DE2803838A1 - DETECTION DEVICE FOR MOLDING DEFECTS IN A PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE - Google Patents
DETECTION DEVICE FOR MOLDING DEFECTS IN A PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINEInfo
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- DE2803838A1 DE2803838A1 DE19782803838 DE2803838A DE2803838A1 DE 2803838 A1 DE2803838 A1 DE 2803838A1 DE 19782803838 DE19782803838 DE 19782803838 DE 2803838 A DE2803838 A DE 2803838A DE 2803838 A1 DE2803838 A1 DE 2803838A1
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Description
Erfassungseinrichtung für Gießfehler bsi einer Kunststoff-SpritzgußmaschineDetection device for molding defects in a plastic injection molding machine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Erfassungseinrichtung für Gießfehler bei einer Kunststoff-Spritzgußmaschine und insbesondere auf eine Erfassungseinrichtung für Gießfehler, bei dep ein fehlerhaftes Gießen durch -Überwachung der.Länge der Zeit bestimmt wird, während der ein Kolben der Spritzgußmaschine innerhalb eines Spritzgießhubes von einem Punkt zu einem anderen läuft.The invention relates to a detection device for molding defects in a plastic injection molding machine and in particular on a detection device for molding defects, at dep a faulty casting by monitoring the length the time is determined during which a piston of the injection molding machine within an injection molding stroke of running from one point to another.
Bei Kunststoff-Spritzgußmaschinen läuft ein Kolben aus der Spritzgießstartstellung bis in die Spritzgießendstellung während des Spritzgießvorganges. Ist die Spritzgießstartstellung z.B. P0 und die Spritzgießendstellung Prp in Fig. 1, so läuft der nicht gezeigte Kolben von Pq bis Prp und kehrt bei der Beendigung des Spritzgießens zu Pq zurück. Bei dem kontinuierlichen Betrieb unter den gleichen Gießbedingungen, soweit ein normaler Spritzgießvorgang bewirkt wird, ist die Beziehung zwischen dem Weg und der Zeit bei einem Spritzgießhub im wesentlichen konstant, während der Kolben aus der Spritzgießstartstellung in die Spritzgießendstellung läuft. Ein Beispiel für diese Beziehung ist durch eine durchgezogene Linie A in I1Ig. 2 &£&%i&iii PÄ^^W-t? während der derIn plastic injection molding machines, a piston runs from the injection molding start position to the injection molding end position during the injection molding process. If the injection molding start position is, for example, P 0 and the injection molding end position Prp in FIG. 1, the piston (not shown) runs from Pq to Prp and returns to Pq when the injection molding is terminated. In the continuous operation under the same molding conditions as long as normal injection molding is effected, the relationship between the distance and time in an injection molding stroke is substantially constant as the piston moves from the injection molding start position to the injection molding end position. An example of this relationship is shown by a solid line A in I 1 Ig. 2 & £ &% i & iii PÄ ^^ Wt? during the the
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Kolben durch einen Punkt Ρ,, einen Weg I^ entfernt von der Spri-frzgießstartstellung Pq durchläuft, hat einen im wesentlichen konstanten Wert t^ beim kontinuierlichen Betrieb und die Position des Kolbens, d.h. die Spritzgießendstellung Pm zum Zeitpunkt des Spritzgießendes tQ ist im wesentlichen konstant, was der Entfernung Iq entspricht. Wird ein fehlerhaftes Gießen infolge des Einnischens von ITremdteilen in dem Kunstharz, einer ungeeigneten Kunstharztemperatur od.dgl. erwartet, so ist die Beziehung zwischen dem Weg des Kolbens und der Zeit nicht gleich der durchgezogenen Linie A in Fig. 2, sondern ähnlich z.B. den Kurven B und G. Die Kurve B tritt auf, wenn der Kolben aus irgendeinem Grunde schnell läuft und über die Spritzgießendstellung Pm. in Abhängigkeit von den jeweiligen Umständen hinausläuft. Die Kurve G tritt auf,wenn der Kolben langsam läuft und zum Zeitpunkt tQ den Spritzgießendpunkt Pm nicht erreicht. Ein fehlerhaftes Gießen kann daher erfaßt werden, indem auf die Beziehung zwischen dem Weg des Kolbens und der Zeit geachtet wird.Piston passes through a point Ρ ,, a distance I ^ away from the injection molding start position Pq, has an essentially constant value t ^ during continuous operation and the position of the piston, ie the injection molding end position Pm at the time of the injection molding end tQ is essentially constant which corresponds to the distance Iq. If a faulty casting as a result of the niching of foreign parts in the synthetic resin, an unsuitable synthetic resin temperature or the like. expected, the relationship between the piston travel and time is not equal to the solid line A in Fig. 2, but rather similar to, for example, curves B and G. Curve B occurs when the piston is running fast and over for some reason the injection molding end position Pm. depending on the circumstances. Curve G occurs when the piston is running slowly and does not reach the injection molding end point Pm at time t Q. Defective molding can therefore be detected by paying attention to the relationship between the piston travel and time.
Eine herkömmliche Erfassungseinrichtung für Gießfehler weist einen Grensschalter Sq, der eingeschaltet wird, wenn der Kolben das Spritzgießen beginnt, einen Schalter S^., der eingeschaltet wird, wenn der Kolben einen gewünschten Punkt Vy, durchläuft, der zwischen Pq und Pm angeordnet ist, und einen Schalter S17 auf, «Ler eingeschaltet wird, wenn der Kolben über Pm um eine Entfernung 1-g hinausläuft, um zu erfassen, wenn der Kolben über Pm hinausgelaufen ist, wobei die Schalter Sq, S^. und S17 sich in der in S1Xg. 3 gezeigten Schaltungsanordnung befinden. Ein Zeitgeber 1 betätigt einen Kontakt 1a, der eingeschaltet wird, wenn der Zeitgeber betätigt ist . Relais 2,3 und 4 haben jeweils Arbeitskontakte 2a, 3a und 4a und einen Ruhekontakt 3b des Relais 3· Eine Lampe LA conventional molding defect detection device comprises a limit switch Sq which is turned on when the piston starts injection molding, a switch S ^. Which is turned on when the piston passes a desired point Vy, located between Pq and Pm, and a switch S 17 on, «Ler is switched on when the piston goes beyond Pm by a distance 1-g in order to detect when the piston has gone beyond Pm, the switches Sq, S ^. and S 17 is in the one in S 1 Xg. 3 are circuit arrangement shown. A timer 1 operates a contact 1a which is turned on when the timer is operated. Relays 2, 3 and 4 each have normally open contacts 2a, 3a and 4a and a normally closed contact 3b of relay 3
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gibt das Hindurchlaufen des Kolbens durch dan Punkt P,, an. Bei dieser herkömmlichen Schaltung wird beim Bewegungsbeginn des Kolbens zuerst der Schalter SQ eingeschaltet und gleichzeitig der Zeitgeber 1 mit dem Bewegungsbeginn erregt. Da der Zeitgeber 1 auf eine Zeit t** eingestellt ist, die etwas langer als die Zeit t^ ist, während der sich der Kolben gewöhnlich durch den Punkt Px, hindurchbewegt, wird der Zeitgeber 1 betätigt, um den Schalter Sx, einzuschalten, bevor der Kontakt 1a in dem Fall eingeschaltet wird, wenn das Gießen gleichmäßig ausgeführt wird. Dann wird das Relais 3 betätigt, wodurch sein Kontakt 3a eingeschaltet wird und dieses selbst hält, während der Kontakt 3b geöffnet wird und danach das Relais an einer Betätigung selbst dann behindert wird, x^enn der Kontakt 1a des Zeitgebers eingeschaltet wird.Durch das Aufleuchten der Lampe L ist su bestätigen, daß der Kolben den Punkt Px, vor der Betätigung des Zeitgebers 1 durchlaufen hat, d.h. die Zeit, während der der Kolben den Punkt Px] durchläuft, ist geringer als t^.indicates the passage of the piston through the point P ,,. In this conventional circuit, when the piston begins to move, the switch S Q is first switched on and, at the same time, the timer 1 is energized with the start of movement. Since the timer 1 is set to a time t ** which is slightly longer than the time t ^ during which the piston usually moves through the point P x i, the timer 1 is actuated to turn on the switch S x i before the contact 1a is turned on in the case where casting is carried out smoothly. Then the relay 3 is actuated, whereby its contact 3a is switched on and holds it itself, while the contact 3b is opened and thereafter the relay is prevented from being actuated even if the contact 1a of the timer is switched on. By lighting up the lamp L is to confirm that the piston passed the point P x , before the timer 1 was actuated, ie the time during which the piston passed the point P x ] is less than t ^.
Im Falle, daß der Kolben langsamer läuft und der Zeitgeber 1 betätigt wird, bevor der Schalter Sx. eingeschaltet wird, wird das Relais 2 über den Kontakt 1a des Zeitgebers erregt und der Ruhekontakt 3b des Relais 3 geschlossen. Danach wird der Kontakt 2a geschlossen, um das Relais 4-zu betätigen, wodurch der Kontakt 4a zu dessen Selbsthalten geschlossen wird, und das Relais 4- ein Gießfehler-Signal abgibt, wodurch ein Alarm eingeschaltet oder ein Elektromagnet betätigt wird, der auf einer Schießeinrichtung zum Absieben von fehlerhaften Produkten angeordnet ist. Auch in dem Fall, in dem der Kolben nicht an der Gießspritzendstelle Pm anhält und den Punkt P7 erreicht, wird der Schalter Sg geschlossen, um das Relais 4-einzuschalten, wodurch die gleichen Wirkungen wie zuvor erwähnt auftreten- Bei dieser herkömmlichen Srfassungs-In the event that the piston runs slower and the timer 1 is actuated before the switch S x . is switched on, the relay 2 is excited via the contact 1a of the timer and the normally closed contact 3b of the relay 3 is closed. Thereafter, the contact 2a is closed in order to operate the relay 4-, whereby the contact 4a is closed for its self-holding, and the relay 4- emits a casting error signal, whereby an alarm is switched on or an electromagnet is actuated, which is on a shooting device is arranged for sieving defective products. Even in the event that the plunger does not stop at the injection end point Pm and reaches the point P 7 , the switch Sg is closed to turn on the relay 4, whereby the same effects as mentioned above occur.
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einrichtung wurde jedoch, festgestellt, daß, wenn die Zeit, während der der Kolben durch den Punkt P^ hindurchläuft, kürzer als die voreingestellte Zeit t^ des Zeitgebers ist, dieses normal ist, und wenn die Zeit langer als die voreingestellte Zeit ist, dieses fehlerhaft ist. Insbesondere in Verbindung mit Pig. 2 wurde festgestellt, daß, wenn t^ gleich t^ ist, die durch eine Koordinate Y^ oder darüber verlaufenden Kurven, z.B. A und B, normale Kurven sind, und eine unterhalb der Koordinate Y^. verlaufende Kurve eine fehlerhafte Kurve ist. Obwohl die Kurve A oder eine praktisch in ihrer Nähe verlaufende Kurve normale Kurven sind, ist die Kurve 3 eine fehlerhafte. Mit &r zuvor beschriebenen Erfassungseinrichtung ist es daher unmöglich, durch eine zu" schnelle Bewegung des Kolbens bedingte Pehler zu erfassen.However, it has been found that if the time the piston passes through the point P ^ is shorter than the preset time t ^ of the timer, it is normal, and if the time is longer than the preset time, this is faulty. Especially in connection with Pig. 2 it was found that when t ^ equals t ^, the curves passing through a coordinate Y ^ or above, e.g., A and B, are normal curves, and one below the coordinate Y ^. running curve is a faulty curve. Although curve A or a curve practically in its vicinity are normal curves, curve 3 is an erroneous one. With the detection device described above, it is therefore impossible to detect faults caused by too "rapid movement of the piston".
Außerdem ist eine Erfassungseinrichtung für Gießfehler bekannt, bei der die Zeitmessung zu dem Zeitpunkt begonnen wird, wenn der Plussigkeitsdruck des Kolbens zum "Vordrücken des Kolbens der Spritzgießmaschine einen bestimmten Pegel erreicht hat, die Zeit gemessen wird, während der der Kolben zu der Spritzgießendstellung läuft, und, wenn die gemessene Zeit außerhalb des voreingestellten Zeitbereichs liegt, ein Alarm für übermäßig schnell oder übermäßig langsam abgegeben wird. Unterschiedlich von der zuvor erwähnten Erfassungseinrichtung kann diese Erfassungseinrichtung auch einen übermäßig schnellen Zustand erfassen. Jedoch ist diese Einrichtung so ausgelegt, daß die Zeitmesaung zu dem Zeitpunkt begonnen wird, wenn der Plüssigkeitsdruck den bestimmten Pegel erreicht hat. Es besteht daher die Gefahr von Pehlern, wenn die Viskosität des Gießmaterials z.B. während des Spritzgießhubes geändert wird. Eine nähere Erläuterung folgt später. Wie dieses in Pig. 4- gezeigt ist, ist die Beziehung ζνάseheη der Zeit und dem Druck des Spritzgießens während des normalenIn addition, a casting defect detection device is known in which the time measurement is started at that point in time becomes, when the plus pressure of the piston to "advance of the piston of the injection molding machine has reached a certain level, the time is measured during which the piston runs to the injection molding end position, and when the measured Time is outside the preset time range, an overly fast or overly alarming is released slowly. Different from the aforementioned detection device, this detection device also capture an excessively rapid condition. However, this device is designed so that the time measurement is started at the time when the liquid pressure has reached the certain level. It exists hence the risk of mistakes if the viscosity of the Molding material is changed e.g. during the injection molding stroke. A more detailed explanation follows later. Like this in Pig. 4- is shown, the relationship ζνάseheη is the Time and pressure of injection molding during normal
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Spritzgießvorganges mit J, die Beziehung zwischen der Zeit und dem Weg als E und die Zeit, während der der Kolben die Spritzgießendstellung Iq nach, dem Erreichen des bestimmten Druckes hg als Spritagießdruck erreicht wurde, mit t2,i bezeichnet. Im Gegensatz zum Torstehenden, Ist die Beziehung zwischen der Zeit und dem Druck mit L in dem EaIl bezeichnet, bei dem anfangs die Viskosität des Gießmaterials niedrig und auch die Temperatur der Metallform niedrig ist, oder die Viskosität des Gieß— materials niedrig ist und die Einfüllöffnung für das Material In der Gußform durch fremdkörper gesperrt ist, und die Beziehung zwischen der Zeit und dem Weg In den vorstehenden Fällen ist mit K bezeichnet und die gemessene Zeit Ist t,^- Bei der Erfassungseinrichtung des beschriebenen T^ps ist die Viskosität des Materials ursprünglich niedrig und der Kolben läuft schnell. Die Kurve M befindet sich daher oberhalb der Kurve K. Ist die Temperatur der Ketallform niedrig oder die Einfüllöffnung der Form durch Fremdteile gesperrt, wodurch der Kolben langsam läuft und daher die Kurve M unter die Kurve K fällt, dann wird die Zeit, während der der Spritzgießdruck hg erreicht, um ^t- verzögert und die Zeit, während der der Kolben die Spritzgießendstellung 1Q erreicht, wird ebenfalls um ^t2 verzögert. Sind At^ und At2 in ihrem Betrag im wesentlichen gleich, so wird t2^ gleich t^>,, wodurch die Erfassung eines fehlerhaften Gießens unmöglich wird.Injection molding process with J, the relationship between the time and the path as E and the time during which the piston has reached the injection molding end position Iq after reaching the specific pressure hg as injection molding pressure, denoted by t 2 , i. In contrast to what is stated above, the relationship between time and pressure is indicated by L in the EaIl where initially the viscosity of the casting material is low and the temperature of the metal mold is also low, or the viscosity of the casting material is low and the filling opening for the material in the mold is blocked by foreign bodies, and the relationship between the time and the path In the above cases is denoted by K and the measured time is t, ^ - In the case of the detection device of the described T ^ ps is the viscosity of the material originally low and the piston runs fast. The curve M is therefore above the curve K. If the temperature of the ketallic mold is low or the filling opening of the mold is blocked by foreign parts, as a result of which the piston runs slowly and therefore the curve M falls below the curve K, then the time during which the injection pressure hg achieved delayed by ^ t and during which the piston reaches the time the Spritzgießendstellung 1 Q is also increased by t ^ 2 delays. If At ^ and At 2 are substantially equal in magnitude, then t 2 ^ becomes t ^> ,, whereby the detection of defective casting becomes impossible.
Das Ziel der Erfindung ist es, eine Erfassungseinrichtung für Gießfehler zu schaffen, die zuverlässig ein fehlerhaftes Gießen durch eine Kunststoff-Spritzgußmaschine er.-fassen kann.The aim of the invention is to provide a detection device for casting defects that reliably detects a defective one Can be poured through a plastic injection molding machine.
Die erfindungsgemäße Erfassungseinrichtung für Gießfehler weist eine erste Meßeinrichtung zum Messen der Zeit, !fahrend der der Kolben einen ersten, im Spritzgießhub des Kolbens vorgewählten Punkt durchläuft, eine Einrichtung zum Vor-The detection device according to the invention for casting defects has a first measuring device for measuring the time while driving which the piston passes through a first point preselected in the injection molding stroke of the piston, a device for
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einstellen des oberen O-renzwerts der- Zeitsul-'^i^l-eit für fliesen erster Punkt, eins Einrichtung zura Voreinstellen des unteren O-renswertci der Zeitsulas^igkeit :Mlii diesen ernten Punkt, eine Einrichtung ~un -Vbgebeii eines G-ießfelilor-Signals, wenn die von der er?, ban I'iüU-3i:iricätung genossene Seit τοπ der £sl:-zulässig1.: v'L;. ^»;i;,;L:-:i .1^n oberen ^iil unteren Cia^j.^r*;^-, :,bv:ei^!ibs "!;.-.-;* :-/".;cit^ He.: einrichtung sur. IiSFS^- der Ζβύπ. viahread "-^c d--,: '-':■' ^lji durch "ine:: s'v-iiti;-, sie": 7-.-L "orntet: nnte -::::ύ·^id-nd .n PiiÄt hindurchläuft, der im Sprio^sießhub ü..^ "£oi;oeas xoreinge- ;?tollt ist, eine JSinr-icV-rung zum Vcroinitellan dos obev'en Qrsnzwerts der Zeitsalässigkeit TiIr den ^t-reiten Punkt, sine 3in.rieh.bung 2un Voreinsteiien uc?s unters_i Grenswerts der Z-sitsulässig-r-sit für den zweite:; Punl:t u:;l eine Ein-"^Xohirung kut. Ab.^b^a ei'.:?3 Gießfet"β^-·3?-κηΓ.Ί-ΐ anweist, /Ουκ die Ton der si/sr;-:. iießsinrici.^1Ui1: ;:3:i"... .:· v_- Z-:-it vor ■l:--.r- 2tiü3uläL:E"i£,l::^.!.t; ^.;xsolien den v= ■--;-.-e 1^ -uc uUi-j:=., Grtna-'/ertea abweiclrb«.Setting the upper limit value of the time limit for the first point, a device for presetting the lower limit value for the time limit: Mli i this harvest point, a device and if a G -ießfelilor-Signals, if the from the er ?, ban I'iüU-3i: iricätung enjoyed since τοπ the £ sl: -allowed 1 .: v'L ;. ^ »; I;,; L: -: i .1 ^ n upper ^ iil lower Cia ^ j. ^ R *; ^ -,:, bv: ei ^! Ib s "!;.-.-; *: - / ".; cit ^ He .: facility sur. IiSFS ^ - the Ζβύπ. viahread "- ^ c d-- ,: '-': ■ '^ lji through " ine :: s'v-iiti; -, she ": 7 -.- L" orntet: nnte - :::: ύ · ^ id-nd .n PiiÄt runs through, which in the Sprio ^ sießhub ü .. ^ "£ oi ; oeas xoreinge-;? tollt is a JSinr-icV-tion to the Vcroinitellan dos obev'en cross-value of the casualness of time TiIr den ^ t- riding point, sine 3in. Ab. ^ B ^ a ei '.:? 3 Gießfet "β ^ - · 3? -ΚηΓ. Ί -ΐ instructs / Ουκ the sound of si / sr; - :. iiesssinrici. ^ 1 Ui 1 :;: 3 i. "... · v_- Z -: - it before ■ l - r 2tiü3uläL: e." i £, l: ^ t; ^ .; xsolien the v = ■ -.!. -; -.- e 1 ^ -uc uUi-j: =., Grtna- '/ ertea abweiclrb «.
Jie Zeitaessungen uur^z. .-.Le erste t.„vl ^./oitc ilü-ög Λ-irdeu begonnen, v;snn a^r Eoibcn bi^. seinem .JpritsgießtiI-art3cQllung besinnt} oder wenn der IColben jeweils durch einen Punkt hindurchläuft. Vorzugsweise bestehen die ersten und zweiten Haßeinricntungen aus Zahlern zum Zählen von Taktimpulsen, die gleichzeitig mit den Beginn der Zeitmessung jeweils zugeführt werden, während dis Einrichtungen zum Voreinstellen der oberen Vierte undder unteren Werte, die den ersten und zweiten Punkten entsprechen, jeweils aus Digitalschaltern bestehen. Es sollen Einrichtungen vorgesehen sein, um die von den ersten und zweiten Meßeinrichtungen gemessenen Zeiten anzugeben.Jie Zeitaessungen uur ^ z. .-. Le first t. "Vl ^. / Oitc ilü-ög Λ-irdeu begun, v; snn a ^ r Eoibcn bi ^. its .Jpritsgieß tiI- art3c Q llung reflects } or when the piston passes through a point. Preferably, the first and second hating means consist of counters for counting clock pulses supplied at the same time as the start of time measurement, respectively, while the means for presetting the upper fourth and lower values corresponding to the first and second points each consist of digital switches. Means should be provided to indicate the times measured by the first and second measuring devices.
Die Temperatur der Metallform, in die Kunststoffmaterial eingefüllt wird, ist einer der viclrti.ren Faktoren beimThe temperature of the metal mold into which the plastic material is poured is one of the peripheral factors
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Die Temperatur der Metallform ändert sich mit dem Einfüllen von Kunstharz in diese. In üPalle der wiederholten Herstellung der gleichen Art von Gußstücken wird die Temperatur an einem bestimmten Punkt der Metallform während des Gießzyklus konstant. So wird z.B. die Zeit zwischen dem Beginn des Spritsgießens und dem nächsten Beginn des Spritzgießens durch den Stößel, d.h. eine Schnecke oder den Kolben, als ein Gießsyklus betrachtet und die Temperatur ar einen bestimmten Punkt während jedes Zyklus ist im wesentlichen konstant. Vorzugsweise wird daher die Temperatur an einem bestimmten Punkt innerhalb des Gießzyklus zusätzlich zu der Überwachung der Zeitmessungen überwacht. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, eine Einrichtung zum Erfassen der Temperatur an einem gewünschten Punkt der ^crr. während des Gießar/klus, eine Einrichtung sum Voreinstellen (3GS oberen Grenzwertes der Temperatur der Gießform, ciue Hinrichtung sum Voreinstellen des unteren Grenzwertes der Temperatur der Gießform und eine Einrichtung zum Abgeben eines Temperaturfehler-Signals, wenn die gemessene -B'ormtemperatur von dem Bereich zwischen den oberen und unteren Granswerten der voreingosteilten Temperatur abwoicht. Die Erfassungseinrichtung für die üOrmtemperatur soll ein Signal für die erfaßte Temperatur als ein Digitalwort abgeben, während die Einrichtungen sum Voreinstellen der oberen und unteren Grenzwerte der Iformtenperatur jeweils aus digitalen Voreinstelleinrichtungen bestehen. Außerdem soll eine Einrichtung zur Anzeige der von der Erfassungseinrichtung für die Pormtemperatur erfaßten Temperatur als ein Digitalwert vorgesehen sein.The temperature of the metal mold changes as synthetic resin is poured into it. In the case of repeated production of the same type of castings, the temperature at a certain point on the metal mold becomes constant during the casting cycle. For example, the time between the start of injection molding and the next start of injection molding by the ram, that is, a screw or the piston, is regarded as one molding cycle, and the temperature ar at a certain point during each cycle is substantially constant. Preferably, therefore, the temperature at a certain point within the casting cycle is monitored in addition to monitoring the time measurements. For this reason, it is advantageous to have a device for detecting the temperature at a desired point of the ^ crr. during the casting process, a device for presetting ( 3 GS upper limit value of the temperature of the mold, ciue execution sum presetting of the lower limit value of the temperature of the mold and a device for emitting a temperature error signal if the measured standard temperature of the Range between the upper and lower limit values of the pre-set temperature deviates. The detection device for the normal temperature should emit a signal for the detected temperature as a digital word, while the devices for presetting the upper and lower limit values of the actual temperature each consist of digital presetting devices Means for displaying the temperature detected by the detection device for the Porm temperature can be provided as a digital value.
Gemil. -■:..-;■.: b£v.~o:.-;---.£te:- 2 C=C^r1:-.': is χ Srf i.,::u.::2 .::..V-. der Erfas3ui:g£3i;...^ ;·;:;■;;;:.j; z'\^ ^:.5.1fihlir _~'_".r· si.:- '_../: ;.-■:■■ stoff-Spritzgußnaschine mindestens zwei gewünschte Punkte im Spritzgießhub eines Kolben oder Stößels in der Spritz-Gemil. - ■: ..-; ■ .: b £ v . ~ O: .-; ---. £ te: - 2 C = C ^ r 1 : -. ': Is χ Srf i., :: u. : 2 :: .. V.. der Erfas3ui: g £ 3i; ... ^; ·;:; ■ ;;;:. j; z '\ ^ ^ :. 5.1fihlir _ ~' _ ". r · si.:- '_ .. /:; .- ■: ■■ material injection molding machine at least two desired points in the injection molding stroke of a piston or plunger in the injection -
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gußiaascliine voreingestellt, die Zeiten, während der der Stößel durch die jeweiligen Punkte hindurchläuft, werden gemessen, und ein Gießfehler-Signal wird abgegeben, wenn die gemessenen Zeiten von den für die jeweiligen Punkte voreingestellten Zeitzulässigkeiten abweichen. Es ist vorgesehen, daß die Erfassungseinrichtung für Gießfehler zusammen mit einer Erfassungseinrichtung für einen Temperaturfehler benutzt wird, mit der die Temperatur an einem bestimmten voreingestellten Punkt während des Gießzyklus gemessen und ein Te opera tür fehler-Signal abgegeben wird, wenn die gemessene Temperatur von der voreingestellten Grenze abweicht.gußiaascliine preset, the times during the the ram runs through the respective points, are measured and a casting error signal is given if the measured times differ from those for the respective Points deviate from the preset time allowances. It is provided that the detection device for casting defects is used together with a detection device for a temperature defect, with which the temperature is measured at a certain preset point during the casting cycle and a Te opera door error signal is issued when the measured Temperature deviates from the preset limit.
Die zuvor erwähnten und weiteren Merkmale sowie Ziele der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen deutlicher, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Bauelemente bezeichnen. Im einzelnen zeigt:The aforementioned and other features as well as objects of the invention will become apparent from the following description in conjunction with the drawings, in which the same reference numerals denote the same components. In detail shows:
Fig. 1 eine grafische Darstellung, die die Lagebeziehung der Schalter, die zum Erfassen der Stellung des Stößels oder Kolbens in einer herkömmlichen Erfassungseinrichtung für Gießfehler vorgesehen sind, zeigt,Fig. 1 is a graph showing the positional relationship of the switches used to detect the position of the Ram or piston are provided in a conventional detection device for casting defects, shows,
Fig. 2 eine grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen dem Weg und der Zeit des Stößels in dem herkömmlichen Ausführungsbeispiel zeigt,Fig. 2 is a graph showing the relationship between the travel and time of the ram in the conventional embodiment shows
Fig. 3 eine Schaltung einer herkömmlichen Erfassungseinrichtung für Gießfehler,3 shows a circuit of a conventional detection device for casting defects,
Fig. 4· eine grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen dem Spritzgießdruck und der Zeit und zwischen dem V/eg und der Zeit bei dem herkömmlichen Ausführungsbeispiel zeigt,Figure 4 is a graph showing the relationship between the injection molding pressure and the time and between the V / eg and the time in the conventional one Embodiment shows
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Fig. 5 und 6 die Lagebeziehungen von Schaltern, die bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sind,FIGS. 5 and 6 show the positional relationships of switches used in an embodiment of the invention are provided,
E"ig. 7 eine grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen dem Weg und der Zeit des Stößels oder Kolbens zur Erläuterung der Wirkungsweise dieses Ausführungsbeispiels zeigt,"Figure 7 is a graph showing the relationship between the path and the time of the plunger or piston to explain how this works Embodiment shows "
Fig. 8 eine elektrische Schaltung der erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung für Gießfehler und8 shows an electrical circuit of the invention Detection device for casting defects and
Fig. 9 eine elektrische Schaltung der Erfassungseinrichtung für einen Temperaturfehler der Gießform bei einem bestimmten Punkt während des Gießzyklus.9 shows an electrical circuit of the detection device for a mold temperature error at a certain point during the casting cycle.
In Fig. 5 ist eine auf einer festen Platte 35 befestigte Vorderform 34 gezeigt. Eine bewegliche Form 36 ist auf einer beweglichen Platte 37 angeordnet. Die Vorderform 34- hat einen Verbindungskanal 40, der mit einem Düsenteil 39 eines Spritzgießzylinders 38 verbunden ist. Ein Einfülltrichter 41 für ein Kunststoffmaterial ist in dem Iiittenteil des Spritzgießzylinders vorgesehen. Ein Ende des Plungers, Stößels oder Kolbens 42 ist an einem Kolben 43 angeformt. Dieser Kolben 43 ist in einem Hydraulikzylinder 44 vorgesehen, wodurch der Stößel 42 in dem Spritzgießzylinder 38 vor- und rückwärtsbewegt v/erden kann. Der Stößel 42 kann durch einen Antriebsmechanismus, wie einen hier nicht gezeigten Elektromotor, gedreht werden. Ein Ring 45 ist auf dem Mittenteil des Stößels 42 befestigt. Von dem Ring 45 betätigte Grenzschalter Sq1S^7S2 sind längs des Hubes des Stößels 42 angeordnet. Die Lagebeziehung der Grenzschalter SQ5S^5Sg ist im einzelnen in Fig. 6 gezeigt. Ein Punkt P,, in einer Entfernung 1,,In Fig. 5, a front form 34 mounted on a fixed plate 35 is shown. A movable mold 36 is arranged on a movable platen 37. The front mold 34 has a connecting channel 40 which is connected to a nozzle part 39 of an injection molding cylinder 38. A hopper 41 for a plastic material is provided in the middle part of the injection molding cylinder. One end of the plunger, tappet or piston 42 is molded onto a piston 43. This piston 43 is provided in a hydraulic cylinder 44, as a result of which the ram 42 can be moved back and forth in the injection molding cylinder 38. The plunger 42 can be rotated by a drive mechanism such as an electric motor not shown here. A ring 45 is attached to the central part of the plunger 42. Limit switches Sq 1 S ^ 7 S 2 actuated by the ring 45 are arranged along the stroke of the plunger 42. The positional relationship of the limit switches SQ 5 S ^ 5 Sg is shown in detail in FIG. A point P ,, at a distance 1 ,,
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von Pq und ein weiterer Punkt ~2^ in einer Entfernung lp von Pq sind zwischen dem Spritzgießstartpunkt Pq und dem Spritzgießendpunkt Pfj, des Stößels voreingestellt und die Schalter S^, und Sp sind so vorgesehen, daß sie vom geöffneten in den geschlossenen Zustand umgeschaltet werden, wenn der Stößel durch die jeweiligen Punkte in der gezeigten Pfeilrichtung hindurchläuft. Wie zuvor beschrieben, wird der Schalter SQ vom geöffneten in den geschlossenen Zustand zum gleichen Zeitpunkt umgeschaltet, wenn der Stößel den Spritzgießvorgang beginnt. Dieser Schalter Sq kann an einer Stelle in einer bestimmten Entfernung vor P^ von der Spritzgießstartstellung des Stößels angeordnet werden, so daß er die Zeitmessung nach dem Spritzgießbeginn beginnt. Außerdem können die Positionen und die Anzahl der voreingestellten Punkte für die Zeitmessung in Abhängigkeit von den Gießbedingungen in gewünschter Weise ausgexrählt werden. Ein Impulsoszillator 5 schwingt mit einer bestimmten Frequenz. Ein von dem Impulsoszillator abgegebener Impuls wird an einen Zähler 7 über ein Sperrgatter 6 zugeführt, das von EIE-Signalen von Schaltern Sq, S^, geschlossen wird. Eine Anzeigeart zeigt digital einen Zählerstand X^ des Zählers 7 an. In gleicher Weise kann ein Sperrgatter 9 durch ein ΞΙϊΤ-Signal von dem Schalter S2 geschlossen werden , während eine Anzeige 11 einen Zählerstand Xp eines Zählers 10 anzeigt. Ein Ausgangsimpuls von dem Impulsoszillator 5 wird über das Sperrgatter 9 an den Zähler 10 gegeben. Digitale Voreinstelleinrichtungen 12,13,14- und 15 sind ebenfalls vorgesehen. Die VoreinsteT-leinrichtung 12 stellt den unteren Grenzwert D, den Zeitpunkt, su dem der Stößel den voreingest eilten Punkt P^ durchläuft, die YoreinStelleinrichtung 13 den oberen Grenzwert, die Voreinstelleinrichtung 14 den unteren Grenzwert, den Zeitpunkt, zu dem der Stößel durch den voreingestellten Punkt P0 läuft, und die Toreinstelleinrichtung 15 seinen unteren Grenzwert ein. Multi-of Pq and another point ~ 2 ^ at a distance l p from Pq are preset between the injection molding start point Pq and the injection molding end point Pfj, of the plunger, and the switches S ^, and Sp are provided so that they are switched from the open to the closed state when the plunger passes through the respective points in the arrow direction shown. As previously described, the switch S Q is switched from the open to the closed state at the same time as the plunger starts the injection molding process. This switch Sq can be arranged at a point at a certain distance in front of P ^ from the injection molding start position of the plunger, so that it begins the time measurement after the start of injection molding. In addition, the positions and the number of preset points for the time measurement can be selected as desired depending on the casting conditions. A pulse oscillator 5 oscillates at a certain frequency. A pulse emitted by the pulse oscillator is fed to a counter 7 via a blocking gate 6 which is closed by EIE signals from switches Sq, S ^. One type of display shows a counter reading X ^ of counter 7 digitally. In the same way, a blocking gate 9 can be closed by a ΞΙϊΤ signal from the switch S2, while a display 11 shows a counter reading Xp of a counter 10. An output pulse from the pulse oscillator 5 is given to the counter 10 via the lock gate 9. Digital presetting devices 12, 13, 14 and 15 are also provided. The presetting device 12 sets the lower limit value D, the point in time at which the plunger passes the pre-set point P ^, the pre-setting device 13 the upper limit value, the presetting device 14 the lower limit value, the point in time at which the plunger passes through the preset point Point P 0 runs, and the gate setting device 15 its lower limit value. Multi
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-yr--yr-
plexer 16 und 17 sowie ein Subtrahierer 18 sind ebenfalls vorgesehen. Bei Erhalt eines Zeitgabesignals TM schaltet der Multiplexer 17 wahlweise und aufeinanderfolgend die Werte D-G, die durch die digitalen Voreinstelleinrichtungen 12 bis 15 voreingestellt sind, um diese an den Subtrahierer 18 beispielsweise zu geben und die zuvor beschriebene Wirkungsweise zu wiederholen- In gleicher Weise, wählt der Multiplexer 16, wenn die voreingestellten Werte D oder E der digitalen VoreinStelleinrichtungen 12 oder 13 gewählt sind, den Zählerstand Xy, und gibt diesen an den Subtrahierer 18, während, wenn die voreingestellten Werte T? oder G der digitalen Voreinstelleinrichtungen 14 oder 15 ausgewählt sind, er den Zählerstand X^ des Zählers 10 wählt und diesen an den Subtrahierer 18 gibt, sowie die zuvor beschriebene Wirkung wiederholt. Der Subtrahierer subtrahiert den voreingestellten Wert der digitalen Voreinstelleinrichtungen 12-15 von dem Zählerstand des Zählers 7 oder 10, wobei er mit dem Zeitgabesignal synchronisiert ist. Insbesondere führt der Subtrahierer 18 die Subtraktionen von vier Typen, einschlieiilich Zx,-I),X„-E, Z0-F und X0-G nacheinander durch, wobei er mit dem Zeitgabesignal synchronisiert ist. Die Reihenfolge der Subtraktionen dieser vier Typen ist nicht no tv: endigerweise auf die vorstehend angegebene beschränkt. Eine Schaltung 19 beurteilt das Subtraktionsergebnis, ob es plus oder minus ist und ist in gleicher Weise mit dem Zeitgabesignal TM synchronisiert. Ein Demultiplexer 20 und Yerriegelungsschaltungen 21 bis 24- sind ebenfalls vorgesehen. Der Demultiplexer 20 schaltet die jeweils festgestellten Ergebnisse der Subtraktionen der vier Typen, die von der Beurteilungsschaltung 19 beurteilt wurden, auf die jeweiligen, ihnen entsprechenden Verriegelungschaltungen. Fuhrt daher der Subcrahierer die Berechnung von X^ -D durch und wurde festgestellt, daß das Ergebnis plus oder minus ist, so v/ird das beurteilteplexers 16 and 17 and a subtracter 18 are also provided. Upon receipt of a timing signal TM, the multiplexer 17 selectively and successively switches the values DG that are preset by the digital presetting devices 12 to 15 in order to give them to the subtracter 18, for example, and to repeat the previously described mode of operation Multiplexer 16, if the preset values D or E of the digital preset devices 12 or 13 are selected, the counter reading Xy, and outputs this to the subtracter 18, while if the preset values T? or G of the digital presetting devices 14 or 15 are selected, it selects the counter reading X ^ of the counter 10 and sends it to the subtracter 18, and repeats the previously described effect. The subtracter subtracts the preset value of the digital presetting devices 12-15 from the count of the counter 7 or 10, whereby it is synchronized with the timing signal. Specifically, the subtracter 18 sequentially performs the subtractions of four types including Z x , -I), X „-E, Z 0 -F and X 0 -G while being synchronized with the timing signal. The order of subtraction of these four types is not no tv: ultimately limited to that given above. A circuit 19 judges the subtraction result as to whether it is plus or minus and is similarly synchronized with the timing signal TM. A demultiplexer 20 and locking circuits 21 to 24 are also provided. The demultiplexer 20 switches the respectively ascertained results of the subtractions of the four types, which have been judged by the judging circuit 19, to the respective latching circuits corresponding to them. Therefore, if the subcractor performs the calculation of X ^ -D and it has been determined that the result is plus or minus, that is judged
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Ergebnis von der Verriegelungsschaltung 21 festgehalten. Danach führt der Subtrahierer 18 die Berechnung X-E aus und das Ergebnis wird beurteilt, ob es plus oder minus ist, sowie durch die Verriegelungsschaltung 22 festgehalten. In gleicher Weise wird das Ergebnis der Berechnung XpS hinsichtlich plus oder minus durch die" Verriegelungsschaltung 23 festgehalten, während das beurteilte Ergebnis der Berechnung von X2-G, plus oder minus, durch die Verrie ge lungs schaltung 24- jeweils festgehalten wird. Diese Ve rriege lungs schaltungen 21 bis 24- geben eine "Ö" ab, wenn das beurteilte Ergebnis plus ist und geben eine "1" ab, wenn das beurteilte Ergebnis minus ist. Ändern sich die beurteilten Ergebnisse, so ändern sich auch die entsprechenden Ausgangssignale. Ein HICHT-Glied 25 kehrt ein Ausgangssignal der Verriegelungsschaltung um und ein UHD-Glied 26 erhält ein Ausgangssignal von dem UICHT-Glied. 25 und ein Ausgangs sign al von dem Schalter S. und gibt ein Ausgangssignal ab, wenn die Zeit, während der der Stößel durch den voreingestellten Punkt P^, hindurchläuft, kurzer ist als der untere Grenzwert D. Ein Sperrgatter 27 gibt ein Ausgangssignal ab, wenn der Schalter S. kein Ausgangssignal abgibt und die Verriegelungsschaltung 22 eine "1" abgibt, sowie, wenn die Zeit, während der der Stößel durch den voreingestellten Punkt P^ läuft, langer ist als der obere Grenzwert E. In gleicher Weise kehrt ein HICHT-Glied 28 ein Ausgangssignal von der Verriegelungsschaltung 23 um und ein TJHD-Glied 29 erhält ein Aus gangs sign al von dem ITICHT-Glied 28 und ein Ausgangssignal von dem Schalter S2 und gibt ein Ausgangssignal ab, wenn die Zeit, während" der der Stößel durch den voreingestellten Punkt P2 hindurchläuft, kurzer ist als der untere Grenzwert Ϊ. Ein ODER-Glied 31 ist mit einer Verriegelungsschaltung 32 zum Festhalten eines Ausgangssignals von dem ODER-Glied 31 verbunden und gibt ein Gießfehler-Signal V/ ab. Ein Schalter 33 kann die Ver-Result held by the latch circuit 21. Thereafter, the subtracter 18 performs the calculation XE, and the result is judged whether it is plus or minus and held by the latch circuit 22. In the same way, the result of the calculation XpS with regard to plus or minus is held by the latch circuit 23, while the judged result of the computation of X 2 -G, plus or minus, is held by the latch circuit 24-, respectively. This Ve Interlock circuits 21 to 24- output an "Ö" if the evaluated result is plus and output a "1" if the evaluated result is minus. If the evaluated results change, the corresponding output signals also change HICHT gate 25 reverses an output signal of the latch circuit and a UHD gate 26 receives an output signal from the UICHT gate 25 and an output signal from the switch S and emits an output signal when the time during which the plunger passes through the preset point P ^, is shorter than the lower limit value D. A blocking gate 27 emits an output signal when the switch S. emits no output signal and the interlock Elimination circuit 22 outputs a "1", as well as if the time during which the plunger runs through the preset point P ^ is longer than the upper limit value E. and a TJHD element 29 receives an output signal from the ITICHT element 28 and an output signal from the switch S 2 and emits an output signal when the time during which the plunger passes through the preset point P 2 is shorter is than the lower limit Ϊ. An OR gate 31 is connected to a latch circuit 32 for latching an output signal from the OR gate 31 and outputs a molding failure signal V /. A switch 33 can control
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riegelungsschaltung 32 zurücksetzen. Dieser Schalter 33 kann ein von Hand zu betätigender Schalter oder ein mit einem Zeitgeber versehener Schalter sein, um die Spritzgußmaschine derart zu steuern, daß ein Gießfehler-Signal von der Verriegelungsschaltung 32 nur während eines G-ießzyklus abgegeben wird, währenddem eine ungewöhnliche Bedingung auftritt. Die Arbeitsweise dieser Schaltung wird jetzt erläutert. Zuerst v/erden die oberen und unteren Grenzwerte D, E, i1, G für die voreingestellten Punkte Px,, P^ jeweils mit Hilfe der digitalen Voreinstelleinrichtungen 12 bis 15 voreingestellt und dann die Spritzgußmaschi ne in Betrieb gesetzt. Bei Beginn des Spritzgießens durch den Stößel wird der Schalter Sq geschlossen und Impulse den Zählern 7 und 10 über die Sperrgatter 6,9 zugeführt. Bei Erhalt von Zeitgebersignalen führen die Multiplexer 16,17, der Demultiplexer 20, der Subtrahierer 18 und die Plus-Minus-Beurteilungsschaltung 19 die -follg enden Wirkungen aus, die das Ablesen der Zählerstände Xx, oder X2 der Zähler 7 oder 10, das Auslesen der voreingestellten Werte der digitalen VoreinStelleinrichtungen 12 - 15, die Subtraktion, die Plus-Minus-Baurteilung und die Zusammenfassung der beurteilten Ergebnisse an den zugeordneten ■Verriegelungsschaltungen 21 bis 2'+ umfassen. Dieses beschriebene Auslesen zum Zusammenfassen wird zum Zählen der Impulse wiederholt als Fortsetzung des Ansteigens der Zählerstände Xx] und X2 mit der vergehenden Zeit. Da der Schalter S^ geöffnet ist, (Sp ist gewöhnlich ebenfalls geöffnet).bis der Stößel durch den vorangestellten Punkt Px, hindurchläuft, geben die ülTD-Glieder 26,19 keine Ausgangssignale ab. Wird außerdem das Gießen normal ausgeführt, so übersteigt der Zählerstand Xx, nicht den oberen Grenzwert E, der für P,, voreingestellt ist, bevor der Stößel den voreingestellten Punkt Px, durchläuft. Die Verriegelungsschaltung 22 gibt daher ein Ausgangssignal "0" ab. Die Verriegelungsschaltung 24 gibt ebenfalls ein Aus gangs sign al ·νοη "0" ab. DieReset interlocking circuit 32. This switch 33 may be a manual switch or a timer switch to control the injection molding machine so that a molding failure signal is only given by the interlock circuit 32 during a molding cycle when an abnormal condition occurs. The operation of this circuit will now be explained. First, the upper and lower limit values D, E, i 1 , G for the preset points P x 1, P ^ are each preset with the aid of the digital presetting devices 12 to 15 and then the injection molding machine is put into operation. At the start of injection molding by the plunger, the switch Sq is closed and pulses are fed to the counters 7 and 10 via the locking gates 6, 9. Upon receipt of timer signals, the multiplexers 16, 17, the demultiplexer 20, the subtracter 18 and the plus-minus assessment circuit 19 carry out the subsequent effects which the reading of the counter readings X x , or X 2 of the counters 7 or 10, reading out the preset W e rte of digital VoreinStelleinrichtungen 12-15, subtraction, plus-minus Baur division and the summary of the judged results to the associated latch circuits 21 to ■ 2 '+ include. This read-out described for summarizing is repeated to count the pulses as a continuation of the increase in the counter readings X x ] and X 2 with the passage of time. Since the switch S ^ is open (Sp is usually also open). Until the plunger passes through the preceding point P x , the ULTD elements 26, 19 do not emit any output signals. If, in addition, the casting is carried out normally, the counter reading X x , does not exceed the upper limit value E, which is preset for P ,, before the ram passes through the preset point P x. The latch circuit 22 therefore outputs a "0" output signal. The interlocking circuit 24 also emits an output signal from "0". the
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Λ 4Λ 4
Sperrgatter 27,30 geben daher keine Ausgangssignale ab. Durchlauft der Stößel den Punkt P>i ·> s° wird der Schalter S^, geschlossen. Dadurch wird das Sperrgatter 6 geschlossen und der Zählvorgang durch den Zähler 7 unterbrochen, sowie der Zählerstand durch die Anzeige 8 angezeigt. Ist zu diesem Zettpunkt X^, größer als der untere Grenzwert D, so wird ein Ausgangssignal "1" der Verriegelungsschaltung 21 durch das UICIED-Glied umgekehrt. Selbst, wenn daher der Schalter S. geschlossen wird, gibt das UND-Glied 26 kein Ausgangssignal ab. Ist in diesem Fall X^ geringer als der obere Grenzwert E-, gibt die "Verriegelungsschaltung 22 ein Ausgangssignal "0" ab und das Sperrgatter 27 gibt kein Ausgangssignal ab. Wird angenommen, daß die Zeit, während der der Stößel durch den Punkt P^ hindurchläuft, X^ ist, wenn H^ innerhalb des Bereichs von D^ X.. ^E bleibt, geben das UHD-Glied 26 und das Sperrgatter 27 daher kein Ausgangssignal ab. Im Gegensatz dazu, gibt die Verriegelungsschaltung 21 ein Ausgangssignal "0" ab, das von dem ITICHT-Glied umgekehrt wird, wenn D >X^ ist. Das UND-Glied 26-gibt daher ein Ausgangssignal ab, das die Verriegelungsschaltung 32 betätigt, um ein Gießfehler-Signal ¥ abzugeben. Selbst wenn der Stößel denPunkt P^ nicht erreicht und kurz vor diesem anhält, gibt die Verriegelungsschaltung ein Ausgangssignal "1" ab und in gleicher Weise wird ein Gießfehler-Signal V abgegeben. In dem lall, in dem der Stößel den Punkt P^, durchläuft und danach den Punkt P2 durchläuft, wenn die Zeit, während der der Stößel den Punkt P2 durchläuft, X22 ist, wird ein Gießfehler-Signal W nicht ausgesendet, solange Ii1^X22 = & ist. Wenn E "7Xp2 oder X22> G ist) Seben das UHD-Glied 29 oder Sperrgatter 30 ein Ausgangssignal ab, um die Verriegelungsschaltung32 zu betätigen, um ein Gießfehler-Signal W abzugeben. Wie zuvor beschrieben, wird erfindungsgemäß ein Gießfehler-Signal W abgegeben, wenn die jeweiligen Zeiten, während denen der Stößel die voreingestellten Punkte P^,, P2 jeweilsBlocking gates 27, 30 therefore do not emit any output signals. If the plunger passes the point P> i ·> s °, the switch S ^ is closed. As a result, the blocking gate 6 is closed and the counting process is interrupted by the counter 7 and the counter status is displayed on the display 8. If at this point X ^, is greater than the lower limit value D, an output signal "1" of the latch circuit 21 is reversed by the UICIED element. Therefore, even if the switch S is closed, the AND gate 26 does not emit an output signal. In this case, if X ^ is less than the upper limit value E-, the "latch circuit 22" outputs an output signal "0" and the blocking gate 27 does not emit an output signal passes through, X ^ is, if H ^ remains within the range of D ^ X .. ^ E, the UHD gate 26 and the lock gate 27 therefore give no output signal. In contrast to this, the latch circuit 21 gives an output signal "0" which is reversed by the ITICHT gate if D> X ^. The AND gate 26- therefore emits an output signal which actuates the latch circuit 32 to emit a casting error signal ¥ ^ is not reached and stops shortly before this, the interlocking circuit emits an output signal "1" and in the same way a casting error signal V. In the lall in which the plunger passes through the point P ^ and then the point P 2 runs through when the time during which the plunger de n passes through point P 2 , X is 22 , a casting error signal W is not transmitted as long as Ii 1 ^ X 22 = & . If E " 7 Xp 2 or X 22 > G) S just the UHD element 29 or blocking gate 30 from an output signal in order to actuate the locking circuit 32 in order to emit a casting error signal W. As described above, according to the invention a casting error Signal W given when the respective times during which the plunger reaches the preset points P ^ ,, P 2, respectively
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durchläuft, nicht innerhalb der Bereiche zwischen den oberen und unteren Grenzwerten liegen, die jeweils durch die voreingestellten Werte Px., Pp gegeben sind. Dieses Signal kann daher einen Alarm oder einen Elektromagneten einer Schießeinrichtung zum Aussondern von fehlerhaften Gußstücken betätigen. In dem Fall, bei dem die Beziehung zwischen dem Weg des Stößels und der Zeit die gleiche ist wie bei der in Fig.7A gezeigten Kurve, wird ein Gießfehler-Signal W nicht abgegeben. Im Fall der Figuren 7B, 7C oder ^E wird ein Gießfehler-Signal W abgegeben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Zeiten, während denen der Stößel die Punkte Px,, Pp durchläuft, jeweils durch die Anseigen 8, 11 angezeigt. Die Anzeige kann daher zur Beurteilung der Qualität der fehlerhaften Gußstücke oder der Qualität der guten Gußstücke benutzt werden. Außerdem können die oberen und unteren Grenzwerte durch die digitalen Voreinstelleinrichtungen 12 bis 15 in gewünschter V/eise gewählt werden.runs through, do not lie within the ranges between the upper and lower limit values, which are each given by the preset values P x ., P p . This signal can therefore actuate an alarm or an electromagnet of a firing device for sorting out defective castings. In the case where the relationship between the travel of the ram and the time is the same as that of the graph shown in Fig. 7A, a molding failure signal W is not output. In the case of FIGS. 7B, 7C or ^ E , a casting error signal W is emitted. In the present exemplary embodiment, the times during which the slide passes through the points P x 1, Pp are indicated by the indicators 8, 11, respectively. The display can therefore be used to judge the quality of the defective castings or the quality of the good castings. In addition, the upper and lower limit values can be selected as desired by the digital presetting devices 12 to 15.
Fig. 9 zeigt eine Schaltung sum Messen der (Temperatur an einem bestimmten Punkt der Porm innerhalb des Gießzyklus. Diese Schaltung wird zusammen mit der in Fig. 8 gezeigten Schaltung beispielsweise benutzt, so daß die Beurteilung eines fehlerhaften Gießens noch zuverlässiger durchgeführt werden kann. In Fig. 9 ist die Torderform 34 sit einer sie teilweise durchdringenden Bohrung 4-7 neben einem Zwischenraum 46 versehen. Ein Thermowiderstand 4-8, -wie ein thermistor, ist in dea Boden der Bohrung 47 angeordnet. Ein Widerstand-Spannungsumformer 4-9 formt den Widerstandswert des die Temperatur messenden Widerstandes 48 in eine Spannung um, die an eine Abtast- und Halteschaltung 50 gegeben wird und von dieser festgehalten wird. Diese Abtast- und Halteschaltung 50 hält eine ihr von dem Widerstand-Spannungs-Umformer 49 zugeführte Spannung und erhält einen Z-äitceberimpuls Tx, von einem Zeitgeber-Fig. 9 shows a circuit for measuring the temperature at a certain point of the Porm within the molding cycle. This circuit is used together with the circuit shown in Fig. 8, for example, so that the judgment of defective molding can be carried out more reliably. In 9, the gate shape 34 is provided with a hole 4-7 partially penetrating it, next to a space 46. A thermal resistor 4-8, like a thermistor, is arranged in the bottom of the hole 47. A resistor-voltage converter 4-9 forms converts the resistance value of the temperature measuring resistor 48 into a voltage which is applied to and held by a sample and hold circuit 50. This sample and hold circuit 50 holds a voltage supplied to it by the resistance-voltage converter 49 and receives it a timer pulse T x , from a timer
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generator 51· Der von der Abtast- und Kalteschaltung 50 durch den Ze it geber impuls T,, von dem Zeitgebergenerator 51 gehaltene Spannungswert wird durch einen Spannungs- !"requenz-Umformer 52 in eine Impulsfolge umgeformt, deren Anzahl dem Spannungswert entspricht. Die Impulse von dem Spannungs-Frequenz-Umformer 52 vrerden an einen Zähler 54-über ein "Verknüpfungsglied 53 gegeben, das nach Maßgabe der Impulsbreite eines Zeitgeberimpulses T^ geöffnet wird, der von dem Zeitgebergenerator 51 abgegeben wird. Der Zähler 54- wird von einem Zeitgeberimpuls T-, von dem Zeitgebergenerator 51 zurückgesetzt, unmittelbar, bevor das Verknüpfungsglied 53 durch den Zeitgeberimpuls T^ geöffnet wird.Ein den Zähler 54- über das Verknüpfungsglied 53 zugeführter Impuls wird nach dem Zurücksetzen des Zählers 54- durch den Zeitgeberimpuls T^ gezählt und der Zähler stand durch eine Anzeige 55 digital angezeigt. Der Zeitgebergenerator 51 gibt wiederholt die Zeitgeberimpulse Ty,, ab. Hur wenn ein Impulssignal Tg von einem Im Τ-? ab. Hur wenn ein Impulssig g pulsgenerator 56, der später näher beschrieben wird, erhalten wird, gibt der Zeitgebergenerator 51 Ty., ^2» ^ nur einmal ab und dann einen Startimpuls T1, einmal für einen Vergleicher, der später beschrieben wird. Sq ist der zuvor erwähnte Grenzschalter, der in einer Position Pq angeordnet ist, um ein Signal abzugeben, wenn der Stößel aus der.Spritzgießstartstellung heraus seine Bewegung beginnt. Dieser Grenzschalter Sq kann an einer Stelle, die in der Zeichnung z.B. durch gestrichelte Linien dargestellt ist, angeordnet sein, so daß der Schalter ein Signal aussenden kann, wenn der Stößel durch einen Punkt in einer bestimmten Entfernung vor der Spritzgießstartstellung hindurchläuft. Es kann in gewünschter Weise gewählt v/erden, an welcher Stelle in dem-Gießzyklus der'Grenzschalter SQ ein Signal abgibt. Ein Signal von dem Schalter Sq wird an die Impulsgeneratorschaltung 56 gegeben, die eine Differenzier-generator 51 · The voltage value held by the sampling and cooling circuit 50 through the timer pulse T1 from the timer generator 51 is converted by a voltage frequency converter 52 into a pulse sequence, the number of which corresponds to the voltage value from the voltage-frequency converter 52 to a counter 54 via a "logic element 53, which is opened according to the pulse width of a timer pulse T ^ which is emitted by the timer generator 51". The counter 54- is reset by a timer pulse T-, from the timer generator 51, immediately before the logic element 53 is opened by the timer pulse T ^. A pulse fed to the counter 54- via the logic element 53 is after the resetting of the counter 54- counted by the timer pulse T ^ and the counter was indicated by a display 55 digitally. The timer generator 51 repeatedly outputs the timer pulses Ty,, . Hur if a pulse signal Tg from an Im Τ-? away. Only when a pulse signal generator 56, which will be described in more detail later, is obtained, the timer generator 51 outputs Ty., ^ 2 »^ only once and then a start pulse T 1 , once for a comparator, which will be described later. Sq is the aforementioned limit switch which is arranged in a position Pq to emit a signal when the ram starts moving from the injection molding start position. This limit switch Sq can be arranged at a point shown in the drawing, for example by dashed lines, so that the switch can send a signal when the plunger passes through a point a certain distance before the injection molding start position. It can be selected in a desired manner at which point in the casting cycle the limit switch S Q emits a signal. A signal from the switch Sq is given to the pulse generator circuit 56 which has a differentiating
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schaltung und einen monostabilen Multivibrator aufweist, dieses in ein Impulssignal Tg umformt und über einen von Hand betätigbaren Schalter 57 an den Zeitgebergenerator 51 abgibt. Digitale Voreinstelleinrichtungen 58 und 59 stellen die oberen und unteren Grenzwerte der lOrmtemperatur ein und weisen jeweils 2.B. einen digitalen Wählerschalter auf. Yergleicher 60 und 61 vergleichen die digitalen Werte hinsichtlich ihrer Größe. Der Yergleicher vergleicht den oberen Grenzwert der 3?ormtemperatur, der durch die digitale Yoreinstelleinrichtung 58 voreingestellt ist, mit dem Zählerstand des Zählers 54- bei Erhalt eines Zeitgabeimpulses T^ von dem Zeitgebergenerator 51 und gibt ein Temperaturfehler-Signal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 5^- größer als der obere Grenzwert ist, der von der digitalen Yoreinstelleinrichtung 58 eingestellt ist. Zusätzlich vergleicht der Yergleicher 61 den Zählerstand des Zählers 5^- niit dem unteren Grenzwert, der von der digitalen Yoreinstelleinrichtung 59 voreingestellt ist, bei Erhalt eines Zeitgabeimpulses T^ und gibt ein Ssmperaturfehler-Signal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 5ZJ- geringer als der untere Grenzwert ist, der von der digitalen Yoroinstelleinrichtung 59 voreingestellt ist. Ein von dem Yergleicher 60 oder 61 abgegebenes Temperaturfehler-Signal wird an die Yerriegelungsschaltung über ein ODER-Glied 62 gegeben und dort festgehalten. Sin dem Schalter 35 ähnlicher Schalter 54 dient zum Zurücksetzender Yerriegelungsschaltung 63.circuit and has a monostable multivibrator, this is converted into a pulse signal Tg and emitted via a manually operable switch 57 to the timer generator 51. Digital presetting devices 58 and 59 set the upper and lower limit values of the standard temperature and each indicate 2.B. a digital selector switch. Comparators 60 and 61 compare the digital values with regard to their size. The comparator compares the upper limit value of the standard temperature, which is preset by the digital preset device 58, with the counter reading of the counter 54- upon receipt of a timing pulse T ^ from the timer generator 51 and emits a temperature error signal when the counter reading of the counter 5 ^ - is greater than the upper limit value set by the digital preset device 58. In addition, the comparator 61 compares the count of the counter 5 ^ - ni with the lower limit value, which is preset by the digital Yoreinstelleinrichtung 59, upon receipt of a timing pulse T ^ and emits a temperature error signal when the count of the counter 5 ZJ - is less than is the lower limit value which is preset by the digital Yoro adjustment device 59. A temperature error signal emitted by the comparator 60 or 61 is sent to the locking circuit via an OR gate 62 and held there. A switch 54 similar to switch 35 is used to reset the locking circuit 63.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der vorliegenden Erfindung erläutert. Die Temperatur der Form 34-1 die während des Gießzyklus änderbar ist, wird kontinuierlich von dem die Temperatur messenden Widerstand 4-8 erfaßt. Der so erfaßte Wert wird in eine Spannung durch den Widerstands- Spannungs-Umformer 59 umgeformt und dann durch die Abtast- und Halteschaltung 50 festgehalten. Die vonThe operation of the present invention will now be explained. The temperature of the mold 34-1 the during of the casting cycle is changeable, is continuously detected by the temperature measuring resistor 4-8. Of the so detected value is converted into a voltage by the resistance-voltage converter 59 and then by the sample and hold circuit 50 held. The from
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der Abtast- und HalteSchaltung 50 festgehaltene Spannung, die der Formtemperatur entspricht, wird mit dem Spannungs-Frequenz-TTmformer 52 in eine Impulsfolge umgeformt und über das Verknüpfungsglied 53 zu ihrer Zählung an den Zähler 54· gegeben. Der Zählerstand des Zählers 54- wird durch die Anzeige 55 angezeigt. Ist daher der Schalter 57 geöffnet, so kann die Formtemperatur, die sich mit dem Gießzyklus ändert, erfaßt und digital mit Hilfe des die Temperatur messenden Widerstandes 4-8 und der Anzeige 55 angezeigt werden. TJm einen Tsmperaturfehler der Form zu er fassen, müssen Vierte in den digitalen Toreinstelleinrichtungen 58,59 voreingestellt werden, und der Schalter geschlossen werden. Ist die Plastifizierung eines Kunstharzmaterials beendet, so wird der Stößel 4-2 mit Hilfe des hydraulischen Drucks in dem Zylinder 44- in der angegebenen Pfeilrichtung in die Spritzgießstartstellung vorgeschoben und der Ring 4-5 auf dem Stößel 4-2 betätigt den Grenzschalter Sq, wodurch dieser ein Signal abgibt. Dieses Signal bewirkt, daß der Impulsgenerator 56 einen Impuls Tg erzeugt. Wenn dieses Impulssignal Tg an die Zeitgeberschaltung 51 gegeben wird, gibt diese Zeitgabeimpulse T,,, T2, T^ und T^ jeweils einmal ab. Die Abtast- und Halteschaltung 50 hält daher ein Temperatursignal zum Zeitpunkt des Spritzgießbeginns bis zum Zeitpunkt eines nachfolgenden Spritzgießbeginns und entsprechend halten der Zähler 54- und zeigen die Anzeige 55 die Temperatur an, bis zum Zeitpunkt eines nachfolgenden Spritzgießbeginns. Außerdem vergleicht der Tergleicher 60 den Zählerstand des Zählers 54- mit dem durch die digitale Voreinstelleinrichtung 58 voreingestellten Wert mit Hilfe des Zeitgabeimpulses T^, und gibt kein Ausgangssignal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 54- geringer und gibt ein Ausgangssignal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 54- größer als der voreingestellte obere Grenzwert ist, wodurch e.in Tempera tür fehle r-Signal abgegeben ^iird. Zu-the voltage held by the sample and hold circuit 50, which corresponds to the mold temperature is made with the voltage-frequency converter 52 converted into a pulse train and via the logic element 53 for their counting to the Counter 54 · given. The count of the counter 54- is indicated by the display 55. Therefore, if the switch 57 is open, the mold temperature, which is related to the Casting cycle changes, recorded and digitally with the help of the temperature measuring resistor 4-8 and the display 55 are displayed. To detect a temperature error of the form Fourth must be preset in the digital gate setting devices 58,59 and the switch closed will. When the plasticization of a synthetic resin material is finished, the plunger 4-2 with the help of the hydraulic Pressure in the cylinder 44- advanced in the direction of the arrow in the injection molding start position and the ring 4-5 on the plunger 4-2 actuates the limit switch Sq, whereby this emits a signal. This signal causes the pulse generator 56 to generate a pulse Tg. If this Pulse signal Tg is given to the timer circuit 51, outputs these timing pulses T 1, T2, T ^ and T ^ once each away. The sample and hold circuit 50 therefore holds a temperature signal at the time of the start of injection molding to the time of a subsequent start of injection molding and accordingly hold the counter 54 - and show the display 55 the temperature until the time of a subsequent start of injection molding. In addition, the matcher compares 60 the count of the counter 54- with that by the digital Presetting device 58 preset value using of the timing pulse T ^, and does not emit an output signal, when the count of the counter 54- is lower and gives an output signal when the count of counter 54- is greater than the preset upper limit value, as a result of which it is emitted in tempera for an error signal. To-
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sätzlich vergleicht der Vergleicher 61 den Zählerstand des Zählers 54- mit dem unteren Grenzwert der Formtemperatur mit Hilfe des Zeitgabesignals 1H1,, die durch die digitale VoreinStelleinrichtung 59 voreingestellt ist, und gibt kein Ausgangssignal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 54- größer, und gibt ein Temperaturfehlersignal ab, wenn der Zählerstand des Zählers 54- geringer als der untere Grenzwert ist. Wenn entweder der Vergleicher 60 oder 61 ein Temperaturfehler-Signal abgeben, wird dieses Signal über ein ODER-Glied 62 an eine Verriegelungsschaltung 63 gegeben und in dieser festgehalten. Das in der Verriegelungsschaltung 63 festgehaltene Temperaturfehler-Signal wird außerdem nach außen abgegeben und als ein Signal zum Betätigen eines Alarms od.dgl. z.B. benutzt. Wird der Schalter 57 geöffnet gehalten, so wird erfindungsgemäß die sich von Zeit zu Zeit während des Gießzyklus ändernde Formtemperatur durch die Anzeige 55 digital angezeigt. Außerdem wird, wenn der Schalter 57 geschlossen gehalten wird, und die oberen und unteren Grenzwerte der Formtemperatur zum Zeitpunkt des Spritzgießbeginns durch die digitalen VoreinStelleinrichtungen 58 und 59 voreingestellt sind, die Fo nut emp er at ure η zum Zeitpunkt des Spritzgießbeginns während des jeweiligen Spritszyklus angezeigt. Gleichzeitig wird ein Vergleich zwischen der Formtemperatur zum Zeitpunkt des Spritsgießbaginns bei jedem Spritsgießzyklus und den oberen und unteren Grenzwerten vorgenommen, die durch die digitalen Voreinstelleinrichtungen 58 und 59 voreingestellt sind, und ein Temperaturfehler-Signal abgegeben, wenn die zum Zeitpunkt des Spritzgießbeginns gemessene Formtenperatur nicht innerhalb des Bereichs zwischen den oberen und unteren Grenzwerten liegt. Wird außerdem der Grenzs"chalter SQ an einem neuen Punkt eine bestimmte Entfernung vor der Stelle Pq angeordnet und die oberen und unteren Grenzwerte entsprechend voreingestellt, so wird dann die Form-In addition, the comparator 61 compares the count of the counter 54- with the lower limit value of the mold temperature with the aid of the timing signal 1 H 1 , which is preset by the digital presetting device 59, and does not emit an output signal if the count of the counter 54- is greater, and outputs a temperature error signal when the count of counter 54- is less than the lower limit value. If either the comparator 60 or 61 emit a temperature error signal, this signal is sent via an OR gate 62 to a latching circuit 63 and held therein. The temperature error signal held in the latch circuit 63 is also output to the outside and used as a signal for operating an alarm or the like. eg used. If the switch 57 is kept open, according to the invention the mold temperature, which changes from time to time during the casting cycle, is digitally displayed by the display 55. In addition, if the switch 57 is kept closed and the upper and lower limit values of the mold temperature at the time of the start of injection molding are preset by the digital presetting devices 58 and 59, the shape value η at the time of the start of injection molding is displayed during the respective injection cycle . At the same time, a comparison is made between the mold temperature at the time the injection molding bag starts in each injection molding cycle and the upper and lower limit values which are preset by the digital presetting devices 58 and 59, and a temperature error signal is output if the mold temperature measured at the time the injection molding start is not within of the range between the upper and lower limit values. If, in addition, the limit switch S Q is arranged at a new point a certain distance in front of the point Pq and the upper and lower limit values are preset accordingly, the form is then
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temperatur an dem neuen Punkt angezeigt und eine Erfassung vorgenommen, ob die Formtemperatur an dem neuen Punkt fehlerhaft ist oder nicht. Wie zuvor beschrieben, kann der Punkt, an dem die Fehlertemperatur in dem Gießzyklus erfaßt wird, in gewünschter Weise gewählt werden und auch auf zwei oder mehr Punkte gewählt werden. Als ein an den Impulsgenerator 56 gegebenes Signal kann das Signal zum Zeitpunkt des öffnens der Form 36 benutzt werden. Außerdem ist es möglich, zur Messung der Formtemperatur eine Thermozelle zu benutzen.temperature at the new point is displayed and a detection is made whether or not the mold temperature is faulty at the new point. As previously described, can the point at which the defect temperature is detected in the molding cycle can be chosen as desired and also to be chosen on two or more points. As a signal given to the pulse generator 56, the signal to the Time of opening the mold 36 can be used. aside from that it is possible to use a thermal cell to measure the mold temperature.
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gri seilegrip ropes
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