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Gerät für landwirtschaftliche Arbeiten
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insbesondere am Hang
Die Erfindung betrifft ein Gerät
für landwirtschaftliche Arbeiten insbesondere am Hang, bestehend aus einem Rahmen,
an welchem mindestens vier Räder gelagert sind, von welchen mindestens zwei motorisch
angetrieben und mindestens zwei lenkbar gelagert sind, und auf welchem der Fahrersitz
mit Lenkeinrichtung und mindestens eine Hydraulikanlage nontiert sind.
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Die gebräuchlichste Art solcher Geräte sind landwirtschaftliche Schlepper,
die in mannigfaltigen Ausführungen bekannt sind und mit einer großen Anzahl ahbaubarer
Zusatzgeräte versehen sein können.
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Für bestimmte landwirtschaftliche Arbeiten sind solche Schlepper in
den bisher bekannten Ausbildungen ungeeignet und diese Arbeiten müssen deshalb bislang
mit unwirtschattlichen Hilfsmitteln oder von Hand ausgeführt werden.
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Eine solche Arbeit besteht beispielsweise aus der SchädlingS-bekämpfung
bei Mais, namentlich der Bekämpfung des Zünslers Dieser liegt bei Maisblüte und
legt seine Eier in die Maisblätter. Die später auskriechenden Raupen fressen die
Maisstengel hohl und bewirken damit einen totalen Ernteverlust. Die Bekämpfung erfolgt
durch ein Spritzmittelgift, das sich aus Umweltschutzgründen innerhalb von vier
Tagen völlig abbauen muß, wodurch der Spielraum des Anwendungszeitpunkts sehr eng
begrenzt
wird. Der Zünsler muß daher sofort, so bald er zu schwärmen beginnt (was in der
Regel durch nächtliche Lampenfalzen erkannt werden kann) bekämpft und vernichtet
werden, bevor er seine Eier legen kann. Diese Arbeit muß sehr rasch durchgeführt
werden, was bisher mangels eines geeigneten Geräts einen sehr hohen Aufwand erfordert.
Es sind für diese Arbeiten zwar schon Schlepper bekannt, die durch eine Bodenfreiheit
von bis zu 1,39 m stehenden Mais zum Spritzen überfahren können. Diese Bodenfreiheit
reicht jedoch in vielen Fällen nicht aus und sie darf andrerseits nicht vergrößert
werden, da sonst bei unebenem Gelände eine unzulässige Kippgefahr auftritt. Bei
stärkeren Hängen ist das bekannte Gerät ohnehin nicht einsatzfähig.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der vorgeschilderten
Art so auszubilden, daß es eine Bodenfreiheit von 2,o m und mehr erhalten und auch
auf stärkeren Hängen eingesetzt werden kann, ohne daß dabei eine Kippgefahr besteht.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen
aus zwei Je eine starre, vertikale Scheibe bildenden Seitenteilen besteht, bei welchen
die Gabeln der Räder'an den Unterenden je eines Rohres bzw. Vertikalstbds angeordnet
sind, die in ihrem oberen Bereich durch je einen schmalen Längsrahmen starr miteinander
verbunden sind, während die Seitenteile selbst durch mindestens drei Querstäbe über
Je
zwei Kreuz-Drehgelenke miteinander verbunden sind und die vertikale
Stellung der Seitenteile durch mindestens einen Hydraulikzylinder stabilisiert ist,
der in diagonaler Richtung zwischen einem Querstab und einem Seitenteil angeordnet
ist, während ihre Grundrißlage durch mindestens einen mit mindestens einem Querstab
verbundenen, horizontalliegenden Stabilisator stabilisiert ist und alle Stabilisatoren
sowie die Baugruppe für Lenkung. Hydraulik und Antrieb im Höhenbereich dcr Längsrahmen
angeordnet sind. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des
Geräts, Fig. 2 eine Ansicht des Geräts von vorne, Fig. 3 eine Ansicht des Geräts
von hinten, Fig. 4 eine Draufsicht auf das Gerät, Fig. 5 einen Schnitt nach der
Linie A - B in Fig. 6 durch ein Hilfsgerät zur selbsttätigen Vertikalstellung, Fig.
6 einen Schnitt nach der Linie C - D in Fig. 5, und Fig. 7 je eine schematische
Ansicht des Geräts von der Seite und von hinten in drei Stellungsbeispielen a),
b) und c) Jedes Seitenteil des dargestellten Geräts enthält am vorderen Ende ein
vertikales, ggfs in Längsrichtung leicht geneigtes
Rohr 1, in welchem
die Gabel 2 des Vorderrads 3 drehbar geführ-t ist, deren Oberende über das Rohr
1 hinausragt und mit dem Lenkgestänge 4 verbunden ist. Die Gabel 5 des Hinterrades
6 ist starr mit einem Vertikalstab 7 verbunden, der ggfs.
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leicht nach vorne geneigt sein kann. Dieser ist mit dem Rohr 1 in
seinem oberen Bereich durch einen evtl. fachwerkähnlich gestalteten Längsrahmen
8 starr verbunden, so daß jedes Seitenteil eine starre, in Longsrichtung vertikal
auf den Rädern 3,6 stehende Scheibe bildet.
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Beide Seitenteile sind durch mindestens drei Querstäbe 9 so miteinander
verbunden, daß jeder Querstab 9 an beiden Enden in je eine Kreuz-Drehgelenk 10 ausmündet,
das in den ihm zugeordneten, am Seitenteil fest angebrachten Gelenkanker eingreift.
Vorzugsweise sind entsprechend der dargestellten Ausführung am hinteren Ende zwei
Querstäbe 9a, 9b übereinander angeordnet, wonach am Vorder ende nur ein Querstab
9c erforderlich ist. Der hintere untere Querstab 9a ist stärker bemessen und trägt
die Enden zweier Hydraulikzylinder 11, die diagonal nach oben gerichtet an den Vertikalstäben
7 angeschlossen sind und gegensinnig synchron angetrieben sind.
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Sie dienen als Stabilisatoren des von den Querstäben 9a,9b und den
Vertikalstäben 7 gebildeten Vierecks, das je nach ihrer Einstellung ein Rechteck
oder ein nach links oder rechts geneigtes Parallelogramm bildet. Zur Stabilisierung
würde auch ein einzelner Hydraulikzylinder 11 zwischen dem Querstab 9a
und
einem der Vertikalstäbe 7 schon ausreichen und selbstverständlich könntenanstelle
der Hydraulikzylinder 11 auch andere, längenverstellbare Bauteile wie z.B. elektrisch
angetriebene Spindeln verwendet werden.
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Durch diese Verbindungen sind die beiden Seitenteile zu einem vertikal
stabil stehenden Fahrzeug verkuppelt, welches mittels der Hydraulikzylinder 11 jeder
Geländeform voll angepaßt werden kann. In Fig. 7 sind schematisch drei Stellungsbeispiele
in Ansichten je von der Seite und von hinten angedeutet: a) auf ebenem Gelände bildet
das vorerwähnte Viereck ein Rechteck; b) am Hang in Form einer geneigten Ebene bildet
es ein Parallelogramm, dessen Winkel dem der Hangneigung ent-, spricht; c) bildet
das Gelände eine geneigte und verwundene Fläche, dann können sich die Seitenteile
- auigrud der Kreuz-Drehgelenke 10 - zusätzlich noch in ihrer Vertikalebene gegeneinander
verdrehen, so daß auch dort alle Räder volle Bodenhaftung aufweisen.
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Darüber hinaus läßt die Gelenkverbindung auch eine parallelogrammartige
Verschiebung der Seitenteile zueinander im Grundriß zu, also eine Spuränderung des
Fahrwerks, die ebenfalls in der vorbeschriebenen Weise fixiert werden kann. Da in
den meisten Fällen jedoch eine Spuränderung nicht erforderlich ist, kann die rechteckige
Grundrißstellung auch durch einen festen Stabilisator z.B. in Form eines Horizontalrahmens
12
stabilisiert werden, der zugleich Träger der Baupruppe 13 der
Lenkung und des Antriebs sein kann.
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Im Beispiel ist der Horizontalrahmen 12 starr mit dem hinteren unteren
Querstab 9a verbunden. Um die vorbeschriebenen Bewegungen gemäß Fig. 7 ausführen
zu können, ist das Vorderende des Horizontalrahmens 12 nicht starr mit dem vorderen
uerstab 9c verbunden, sondern mündet mittig in einen Bolzen 14, der lose eine am
vorderen Querstab 9c angehängte Hülse 15 durchsetzt. Treten die in Fig. 7c angedeuteten
Bewegungen auf (was praktisch in mehr oder weniger großem Ausmaß bei allen Arbeiten
ununterbrochen der Fall ist), dann verändert sich sowohl der Abstand zwischen dem
vorderen und dem hinteren Querstab 9c,9a wie auch deren Lage zueinander. Der Bolzen
14 verschiebt sich daher in der Hülse 15 und dreht sich in ihr, während diese selbst
geringfügig um ihre Aufhängung 15a verschwenkt wird.
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Eine relativ einfache Bauweise des erfindungsgemäßen Geräts kann gemäß
dem dargestellten Beispiel darin bestehen, daß von einem geeigneten, im Handel befindlichen
Schlepper die Räder 3,6 abgenommen werden und an den Seitenteilen montiert werden.
Das übrige Schlepperteil wird dann als- Baugruppe 13 auf den Horizontalrahmen 12
aufgesetzt. Die Enden der Antriebswelle 16 werden über Kreuzgelenke verlängert am
Längsrahmen 8 geführt und können über Kettentriebe 17 auf die Hinterräder 6
übertragen
werden. Die Anpassuig des Lenkgestänges 4 bereitet keine Schwierigkeit und der üblicherweise
vorhandene Hydraulikantrieb kann an die Hydraulikzylinder 11 angeschlossen werden.
Die Abstützung des Schlepperteils 13 erfolgt zweckmäßigerweise am Hinterende über
zwei Federn 18 und am Vorderende über eine auf dem Horizontalrahmen 12 querlaufende
Rolle 19, da infolge der Höhendifferenz zwischen Horizontalrahmen 12 und Antriebswelle
16 bei Hangstellung eine seitliche Verschiebung des Schlepperteils 13 erfolgt.
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Diese Verschiebung erfolgt im übrigen stets hangaufwärts, was für
die Schwerptinktslage von Vorteil ist.
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Die Verstellung der Seitenteile am Hang kann von Hand über Steuerventile
vorgenommen werden, was aber hohe Anforderungen an das Gleichgewichtsgefühl und
die ständige Aufmerksamkeit des Fahrers stellt. Die Erfindung sieht daher ein mit
einem der Seitenteile starr verbundenes Hilfsgerät vor, das dieses selbsttätig stets
in genau vertikale Stellung bringt bzv. in ihr hält. Dieses Hilfsgerät 20 enthält
ein Pendel 21, das in einem Ölbad 22 gedämpft schwingt und seine Bewegung auf ein
außerhalb des Glbads 22 hängendes Kontaktglied 23 überträgt. Das freie Ende des
Kontaktglieds 23 befindet sich bei vertikaler Lage zwischen zwei Steuerkontakten
24a, 24b, ohne diese zu berühren. Verläßt jedoch das Pendel 21 seine vertikale Lage,
dann schließt das Kontaktglied 23 den einen oder den anderen Steuerkontakt, der
seinerseits das angeschlossene
Magnetventil für die Hydraulikzylinder
11 betätigt. Die Steuerungstoleran.z kann beispielsweise bei 10 liegen, so daß die
vertikale Stellung der Seitenteile laufend wiederhergestellt wird, sobald sie sich
um mehr als 10 neigen, ohne daß dies vom Fahrer überwacht und gesteuert werden muß.
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Von besonderem Vorteil ist es, daß im selben Hilfsgerät 20 ein zweites
Pendel 25 aufgehängt sein kann, dessen Kontaktglied 26 z.B. mit einer Toleranz von
150 beidseits auf zwei zueinander kurzgeschlossene Blockierkontakte 27a,27b aufschlägt.
die ihrerseits einen hier nicht näher zu erörternden elektrischen Mechanismus auslösen,
der sämtliche Aggregate des gesamten Fahrzeugs blockiert und ggfs. auch eine gesonderte
Bremse der Räder 3,6 betätigt. Dadurch wird bewirkt, daß dann, wenn das Gerät -
aus welchem Grunde immer - sich stärker als zulässig neigt, ein sofortiger Stillstand
erfolgt und jede Unfallgefahr mit Sicherheit ausgeschaltet wird. Da diese zusätzliche
Einrichtung von der Hydraulikanlage unabhängig ist, tritt sie auch bei deren etwaigem
Ausfall in Funktion und macht ein Umkippen des Geräts unter allen Umständen unmöglich.
Die dargestellten Pendel und Kontaktglieder können natürlich auch durch elektronische
Pendel bekannter Art, durch tZuecksilberschalter o.dgl. ersetzt werden.
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Die Erfindung bietet besondere Vorteile bei der eingangs beschriebenen
Schädlingsbekämpfung im Maisanbau, wobei das
Spritzaggregat üblicher
Bauweise am Horizontalrahmen 12 angehängt und vom Schlepperteil 13 aus bedient werden
kann.
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Die Räder 3,6 fahren in den Furchen zwischen den Maisreihen und sind
schmal genug, um ein Beschädigen der pflanzen zu vermeiden. Die Spritzmitteltanks
28 können in entsprechend schmaler, aber hoher Bauweise Je zwischen den Vorder-
und den Hinterrädern z.B. am Längsrahmen 8 angehängt werden, wie es in den Fig.
1 bis 4 gestrichelt angedeutet ist. Sie tragen dabei durch die tiefe Schterpunktlage
zur Kippsicherheit bei.
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Um die Genauigkeit der Spurweite auch auf sehr unebenem oder stark
geneigtem Gelände beizubehalten, sieht die Erfindung zudem vor, daß die Gberenden
der Vertikalstäbe 7 nach innen gerichtete Stutzen aufweisen 7a, so daß der Gelenkabstand
am oberenQuerstab 9b geringer als am unteren Querstab 9a ist.
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Hierdurch verkürzt sich bei wachsender Schrägstellung der Abstand
der Vertikalstabachsen an den Gberenden und es erfolgt dadurch eine Spreizung der
Räder 6,3, die bei richtiger Bemessung der Stutzen 7a die sonst durch die Schrägstellung
verursachte Verringerung der Spurweite gegenüber den Saatreihen kompensiert.
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Das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung
kann vielfach abgewandelt werden. so kann es z.B.
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mit sechs Rädern versehen sein, es kann Allradlenkung oder Allradantrieb
erhalten, der Antrieb kann als Finzelradantrieb etwa mit Hydraulikmotoren erfolgen.
Es kann daneben auch
vorgesehen werden, die Bodenfreiheit durch
Steckglieder zwischen geteilten Vertikalstäben 7 und Rohren 1 wahlweise zu verändern,
was alles durch handwerkliche Maßnahmen mit Mitteln bekannter Art erfolgen kann.
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Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß das Gerät ohne Kippgefahr
auch auf sehr unebenem und stark geneigtem Gelände einsetzbar ist und trotzdem eine
sehr hohe Bodenfreiheit erhalten kann, wie sie bislang nicht zulässig war. Das Geräte
kann neben den schon erwähnten Spritzarbeiten im Maisanbau auch für viele andere
landwirtschaftliche Arbeiten insbesondere am Hang (Säen, Hacken etc.) benutzt werden.
Von besonderem Vorteil ist es auch in Einsätzen in Baumschulen und in der Forstwirtschaft.
So werden z.B. gerade Tannen bevorzugt in Hanglage angepflanzt und können mit dem
Gerät auch dann noch behandelt werden, wenn sie Wipfelhöhen von rd. 2 m schon erreicht
haben, was bisher mit keinem Gerät möglich war.
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Patentansprüche: