DE2603370B2 - Einrichtung zur erzeugung von schwenkbewegungen fuer distale bauteile eines endoskops - Google Patents
Einrichtung zur erzeugung von schwenkbewegungen fuer distale bauteile eines endoskopsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung zweier Arten von Schwenkbewegungen für ein oder
zwei Bauteile am distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen
übertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden
Steuergehäuse verbunden ist und die Bedienungseinrichtungen aus einem an einer drehbar gelagerten
Hohlwelle angebrachten Bedienungselement für die eine Schwenkbewegung und einem auf eine durch die
Hohlwelle hindurchgeführte Welle wirkenden Bedienungselement für die zweite Schwenkbewegung bestehen.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 23 28 554 (US-PS
38 71 365) bekannt. Dieser bekannten Einrichtung ist jedoch u.a. der Nachteil eigen, daß praktisch immer
zwei Hände erforderlich sind, um eine Schwenkbewegung eines Bauteils am distalen Ende des Endoskops in
verschiedenen Richtungen herbeizuführen. Insbesondere bei solchen Endoskopen, die nicht nur ausschließlich
zur reinen Untersuchung von Körperinnenräunien dienen, die darüber hinaus auch mit besonderen
Zusatzgeräten ausgestattet sind, um kleinere Eingriffe zu ermöglichen, ist es besonders störend, wenn die
Bedienung des Endoskops zu kompliziert ist.
Der Erfindung liegt die Ausgabe zugrunde, eine
Einrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung für wenigstens ein Bauteil am distalen Ende eines
Endoskops der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher Schwenkbewegungen in mehreren Ebenen
mittels einer besonders leicht und bequem betätigbaren Bedienungseinrichtung außerordentlich zielsicher ausgeführt
werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß als Bedienungselemente für die beiden Schwenkbewegungen
ein einziges gemeinsames Bedienungselement dient, dessen Anbringung auf der Hohlwelle derart
gelenkig ist, daß das Bedienungselement um eine senkrecht zur Hohlwellenachse stehende Achse kippbar
ist, und dessen Kippbewegung durch ein Winkelgetriebe auf die durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle
übertragbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen des Erfinduungsgegenstandes ergeben
sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist der wesentliche Vorteil erreichbar, daß nur ein einziges Bedienungselement
betätigt werden muß, um Schwenkbewegungen eines Bauteils am distalen Ende eines Endoskops in
verschiedenen Ebenen herbeizuführen, wobei sich die erfindungsgemäße Anordnung zugleich in der Weise als
vorteilhaft erweist, daß die Betätigung des erfindungsgemäßen Bedienungselementes auch ohne besondere
Übung mit einer Hand in einprägsamer Weise zielsicher ausführbar ist.
Gemäß der Erfindung ergibt sich für den Patienten der Vorteil, daß infolge der 'leichteren und schnelleren
Handhabung des Endoskops die Untcrsuchuigszeiten und/oder die Behandlurigszeiten verkürzt werden
könnet:
Weiterhin ist gemäß der Erfindung der Vorteil iu
erreichbar, daß der Benutzer des erfindungsgemäßen Endoskops ζιτ Ausführung der Schwenkbewegungen
nur eine Hand benötigt, so daß die andere Hand zu anderen Zwecken frei zur Verfügung steht.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen
Endoskops im Grundriß,
F i g. 2 eine Seitenansicht der in der F i g. 1 dargestellten
Einrichtung in schematischer Darstellung,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-B in der Fig. I. und zwar durch eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, und
Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie A-B in der
Fig. 1 durch eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.
In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein Steuergehäuse 1
eines Endoskops im Grundriß schematisch dargestellt. Ein Bedienungselement 2 ist in der Pfeilrichtung um
wenigstens 180° drehbar an dem Bedienungsgehäuse 1 angebracht. Das Bedienungselement 1 ist gemäß der
Darstellung in der Fig. 1 als Rad ausgebildet, welches
an seinem Außenumfang abgerundete Einkerbungen aufweist, so daß eine leicht bedienbare, griffige
Außenobe; fläche vorhanden ist. Die Einkerbungen sind derart dimensioniert, daß sie durch Hineinfassen mit den
Fingern in der Weise die Bedienung erleichtern, daß das als Rad ausgebildete Bedienungselement 1 um einen
gewünschten Winkel präzise und zielsicher verdreht werden kann.
Wie aus der F i g. 2 ersichtlich ist, in welcher das in der Fig. 1 im Grundriß dargestellte Steuergehause in einer
Seitenansicht veranschaulicht ist, läßt sich das Bedienungselement 2 aus der in der Fig. 1 und 2 jeweils in
einer durchgezogenen Linie dargestellten Stellung in die mit 2' bezeichnete und strichpunktiert gezeichnete
Stellung schwenken. In der mit 2' bezeichneten Stellung
ist das Bedienungselement gegenüber der mit 2 bezeichneten Mittelstellung um 45° im Uhrzeigersinn
geschwenkt. Das Bedienungselement läßt sich auch in so der entgegengesetzten Richtung, d. h. gegen den
Uhrzeigersinn, in entsprechender Weise um 45° aus der Mittelstellung herausschwenken.
Wie in den Fig..} und 4 im einzelnen näher
veranschaulicht ist, wie jedoch auch aus der Fig. 2 ^
grundsätzlich zu entnehmen ist, ist das Bedienungselement 2 drehfest an einer Hohlwelle 7 angebracht,
welche im Bedienungsgehäusi? I drehbar gelagert ist.
Die Hohlwelle 7 weist an ihrem von dem Bedienungselement 2 abgewandten Ende- eine Scheibe In auf. wi
welche beispielsweise über einen Seilzug mit einer Steuereinrichtung verbunden sein kann, welche .Steuerbewegungen
auf ein am distalen Ende des Endoskops zu
nkende
schwenkendes Bauteil übertrügt. Pi<* Steuereinrichtung
sowie entsprechende Bewcgungsübertragungseinriclv Hingen sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Durch
die Hohlwelle 7 ist eine weitere Welle 8 koaxial hilldurchgeführt, die auf der Seite des Bedienungsclementes
2 in ein Winkelgetriebe mündet, wie es in den Fig. 3 und 4 im einzelnen veranschaulicht ist. Auf di:r
von dem Bedienungselement 2 abgewandten Seite weist die Welle 7 eine Scheibe 3 auf, die in ähnlicher Weise
wie die Scheibe 3a, welche an der Hohlwelle 7 befestigt ist, zur Übertragung von Steuerbewegungen auf ein am
distalen Ende des Endoskops angeordnetes Bauteil dienen kann.
In dem Schnitt gemäß Fig. 3 ist eine bevorzugte
Ausführungsform des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes schematisch dargestellt. Durch die Hohlwelle 7,
welche am Steuergehause 1 drehbar gelagert ist und an ihrem einen Ende das drehfest angebrachte Bedienungselement 2 aufweist, ist gemäß der Darstellung in der
F i g. 3 eine weitere Welle 8 koaxial hindurchgeführt. Im Bereich des Bedienungselementes 2 ist an der Welle 8
auf der einen Stirnseite ein Kegelzahnrad 5 drehfest angebracht. Dieses Kegelzahnrad 5 steht mit einer
kreisbogenförmig ausgebildeten und am Bedienungselement 2 befestigten Zahnstange im Eingriff. Wenn das
Bedienungselement aus seiner mit 2 bezeichneten Mittelstellung beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn
um 45° in die mit 2' bezeichnete Stellung geschwenkt wird, so nimmt die Zahnstange 6 die strichpunktiert
dargestellte Stellung ein, und bei dem Schwenk vorgang wird das mit der Zahnstange 6 im Eingriff stehende
Kegelzahnrad 5 gedreht. Diese Drehbewegung wird über die Welle 8 auf die Scheibe 3 übertragen.
Unabhängig von der Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 kann dieses Bedienungselcment um
seine Mittelachse in Drehung versetzt werden, wobei die Hohlwelle 7 und die daran angebrachte Scheibe 3;i
ebenfalls gedreht werden. Eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung dient dazu, gegebenenfalls den
Eingriff zwischen dem Kegelzahnrad 5 und der Zahnstange 6 lösen zu können, wobei die Entkupplung
beispielsweise durch eine Axialverschiebung der Welle 8 herbeigeführt werden könnte.
In der Fig. 4 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform
des Winkelgetriebes veranschaulicht. Wie bei der Ausführungsform gemäß F i g. 3 dient das
Winkelgetriebe gemäß F i g. 4 zur Umsetzung einer Schwenkbewegung des Bedicniingselemenies 2 in eine
Drehbewegung der Welle 8. Wenn das Bedienungselement 2 um die strichpunktiert angegebene Mittelachse 9
des am Bedienungselement 2 angebrachten Kegelzahnrades 9 geschwenkt wird, so wird dadurch das auf der in
der Fig. 4 horizontal eingezeichneten Mittelachse angeordnete Kegelzahnrad 5a in Drehung versetz!.
Dadurch wird die Welle 8 und somit auch die Scheibe 3 in entsprechender Weise gedreht. Zweckmäßigerweise
ist eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung vorhanden, mit deren Hilfe das Kegelzahnrad 9 vom
BedienungsetemeiU 2 derart entkuppelt wurden kann,
daß es um die strichpunktiert dargestellte Mittelachse frei drehbar ist bzw. in r.e/ug auf das Bedienungsele·
ment 2 arretiert werden kann.
Durch die in den Fig. 3 und 4 veranschaulichte
Getriebeanordrumg lassen sich die beiden Scheiben 3 und 3a durch Drehen bzw. Schwenken des Bcdienungselementes
2 in beliebiger Weise unabhängig voneinander verdrehen. Auf diese Weise können getrennte
Steuersignale /um distalen linde des Endoskops übertragen werden, so daß dort entsprechende
Schwenk- und/oder Kippbewegungen an wenigstens einem Bauteil ausgeführt werden können. Die Übersetzungsverhältnisse
können dem jeweiligen Verwendungszweck derart angepaßt wurden, daß /wischen der
Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 und der Drehbewegung der Welle 8 ein geeignetes Übersetzungsverhältnis
erreicht werden kann. Das gewünschte Übersetzungsverhältnis läßt sich durch entsprechende
Dimensionierung der Zahnräder konstruktiv sehr einfach festlegen.
Vorzugsweise kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2
im Verhältnis 1 :2 in eine Drehbewegung der Welle 8 umgesetzt wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Einrichtung zur Erzeugung zweier Arten von Schwenkbewegungen für ein oder zwei Bauteile am
distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen
übertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden
Steuergehäuse verbunden ist und die Bedienungseiiirichtungen aus einem an einer drehbar
gelagerten Hohlwelle angebrachten Bedienungselement für die eine Schwenkbewegung und einem auf
eine durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle wirkenden Bedienungselement für die zweite
Schwenkbewegung bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß als Bedienungselemente für
die beiden Schwenkbewegungen ein einziges gemeinsames Bedienungselement (2) dient, dessen
Anbringung auf der Hohlwelle (7) derart gelenkig ist, daß das Bedienungselement um eine senkrecht zur
Hohlwellenachse stehende Achse kippbar ist, und dessen Kippbewegung durch ein Winkelgetriebe (5,
6; 5a, 9) auf die durch die Hohlwelle (7) hindurchgeführte Welle (8) übertragbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5,6) aus einem mit
der Hohlwelle (7) drehfest verbundenen Kegelzahnrad (5) und einer mit dem Kegelzahnrad (5) in
Eingriff stehenden, kreisbogenförmigen Zahnstange (6) besteht, die an dem Bedienungselement (2)
befestigt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5a, 9) aus einem
mit der Hohlwelle (7) drehfest verbundenen Kegelzahnrad (Sa^und einem mit dem Kegelzahnrad J5
(5a) im Eingriff stehenden weiterei! Kegelzahnrad (9) besteht, welches an dem Bedienungselement (2)
befestigt ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der
von dem Bedienungselement (2) abgewandten Seite der Hohlwelle (7) ein Bewegungsübertragungselement
(3a) drehfest angebracht ist, welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden
Steuereinrichtung verbunden ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der
vom Bedienungselement (2) abgewandten Seile der Welle (8) ein Bewegungsübertragungselement (3)
drehfest angebracht ist, welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden Steuereinrichtung
verbunden ist.
b. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsübertragungselement
(3a, 3) jeweils als runde Scheibe ausgebildet und dem zu schwenkenden Bauteil eine Umsetzeinrichtung,
die die Drehbewegung der Scheibe in die erforderliche Schwenkbewegung des zugeordneten
Bauteils überführt, zugeordnet ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn- (,o
zeichnet, daß die Umsctzeinrichtung ein Übersetzungsverhältnis
von 1 : 2 aufweist.
ο. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe
(5,6; 5a, 9) derart ausgebildet ist, daß bei (,5
der Umsetzung der Kippbewegung des Bedienungselementes (2) in die Drehbewegung der Welle (8)
eine Übersetzung von I : 2 erfolgt.
9. Einrichtung nach einem der verhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale
Kippbewegung des Bedienungselements (2) aus der Mittelstellung wenigstens 45° nach beiden
Seiten beträgt.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
dem Bedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) eine Kupplungseinrichtung angeordnet
ist, durch welche der Eingriff zwischen dem Bedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5,
6;5a,9) lösbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762603370 DE2603370C3 (de) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | Einrichtung zur Erzeugung von Schwenkbewegungen für distale Bauteile eines Endoskops |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19762603370 DE2603370C3 (de) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | Einrichtung zur Erzeugung von Schwenkbewegungen für distale Bauteile eines Endoskops |
Publications (3)
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DE2603370A1 DE2603370A1 (de) | 1977-08-25 |
DE2603370B2 true DE2603370B2 (de) | 1977-12-15 |
DE2603370C3 DE2603370C3 (de) | 1979-03-29 |
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ID=5968557
Family Applications (1)
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DE19762603370 Expired DE2603370C3 (de) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | Einrichtung zur Erzeugung von Schwenkbewegungen für distale Bauteile eines Endoskops |
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Country | Link |
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DE (1) | DE2603370C3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0079525A1 (de) * | 1981-11-04 | 1983-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoskopisches Gerät mit elektrischem Biegemechanismus |
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FR2795301B1 (fr) | 1999-06-25 | 2001-08-31 | Prec | Instrument de chirurgie endoscopique |
US7780648B2 (en) | 2007-12-28 | 2010-08-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Controlling movement of distal portion of medical device |
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US8048025B2 (en) | 2008-07-07 | 2011-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-plane motion control mechanism |
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1976
- 1976-01-29 DE DE19762603370 patent/DE2603370C3/de not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2603370A1 (de) | 1977-08-25 |
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