DE29520823U1

DE29520823U1 - Over-height frame

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Publication number: DE29520823U1
Application number: DE29520823U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-04-20
Publication date: 1996-04-25
Anticipated expiration: 2005-04-21

Description

ÜberhöhenrahmenOverheight frame

Die Erfindung betrifft einen Überhöhenrahmen für den Transport von Containern mit standardisierten Eckbeschlägen für den Eingriff von Drehverschlüssen, wobei der Überhöhenrahmen Eckpfosten aufweist, von denen jeder am oberen Ende einen Eckbeschlag für einen Drehverschluß eines Umschlaggerätes enthält, und am unteren Ende einen Drehverschluß für den Eingriff in einen jeweiligen Eckbeschlag eines darunter angeordneten Containers, und wobei in den oberen Eckbeschlägen jeweils ein vom Drehverschluß des Umschlaggerätes drehbares Schaltelement angeordnet ist, das mit dem jeweils zugeordneten unteren Drehverschluß betrieblich verbindbar ist.The invention relates to an over-height frame for the transport of containers with standardized corner fittings for the engagement of twist locks, wherein the over-height frame has corner posts, each of which contains at the upper end a corner fitting for a twist lock of a handling device, and at the lower end a twist lock for engagement in a respective corner fitting of a container arranged underneath, and wherein in the upper corner fittings a switching element is arranged which can be rotated by the twist lock of the handling device and which can be operatively connected to the respectively associated lower twist lock.

Überhöhenrahmen mit derartigen Verriegelungsvorrichtungen werden bei der Verladung von Containern, insbesondere in Häfen, verwendet. Dort finden in vielen Fällen Container Anwendung, die nach oben hin offen sind und bei denen deshalb der Fall auftreten kann, daß der Inhalt des Containers über dessen oberen Rand bzw. über die vier oberen Eckbeschläge hinausragt. Damit können diese Container nicht mit den üblichen Umschlaggeräten mit nur kurzen Pfostenstummeln an den Ecken angehoben und transportiert werden, da das Ladegut eine ausreichend tiefe Absenkung des Umschlaggerätes verhindert. Aus diesem Grunde werden zwischen dem Container und dem Umschlaggerät Überhöhenrahmen eingebracht.Overheight frames with such locking devices are used when loading containers, especially in ports. In many cases, containers are used there that are open at the top and in which it can therefore happen that the contents of the container protrude beyond the upper edge or the four upper corner fittings. This means that these containers cannot be lifted and transported using the usual handling equipment with only short post stumps at the corners, as the load prevents the handling equipment from being lowered sufficiently. For this reason, overheight frames are installed between the container and the handling equipment.

Die bisher verwendeten Überhöhenrahmen werden meist manuell mit dem Container ver- bzw. entriegelt. Dies erfordert neben dem Bediener des Umschlaggerätes eine zweite Person, die den Überhöhenrahmen manuell betätigt.The over-height frames used to date are usually locked or unlocked manually with the container. This requires a second person in addition to the operator of the handling device to manually operate the over-height frame.

Daneben gibt es auch vollautomatische Überhöhenrahmen, die jedoch in der Regel sehr aufwendig ausgestaltet sind. So ist z. B. aus der EP 608 254 Al ein Überhöhenrahmen mit einemThere are also fully automatic over-height frames, but these are usually very complex. For example, EP 608 254 Al contains an over-height frame with a

[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 Abzweigung aus 195 14 688.3[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 Branch from 195 14 688.3

Faller Alexander, ErgoldsbachFaller Alexander, Ergoldsbach

Lagerungsgestell bekannt. Der Überhöhenrahmen kann dabei aber nur im Lagerungsgestell automatisch vom Umschlaggerät aufgenommen bzw. abgestellt werden. Ein automatisiertes Absetzen auf einem Container bzw. in Verbindung mit einem solchen ist dagegen nicht möglich, da Verriegelungshaken des Überhöhenrahmens mit dem Umschlaggerät im Eingriff verbleiben, bis Betätigungselemente am Lagerungsgestell darauf wirksam werden. Darüber hinaus erfordert diese Bauweise eine spezifische Umgestaltung des Umschlaggerätes, da die Verschlußabschnitte für die Verriegelungshaken zusätzlich am Umschlaggerät angeordnet werden müssen.Storage frame known. However, the overheight frame can only be automatically picked up or placed down by the handling device in the storage frame. Automated setting down on a container or in connection with one is not possible, as the locking hooks of the overheight frame remain engaged with the handling device until actuating elements on the storage frame take effect. In addition, this design requires a specific redesign of the handling device, as the locking sections for the locking hooks must also be arranged on the handling device.

Die DE 43 28 635 Cl zeigt ferner einen Überhöhenrahmen auf, der mit einer Hydraulik ausgestattet ist. Die vollautomatische Betätigungsweise wird dadurch erreicht, daß neben den beiden Verdrehschaltstellungen der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes drei Hubstellungen vorgesehen sind. Hierzu sind die vertikalen Stützsäulen des Überhöhenrahmens in sich teleskopartig verstellbar. In den jeweiligen Hublagen lassen sich aufgrund eines Schaltmechanismus im Innern der Stützsäulen die Verbindungen zwischen dem Umschlaggerät und dem Überhöhenrahmen bzw. dem Überhöhenrahmen und dem Container herstellen. Die an jeder Stützsäule vorgesehenen und miteinander verbundenen Hydraulik-Gleichlaufzylinder gewähren eine gleichlaufende Teleskopverstellung der Stützsäulen. DE 43 28 635 Cl also shows an over-height frame that is equipped with hydraulics. The fully automatic mode of operation is achieved by providing three lifting positions in addition to the two rotary switch positions of the rotary locks of the handling device. For this purpose, the vertical support columns of the over-height frame are telescopically adjustable. In the respective lifting positions, the connections between the handling device and the over-height frame or the over-height frame and the container can be established thanks to a switching mechanism inside the support columns. The hydraulic synchronous cylinders provided on each support column and connected to one another ensure that the support columns can be adjusted telescopically in the same way.

Die teleskopartige Ausgestattung der Stützsäulen hatThe telescopic design of the support columns has

allerdings den wesentlichen Nachteil, daß damit ein Gleichlaufsystem notwendig wird, um ein Verkanten zu vermeiden und eine sichere Aufnahme des Containers zu gewährleisten. Damit erhöht sich der bauliche Aufwand wesentlich.However, this has the significant disadvantage that a synchronous system is required to prevent jamming and to ensure that the container is safely accommodated. This significantly increases the construction effort.

. Darüberhinaus weist das hydraulische Gleichlaufsystem selbst weitere Nachteile hinsichtlich der Zuverlässigkeit und Wartungsfreiheit des Überhöhenrahmens auf. In der Praxis wird von den Überhöhenrahmen eine lange Lebensdauer und eine. In addition, the hydraulic synchronization system itself has further disadvantages with regard to the reliability and freedom from maintenance of the over-height frame. In practice, the over-height frames are expected to have a long service life and a

. ... jSetfej-3; ;. ... jSetfej-3; ;

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nahezu vollständige Wartungsfreiheit verlangt. Aus diesen Gründen wird eine möglichst einfache und funktionssichere Bauweise der Überhöhenrahraen gefordert.almost complete freedom from maintenance is required. For these reasons, the construction of the over-height frames must be as simple and functionally reliable as possible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Überhöhenrahmen zu schaffen, der bei einer einfachen Bauweise einen vollautomatischen Betrieb ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide an over-height frame which enables fully automatic operation with a simple design.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die betriebliche Verbindung zwischen jedem Schaltelement und dem Drehverschluß des Überhöhenrahmens derart ausgebildet ist, daß eine Umschaltung der Schaltelemente durch Mitnahme durch die Drehverschlüsse des Umschlaggeräts in die Entriegelstellung die Schaltstellung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens unverändert ist, während die Umschaltung der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes in die Verriegelstellung zu einer Umschaltung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens in die jeweils andere Schaltstellung führt.The object is achieved according to the invention in that the operational connection between each switching element and the rotary lock of the over-height frame is designed in such a way that switching the switching elements by being taken along by the rotary locks of the handling device into the unlocking position leaves the switching position of the rotary locks of the over-height frame unchanged, while switching the rotary locks of the handling device into the locking position leads to switching the rotary locks of the over-height frame into the other switching position.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erlaubt der Verriegelungsvorrichtung für den Überhöhenrahmen vier Schaltstellungen, mit denen alle notwendigen ^unktionsstellungen abgedeckt werden. Durch einen einfachen mechanischen Aufbau wird erreicht, daß der Bediener des Umschlaggeräts den Überhöhenrahmen ohne Zuhilfenahme einer weiteren Person bedienen kann. Die Betätigung der Verriegelungsvorrichtung des Überhöhenrahmens erfolgt ausschließlich durch die Drehbewegungen der Drehverschlüsse des Umschlaggeräts. Somit ist eine einfache und vollautomatische Bedienungsweise der Verriegelungsvorrichtung möglich.The design according to the invention allows the locking device for the over-height frame to have four switching positions, which cover all the necessary functional positions. A simple mechanical structure ensures that the operator of the handling device can operate the over-height frame without the help of another person. The locking device of the over-height frame is operated exclusively by the rotary movements of the rotary locks of the handling device. This enables the locking device to be operated simply and fully automatically.

Darüberhinaus ist ein einfacher Aufbau möglich, der eine große Funktionssicherheit und eine weitestgehende Wartungsfreiheit erlaubt.In addition, a simple structure is possible, which allows for high functional reliability and a largely maintenance-free operation.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

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So ist das Schaltelement derart ausgebildet, daß es in jede Drehrichtung betätigbar ist. Dies ist deshalb von großem Vorteil, da die Drehrichtung der Drehverschlüsse der Anschlaggeräte von Fall zu Fall variieren kann. Darüberhi-naus kann auch nicht ausgeschlossen werden, daß sogar die Drehrichtung der vier Drehverschlüsse eines Umschlaggerätes voneinander variiert. Die Verriegelungsrichtung kann somit universell und ohne Anpassung an die Gegebenheiten des Umschlaggerätes eingesetzt werden. Die Funktion der Verriegelungsvorrichtung für den Überhöhenrahmen ist somit unabhängig von der Drehrichtung der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes sichergestellt.The switching element is designed in such a way that it can be operated in any direction of rotation. This is a great advantage because the direction of rotation of the twist locks on the lifting devices can vary from case to case. Furthermore, it cannot be ruled out that even the direction of rotation of the four twist locks on a handling device varies from one another. The locking direction can therefore be used universally and without adaptation to the conditions of the handling device. The function of the locking device for the overheight frame is thus ensured regardless of the direction of rotation of the twist locks on the handling device.

Dadurch, daß das Schaltelement ein drehbares Betätigungsteil und ein linear verschiebbares Stellglied aufweist, wird es möglich, die Drehbewegung der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes in eine Linearbewegung umzuwandeln. Diese Linearbewegung dient dazu, aus den beiden Schaltstellungen des Drehverschlusses des Umschlaggerätes vier Schaltstellungen eines Drehverschlusses des Überhöhenrahmens zu ermöglichen. Die Betätigung der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes wird somit nicht nur durch die Drehstellung der Drehverschlüsse des Umschlaggerätes bestimmt, sondern zudem durch die Lage des linear verschiebbaren Stellgliedes.Because the switching element has a rotating actuating part and a linearly movable actuator, it is possible to convert the rotary movement of the rotary locks of the handling device into a linear movement. This linear movement serves to enable four switching positions of a rotary lock of the overhead frame from the two switching positions of the rotary lock of the handling device. The actuation of the rotary locks of the handling device is therefore not only determined by the rotary position of the rotary locks of the handling device, but also by the position of the linearly movable actuator.

Die komplementären Verzahnungen der geneigten Flächen und waagrechten Flächen des Betätigungsteiles und des Stellgliedes des Schaltelements erlauben einen exakten Eingriff ineinander und somit eine gute Übertragung der Wirkbeaufschlagung. Da ,das Stellglied lediglich linear verschiebbar ausgeführt ist, gleiten die geneigten Flächen aufeinander ab, wenn das Betätigungsteil verdreht wird. Das verdrehsicher gehaltene Stellglied wird dadurch linear verschoben. Die Ausgestaltung des Betätigungsteiles und des Stellgliedes mit waagrechten Flächen sorgt zudem dafür, daß die vollständige lineare Verschiebung des Stellgliedes bereits erreicht wird,The complementary toothing of the inclined surfaces and horizontal surfaces of the actuating part and the actuator of the switching element allows for precise engagement with one another and thus good transmission of the effective impact. Since the actuator is only designed to be linearly displaceable, the inclined surfaces slide off one another when the actuating part is rotated. The actuator, which is held against rotation, is thereby displaced linearly. The design of the actuating part and the actuator with horizontal surfaces also ensures that the complete linear displacement of the actuator is already achieved.

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wenn das Betätigungsteil um weniger als 90° gedreht wird. Somit wird die vollständige lineare Verschiebung auch dann erreicht, wenn die Drehverschlüsse des Umschlaggerätes, z. B. aufgrund von Abnützung, keine exakte Drehung des Betätigungsteiles bewirken können.if the operating part is rotated by less than 90°. This means that the complete linear displacement is achieved even if the rotary locks of the handling device cannot cause the operating part to rotate precisely, e.g. due to wear.

Indem ein an den Drehverschlüssen des Überhöhenrahmens angeordnetes Schraubengetriebe ein zum Antrieb linear verschieb- und zur Weiterschaltung verdrehbares Antriebsteil und ein verdrehbares Stellteil aufweist, wird eine definierte Betätigung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens ermöglicht. Das linear verschiebbare Antriebssteil nimmt die lineare Verschiebung des Stellgliedes des Schaltelements auf und überträgt diese auf das Stellteil des Schraubengetriebes.A screw gear arranged on the rotary locks of the over-height frame has a drive part that can be moved linearly for driving and rotated for switching and a rotatable actuating part, which enables a defined actuation of the rotary locks of the over-height frame. The linearly movable drive part absorbs the linear displacement of the actuator of the switching element and transfers this to the actuating part of the screw gear.

Somit wird die linearen Verschiebung wieder in eine Drehbewegung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens umgewandelt. Das zudem zur Weiterschaltung verdrehbare Antriebsteil des Schraubengetriebes ermöglicht ferner eine gezielte Ansteuerung des Stellteiles des Schraubengetriebes 0 und somit eine vorbestimmte Betätigung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens.The linear displacement is thus converted back into a rotary movement of the rotary locks of the over-height frame. The drive part of the screw gear, which can also be rotated for further switching, also enables a targeted control of the actuating part of the screw gear 0 and thus a predetermined actuation of the rotary locks of the over-height frame.

Dadurch, daß das Antriebsteil und das Stellglied des Schraubengetriebes jeweils eine komplimentäre Verzahnung mit geneigten Flächen und aufrechten Flächen aufweisen, wird die Betätigung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens in der gewünschten Weise erreicht. Die geneigten Flächen ermöglichen es dabei, die lineare Bewegung des Antriebsteiles in eine Drehbewegung des Stellteiles und somit in eine Drehbewegung der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens umzuwandeln. Wird dagegen die lineare Verschiebung durch die Betätigung am Schaltelement zurückgestellt, so kommt es aufgrund der aufrechten Flächen im Schraubengetriebe zu keiner weiteren Verdrehung des Stellteils und somit der Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens,Because the drive part and the actuator of the screw gear each have a complementary toothing with inclined surfaces and upright surfaces, the actuation of the rotary locks of the over-height frame is achieved in the desired manner. The inclined surfaces make it possible to convert the linear movement of the drive part into a rotational movement of the actuator and thus into a rotary movement of the rotary locks of the over-height frame. If, on the other hand, the linear displacement is reset by actuating the switching element, the actuator and thus the rotary locks of the over-height frame are not further rotated due to the upright surfaces in the screw gear.

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Durch die Ausbildung eines im Winkel zur Senkrechten angeordneten Langlochs im Antriebsteil des Schraubengetriebes, wird eine begrenzte Verdrehung des Antriebsteiles des Schraubengetriebes ermöglicht. Hierbei wird die lineare Verschiebung der betrieblichen Verbindung mit dem Stellglied des Schaltelements und einem darauf angeordneten Querstift in die eng begrenzte Verdrehung des Antriebsteiles umgewandelt. Damit ermöglicht dies bei einer weiteren, nun gegenläufigen linearen Verschiebung des Stellgliedes bzw. des Antriebsteiles aufgrund der sich ergebenden Überlappung der geneigten Flächen des Schraubengetriebes eine Verdrehung des Stellteiles des Schraubengetriebes. Damit kann der Drehverschluß des Überhöhenrahmens im Eckbeschlag des darunterliegenden Containers ver- bzw. entriegelt werden. 15By creating an elongated hole in the drive part of the screw gear arranged at an angle to the vertical, a limited rotation of the drive part of the screw gear is made possible. The linear displacement of the operational connection with the actuator of the switching element and a cross pin arranged on it is converted into the narrowly limited rotation of the drive part. This enables a further, now opposite linear displacement of the actuator or the drive part due to the resulting overlap of the inclined surfaces of the screw gear to rotate the actuator part of the screw gear. This allows the rotary lock of the over-height frame to be locked or unlocked in the corner fitting of the container below. 15

Durch die Ausbildung des Schaltelements mit einem größeren Durchmesser als dem des Schraubengetriebes, wird eine effektive Wirkbeaufschlagung auf dieses sichergestellt. Der größere Durchmesser am Schaltelement erlaubt relativ flach ausgebildete geneigte Flächen und damit eine gute Kraftübertragung, so daß ein Klemmen des Schaltelements bzw. Schraubengetriebes vermieden wird. -By designing the switching element with a larger diameter than that of the screw gear, an effective impact on it is ensured. The larger diameter of the switching element allows relatively flat inclined surfaces and thus good power transmission, so that jamming of the switching element or screw gear is avoided. -

Dadurch, daß zwischen dem Schaltelement und dem Schraubengetriebe bzw. dem Drehverschluß des Überhöhenrahmens eine in und außer Eingriff bringbare Verbindung angeordnet ist, kann die Übertragung der Wirkbeaufschlagung auf das Schraubengetriebe in bzw. außer Funktion gesetzt werden. Eine Betätigung der Drehverschlüsse des Überhöherahmens kann somit verhindert werden, wenn, dieser schräg oder verkantet auf dem Container aufsitzt. Eine unzulängliche Aufnahme des Containers und eine daraus folgende Gefahr der Beschädigung der Ladung bzw. für die Gesundheit von Personen kann somit ausgeschlossen werden.Because a connection that can be engaged and disengaged is arranged between the switching element and the screw gear or the rotary lock of the over-height frame, the transmission of the effective load to the screw gear can be activated or deactivated. The rotary locks of the over-height frame can thus be prevented from being activated if it is sitting on the container at an angle or at an angle. Inadequate support of the container and the resulting risk of damage to the load or to people's health can thus be ruled out.

Dadurch, daß die Verbindung durch eine Steuereinheit in und außer Eingriff bringbar ist, wird die sichere AufnahmeThe fact that the connection can be engaged and disengaged by a control unit ensures secure recording

[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 Abzweigung aus 195 14 688.3 Faller Alexander, Ergoldsbach [File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 Branch from 195 14 688.3 Faller Alexander, Ergoldsbach

des Containers gewährleistet. Ist nur ein Drehverschluß des Überhöhenrahmens nicht oder nicht vollständig im Eckbeschlag des Containers verriegelt, so kann verhindert werden, daß die anderen Drehverschlüsse verriegelt werden und der Container nur an drei oder weniger Stellen mit dem Überhöhenrahmen verbunden ist und angehoben wird. Die Steuereinheit gewährleistet, daß der Container nur dann aufgenommen wird, wenn alle Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens sicher verriegelt sind.of the container. If only one twist lock of the over-height frame is not or not fully locked in the corner fitting of the container, it can be prevented that the other twist locks are locked and the container is only connected to the over-height frame at three or fewer points and is lifted. The control unit ensures that the container is only picked up when all twist locks of the over-height frame are securely locked.

Um dies zu erreichen weist die Steuereinheit an jedem Eckposten einen Signalstift und ein Hebelwerk auf, wobei die Hebelwerke zweier Eckpfosten mittels Übertragungsgestänge mit Steuerscheiben verbunden sind, die ihrerseits über ein Kopplungsgestänge miteinander gekoppelt sind. Mittels der Signalstifte läßt sich dabei feststellen, ob der Überhöhenrahmen richtig auf dem Container aufliegt und über die Hebelwerke bzw. die Übertragungsgestänge wird sichergestellt, daß eine Verbindung zwischen dem Überhöhenrahmen und dem Container erst dann geschaffen wird, wenn alle Signalstifte betätigt sind, d. h. der Überhöhenrahmen insgesamt richtig auf dem Container aufliegt. Nur dann ist die sichere Aufnahme des Containers durch den Überhöhenrahmen gewährleistet.To achieve this, the control unit has a signal pin and a lever mechanism on each corner post, whereby the lever mechanisms of two corner posts are connected to control discs by means of transmission rods, which in turn are coupled to one another by means of a coupling rod. The signal pins can be used to determine whether the over-height frame is resting correctly on the container, and the lever mechanisms or transmission rods ensure that a connection between the over-height frame and the container is only created when all signal pins are activated, i.e. the over-height frame as a whole is resting correctly on the container. Only then is the secure holding of the container by the over-height frame guaranteed.

Hierzu ist es vorteilhaft, die Signalstifte und die Übertragungsgestänge mit Federungseinrichtungen zu versehen, da die Elemente der Steuereinheit sonst verklemmen würden und eine Beschädigung die Folge wäre. Dies begründet sich darin, daß die Signalstifte bzw. die Übertragungsgestänge formschlüssig auf die Steuerscheibe wirken. Dieser Eingriff in die Nuten der Steuerscheiben kann aber nur dann erfolgen, wenn sich diese in der richtigen Drehlage befinden. Gerät ein Signalstift beim Anheben außer Eingriff mit dem Container, so bewirkt das Hebelwerk, daß das Übertragungsgestänge auf die Drehscheibe drückt. Die Steuerscheiben werden zudem in diesem Falle zwangsläufig so gedreht, daß die ÜbertragungsgestängeFor this purpose, it is advantageous to provide the signal pins and the transmission rods with spring devices, as otherwise the elements of the control unit would jam and damage would result. This is because the signal pins or the transmission rods act in a form-fitting manner on the control disc. This engagement in the grooves of the control discs can only take place if they are in the correct rotational position. If a signal pin becomes disengaged from the container during lifting, the lever mechanism causes the transmission rods to press on the turntable. In this case, the control discs are also inevitably rotated so that the transmission rods

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aufgrund der Federkraft in die Nuten der Steuerscheiben einrasten.snap into the grooves of the control discs due to the spring force.

Die Ausbildung der Federungseinrichtungen der Signalstifte mit einer stärkeren Federkraft als die der Federungseinrichtung der Übertragungsgestänge sorgt dafür, daß die Wirkung der Signalstifte auf die Steuerscheiben übertragen wird. Somit wird sichergestellt, daß die Betätigung des Signalstiftes nicht von den Federungseinrichtungen der Übertragungsgestänge aufgefangen und egalisiert wird.The design of the suspension devices of the signal pins with a stronger spring force than that of the suspension device of the transmission rods ensures that the effect of the signal pins is transferred to the control discs. This ensures that the actuation of the signal pin is not absorbed and equalized by the suspension devices of the transmission rods.

Indem die Verbindung zwischen dem Stellglied des Schaltelements und dem Antriebsteil des Schraubengetriebes als schwenkbare Druckstange ausgebildet ist, wird ein einfacher mechanischer Aufbau mit großer Betriebssicherheit erreicht. Ohne die Zuordnung weiterer Bauteile wird so die lineare Verschiebung des Stellglieds des Schaltelements direkt auf das Antriebsteil des Schraubengetriebes übertragen.By designing the connection between the actuator of the switching element and the drive part of the screw gear as a pivoting push rod, a simple mechanical structure with high operational reliability is achieved. Without the assignment of further components, the linear displacement of the actuator of the switching element is transferred directly to the drive part of the screw gear.

Dadurch, daß die Druckstangen nur dann zur Betätigung einschwenkbar sind, wenn alle Signalstifte gedrückt und damit die Übertragungsgestänge aus den Steuerscheiben ausgerastet sind, wird sichergestellt, daß der Überhöhenrahmen richtig und vollständig auf den Container aufliegt und alle Drehverschlüsse des Überhöhenrahmens korrekt verriegelt werden können.The fact that the push rods can only be swivelled in for operation when all signal pins are pressed and the transmission rods are thus disengaged from the control discs ensures that the over-height frame rests correctly and completely on the container and that all of the twist locks on the over-height frame can be correctly locked.

Die teleskopierbare Ausgestaltung des KopplungsgestängesThe telescopic design of the coupling rod

und/oder des Übertragungsgestänges ermöglicht eine Anpassung des Überhöhenrahmens an verschiedene Containerformate. Der Überhöhenrahmen kann so auf die Baugröße des Containers eingestellt und damit universell verwendet werden.and/or the transmission rod enables the over-height frame to be adapted to different container formats. The over-height frame can thus be adjusted to the size of the container and can therefore be used universally.

- Die Erfindung wird nachstehend in Ausführungsbeispielen anhand den Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:- The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments based on the figures of the drawing. It shows:

Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht einen erfindungsgemäßen Überhöhenrahmen;Fig. 1 shows a perspective view of an over-height frame according to the invention;

Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht ein herkömmliches Umschlaggerät (Spreader);Fig. 2 shows a perspective view of a conventional handling device (spreader);

Fig. 3 in einer perspektivischen Ansicht einen herkömmlichen Container;Fig. 3 shows a conventional container in a perspective view;

Fig. 4Fig.4

in einer perspektivischen Ansicht einen Eckenbereich eines herkömmlichen Containers mit einem Eckbeschlag (Corner-Casting);in a perspective view a corner area of a conventional container with a corner fitting (corner casting);

Fig. 5 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer ersten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Überhöhenrahmens;Fig. 5 is an exploded perspective view of a first embodiment of the locking device of an over-height frame according to the invention;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung der ersten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 5;Fig. 6 is a sectional view of the first embodiment of the locking device according to Fig. 5;

Fig. 7 eine Schnittdarstellung durch einen Eckpfosten eines erfindungsgemäßen Überhöhenra-hmens mit Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung; Fig. 7 is a sectional view through a corner post of an over-height frame according to the invention showing a second embodiment of the locking device;

Fig. 8A eine schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der überhöhenrahmen am Umschlaggerät angekoppelt ist;Fig. 8A is a schematic representation of the second embodiment locking device in a position in which the overhead frame is coupled to the handling device;

Fig. 8B in einer Darstellung entsprechend Fig. 8A die Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der weder der Container noch das Umschlaggerät mit dem Überhöhenrahmen gekoppelt sind und der Drehverschluß des Umschlaggerätes gerade so weit gedreht ist, daß die geneigten Flächen eines Schraubengetriebes bereits aufeinander auftreffen;Fig. 8B in a representation corresponding to Fig. 8A the locking device in a position in which neither the container nor the handling device are coupled to the over-height frame and the rotary lock of the handling device is turned just far enough that the inclined surfaces of a screw gear already meet each other;

[File:ANM\F A2105B1.DOC] 23.01.96 Abzweigung aus 195 14 688.3 Faller Alexander, Ergoldsbach[File:ANM\F A2105B1.DOC] 23.01.96 Branch from 195 14 688.3 Faller Alexander, Ergoldsbach

Fig. 8C in einer Darstellung entsprechend Fig. 8A die Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen nicht mit dem Umschlaggerät und dem Container gekoppelt ist;Fig. 8C in a representation corresponding to Fig. 8A the locking device in a position in which the overheight frame is not coupled to the handling device and the container;

Fig. 8D in einer Darstellung entsprechend Fig. 8A die Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen an das Umschlaggerät, aber nicht an den Container gekoppelt ist;Fig. 8D in a representation corresponding to Fig. 8A the locking device in a position in which the overheight frame is coupled to the handling device, but not to the container;

Fig. 9A eine perspektivische Ansicht der zweiten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen sowohl mit dem Umschlaggerät als auch dem Container verbunden ist;Fig. 9A is a perspective view of the second embodiment of the locking device in a position in which the overheight frame is connected to both the handling device and the container;

Fig. 9B in einer Darstellung entsprechend Fig. 9A die Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der Drehverschluß des Umschlaggerätes gerade soweit gedreht ist, daß die geneigten Flächen des Schraubengetriebes bereits aufeinander auftreffen;Fig. 9B in a representation corresponding to Fig. 9A the locking device in a position in which the rotary lock of the handling device is turned just far enough that the inclined surfaces of the screw gear already meet each other;

Fig. 9C in einer Darstellung entsprechend Fig. 9A die Verriegelungsvorrichtung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen weder mit dem Umschlaggerät noch mit dem Container verbunden ist;Fig. 9C in a representation corresponding to Fig. 9A the locking device in a position in which the overheight frame is neither connected to the handling device nor to the container;

Fig. 10 eine Steuereinheit der zweiten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung, wobei der Überhöhenrahmen nicht auf einem Container aufliegt;Fig. 10 shows a control unit of the second embodiment of the locking device, wherein the overheight frame does not rest on a container;

Fig. 11 eine Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 10;Fig. 11 is a detailed view of the control unit according to Fig. 10;

Fig. 12 eine weitere Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 10Fig. 12 another detailed view of the control unit according to Fig. 10

Fig. 13 die Steuereinheit in einer Fig. 10 entsprechenden Darstellung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen nur zum Teil auf dem Container aufliegt;Fig. 13 the control unit in a representation corresponding to Fig. 10 in a position in which the overheight frame only partially rests on the container;

Fig. 14 eine Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 13;Fig. 14 is a detailed view of the control unit according to Fig. 13;

Fig. 15 eine weitere Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 13;Fig. 15 is a further detailed view of the control unit according to Fig. 13;

Fig. 16 die Steuereinheit in einer Fig. 10 entsprechenden Darstellung in einer Stellung, in der der Überhöhenrahmen vollständig auf dem Container aufliegt;Fig. 16 the control unit in a representation corresponding to Fig. 10 in a position in which the overheight frame rests completely on the container;

Fig. 17 eine Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 16;Fig. 17 is a detailed view of the control unit according to Fig. 16;

Fig. 18 eine weitere Detailansicht der Steuereinheit gemäß Fig. 13;Fig. 18 is a further detailed view of the control unit according to Fig. 13;

Fig. 19 eine Schnittdarstellung einer Verriegelungsvorrichtung mit einer weiteren Ausführungsform der SteuerFig. 19 is a sectional view of a locking device with a further embodiment of the control

einheit;unit;

Fig. 20 eine Draufsicht auf die Steuereinheit gemäß Fig. 19; undFig. 20 is a plan view of the control unit according to Fig. 19; and

Fig. 21 eine weitere Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung mit einer hydraulischen Betätigung der Steuereinheit.Fig. 21 shows another embodiment of the locking device with a hydraulic actuation of the control unit.

Eine Verriegelungsvorrichtung 10 ist in einem Überhöhenrahmen 20 angeordnet. Der Überhöhenrahmen 20 wird bei Bedarf an ein Umschlaggerät (Spreader) 30 angekoppelt, um Container 40, bei denen die Ladung über die oberen Ränder hinausragt, aufnehmen 2u können (vgl. Fig. 1, 2 und 3).A locking device 10 is arranged in an over-height frame 20. The over-height frame 20 is coupled to a handling device (spreader) 30 if required in order to be able to accommodate containers 40 in which the load protrudes beyond the upper edges (cf. Fig. 1, 2 and 3).

Der Überhöhenrahmen 20 weist vier Eckpfosten 21, sowie Querstreben 22 und Längsstreben 23 auf. Am oberen Ende derThe over-height frame 20 has four corner posts 21, as well as cross braces 22 and longitudinal braces 23. At the upper end of the

[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 * . . . . Abzweigung aus 195 14 688.3 . i.. I * Faller Alexander, Ergoldsbach [File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 * . . . . Branch from 195 14 688.3 . i.. I * Faller Alexander, Ergoldsbach

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Eckpfosten 21 sind Eckbeschläge (Corner-Castings) 24 angeordnet .Corner fittings (corner castings) 24 are arranged on corner posts 21.

Das Umschlaggerät 30 weist einen flachen Rahmen 31 auf. An jeder Ecke des Rahmens 31 ist ein Drehverschluß (Twist-Lock) 32 angeordnet, der vom Bediener des Umschlaggerätes betätigt werden kann.The handling device 30 has a flat frame 31. A twist lock 32 is arranged at each corner of the frame 31 and can be operated by the operator of the handling device.

Der Container 40 ist oben offen und weist im oberen Bereich seiner Eckpfosten 41 Eckbeschläge (Corner-Castings) 42 auf (vgl. Fig. 4). Die Eckbeschläge 42 sind derart mit einem Langloch 43 ausgebildet, daß es dem Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 bzw. dem Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 2 0 möglich ist, dieses zu durchragen und in den Eckbeschlag einzugreifen.The container 40 is open at the top and has corner fittings (corner castings) 42 in the upper area of its corner posts 41 (see Fig. 4). The corner fittings 42 are designed with an elongated hole 43 in such a way that the rotary lock 32 of the handling device 30 or the rotary lock 25 of the over-height frame 20 can extend through it and engage in the corner fitting.

Im Betrieb nimmt das Umschlaggerät 30 den Container 40 in der Regel direkt auf. Hierzu greifen die Drehverschlüsse 32 des Umschlaggerätes 30 durch das Langloch 43 in die Eck-0 beschläge 42 des Containers 4 0 ein und werden durch den Bediener des Umschlaggerätes 30 betätigt, so daß sich die Drehverschlüsse 32 um 90 Grad verdrehen und damit den Container 40 formschlüssig an das Umschlaggerät 30 ankoppeln.During operation, the handling device 30 usually picks up the container 40 directly. To do this, the twist locks 32 of the handling device 30 engage through the slot 43 in the corner fittings 42 of the container 40 and are actuated by the operator of the handling device 30 so that the twist locks 32 rotate by 90 degrees and thus couple the container 40 to the handling device 30 in a form-fitting manner.

Da in vielen Fällen offene Container 40 oder ebene Transportpaletten verwendet werden, tritt auch der Fall auf, daß die Ladung im Container über dessen Oberkante hinausragt. Da das Umschlaggerät 30 einen flachen Rahmen 31 aufweist, kann dieser die Eckbeschläge 42 des Containers 40 unter Umständen nicht mehr erreichen, da der flache Rahmen 31 auf der Ladung zu liegen kommt. Deshalb wird an das Umschlaggerät 30 ein Überhöhenrahmen 20 in der Weise wie ein Container 40 angekoppelt und der Überhöhenrahmen 2 0 dann mit dem Container 40 .verbunden.Since open containers 40 or flat transport pallets are used in many cases, it can also happen that the load in the container protrudes beyond its upper edge. Since the handling device 30 has a flat frame 31, it may no longer be able to reach the corner fittings 42 of the container 40 because the flat frame 31 comes to rest on the load. Therefore, an over-height frame 20 is coupled to the handling device 30 in the same way as a container 40 and the over-height frame 20 is then connected to the container 40.

Erfindungsgemäß wird die Betätigung der Drehverschlüsse 32 des Umschlaggerätes 30 über die VerriegelungsvorrichtungAccording to the invention, the rotary locks 32 of the handling device 30 are actuated via the locking device

Faller Alexander, Ergoidsbach Faller Alexander, Ergoidsbach

10 im Überhöhenrahmen 2 0 auf Drehverschlüsse 25 des Überhöhenrahmens 20 derart übertragen, daß sich diese formschlüssig mit den Eckbeschlägen 42 des Containers 40 verriegeln.10 in the over-height frame 2 0 to rotary locks 25 of the over-height frame 20 in such a way that they lock positively with the corner fittings 42 of the container 40.

Damit kann der Überhöhenrahmen 20 mit dem daran angekoppelten Container 40 vom Umschlaggerät 30 angehoben und zum weiteren Verladen, zum Beispiel auf einem Schiff, abtransportiert werden.This allows the overheight frame 20 with the container 40 coupled to it to be lifted by the handling device 30 and transported away for further loading, for example on a ship.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 wird im folgenden anhand eines ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.The function of the locking device according to the invention 10 is described below using a first embodiment.

Gemäß der Darstellung in Figur 5 weist die Verriegelungsvorrichtung 10 ein Schaltelement 101 mit einem Betätigungsteil 102 und einem Stellglied 103 auf. Ein Schraubengetriebe 104 ist formschlüssig mit dem Schaltelement 101 verbunden und weist ein Antriebssteil 105 und ein Stellteil 106 auf. Das Stellglied 103 ist formschlüssig mit einer Mitnehmerwelle 107 verbunden, an der der Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 angeordnet ist.According to the illustration in Figure 5, the locking device 10 has a switching element 101 with an actuating part 102 and an actuator 103. A screw gear 104 is positively connected to the switching element 101 and has a drive part 105 and an actuator 106. The actuator 103 is positively connected to a driver shaft 107 on which the rotary lock 25 of the over-height frame 20 is arranged.

Die Verriegelungsvorrichtung 10 ist in der in Fig. 5 bzw. Fig. 6 dargestellten Weise in jedem Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 angeordnet.The locking device 10 is arranged in each corner post 21 of the overheight frame 20 in the manner shown in Fig. 5 and Fig. 6.

Das Betätigungsteil 102 weist eine an den Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 angepaßte Vertiefung 121, sowie geneigte Flächen 122 und aufrechte Flächen 123 auf. Diese sind komplementär zu geneigten Flächen 131 und aufrechten Flächen 132 auf dem Stellglied 103 ausgebildet. Das Stellglied 103 weist zudem ein Vierkantloch 133 in seinem Zentrum und Zapfen 134 im unteren Bereich auf.The actuating part 102 has a recess 121 adapted to the rotary lock 32 of the handling device 30, as well as inclined surfaces 122 and upright surfaces 123. These are designed to be complementary to inclined surfaces 131 and upright surfaces 132 on the actuator 103. The actuator 103 also has a square hole 133 in its center and pins 134 in the lower area.

Das Schraubengetriebe 104 ist als Sicherung gegen ein Zurückdrehen des Schaltelements 101 ausgebildet. Hierzu weist das Antreibsteil 105 Nuten 151 auf, die die Zapfen 134 desThe screw gear 104 is designed to prevent the switching element 101 from turning back. For this purpose, the drive part 105 has grooves 151 which guide the pins 134 of the

.* '"· Beilei- 1&iacgr;3?- &idigr; .* . :.* '"· Condolence- 1&iacgr;3?- &idigr; .* . :

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Stellgliedes 103 aufnehmen. Darüberhinaus ist auch das Antiebsteil 105 mit geneigten Flächen 152 und aufrechten Flächen 153 versehen. Das Stellteil 106 ist dabei mit komplementären geneigten Flächen 161 und aufrechten Flächen 162 versehen.actuator 103. In addition, the drive part 105 is also provided with inclined surfaces 152 and upright surfaces 153. The actuator 106 is provided with complementary inclined surfaces 161 and upright surfaces 162.

Das Stellglied 103 und das Antiebsteil 105 weisen zudem jeweils einen Ring 135 und 154 auf, der als Anschlag für eine Schraubenfeder 108 dient.The actuator 103 and the drive part 105 also each have a ring 135 and 154, which serves as a stop for a coil spring 108.

Die Mitnehmerwelle 107 weist einen Ring 171 auf, der als Abstützung für ein Lager 109 dient.The drive shaft 107 has a ring 171 which serves as a support for a bearing 109.

Die Funktionsweise der Verriegelungsvorrichtung 10 nach der ersten Ausführungsform wird im folgenden beschrieben.The operation of the locking device 10 according to the first embodiment is described below.

Der Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 greift in die Vertiefung 121 des Betätigungsteiles 102 ein. Wird der Drehverschluß 32 nun vom Bediener des Umschlaggerätes 30 betätigt, so dreht sich das Betätigungsteil 102 um 90 Grad und nimmt dabei aufgrund der komplementären Verzahnung das Stellglied 103 mit. Da die Mitnehmerwelle 107 formschlüssig mit dem Stellglied 103 verbunden ist, wird auch der Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 um 90 Grad verdreht. Der Überhöhenrahmen 20 ist damit ebenso wie ein eventuell darunter angeordneter Container 40 mit dem Umschlaggerät 30 gekoppelt.The rotary lock 32 of the handling device 30 engages in the recess 121 of the actuating part 102. If the rotary lock 32 is now actuated by the operator of the handling device 30, the actuating part 102 rotates by 90 degrees and takes the actuator 103 with it due to the complementary toothing. Since the driver shaft 107 is positively connected to the actuator 103, the rotary lock 25 of the over-height frame 20 is also rotated by 90 degrees. The over-height frame 20 is thus coupled to the handling device 30, as is any container 40 arranged underneath it.

Wird nun der Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 wieder zurückgedreht bzw. entriegelt, so dreht sich alleine das Betätigungsteil 102 in die Gegenrichtung. Dies wird dadurch erreicht, daß das Stellglied 103 formschlüssig mit dem Antriebsteil 105 des Schraubengetriebes bzw. der Sicherung 104 verbunden ist und die Verzahnung am Schraubengetriebe 104 entgegengesetzt zur Verzahnung des Schaltelementes 101 ausgebildet ist. Das Stellglied 103 wird somit aufgrund der aufrechten Flächen 153 und 162 des Antriebsteiles 105 bzw.If the rotary lock 32 of the handling device 30 is now turned back or unlocked, the actuating part 102 alone rotates in the opposite direction. This is achieved by the actuator 103 being positively connected to the drive part 105 of the screw gear or the lock 104 and the teeth on the screw gear 104 being designed opposite to the teeth on the switching element 101. The actuator 103 is thus moved due to the upright surfaces 153 and 162 of the drive part 105 or

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des feststehenden Stellteiles 106 in seiner Drehlage gehalten. Damit dreht sich auch die Mitnehmerwelle 107 nicht und der Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 2 0 bleibt mit dem Container 40 verriegelt.of the fixed adjusting part 106 is held in its rotational position. This means that the drive shaft 107 does not rotate and the rotary lock 25 of the over-height frame 2 0 remains locked to the container 40.

Das Umschlaggerät 30 ist somit nicht mehr mit dem Überhöhenrahmen 20 verriegelt und kann abgehoben werden. Dagegen bleibt der Container 40 an den Überhöhenrahmen 20 gekoppelt. Dieser Fall ist in der Praxis oft gefordert, wenn der Container 40 mitsamt dem Überhöhenrahmen 20 von einem weiteren Umschlaggerät aufgegriffen werden soll.The handling device 30 is therefore no longer locked to the over-height frame 20 and can be lifted off. In contrast, the container 40 remains coupled to the over-height frame 20. This case is often required in practice if the container 40 together with the over-height frame 20 is to be picked up by another handling device.

Wird der Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 wiederum mit dem Überhöhenrahmen 20 verriegelt, so drehen sich das Betätigungsteil 102, das Stellglied 103 und das Antriebsteil 105 mit. Das Antriebsteil 105 rastet wiederum am feststehenden Stellteil 106 ein. Über das Stellglied 103 wird dabei die Mitnehmerwelle 107 und somit der Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 gedreht und somit die Verriegelung zwischen dem Überhöhenrahmen 20 und dem Container 40 gelöst.If the rotary lock 32 of the handling device 30 is again locked to the over-height frame 20, the actuating part 102, the actuator 103 and the drive part 105 also rotate. The drive part 105 in turn engages the fixed actuator 106. The actuator 103 rotates the drive shaft 107 and thus the rotary lock 25 of the over-height frame 20, thus releasing the lock between the over-height frame 20 and the container 40.

In dieser Schaltstellxmg ist der" Überhöhenrahmen 20 mitIn this switch position, the height frame 20 is

dem Umschlaggerät 30 gekoppelt, aber vom Container 40 gelöst.coupled to the handling device 30, but detached from the container 40.

Damit kann der Überhöhenrahmen 20 vom Container 40 abgehoben und abgestellt oder auf einen anderen Container 40 aufgesetzt werden.This allows the overheight frame 20 to be lifted off the container 40 and placed down or placed on another container 40.

Ein erneutes Entriegeln des Drehverschlusses 32 des Umschlaggerätes 30 bleibt wiederum ohne Wirkung auf den Dreh-Verschluß 25 des Überhöhenrahmens 20, da das Stellglied 103 und das Antriebsteil 105 durch das feststehende Stellteil 106 gehalten werden.A renewed unlocking of the rotary lock 32 of the handling device 30 has no effect on the rotary lock 25 of the over-height frame 20, since the actuator 103 and the drive part 105 are held by the fixed actuator part 106.

- Der Überhöhenrahmen 20 ist somit vom Umschlaggerät 30 gelöst und kann abgestellt werden.- The overheight frame 20 is thus detached from the handling device 30 and can be put down.

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Somit lassen sich vier Schaltstellungen der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 realisieren, die einzig durch den Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 geschalten werden. Ein vollautomatischer Betrieb bei einer Steuerung durch eine einzige Person, den Bediener des Umschlaggerätes 30, wird damit möglich.This allows four switching positions of the locking device 10 according to the invention to be realized, which are switched solely by the rotary lock 32 of the handling device 30. Fully automatic operation with control by a single person, the operator of the handling device 30, is thus possible.

Die Verriegelungsrichtung 10 des Überhöhenrahmens 20 wird im folgenden anhand eines zweiten Ausführungsbeispieles erläutert (vgl. Fig. 7 bis 18).The locking direction 10 of the over-height frame 20 is explained below using a second embodiment (see Fig. 7 to 18).

Die Verriegelungsvorrichtung 10 weist im wesentlichen eine jeweils im Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 angeordnete Betätigungseinrichtung 201 und eine Steuereinheit 202 auf.The locking device 10 essentially has an actuating device 201 and a control unit 202 arranged in the corner post 21 of the over-height frame 20.

Die Betätigungseinrichtung 201 enthält ein Schaltelement 203 mit einem Betätigungsteil 204 und einem Stellglied 205, sowie ein Schraubengetriebe 206 mit einem Antriebsteil 207 und einem Stellteil 208. Das Stellglied 205 des Schaltelements 203 ist über eine Druckstange 209 mit dem Antriebsteil 207 des Schraubengetriebes 206 verbunden. Diese Druckstange 209 kann durch die Steuereinheit 202 in und außer Eingriff mit dem Stellglied 205 gebracht werden.The actuating device 201 contains a switching element 203 with an actuating part 204 and an actuator 205, as well as a helical gear 206 with a drive part 207 and an actuator 208. The actuator 205 of the switching element 203 is connected to the drive part 207 of the helical gear 206 via a push rod 209. This push rod 209 can be brought into and out of engagement with the actuator 205 by the control unit 202.

Das Betätigungsteil 204 des Schaltelements 203 ist mit einer an den Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 angepaßte Vertiefung 241 versehen. Ferner weist das Betätigungsteil 204 geneigte Flächen 242 und waagrechte Flächen 243 auf.The actuating part 204 of the switching element 203 is provided with a recess 241 adapted to the rotary lock 32 of the handling device 30. Furthermore, the actuating part 204 has inclined surfaces 242 and horizontal surfaces 243.

Diese sind komplementär mit geneigten Flächen 251 und waagrechten Flächen 252 des Stellgliedes 205. Der untere Bereich des Stellgliedes 205 ist als Vierkantabschnitt 253 ausgebildet. Damit ist das Stellglied 205 formschlüssig und verdrehsicher in einem Flanschabschnitt 26 des Eckpfostens 21 des Überhöhenrahmens 2 0 gehalten. Eine Feder 210 ist imThese are complementary to inclined surfaces 251 and horizontal surfaces 252 of the actuator 205. The lower area of the actuator 205 is designed as a square section 253. The actuator 205 is thus held in a form-fitting and twist-proof manner in a flange section 26 of the corner post 21 of the over-height frame 20. A spring 210 is in the

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Falter Alexander, Ergoldsbach Falter Alexander, Ergoldsbach

Eckpfosten 21 derart angeordnet, daß sie das Schaltelement 203 nach oben gegen den Eckbeschlag 24 drückt.Corner post 21 is arranged in such a way that it presses the switching element 203 upwards against the corner fitting 24.

Das Antriebsteil 207 des Schraubengetriebes 206 ist mit geneigten Flächen 271 und aufrechten Flächen 272 versehen. Diese sind komplementär zu geneigten Flächen 281 und aufrechten Flächen 282 des Stellteiles 208. Das Antriebsteil 207 weist zudem einen Langlochdurchbruch 27 3 auf, der sich quer durch das zylinderförmige Antriebsteil 207 erstreckt und in einem Winkel zur Senkrechten verläuft. Ferner erstreckt sich eine Bohrung 274 von oben in das Antriebsteil 207 und durchdringt dabei den Langlochdurchbruch 273.The drive part 207 of the screw gear 206 is provided with inclined surfaces 271 and upright surfaces 272. These are complementary to inclined surfaces 281 and upright surfaces 282 of the actuating part 208. The drive part 207 also has an elongated hole opening 273 that extends across the cylindrical drive part 207 and runs at an angle to the vertical. Furthermore, a bore 274 extends from above into the drive part 207 and penetrates the elongated hole opening 273.

Das Stellteil 208 weist neben den geneigten Flächen 281 und den aufrechten Flächen, 282 einen Flanschabschnitt 283 auf und ist mit dem Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 fest verbunden.In addition to the inclined surfaces 281 and the upright surfaces 282, the adjusting part 208 has a flange section 283 and is firmly connected to the rotary lock 25 of the over-height frame 20.

Die Druckstange 209 besteht im wesentlichen aus einem Schwenkabschnitt 291, einem Vierkantabschnitt 2 92 und einem Rundabschnitt 29 3. Der Schwenkabschnitt 291 ist schwenkbar mit dem Vierkantabschnitt 292 gekoppelt und wird mittels der Steuereinheit 202 betätigt. Der Rundabschnitt 293 erstreckt sich in die Bohrung 274 des Antriebsteiles 207, wodurch dieses drehbar ist. Ein auf dem Rundabschnitt 29 3 angeordneter Stift 294 erstreckt sich beidseitig in den Langlochdurchbruch 273 des Antriebsteiles 207 und steuert die Dreh- bzw. Längsbewegung desselben. Der Vierkantabschnitt 292 ist verdrehsicher in einem weiteren Flanschabschnitt 27 im Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 gehalten und weist ferner einen Flansch 295 auf, der neben dem Flanschabschnitt 27 als weitere Anschlagfläche für eine Feder 211 dient. Der Flanschabschnitt 2 7 begrenzt zudem die lineare Verschiebbarkeit des Antriebsteiles 207 nach oben.The push rod 209 consists essentially of a pivoting section 291, a square section 292 and a round section 293. The pivoting section 291 is pivotably coupled to the square section 292 and is actuated by means of the control unit 202. The round section 293 extends into the bore 274 of the drive part 207, whereby it can rotate. A pin 294 arranged on the round section 293 extends on both sides into the elongated hole opening 273 of the drive part 207 and controls the rotary or longitudinal movement of the same. The square section 292 is held against rotation in a further flange section 27 in the corner post 21 of the over-height frame 20 and also has a flange 295, which, in addition to the flange section 27, serves as a further stop surface for a spring 211. The flange section 27 also limits the linear displacement of the drive part 207 upwards.

Das Schaltelement 203 ist mit einem größeren Durchmesser ausgebildet als das Schraubengetriebe 206, damit dieThe switching element 203 is designed with a larger diameter than the screw gear 206 so that the

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Übertragung der Bewegungen effektiv erfolgen kann. Der relativ große Durchmesser des Betätigungsteiles 204 und des Stellgliedes 205 des Schaltelements 203 erlaubt eine geringe Steigung der geneigten Flächen 242 und 251. damit gleiten diese leichter aufeinander ab und ein Verklemmen des Stellgliedes 205 im Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 aufgrund der Querkräfte kann vermieden werden. Ferner wird mittels dem größeren Durchmesser des Schaltelements 203 über das aufgebrachte Drehmoment eine größere Kraft auf das Schraubengetriebe 206 übertragen und so ein Verklemmen aufgrund der Reibungskräfte vermieden.The movements can be transmitted effectively. The relatively large diameter of the actuating part 204 and the actuator 205 of the switching element 203 allows a small gradient of the inclined surfaces 242 and 251. This means that they slide more easily over one another and jamming of the actuator 205 in the corner post 21 of the over-height frame 20 due to the transverse forces can be avoided. Furthermore, by means of the larger diameter of the switching element 203, a greater force is transmitted to the screw gear 206 via the applied torque, thus avoiding jamming due to the frictional forces.

Die Steuereinheit 202 weist in jedem Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 einen Signalstift 221 und ein daran gekoppeltes Hebelwerk 222 auf. Ein daran gekoppeltes erstes und zweites Übertragungsgestänge 22 3 und 224 in jeder Querstrebe 22 wirkt auf zwei gekoppelte Steuerscheiben 225 und 226. Über ein Kopplungsgestänge bzw. eine Kopplungswelle 227 in einer Längsstrebe 2 3 des Überhöhenrahmens 20 sind die gekoppelten Steuerscheiben 225 und 226 in den jeweiligen Querstreben 22 an den beiden Längsenden des Überhöhenrahmens 20 wiederum miteinander verbunden. Damit ist sichergestellt, daß die Verriegelungsvorrichtungen 10 in den jeweiligen Eckpfosten 21 des Überhöhenrahmens 20 koordiniert zusammenwirken.The control unit 202 has a signal pin 221 in each corner post 21 of the over-height frame 20 and a lever mechanism 222 coupled thereto. A first and second transmission rod 223 and 224 coupled thereto in each cross strut 22 acts on two coupled control disks 225 and 226. The coupled control disks 225 and 226 in the respective cross struts 22 at the two longitudinal ends of the over-height frame 20 are in turn connected to one another via a coupling rod or a coupling shaft 227 in a longitudinal strut 23 of the over-height frame 20. This ensures that the locking devices 10 in the respective corner posts 21 of the over-height frame 20 work together in a coordinated manner.

Zwischen den Steuerscheiben 225 und 226 sind außermittig an den Scheiben verankerte Betätigungsstangen 228 angeordnet, die auf die jeweilige Druckstange 209 der Betätigungseinrichtung 201 wirken.Between the control disks 225 and 226, actuating rods 228 are arranged which are anchored off-center on the disks and act on the respective push rod 209 of the actuating device 201.

Die Steuerscheibe 225 weist Nuten 229 auf, um das erste Übertragungsgestänge 223 formschlüssig aufnehmen und arretieren zu können. Die Steuerscheibe 226 ist über außermittig angeordnete Lagerungen mit den zweiten Übertragungsgestängen 224 verbunden.The control disk 225 has grooves 229 in order to be able to positively receive and lock the first transmission rod 223. The control disk 226 is connected to the second transmission rod 224 via eccentrically arranged bearings.

[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01,96 Abzweigung aus 195 14 688.3[File:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96 Branch from 195 14 688.3

Faller Alexander, ErgoidsbachFaller Alexander, Ergoidsbach

Die Signalstifte 221, die Übertragungsgestänge 223 und 224 und die Betätigungsstange 228 sind jeweils mit Federungseinrichtungen versehen, wobei die Federungseinrichtungen der Signalstifte 221 mit einer stärkeren Federkraft ausgebildet sind, als die Federungseinrichtungen der Übertragungsgestänge 223 und 224.The signal pins 221, the transmission rods 223 and 224 and the actuating rod 228 are each provided with spring devices, whereby the spring devices of the signal pins 221 are designed with a stronger spring force than the spring devices of the transmission rods 223 and 224.

Im folgenden wird nun die Funktion der Verriegelungsvorrichtung des Überhöhenrahmens nach der zweiten Ausführungsform erläutert.The function of the locking device of the over-height frame according to the second embodiment is now explained.

Damit die Verriegelungsvorrichtung 10 ihre Funktion erfüllen kann, müssen alle Signalstifte 221 in den Eckpfosten 21 gedrückt und damit alle Druckstangen 209 durch die Steuereinheit 202 in ihre Betriebsstellung zwischen dem Antriebsteil 207 des Schraubengetriebes 206 und dem Stellglied 205 des Schaltelementes 203 eingeschwenkt sein.In order for the locking device 10 to be able to perform its function, all signal pins 221 must be pressed into the corner post 21 and thus all push rods 209 must be pivoted by the control unit 202 into their operating position between the drive part 207 of the screw gear 206 and the actuator 205 of the switching element 203.

Bei der Aufnahme des Überhöhenrahmens 20 durch das Um-0 schlaggerät 30 greift der Drehverschluß 32 durch den Eckbeschlag 24 des Überhöhenrahmens 2 0 in die Vertiefung 241 des Betätigungsteiles 204. Mit einer Drehung des Drehverschlusses 32 wird der Überhöhenrahmen 20 am Umschlaggerät 30 verriegelt .When the over-height frame 20 is picked up by the handling device 30, the rotary lock 32 engages through the corner fitting 24 of the over-height frame 20 into the recess 241 of the actuating part 204. By turning the rotary lock 32, the over-height frame 20 is locked to the handling device 30.

Die Drehung des Betätigungsteiles 2 04 durch den Drehverschluß 32 bewirkt eine lineare Verschiebung des Stellgliedes 205, da dieses verdrehsicher im Eckpfosten 21 gehalten ist. Die Drehrichtung des Drehverschlusses 32 des Umschlaggerätes 30 spielt dabei keine Rolle, da in jeder Richtung geneigte Flächen 242 bzw. 251 aufeinander abgleiten. Die waagrechten Flächen 243 und 252 sorgen dabei dafür, daß die vollständige Hubbewegung des Stellgliedes 205 auch dann erreicht wird, wenn das Betätigungsteil 204, &zgr;. &Bgr;. aufgrund eines abgenützten Drehverschlusses 32 nicht vollständig um 90 ° gedreht wird.The rotation of the actuating part 204 by the rotary lock 32 causes a linear displacement of the actuator 205, since this is held in the corner post 21 in a way that prevents it from twisting. The direction of rotation of the rotary lock 32 of the handling device 30 is not important here, since inclined surfaces 242 and 251 slide over one another in every direction. The horizontal surfaces 243 and 252 ensure that the complete lifting movement of the actuator 205 is achieved even if the actuating part 204, ζ. β. is not completely rotated by 90° due to a worn rotary lock 32.

Die lineare Verschiebung des Stellgliedes 205 wird über die Druckstange 209 auf das Antriebsteil 207 des Schraubengetriebes 206 übertragen. Die geneigten Flächen 271 und 281 des Schraubengetriebes 206 stehen dabei zunächst derart zueinander, daß sie sich etwas überlappen. Durch die lineare Verschiebung des Antriebsteiles 207 wird bewirkt, daß die geneigten Flächen 271 und 281 aufeinander abgleiten. Da das Antriebsteil 207 nur geringfügig verdrehbar ausgebildet ist, wird das Stellteil 208 gezwungen, eine Drehbewegung auszuführen. Damit dreht sich auch der Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 und verriegelt den Container 40 am Überhöhenrahmen 20.The linear displacement of the actuator 205 is transmitted via the push rod 209 to the drive part 207 of the screw gear 206. The inclined surfaces 271 and 281 of the screw gear 206 are initially positioned in such a way that they overlap slightly. The linear displacement of the drive part 207 causes the inclined surfaces 271 and 281 to slide off one another. Since the drive part 207 is designed to be only slightly rotatable, the actuator 208 is forced to perform a rotary movement. This also causes the rotary lock 25 of the over-height frame 20 to rotate and lock the container 40 to the over-height frame 20.

Das Umschlaggerät 30, der Überhöhenrahmen 20 und der Container 40 sind somit aneinander gekoppelt und können gemeinsam bewegt werden.The handling device 30, the overheight frame 20 and the container 40 are thus coupled to one another and can be moved together.

Wird der Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 erneut betätigt bzw. entriegelt, so löst sich die Verbindung zwischen dem Umschlaggerät 30 und dem Überhöhenrahmen 20.If the rotary lock 32 of the handling device 30 is operated or unlocked again, the connection between the handling device 30 and the over-height frame 20 is released.

Mit der Verdrehung des Drehverschlusses 32 dreht sich auch das Betätigungsteil 204. Aufgrund der Druckkraft der Feder 210 wird das Stellglied 205 dabei nach oben gedrückt und greift in die Verzahnung des Betätigungsteiles 204 ein. Auf das Antriebsteil 207 wird somit keine Druckkraft mehr über die Druckstange 209 ausgeübt. Das Antriebsteil 207 wird deshalb durch die Kraft der Feder 211 ebenfalls linear verschoben und löst sich aus der Verriegelung mit dem Stellteil 208. Die Stellung des Drehverschlusses 25 des Überhöhenrahmens 20 bleibt dabei unverändert, da lediglich die aufrechten Flächen 272 und 282 aufeinander abgleiten.When the rotary lock 32 is rotated, the actuating part 204 also rotates. Due to the pressure force of the spring 210, the actuator 205 is pushed upwards and engages the teeth of the actuating part 204. Therefore, no more pressure is exerted on the drive part 207 via the push rod 209. The drive part 207 is therefore also moved linearly by the force of the spring 211 and is released from the locking with the actuating part 208. The position of the rotary lock 25 of the over-height frame 20 remains unchanged, since only the upright surfaces 272 and 282 slide on each other.

■ Nachdem die aufrechten Flächen 272 und 282 außer Eingriff sind, verdreht sich das Antriebsteil 207 geringfügig derart, daß sich die geneigten Flächen 271 und 281 leicht überlappen.■ After the upright surfaces 272 and 282 are disengaged, the drive member 207 rotates slightly such that the inclined surfaces 271 and 281 slightly overlap.

Dies wird dadurch erreicht, daß das Antriebsteil 207 mitThis is achieved by providing the drive part 207 with

einem Langlochdurchbruch 273 ausgebildet ist, indem der Stift 294 im Rundabschnitt 293 der Druckstange 209 eingreift. Bei der Aufwärtsbewegung des Antriebsteiles 207 verschiebt es sich aufgrund des Eigengewichtes derart, wie es der Stift 294 im Langlochdurchbruch 273 zuläßt. Da der Langlochdurchbruch 27 3 in einem Winkel zur Senkrechten steht, wird somit eine leichte Verdrehung des Antriebsteiles 207 auf der Druckstange 209 bewirkt. Das Antriebsteil 207 und das Stellteil 208 sind somit außer Eingriff. Dabei überlappen sich jedoch die geneigten Abschnitte 271 und 2 81 derart, daß sie bei einer erneuten aufeinander zu gerichteten linearen Verschiebung gegeneinander abgleiten.a slotted hole opening 273 is formed in which the pin 294 engages in the round section 293 of the push rod 209. When the drive part 207 moves upwards, it moves due to its own weight in such a way that the pin 294 in the slotted hole opening 273 allows. Since the slotted hole opening 27 3 is at an angle to the vertical, a slight twist of the drive part 207 on the push rod 209 is thus caused. The drive part 207 and the actuating part 208 are thus disengaged. However, the inclined sections 271 and 2 81 overlap in such a way that they slide against each other when they are linearly moved towards each other again.

In dieser Schaltstellung bleibt der Container 40 an den Überhöhenrahmen 20 gekoppelt, während dieser vom Umschlaggerät 30 abgekoppelt ist,, Somit kann der Container 40 zusammen mit dem Überhöhenrahmen 20 z. B. von einem anderen Umschlaggerät 30 aufgenommen werden.In this switching position, the container 40 remains coupled to the over-height frame 20, while the latter is uncoupled from the handling device 30. Thus, the container 40 can be picked up together with the over-height frame 20, for example, by another handling device 30.

Wird das Betätigungsteil 204 erneut durch den Drehverschluß 32 eines Umschlaggerätes 30 betätigt, so wird wiederum eine Verdrehung des Betätigungsteiles 204 bewirkt. Hieraus folgt eine erneute lineare Verschiebung des Stellgliedes 205, die über die Druckstange 209 wiederum auf das Antriebsteil 207 übertragen wird. Die sich etwas überlappenden geneigten Flächen 271 und 281 des Antriebsteiles 207 und des Stellteils 2 08 gleiten aneinander ab und bewirken eine Verdrehung des Stellteiles 208. Hier wird das Antriebsteil 207 nach unten in die Verzahnung des Stellteiles 208 gedrückt und der Stift 294 im Langlochdurchbruch 273 gleitet dabei gegen dessen unteren Anschlag.If the actuating part 204 is actuated again by the rotary lock 32 of a handling device 30, the actuating part 204 is again rotated. This results in a further linear displacement of the actuating element 205, which is again transmitted to the drive part 207 via the push rod 209. The slightly overlapping inclined surfaces 271 and 281 of the drive part 207 and the actuating part 208 slide against each other and cause the actuating part 208 to rotate. Here, the drive part 207 is pressed downwards into the teeth of the actuating part 208 and the pin 294 in the slot opening 273 slides against its lower stop.

Mit der Verdrehung des Stellteiles 2 08 dreht sich auch der' Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20. Damit wird der Container 40 vom Überhöhenrahmen 20 entriegelt.When the adjusting part 2 08 is turned, the rotary lock 25 of the over-height frame 20 also turns. This unlocks the container 40 from the over-height frame 20.

In dieser Schaltstellung ist der Überhöhenrahmen 20 mit dem Umschlaggerät 30 verkoppelt, während der Container 40 nicht mit dem Überhöhenrahmen 20 verriegelt ist. Damit ist es möglich, den Überhöhenrahmen 20 vom Container 40 abzuheben und abzustellen oder auf einen weiteren Container 40 aufzusetzen.In this switching position, the over-height frame 20 is coupled to the handling device 30, while the container 40 is not locked to the over-height frame 20. This makes it possible to lift the over-height frame 20 off the container 40 and set it down or to place it on another container 40.

Eine weitere Betätigung des Drehverschlusses 32 des Umschlaggerätes 30 bewirkt wiederum ein Entriegeln zwischen dem Umschlaggerät 30 und dem Überhöhenrahmen 20. Dabei wird das Betätigungsteil 204 wiederum derart gedreht, daß das Stellglied 205 in die Verzahnung des Betätigungsteiles 204 eingreifen kann. Das Stellglied 205 wird wiederum durch die Kraft der Feder 210 nach oben gedrückt, wodurch die Druckbeauf schlagung auf die Druckstange 209 und somit auf das Antriebsteil 207 aufgehoben wird. Das Antriebsteil 207 wird nun aufgrund der Kraft der Feder 211 ebenfalls nach oben abgehoben. Die Verzahnungen des Antriebsteiles 207 und des Stellteiles 208 gelangen außer Eingriff und durch das Abgleiten des Stiftes 294 im Langlochdurchbruch 27 3 kommt es wiederum zu einer geringen Überlappung zwischen den geneigten Flächen 271 und 281. Das Stellten 208 und somit der Drehverschluß 2 5 des Überhöhenrahmens 2 0 werden dabei nicht betätigt.A further actuation of the rotary lock 32 of the handling device 30 causes an unlocking between the handling device 30 and the over-height frame 20. The actuating part 204 is then rotated in such a way that the actuator 205 can engage in the teeth of the actuating part 204. The actuator 205 is then pushed upwards by the force of the spring 210, which removes the pressure on the push rod 209 and thus on the drive part 207. The drive part 207 is now also lifted upwards due to the force of the spring 211. The teeth of the drive part 207 and the adjusting part 208 become disengaged and the sliding of the pin 294 in the slot opening 27 3 results in a slight overlap between the inclined surfaces 271 and 281. The adjusting part 208 and thus the twisting lock 2 5 of the over-height frame 2 0 are not actuated in the process.

In dieser Schaltstellung ist sowohl die Verbindung zwischen dem Container 40 und dem Überhöhenrahmen 20 wie auch die Verbindung zwischen dem Umschlaggerät 30 und dem Überhöhenrahmen 20 gelöst. Dieser ist somit z. B. an seinem Lagerungsplatz abgestellt.In this switching position, both the connection between the container 40 and the over-height frame 20 and the connection between the handling device 30 and the over-height frame 20 are released. This is thus parked at its storage location, for example.

Der Mechanismus der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung erlaubt somit vier Schaltstellungen, die einen vollautomatischen Betrieb des Überhöhenrahmens ermöglichen. 35The mechanism of the locking device according to the invention thus allows four switching positions, which enable fully automatic operation of the over-height frame. 35

Im folgenden wird anhand der Fig. 10 bis 18 die Funktionsweise der Steuereinheit 202 aufgezeigt.The functionality of the control unit 202 is shown below with reference to Figs. 10 to 18.

[Rle:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96
Abzweigung aus 195 14 688.3
Falter Alexander, Ergoldsbach[Rle:ANM\FA2105B1.DOC] 23.01.96
Branch from 195 14 688.3
Falter Alexander, Ergoldsbach

In Fig. 10 ist eine Stellung der Steuereinheit 202 dargestellt, in der alle Druckstangen 209 derart geschwenkt sind, daß sie nicht durch die lineare Verschiebung des Stellgliedes 205 betätigt werden können. Im dargestellten Fall ist keiner der Signalstifte 221 gedrückt.Fig. 10 shows a position of the control unit 202 in which all push rods 209 are pivoted in such a way that they cannot be actuated by the linear displacement of the actuator 205. In the case shown, none of the signal pins 221 are pressed.

Wie in den Figuren 11 und 12 detaillierter dargestellt ist, ist das erste Übertragungsgestänge 223 mit den Nuten 229 der Steuerscheibe 225 im Eingriff. Diese formschlüssige Verbindung verhindert ein Verdrehen der Steuerscheibe 225. In dieser Lage kommt die außermittige Lagerung der Betätigungsstangen 228 auf der Steuerscheibe 225 derart zu liegen, daß die Druckstangen 209 nach außen gedrückt sind.As shown in more detail in Figures 11 and 12, the first transmission rod 223 is in engagement with the grooves 229 of the control disk 225. This positive connection prevents the control disk 225 from twisting. In this position, the off-center bearing of the actuating rods 228 on the control disk 225 comes to lie in such a way that the pressure rods 209 are pressed outwards.

Werden einzelne Signalstifte 221 gedrückt, wie in den Figuren 13, 14 und 15 dargestellt ist, so gelangen die jeweiligen ersten Übertragungsgestänge 223 außer Eingriff mit den Nuten 229 der Steuerscheiben 225. Da aber nicht bei allen ersten Übertragungsgestängen 22 3 den Formschluß mit der Steuerscheibe 225 aufgehoben ist, ist ein Verdrehen dieser weiterhin nicht möglich.If individual signal pins 221 are pressed, as shown in Figures 13, 14 and 15, the respective first transmission rods 223 come out of engagement with the grooves 229 of the control disks 225. However, since the positive connection with the control disk 225 is not eliminated for all of the first transmission rods 223, it is still not possible to rotate them.

Damit erfahren die Betätigungsstangen 22 8 keine Wirkbeaufschlagung durch die Steuerscheibe 225 und die Druckstangen 209 bleiben ausgeschwenkt.As a result, the actuating rods 228 are not subjected to any effective action by the control disk 225 and the pressure rods 209 remain pivoted out.

Dieser Fall tritt auf, wenn der Überhöhenrahmen 2 0 nichtThis case occurs if the over-height frame 2 0 is not

korrekt auf dem Container 40 aufsitzt, bzw. ein oder mehrere Drehverschlüsse 25 des Überhöhenrahmens 20 nicht im Eingriff mit dem Langloch 43 des jeweiligen Eckbeschlag 42 des Containers 40 sind.sits correctly on the container 40, or one or more twist locks 25 of the over-height frame 20 are not engaged with the elongated hole 43 of the respective corner fitting 42 of the container 40.

Gelangt dagegen ein Drehverschluß 25 des Überhöhenrahmens 20 bei Beginn des Anhebevorgangs außer Eingriff mit einem Eckbeschlag 42 des Containers 40, so wird das Hebelwerk 222 betätigt und das erste Übertragungsgestänge 22 3 drückt mitIf, however, a rotary lock 25 of the over-height frame 20 comes out of engagement with a corner fitting 42 of the container 40 at the beginning of the lifting process, the lever mechanism 222 is actuated and the first transmission rod 22 3 presses with

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der Kraft der Federungsvorrichtung gegen die Steuerscheibe 225. Da diese im dargestellten Falle verdreht ist, gelangt das erste Übertragungsgestänge 223 zunächst nicht mit der Nut 229 der Steuerscheibe 225 im Eingriff. Das Hebelwerk 222 wirkt dabei aber auf das zweite Übertragungsgestänge 224 ein und sorgt so für eine Drehung der gekoppelten Steuerscheiben 225 und 226.the force of the suspension device against the control disk 225. Since this is twisted in the case shown, the first transmission rod 223 does not initially engage with the groove 229 of the control disk 225. The lever mechanism 222, however, acts on the second transmission rod 224 and thus ensures rotation of the coupled control disks 225 and 226.

Damit werden alle vier Druckstangen 209 ausgeschwenkt und die Druckbeaufschlagung auf das Schraubengetriebe 206 wird aufgehoben.This causes all four pressure rods 209 to be swung out and the pressure on the screw gear 206 is removed.

In den genannten Fällen, in denen nicht alle Signalstifte 221 gedrückt sind, wird somit das Anheben des Containers 40 vermieden. Eine Gefährdung der Ladung bzw. umstehender Personen ist somit ausgeschlossen.In the cases mentioned, in which not all signal pins 221 are pressed, the lifting of the container 40 is thus avoided. Any danger to the load or to bystanders is thus excluded.

Sind alle Signalstifte 221 gedrückt, wie aus den Figuren 16, 17 und 18 ersichtlich ist, so werden die Druckstangen 209 über die Betätigungsstangen 228 in ihre Wirklage eingeschwenkt und die gewünschte Schaltstellung der Verriegelungsvorrichtung 10 kann angesteuert werden. In diese Lage kann der Bediener des Umschlaggerätes 30 die gewünschte Kopplung zwischen dem Umschlaggerät 30, dem Überhöhenrahmen 20 und dem Container 40 herstellen.If all signal pins 221 are pressed, as can be seen from Figures 16, 17 and 18, the push rods 209 are pivoted into their active position via the actuating rods 228 and the desired switching position of the locking device 10 can be controlled. In this position, the operator of the handling device 30 can establish the desired coupling between the handling device 30, the over-height frame 20 and the container 40.

Ein hier nicht dargestelltes, zum Beispiel mechanisch ausgebildetes Anzeigegerät am Überhöhenrahmen 2 0 gibt dem Bediener des Umschlaggerätes 30 dabei Aufschluß darüber, welche Schaltstellung der Verriegelungsvorrichtung 10 momentan vorliegt.A display device (not shown here, for example a mechanical one) on the over-height frame 20 provides the operator of the handling device 30 with information about which switching position of the locking device 10 is currently present.

Aus den Figuren 19 und 20 ist eine weitere Ausführungsform der Steuereinheit ersichtlich. Diese sieht neben dem bereits beschriebenen Signalstift 221 und dem Hebelwerk 222 einen ersten Schieber 323 und einen zweiten Schieber 324 vor.Figures 19 and 20 show a further embodiment of the control unit. In addition to the already described signal pin 221 and the lever mechanism 222, this provides a first slider 323 and a second slider 324.

Diese wirken auf ein Stellteil 325, das mittig in den Querstreben 22 des Überhöhenrahmens 20 angeordnet ist.These act on an actuating part 325, which is arranged centrally in the cross struts 22 of the over-height frame 20.

Der erste Schieber 323 weist eine geneigte Fläche 326 und eine senkrechte Fläche 327 auf. Das Stellteil 325 ist mit komplementären Flächen versehen. Der zweite Schieber 324 weist an seinem vorderen Ende zwei geneigte Flächen 328 und 32 9 auf. Diese wirken ebenfalls mit komplementären Flächen auf dem Stellteil 325 zusammen. Der zweite Schieber 324 ist direkt mit den Druckstangen 209 verbunden.The first slide 323 has an inclined surface 326 and a vertical surface 327. The actuating part 325 is provided with complementary surfaces. The second slide 324 has two inclined surfaces 328 and 329 at its front end. These also interact with complementary surfaces on the actuating part 325. The second slide 324 is directly connected to the pressure rods 209.

Die Stellteile 325 an den jeweiligen Längsenden des Überhöhenrahmens 20 sind über eine Kopplungsstange 330 verbunden. Eine Feder 331 sorgt dabei dafür, daß die Stellteile 325 in ihrer Grundstellung derart angeordnet sind, daß sie nicht den Eingriff mit den Schiebern 323 und 324 sind.The adjusting parts 325 at the respective longitudinal ends of the over-height frame 20 are connected via a coupling rod 330. A spring 331 ensures that the adjusting parts 325 are arranged in their basic position such that they are not in engagement with the slides 323 and 324.

In der in Fig. 20 dargestellten Lage befinden sich alle Druckstangen 209 im Eingriff und die erfindungsgemäße Ver-0 riegelungsvorrichtung 10 kann betätigt werden.In the position shown in Fig. 20, all push rods 209 are engaged and the locking device 10 according to the invention can be actuated.

Sind dagegen nicht alle Signalstifte 221 gedrückt, so gleitet der zweite Schieber 324 mit seiner geneigten Fläche 328 gegen die komplementäre Fläche am Stellteil 325 ab und 5 zieht dieses gegen die Kraft der Feder 331 in eine Querrichtung. Der erste Schieber 32 3 gelangt schließlich mit der komplementären Ausnehmung im Stellteil 325 in Eingriff und verriegelt diese. Die Verriegelungsvorrichtung 10 kann in dieser Stellung nicht betätigt werden, da der zweite Schieber 324 durch das Hebelwerk 222 nach innen gezogen und die Druckstange 209 aus der Wirklage geschwenkt wurde.If, however, not all signal pins 221 are pressed, the second slide 324 slides with its inclined surface 328 against the complementary surface on the actuating part 325 and pulls this in a transverse direction against the force of the spring 331. The first slide 32 3 finally engages with the complementary recess in the actuating part 325 and locks it. The locking device 10 cannot be actuated in this position because the second slide 324 has been pulled inwards by the lever mechanism 222 and the push rod 209 has been pivoted out of the active position.

Werden nun alle Signalstifte 221 gedrückt, so wird derIf all signal pins 221 are pressed, the

erste Schieber 323 durch das Hebelwerk 222 aus dem Stellteil 325 entriegelt. Diese werden nun durch die. Kraft der Feder 331 seitlich verschoben, so daß die geneigten Flächen 328 bzw. 329 des zweiten Schiebers 324 gegen die komplementärenfirst slider 323 is unlocked from the actuating part 325 by the lever mechanism 222. These are now moved sideways by the force of the spring 331, so that the inclined surfaces 328 and 329 of the second slider 324 are against the complementary

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Flächen am Stellteil 325 abgleiten und die Druckstangen 209 in ihre Wirklage geschwenkt werden.Surfaces on the control part 325 slide and the push rods 209 are pivoted into their active position.

Im folgenden wird die Verriegelungsvorrichtung 10 des Überhöhenrahmens anhand eines weiteren Ausführungsbeispieles erläutert. Lediglich die Elemente, in der es sich von den bisher beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet, sind dabei mit neuen Bezugszeichen versehen.In the following, the locking device 10 of the over-height frame is explained using a further embodiment. Only the elements in which it differs from the previously described embodiments are provided with new reference numerals.

Gemäß der Darstellung in Fig. 21 ist in dieser Ausführungsform der Druckstab durch zwei Hydraulikzylinder 491 und 492 ersetzt. Werden die Signalstifte 221 gedrückt, so schließen sich die Signalstiftventile 493 und bei der Betätigung des Schaltelements 203 durch den Drehverschluß 32 des Umschlaggerätes 30 wird Druck auf den oberen Zylinder 491 ausgeübt, der auf den unteren Zylinder 492 übertragen wird und die Betätigung des Schraubengetriebes 206 bewirkt.According to the illustration in Fig. 21, in this embodiment the pressure rod is replaced by two hydraulic cylinders 491 and 492. If the signal pins 221 are pressed, the signal pin valves 493 close and when the switching element 203 is actuated by the rotary lock 32 of the handling device 30, pressure is exerted on the upper cylinder 491, which is transmitted to the lower cylinder 492 and causes the screw gear 206 to be actuated.

Sind einer oder mehrere der Signalstifte 221 nicht gedrückt, so fließt der durch den oberen Zylinder 491 ausgeübte Druck durch das bzw. die nun offenen Signalstiftventile 493 in einen Tank 494 ab und das Schraubengetriebe 206 wird nichtIf one or more of the signal pins 221 are not pressed, the pressure exerted by the upper cylinder 491 flows through the now open signal pin valve(s) 493 into a tank 494 and the screw gear 206 is not

betätigt.operated.

Um eine wirkungsvolle Druckbeaufschlagung zu erreichen, ist der obere Druckzylinder 491 mit einem größeren Durchmesser ausgebildet, als der untere Hydraulikzylinder 492. Hierbei sind die Federn der unteren Hydraulikzylinder 492 stärker ausgebildet, als der Leitungswiderstand, der entsteht, wenn der gesamte Ölstrom über nur ein Signalstiftventil 493 abfließt. Auch im ungünstigsten Fall wird das Schraubengetriebe 2 06 somit nicht betätigt.In order to achieve effective pressurization, the upper pressure cylinder 491 is designed with a larger diameter than the lower hydraulic cylinder 492. The springs of the lower hydraulic cylinder 492 are designed to be stronger than the line resistance that occurs when the entire oil flow flows through just one signal pin valve 493. Even in the worst case, the screw gear 2 06 is therefore not activated.

■ Das Problem des Leitungswiderstandes könnte auch dadurch gelöst werden, daß der untere Hydraulikzylinder 492 mit einem Druckbegrenzungsventil und einem dazu parallelen Rückschlagventil versehen ist.■ The problem of line resistance could also be solved by providing the lower hydraulic cylinder 492 with a pressure relief valve and a parallel check valve.

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Faller Alexander, ErgoidsbachFaller Alexander, Ergoidsbach

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Neben den hier dargestellten Ausführungsformen erlaubt die Erfindung auch weitere Gestaltungsansätze für den Überhöhenrahmen. In addition to the embodiments shown here, the invention also allows further design approaches for the over-height frame.

So kann die Stellung der Signalstifte 221 auch auf elektrische Weise auf die Steuereinheit 202 übertragen werden. Auch eine hydraulische Wirkbeaufschlagung aus der Signalstiftstellung direkt auf die Steuerscheiben bzw. die Stellglieder der Steuereinheit 202 ist möglich.The position of the signal pins 221 can also be transmitted electrically to the control unit 202. A hydraulic impact from the signal pin position directly to the control disks or the actuators of the control unit 202 is also possible.

Die Verzahnung des Schraubengetriebes kann auch tangential angeordnet sein und dabei die gleiche Funktion erfüllen.The gear teeth of the worm gear can also be arranged tangentially and thus fulfil the same function.

Ferner kann der Überhöhenrahmen teleskopartig ausgebildet sein, so daß auch Container verschiedener Größe angekoppelt werden können. Hierzu müßten die Längs- bzw. Querstreben verstellbar ausgeführt sein.Furthermore, the over-height frame can be designed telescopically so that containers of different sizes can be coupled. To do this, the longitudinal and transverse struts would have to be adjustable.

Die Steuereinheit 202 könnte auch anstatt mittig in den Querstreben 2 3 in einem Eckpfosten 21 angeordnet sein. Von dort aus ließe sich über die Längs- und Querstreben 23 und 2 2 des Überhöhenrahmens 20 ebenfalls die Betätigung der Verriegelungsvorrichtungen 10 in den anderen Eckpfosten 21 ansteuern.The control unit 202 could also be arranged in a corner post 21 instead of in the middle of the cross struts 23. From there, the actuation of the locking devices 10 in the other corner posts 21 could also be controlled via the longitudinal and cross struts 23 and 22 of the over-height frame 20.

Die Erfindung schafft somit einen Überhöhenrahmen 20 für den Transport von Containern 40, der derart gestaltet ist, daß aus den beiden Schaltstellungen der Drehverschlüsse 32 des Umschlaggerätes 30 insgesamt vier kombinierte Schaltstellungen zwischen den Drehverschlüssen 32 des Umschlaggerätes 30 und den Drehverschlüssen 25 des Überhöhenrahmens 20 ermöglicht werden. Damit wird der vollautomatische Betrieb des Überhöhenrahmens 2 0 erreicht und der Bediener kann auf einfache Weise ansteuern, ob die Verbindung nun zwischen dem Überhöhenrahmen 20 und dem Umschlaggerät 30, demThe invention thus creates an over-height frame 20 for the transport of containers 40, which is designed in such a way that, from the two switching positions of the rotary locks 32 of the handling device 30, a total of four combined switching positions between the rotary locks 32 of the handling device 30 and the rotary locks 25 of the over-height frame 20 are possible. This achieves fully automatic operation of the over-height frame 20 and the operator can easily control whether the connection is now between the over-height frame 20 and the handling device 30, the

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Faller Alexander, ErgoldsbachFaller Alexander, Ergoldsbach

Container 40 und dem Überhöhenrahmen 20 oder zwischen allen drei Komponenten geschaffen bzw. gelöst wird.Container 40 and the over-height frame 20 or between all three components.

«Sette -·«Sette-·

Claims

AnsprücheExpectations

1. Überhöhenrahmen (20) für den Transport von Containern (40), die mit standardisierten Eckbeschlägen (42) für den Eingriff von Drehverschlüssen (25 bzw. 32) versehen sind, wobei der Überhöhenrahmen (20) Eckpfosten (21) aufweist, von denen jeder am oberen Ende einen Eckbeschlag (24) für einen Drehverschluß (32) eines Umschlaggerätes (30) enthält, und am unteren Ende einen Drehverschluß (25) für den Eingriff in einen jeweiligen Eckbeschlag (42) eines darunter angeordneten Containers (40), und wobei in den oberen Eckbeschlägen (24) jeweils ein vom Drehverschluß (32) des Umschlaggerätes (30) drehbares Schaltelement (101; 203) angeordnet ist, das mit dem jeweils zugeordneten unteren Drehverschluß (25) betrieblich verbindbar ist,1. Over-height frame (20) for the transport of containers (40) which are provided with standardized corner fittings (42) for the engagement of rotary locks (25 or 32), wherein the over-height frame (20) has corner posts (21), each of which contains a corner fitting (24) for a rotary lock (32) of a handling device (30) at the upper end, and a rotary lock (25) at the lower end for engagement in a respective corner fitting (42) of a container (40) arranged underneath, and wherein in the upper corner fittings (24) there is arranged a switching element (101; 203) which can be rotated by the rotary lock (32) of the handling device (30) and which can be operatively connected to the respectively assigned lower rotary lock (25),

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die betriebliche Verbindung zwischen jedem Schaltelement (101; 203) und dem Drehverschluß (25) des Überhöhenrahmens (20) derart ausgebildet ist, daß - eine Umschaltung der Schaltelemente (101; 203) durch Mitnahme durch die Drehverschlüsse (32) des Umschlaggerätes (30) in die Entriegelstellung die Schaltstellung der Drehverschlüsse (25) des Überhöhenrahmens (20) unverändert läßt, während die Umschaltung der Drehverschlüsse (32) des Umschlaggerätes (30) in die Verriegelstellung zu einer Umschaltung der Drehverschlüsse (25) des Überhöhenrahmens (20) in die jeweils andere Schaltstellung führt.that the operational connection between each switching element (101; 203) and the rotary lock (25) of the over-height frame (20) is designed in such a way that - switching the switching elements (101; 203) by being taken along by the rotary locks (32) of the handling device (30) into the unlocking position leaves the switching position of the rotary locks (25) of the over-height frame (20) unchanged, while switching the rotary locks (32) of the handling device (30) into the locking position leads to switching the rotary locks (25) of the over-height frame (20) into the other switching position.

2. Überhöhenrahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (101; 203) in beide Drehrichtungen bet.ätigbar ist.2. Over-height frame according to claim 1, characterized in that the switching element (101; 203) can be actuated in both directions of rotation.

3. Überhöhenrahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (101; 203) ein drehbares3. Over-height frame according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element (101; 203) is a rotatable

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Betätigungsteil {102; 204) und Stellglied (103; 205) aufweist.Actuating part (102; 204) and actuator (103; 205).

ein linear verschiebbaresa linearly movable

4. Überhöhenrahmen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsteil (102; 204) und das Stellglied (103;4. Overheight frame according to claim 3, characterized in that the actuating part (102; 204) and the actuator (103;

205) des Schaltelements (101; 203) komplementäre Verzahnungen mit geneigten Flächen und waagrechten Flächen aufweisen.205) of the switching element (101; 203) have complementary toothings with inclined surfaces and horizontal surfaces.

5. Überhöhenrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein an den Drehverschlüssen (25) des Überhöhenrahmens (20) angeordnetes Schraubengetriebe (104;5. Over-height frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that a screw gear (104;

206) ein zum Antrieb linear verschiebbares und zur Weiterschaltung verdrehbares Antriebsteil (105; 207) und ein verdrehbares Stellteil (106; 208) aufweist.206) has a drive part (105; 207) that can be moved linearly for driving and rotated for switching and a rotatable actuating part (106; 208).

6. Überhöhenrahmen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (105; 207) und das Stellteil (106; 208) des Schraubengetriebes (104; 206) jeweils eine komplementäre Verzahnung mit geneigten Flächen und aufrechten Flächen aufweisen.6. Overheight frame according to claim 5, characterized in that the drive part (105; 207) and the actuating part (106; 208) of the screw gear (104; 206) each have a complementary toothing with inclined surfaces and upright surfaces.

7. Überhöhenrahmen nach Anspruch 5 dHer 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (207) des Schraubengetriebes (206) ein in einem Winkel zur Senkrechten angeordnetes Langloch (273) aufweist, das quer zur Hauptachse des Antriebsteils (207) angeordnet ist.7. Overheight frame according to claim 5 dHer 6, characterized in that the drive part (207) of the screw gear (206) has an elongated hole (273) arranged at an angle to the vertical, which is arranged transversely to the main axis of the drive part (207).

8. Überhöhenrahmen nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (101; 203) einen größeren Durchmesser als das Schraubengetriebe (104; 206) aufweist.8. Over-height frame according to one of claims 5 to 7, characterized in that the switching element (101; 203) has a larger diameter than the screw gear (104; 206).

9. Überhöhenrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schaltelement (203) und dem Schraubengetriebe (206) bzw. dem Drehverschluß (25) des Überhöhenrahmens (20) eine in und außer Eingriff bringbare Verbindung angeordnet ist.9. Over-height frame according to one of claims 1 to 8, characterized in that a connection that can be brought into and out of engagement is arranged between the switching element (203) and the screw gear (206) or the rotary lock (25) of the over-height frame (20).

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10. Überhöhenrahmen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung durch eine Steuereinheit (202) in und außer Eingriff bringbar ist, welche auf den Eingriff der Drehverschlüsse (25 bzw. 32) in den Eckbeschlag (42) des Containers (40) anspricht.10. Overheight frame according to claim 9, characterized in that the connection can be brought into and out of engagement by a control unit (202) which responds to the engagement of the rotary locks (25 or 32) in the corner fitting (42) of the container (40).

11. Überhöhenrahmen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (202) an jedem Eckpfosten (21) einen Signalstift (221) und ein Hebelwerk (222) aufweist, wobei die Hebelwerke (222) zweier Eckpfosten (21) über Übertragungsgestänge (223, 224) mit Steuerscheiben (225, 226) verbunden sind, die ihrerseits über ein Kopplungsgestänge (227) miteinander gekoppelt sind.11. Over-height frame according to claim 10, characterized in that the control unit (202) has a signal pin (221) and a lever mechanism (222) on each corner post (21), the lever mechanisms (222) of two corner posts (21) being connected via transmission rods (223, 224) to control disks (225, 226), which in turn are coupled to one another via a coupling rod (227).

12. Überhöhenrahmen nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalstifte (221) und die Übertragungsgestänge (223, 224) mit Federungseinrichtungen versehen sind.12. Overheight frame according to claim 10 or 11, characterized in that the signal pins (221) and the transmission rods (223, 224) are provided with suspension devices.

13. Überhöhenrahmen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Federungseinrichtungen der 'Signalstifte (221) mit einer stärkeren Federkraft ausgebildet sind als die Federungseinrichtungen der Übertragungsgestänge (223, 224) .13. Over-height frame according to claim 12, characterized in that the spring devices of the signal pins (221) are designed with a stronger spring force than the spring devices of the transmission rods (223, 224).

14. Überhöhenrahmen nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung durch eine zwischen dem Stellglied (205) des Schaltelements (203) und dem Antriebsteil (207) des Schraubengetriebes (206) angeordnete schwenkbare Druckstange (209) ausgebildet ist.14. Overheight frame according to one of claims 9 to 13, characterized in that the connection is formed by a pivotable pressure rod (209) arranged between the actuator (205) of the switching element (203) and the drive part (207) of the screw gear (206).

15. Überhöhenrahmen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstangen (209) nur dann zur Betätigung einschwenkbar sind, wenn alle Signalstifte (221) gedrückt und damit die Übertragungsgestänge (223, 224) aus den Steuerscheiben (225, 226) ausgerastet sind.15. Over-height frame according to claim 14, characterized in that the pressure rods (209) can only be pivoted in for actuation if all signal pins (221) are pressed and thus the transmission rods (223, 224) are disengaged from the control disks (225, 226).

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Faller Alexander, Ergoidsbach Faller Alexander, Ergoidsbach

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16. Überhöhenrahmen nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungsgestänge (227) und/oder die Übertragungsgestänge (223, 224) teleskopierbar ausgebildet sind.16. Overheight frame according to one of claims 11 to 15, characterized in that the coupling rods (227) and/or the transmission rods (223, 224) are designed to be telescopic.