DE2714766C3 - Adjustment device on optoelectronic proximity fuses - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine lustiereinrichiung an optoelektronischen Annäherungszündern, bei denen im Kopf des Zünders nebeneinander die optischen Systeme eines mit einem kieinflächigen Richtstrahler versehenen Senders und eines mit einem ebenfalls kieinflächigen Strahlungsdetektor versehenen Richtempfängers angeordnet sind, deren durch optische Linsen bewirkte Richtcharakteristiken so einstellbar sind, daß sich deren Strahlen in einem Sollabstand vor dem Zünderkopf kreuzen.The invention relates to a lustierereinrichiung on optoelectronic proximity detonators, in which the optical detonators are located next to each other in the detonator's head Systems of a transmitter provided with a small-area directional emitter and one with a likewise kieeinfläche radiation detector provided directional receiver are arranged, their by optical Lenses caused directional characteristics are adjustable so that their rays are in front of a target distance cross the detonator head.

Zweck einer solchen Justiereinrichtung für optoelektronische Zünder ist es, den Abstand, in dem ein Geschoß bei Annäherung an ein Ziel vor diesem gezündet wird, möglichst exakt vorzugeben bzw. einzuhalten, um so das Geschoß zu optimaler Wirkungsentfaltung gelangen zu lassen.Purpose of such an adjusting device for optoelectronic Detonator is the distance at which a projectile approaches a target in front of it is ignited, as precisely as possible to specify or to adhere to, so that the projectile can optimally develop its effect to let go.

In diesem Zusammenhang ist bereits aus der US-PS 22 55 245 eine Justiereinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, die eine Photozelle und mehrere, um diese Zelle geneigt angeordnete Lampen enthält. Die Einstellung des Sollabstandes erfolgt bei dieser bekannten Anordnung dadurch, daß durch Drehen einer Nockenscheibe die Neigung der Lampengehäuse gegenüber der Geschoßachse und der in dieser angeordneten Photozelle variiert wird.In this context, from US-PS 22 55 245 an adjusting device of the aforementioned Art known that contains a photocell and several lamps inclined around this cell. the Adjustment of the target distance takes place in this known arrangement in that by turning a Cam disc the inclination of the lamp housing relative to the projectile axis and that in this arranged photocell is varied.

Voraussetzung dafür, daß sich ein mit dieser bekannten Justiereinrichtung versehener optoelektronischer Zünder auf einen vorgegebenen Sollabstand exakt einstellen läßt, ist somit, daß bereits beim Einbau der Strahlenquellen und des Strahlungsempfängers gewährleistet ist, daß der Strahlengang jeder einzelnen Lampe und der Photozelle jeweils exakt in einer Ebene verlaufen. Eine nachträgliche Korrektui bei einer Abweichung ist dabei nicht möglich. In einem solchen Fall ist lediglich die ungefähre Einhaltung desA prerequisite for an optoelectronic device provided with this known adjusting device Can set the detonator to a predetermined target distance exactly, is thus that already when installing the Radiation sources and the radiation receiver ensures that the beam path of each individual lamp and the photocell each run exactly in one plane. A subsequent correction case for a Deviations are not possible. In such a The only case is the approximate compliance with the

κι Sollabstandes gewährleistet, da durch das gleichzeitige Vorhandensein von mindestens drei Strahlensendern die beschriebenen Abweichungen zum Teil ausgeglichen werden. Es ergeben sich somit relativ hohe Anforderungen hinsichtlich der Präzision bei derκι target distance guaranteed, because the simultaneous The presence of at least three radiation emitters partially compensated for the deviations described will. There are thus relatively high requirements in terms of precision in the

!■j Montage dieses bekannten Zünders.! ■ j Assembly of this well-known detonator.

Ist infolge der eingeschränkten nachträglichen justierungsmöglichkeiten schon eine exakte und sorgfältige Justierung des Sollabstandes vor dem Abschuß mit dieser bekannten Anordnung nicht möglich, so kommt, da eine zusätzliche Arretierung offensichtlich nicht vorgesehen bzw. nicht dargestellt ist, hinzu, daß Erschütterungen beim Transport, Abschuß und in der Flugphase zu einer völligen Dejuslierung der Anordnung führen können.Due to the limited subsequent adjustment options, it is an exact and careful one Adjustment of the target distance before the launch is not possible with this known arrangement, so comes, since an additional locking is obviously not provided or not shown, added that Vibrations during transport, launch and in the flight phase lead to a complete dejuslation of the arrangement being able to lead.

4ϊ Aus einer weiteren, in der US-PS 35 54 129 beschriebenen optoelektronischen Zündeinrichtung für Raketen ist es schließlich bekannt, anstelle von Glühlampen eine Laserdiode vorzusehen, um so die Richtwirkung des Strahlensenders zu erhöhen und die4ϊ From another, in US-PS 35 54 129 described optoelectronic ignition device for missiles it is finally known instead of Incandescent lamps provide a laser diode in order to increase the directivity of the radiation transmitter and the

^r><) Streuung des Sollabstandes zu verringern. Strahlenquelle und Strahlungsempfänger sind dabei weit voneinander entfernt auf den Tragflächen der Rakete angeordnet und jederzeit von außen zugänglich.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Justiereinrich- ^r ><) to reduce the spread of the target distance. The radiation source and radiation receiver are arranged on the wings of the rocket far apart from one another and are accessible from the outside at all times.
The object of the invention is now to provide an adjustment device

^r>^r> tung für die optische Anordnung eines optoelektronischen Zünders zu schaffen, die es mit einfachen Mitteln jederzeit gestattet, die Strahlenkegel des Richtstrahlsenders und des Empfängers auf eine gemeinsame Fläche vor dem Zünderkopf auszurichten und die so ^{To create r} > ^r > device for the optical arrangement of an optoelectronic detonator, which allows it with simple means to align the beam cone of the directional beam transmitter and the receiver on a common surface in front of the detonator head

W) eine exakte Einstellung des vorgegebenen Sollabstandes ermöglicht.W) an exact setting of the specified target distance enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß vorliegender Erfindung vorgeschlagen, daß der Strahlensender und der Strahlungsempfänger auf je einem Schieber,To solve this problem it is proposed according to the present invention that the radiation transmitter and the radiation receiver on one slide each,

fe^r> welcher quer verstellbar auf einem scheibenförmigen '"rägerplättchen angeordnet ist, befestigt sind und daß ate beiden Trägerplättchen ihrerseits in Aufnahmekörpern gehaltert sind, die jeweils um die durch dasfe ^r > which is arranged transversely adjustable on a disk-shaped '"carrier plate, are attached and that ate two carrier plates are in turn held in receiving bodies, each of which is held by the

zugehörige Tragerplättchen verlaufende optische Achse der zugehörigen Linse drehbar und nach erfolgter Justierung arretierbar sind. In vereinfachter Ausführung können die Sender-Empfanger-Kristalle auch unmittelbar auf dem Trägerplättchen in entsprechendem Abstand vom Mittelpunkt zentrisch aufgebracht, z. B. aufgeklebt, sein.associated carrier plate running optical axis of the associated lens rotatable and after can be locked after adjustment. In a simplified version, the transmitter-receiver crystals also directly applied centrally on the carrier plate at a corresponding distance from the center point, z. B. glued to be.

In der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Justiereinrichtung sind die Aufnahmekörper als Kugelkörper ausgebildet, in welche die Trägerpiättchen senki-ccht zur jeweiligen optischen Achse zentrisch eingebaut sind. Dabei sind die Kugelkörper jeweils um diese Achse drehbar und gegenüber einer Mittelachse des Zümiers neigbar in je einer Kugelpfanne gelagert und nach der Justierung in dieser festspannbar.In the preferred embodiment of the invention Adjusting device, the receiving bodies are designed as spherical bodies into which the carrier platelets are installed centrally perpendicular to the respective optical axis. Here are the spherical bodies each rotatable about this axis and inclinable with respect to a central axis of the Zümier in a ball socket stored and clamped in this after the adjustment.

Die Justierung von Strahlensender und Strahlungsempfänger erfolgt in diesem Fall zweckmäßigerweise in mehreren, methodischen Schritten, indem zunächst die mit den Tragerplättchen und dem darauf exzentrisch angeordneten Sender- bzw. Empfängerbauteil versehenen Kugelkörper verdreht werden, bis der Sender- und der Empfängerbauteil außerhalb der jeweiligen Drehachse der Kugelkörper sich auf einer durch die beiden Achsen verlaufenden Linie befinden, worauf die Kugelkörper soweit zu- oder voneinander geneigt werden, daß sich die optischen Achsen bzw. die Strahlungskegei des Senders und des Empfängers im Sollabstand vor dem Zünderkopf kreuzen.In this case, the adjustment of the radiation transmitter and radiation receiver is expediently carried out in several methodical steps by first adding the one with the carrier plate and the one eccentric on it arranged transmitter or receiver component provided spherical body are rotated until the transmitter and the receiver component outside the respective axis of rotation of the spherical body is on one through the two Axes running line are, whereupon the spherical bodies are inclined towards or from each other be that the optical axes or the Strahlungskegei of the transmitter and the receiver in Cross the target distance in front of the detonator head.

Zum Justieren, d. h. zum Verdrehen und Neigen, sind die Kugelkörper vornehmlich mit rückwärtigen Ansätzen in Form von Steckpassungen, Bohrungen, Gewinden od. dgl. versehen, auf die Stellhandhaben auf- oder einsteckbar bzw. anschraubbar sind. Durch entsprechendes Verdrehen und Neigen der Kugelkörper läßt sich der Schnittpunkt der optischen Achsen des Senders und des Empfängers, d. h. der Abstand vor dem Zünderkopf, an dem sich bei Annäherung an die Zielfläche der Strahlenkegel des Senders mit der Erfassungsfläche des Empfängers deckt und ein Empfangsimpuls entsteht, leicht auf die gewünschte Entfernung bzw. Restflugzeit einjustieren.To adjust, d. H. for twisting and tilting, the spherical bodies are primarily with rear approaches in the form of plug-in fits, bores, threads or the like. Provided on or on the adjusting handle can be plugged in or screwed on. The spherical body can be rotated and tilted accordingly the intersection of the optical axes of the transmitter and the receiver, d. H. the distance before the Detonator head, on which the beam cone of the transmitter with the The detection area of the receiver covers and a reception pulse is generated, slightly on the desired Adjust distance or remaining flight time.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Prinzipschemas sowie zweier Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt Details of the invention emerge from the description of a basic diagram and two exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 eine Prinzipskizze eines Zünders mit einem optoelektronischen Zünder nach der Erfindung in einer Seitenansicht,F i g. 1 shows a schematic diagram of an igniter with an optoelectronic igniter according to the invention in one Side view,

F i g. 2 den Aufbau des optoelektronischen Sensorteils des Zünders nach Fig. 1 in vereinfachter Darstellung,F i g. 2 shows the structure of the optoelectronic sensor part of the igniter according to FIG. 1 in a simplified manner Depiction,

F i g. 3 den optischen Aufbau des Zünders nach F i g. I und 2,F i g. 3 shows the optical structure of the detonator according to FIG. I and 2,

F i g. 3a eine Detailansicht des Sende- und Empfengsteils des Zünders vor der Grob-Justierung,F i g. 3a shows a detailed view of the transmitting and receiving part of the igniter before the rough adjustment,

F i g. 3b eine Detailansicht entsprechend F i g. 3a nach der Einrichtung und Grob-Justierung,F i g. 3b shows a detailed view corresponding to FIG. 3a after setup and rough adjustment,

F i g. 4 einen Längsschnitt durch einen optoelektronischen Zünder mit einer Justiereinrichtung gemäß F i g. 1 bis 3 bzw. 3a und 3b,F i g. 4 shows a longitudinal section through an optoelectronic igniter with an adjusting device according to FIG. 1 to 3 or 3a and 3b,

F i g. 5 eine andere Ausführung der Justiereinrichtung eines optoelektronischen Zünders in einem Teillängsschnitt — vergrößert —.F i g. 5 shows another embodiment of the adjusting device of an optoelectronic igniter in a partial longitudinal section - enlarged -.

Nach Fig. 1 weist ein Zünder 1 kopfseitig nebeneinander zwei Linsen 2 und 3 auf, von denen die eine einer Strahlungsquelle, die andere einem Strahlungsempfänger zugeordnet ist. Über diese Linsen 2, 3 werden optische Strahlen, deren Stranlenkegel 4,5 sich in einem vorgegebenen bzw. voreinstellbaren Abstand vor dem Kopf des Zünders 1 kreuzen, gebündelt Nähert sich ein Zünder 1 besagter Art einer Zielfläclie 6, so fängt die Linse 3 das von einer Strahlungsquelle über die Linse 2 ausgesandte, von der Zielfläche 6 reflektierte Licht auf sob?ld sich die Kegelflächen der beiden Strahlenkegel 4, 5 auf der Zielfläche 6 treffen. Der Rückimpuls beginnt in dem in Fig. 1 dargestellten Augenblick und erreicht sein Maximum, wenn sich die Kegelflächen voll decken.According to Fig. 1, a detonator 1 has the head side next to one another two lenses 2 and 3, one of which is a radiation source, the other a radiation receiver assigned. About these lenses 2, 3 are optical rays, the Stranlenkegel 4.5 in a Cross the predetermined or presettable distance in front of the head of the detonator 1, bundled Approaching Detonator 1 of said type of target area 6, so it catches Lens 3, the light emitted from a radiation source via lens 2 and reflected from target surface 6 Then the conical surfaces of the two beam cones 4, 5 meet on the target surface 6. The return pulse begins in the instant shown in Fig. 1 and reaches its maximum when the conical surfaces fully coincide.

ίο Als Strahlensender dient gemäß F i g. 2 eine Luminiszenzdiode 7 od. dgl, deren Strahlung in üblicher Weise, z. B. impulsgesteuert bzw. gewobbelt, elektronisch steuerbar ist Diese Luminiszenzdiode 7 ist vornehmlich als kleinflächiges bzw. punktförmiges Kristallplättchen ausgebildet, dessen Strahlung durch die Linse 2 entr,prechend F i g. 1 in einem bestimmten Winkel nach vorn ausgesandt wird. Als Strahlungsempfänger 8 dient, wie Fig. 2 weiterhin zeigt, eine Photodiode oder ein Phototransistor, der beim Einfallen einer Strahlung durch die Linse 3 anspricht und einen entsprechenden elektrischen Impuls abgibt. Die Art der Kennung der Impulse soll hier nicht näher erläutert werden.ίο serves as a radiation transmitter according to FIG. 2 a luminescent diode 7 or the like, the radiation of which in the usual manner, for. B. pulse-controlled or wobbled, electronically is controllable. This luminescent diode 7 is primarily a small-area or point-shaped crystal plate formed, the radiation of which through the lens 2 entr, prechend F i g. 1 at a certain angle is sent out in front. As FIG. 2 also shows, a photodiode or a photodiode serves as the radiation receiver 8 Phototransistor, which responds when a radiation falls through the lens 3 and a corresponding one emits electrical impulse. The type of identification of the impulses should not be explained in more detail here.

Um bei parallelliegenden optischen Achsen der Linsen 2,3 ein Kreuzen der Strahlenkegel 4,5 zu erreichen, sind gemäß F i g. 3 die Kristalle des Strahlensenders 7 und des Strahlungsempfängers 8 in entsprechendem Abstand / hinter den Linsen 2, 3 außerhalb optischer Achsen a und b der Linsen 2,3 angeordnet. Das Maß der seitlichen Verschiebung des Strahlensenders 7 von der Achse a, z. B. um einen Betrag c bzw. des Strahlungsempfängers 8 von der Achse b, z. B. um einen Betrag d bestimmt den Neigungswinkel der Strahlenkegel 4, 5 bzw. ihrer Strahlenachsen 4', 5' und damit einen Abstand eeiner Überschneidungszone 9.In order to achieve a crossing of the beam cones 4, 5 with parallel optical axes of the lenses 2, 3, according to FIG. 3, the crystals of the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 are arranged at a corresponding distance / behind the lenses 2, 3 outside the optical axes a and b of the lenses 2, 3. The amount of lateral displacement of the radiation transmitter 7 from the axis a, z. B. by an amount c or the radiation receiver 8 from the axis b, z. B. by an amount d determines the angle of inclination of the beam cones 4, 5 or their beam axes 4 ', 5' and thus a distance between an overlapping zone 9.

Der Strahlensender 7 und der Strahlungsempfänger 8 befinden sich auf je einem Trägerplättchen 10, 11 und sind auf diesem beispielsweise radial verschiebbar angeordnet. Die Trägerplättchen 10, 11 sind ferner um die jeweilige optische Achse a bzw. b der Linsen 2, 3 drehbar.The radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 are each located on a carrier plate 10, 11 and are arranged thereon, for example, so as to be radially displaceable. The carrier plates 10, 11 can also be rotated about the respective optical axis a and b of the lenses 2, 3.

Die Art der Befestigung besagter Kristalle des Strahlensenders 7 und des Strahlungsempfängers 8 auf den Trägerplättchen 10 bzw. 11 sowie die Art der Justierung veranschaulichen die Fig. 3a und 3b. DabeiThe type of attachment of said crystals of the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 on FIGS. 3a and 3b illustrate the carrier plate 10 and 11 and the type of adjustment. Included

4) sind die Kristalle, wie ersichtlich ist, auf je einem Schieber 12, 13 befestigt, der auf dem Trägerplättchen 10 bzw. 11 in Richtung eines Pfeiles g, h in einen bestimmten Abstand c, d von der jeweiligen Achse a. b verrückbar ist. Eine etwas außermittige Befestigung des4) the crystals are, as can be seen, attached to a respective slide 12, 13, which is positioned on the carrier plate 10 or 11 in the direction of an arrow g, h at a certain distance c, d from the respective axis a. b is insane. A slightly off-center attachment of the

M jeweiligen Sender- bzw. Empfänger-Kristalls 7 bzw. 8. welche beispielsweise durch Aufkleben erfolgt, kann durch mehr oder minder starkes Verdrehen der Trägerplättchen 10, 11 in Richtung von Pfeilen /, k um die Achse a bzw. b ausgeglichen werden. Mit 14 sind Zuleitungen zum Strahlensender 7, mit 15 zum Strahlenempfänger 8 versinnbildlicht.M respective transmitter or receiver crystals 7 and 8, which are carried out, for example, by gluing, can be compensated for by turning the carrier plates 10, 11 in the direction of arrows /, k around the axis a or b to a greater or lesser extent. With 14 leads to the radiation transmitter 7, with 15 to the radiation receiver 8 are symbolized.

Während Fig. 3a die Trägerplättchen 10, 11 noch in ihrer nichtjustierten Stellung zeigt, veranschaulicht Fig.3b deren Stellung nach der Justierung, d.h. derWhile Fig. 3a shows the carrier plates 10, 11 still in their non-adjusted position, illustrates Fig. 3b their position after adjustment, i.e. the

bo Stellung, wie sie auch der Anordnung nach Fig. 3 entspricht. Dabei sind einerseits die Schieber 12, 13 so weit in Richtung der Pfeile ^,A(Fi g. 3b) radial zu den Achsen a, b versetzt und die Trägerplättchen 10, 11 andererseits um die Achsen a, b so weit verdreht, daßbo position, as it corresponds to the arrangement of FIG. On the one hand, the slides 12, 13 are offset so far in the direction of the arrows ^, A (Fi g. 3b) radially to the axes a, b and the carrier plates 10, 11 on the other hand are rotated about the axes a, b so far that

ds sich die Strahlenkegel 4,5 im Sollabstand kreuzen.ds the cones of rays 4,5 intersect at the nominal distance.

Diese Einstellbarkeil des Strahlensenders 7 sowie des Strahlungsempfängers 8, wie sie in den Fig. 3, 3a, 3b veranschaulicht ist, stellt ein grundsätzliches Lösungs-This adjustable wedge of the radiation transmitter 7 and of the radiation receiver 8, as shown in FIGS. 3, 3a, 3b is illustrated, represents a fundamental solution

beispiel dar, mit dem vornehmlich die Grundeinstellung von Sender und Empfänger innerhalb der optischen Systeme bewirkt werden kann.example, with which primarily the basic setting of the transmitter and receiver within the optical Systems can be effected.

Um nach erfolgter Montage dieser Bauelemente im Kopf des Zünders 1 noch eine genaue justierung vornehmen und durch Abstandsfehler, Ungenauigkeit der Kristalle u.dgl. hervorgerufene Abweichungen ausgleichen zu können, sind gemäß Fig. 4 der Strahlensender 7 und der Strahlungsempfänger bzw. deren Trägerplättchen 10 senkrecht zur optischen Achse in je einen Kugelkörper 16, 17 eingebaut. Diese Kugelkörper 16, 17 sind um ihre eigenen Achsen drehbar und in Richtung einer Mittelachse m (Fig. 3, Fig.4) des Zünders 1 neigbar in je einer Kugelpfanne 18, 19 gelagert. Zur Justierung selbst sind die Kugelkörper 16, 17 mit einem rückwärtigen Ansatz 20, 21 versehen, auf den eine Justierhandhabe 26, z. B. in Form eines Rohres bzw. Steckschlüssels, aufschraub- bzw. aufsteckbar ist. Über diese Justiermöglichkeit läßt sich bei bereits in den Kopf des Zünders 1 eingebautem Strahlensender 7 und Strahlungsempfänger 8 der Soll-, d. h. der Ansprech-Abstand e(F i g. 3) genau einstellen.In order to be able to carry out an exact adjustment after these components have been installed in the head of the detonator 1 and to be able to compensate for deviations caused by spacing errors, inaccuracy of the crystals and the like, the radiation transmitter 7 and the radiation receiver or their carrier plate 10 are vertical as shown in FIG each built into a spherical body 16, 17 to the optical axis. These spherical bodies 16, 17 can be rotated about their own axes and are mounted in a respective ball socket 18, 19 such that they can be tilted in the direction of a central axis m (FIG. 3, FIG. 4) of the igniter 1. For the adjustment itself, the spherical bodies 16, 17 are provided with a rear projection 20, 21 on which an adjustment handle 26, for. B. in the form of a tube or socket wrench, can be screwed on or slipped on. With the radiation transmitter 7 and radiation receiver 8 already installed in the head of the detonator 1, this adjustment option allows the setpoint, ie the response distance e (FIG. 3) to be set precisely.

Zum Festspannen der Kugelkörper 16, 17 in den Kugelpfannen 18, 19 dient bei der Lösung nach F i g. 4 eine etwa zylindrische, zum Kugelkörper 16 bzw. 17 hin mit einer der Kugelpfanne 18 bzw. 19 entsprechenden Ausnehmung versehene Andruckhülse 22, 23, welche durch je eine Ringverschraubung 24, 25 im Kopf des Zünders 1 festspannbar ist. Mit diesen Ringverschraubungen 24, 25 erfolgt gleichzeitig die Bpfestipiine der Linse 2 bzw. 3. Wie die F i g. 4 zeigt, weist jedes in dei Kugelkörper 16 bzw. 17 eingebaute Sender- bzw Empfänger-System noch eine gesonderte Linse 27, 21 auf.To clamp the spherical bodies 16, 17 in the ball sockets 18, 19 is used in the solution according to FIG. 4th an approximately cylindrical, towards the spherical body 16 or 17 with one of the ball socket 18 or 19 corresponding Recess provided pressure sleeve 22, 23, which each by a screw ring 24, 25 in the head of the Detonator 1 can be tightened. With these ring screw connections 24, 25 the Bpfestipiine takes place at the same time Lens 2 or 3. As in FIG. 4 shows, each transmitter or transmitter built into the spherical bodies 16 and 17, respectively Receiver system still has a separate lens 27, 21.

Eine andere Lösung der Festklemmung zeigt dii F i g. 5. Bei dieser ist die Linse 2 mittels eine Ringverschraubung 29 direkt im Kopf des Zünders befestigt, während der Kugelkörper 16, davon unabhän gig, in einer Kugelpfanne 30 liegt. Nach dem Justieren isAnother solution to the clamping is shown in FIG. 5. In this, the lens 2 is by means of a Ring screw connection 29 fastened directly in the head of the detonator, while the spherical body 16, regardless of it gig, lies in a ball socket 30. After adjusting is

ίο der Kugelkörper 16 mittels einer Klemmbrücke 3 festspannbar, die mit einer der Kugelpfanne 31 entsprechenden Gegenausnehmung 32 versehen isi Zum Festspannen dienen Schrauben 33,34. Alle übrigei Teile entsprechen denen der vorhergehenden Figuren.ίο the spherical body 16 by means of a clamping bridge 3 can be clamped, which is provided with a counter recess 32 corresponding to the ball socket 31 Screws 33, 34 are used for tightening. All the rest Parts correspond to those of the previous figures.

Die Justierung geht folgendermaßen vorsieh:The adjustment is carried out as follows:

Zunächst werden die mit den Trägerplättchen um dem darauf exzentrisch angeordneten Strahlensende bzw. -empfänger versehenen Kugelkörper so wei verdreht, bis der Sender- und der Empfänger-Kristal außerhalb der jeweiligen Drehachse der Kugelkörpei sich auf einer durch die beiden Achsen verlaufendei Geraden befinden. Hierauf werden die Kugelkörper zu oder voneinander geneigt, bis sich die Strahlungskege von Sender und Empfänger im Sollabstand vor den Kopf des Zünders kreuzen.First, the with the carrier plate around the eccentrically arranged beam emitter or -receiver provided spherical body twisted so white, until the transmitter and the receiver crystal outside of the respective axis of rotation of the spherical bodies extend along one of the two axes Straight lines. The spherical bodies are then inclined towards or from one another until the radiation cones are The transmitter and receiver cross at the specified distance in front of the detonator's head.

Anschließend werden die Kugelkörper mittels de Ringverschraubungen, welche die Andruckhülsen gegei die Kugelkörper pressen, bzw. mittels der Klemmbrük ke festgespannt.The spherical bodies are then screwed together by means of de ring fittings, which Gegei the pressure sleeves press the spherical bodies or clamp them tightly using the clamping bridge.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Justiereinrichtung an optoelektronischen Annäherungszündern, bei denen im Kopf des Zünders nebeneinander die optischen Systeme eines mit einem kieinflächigen Richtstrahler versehenen Senders und eines mit einem ebenfalls kieinflächigen Strahlungsdetektor versehenen RichtempfäJigers angeordnet sind, deren durch optische Linsen bewirkte Richtcharakteristiken so einstellbar sind, daß sich deren Strahlen in einem Sollabstand vor dem Zünderkopf kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlensender (7) und der Strahlungsempfänger (8) auf je einem Schieber (12, 13), welcher quer verstellbar auf einem scheibenförmigen Trägerplättchen (10, 11) angeordnet ist, befestigt sind und daß die beiden Trägerpläuchen (10, 11) ihrerseits in Aufnahmekörpern gehaltert sind, die jeweils um die durch das zugehörige Trägerplättchen (10,11) verlaufende optische Achse (a, b) der zugehörigen Linse drehbar und nach erfolgter Justierung arretierbar sind.1. Adjustment device on optoelectronic proximity detonators, in which the optical systems of a transmitter provided with a small-area directional emitter and a directional receiver with a likewise small-area radiation detector are arranged next to one another in the head of the detonator, the directional characteristics of which are adjusted by optical lenses so that their rays differ cross at a target distance in front of the detonator head, characterized in that the radiation transmitter (7) and the radiation receiver (8) are each attached to a slide (12, 13) which is arranged transversely adjustable on a disc-shaped carrier plate (10, 11) and that the two support tubes (10, 11) are in turn held in receiving bodies, each of which can be rotated about the optical axis (a, b) of the associated lens running through the associated support plate (10, 11) and can be locked after adjustment. 2. Justiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmekörper als Kugelkörper (16, 17) ausgebildet sind, in welche die TrägerpldüCuCP. (10, 11) senkrecht zur jeweiligen optischen Achse (a, b) zentrisch eingebaut sind, und daß die Kugelkörper (16, 17) um diese Achse (a, b) drehbar und gegenüber einer Mittelachse (m) des Zünders (1) neigbar in je einer Kugelpfanne (Ut, 19) gelagert und nach der Justierung in dieser festsp>annbar sind.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the receiving bodies are designed as spherical bodies (16, 17) into which the TrägerpldüCuCP. (10, 11) are installed centrally perpendicular to the respective optical axis (a, b) , and that the spherical bodies (16, 17) can be rotated about this axis (a, b) and inclined relative to a central axis (m) of the igniter (1) each stored in a ball socket (Ut, 19) and can be clamped in this after adjustment. 3. justiereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelkörper (16, 17) mit rückwärtigen Ansätzen (20, 21) in Form von Steckpassungen, Gewinden od. dgl. zum Aufsiceken bzw. Anschrauben von Stellhandhaben (26) versehen sind.3. Adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that the spherical body (16, 17) with rear lugs (20, 21) in the form of plug-in fits, threads or the like for sizing or screwing on adjusting handles (26) are provided. 4. Justiereinrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfanner (18, 19) durch halbkugelförmige Ausnehmungen zu beiden Seiten der Zündermittelachse (m) einerseits und entsprechende Gegenausnehmungen von Andruckhülsen (22, 23) andererseits gebildet weiden, welch letztere nach dem Einsetzen der Kugelkorper (16, 17) und der Andruckhülsen (22, 23) durch Ringverschraubungen (24, 25) im Zünderkopf festklemmbar sind.4. Adjusting device according to claims I to 3, characterized in that the ball socket (18, 19) graze through hemispherical recesses on both sides of the fuse center axis (m) on the one hand and corresponding counter recesses of pressure sleeves (22, 23) on the other hand, which latter after the insertion of the spherical bodies (16, 17) and the pressure sleeves (22, 23) can be clamped in the detonator head by means of ring screw connections (24, 25). 5. Justiereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfannen (18, 19) durch nach hinten offene, halbkugelförmige Ausnehmungen (30) im Zünderkopf einerseits und andererseits durch entsprechende Gegenausnehmungen (32) in einer Klemmbrücke (31) gebildet werden, welch letztere nach dem Einsetzen der Kugelkorper (16, 17) und Auflegen der Klemmbrükken (31) durch Schrauben (33, 34) am Zünderkörper (l)festspannbarsind.5. Adjusting device according to claims 1 to 3, characterized in that the ball sockets (18, 19) through hemispherical recesses (30) in the detonator head open to the rear on the one hand and on the other hand, formed by corresponding counter recesses (32) in a clamping bridge (31) be, which the latter after the insertion of the Kugelkorper (16, 17) and placement of the clamping bridges (31) can be tightened by screws (33, 34) on the igniter body (1).