DE3011451A1 - Motorregelschaltkreis - Google Patents
MotorregelschaltkreisInfo
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- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Motorregelschaltkreis
zur Erregung und Drehzahlregelung eines Wechselstrominduktiansmotors,
der einen Rotor und mehrere Statoruicklungen aufuieist, mit einer Gleichspannungsquelle, einem Wandler zum Umwandeln einer Eingangsgleichspannung in eine Ausgangsuechselspannung, ujobei
der Eingang des Wandlers an die Gleichspannungsquelle angeschlossen und der Ausgang des üüandlers mit den
Stataruiicklungen verbunden ist, souie mit Mitteln zur
Änderung der Frequenz des Ausgangssignales des Wandlers,
Eine bekannte und oft veruendete Methode der Drehzahlregelung
eines Wechselstrominduktionsmotors ist die 11UoIt pro Hertz gleich konstanf-Technik. Diese Methode
basiert auf der einem Wechselstrominduktionsmator anhaftenden
Drehzahlregelfähigkeit, die darin besteht, daß seine synchrone, unbelastete Drehzahl proportional
ist zur Erregerfrequenz entsprechend der Beziehung Nenndrehzahl pro Minute =
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Ein vierpoliger Wechselstrominduktionsmotor hat folglich
eine synchrone Drehzahl von 1800 Umdrehungen pro Minute bei einer Erregerfrequenz von 60 Hz. Die Methode
"UoIt pro Hertz gleich konstant" bedeutet, daß wenn die Motorerregung auf 30 Hz absinkt, die dem Motor zugeführte
Spannung auf die Hälfte ihres Wertes bei GO Hz erniedrigt uierden muß. Wenn die Matorerregung auf 120 Hz
ansteigt, muß die dem Motor zugeführte Spannung verdoppelt ujerden, um den gleichen Ausgangsstrom zu erhalten.
Aber die Drehzahlregelung dieser Methode "UoIt pro Hertz gleich konstant" ist verhältnismäßig ungenau,
weil der das Drehmoment erzeugende Mechanismus des Motors einen Schlupf Dder eine Reduktion der Motordrehzahl gegen
über seiner Synchrondrehzahl erfordert. Die verfügbaren Matorenmit dem geringsten Sdilupf sind für einen Schlupf
von 2% bemessen, und deshalb kann bestenfalls eine 2%-ige
Regulierbarkeit mit dieser Methode "UoIt pro Hertz gleich konstant" erreicht werden.
Wenn in der Uergangenheit eine genauere Drehzahlregelung
erwünscht war, mußte ein Tachometer verwendet werden zusammen mit Mitteln zur Änderung der Erregerfrequenz, um
ein vorbestimmtes Ausgangssignal des Tachometers zu erreichen.
Aber ein Tachometer ist verhältnismäßig teuer, benötigt Platz und bringt eine Drehzahlbegrenzung des
Motors mit sich, die bei Anuendungsfallen mit hoher
Drehzahl unerwünscht ist.
Der Erfindung liegt deshalb vor allem die Aufgabe zugrunde, einen Motorregelschaltkreis zu schaffen, der
eine ausgezeichnete Drehzahlregelung ermöglicht, aber keinen Tachometer benötigt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
eine Stromerfassungseinrichtung zum Abtasten der Größe
des in die Statorwicklungen fließenden Stromes sowie
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eine Einrichtung vorgesehen ist, die mit der Stromerfassungseinrichtung
und den Mitteln zur Frequenzänderung des Ausgangssignales des Wandlers gekoppelt
sind, um die Frequenz des Wandlers zu erhöhen, wenn die Größe des Statorstromes ansteigt, und um die
Frequenz des Wandlers abzusenken, uienn die Größe des
Statorstromes fallt, sodaß die Drehzahl des Rotors trotz Belastungsänderungen im wesentlichen konstant
gehalten wird.
Der Grundgedanke der Erfindung zur Lösung der genannten Aufgabe besteht also darin, den StatorstrDm des Induktionsmotors
zu erfassen und einen Frequenzregelschaltkreis vorzusehen, in dem die Frequenz automatisch
erhöht wird, nenn der Statorstrom ansteigt, und
automatisch abgesenkt wird, uienn der Statorstrom abnimmt Die Beziehung zwischen der Größe der Statorstromänderung
und der Größe der Frequenzänderung ist so ausgewählt,
daß eine im wesentlichen konstante Rotordrehzahl von !Mullast bis Überlast erreicht wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
eines bevorzugten Ausführungsbeispieles sowie anhand
der Zeichnung; diese zeigt in
Fig. 1: ein schematisches Schaltbild einer bevorzugten
Ausführungsfarm der Erfindung;
Fig. 2: eine Schar von Drehzahl-Drehmomentkennlinien für die Ausführung nach Fig. 1.
Gemäß Figur 1 weist eine bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung eine Einrichtung auf, um einem dreiphasigen, vierpoligen Wechselstrominduktionsmotor 10
mit Statorwicklungen 12, 14 und 16 und einem Käfig-
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läufer ( nicht gezeigt ) ein dreiphasiges Erregersignal
zuzuführen. Dieses dreiphasige Erregersignal uird in einem Dreiphasenwandler 18 erzeugt, dem von einer
Schaltstufe 20 mit einem Leistungstransistorschalter und einem LC-Siebglied eine variable Eingangsgleichspannung
und von einem dreiphasigen Ringzähler 22 ein dreiphasiges üJechsElspannungseingangssignal zugeführt
wird. Der Wandler 18 erzeugt ein dreiphasiges
Wechselspannungserregersignal mit einem Amplitudenscheiteluert
entsprechend de-r Eingangsgleichspannung und einer Frequenz entsprechend dem Wechselspannungseingangssignal.
Die Frequenz des dreiphasigen Ringzählers 22 wird durch einen spannungsgesteuerten Oszillator 2k bestimmt,
der eine Eingangsspannung von einem Summierverstärker 0A3 empfängt. Die Amplitude der Ausgangsgleichspannung
der Schaltstufe 20 mit dem Leistungstransistorschalter und dem LC-Siebglied hängt von dem
Verhältnis der Ein- und Ausschaltzeit der dadurch erzeugten
Spannung ab. Dies wird durch einen stabilisierten Impulsbreitenmodulator 26 gesteuert, der das
Verhältnis der Ein- und Ausschaltzeit in Abhängigkeit von einer Eingangsgleichspannung aus einem Summierverstärker
0A2 vorgibt. Die Ausgangssignale der Summierverstärker 0A2 und 0A3 werden zum Teil durch
ein gemeinsames Eingangssignal von dem Operationsverstärker 0A1 über die Widerstände R3 beziehungsweise
Rk bestimmt. Die Verstärkungsfaktoren der Summierverstärker
0A2 und 0A3 können mittels der Rückkopplungspotentiometer R5 beziehungsweise R6 eingestellt werden.*
Obwohl bei dieser Ausführung Ohmsche Widerstände als
Impedanzen verwendet werden, ist dem Fachmann klar, daß bei anderen Ausführungsformen der Erfindung Drosseln
oder Kapazitäten als Impedanzen eingesetzt werden können.
Der Verstärkungsfaktor des Operationsverstärkers GA1
kann durch das Rückkopplunaspotentiometer R7 eingestellt
werden. 030041/0691
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Eine analoge Geschwindigkeitsführungsspannung wird
einem Eingang des Operationsverstärkers OA1 über den
Ididerstand RS zugeführt. Die Geschwindigkeitsführungsspannung
bestimmt die Frequenz und die Amplitude des Wechselspannungserregersignals, das den Statorwicklungen
12, 14 und 16 des Motors 1D vermittels der Wirkung der oben beschriebenen Schaltelemente zugeführt
wird. Die Frequenz und die Amplitude werden durch die Summierverstärker OA2 und DA3 nach der
Methode "Volt pro Hertz gleich konstant" gesteuert.
Der bis jetzt beschriebene Motorregelschaltkreis ist
demjenigen ähnlich,der in der schwebenden Patentanmeldung
P30 09 344.8 beschrieben ist, die am 12 .3.80
unter der Bezeichnung "Schaltung für einen Wechselstrommotor
" angemeldet wurde und deren gesamter Offenbarungsinhalt durch diese Bezugnahme hier miteinbezogen
wird. Bei dem Schaltkreis gemäß dieser genannten Patentanmeldung wird ein Tachometer als Motordrehzahlrückkopplungselement
verwendet. Bei der vorliegenden Erfindung wird der Tachometer ersetzt durch
einen Stromerfassungswiderstand R9, der in Serie mit
dem Gleichspannungseingang zum Dreiphasenleistungswandler 18, der das dreiphasige Erregersignal für den
Motor 10 erzeugt, geschaltet ist. Der Strom durch den Widerstand R9 und damit auch der Spannungsabfall über
dem Widerstand R9 ist deshalb proportional zum Drehmoment und Schlupf des Motors 10. Dieser Spannungsabfall
wird über die Widerstände R10, R11 und R12 dem Eingang des Operationsverstärkers 0A4 zugeführt, der
so geschaltet ist, daß er als Differenzverstärker arbeitet.
Mit R13 ist ein Rückkopplungswiderstand bezeichnet.
Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers ÜA4 wird
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über die Widerstände R1 und R2 den Eingängen der
Summierverstärker 0A2 betiehungsweise DA3 zugeführt,
ωό es dem Ausgangssignal des Verstärkers DA1 für die
Geschwindigkeitsführungsgröße hinzuaddiert uiird.
Folglich sind die Ausgangssignale der Summierverstärker DA2 und 0A3 gleich der Summe des Geschwindigkeitsführungssignals
und des Stromrückkopplungssignals.
Die Betriebsweise des oben beschriebenen Schaltkreises wird durch die Schar der Drehzahl-Drehmamentkennlinien
gemäß Figur 2 erläutert. Die Kurve A zeigt die Drehzahl-Drehmomentkennlinie des Motors 1D bei einer Erregerfrequenz
von GD Hz. Normalerweise ist ein Motor, dessen synchrone Drehzahl 1800 Umdrehungen pro Minute
beträgt, SD ausgelegt, daß er mit einer geringeren
Drehzahl, zum Beispiel 1746 Umdrehungen pro Minute, arbeitet, da ein gewisses Maß an Schlupf benötigt
wird, um ein Ausgangsdrehmoment von 100% zu entwickeln. Mit dem Regelschaltkreis nach der vorliegenden Erfindung
arbeitet der Motor jedoch mit einer sehr geringen Schlupfabweichung bei seiner synchronen Anlassdrehzahl
von IMullast bis Überlast. Die Schlupfabweichung ist der geringe Betrag des Schlupfes von der synchronen
Drehzahl bei unbelastetem Zustand. Wenn ein Betrieb bei genau 1800 Umdrehungen pro Minute gewünscht wird,
kann der Effekt der anfänglichen Schlupfabweichung durch Justierung van R7 aus dem Schaltkreis beseitigt
werden.
Wenn der Motor belastet wird, steigt sein Statorstrom
an, was einen auf dem Stromrückkopplungssignal beruhenden
Anstieg der synchronen Frequenz bewirkt. Die Kurven B, C, D und E zeigen Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei
verschiedenen Belastungen, die sich von geringer Last (Kennlinie B) bis Überlast (Kennlinien D und E) erstrecken.
Die Motordrehzahl bleibt konstant bei 1800
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*
Umdrehungen pro Minute, aber die Position auf der
Drehzahl-Drehmomentkennlinie ändert sich, wie das durch die Punkte 30, 32, 3*f und 36 dargestellt ist,
ιιιεππ sich die Last von Nullast auf Überlast ändert.
Die Drehzahl-Drehmomentkennlinie verschiebt sich in Figur 2 nach rechts, wenn die Motorbelastung ansteigt,
und verschiebt sich in Figur 2 nach links, uenn die Last abnimmt· Es wird darauf hingewiesen, daß die
Drehzahlregelwirkung bei der Erfindung nicht vom Nennschlupf des Motors abhängt. Der Schaltkreis gemäß
der vorliegenden Erfindung kann denselben Grad der Drehzahlregulierung bei einem Motor mit einem Nennschlupf
von 10% wie bei einem Motor mit einem Nennschlupf von Z% wahren. Damit wird es dem Schaltkreisentmickler
möglich, den Prozentsatz des Schlupfes als Konstruktionskriterium zu ignorieren und den Motor
nach anderen Kriterien auszuwählen.
Wenn die Geschwindigkeitsführungsspannung verändert
wird, ändert sich auch die Drehzahl des Motors 10 innerhalb seines Betriebsbereiches. Die Drehzahl des
Motors 10 kann somit innerhalb seines Betriebsbereiches auf jeden gewünschten Wert eingestellt werden, indem
man die entsprechende Geschwindigkeitsführungsspannung
vorgibt. Die Stromrückkopplungsspannung wird die Motordrehzahl auf dem ausgewählten Wert halten, wenn sich
die Motorbelastung ändert.
Obwohl das Ausführungsbeispiel der Erfindung sehr detailliert
beschrieben wurde, um ein praktisch verwendbares und betriebsfähiges System entsprechend der Erfindung
vollständig zu beschreiben, ist klarzustellen, daß die dargestellten und beschriebenen speziellen Schaltkreise
nur zur Erläuterung gedacht sind und daß die verschiedenen neuen Merkmale der Erfindung auch in anderen
Schaltungen verwendet werden können, ohne daß dadurch der Schutzumfang der Erfindung, wie er in den nachfolgenden
Ansprüchen zum Ausdruck kommt, verlassen wird.
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Claims (9)
- PATENTANWALT DIPL.-ING. HIEBSCH · D - 77 SINGEN, denA.Z. KT-125 Blatt _a 1-PATENTAIMSPRÜCHE\1./Motorregelschaltkreis zur Erregung und Drehzahlregelung eines Wechselstrominduktionsmotors, der einen Rotor und mehrere Statoruiicklungen aufweist, mit einer Gleichspannungsquelle, einem Wandler zum Umwandeln einer Eingangsgleichspannung in eine Ausgangstiiechselspannung, wobei der Eingang des Wandlers an die Gleichspannungsquelle angeschlossen und der Ausgang des Wandlers mit den Statorwicklungen verbunden ist, sowie mit Mitteln zur Änderung der Frequenz des Ausgangssignales des Wandlers,dadurch gekennzeichnet,daß eine Stromerfassungseinrichtung (R9) zum Abtasten der Größe des in die Statorwicklungen (12, 14, 16) fließenden Stromes sowie eine Einrichtung vorgesehen ist, die mit der Stromerfassungseinrichtung (R9) und den Mitteln (22, 24) zur Frequenzänderung des Ausgangssignales des Wandlers (18) gekoppelt ist, um die Frequenz des Wandlers (18) zu erhöhen, wenn die Größe des Statorstromes ansteigt, und um die Frequenz des Wandlers (18) abzusenken, wenn die Größe des Statorstromes fällt, sodaß die Drehzahl des Rotors trotz Belastungsänderungen im wesentlichen konstant gehalten wird·
- 2. Motorregelschaltkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (26) zur Änderung der Ausgangsspannung der Gleichspannungsquelle und eine Einrichtung vorgesehen sind, die mit der Stromerfassungseinrichtung (R9) und den Mitteln (26) zur030041/0691κτ-125 2Änderung der Ausgangsspannung der Gleichspannungsquelle gekoppelt ist, um deren Ausgangsspannung anzuheben, wenn die Größe des Statorstromes ansteigt, und um die Ausgangsspannung abzusenken, uenn die Größe des Statorstromes abfällt.
- 3. Motorregelschaltkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromerfassungseinrichtung eine Impedanz (R9) aufweist, die in Reihe mit dem Wandler (1B) geschaltet ist.
- 4. Motorregelschaltkreis nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Änderung der Frequenz des Ausgangssignales des Wandlers (18) einen spannungsgesteuerten Oszillator (24) zur Erzeugung eines lüechselspannungsausgangssignales, dessen Frequenz proportional zur Größe der der Eingangsklemme des spannungsgesteuerten Oszillators (24) zugeführten Eingangsspannung ist, sowie einen Summierverstärker (0A3) beinhalten, der zwei Eingänge und einen mit der Eingangsklemme des spannungsgesteuerten Oszillators (24) verbundenen Ausgang aufweist, uiobei der eine Eingang des Summierverstärkers (0A3) über bestimmte Mittel (0A4) mit der Stromerfassungsimpedanz (R9) verbunden und dem anderen Eingang des Summierverstärkers (0A3) eine Geschuindigkeitsführungsspannung zugeführt ist, deren Amplitude proportional zur gewünschten Motordrehzahl ist.
- 5. Motorregelschaltkreis nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß diese Mittel, über die der eine Eingang des Summierverstärkers (OA3) an die Stromerfassungsimpedanz (R9) angeschlossen ist, einen Differenzverstärker (0A4) beinhalten, der zwischen die Stromerfassungsimpedanz (R9) und den besagten Eingang des Summierverstärkers (0A3) eingeschleift ist,030041/0691: 301U51
- 6. Motorregelschaltkreis nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichspannungsquelle einen Impulsbreitenmodulator (26) aufweist, eine Konstantgleichspannungsquelle, einen an die Konstantgleichspannungsquelle angeschlossenen Leistungsschaltkreis (20), der an den Impulsbreitenmodulator (26) angekoppelt ist und die Konstantgleichspannung bei einer Impulsbreite proportional zum Ausgangssignal des Impulsbreitenmodulators (26) zerhackt, wobei der Impulsbreitenmodulator (26) eine Ausgangsimpulsfolge erzeugt, deren Impulsbreite proportional zur Größe der dessen Eingangsklemmen zugeführten Eingangsspannung ist.
- 7. Motorregelschaltkreis nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichspannungsquelle einen zweiten Summierverstärker (0A2) mit zwei Eingängen und einem Ausgang aufweist, der mit der Eingangsklemme des Impulsbreitenmodulators (26) verbunden ist, wobei einem Eingang des Summierverstärkers (0A2) die Geschwlndigkeitsführungsspannung zugeführt und der andere Eingang dieses zweiten Summierverstärkers mit dem Ausgang des Differenzverstärkers (0A4) verbunden ist.
- 8. Verfahren zur Regelung eines Motors gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß Spannuna und Frequenz eines Wechselspannungserregersignales, das den Statorwicklungen eines Wechselstrominduktionsmotors zugeführt wird, in Abhängigkeit von der Größe des in die Statorwicklungen fließenden Stromes verändert werden, daß der Statorstroirfluß durch einen Rückkopplungswiderstand erfaßt wird, der in Reihe mit einem Wandler liegt, der das Wechselspannungserregersignal für die Statorwicklungen erzeugt.030041/0691-7\ Λ-KT-125 tf
- 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Spannungsabfall über dem Meßwiderstand zu einer Geschwindigkeitsführungsspannung hinzuaddiert wird, die die gewünschte Motordrehzahl angibt, wobei aufsurratiierte Spannung die Frequenz und die Amplitude der Erregerwechselspannung in einer Weise steuert, daß das Verhältnis Volt pro Hertz konstant bleibt.030041/0691
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