DE2724827A1 - DEVICE FOR POSITIONING A KNOB - Google Patents

Description

DR.-ΙΝΓ.. OIPL.-ING. M. SC. O.Fi. -PHYS. DH. OIPL.-PHYS.DR.-ΙΝΓ .. OIPL.-ING. M. SC. O.Fi. -PHYS. DH. OIPL.-PHYS.

HÖGER - STELLRECHT - GiRIESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHTS - GiRIESSBACH - HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

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25.Mai 1977Λ 42 308 m
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May 25, 1977

Firma Lucke-Aoparate-Bau
Gesellschaft mit beschränkter Haftung Flachstrasse 18
7947 MengenLucke-Aoparate-Bau company
Limited liability company Flachstrasse 18
7947 quantities

Vorrichtung zum Positionieren eines KnäuelsDevice for positioning a ball

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren oinos Knäuels im Becher eines Förderbandes.The invention relates to a device for positioning oinos Ball in the cup of a conveyor belt.

Knäuelwickelmaschinen mit mehreren Wickelstellen, an denen aus einem über Führungsglieder zugeleiteten Garn oder dergleichen ein Garnknäuel gewickelt wird, v/eisen gewöhnlich ein mit Schalen oder Bechern bestücktes Förderband auf, in welche die fertig gewickelten und mit einer Banderole versehenen Knäuel mittels eines schwenkbaren Greifarms überführt werden. Das Förderband transportiert die Knäuel anschliessend saitlich aus der Maschine heraus, so dass sie einer v/eiteren Verarbeitung, insbesondere einer Verpackungsstation zugeführt werden können. Hierzu ist es jedoch erforderlich, dass die einzelnen Knäuel in jedem Becher eine genau vorgeschriebene Position einnehmen, weil sie nur so automatisch in bestimmter Lage in eine zumeist durchsichtige Verpackung einbringbar sind, in welcher beispielsweise ein auf der Banderole angebrachtes Etikett immer in der gleichen Lage sichtbar sein muss.Ball winding machines with several winding points, at which a ball of thread or the like is fed via guide links, is wound, usually on a conveyor belt equipped with bowls or cups, into which the completely wound balls, provided with a banderole, are transferred by means of a swiveling gripper arm . The conveyor belt then transports the balls out of the machine so that they can be fed to further processing, in particular to a packaging station. For this, however, it is necessary that the individual balls in each cup take a precisely prescribed position, because this is the only way they can automatically be placed in a mostly transparent packaging in which, for example, a label attached to the banderole is always visible in the same position have to be.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum PositionierenIt is the object of the invention to provide a device for positioning

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von T'r.äuoln in den Bechern eines Förderbandes anzugeben, mit deren Hilfe jedes Knäuel dia gleiche, vorgegebene Lage in seinei Rächer einnimmt und Fchlnositioniex'ungen beim einlegen der Knäuel in die Becher mittels des schwenkbaren Greiferarms kompensiert werden können.of T'r.äuoln in the buckets of a conveyor belt, with whose help each ball of the same, predetermined position in its own Avengers and Fchlnositioniex'ungen when inserting the Ball in the cups compensated by means of the swiveling gripper arm can be.

Die Aufgabe vird orfindungscicnr.ss gelöst durch einen entlang dam Förd:.rv;ag der Becher einstellbar angeordneten, starren rührungnbügel, durch dan das Knäuel beim Vorbeilaufen einseitig anhebbar und im Becher in die vorgeschriebene Position verschiebbar ist.The task is solved by an orfindungscicnr.ss dam conveyor: .rv; ag the cup adjustable arranged, rigid stirrup, through dan the ball on one side when walking past can be lifted and moved into the prescribed position in the cup is.

Die nachstehende Erschrerbur.g einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der v/eiteren Erläuterung. Es zeigen:The following Erschrerbur.g a preferred embodiment the invention is used in conjunction with the accompanying drawing the further explanation. Show it:

Fig. 1 den Grundaufbau einer Knäuelwickelmaschine mit mehreren Wickelstellen und einem gemeinsamen Bechar-Förderband; 1 shows the basic structure of a ball winding machine with several winding points and a common Bechar conveyor belt;

Fig. 2 schematisch eine Teilseitenansicht des Förderbandes; Fig. 3 eine Draufsicht des Förderbandes aus Fig. 2; Fig. 4 eine Seitenansicht eines Bechers und Fig. 2 schematically shows a partial side view of the conveyor belt; Fig. 3 is a plan view of the conveyor belt of Fig. 2; Fig. 4 is a side view of a cup and

Fig. 5,Fig. 5,

6 und 7 Schnittansichten zur Erläuterung der Funktion einer Knäuel-Positioniervorrichtung entlang den Pfeilen 5-5, 6-6 und 7-7 aus Fig. 3.6 and 7 are sectional views for explaining the function of a ball positioning device along the arrows 5-5, 6-6 and 7-7 from FIG. 3.

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Bei der In Fig. 1 dargestellten, an sich bekannten Knäuelv;ickelmaschine 1 sind an einem Maschinengestell 2 in horizontaler Reihe mehrere, z.B. zwanzig, jeweils gleich aungebildete Wickelstellen 3 vorgesehen, an welchen aus Garnen 4, die in herkömmlicher Weise aus hinter der Maschine 1 gelegenen, nicht sichtbaren Vorratsspulen Garnknäuel 5 gewickelt werden. Die fertigen Knäuel 5 werden in bekannter Weise mit Banderolen 6 (vgl. Fig. 5) versehen und mittels ebenfalls bekannter, in Fig. 1 nicht dargestellter, schwenkbarer Greifarme von den Wickelstellen 3 nach oben in Becher 7 eines Förderbandes 8 überführt. Wie z.B. in Fig. 3 und 5 schematisch dargestellt, umfasst das Förderband 8 zwei endlose, flexible Glieder 9,11, beispielsweise Ketten, die um Rollen 12 (Fig. 2) herumgeführt sind und auf einer ortsfesten Unterlage 13 (Fig. 5) aufruhen. An den endlosen Gliedern 9,11 (Ketten) sind in gegenseitigen Abständen die Schalen oder Becher 7 befestigt, die schräg nach oben ragende, am besten aus Fig. 4 ersichtliche Seitenwände aufweisen und an der Vorder- und Rückseite offen sind. Nach dem Einlegen der Knäuel 5 in die Becher 7 transportiert das Förderband 8 die Knäuel 5 zunächst horizontal und anschliessend schräg nach unten links aus der Maschine 1 heraus (Fig. 1 und 2). An dem auf der linken Seite der Maschine gelegenen Umlenkpunkt des Förderbandes 8 werden die Knäuel 5 von den Bechern freigegeben und z.B. auf ein weiteres (nicht dargestelltes) Förderband überführt, welches sie einer Verpackungsstation oder dergleichen zuführt.In the known ball winding machine shown in FIG. 1 1 there are several, e.g. twenty, each equally uneducated on a machine frame 2 in a horizontal row Winding points 3 are provided on which yarns 4, which are conventionally made from behind the machine 1, are not visible supply bobbins of yarn ball 5 are wound. The finished balls 5 are provided with banderoles 6 in a known manner (see. Fig. 5) and provided by means of also known, not shown in Fig. 1, pivotable gripping arms of the Winding points 3 transferred upwards into cups 7 of a conveyor belt 8. As shown schematically in Figs. 3 and 5, for example, the conveyor belt 8 comprises two endless, flexible links 9, 11, for example chains, which are guided around rollers 12 (FIG. 2) are and rest on a stationary base 13 (Fig. 5). On the endless links 9, 11 (chains) are in mutual Distances the shells or cups 7 attached, the obliquely upwardly projecting, best shown in Fig. 4 side walls and open at the front and back. After the balls 5 have been inserted into the cups 7, the conveyor belt transports them 8 the balls 5 first horizontally and then obliquely downwards to the left out of the machine 1 (Fig. 1 and 2). At the deflection point of the conveyor belt 8 on the left side of the machine, the balls 5 are removed from the cups released and e.g. transferred to a further (not shown) conveyor belt, which they a packaging station or such as feeds.

Der oben bereits erwähnte, schwenkbare Greifarm, welcher die fertigen Knäuel 5 in bekannter Weise von den Wickelstellen 3 in die Becher 7 des Förderbandes 8 überführt, ist in der Maschine 1 relativ zum Förderband 8 so ausgerichtet, dass er dieThe pivotable gripper arm mentioned above, which the finished ball 5 transferred in a known manner from the winding points 3 into the cups 7 of the conveyor belt 8 is in the machine 1 aligned relative to the conveyor belt 8 so that it has the

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Knäuel 5 in vorgeschriebener Position in die Becher 7 einlegt, wobei Vorsorge getroffen ist, dass z.B. oin falsch erfasstes Knäuel 5 immer so im Becher 7 abgelegt wird, dass es allenfalls an der Rückseite des Bechers 7 zuv/eit vorsteht (Fig. 5) . Um nun ein derart aussermittig in dem Becher 7 eingelegtes Knäuel in die vorgeschriebene, mittige Position automatisch zu verbringen, ist entlang dem entsprechend Fig. 2 schräg nach unten verlaufenden Förderwag der Becher 7 ein starrer Führungsbügel 14 auf einem Trägergestell 15 angeordnet. Der Führungsbügel 14 besteht im v/esentlichen aus einar geraden Stange, die an beiden Enden abgekröpft ist. Die an dem der Maschine 1 zugekehrten Ende des Bügels 14 vorgesehene Abkröpfung 16 ist schwenkbar in das Trägergestell 15 eingehängt, so dass der Bügel 14 in der Zeichnungsebene der Fig. 3 verschwenkt werden kann. Das andere, abgekröpfte Ende 17 des Bügels 14 ist mit Gewinde versehen, auf das eine drehbar im Trägergestell 15 gelagerte Mutter 18 aufgeschraubt ist. Durch Verdrehen der Mutter 18 kann daher der Bügel 14 um einen durch die Abkröpfung 16 vorgegebenen Drehpunkt varschv/enkt und entsprechend der Knäuelgrösse eingestellt v/erden.Insert the ball 5 in the prescribed position in the cups 7, whereby precaution has been taken that e.g. a wrongly recorded ball 5 is always deposited in the cup 7 in such a way that it is at most on the back of the cup 7 protrudes (Fig. 5). In order to now have such an eccentric inserted into the cup 7 To automatically spend ball in the prescribed, central position is along the corresponding Fig. 2 obliquely The bottom conveyor carriage of the cups 7 is a rigid guide bracket 14 arranged on a support frame 15. The guide bracket 14 consists mainly of a straight rod that is bent at both ends. The bend 16 provided at the end of the bracket 14 facing the machine 1 is pivotably suspended in the support frame 15, so that the bracket 14 can be pivoted in the plane of the drawing in FIG. 3 can. The other, cranked end 17 of the bracket 14 is provided with a thread, one of which can be rotated in the support frame 15 mounted nut 18 is screwed. By turning the nut 18, the bracket 14 can therefore be rotated through the bend 16 specified pivot point and according to the Set the ball size to ground.

Der Führungsbügel 14 ist mit seiner Abkröpfung 16 an der Stelle, an welcher der Laufweg des Förderbandes 8 von der Horizontalen in die in Fig. 2 dargestellte Schräglage umknickt, in solcher Höhe befestigt, dass ein entsprechend Fig. 5 zur Rückseite des Bechers 7 hin verschobenes Knäuel 5 beim übergang zum horizontalen in den schrägen Förderweg mit dem überstehenden Ende auf den Bügel 14 zu liegen kommt. Infolgedessen spielen sich nunmehr die in Fig. 5,6 und 7 nacheinander dargestellten Positionier- oder Ausrichtsvorgänge am Knäuel 5 ab: In Fig. 5 ruhtThe guide bracket 14 is with its bend 16 at the point at which the path of the conveyor belt 8 bends from the horizontal into the inclined position shown in FIG. 2, in such Fixed height that a corresponding to FIG. 5 to the rear of the cup 7 shifted ball 5 at the transition to the horizontal comes to rest on the bracket 14 in the inclined conveying path with the protruding end. As a result, play each other Now the positioning or alignment processes shown one after the other in FIGS. 5, 6 and 7 on the ball 5: In FIG. 5, it is at rest

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das Knäuel 5 in Schräglage einerseits auf dem Hodm des Bechers 7 und andererseits auf dem Führungnbügel 14 auf. Infolgad«r>sen übt der Bügel 14 beim Vorlaufen des Förderbandes 8, zu dessen Achse der Bügel 14 - vgl. Fig. 3 - schräg verläuft, eine Kraft in Richtung des Pfeiles Λ aus, die das Knäuel 5 (in Fig. 5) nach rechts verschiebt, bis es schliesslich (Fig. 6) seitlich vom Führungsbügel 14 abrutscht und in Richtung des Pfeiler B mit seiner linken Hälfte nach unten kippt und die in Fig. 7 dargestellte, vorschriftsmässige Laga im Becher 7 einnimmt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass alia vernshentlich unsymmetrisch entsprechend Fig. 5 in die Becher 7 eingelegten Knäuel 5 in die richtige Lage entsprechend Fig. 7 verschoben werden, bevor sie die Becher verlassen und einer Vorpackungnstation oder dergleichen zugeführt werden, wo eine genau gleichmassige Ausrichtung der Knäuel erforderlich ist.the ball 5 in an inclined position on the one hand on the Hodm of the cup 7 and on the other hand on the guide bracket 14. Infolad «r> sen exercises the bracket 14 as the conveyor belt 8 runs forward, to its The axis of the bracket 14 - see. Fig. 3 - runs obliquely, a force in the direction of the arrow Λ, which the ball 5 (in Fig. 5) to the right until it finally (Fig. 6) slips laterally from the guide bracket 14 and in the direction of the pillar B. with its left half tilts downwards and the prescribed Laga shown in FIG. 7 in the cup 7 assumes. This way it is guaranteed that alia are negligibly unbalanced According to FIG. 5, the ball 5 inserted into the cup 7 is shifted into the correct position according to FIG. 7 before they leave the cups and a prepackaging station or the like, where an exactly uniform alignment of the ball is required.

Wie aus der Zeichnung, insbesondere Fig. 4 hervorgeht, v/eisen die schräg nach oben gerichteten Seitenwände der Becher 7 spitze Nocken 21,22 auf, die etwas in das Knäuel 5 eindringen und damit ein axiales Verrutschen des Knäuels im Becher 7 verhindern. In Fig. 5 ist das falsch eingelegte Knäuel 5 durch den Führungsbügel 14 von den Nocken 21,22 abgehoben. In Fig. 7 hat sich das Knäuel 5 in der vorschriftsmässigen Lage wieder unverschiebbar auf die Nocken 21,22 aufgesetzt.As can be seen from the drawing, in particular FIG. 4, the obliquely upwardly directed side walls of the cups 7 have pointed cams 21, 22 which penetrate somewhat into the ball 5 and thus prevent the ball from slipping axially in the cup 7. In FIG. 5, the incorrectly inserted ball 5 is lifted off the cams 21, 22 by the guide bracket 14. In FIG. 7, the ball 5 has again placed itself immovably on the cams 21, 22 in the prescribed position.

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Claims (2)

-JT- OR.-ING. O1PL--ING. M. Sf*. CITL-PHYS. DR. DIPL.-PHYS. HÖGER - STELLREC HT - Ca-RIESSBACH - HAECKER PATENTANWÄLTE IN STUTTGART 272482? A 42 308 m m - 163 25.Mai 1977 Firma Lucke-Apparate-Bau Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Flachstrasse 18, 7947 Mengen Patentansprüche-JT- OR.-ING. O1PL - ING. M. Sf *. CITL-PHYS. DR. DIPL.-PHYS. HÖGER - STELLREC HT - Ca-RIESSBACH - HAECKER PATENTANWÄLTE IN STUTTGART 272482? A 42 308 m m - 163 May 25, 1977 Company Lucke-Apparate-Bau Limited Liability Company, Flachstrasse 18, 7947 Mengen patent claims 1. Vorrichtung zum Positionieren eines Knäuels im Becher eines Förderbandes, gekennzeichnet durch einen entlang dem Förderweg dar Becher (7) einstellbar angeordneten, starren Führungsbügel (14), durch den das Knäuel (5) beim Vorbeilaufen einseitig anhebbar und im Becher in die vorgeschriebene Position verschiebbar ist.1. Device for positioning a ball in the cup a conveyor belt, characterized by a cup (7) adjustable along the conveyor path, rigid guide bracket (14), through which the ball (5) can be lifted on one side when passing and in the cup in the prescribed position can be moved. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei an den Wänden des Bechers (7) vorgesehene, die Position des Knäuels (5) bestimmende Nocken (21,22).2. Apparatus according to claim 1, characterized by two on the walls of the cup (7) provided, the position of the ball (5) determining cams (21,22). 809849/0376809849/0376