DE29518420U1 - Lifting device for seating, lying or storage areas - Google Patents

Lifting device for seating, lying or storage areas

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Description

Thüringer Fleischereimaschinen GmbH G 3 695Thuringian Meat Machinery GmbH G 3 695

Friedrichstraße 24Friedrichstrasse 24

99310 Arnstadt/Thür.99310 Arnstadt/Thuringia

Hubvorrichtung für Sitz-, Liege oder AbstellflächenLifting device for seating, reclining or storage areas

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen. Derartige Hubvorrichtungen sind besonders geeignet für den Einsatz in Sitz- oder Liegemöbel, wie z. B. Polstermöbeln, Sesseln oder Sofas und Betten, um eine individuelle Höheneinstellung der Sitz- oder Liegefläche zu ermöglichen. Insbesondere im Bereich der häuslichen Pflege besteht bei Pflegebetten die Anforderung, die Liegefläche in eine die Pflege erleichternde Position anheben und absenken zu können. Die Hubvorrichtung nach der Erfindung ist aber nicht nur auf diese Bereiche beschränkt, sondern kann ebenso als Hebebühne eingesetzt werden, um auf der oberen Abstellfläche abgestelltes Gut in bestimmte Bearbeitungshöhen verbringen zu können.The invention relates to a lifting device for seating, lying or storage areas. Such lifting devices are particularly suitable for use in seating or lying furniture, such as upholstered furniture, armchairs or sofas and beds, in order to enable individual height adjustment of the seating or lying area. In the area of home care in particular, there is a requirement for nursing beds to be able to raise and lower the lying area into a position that makes care easier. The lifting device according to the invention is not only limited to these areas, however, but can also be used as a lifting platform in order to be able to move items placed on the upper storage area to certain processing heights.

Es sind spezielle Krankenhausbetten oder Patientenlagerungstische bekannt, bei denen die Liegefläche auf einer hydraulisch angetriebenen, teleskopisch ausfahrbaren Säule angeordnet ist. Ebenfalls bekannt sind Lösungen, bei denen die Liegefläche mittels senkrechter Spindeln in der Höhe verstellt werden kann. Zum nachträglichen Einsatz in vorhandene Bettgestelle sind diese Lösungen aufgrund ihrer hohen Kosten und im zusammengefahrenen Zu-• ■ stand relativ großen Bauhöhe wenig geeignet.There are special hospital beds or patient tables where the bed is arranged on a hydraulically driven, telescopically extendable column. There are also known solutions where the bed can be adjusted in height using vertical spindles. These solutions are not very suitable for retrofitting into existing bed frames due to their high costs and relatively high construction height when folded up.

Insbesondere bei Anwendung in einem normalen Schlafzimmerbettgestell ist es erforderlich, daß die Hubvorrichtung im zusammengefahrenen Zustand den Bettumbau nichtEspecially when used in a normal bedroom bed frame it is necessary that the lifting device does not interfere with the bed conversion when retracted

überragt. Dazu ist es bekannt, angetriebene Scherenhebelsysteme anzuwenden, die ausreichend flach zusammengefahren werden können. Derartige Hubvorrichtungen sind unter anderem aus der DE 43 20 092 Al und der WO 94/20405 bekannt. Nachteilig bei diesen Ausführungen ist, daß die oberen bzw. unteren Enden der Scherenhebel, und somit die eigentlichen Lagerungspunkte, eine Horizontalbewegung ausführen müssen, wodurch sie je nach Hubhöhe mehr oder weniger voneinander beabstandet sind, was sich nachteilig auf die Standstabilität auswirkt.For this purpose, it is known to use driven scissor lever systems that can be moved together sufficiently flat. Such lifting devices are known from DE 43 20 092 A1 and WO 94/20405, among others. The disadvantage of these designs is that the upper and lower ends of the scissor levers, and thus the actual bearing points , have to perform a horizontal movement, which means that they are more or less spaced apart from one another depending on the lifting height, which has a detrimental effect on the stability.

Derartige Hubvorrichtungen sind auch bei antriebslosen und reibungsfreien Hebebühnen bekannt und bilden ein sog. Ein-Freiheitsgrad-System.Such lifting devices are also known in driveless and frictionless lifting platforms and form a so-called one-degree-of-freedom system.

In der EP 576 924 Al wird ein fahrbares Kranken- und Pflegebett beschrieben, bei dem durch Ausfahren der Räder eine gewisse Höhenverstellung möglich ist. Dazu ist ein motorisch angetriebenes Kniehebelpaar vorgesehen. Die vertikale Führung erfolgt über eine an jedem Rad gelagerte höhenverstellbare Teleskopführung. Die Teleskopführungen müssen bei dieser Lösung jedoch enorme Seitenkräfte aufnehmen. Für den Einsatz in einem normalen Bettumbau ist diese Lösung nicht geeignet.EP 576 924 A1 describes a mobile hospital and care bed in which a certain height adjustment is possible by extending the wheels. A motor-driven pair of knee levers is provided for this purpose. The vertical guidance is provided by a height-adjustable telescopic guide mounted on each wheel. However, with this solution the telescopic guides have to absorb enormous lateral forces. This solution is not suitable for use in a normal bed conversion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen zu schaffen, welche als eine geschlossene Baueinheit auf einfache Weise in Einbauvorrichtungen, wie z. B. in Bettgestelle als Bettlifter, einsetzbar ist, einen einfachen mechanischen Aufbau und eine hohe Standstabilität aufweist und so ausgelegt ist, daß die aufzubringenden Kräfte für das Anheben der Sitz-, Liege- oder Abstellfläche minimiert werden. Nach einer weiteren Teilaufgabe soll ein Zugriffschutz gewährleistet sein.The invention is based on the object of creating a lifting device for seating, lying or storage areas, which as a closed structural unit can be easily used in built-in devices, such as in bed frames as a bed lifter, has a simple mechanical structure and high stability and is designed in such a way that the forces required to lift the seating, lying or storage area are minimized. According to a further sub-task, access protection should be guaranteed.

Die Aufgabe löst die Erfindung durch eine Hubvorrichtung mit den im Anspruch 1 sowie im Anspruch 22 angegebenen Merkmalen.The invention solves the problem by a lifting device with the features specified in claim 1 and claim 22.

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Hubvorrichtung durch die Verwendung konstruktiv einfacher Bauteile sehr kostengünstig hergestellt werden kann. Unter Verwendung eines unteren Rahmens ist sie einfach auf einem Fußboden aufstellbar, kann aber auch in jede Einbauvorrichtung, &zgr;. B. in einem Bettgestell eingebaut werden. Im letzteren Fall kann auf die Verwendung eines separaten unteren Rahmens verzichtet werden, wenn an dem Träger der Einbauvorrichtung entsprechende Lager bereits für die Aufnahme der unteren Hub-Stangen vorgesehen sind. Dies führt zu einer weiteren Kostenreduzierung, wie sie insbesondere im Möbelbereich gewünscht ist. Der obere Rahmen kann als Trägerrahmen ausgebildet sein, an dem verschiedene Wechselaufsätze befestigbar sind, beispielsweise das Matratzenrost eines Bettes oder aber auch eine geschlossene Platte als Abstellfläche für anzuhebendes Gut.The advantages achieved with the invention are in particular that the lifting device can be manufactured very inexpensively by using structurally simple components. Using a lower frame, it can be easily set up on a floor, but can also be built into any built-in device, e.g. in a bed frame. In the latter case, the use of a separate lower frame can be dispensed with if the support of the built-in device already has appropriate bearings for receiving the lower lifting rods. This leads to a further reduction in costs, which is particularly desired in the furniture sector. The upper frame can be designed as a support frame to which various interchangeable attachments can be attached, for example the mattress base of a bed or a closed plate as a storage area for items to be lifted.

Die Lösung nach Anspruch 1 ermöglicht dem Fachmann eine Vielzahl konstruktiver Ausgestaltungen. Entscheidend ist dabei, daß stets die oberen Hubstangen und die unteren Hubstangen an den sich stets in der Mitte zwischen dem oberen und unteren Rahmen befindenden Zwischenrahmen drehbeweglich befestigt sind. Dieser Rahmen besteht aus zwei gegeneinander in einer Ebene verschiebbaren Teilen, wobei die unteren und oberen Hubstangen mit ihren mittigen Enden an dem einen Teil und die weiteren, gegenüberstehenden an dem anderen Teil angelenkt sind. Werden die Hubstangen dabei im Sinne des Anspruches 2 angeordnet, so entsteht ein Viergelenk, wobei die Hubstangen durch Aufeinanderzubewegung der Rahmenteile aufgestellt werden und somit ein maximaler Hub des oberen Rahmens gegenüber den unteren möglich ist, die der Gesamtlänge aus der unteren und oberen Hubstange entspricht. Wird beispielsweise dieThe solution according to claim 1 allows the expert a variety of structural designs. The decisive factor is that the upper lifting rods and the lower lifting rods are always attached in a rotatable manner to the intermediate frame, which is always located in the middle between the upper and lower frames. This frame consists of two parts that can be moved relative to one another in a plane, with the lower and upper lifting rods being hinged with their central ends to one part and the other, opposite ends to the other part. If the lifting rods are arranged in the sense of claim 2, a four-bar linkage is created, with the lifting rods being set up by the frame parts moving towards one another, thus allowing a maximum lift of the upper frame relative to the lower ones, which corresponds to the total length of the lower and upper lifting rods. For example, if the

untere Hubstange länger ausgeführt, so ist eine senkrechte Aufstellung derselben bei entsprechender Beabstandung der Teile zwar möglich, in diesem Fall würde allerdings die obere Hubstange umschwenken und den oberen Rahmen wieder gegen den mittleren Rahmen absenken. Um dieses zu vermeiden, kann der Bewegungshub der Rahmenteile entsprechend begrenzt werden.If the lower lifting rod is longer, it is possible to set it up vertically if the parts are spaced apart accordingly, but in this case the upper lifting rod would swing around and lower the upper frame against the middle frame again. To avoid this, the movement stroke of the frame parts can be limited accordingly.

Im Falle der Ausbildung gemäß Anspruch 3 wird der obere Rahmen durch Spreizwirkung des Antriebes auf die mittleren Rahmenteile nach oben gedrückt. Dies hat den Vorteil, daß beim Zusammenfahren die mittleren Rahmenteile nicht über den äußeren Rand des oberen Rahmens hinausstehen.In the case of the design according to claim 3, the upper frame is pushed upwards by the spreading effect of the drive on the middle frame parts. This has the advantage that when moving together the middle frame parts do not protrude beyond the outer edge of the upper frame.

Die Erfindung ist nicht nur auf eine rahmenförmige Ausbildung des oberen, mittleren oder unteren Rahmens beschränkt. Selbstverständlich können anstelle von Rahmen mit äußeren Längs- und Querholmen bzw. Querstreben auch plattenförmige Träger eingesetzt werden. In jedem Fall sind am Rahmen oder den Trägern Lagerungen vorzusehen, um die Enden der Hubstangen so drehbeweglich befestigen zu können, daß durch Verschwenken derselben in eine Aufstellposition und in eine abgeklappte Position der obere Rahmen nach oben oder nach unten bewegt werden kann.The invention is not only limited to a frame-shaped design of the upper, middle or lower frame. Of course, instead of frames with outer longitudinal and transverse beams or cross braces, plate-shaped supports can also be used. In any case, bearings must be provided on the frame or supports in order to be able to fasten the ends of the lifting rods in such a way that they can rotate so that the upper frame can be moved up or down by pivoting them into an upright position and into a folded-down position.

Vorteilhafte Weiterbildungen und konstruktive Details der Erfindung gemäß Anspruch 1 sind in den Ansprüchen 2 bis 21 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen gemäß dem nebengeordneten Anspruch 22 sind in den Ansprüchen 23 bis 25 angegeben.Advantageous further developments and structural details of the invention according to claim 1 are specified in claims 2 to 21. Advantageous further developments according to the independent claim 22 are specified in claims 23 to 25.

Wie ersichtlich, weisen alle erfindungsgemäß angegebenen Lösungen bewegliche, zugängliche Hubstangen auf, ebenso bewegliche Rahmenteile im mittleren Bereich. Um nun Verletzungsgefahren auszuschließen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß an dem oberen Rahmen oder Träger außen an den Hubstangen nach unten übergreifende Abdeckungen den Zugang schützen. Diese Ab-As can be seen, all the solutions specified according to the invention have movable, accessible lifting rods, as well as movable frame parts in the middle area. In order to exclude the risk of injury, a further embodiment of the invention provides that covers on the upper frame or support, which extend downwards on the outside of the lifting rods, protect access. This cover

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deckungen bestehen aus einzelnen Lamellen, die gegeneinander verschiebbar sind und mittels Koppe!vorrichtungen beim Hochfahren des oberen Rahmens automatisch aus einer unteren Position herausgezogen werden und umgekehrt in die untere Position wieder zurückgeführt werden. Hierfür eignen sich Platten, die etwa die Höhe aufweisen, die die gesamte Hubvorrichtung im zusammengefahrenen Zustand aufweist, die durch seitliche Hakenführungen mitgenommen werden und gegeneinander verschiebbar, parallel hintereinander angeordnet sind. In praktischer Ausführung können beispielsweise drei solche Platten vorgesehen sein, wobei die untere Platte sogar an dem unteren Rahmen hochstehend befestigbar ist. Selbstverständlich können solche Abdeckplatten auch in dem querverlaufenden Rahmenteil vorgesehen sein.Covers consist of individual slats that can be moved against each other and are automatically pulled out of a lower position by means of coupling devices when the upper frame is raised and then returned to the lower position. Plates that are approximately the same height as the entire lifting device when retracted are suitable for this purpose. These are carried along by lateral hook guides and can be moved against each other, arranged parallel one behind the other. In practical design, for example, three such plates can be provided, whereby the lower plate can even be attached to the lower frame in an upright position. Of course, such cover plates can also be provided in the transverse frame part.

Bei der Lösung nach Anspruch 22 ist der horizontale Abstand der oberen und unteren Gelenke zueinander bei jeder Hubhöhe gleichbleibend, so daß eine gleichbleibende, hohe Stabilität erreicht wird. Die hohe Stabilität ist bei den Ausführungen gemäß Anspruch 1 bis 2 0 stets gegeben, da der mittlere, in einer Ebene sich verschiebende Rahmenteil die hohe Stabilität in sich gewährleistet, darüber hinaus durch den Angriff des Antriebes auf die beiden Rahmenteile nur die Reibungskräfte der Führung sowie der Lager zusätzlich zu dem aufliegenden Gewicht zu überwinden sind. Verbiegungen der Führungen können dabei nicht auftreten, da die Antriebskräfte in die gleiche Richtung wie die Führung wirken. Dadurch ist zudem auch ein ruckfreier Hub möglich. Beim Ansatz der Kräfte an Traversen, die unterhalb der mittigen Lager der oberen und unteren Hubstangen liegen, wird ein Biegemoment auf die Führungen ausgeübt, was zur Behinderung eines gleichmäßigen Anhebens des oberen Rahmens führt.In the solution according to claim 22, the horizontal distance between the upper and lower joints is constant at every lifting height, so that a constant, high level of stability is achieved. The high level of stability is always present in the designs according to claims 1 to 20, since the middle frame part, which moves in one plane, ensures high stability in itself, and in addition, when the drive acts on the two frame parts, only the friction forces of the guide and the bearings in addition to the weight on them have to be overcome. Bending of the guides cannot occur, since the drive forces act in the same direction as the guide. This also enables a jerk-free lift. When the forces are applied to crossbeams that are located below the central bearings of the upper and lower lifting rods, a bending moment is exerted on the guides, which prevents the upper frame from being lifted evenly.

Im Falle der Verwendung eines Antriebes, beispielsweise eines Schneckenantriebes, der an den Querstegen oder Traversen der Rahmenteile fest angebracht ist, beispielswei-In the case of using a drive, for example a worm drive, which is firmly attached to the crossbars or crossbeams of the frame parts, for example

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se durch Schraubverbindung, kann auf eine zusätzliche Führung verzichtet werden, da die Führung durch das Antriebsaggregat mit der starren Schub- bzw. Hubstange oder Schnecke bereits sichergestellt ist. 5If the drive unit is connected by screw, an additional guide is not required, as the guide is already ensured by the drive unit with the rigid push or lifting rod or screw. 5

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele ergänzend erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

- Fig. 1 in der Vorderansicht in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung mit aufgelegtem Sitz- oder Liegepolster - Fig. 1 in the front view in a schematic representation of an embodiment of a lifting device with a seat or reclining cushion placed on top

- Fig. 2 eine mögliche Rahmenausbildung des oberen und- Fig. 2 a possible frame design of the upper and

unteren Rahmenslower frame

- Fig. 3 eine Ausbildung des hinteren Rahmens bestehend aus zwei Rahmenteilen, die durch einen Antrieb in einer Ebene bewegbar sind- Fig. 3 a design of the rear frame consisting of two frame parts that can be moved in one plane by a drive

- Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hub-. vorrichtung in der Vorderansicht in schematischer Darstellung mit einem Schiebeantrieb für die mittleren Rahmenteile- Fig. 4 another embodiment of a lifting device in the front view in a schematic representation with a sliding drive for the middle frame parts

- Fig. 5 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei Paar Viergelenken- Fig. 5 a front view of an embodiment with two pairs of four-bar linkages

- Fig. 6 eine Draufsicht der in Fig. 5 dargestellten- Fig. 6 is a plan view of the device shown in Fig. 5

Hubvorrichtung ohne Rahmen und 35Lifting device without frame and 35

- Fig. 7 ein Beispiel für eine Abdeckung zur Vermeidung- Fig. 7 an example of a cover to prevent

des Zuganges zu dem Schwenkbereich der Hubstangen. access to the swivel area of the lifting rods.

Die Hubvorrichtung nach Figur 1 besteht aus einem unteren Rahmen 1, einem oberen Rahmen 2 und einem zwischengefügten, mittleren Rahmen, der aus zwei Rahmenteilen 3 und 4 besteht. Die Rahmen 1 und 2 sind in Figur 2 beispielhaft hervorgehoben dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß der obere und untere Rahmen rechteckförmig ausgebildet sind und Längsholme 52 und 58 aufweist. An diesen Längsholmen sind vorstehend Lagerbolzen 11, 12, 13 und 14 eingezeichnet. Bei Verwendung als oberer Rahmen befinden sich die Lagerbolzen an der Innenseite, sie tragen die Bezugszeichen 23, 24, 25, 27. Die gegenüberstehenden, am vorderen Längsholm 58 angebrachten inneren Lagerbolzen sind nicht dargestellt, ebenso nicht die seitlich über den Längsholm 57 hinausstehenden Lagerbolzen. Der Rahmen 1 bzw. 2 besteht also aus mindestens zwei Längsholme, die über Querstege miteinander verbunden sind. Auf einem solchen Rahmen, wenn er als oberer Rahmen ausgebildet ist, kann beispielsweise die in Fig. 1 dargestellte Matratzenauflage 5 montiert werden. Der Matratzenrahmen wird entweder an dem oberen Rahmen angeschraubt oder eingesetzt. Selbstverständlich kann anstelle eines solchen Matratzenrahmens eine Aufstellfläche oder eine andere Sitzfläche darauf montiert werden, je nachdem für welche Anwendung die Hubvorrichtung eingesetzt werden soll. Anstelle des hier eingezeichneten Rahmens können selbstverständlich andere Trägersysteme verwendet werden. Entscheidend ist dabei, daß die Lager beabstandet vorgesehen sind, damit wie nachfolgend noch beschrieben - der obere Rahmen oder Träger wunschgemäß angehoben oder abgesenkt werden kann, zu welchem Zweck, immer in zwei Reihen beabstandet, Schubstangen schwenkbeweglich montierbar sein müssen.The lifting device according to Figure 1 consists of a lower frame 1, an upper frame 2 and an intermediate, middle frame, which consists of two frame parts 3 and 4. The frames 1 and 2 are shown in Figure 2 as examples. It can be seen from this that the upper and lower frames are rectangular and have longitudinal beams 52 and 58. Bearing bolts 11, 12, 13 and 14 are drawn protruding from these longitudinal beams. When used as an upper frame, the bearing bolts are on the inside and bear the reference numerals 23, 24, 25, 27. The opposing inner bearing bolts attached to the front longitudinal beam 58 are not shown, nor are the bearing bolts protruding laterally beyond the longitudinal beam 57. The frame 1 or 2 therefore consists of at least two longitudinal beams that are connected to one another via crosspieces. On such a frame, if it is designed as an upper frame, the mattress support 5 shown in Fig. 1 can be mounted, for example. The mattress frame is either screwed onto the upper frame or inserted. Of course, instead of such a mattress frame, a support surface or another seat can be mounted on it, depending on the application for which the lifting device is to be used. Instead of the frame shown here, other support systems can of course be used. The decisive factor here is that the bearings are spaced apart so that - as described below - the upper frame or support can be raised or lowered as required, for which purpose push rods must always be mounted in two rows so that they can pivot.

Der mittlere Rahmen besteht - wie aus Fig. 3 ersichtlich - aus zwei Rahmenteilen 3 und 4, die im wesentlichen aus kürzeren Längsholmen 83, 84 bzw. 85, 86 bestehen, die ihrerseits über äußere und innere Querstege 33 und 38 miteinander verbunden sind. An diesem Rahmen sind äußereThe middle frame consists - as can be seen from Fig. 3 - of two frame parts 3 and 4, which essentially consist of shorter longitudinal beams 83, 84 and 85, 86, respectively, which in turn are connected to one another via outer and inner crosspieces 33 and 38. External

Lagerzapfen 17, 18, 15, 16 angebracht. Die Gegenzapfen auf der gegenüberliegenden Seite an den Längsholmen 83,Bearing pins 17, 18, 15, 16 are attached. The counter pins on the opposite side on the longitudinal beams 83,

85 sind nicht eingezeichnet. Zur Aufnahme der oberen Hubstangen sind an der Innenseite ebenfalls Lagerzapfen vorgesehen, die der Einfachheit halber nicht eingezeichnet sind. Erfindungswesentlich ist nun, daß diese beiden Rahmenteile 3 und 4 aufeinanderzubewegt und voneinander entfernt werden können und dabei geführt sind. Zu diesem Zweck sind Führungs stangen 9 und 91 vorgesehen, die an den Längsholmen 84 und 83 stirnseitig befestigt sind bzw. aus diesen heraus geführt sind und z. B. als Rundstab ausgebildet sind. Die Führungsstangen 9 und 9' greifen in eine Führungsöffnung der Stirnseiten der Längsholme 85,85 are not shown. Bearing pins are also provided on the inside to accommodate the upper lifting rods, but these are not shown for the sake of simplicity. The essential feature of the invention is that these two frame parts 3 and 4 can be moved towards and away from each other and are guided in the process. For this purpose, guide rods 9 and 9 ' are provided which are attached to the front sides of the longitudinal beams 84 and 83 or are guided out of them and are designed, for example, as a round rod. The guide rods 9 and 9' engage in a guide opening in the front sides of the longitudinal beams 85,

86 des zweiten Rahmenteils ein und werden dort in einem Führungskanal geführt, so daß beide in einer Ebene gegeneinander verschiebbar gelagert sind. Um nun eine motorische Bewegung zu ermöglichen, ist ein Antrieb 34 an dem Quersteg 33 über den Halter 3 5 befestigt. Dieser Antrieb kann z. B. ein Spindel- oder ein hydraulischer Antrieb mit einer Zugstange 37 sein, die mit ihrem vorderen Ende an einem Lagerbock 3 6 an dem Quersteg 38 befestigt ist. Die Steuerleitungen für den Antrieb 34, der auch ein Spindelantrieb sein kann, sind nicht eingezeichnet. Die Zugspindel, bzw. bei hydraulischen Antrieb die Zugstange 37, wird in der eingezeichneten Pfeilrichtung zum Zusammenschieben der beiden Rahmenteile 3 und 4 in den Antrieb hineingezogen. Durch Umsteuerung ist es möglich, aus dem zusammengezogenen Zustand wieder in den Spreizzustand überzugehen. Es ist aus Fig. 3 weiterhin ersichtlich, daß der Antrieb zentrisch angeordnet ist, so daß keine Biegekräfte auf die beiden Rahmenteile 3 und 4 ausgeübt werden. Um nun eine Bewegungstransformation der longitudinalen Bewegung der beiden Rahmenteile 3 und 4 in eine Hubbewegung durchführen zu können, ist es erforderlich, daß an den eingezeichneten Lagerbolzen schwenkbeweglich die Hubstangen montiert werden. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß an den vorgesehene Lagerbolzen 23, 24, 25, 2 6 und 27 an der Innenseite des oberen Rahmens die Hubstangen 19,86 of the second frame part and are guided there in a guide channel so that both are mounted so that they can move against each other in one plane. In order to enable motorized movement, a drive 34 is attached to the crosspiece 33 via the holder 35. This drive can be, for example, a spindle or a hydraulic drive with a pull rod 37, which is attached with its front end to a bearing block 36 on the crosspiece 38. The control lines for the drive 34, which can also be a spindle drive, are not shown. The pull spindle, or in the case of a hydraulic drive the pull rod 37, is pulled into the drive in the direction of the arrow shown to push the two frame parts 3 and 4 together. By reversing it is possible to go from the contracted state back to the spread state. It is also clear from Fig. 3 that the drive is arranged centrally so that no bending forces are exerted on the two frame parts 3 and 4. In order to be able to transform the longitudinal movement of the two frame parts 3 and 4 into a lifting movement, it is necessary that the lifting rods are mounted on the bearing bolts shown in a pivoting manner. From Fig. 1 it is clear that the lifting rods 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 and 27 are attached to the bearing bolts 23, 24, 25, 26 and 27 provided on the inside of the upper frame.

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20, 21, und 22 schwenkbeweglich befestigt sind. Die unteren Enden sind auf Innenlager, 17, 18, 15, 16 der mittleren Rahmenteile 3 und 4 aufgesteckt. Diese Anordnung wird paarweise durchgeführt, d. h., auf der anderen Seite am Längsholm des Rahmens ist eine solche Anordnung ebenfalls vorgesehen. Auf gleicher Lagerungsachse der mittleren Lager sind auch die unteren Hubstangen 10, 8, 7 und 6 schwenkbeweglich an den äußeren Lagerbolzen befestigt und mit ihren unteren Enden auf die Lagerbolzen 11, 12, 13 ' und 14 aufgesteckt. Abweichend von der Darstellung ist es auch möglich, beispielsweise die Hubstangen 20 und 21 versetzt anzuordnen, d. h., auf separate Lagerbolzen 28 und 32 am oberen oder mittleren Rahmen 4 zu befestigen. Das gleiche ist auch beispielsweise mit der Hubstange 21 möglich, die am zweiten Rahmenteil befestigt ist. Eine mögliche Position 30 der Hubstange mit den Lagerbolzen 26 und 31 ist gestrichelt eingezeichnet. Dadurch soll demonstriert werden, daß es nicht zwingend notwendig ist, gemeinsame Lagerachsen vorzusehen. Entscheidend ist lediglieh, daß die weiteren Hubstangen 19 und 22 völlig parallel zu den Hubstangen 2 0 und 21 angeordnet sein müssen und entsprechend die Lagerbolzen am oberen Rahmen 2 und den beiden Rahmenteilen 4 bzw. 3 vorzusehen sind. Darüber hinaus müssen die oberen Hubstangen gleiche Längen aufweisen, da sonst beim Zusammenführen der beiden Rahmenteile 3 und 4 unterschiedliche Verschwenkkurven sich gegenseitig behindern würden und ein Aufstellen nicht möglich wäre. Die Hubstangen sind stets so anzuordnen, daß die eine an dem einen Rahmenteil und die andere gegenläufig am anderen Rahmenteil angelenkt ist.20, 21, and 22 are pivotally attached. The lower ends are attached to inner bearings 17, 18, 15, 16 of the middle frame parts 3 and 4. This arrangement is carried out in pairs, i.e., a similar arrangement is also provided on the other side on the longitudinal beam of the frame. On the same bearing axis of the middle bearings, the lower lifting rods 10, 8, 7 and 6 are also pivotally attached to the outer bearing bolts and are attached with their lower ends to the bearing bolts 11, 12, 13 ' and 14. Deviating from the illustration, it is also possible, for example, to arrange the lifting rods 20 and 21 offset, i.e. to attach them to separate bearing bolts 28 and 32 on the upper or middle frame 4. The same is also possible, for example, with the lifting rod 21, which is attached to the second frame part. A possible position 30 of the lifting rod with the bearing bolts 26 and 31 is shown in dashed lines. This is to demonstrate that it is not absolutely necessary to provide common bearing axes. The only decisive factor is that the other lifting rods 19 and 22 must be arranged completely parallel to the lifting rods 20 and 21 and that the bearing bolts must be provided on the upper frame 2 and the two frame parts 4 and 3. In addition, the upper lifting rods must have the same length, otherwise when the two frame parts 3 and 4 are brought together, different swivel curves would hinder each other and setting up would not be possible. The lifting rods must always be arranged so that one is hinged to one frame part and the other is hinged in the opposite direction to the other frame part.

In gleicher Weise wie die oberen Hubstangen sind untere Hubstangen 10, 8, 7 und 6 gegenläufig spiegelbildlich angeordnet. Dabei ist aber auch ein Versatz möglich, wie anhand der gestrichelt eingezeichneten Positionen 30 und 29 für die oberen Hubstangen angegeben worden ist. Selbstverständlich können auch die Hubstangen so angeordnet sein, daß sie auf einer gemeinsamen Lagerachse, ge-In the same way as the upper lifting rods, the lower lifting rods 10, 8, 7 and 6 are arranged in opposite directions in a mirror image. However, an offset is also possible, as indicated by the dashed positions 30 and 29 for the upper lifting rods. Of course, the lifting rods can also be arranged in such a way that they are on a common bearing axis,

bildet aus den Lagerbolzen 24 und 25 bzw. 12 und 10, gelagert sein können. Dem Konstrukteur bleiben also verschiedene Möglichkeiten offen, die sich je nach Einsatzgebiet und Ausbildung der Hubvorrichtung richten.consists of the bearing bolts 24 and 25 or 12 and 10, which can be supported. The designer is therefore left with various options, depending on the area of application and the design of the lifting device.

Wie aus Figur 1 ferner ersichtlich, sind die Schrägverläufe der oberen und unteren Hubstangen 20 und 21 bzw. 8 und 7 gegenläufig angeordnet, so daß bei Bewegung der beiden Teile 3 und 4 aufeinanderzu automatisch die Hubstangen 20, 21, 8 und 7 und die mitgeführten weiteren Hubstangen 19, 22, bzw. 10 und 6 aufgestellt werden und bei umgekehrter Bewegung der Teile 3 und 4 - also bei Sich-Entfernen - nach unten geklappt werden, wodurch der obere Rahmen 2 nach unten abgesenkt wird. Im ungünstigsten Fall beträgt die seitliche Überstandslänge der Rahmenteile 3 und 4 eine Hubstangenlänge der Hubstangen 19 bzw. 10. Es versteht sich von selbst, daß zur Erreichung des tiefsten Absenkpunktes die Lager 23 und 27 an der Innenseite des Rahmens so gelegt sein müssen und die Enden der Hubstangen 19 so ausgeformt sein müssen, daß ein Anstoßen derselben während der Hubbewegung an die äußeren Querstege des Rahmens 1 und 2 vermieden wird. Dies gilt gleichermaßen auch für die Rahmenteile 3 und 4. Der äußere Quersteg kann deshalb beispielsweise auch auf einer Verlängerung angebracht werden oder aber vor dem Bolzen zum Mittelteil hin angebracht sein, wie dies aus den Überstandslängen der Rahmen 3 und 4 bezüglich der Lagerbolzen 18 und 15 ersichtlich ist.As can also be seen from Figure 1, the oblique courses of the upper and lower lifting rods 20 and 21 or 8 and 7 are arranged in opposite directions, so that when the two parts 3 and 4 move towards each other, the lifting rods 20, 21, 8 and 7 and the additional lifting rods 19, 22 or 10 and 6 are automatically raised and when the parts 3 and 4 move in the opposite direction - i.e. when they move away - they are folded down, whereby the upper frame 2 is lowered downwards. In the worst case, the lateral projection length of frame parts 3 and 4 is one lifting rod length of lifting rods 19 and 10, respectively. It goes without saying that in order to reach the lowest lowering point, bearings 23 and 27 on the inside of the frame must be positioned and the ends of lifting rods 19 must be shaped in such a way that they do not come into contact with the outer crossbars of frames 1 and 2 during the lifting movement. This also applies equally to frame parts 3 and 4. The outer crossbar can therefore also be attached to an extension, for example, or attached in front of the bolt towards the middle part, as can be seen from the projection lengths of frames 3 and 4 with respect to bearing bolts 18 and 15.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen alle Hubstangen gleiche Längen auf, so daß auch hier eine Vereinfachung eintreten kann, es ist aber auch möglich, die unteren Hubstangen beispielsweise länger auszubilden als die oberen. Dies hätte zur Folge, daß auch bei aufgestellter Position der oberen Hubstangen die unteren noch in einer Schräglage verbleiben, was die Rückführung erleichtert. Für die Hubbewegung selbst sind nur die mittleren Hubstangen 20, 21, 8 und 7 notwendig. Die weiteren vorgese-In the illustrated embodiment, all lifting rods have the same length, so that a simplification can also occur here, but it is also possible to make the lower lifting rods longer than the upper ones, for example. This would mean that even when the upper lifting rods are in the upright position, the lower ones would still remain in an inclined position, which makes return easier. Only the middle lifting rods 20, 21, 8 and 7 are necessary for the lifting movement itself. The other provided

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hen äußeren dienen zur zusätzlichen Stabilität, sie bewirken aber gleichzeitig auch eine Zwangsanhebung bzw. Absenkung des oberen Rahmens 2 gegenüber dem unteren Rahmen 1. Es ist ersichtlich, daß diese Vorrichtung in der dargestellten Ausführung beispielsweise in ein Pflegebett auf einfache Weise einsetzbar und hierin montierbar ist; ebenso kann die Vorrichtung auch auf den Fußboden aufgestellt werden, um als Hubvorrichtung beispielsweise für ein Bearbeitungsgut zu dienen, um dieses auf eine bestimmte Bearbeitungshöhe anheben zu können. In jedem Fall ist es erforderlich, daß zum Aufstellen ein Antrieb vorgesehen ist, der die beiden äußeren Rahmenteile 3 und 4 aufeinanderzubewegt und zum Absenken diese wieder auseinanderschiebt. The outer ones serve to provide additional stability, but at the same time they also cause the upper frame 2 to be raised or lowered relative to the lower frame 1. It is clear that this device in the illustrated version can be easily inserted and mounted in a nursing bed, for example; the device can also be placed on the floor to serve as a lifting device, for example for an item to be processed, in order to be able to raise it to a certain processing height. In any case, it is necessary that a drive is provided for setting up, which moves the two outer frame parts 3 and 4 towards each other and pushes them apart again for lowering.

Die kinematische Umkehr des Aufbaus der Ausführung gemäß Figur 1 bis 3 ist in Figur 4 dargestellt. Es ist also auch möglich, die Hubstangen umgekehrt anzuordnen, wobei die mittleren Lager 51 der oberen Hubstangen 43 und 42 stets einen geringeren Abstand aufweisen sollen als die oberen Lager 49 der gleichen Hubstangen. Die Hubstange 42 ist dabei an dem linken Rahmenteil 39 angelenkt und die Hubstange 43 an dem rechten Rahmenteil 40. Diese sind wiederum über eine Führung miteinander verbunden. Die Führung wird durch den Antrieb 54 gebildet, der ein Schiebeantrieb ist, und in beide Richtungen - wie durch die Pfeile markiert - die Kolben 55 und 56 nach außen schiebt, so daß in Spreizwirkung die beiden Rahmenteile 40 und 39 sich voneinander wegbewegen. Es ist dabei ersichtlich, daß die angelenkten oberen Hubstangen 42 und 43, sowie die unteren Hubstangen 46 und 47, die mittels der Lagerzapfen 53 an dem unteren Rahmen 1 schwenkbeweglich befestigt sind, sich aufstellen und dadurch eine Bewegungstransformation der Horizontalbewegung in eine Vertikalbewegung gegeben ist und der Rahmen 2 nach oben angehoben wird. Werden die Kolben 55 bzw. 56 in den Antrieb 54 hineingezogen, so wird der Rahmen 2 gegenüber dem Rahmen 1 abgesenkt. In beiden Betriebsfällen - diesThe kinematic reversal of the structure of the embodiment according to Figures 1 to 3 is shown in Figure 4. It is therefore also possible to arrange the lifting rods in reverse, whereby the middle bearings 51 of the upper lifting rods 43 and 42 should always have a smaller distance than the upper bearings 49 of the same lifting rods. The lifting rod 42 is hinged to the left frame part 39 and the lifting rod 43 to the right frame part 40. These are in turn connected to one another via a guide. The guide is formed by the drive 54, which is a sliding drive and pushes the pistons 55 and 56 outwards in both directions - as marked by the arrows - so that the two frame parts 40 and 39 move away from one another in a spreading effect. It is evident that the hinged upper lifting rods 42 and 43, as well as the lower lifting rods 46 and 47, which are pivotably attached to the lower frame 1 by means of the bearing pins 53, are raised and thereby a transformation of the horizontal movement into a vertical movement is given and the frame 2 is lifted upwards. If the pistons 55 and 56 are pulled into the drive 54, the frame 2 is lowered relative to the frame 1. In both operating cases - this

gilt auch für die Ausführung nach Figur 1 - bewegt sich also der mittlere Rahmen stets in der Mitte zwischen oberen Rahmen und unteren Rahmen 1. Auch in diesem Fall sind gleich lange Hubstangen eingezeichnet, es können aber auch unterschiedliche Längen für die unteren Hubstangen und die oberen Hubstangen vorgesehen sein. Ebenfalls ist es möglich, die Lagerungen nicht auf einer Achsenebene vorzusehen, sondern z.B. in der versetzten Ebene - wie durch die Lagerbolzen 50, 52 markiert ist. Die Funktion bleibt in jedem Fall erhalten, solange die oberen Hubstangen gleiche Längen aufweisen und parallel zueinander angeordnet sind. Dies gilt in gleicher Weise auch für die unteren Hubstangen.also applies to the design according to Figure 1 - so the middle frame always moves in the middle between the upper frame and the lower frame 1. In this case too, lifting rods of the same length are shown, but different lengths can also be provided for the lower lifting rods and the upper lifting rods. It is also possible to provide the bearings not on one axis plane, but e.g. in the offset plane - as marked by the bearing bolts 50, 52. The function is retained in any case as long as the upper lifting rods have the same length and are arranged parallel to one another. This also applies in the same way to the lower lifting rods.

Ein weiterer Unterschied gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 besteht darin, daß sowohl beim Aufstellen als auch beim Absenken der Vorrichtung die mittleren Rahmenteile 39 und 40 die äußere Länge des oberen und unteren Rahmens 1 und 2 nicht überstehen {sofern entsprechende Dimensionierungen vorgesehen sind). Dies hat den Vorteil, daß auch keine Abdeckungen überstehend vorgesehen sein müssen. Darüber hinaus sind die Lagerpunkte der Hubstangen relativ weit auseinander entfernt am oberen und unteren Rahmen vorgesehen, so daß eine zusätzliehe Stabilität gegeben ist, auch dann, wenn keine weiteren Hubstangen 44, 45 und 48 vorgesehen sind.Another difference compared to the embodiment according to Figure 1 is that when setting up or lowering the device, the middle frame parts 39 and 40 do not protrude beyond the outer length of the upper and lower frames 1 and 2 (provided that appropriate dimensions are provided). This has the advantage that no protruding covers have to be provided. In addition, the bearing points of the lifting rods are provided relatively far apart on the upper and lower frames, so that additional stability is provided, even if no further lifting rods 44, 45 and 48 are provided.

Die in Figur 5 dargestellte Hubvorrichtung besteht aus einem unteren Rahmen 1 und einem oberen Rahmen 2. Beide Rahmen bestehen aus verschweißten Längs- und Querholmen. Die in Figur 1 für nicht sichtbare Teile verwendeten Bezugszeichen sind jeweils mit Hochkomma gekennzeichnet.The lifting device shown in Figure 5 consists of a lower frame 1 and an upper frame 2. Both frames consist of welded longitudinal and transverse beams. The reference symbols used in Figure 1 for parts not visible are each marked with an apostrophe.

Zwischen den Rahmen 1 und 2 sind Vi er ge lenke 81, 81',8 2 und 82' derart paarweise angeordnet, daß sie jeweils mit ihren unteren Gelenken am unteren Rahmen 2 und mit ihren oberen Gelenken am oberen Rahmen 1 angelenkt sind. Dazu sind die Hebel 64 bis 71 und 64' bis 71' der ViergelenkeBetween the frames 1 and 2, four-joints 81, 81', 82 and 82' are arranged in pairs such that they are each connected with their lower joints to the lower frame 2 and with their upper joints to the upper frame 1. For this purpose, the levers 64 to 71 and 64' to 71' of the four-joints

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jeweils wechselseitig auf in den Seitenholmen der Rahmen 1 und 2 angeordneten Bolzen gelagert. Die Hebel 66 und 66' sind durch eine Traverse 79 und die Hebel 70 und 70' durch eine Traverse 80 verbunden. Die Taversen 79 und 80 weisen gelochte Laschen 78 auf, an denen ein nicht dargestellter, bekannter Spindelmotor angelenkt ist. Zur Gewährleistung der statischen Stabilität sind die mittleren Gelenke 72, 73, 74 und 75 durch ein stangenförmiges 'Führungselement 63 und die mittleren Gelenke 72', 73 ' , 74' und 75' durch ein Führungselement 63' verbunden. Die Verbindung erfolgt derart, daß die in Figur 1 sichtbaren Gelenke 73 und 75 durch fest am Führungselement 63 angeordnete Bolzen realisiert werden, während die Gelenke 72 und 74 durch Bolzen gebildet werden, die an am Führungselement 63 verschiebbaren Buchsen 76 und 77 angeordnet sind. Die in Figur 1 nicht sichtbaren Gelenke sind analog durch die Führungseinrichtung 63' verbunden. Das Anheben oder Absenken des oberen Rahmens 1 erfolgt durch den Antrieb des nicht dargestellten Spindelmotors, der seine Schub- oder Zugkraft auf die Traversen 79 und 80 überträgt, wodurch ein vertikales Auseinanderfahren oder Zusammenfahren der Viergelenke 81, 81', 82 und 82" bewirkt wird.each alternately mounted on bolts arranged in the side beams of frames 1 and 2. The levers 66 and 66' are connected by a crossbar 79 and the levers 70 and 70' by a crossbar 80. The crossbars 79 and 80 have perforated tabs 78 to which a known spindle motor (not shown) is hinged. To ensure static stability, the middle joints 72, 73, 74 and 75 are connected by a rod-shaped 'guide element 63 and the middle joints 72', 73 ', 74' and 75' by a guide element 63'. The connection is made in such a way that the joints 73 and 75 visible in Figure 1 are realized by bolts fixed to the guide element 63, while the joints 72 and 74 are formed by bolts that are arranged on bushings 76 and 77 that can be moved on the guide element 63. The joints not visible in Figure 1 are analogously connected by the guide device 63'. The raising or lowering of the upper frame 1 is carried out by the drive of the spindle motor (not shown), which transfers its pushing or pulling force to the cross members 79 and 80, causing the four-bar linkages 81, 81', 82 and 82" to move apart or together vertically.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Führungselemente 63 und 63' jeweils aus zwei teleskopisch verbundenen Teilen, wobei das äußere Teleskopteil aus zwei mittels Stegen verbundenen U-Profilen besteht. In diesem äußeren Teleskopteil wird das innere, aus Rechteckprofil bestehende Teleskopteil geführt. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel sind die den verschiebbaren Gelenken entsprechenden Gelenke an einem ersten Teleskopteil und die den feststehenden Gelenken entsprechenden Gelenke an einem zweiten Teleskopteil angeordnet.In an embodiment not shown, the guide elements 63 and 63' each consist of two telescopically connected parts, whereby the outer telescopic part consists of two U-profiles connected by webs. The inner telescopic part, consisting of a rectangular profile, is guided in this outer telescopic part. Analogous to the first embodiment, the joints corresponding to the movable joints are arranged on a first telescopic part and the joints corresponding to the fixed joints are arranged on a second telescopic part.

In Figur 7 ist nun eine Möglichkeit dargestellt, um den seitlichen Zugang zu dem Antrieb der Hubvorrichtung und dessen Elemente zu verhindern und damit Verletzungsgefah-Figure 7 shows a possibility to prevent lateral access to the drive of the lifting device and its elements and thus reduce the risk of injury.

ren auszuschließen. Bei offener Konstruktion könnte beispielsweise eine Pflegerin oder ein Pfleger beim Einsatz einer Hubvorrichtung in einem Pflegebett mit der Hand zwischen eine abklappende, gegenüber dem Rahmenteil eine Schere bildende Hubstange gelangen. Um dieses zu vermeiden, ist eine Abdeckung vorgesehen, die gemäß Figur 7 beispielsweise aus drei, im Verbund stehenden Platten 90, 91 und 92 bestehen kann. Die obere Platte 90 wird dabei an einem oberen Rahmen 2 befestigt, und zwar überstehend über die Mechanik der Hubvorrichtung. Diese Platte 90 weist beispielsweise senkrechte Längsschlitze 93 auf, in die ein Lagerbolzen 95 der daran angehängten mittleren Platte 91 eingreift. Die Platte 91 weist ihrerseits Schlitze 97 auf, in die die Lagerbolzen 96 der nächsten Platte 92 eingreifen, die ebenfalls Schlitze aufweisen kann. Die Platten bilden also einen ausziehbaren Verbund. Wird nun die Hubvorrichtung betätigt und der obere Rahmen abgesenkt, so kann die obere Platte 90 nach unten gleiten, gleichzeitig gleitet aber auch die angehängte Platte 91 bzw. 92 nach unten und kommt zur Auflage an einem Anschlag. Bei weiterer Bewegung verschieben sich die Platten gegeneinander und verkürzen damit ihre Abdekkungslänge. to exclude any risk of injury. With an open construction, for example, a nurse could, when using a lifting device in a nursing bed, reach with his or her hand between a folding lifting rod that forms a scissor-like arrangement with respect to the frame part. To avoid this, a cover is provided which, according to Figure 7, can consist of three interconnected plates 90, 91 and 92. The upper plate 90 is attached to an upper frame 2, protruding above the mechanism of the lifting device. This plate 90 has, for example, vertical longitudinal slots 93 into which a bearing pin 95 of the middle plate 91 attached to it engages. The plate 91 in turn has slots 97 into which the bearing pins 96 of the next plate 92, which can also have slots, engage. The plates therefore form an extendable assembly. If the lifting device is now activated and the upper frame is lowered, the upper plate 90 can slide downwards, but at the same time the attached plate 91 or 92 also slides downwards and comes to rest on a stop. If the movement continues, the plates move against each other and thus shorten their covering length.

Die untere Platte 92 kann selbstverständlich auch am Grundrahmen 1 befestigt werden; dann wäre nur noch demgegenüber die obere Platte und die mittlere Platte anhebbar oder absenkbar. Selbstverständlich kann anstelle der hier dargestellten Konstruktion auch eine Konstruktion wie sie aus dem Jalousiebereich bekannt ist, eingesetzt werden; ebenso Konstruktionen wie sie aus dem Rolladenbereich bekannt sind. In jedem Fall ist sichergestellt, daß eine Verkürzung der Abdeckung bei zusammengefahrener Hubvorrichtung gegeben ist und eine maximale Ausstreckung bei aufgestellter Hubvorrichtung.The lower plate 92 can of course also be attached to the base frame 1; then only the upper plate and the middle plate would be able to be raised or lowered. Of course, instead of the construction shown here, a construction such as that known from the blinds sector can also be used; as well as constructions such as those known from the roller shutter sector. In any case, it is ensured that the cover is shortened when the lifting device is retracted and that it is extended to its maximum when the lifting device is raised.

Die Erfindung ist nicht nur auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise können auch Hubstangen mit seitlicher Kröpfung verwendet werden, um als Antriebs ebene, also mittlerer Rahmen und oberer und unterer Rahmen, in unterschiedliche Breiten eingesetzt werden zu können und dennoch die Funktion zu erhalten. Zu anderen Ausgestaltungsmöglichkeiten regt die Erfindung ebenfalls an.The invention is not only limited to the embodiments shown. For example, lifting rods with lateral offset can also be used in order to be able to be used as a drive level, i.e. middle frame and upper and lower frames, in different widths and still retain the function. The invention also suggests other possible designs.

Claims (29)

Thüringer Fleischereimaschinen GmbH G3 695 Friedrichstraße 24 99310 Arnstadt/Thür. SchutzansprücheThüringer Fleischereimaschinen GmbH G3 695 Friedrichstraße 24 99310 Arnstadt/Thür. Protection claims 1. Hubvorrichtung für Sitz-, Liege- oder Abstellflächen (5) mit1. Lifting device for seating, lying or storage areas (5) with - einem oberen Rahmen (2) oder einem oberen Träger, an dem an mindestens zwei parallelen Seitenflächen jeweils die Enden mindestens zweier gegenläufig angeordneter oberer Hubstangen (20, 21; 42, 43) drehbeweglich gelagert sind,- an upper frame (2) or an upper support on which the ends of at least two oppositely arranged upper lifting rods (20, 21; 42, 43) are rotatably mounted on at least two parallel side surfaces, - einem mittleren Rahmen aus zwei Rahmenteilen (3, 4) oder einem mittleren Träger aus zwei Teilen, die relativ gegeneinander in einer Ebene und in Richtung der Längsachse der Hubvorrichtung verschiebbar angeordnet sind,- a central frame made up of two frame parts (3, 4) or a central support made up of two parts which are arranged to be displaceable relative to one another in a plane and in the direction of the longitudinal axis of the lifting device, - an denen jeweils die anderen Ende der oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) drehbeweglich gelagert ist und- on which the other end of the upper lifting rods (20, 21; 42, 43) is rotatably mounted and - an denen jeweils die Enden mindestens zweier umgekehrt gegenläufig zu den oberen Hubstangen (2 0, 21; 42, 43) verlaufend angeordnete untere Hubstangen (8, 9; 46, 47) drehbeweglich gelagert sind, die mit ihren zweiten Enden an einem unteren Rahmen (1) oder an Trägern einer Einbauvorrichtung angelenkt sind, wobei- on which the ends of at least two lower lifting rods (8, 9; 46, 47) arranged in reverse to the upper lifting rods (2 0, 21; 42, 43) are rotatably mounted, which are hinged with their second ends to a lower frame (1) or to supports of an installation device, whereby - die Rahmenteile (3, 4) bzw. die Teile des mittleren Trägers durch einen motorischen Antrieb (34, 37; 54, 55, 56) oder eine manuelle Verschiebevorrichtung aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbar angeordnet sind und- the frame parts (3, 4) or the parts of the middle support are arranged to be movable towards and away from each other by a motor drive (34, 37; 54, 55, 56) or a manual displacement device and - mindestens die jeweils paarweise an den parallelen Seiten des oberen Rahmens (2) bzw. Trägers und am mittleren Rahmen (3, 4; 39, 40) verlaufenden oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) gleiche Längen aufweisen oder, bei gegeneinander versetzter Anordnung auf Lagern in gleicher Höhe (32; 28), alle oberen Hubstangen (20, 21; 42, 43) die gleiche Länge aufweisen,- at least the upper lifting rods (20, 21; 42, 43) running in pairs on the parallel sides of the upper frame (2) or support and on the middle frame (3, 4; 39, 40) have the same length or, if arranged offset from one another on bearings at the same height (32; 28), all upper lifting rods (20, 21; 42, 43) have the same length, - mindestens die jeweils paarweise an den parallelen Seiten des unteren Rahmens (1) und/oder den Lagerstellen an den Trägern der Einbauvorrichtung und am mittleren Rahmen verlaufenden unteren Hubstangen {8, 7; 46, 47) gleiche Längen aufweisen oder, bei gegeneinander versetzter An-Ordnung auf Lagern (12, 13; 53) in gleicher Höhe, alle unteren Hubstangen {8, 7; 46, 47) gleiche Längen aufweisen. - at least the lower lifting rods (8, 7; 46, 47) running in pairs on the parallel sides of the lower frame (1) and/or the bearing points on the supports of the installation device and on the middle frame have the same length or, if arranged offset from one another on bearings (12, 13; 53) at the same height, all lower lifting rods (8, 7; 46, 47) have the same length. 2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Hubstangen (20, 21) gepaart mit den unteren Hubstangen (8, 7) parallelogrammförmig angeordnet sind, derart, daß durch eine Zugkraft die Rahmenteile {3, 4) bzw. Trägerteile in Längsrichtung des mittleren Rahmens bzw. des Trägers sich aufstellen und den oberen Rahmen (2) bzw. Träger anheben und bei umgekehrter Bewegungsrichtung der Rahmenteile {3, 4) bzw. Trägerteile zusammenklappen und den Rahmen (2) bzw. Träger absenken.2. Lifting device according to claim 1, characterized in
that the upper lifting rods (20, 21) paired with the lower lifting rods (8, 7) are arranged in a parallelogram shape in such a way that, due to a tensile force, the frame parts (3, 4) or support parts are raised in the longitudinal direction of the middle frame or support and raise the upper frame (2) or support and, when the direction of movement of the frame parts (3, 4) or support parts is reversed, they fold together and lower the frame (2) or support. 3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lager {51, 53) der oberen Hubstangen (42, 43) und der unteren Hubstangen (46, 47) an den Rahmenteilen (39, 40) bzw. Trägerteilen einen geringeren Abstand aufweisen als die Lager (49) an dem oberen Rahmen (2) bzw. Träger und dem unteren Rahmen (1) bzw. Einbauvorrichtung und daß die Hubstangen (42, 43, 46, 47) durch Ausübung einer Schiebekraft auf die gegenüberstehenden Rahmenteile {39, 40) bzw. Trägerteile in3. Lifting device according to claim 1, characterized in
that the bearings (51, 53) of the upper lifting rods (42, 43) and the lower lifting rods (46, 47) on the frame parts (39, 40) or support parts have a smaller distance than the bearings (49) on the upper frame (2) or support and the lower frame (1) or installation device and that the lifting rods (42, 43, 46, 47) by exerting a pushing force on the opposing frame parts (39, 40) or support parts in Längsrichtung des mittleren Rahmens bzw. des Trägers sich aufrichten und bei umgekehrter Bewegung zusammenklappen.Longitudinal direction of the middle frame or the support and fold when moving in the opposite direction. 4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüehe, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen und unteren Hubstangen (20, 21, 8, 9; 42, 43, 46, 47) gleiche Längen aufweisen.4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and lower lifting rods (20, 21, 8, 9; 42, 43, 46, 47) have the same length. 5. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüehe, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens jeweils zwei obere und/oder untere parallele Hubstangen an jedem Rahmenteil (3, 4; 39, 40) vorgesehen sind.5. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two upper and/or lower parallel lifting rods are provided on each frame part (3, 4; 39, 40). 6. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lager (23, 24, 25, 27? 49) an den Enden der oberen Hubstangen (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) und die Lager (11, 12, 13, 14; 53) an den Enden der unteren Hubstangen (6, 7, 8, 10; 45, 46 47, 48) senkrecht übereinander angeordnet sind.6. Lifting device according to claim 1, 4 or 5, characterized
characterized in that the bearings (23, 24, 25, 27? 49) at the ends of the upper lifting rods (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) and the bearings (11, 12, 13, 14; 53) at the ends of the lower lifting rods (6, 7, 8, 10; 45, 46 47, 48) are arranged vertically one above the other. 7. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, 4, 5, oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die zwei innen liegenden, benachbarten oberen Hubstangen (20, 21) und/oder die unteren Hubstangen (8, 7) am oberen Rahmen (2) bzw. am unteren Rahmen (1) oder an der Einbauvorrichtung auf gemeinsamen Lagerachsen beidseitig des Rahmens (1, 2) gelagert sind und ein Viergelenk bilden.7. Lifting device according to claim 2, 4, 5 or 6, characterized
characterized in that the two inner, adjacent upper lifting rods (20, 21) and/or the lower lifting rods (8, 7) are mounted on the upper frame (2) or on the lower frame (1) or on the installation device on common bearing axes on both sides of the frame (1, 2) and form a four-bar linkage. 8. Hubvorrichtung nach einen der Ansprüche 2, 3, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Hubstangen (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) und die unteren Hubstangen (10, 8, 7, 6; 45, 46, 47, 48) jeweils paarweise auf einer gemeinsamen Lagerachse an den Rahmenteilen gelagert sind.8. Lifting device according to one of claims 2, 3, 6 or 7, characterized in that the upper lifting rods (19, 20, 21, 22; 41, 42, 43, 44) and the lower lifting rods (10, 8, 7, 6; 45, 46, 47, 48) are each mounted in pairs on a common bearing axis on the frame parts. 9. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breiten des oberen Rahmens (2) bzw. des oberen Trägers, die des mittleren Rahmens bzw. die des mittleren Trägers und die des unteren Rahmens bzw. der lichten Weite zwischen den Lagern in der Einbauvorrichtung derart aufeinander abgestimmt sind und die Lager derart in jeweils einer Ebene angeordnet sind, daß die oberen und unteren Hubstangen unter Ausnutzung des maximalen gewünschten Schwenkbereiches ungehindert aufstellbar und absenkbar sind.9. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the widths of the upper frame (2) or the upper support, that of the middle frame or the middle support and that of the lower frame or the clear width between the bearings in the installation device are coordinated with one another in such a way and the bearings are arranged in one plane in each case in such a way that the upper and lower lifting rods can be raised and lowered without hindrance, utilizing the maximum desired swivel range. 10. Hubvorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstangen derart seitlich ausgeformt oder gekröpft ausgebildet sind, daß ein seitlicher Versatz zwischen den Breiten ausgeglichen ist.10. Lifting device according to claim 5 to 9, characterized in that the lifting rods are laterally shaped or cranked in such a way that a lateral offset between the widths is compensated. 11. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g ekennzeichnet, daß die Führungselemente teleskopartig ineinander oder aneinander vorbeigeführte, verschiebbare Führungsstangen oder Bestandteile der Seitenholme der Rahmenteile (3, 4) sind, wobei die eine Stange gegenüber der anderen derart geführt ist, daß eine Bewegung nur in Längsrichtung möglich ist.11. Lifting device according to claim 1, characterized in that the guide elements are telescopically slidable guide rods or components of the side beams of the frame parts (3, 4) guided into one another or past one another, wherein one rod is guided relative to the other in such a way that movement is only possible in the longitudinal direction. 12. Hubvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange {9, 9') an dem einen Rahmenteil eine Rundstange, ein Rohr oder eine Profilstange ist, die in ein konturenangepaßtes Rohr oder in eine Längsführung des anderen Rahmenteils gleitend eingreift.12. Lifting device according to claim 11, characterized in that the guide rod (9, 9') on one frame part is a round rod, a tube or a profile rod, which slidably engages in a contour-matched tube or in a longitudinal guide of the other frame part. 13. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 12, oder 13, d a-13. Lifting device according to claim 1, 12 or 13, d a- durch gekennzeichnet, daß die Rahmenteile (3, 4 ; 39, 40) Querstreben (33, 38) aufweisen und daß der Antrieb {34, 37; 54, 55, 56) in etwa in der Mitte der Querstreben {33, 38) an diesen befestigt ist.characterized in that the frame parts (3, 4; 39, 40) have cross struts (33, 38) and that the drive (34, 37; 54, 55, 56) is attached to the cross struts (33, 38) approximately in the middle. •"Vs. 's 1 .&Ogr;···.•"V s . 's 1 .&Ogr;···. 14. Hubvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (34, 37; 54, 55, 56) fest an den Querstreben (33, 38) befestigt oder mindestens mit einem Ende an einer Querstrebe angelenkt ist.14. Lifting device according to claim 13, characterized in that the drive (34, 37; 54, 55, 56) is firmly attached to the cross struts (33, 38) or is hinged at least at one end to a cross strut. 15. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 14 d adurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb ein hydraulischer Antrieb mit einem ausfahrbaren Zylinder oder ein Spindelantrieb mit Elektromotor mit einer in Längsrichtung der Hubvorrichtung vor- oder rückdrehbaren Spindel ist.15. Lifting device according to claim 1, 2, 3 or 14 d by
characterized in that the drive is a hydraulic drive with an extendable cylinder or a spindle drive with an electric motor with a spindle that can be rotated forwards or backwards in the longitudinal direction of the lifting device. 16. Hubvorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g ekennzeichnet, daß der hydraulische Antrieb eine elektrisch steuerbare Pumpe aufweist.16. Lifting device according to claim 15, characterized in that the hydraulic drive has an electrically controllable pump. 17. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Rahmen jeweils parallel zu den Holmen des oberen Rahmens verlaufende Längsträger aufweist, an denen weitere obere und untere Hubstangen befestigt sind.17. Lifting device according to claim 1, characterized in that the middle frame has longitudinal beams running parallel to the beams of the upper frame, to which further upper and lower lifting rods are attached. 18. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Rahmen und der18. Lifting device according to claim 1 or 17, characterized in that the upper frame and the untere Rahmen bzw. die Einbauvorrichtung so lang ausgebildet sind, daß über die Länge verteilt im vorderen und hinteren Bereich jeweils eine Hubvorrichtung mit gesondertem Antrieb einsetzbar ist.
30the lower frame or the installation device are designed to be so long that a lifting device with a separate drive can be used in the front and rear areas, distributed over the length.
30 19. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen paarigen Lager (18, 15,; 51) der oberen und unteren Hubstangen (20, 21, 8, 9; 42, 43, 46, 47) über Traversen miteinander verbunden sind und daß an diesen der zwischengefügte Antrieb befestigt und/oder angelenkt ist.19. Lifting device according to one of claims 2 to 8,
characterized in that the common paired bearings (18, 15,; 51) of the upper and lower lifting rods (20, 21, 8, 9; 42, 43, 46, 47) are connected to one another via cross members and that the intermediate drive is fastened and/or articulated to these. 20. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente Bestandteil des Antriebes sind.20. Lifting device according to one of claims 1 to 3, 11 or 12, characterized in that the guide elements are part of the drive. 21. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der obere, mittlere und/oder untere Rahmen Längsholme (58, 57) aufweist, an denen die Hubstangen gelagert sind.21. Lifting device according to claim 1, characterized in that the upper, middle and/or lower frame has longitudinal beams (58, 57) on which the lifting rods are mounted. 22. Hubvorrichtung für Sitz- oder Liegeflächen mit einem unteren Rahmen und einem anhebbaren und absenkbaren oberen, die Sitz- oder Liegefläche tragenden Rahmen, wobei beide Rahmen über angetriebene Hebelgestänge miteinander verbunden sind, dadurch gekenn- zeichn et, daß die Hebelgestänge aus vier, jeweils paarweise an den Längsholmen der Rahmen (61; 62) gelagerten Viergelenken bestehen, daß jedes Paar Viergelenke (81; 81') und (82; 82') in der Nähe der mittleren, jeweils einen Kniehebel bildenden Gelenke (73, 73') und (74, 74') durch jeweils eine Traverse (79) und (80) verbunden ist, wobei an den Traversen (79) und (80) ein Spindelmotor angelenkt ist, und daß die mittleren Gelenke (72; 73; 74; 75) der Viergelenke (81, 82) und (72', 73', 74' 75') der Viergelenke (81', 82") durch je ein Führungselement (63) und (63') derart verbunden sind, daß jeweils zwei in gleicher Richtung angeordnete mittlere Gelenke (73, 75) und (73', 75') unverschiebbar an den Führungs el emen ten (63) und (63') gelagert sind, und die jeweils anderen, in entgegengesetzter Richtung angeordneten mittleren Gelenke (72,22. Lifting device for seating or lying surfaces with a lower frame and an upper frame that can be raised and lowered, supporting the seating or lying surface, both frames being connected to one another via driven lever rods, characterized in that the lever rods consist of four four-bar links, each mounted in pairs on the longitudinal beams of the frames (61; 62), that each pair of four-bar links (81; 81') and (82; 82') is connected near the middle joints (73, 73') and (74, 74') each forming a toggle lever by a crossbar (79) and (80), a spindle motor being articulated to the crossbars (79) and (80), and that the middle joints (72; 73; 74; 75) of the four-bar links (81, 82) and (72', 73', 74' 75') of the four-bar linkages (81', 82") are connected by a guide element (63) and (63') in such a way that two middle joints (73, 75) and (73', 75') arranged in the same direction are mounted immovably on the guide elements (63) and (63'), and the other middle joints (72, 74) und (72', 74') an den Führungselementen (63) und (63') verschiebbar gelagert sind.74) and (72', 74') are slidably mounted on the guide elements (63) and (63'). 23. Hubvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (79) die unteren Hebel (66) und (66") des Viergelenkpaares (81, 81') und die Traverse (80) die unteren Hebel (70) und (70') des Viergelenkpaares (82, 82') verbindet.23. Lifting device according to claim 22, characterized in that the cross member (79) connects the lower levers (66) and (66") of the four-bar linkage pair (81, 81') and the cross member (80) connects the lower levers (70) and (70') of the four-bar linkage pair (82, 82'). 24. Hubvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (79) die oberen Hebel (65) und (65') des Viergelenkpaares (81, 81") und die Traverse (80) die oberen Hebel (68) und (681) des Viergelenkpaares (82, 82') verbindet.24. Lifting device according to claim 22, characterized in that the cross member (79) connects the upper levers (65) and (65') of the four-bar linkage pair (81, 81") and the cross member (80) connects the upper levers (68) and (68 1 ) of the four-bar linkage pair (82, 82'). 25. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (63, 63') jeweils aus zwei teleskopisch verbundenen Teilen bestehen, wobei die mittleren Gelenke (73, 75) und (731, 75') jeweils an einem ersten Teleskopteil und die mittleren Gelenke (72, 74) und (72', 74') jeweils an einem zweiten Teleskopteil angeordnet sind.25. Lifting device according to one of claims 22 to 24,
characterized in that the guide elements (63, 63') each consist of two telescopically connected parts, the middle joints (73, 75) and (73 1 , 75') each being arranged on a first telescopic part and the middle joints (72, 74) and (72', 74') each being arranged on a second telescopic part. 26. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem oberen Rahmen (2) oder Träger eine seitlich über die Hubstangen (20, 21,; 19, 22) nach unten verlaufende plattenförmige Abdeckung (90) vorgesehen ist, mit der eine oder weitere plattenförmige Abdeckungen (91, 92) derart gekoppelt sind, daß beim Hochfahren des oberen Rahmens (2) die weiteren Abdeckungen (91, 92) nacheinander hochziehbar sind und eine geschlossene Verkleidungsfläche entsteht und daß beim Absenken des oberen Rahmens die Platten gegeneinander derart verschoben und parallel plaziert sind. .26. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a plate-shaped cover (90) is provided on the upper frame (2) or support, which extends laterally downwards over the lifting rods (20, 21,; 19, 22), with which one or further plate-shaped covers (91, 92) are coupled in such a way that when the upper frame (2) is raised, the further covers (91, 92) can be pulled up one after the other and a closed covering surface is created and that when the upper frame is lowered, the plates are displaced against one another and placed parallel. 27. Hubvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die ausziehbaren Abdeckungen (91, 92) hinter oder vor einer senkrecht nach oben stehenden plattenförmigen Abdeckung (92), die am unteren Rahmen (1) befestigt ist, entlanggleiten.27. Lifting device according to claim 26, characterized in that the extendable covers (91, 92) slide along behind or in front of a vertically upwardly extending plate-shaped cover (92) which is fastened to the lower frame (1). 28. Hubvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, d a-28. Lifting device according to claim 26 or 27, d a- durch gekennzeichnet, daß in der oberen Abdeckplatte (90) senkrecht verlaufende Führungseinrichtungen vorgesehen sind, in die Führungsansätze (95) der nächstfolgenden Abdeckplatte (91) eingreifen und daßcharacterized in that vertically extending guide devices are provided in the upper cover plate (90), into which guide projections (95) of the next cover plate (91) engage and that in dieser und in weiteren Platten gleiche Führungseinrichtungen vorgesehen sind, um die Platten gegeneinander bei ihrer Bewegung beim Auseinanderziehen und Zusammenschieben zu führen.in this and in other plates, the same guide devices are provided to guide the plates against each other during their movement when pulled apart and pushed together. 29. Hubvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten Bestandteile eines Rolladens sind, der seitlich und unterhalb der Hubvorrichtung geführt ist.29. Lifting device according to claim 26, characterized in that the plates are components of a roller shutter which is guided laterally and below the lifting device.
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