ausgefahren wird. Dadurch ergibt sich eine Druckdifferenz zwischen den Öffnungen 63a und 63b des Steuerventils 63, so daß der Schieber des Steuerventils 63 in Richtung auf die Offenstellung verschoben wird. Dadurch wird das von der Hydropumpe 50 zugeführte Hydrauliköl durch das Steuerventil 63 zum Behälter abgelassen. Auf diese Weise wird verhindert, daß der Löffel 5 zurückgeschwenkt wird, wenn er die Stellung IV einnimmt, und die Gefahr eines Ausschüttens von Grabgut in das Fahrerhaus wird beseitigt.Should the operator make a mistake and actuate the bucket actuating valve 54 such that the bucket cylinders 8 are extended when the bucket 5 is in the upper vertical position IV, there is a slight pressure drop at the outlet opening 120, while the cylinder 99 is extended slightly will. This results in a pressure difference between the openings 63a and 63b of the control valve 63, so that the slide of the control valve 63 is displaced in the direction of the open position. As a result, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 50 is drained through the control valve 63 to the tank. In this way it is prevented that the spoon 5 is pivoted back when it assumes the position IV, and the risk of grave material being poured out into the driver's cab is eliminated.

Zum Zurückbringen des Löffels 5 aus der Stellung V in die Stellung IV nach dem Entleeren braucht nur das Löffel-Betätigungsventil 54 in eine Richtung umgeschaltet zu werden, in der die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren werden. D. h., bevor der Löffel 5 in die Stellung IV zurückkehrt, ist der Druck an der Auslaßöffnung 120 höher als der Druck an der Auslaßöffnung 105, und das Steuerventil 63 hat die Schließstellung, so daß die Löffel-Zylinder 8 ausgefahren werdenTo return the spoon 5 from position V to position IV after emptying, only the spoon actuating valve is required 54 to be switched in a direction in which the bucket cylinders 8 are extended. That is, before the spoon 5 returns to position IV, the pressure at the outlet opening 120 is higher than the pressure at the Outlet opening 105, and the control valve 63 is in the closed position, so that the bucket cylinders 8 are extended

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können. Durch die Bewegung des Löffels 5 in die Lage IV wird jedoch der Druck an der Auslaßöffnung 120 gleich dem Druck an der Auslaßöffnung 105. Durch die weitere Rückwärtsschwenkbewegung des Löffels 5 wird der Druck an der Auslaßöffnung 105 höher und verschiebt das Steuerventil 63 in die Offenstellung, so daß der Löffel 5 in der Stellung IV ortsfest bleibt.can. By moving the spoon 5 into position IV, however, the pressure at the outlet opening 120 becomes the same the pressure at the outlet port 105. Through the other Backward pivoting movement of the spoon 5, the pressure at the outlet port 105 becomes higher and displaces the control valve 63 in the open position so that the spoon is 5 in position IV remains stationary.

Dann wird der Ausleger 3 abwärtsgeschwenkt, um den Löffel 5 aus der Stellung IV in die Stellung I zurückzubringen. Dadurch wird der Druck an der Auslaßöffnung 105 vermindert, aber der Druck an der Auslaßöffnung 120 erhöht, so daß das Steuerventil 63 in der Schließstellung gehalten und der Löffel 5 an einer Schwenkbewegung gehindert wird. Selbst wenn also der Ausleger 3 abwärtsgeschwenkt wird, bleibt der durch den Löffelstiel k und den Löffel 5 gebildete Winkel der gleiche wie der Winkel, wenn der Löffel 5 die Stellung IV einnimmt, und der Löffel 5 bewegt sich in die Stellung II, wenn der Ausleger 3 abwärts in die Vollinienstellung nach Fig. 1 geschwenkt wird. Wenn der Löffelstiel-Zylinder 7 zu diesem Zeitpunkt zurückgezogen wird, wird der durch den Löffelstiel k und den Löffel 5 gebildete Winkel allmählich verkleinert, aber der Löffel 5 wird nicht in Kontakt mit dem Löffelstiel 4 gebracht, weil der von dem Löffelstiel ^ und dem Löffel 5 gebildete Winkel, wenn der Löffel 5 die Stellung II einnimmt, größer wird. Somit kann der Löffel 5 aus der Stellung IV in die Stellung I einfach dadurch zurückgebracht werden, daß der Löffelstiel k und der Ausleger 3 verschwenkt werden. Es ist zu beachten, daß die gleiche Situation vorliegt, wenn der Löffel 5 direkt aus der Stellung IV in die Stellung I bewegt wird, ohne die Stellung II zu durchlaufen..The boom 3 is then pivoted downwards in order to bring the bucket 5 back from the position IV to the position I. This reduces the pressure at the outlet port 105, but increases the pressure at the outlet port 120, so that the control valve 63 is held in the closed position and the spoon 5 is prevented from pivoting. Thus, even if the boom 3 is pivoted downward, the angle formed by the dipper stick k and the bucket 5 remains the same as the angle when the bucket 5 is in the IV position, and the bucket 5 moves to the II position when the boom 3 is pivoted downward to the full line position of FIG. When the arm cylinder 7 is retracted at this time, the angle formed by the arm k and the bucket 5 is gradually decreased, but the bucket 5 is not brought into contact with the arm 4 because of that of the arm ^ and the bucket 5 angles formed when the spoon 5 assumes position II becomes larger. Thus, the bucket 5 can be brought back from the position IV to the position I simply by pivoting the dipper stick k and the boom 3. It should be noted that the same situation applies if the spoon 5 is moved directly from position IV to position I without going through position II ..

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Wenn der Löffel aus der Stellung IV welter zuriickgeschwenkt werden muß, kann dies einfach dadurch erreicht werden, daß die Öffnung 121b des Umschaltventils 121 mit einem Steuerdruck beaufschlagt wird. In diesem Fall wird das Umschaltventil 121 in die Stellung B umgeschaltet, und die Öffnung 63a wird mit dem Behälter verbunden. Dadurch wird das Steuerventil 63 in die Schließstellung bewegt, in der die Löffel-Zylinder 8 ausfahrbar sind, um den Löffel 5 weiter nach hinten zu verschwenken.When the spoon is swiveled back further from position IV must be, this can be achieved simply by opening the opening 121b of the switching valve 121 with a control pressure is applied. In this case, the switching valve 121 is switched to position B, and the opening 63a is connected to the container. As a result, the control valve 63 is moved into the closed position in which the Bucket cylinder 8 can be extended in order to pivot the bucket 5 further backwards.

Fig. I^ zeigt eine andere Ausführungsform des Ausleger-Erfassungszylinders 98 nach Fig. 12. Bei diesem Erfassungszylinder 122 besteht eine Kolbenstange 123 aus zwei Teilen 123a und 123b, und am Ende der Kolbenstangenhälfte 123a ist ein Außengewinde 12A- vorgesehen und in ein Innengewinde 125 geschraubt, das in der Kolbenstangenhälfte 123b gebildet ist. Dadurch ist die Gesamtlänge der Kolbenstange 123 in erwünschter Weise verstellbar. Der dem Zylinder 99 entsprechende Löffel-Erfassungszylinder kann gleichartig ausgebildet sein. Dadurch kann die Beziehung zwischen der Stellung des Auslegers 3 und der Stellung des Löffels 5 in erwünschter Weise bestimmt werden. Ferner ist im Zylinder 122 eine Feder 126 mit geringerer Eigenlänge als die Feder 109 angeordnet. Durch die Feder 126 kann der Druck an der Auslaßöffnung 105 nichtlinear geändert werden. Ferner ist es dadurch möglich, ein Vorwärtsschwenken des Löffels 5 um einen geeigneten Betrag zu erzielen, während der Ausleger 3 hochgeschwenkt wird, so daß der Löffel 5 automatisch in eine Entleerungs-Bereitschaftsstellung .gebracht wird. Dies trägt zu einem erhöhten Maschinen-Wirkungsgrad bei, da das Entleeren vereinfacht wird.Fig. 11 shows another embodiment of the boom gripping cylinder 98 according to Fig. 12. In this gripping cylinder 122, a piston rod 123 consists of two parts 123a and 123b, and at the end of the piston rod half 123a an external thread 12A- is provided and an internal thread 125 is provided screwed, which is formed in the piston rod half 123b. As a result, the overall length of the piston rod 123 can be adjusted in a desired manner. The bucket gripping cylinder corresponding to the cylinder 99 may be of the same type. Thereby, the relationship between the position of the boom 3 and the position of the bucket 5 can be determined as desired. Furthermore, a spring 126 with a shorter intrinsic length than the spring 109 is arranged in the cylinder 122. By means of the spring 126, the pressure at the outlet opening 105 can be changed non-linearly. Furthermore, it is thereby possible to achieve a forward pivoting of the bucket 5 by a suitable amount while the boom 3 is being pivoted up, so that the bucket 5 is automatically brought into an emptying standby position. This contributes to increased machine efficiency, since emptying is simplified.

Aus der vorstehenden Erläuterung ist ersichtlich, daß sich eine Reihe von Vorteilen ergibt. Bei dem angegebenen Bagger kann der Löffel automatisch in einer vorbestimmten Lage ge-From the above explanation it can be seen that there are a number of advantages. With the specified excavator the spoon can automatically be placed in a predetermined position

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halten werden, wenn er nach dem Graben aufwärtsbewegt wird. Wenn der Ausleger hochgeschwenkt und gleichzeitig der Löffel rückwärtsgeschwenkt wird, wird das dritte beim Stand der Technik auftretende Problem beseitigt. Wenn ferner der Löffel nach Beendigung der Entleerung in die Grab-Ausgangslage zurückgebracht wird, ist es nicht notwendig, den Löffel zu verschwenken, wodurch die Ausführung dieses Schritts vereinfacht und der Maschinen-Wirkungsgrad gesteigert wird. Von den Zylindern der Ausleger- und der Löffel-Erfassungseinheit ausgeübte und den Ausleger und andere Teile beaufschlagende Kräfte sind so klein, daß es nicht notwendig ist, die Festigkeit des Auslegers und anderer Teile zu erhöhen, und die Zylinder können in einer einfachen Konstruktion montiert werden. Somit sind das Gewicht und die Herstellungskosten reduzierbar. Die Hübe der Kolben der Zylinder und die Zylinderdurchmesser können verkleinert werden. Dadurch werden Einschränkungen beseitigt, die sich sonst in bezug auf die Befestigungen der Zylinder ergeben wurden, wodurch wiederum geringere Kosten anfallen. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind Mittel vorgesehen, um ein Rückwärtsschwenken des Löffels im Fall eines Bedienungsfehlers automatisch zu verhindern, wenn der Löffel eine zum Entleeren ausreichend hohe Lage einnimmt. Damit ergibt sich bei diesem Bagger eine hohe Betriebssicherheit. Wenn der Löffel durch Kippen entleert wird, kann er automatisch in die Lage vor dem Entleeren zurückgebracht werden, indem einfach ein Rückwärtsschwenken des Löffels" nach dem Vorwärtsschwenken zum Entleeren erfolgt. Dadurch ergibt sich ein erhöhter Wirkungsgrad der Maschine, und der Bediener wird entlastet.will hold when moving up after digging will. If the boom is swung up and the bucket is swiveled backwards at the same time, the third will be problem encountered in the prior art eliminated. Furthermore, if the spoon is in the When the grave is brought back to the starting position, it is not necessary to swivel the spoon, which makes the execution this step is simplified and the machine efficiency is increased. From the cylinders of the boom and the Bucket registration unit exercised and the boom and forces acting on other parts are so small that it is not necessary to reduce the strength of the boom and others Parts increase and the cylinders can be assembled in a simple construction. Thus, the weight and the manufacturing costs can be reduced. The strokes of the pistons of the cylinders and the cylinder diameter can be reduced will. This removes restrictions that would otherwise arise with regard to the mountings of the cylinders which in turn results in lower costs. In a preferred embodiment, means are provided to pivot the bucket backwards in the event of an operator error automatically prevented when the spoon is in a high enough position for emptying. In order to This excavator has a high level of operational reliability. If the spoon is emptied by tilting it, it can automatically can be returned to the pre-emptying position by simply swinging the bucket backward "after Pivot forward to empty. This increases the efficiency of the machine and the operator is relieved.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations - einem Oberwagen, der auf einem Unterwagen drehbar ist;- an upper carriage which is rotatable on an undercarriage; - einem Ausleger, der durch gelenkig an den Oberwagen angeschlossene Ausleger-Zylinder schwenkbar ist;- a boom that is articulated to the superstructure Boom cylinder is pivotable; - einem Löffelstiel, der durch einen gelenkig mit dem Ausleger verbundenen Löffelstiel-Zylinder schwenkbar ist; und- A dipper stick which can be pivoted by means of a dipper cylinder connected to the boom in an articulated manner is; and - einem Löffel, der durch gelenkig mit dem Löffelstiel verbundene Löffel-Zylinder schwenkbar ist;a spoon which can be pivoted by means of spoon cylinders articulated to the dipper stick; gekennzeichnet durchmarked by - eine Ausleger-Erfassungseinheit (55; 98) zum Erfassen einer Schwenkbewegung des Auslegers (3) und Erzeugen eines ersten Steuerdrucks, der der erfaßten Schwenkbewegung des Auslegers (3) im wesentlichen proportional ist;- a boom detection unit (55; 98) for detection a pivoting movement of the boom (3) and generating a first control pressure, that of the detected pivoting movement the boom (3) is substantially proportional; - eine Löffel-Erfassungseinheit (56; 99) zum Erfassen einer Schwenkbewegung des Löffels (5) und Erzeugen eines zweiten Steuerdrucks, der der erfaßten Schwenkbewegung des Löffels (5) im wesentlichen proportional ist;- A spoon detection unit (56; 99) for detecting a pivoting movement of the spoon (5) and generating a second control pressure which is substantially proportional to the detected pivoting movement of the spoon (5); - eine Steuerventileinheit (ζ. B, 63) mit einer ersten und einer zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (z. B. 63a, 63b);- a control valve unit (ζ. B, 63) with a first and a second valve switching control pressure port (e.g. 63a, 63b); - eine erste Leitung, die der ersten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (63a) der Steuerventileinheit (ζ. Β. 63) den ersten Steuerdruck zuführt; und- A first line, that of the first valve switching control pressure port (63a) the control valve unit (ζ. Β. 63) supplies the first control pressure; and 81-(A 4756-Q2)-Schö81- (A 4756-Q2) -Schö 030049/0853030049/0853 ORIGIMALJNSPECTEDORIGIMALJNSPECTED - eine zweite Leitung, die der zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (63b) der Steuerventileinheit (ζ. Β. 63) den zweiten Steuerdruck zuführt;- A second line, that of the second valve switching control pressure port (63b) the control valve unit (ζ. Β. 63) supplies the second control pressure; - wobei die Steuerventileinheit (ζ. B. 63) an die Löffel-Zylinder (8) so angeschlossen ist, daß das Hydrauliköl von der Unterseite der Löffel-Zylinder (8) ableitbar ist.- The control valve unit (ζ. B. 63) is connected to the spoon cylinder (8) in such a way that the Hydraulic oil can be diverted from the underside of the spoon cylinder (8). 2. Bagger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. excavator according to claim 1,
characterized, - daß die Ausleger-Erfassungseinheit (55) umfaßt:- That the boom detection unit (55) comprises: - einen ersten Zylinder (14) mit einem ersten Kolben (16), der beim Aufwärtsschwenken des Auslegers (3) verschiebbar ist, und- A first cylinder (14) with a first piston (16) which, when the boom (3) is pivoted upward, is movable, and - eine erste Druckerzeugungsvorrichtung (26), die den der Verdrängung des ersten Kolbens (16) im wesentlichen proportionalen ersten Steuerdruck erzeugt;- A first pressure generating device (26), which is the displacement of the first piston (16) substantially proportional first control pressure generated; - daß die Löffel-Erfassungseinheit (56) umfaßt:- That the spoon detection unit (56) comprises: - einen zweiten Zylinder (15) mit einem zweiten Kolben (59), der beim Verschwenken des Löffels (5) verschiebbar ist, und- A second cylinder (15) with a second piston (59) which is displaceable when the spoon (5) is pivoted is and - eine zweite Druckerzeugungsvorrichtung (60), die den der Verdrängung des zweiten Kolbens (59) im wesentlichen proportionalen zweiten Steuerdruck erzeugt,- A second pressure generating device (60) which the the displacement of the second piston (59) generates an essentially proportional second control pressure, - daß wenigstens die Ausleger-Erfassungseinheit (55) eine Vorrichtung (17) zum Einstellen der ersten Druckerzeugungsvorrichtung (26) aufweist derart, daß der erste Steuerdruck nur dann erzeugt wird, wenn der Ausleger aufwärtsgeschwenkt wird, außer wenn der Löffel (5) durch einen Bediener gleichzeitig mit dem Aufwärtsschwenken des Auslegers (3) verschwenkt wird.- That at least the boom detection unit (55) one Device (17) for adjusting the first pressure generating device (26) has such that the first Control pressure is only generated when the boom is swung up, except when the bucket (5) is pivoted by an operator simultaneously with the upward pivoting of the boom (3). 0300Λ9/09Β30300Λ9 / 09Β3 3Ü2Ü6383Ü2Ü638 3. Bagger nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,3. excavator according to claim 2,
characterized, - daß wenigstens eine (26) der beiden Druckerzeugungsvorrichtungen (26, 60) aufweist:- That at least one (26) of the two pressure generating devices (26, 60) has: - einen Zylinder (27),- a cylinder (27), - einen darin verschiebbaren Kolben (28),- a piston (28) displaceable therein, - eine Pumpen-Öffnung (30) , eine Behälter-Öffnung (31) und eine Auslaßöffnung (32), die im Zylinder (27) gebildet sind,- a pump opening (30), a container opening (31) and an exhaust port (32) formed in the cylinder (27) are, - einen im Zylinder (27) verschiebbaren Schieber (33),- A slide (33) which can be displaced in the cylinder (27), - eine zwischen dem Kolben (28) und dem Schieber (33) angeordnete erste Feder (35),- A first spring (35) arranged between the piston (28) and the slide (33), - eine zwischen dem Zylinder (27) und dem Schieber (33) angeordnete zweite Feder (36), und- one between the cylinder (27) and the slide (33) arranged second spring (36), and - einen im Schieber (33) gebildeten Hydraulikölkanal (37), der die Auslaß-Öffnung (32) mit einer Federkammer (40), in der die zweite Feder (36) sitzt, verbindet.- A hydraulic oil channel formed in the slide (33) (37), the outlet opening (32) with a spring chamber (40), in which the second spring (36) sits, connects. ή·. Bagger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,ή ·. Excavator according to claim 1,
characterized, - daß die Steuerventileinheit ein Steuerventil (63) aufweist, das zwischen- That the control valve unit has a control valve (63) which is between - einer ersten Stellung, in der es die Unterseite der Löffel-Zylinder (8) mit einem Ablaufbehälter verbindet, und- a first position in which it connects the underside of the spoon cylinder (8) with a drainage container, and - einer zweiten Stellung, in der es die Verbindung zwischen der Unterseite der Löffel-Zylinder (8) und dem Ablaufbehälter unterbricht,- A second position in which there is the connection between the underside of the spoon cylinder (8) and the Drain container interrupts, verschiebbar ist,is movable - wobei das Steuerventil (63) normalerweise die zweite Stellung einnimmt, aber in die erste Stellung verschiebbar ist, wenn der der ersten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (63a) zugeführte erste Steuerdruck- The control valve (63) normally occupying the second position, but displaceable into the first position is when the first control pressure supplied to the first valve switching control pressure port (63a) 030049/0953030049/0953 3U2Ü6383U2Ü638 höher als der der zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (63b) zugeführte zweite Steuerdruck ist.is higher than the second control pressure supplied to the second valve switching control pressure port (63b). 5. Bagger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,5. excavator according to claim 1,
characterized, - daß die Steuerventileinheit ein Steuerventil (67) aufweist, das zwischen- That the control valve unit has a control valve (67) which between - einer ersten Stellung, in der es die Unterseite der Löffel-Zylinder (8) mit einem Ablauf behälter verbindet und gleichzeitig die Oberseite der Löffel-Zylinder (8) mit einer Hydraulikdruck-Versorgung (50) in Verbindung bringt,- A first position in which it connects the underside of the spoon cylinder (8) with a drainage container and at the same time the top of the spoon cylinder (8) with a hydraulic pressure supply (50) in connection brings, - einer zweiten Stellung, in der es die Unterseite der Löffel-Zylinder (8) mit der Hydraulikdruck-Versorgung (50) verbindet und gleichzeitig die Oberseite der Löffel-Zylinder (8) mit dem Ablaufbehälter in Verbindung bringt,- a second position in which there is the underside of the spoon cylinder (8) with the hydraulic pressure supply (50) connects and at the same time connects the top of the spoon cylinder (8) with the drain container brings, undand - einer dritten Stellung, in der es alle vorgenannten Verbindungen unterbricht,- a third position in which there are all of the aforementioned connections interrupts, verschiebbar ist,is movable - wobei das Steuerventil (67) normalerweise die dritte Stellung einnimmt, aber in die erste Stellung verschiebbar ist, wenn der der ersten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (67a) zugeführte erste Steuerdruck höher als der der zweiten Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (67b) zugeführte zweite Steuerdruck ist, und in die zweite Stellung verschiebbar ist, wenn der zweite Steuerdruck höher als der erste Steuerdruck ist- wherein the control valve (67) normally occupies the third position, but can be displaced into the first position is when the first control pressure supplied to the first valve switching control pressure port (67a) is higher than the second control pressure supplied to the second valve switching control pressure port (67b), and is displaceable into the second position when the second control pressure is higher than the first control pressure (Fig. 9).(Fig. 9). 030049/0953030049/0953 6. Bagger nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,6. excavator according to claim 5,
characterized, - daß das Steuerventil (68) gleichzeitig als Löffel-Betätigungsventil wirkt,- That the control valve (68) doubles as a spoon actuating valve acts, - wobei es, wenn ihm ein vom Bediener erzeugter Löffelbetätigungs-Steuerdruck zugeführt wird, durch den in die erste und die zweite Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (68a, 68b) eingeführten Löffelbetätigungs-Steuerdruck wirksam wird und,- where it is when an operator-generated bucket actuation control pressure is supplied through the into the first and the second valve switching control pressure port (68a, 68b) introduced bucket actuation control pressure takes effect and, - wenn kein Löffelbetätigungs-Steuerdruck erzeugt wird, durch den in die Ventilumschalt-Steuerdrucköffnungen (68a, 68b) eingeführten ersten und zweiten Steuerdruck wirksam wird- if no bucket actuation control pressure is generated, through the in the valve switching control pressure openings (68a, 68b) introduced first and second control pressure becomes effective (Fig. 10).(Fig. 10). 7. Bagger nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. excavator according to claim 6,
characterized, - daß das Steuerventil (68) ferner ein erstes und ein zweites Umschaltventil (71, 72) aufweist, die mit der ersten bzw. der zweiten Leitung (69 bzw. 70) verbunden sind und in der Umschaltbetriebsart den Löffelbetätigungs-Steuerdruck sowie den ersten und den zweiten Steuerdruck in die erste und die zweite Ventilumschalt-Steuerdrucköffnung (68a, 68b) einführen.- That the control valve (68) further comprises a first and a second switching valve (71, 72), which with the first or the second line (69 or 70) are connected and the bucket actuation control pressure in the switching mode and the first and second control pressures in the first and second valve switching control pressure ports (68a, 68b). 8. Bagger nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,8. excavator according to claim 6,
characterized, - daß das gleichzeitig als Löffel-Betätigungsventil wirkende Steuerventil (75) aufweist:- That it also acts as a spoon actuating valve Control valve (75) has: - einen Schieber (77) mit Abschnitten (78) kleineren Durchmessers an beiden Enden,- a slide (77) with sections (78) of smaller diameter at both ends, - einen Ventilkörper (76) mit Schieberdruck-Aufnahmeabschnitten.(79) an entgegengesetzten Enden,- A valve body (76) with slide pressure receiving sections. (79) at opposite ends, - eine Trennplatte (80), die jeden Schieberdruck-Aufnahmeabschnitt (79) in eine Federkammer (81) und eine Kammer- a partition plate (80) that separates each slider pressure receiving portion (79) into a spring chamber (81) and a chamber 0300A9/09B30300A9 / 09B3 (82) mit kleinerem Durchmesser unterteilt und die von dem kleineren Schieberabschnitt (78) durchsetzt wird, und(82) subdivided with a smaller diameter and which is penetrated by the smaller slide section (78), and - eine zwischen der Trennplatte (80) und dem Schieber (77) in der Federkammer (81) angeordnete Feder (83),- A spring (83) arranged between the partition plate (80) and the slide (77) in the spring chamber (81), - wobei die kleineren Kammern (82) mit dem ersten und dem zweiten Steuerdruck und- The smaller chambers (82) with the first and the second control pressure and - die Federkammer (81) mit den Löffelbetätigungssteuerdrücken beaufschlagbar sind- Press the spring chamber (81) with the bucket actuation control can be acted upon (Fig. 11).(Fig. 11). 9. Bagger nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,9. excavator according to claim 1,
characterized, - daß von der Ausleger- und der Löffel-Erfassungseinheit (98, 99) wenigstens eine aufweist:- That of the boom and the bucket detection unit (98, 99) has at least one: - eine Zylindereinheit (98) mit- A cylinder unit (98) with - einem Zylinder (100),- a cylinder (100), - einem darin versciebbaren Kolben (101),- a piston (101) which can be displaced therein, - einer mit dem Kolben (101) verbundenen Kolbenstange (102),- a piston rod (102) connected to the piston (101), - einer Pumpen-Öffnung (103), einer Behälter-Öffnung (104·) und einer Auslaßöffnung (105), die im Zylinder (100) gebildet sind,- A pump opening (103), a container opening (104 ·) and an outlet port (105) in the cylinder (100) are formed, - einem Schieber (106), der im Zylinder (100) verschiebbar ist,- a slide (106) which can be displaced in the cylinder (100), - einer zwischen dem Kolben (101) und dem Schieber (106) angeordneten ersten Feder (109),- A first spring (109) arranged between the piston (101) and the slide (106), - einer zwischen dem Zylinder (100) und dem Schieber (106) angeordneten zweiten Feder (110), und- A second spring (110) arranged between the cylinder (100) and the slide (106), and - einem im Schieber (106) gebildeten Hydraulikölkanal (116), der die Auslaßöffnung (105) mit einer Federkammer (117) verbindet, in der die zweite Feder (110) angeordnet ist- A hydraulic oil channel (116) formed in the slide (106), which connects the outlet opening (105) with a spring chamber (117) connects, in which the second spring (110) is arranged (Fig. 12).(Fig. 12). 030049/0953030049/0953 10. Bagger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,10. Excavator according to claim 9, characterized in that - daß die Kolbenstange (123) des Zylinders (100) längenverstellbar (12A-, 125) ist- That the piston rod (123) of the cylinder (100) is adjustable in length (12A-, 125) is (Fig. 14).(Fig. 14). 11. Bagger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,11. Excavator according to claim 9, characterized in that - daß die erste Feder des Zylinders (100) wenigstens zwei Federn (109 bzw. 126) umfaßt, deren Eigenlänge verschieden ist.- That the first spring of the cylinder (100) comprises at least two springs (109 or 126), the length of which is different is. 12. Bagger nach einem der Ansprüche 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,12. Excavator according to one of claims 9, 10 or 11, characterized in that - daß in der ersten Leitung (119) ein Umschaltventil (121) angeordnet ist, das zwischen- That in the first line (119) a switching valve (121) is arranged, which between - einer ersten Stellung, in der die Auslaß-Öffnung (105) mit der ersten Steuerdrucköffnung (63) verbindbar ist, und- A first position in which the outlet opening (105) can be connected to the first control pressure opening (63) is and - einer zweiten Stellung, in der die erste Steuerdrucköffnung (63a) mit einem Ablaufbehälter verbindbar ist,- a second position in which the first control pressure opening (63a) can be connected to a drainage container, verschiebbar ist (Fig. 13).is displaceable (Fig. 13). 030049/0953030049/0953