DE2619563C2 - Device for aligning fish - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorricntung zum fördernden Ausrichten von mit ungeöffneter Bauchhöhle in Richtung ihrer Längsachse geförderten Fischen auf gleiche Höhenlage ihrer Wirbelsäulen, mit einem Paar endloser, mit ihren einander zugewandten Zügen synchron unter Einschluß in Förderrichtung kleiner werdender Winkel umlaufender Förderbänder.The invention relates to a Vorricntung for promoting alignment of with unopened abdominal cavity in In the direction of their longitudinal axis, fish at the same height as their spine, with a pair endless, with their trains facing each other synchronously including in the conveying direction smaller increasing angle of revolving conveyor belts.

Durch die US-PS 22 10 234 ist eine Filetiermaschinc bekannt, welche verbesserte Mittel zum Zuführen und Ausrichten von Fischen in Form eines Paares endloser, mit ihren Zügen synchron unter Einschluß in Förderrichtung kleiner werdender Winkel umlaufender Förderbänder besitzt. Diese Mittel sind weder synchron ausweichlich zueinander angeordnet noch in der Lage, Fische hinsichtlich der Höhenlage ihrer Wirbelsäulen auszurichten.By US-PS 22 10 234 is a filleting machine known what improved means for feeding and aiming fish in the form of a pair of endless, with their trains synchronously including in the conveying direction decreasing angles of rotating conveyor belts owns. These funds are neither synchronously arranged evasively to one another nor are they able to Align fish with regard to the height of their spine.

Durch die ältere DT-PS 11 16 358 der Anmelcerin ist weiter eine Vorrichtung zum Transport von Fischen entlang den Werkzeugen einer Fischbearbeiuigsmaschine bekannt, bei welcher zwei Fische in ihrer Längsrichtung zwischen sich aufnehmender und mit ihren parallelen Innenflächen einklemmender endloser Transportbänder im Bereich der Bearbeitungsworkzeuge durch synchrone Rollenpaare fester gegeneinander gedrückt werden. Dabei kann ein zu jedem Rollcnpaar, etwa senkrecht zur Andrückrichtung der Rollen auf den Fisch einwirkender Andrückschuh vorgesehen sein, welcher synchron mit den Andrückrollen durch deren Stellschiene einstellbar ist. Mit einer derartigen Vorrichtung ist eine Ausrichtung von Fischen auf gleiche Höhenlage ihrer Wirbelsäulen nicht möf lieh.By the older DT-PS 11 16 358 the Anmelcerin is further a device for transporting fish along the tools of a fish processing machine known, in which two fish in their longitudinal direction between them receiving and with their parallel inner surfaces jamming endless conveyor belts in the area of the processing tools are pressed more tightly against each other by synchronous pairs of rollers. One can be assigned to each roller pair, approximately perpendicular to the pressure direction of the rollers on the Fish-acting pressure shoe be provided, which synchronously with the pressure rollers by their Adjusting rail is adjustable. With such a device an alignment of fish is possible the same height of their spine not possibly borrowed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fische — insbesondere solche von weicher Konsistenz und/oder empfindlicher Oberfläche ihrer Förderung mit hoher Geschwindigkeit in Richtung ihrer Längsachsen auf genau gleiche Höhenlage ihres Rückgrats auszurichten. Diese Aufgabe wird erfindungsgeniäß dadurch gelöst, S daß die die Förderbänder am Ende ihrer Förderstrecke umlenkenden Umlenkscheiben gegen Federkraft synchron ausweichlich zueinander und mit den Förderbändern zusammen auch um eine horizontale, in der Nähe der am Anfang der Förderstrecke befindlichen Antriebsscheiben gelegenen Schwenkachse gegen Federkraft nach unten ausweicblich angeordnet sind, und über dem Ende der Förderstrecke eine um eine horizontale Achse schwenkbare Rückenführung mit mindestens einem, eine der Umlenkscheiben tragenden Schwenkhe-The invention is based on the object of fish - especially those of a soft consistency and / or sensitive surface of their promotion at high speed in the direction of their longitudinal axes align exactly the same height of their spine. This object is achieved according to the invention in that S the conveyor belts at the end of their conveying path deflecting deflection pulleys against spring force synchronously evasive to each other and with the conveyor belts together also around a horizontal, close the swivel axis located at the beginning of the conveyor line against spring force are arranged outwardly downwards, and above the end of the conveyor line one by a horizontal one Axis pivotable back guide with at least one pivot lever supporting one of the deflection discs

■s bei bei Vergrößerung des Abstandes der Förderbänder nach oben ausweichend gekuppelt iüt■ s when increasing the distance between the conveyor belts dodging upwards coupled iüt

Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Fisch bei nur geringer Druckwirkung auf seine Flanken durch Spreizung der Förderbänder vor den ausweichlich angeordneten Umlenkscheiben die Rückenführung in eine der Lage !.einer Wirbelsäule entsprechende Höhe einstellt und. diese dann den unter ihr freies Ende gelangenden Fisch mit nur geringer Steuerkraft zusammen mit den den letzteren an seinen Flanken haltenden Förderbändern entgegen dem Uhrzeiger nach unten steuert D.iniit ist eine Gleitung zwischen dem Fisch und den Förderbändern und deren Mitnehmern vermeidbar, so daß auch weiche Fische, wie z. B. Blue Whiting und Fische ähnlicher Konsistenz und runderen Querschnitts, bei großer Fördergeschwindigkeit auf genaue Höhenlage ihres Rückgrats ausgerichtet werden können.The advantages that can be achieved are in particular that the fish is exposed to only a slight pressure its flanks due to the spreading of the conveyor belts in front of the deflecting pulleys arranged to avoid them Adjusts the back guide to a height corresponding to the position of a spinal column and. this then the under their free end reaching fish with little steering force together with the latter at his Flank holding conveyor belts counterclockwise down controls D.iniit is a slide between the fish and the conveyor belts and their carriers can be avoided, so that even soft fish, such as B. Blue Whiting and fish of similar consistency and a rounder cross-section, aligned to the exact height of your spine at high conveying speeds can be.

Durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 2 ist es auch möglich, derartige Fische ausgerichtet zu halten, selbst wenn sie sehr weich sind.Through an embodiment according to claim 2, it is also possible to keep such fish aligned, even when they are very soft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung axonometrisch dargestellt und wird im folgenden beschrieben.
Am Ende oder unter den Mulden einer Köpfmaschine ist in einem Gestell eine in VorsJuibrichtung der Mulden liegende horizontale Schwenkachse 21 befestigt, um welche ein sich in annähernd horizontaler Richtung erstreckender Schwenkarm 22 schwenkbar angeordnet und durch eine Zugfeder 25 gegen einen gestellfesten Anschlag 24 gehalten ist Der Schwenkarm 22 trägt in der Nähe der Schwenkachse 21 zwei geneigt zueinander liegende gegensinnig angetriebene Achsen 13 und 14, auf welchen je eine Antriebsscheibe 15 bzw. 16 befestigt ist. Der Abstand der Achsen ist so gewählt, daß die beiden sich gegenüberlirginden Mantellinien der Antriebsscheiben 15 und 16 auf den Schenkeln eines nach oben offenen Vaus liegen.An embodiment of the invention is shown schematically axonometrically in the drawing and is described below.
At the end of or under the troughs of a topping machine, a horizontal pivot axis 21 lying in the forward direction of the troughs is fastened in a frame, around which a pivot arm 22 extending in an approximately horizontal direction is pivotably arranged and held by a tension spring 25 against a stop 24 fixed to the frame In the vicinity of the pivot axis 21, 22 carries two axles 13 and 14 which are inclined to one another and are driven in opposite directions, on each of which a drive pulley 15 or 16 is attached. The distance between the axes is chosen so that the two opposing surface lines of the drive disks 15 and 16 lie on the legs of a Vaus that is open at the top.

An seinem freien Ende trägt der S:hwenkarm 22 zwei Bohrungen 26, in welchen zwe parallel nach oben ragende Bolzen 27 befestigt sind. Außerdem besitzt der Schwenkarm 22 in der Nähe der 3ohrungen 26 eine horizontale, in der Zeichnung nicht dargestellte Bohrung. Auf dem rechten Bolzen Ti ist mit seiner Nabe 33 ein Schwenkhebel 31, auf dein linken Bolzen 27 ein Schwenkhebel 32 gelagert. Beide Schwenkhebel 31 und 32 sind durch weiter unten beschrieb ;ne Synchronmittel miteinander gekuppelt und durch eine Zugfeder 38 zusammengespannt. Durch einen einstellbaren Anschlag 39 ist ihr Mindestabstand einstellbar gemacht Beide Schwenkhebel 31 und 32 best zen an ihren freien Enden parallel zueinander liegence Achsen 34. Auf der Achse 34 des Schwenkhebels 31 iit eine zylindrische Umlenkscheibe 35, auf derjenigen >les SchwenkhebelsAt its free end, the swivel arm 22 has two bores 26 in which two bolts 27 projecting parallel upwards are fastened. In addition, the pivot arm 22 has, in the vicinity of the 3ohrungen 26, a horizontal bore, not shown in the drawing. A pivot lever 31 is mounted with its hub 33 on the right bolt Ti , and a pivot lever 32 is mounted on the left bolt 27. Both pivot levers 31 and 32 are described below by means of synchronizing means coupled to one another and tensioned together by a tension spring 38. An adjustable stop 39 makes their minimum distance adjustable. Both pivot levers 31 and 32 best zen at their free ends parallel axes 34. On the axis 34 of the pivot lever 31 iit a cylindrical deflection disc 35, on which> les pivot lever

32 eine gleiche Umlenkscheibe 36 frei drehbar gelagert Um die Antriebsscheibe 35 ist ein endloses als Flachriemen ausgebildetes Förderband 11 geschlungen, dessen innerer Zug gewendelt von der Antriebsscheibe 15 zu der Umlenkscheibe 35 verläuft, dessen Rückseite im Bereich des Schwenkarmes 22 einer starren, geneigten Bandabstützung 19 anliegt In gleicher Weise ist um die Antriebsscheibe 16 und die Umlenkscheibe 36 ein Förderband 12 gelegt und gleichfalls durch eine Bandabstützung geführt Auf den Außenflächen der Förderbänder 11 und 12 können im Abstand von einigen Zentimetern senkrecht zur Förderrichtung liegend Leisten angeordnet sein, weiche glatt oder mit einzelnen Zahnlücken versehen se^;n können.32 an identical deflecting pulley 36 freely rotatably mounted around the drive pulley 35 is an endless conveyor belt 11 designed as a flat belt, the inner train of which runs coiled from the drive pulley 15 to the deflecting pulley 35, the rear of which rests against a rigid, inclined belt support 19 in the area of the pivot arm 22 In the same way, a conveyor belt 12 is placed around the drive pulley 16 and the deflection pulley 36 and also guided through a belt support.On the outer surfaces of the conveyor belts 11 and 12, strips can be arranged at a distance of a few centimeters perpendicular to the conveying direction, which are smooth or with individual tooth gaps provided se ^; n can.

An dem Ende des Schwenkannes 22 ist um die horizontale, nicht dargestellte Achse eine Fischauflage 51 durch einen nicht gezeigten Anschlag unterhalb der Förderbänder 11 und 12 begrenzt und gegen Federkraft nach unten ausweichlich gehalten. Oberhalb der Förderbänder 11 und 12 ist hinter den Bolzen 27 eine horizontale Schwenkachse 41 gestsllfest angeordnet, auf welcher die Nabe 42 einer, mit ihrem freien Ende 43 zwischen die Umlenkscheiben 35 und 36 reichenden Rückenführung 40 schwenkbar gelagert ist An dem Auge 45 eines von der Nabe 42 nach unten ragenden Hebels 44 greift auf dessen rechter Seite gelenkig eine Koppel 46 an, welche mit einem an der Nabe 33 des rechten Schwenkhebels 31 festen Hebel 37 gelenkig verbunden ist In gleicher Weise ist der Hebel 44 auf seiner linken Seite mittels einer Koppel 47 mit einem an der Nabe des linken Schwenkarmes 32 festen Hebel verbunden. Diese Koppeln 46 und 47 stellen gleichzei Jg die Synchronmittel für das symmetrische Ausschwenken der Cchwenkarme 31 und 32 dar.At the end of the Schwenkannes 22 is a fish rest around the horizontal axis, not shown 51 limited by a stop, not shown, below the conveyor belts 11 and 12 and against spring force held down evasively. Above the conveyor belts 11 and 12 behind the bolts 27 is a horizontal pivot axis 41 fixed to the frame, on which the hub 42, with its free end 43 between the deflection discs 35 and 36 reaching back guide 40 is pivotably mounted on the Eye 45 of a lever 44 protruding downward from the hub 42 engages in an articulated manner on its right side Coupling 46, which is articulated with a lever 37 fixed to the hub 33 of the right pivot lever 31 is connected In the same way, the lever 44 is on its left side by means of a coupling 47 with a the hub of the left pivot arm 32 fixed lever connected. This coupling 46 and 47 are at the same time Jg represent the synchronizing means for the symmetrical pivoting of the pivot arms 31 and 32.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Ein z. B. in einer Köpfmaschine geköpfter, aber in seiner Bauchhöhle nicht geöffneter Fisch 6 fällt in die von den beiden Förderbändern U und 12 gebildete V-förmige Rinne im Bereich der Bandabstützungen 19, wobei seine bauchseitigen Flanken von den unterenThe mode of operation of the device is as follows:
A z. B. in a beheading machine, but not opened in its abdominal cavity fish 6 falls into the V-shaped channel formed by the two conveyor belts U and 12 in the area of the belt supports 19, its abdominal flanks from the lower

ίο Bereichen der Förderbänder 11 und 12 erfaßt werden und der Fisch in Richtung des Pfeiles 7 mit seinem Kopfende voraus gefördert wird. Wenn der Fisch den Bereich der Bandabstützungen 19 verlassen hat kommt er in den Bereich der nahe beieinander und parallelίο Areas of the conveyor belts 11 and 12 are detected and the fish is conveyed in the direction of arrow 7 with its head end first. If the fish has the Has left the area of the band supports 19 he comes into the area of close proximity and parallel

zueinander liegenden Teile der Förderbänder 11 und 12, welche unter Schwenkung der Schwenkhebel 31 und 32 nach außen verdrängt werden. Entsprechend der Breite des jeweiligen Fisches wird durch die Ausschwenkung der Schwenkhebel 31 und 32 nach außen die Rückenfütirung 40 nach oben in eine bestimmte Lage geschwenkt Wenn der Fisch 6 mit seinem Kopfende da.* freie Ende 43 der Rückenführung 40 erreicht wird er von diesem nach unten gesteuert und mit ihm gleichzeitig der aus den beiden Förderbändern 11 und 12 bestehende Förderer unter Verschwenkung um die Schwenkachse 21. Infolge der geringen Rückstellkraft der Zugfeder 25 und der großflächigen Anlage der Förderbänder U und 12 können selbst sehr weiche Fische ausgerichtet werden, wobei infolge der geringen spezifischen Belastung des Fisches eine hohe Ausrichtgenauigkeit erreichbar istparts of the conveyor belts 11 and 12 lying opposite one another, which are displaced outwards by pivoting the pivot levers 31 and 32. According to the width of the respective fish is the pivoting lever 31 and 32 to the outside Back guide 40 upwards in a certain position pivoted When the fish 6 with its head end there. * Free end 43 of the back guide 40 it is reached controlled by this down and with it at the same time from the two conveyor belts 11 and 12 existing conveyors pivoting about pivot axis 21. As a result of the low restoring force the tension spring 25 and the large-area system of the conveyor belts U and 12 can themselves be very soft Fish are aligned, with a high level of alignment accuracy due to the low specific load on the fish is attainable

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum fördernden Ausrichten von mit ungeöffneter Bauchhöhle in Richtung ihrer Längsachse geförderten Fischen auf gleiche Höhenlage ihrer Wirbelsäulen, mit einem Panr imdloser, mit ihren einander zugewandten Zügen s;mchron unter Einschluß in Förderrichtung kleiner werdender Winkel, umlaufender Förderbänder, dadurch gekennzeichnet, daß die die Förderbänder (U, 12) am Ende ihrer Förderstrecke umlenkenden Umlenkscheiben (.35,36) gegen Federkraft synchron ausweichlich zueinander und mit den Förderbändern (11,12) zusammen auch um eine horizontale, in Nähe der am Anfang der Förderstrecke befindlichen Antriebsscheiben (15, 16) gelegene Schwenkachse (21) gegen Federkraft nach unten ausweichlich angeordnet sind und Ober dem Ende der Förderstrecke eine, um eine horizontale Achse (41) schwenkbare Rückenführung (40) mit mindestens einem, eine der ümienkscheiben (35,36} tragenden Schwenkhebel (31, 32) bei Vergrößerung des Abstandes der Förderbänder (11, 12) zwangsweise nach oben ausweichend gekuppelt ist.1. Device for promoting alignment of the unopened abdominal cavity in the direction of her Longitudinal axis promoted fish at the same height of their spine, with a panr imdloser, with their mutually facing trains s; mchronously, including in the direction of conveyance, becoming smaller Angle, revolving conveyor belts, thereby characterized in that the deflecting the conveyor belts (U, 12) at the end of their conveying path Deflection pulleys (.35,36) against spring force synchronously evade each other and with the conveyor belts (11,12) together also around a horizontal, close of the drive pulleys (15, 16) located at the beginning of the conveying path (21) are arranged evasively against spring force downwards and above the end of the conveyor line one, about a horizontal axis (41) pivotable back guide (40) with at least one, one of the ümienk disks (35,36} carrying Swivel lever (31, 32) forcibly when the distance between the conveyor belts (11, 12) is increased is coupled to evasive upward. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Er>des der Förderstrekke unterhalb oder zwischen den Förderbändern (11, 12) eine nach unten gegen Federkraft ausweichliche Fischauflage (51) für die Bauchseite eines Fisches angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that in the area of the end of the conveyor line below or between the conveyor belts (11, 12) a fish support (51) for the belly side of a fish that can be deflected downwards against the force of a spring is arranged.