DE2551322C3 - Computer-Tomograph - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Computer-Tomograph, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Positionierung des
Körpers, mit einer Quelle, die ein von einem Ausgangspunkt fächerförmig divergierendes, etwa
ebenes Strahlungsfeld aussendet und so angeordnet ist, daß die Strahlung durch einen eine Querschnittsseheibe
enthaltenden Bereich des Körpers verläuft, mit Antriebs·
und Führungsmitteln zur Erzeugung einer winkelförmigen Abtastbewegung oder einer winkelförmigen
und lateralen Abtastbewegung der Quelle um bzw. in bezug auf den Bereich, so daß die Querschnittsscheibe »us zahlreichen unterschiedlichen Richtungen
bestrahlbar ist, mit einer mehrere Detektoren enthaltenden Detektoranordnung zur Messung der durch die
Querschnittsscheibe entlang einer Anzahl von divergierenden Strahlenbündeln innerhalb des fächerförmigen
Strahlungsfeldes verlaufenden Strahlung, wobei Verschiebemittel vorgesehen sind, mit denen eine periodische
Verlagerung des Ausgangspunktes der Röntgenstrahlung in bezug auf die Detektoren abwechselnd in
und entgegen der Bewegungsrichtung der Quelle erfolgt,
Ein Gertt zur Herstellung einer Darstellung der
Änderung der Absorption in dem ebenen Körperabschnitt ist aus der DE-OS19 41433 bekannt, Bei einer rö
dieser Druckschrift angegebenen Ausführungsform wird eine Strahlungsquelle einer Abtastbewegung
unterworfen, um mehrere Gruppen paralleler, bleistiftförmiger
Strahlen mit jeweils unterschiedlicher Neigung in der Ebene des Abschnittes zu erzeugen. Diese
Strahlen werden von einem Detektor gemessen, dessen Ausgang ein Maß für die Absorption ist, die jeder der
Strahlen beim Durchlaufen des Körpers erfahren hat Diese gemessenen Absorptionswerte werden dann
einer Datenverarbeitung unterworfen, um eine Verteilung
von linearen Absorptionskoeffizienten für den ebenen Abschnitt zu erzeugen. Um jeweüs die
Strahlengruppen zu gewinnen, werden die Quelle und der Detektor in der Ebene des Abschnittes hin- und
herbewegt und stufenweise um eine zu dieser Ebene senkrechte gemeinsame Achse gedreht
Es ist auch ein anderes Datenverarbeiturigsverfahren,
das auf dem Prinzip der Konvolution arbeitet, bekannt (DE-OS 24 20 500).
Bei einem anderen vorgeschlagenen Gerät (DE-OS 2442 009) erzeugt die Quelle einen ebenen Strahlenfächer, der eine große Spreizung in der untersuchten Ebene aufweist Kollimatoren dienen zur Unterteilung des Strahlenfäcbers in zahlreiche bleistiftförmige Strahlen, und eine Gruppe von Detektoren dient zur Messung der Intensität jedes dieser Strahlen nach Durchlauf durch den Körper. Die aus der Quelle und den Detektoren bestehende Einheit führt wiederum eine Abtastbewegung aus. Als Ergebnis der lateralen Abtastbewegung erzeugt die Gruppe von Detektoren eine Information über die Absorption mehrerer Gruppen von parallelen Strahlen, wobei die Gruppen einen Winkelabstand voneinander aufweisen, der durch den Winkelabstand der Strahlen gegeben ist Somit kann die Stufe bei der Umlaufbewegung zwischen jeder lateralen Bewegung über einen verhältnismäßig größeren Winkel erfolgen. Diese Ausführungsform des Gerätes ist daher in der Lage, mit einer schnelleren Abtastbewegung als die vorherigen bekannten Anordnungen zu arbeiten. Zur Untersuchung bestimmter Teile des Körpers ist jedoch eine weitere Erhöhung der Abtastgeschwindigkeit erwünscht
Bei einem anderen vorgeschlagenen Gerät (DE-OS 2442 009) erzeugt die Quelle einen ebenen Strahlenfächer, der eine große Spreizung in der untersuchten Ebene aufweist Kollimatoren dienen zur Unterteilung des Strahlenfäcbers in zahlreiche bleistiftförmige Strahlen, und eine Gruppe von Detektoren dient zur Messung der Intensität jedes dieser Strahlen nach Durchlauf durch den Körper. Die aus der Quelle und den Detektoren bestehende Einheit führt wiederum eine Abtastbewegung aus. Als Ergebnis der lateralen Abtastbewegung erzeugt die Gruppe von Detektoren eine Information über die Absorption mehrerer Gruppen von parallelen Strahlen, wobei die Gruppen einen Winkelabstand voneinander aufweisen, der durch den Winkelabstand der Strahlen gegeben ist Somit kann die Stufe bei der Umlaufbewegung zwischen jeder lateralen Bewegung über einen verhältnismäßig größeren Winkel erfolgen. Diese Ausführungsform des Gerätes ist daher in der Lage, mit einer schnelleren Abtastbewegung als die vorherigen bekannten Anordnungen zu arbeiten. Zur Untersuchung bestimmter Teile des Körpers ist jedoch eine weitere Erhöhung der Abtastgeschwindigkeit erwünscht
Es ist ferner ein Gerät für die Darstellung der
Absorptionsverteilung eines Körperquerschnittes vorgeschlagen worden (DE-OS 24 27 418), bei dem der
so Spreizwinkel des Strahtenfächers so groß bemessen ist,
daß er den gesamten interessierenden Bereich in der Ebene des Körpers erfaßt, so daß eine vollständig;
Abtastung allein durch eine Umlaufbewegung der Quelle und der Detektoren um die gemeinsame Achse
bewirkt werden kann. Bei der Anordnung gemäß der DE-OS 24 27418 wird eine kontinuierliche Umlaufbewegung
anstelle einer stufenförmigen Umlaufbewegung zwischen den Bestimmungen der Absorption vorge·
nommen. Eine derartige kontinuierliche Bewegung fahrt jedoch zu Daten von verzerrten Strahlenwegen,
was aus der Bewegung während der Strahlenbeaufschlagung der Detektoren resultiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine
kontinuierliche Umlaufbewegung stattfinden kann, ohne daß verfälschte Daten gewonnen werden.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Verschiebemittel den Ursprung
der Röntgenstrahlung in den beiden Richtungen mit
unterschiedlicher Geschwindigkeit verlagern, und daß
eine Steuerschaltung vorhanden ist, die den Arbeitsablauf der Abtastvorrichtung und der Verschiebenu'ttel
so steuert, daß in Zeitperioden, in denen die Verschieberaittel den Ursprung mit der geringeren
Geschwindigkeit verlagern, diese Verlagerung entgegen der Bewegungsrichtung der Quelle und mit einer
Geschwindigkeit erfolgt, die größer ist als die der Quelle, so daß jeder Strahl unter seitlicher Verschiebung parallel zu seiner Position beim Beginn der
Zeitperiode verbleibt und seine Ausrichtung auf den zugehörigen Detektor beibehält
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird somit erreicht, daß trotz einer kontinuierlichen Umlaufbewe- is
gung Daten erzeugt werden, die such auf Strahlenwege
beziehen, deren Geometrie genauso exakt ist als würde die Umlaufbewegung in aufeinanderfolgenden Schritten
ausgeführt
Es ist zweckmäßig, die Quelle in einem geringeren Abstand von der Achse für deren winkelmäßige
Bewegung, vorzugsweise im halben Abstand wie die Detektoranordnung anzuordnen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand voa in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert In der Zeichnung bedeutet
Fig.l eine Ausführungsform eines die Erfindung
enthaltenden Röntgengerätes,
F i g. 2 eine für das erfindungsgemäße Gerät geeignete Röntgenstrahlenquelle,
Fig.3 eine Veranschaulichung der Abtastbewegungen bei einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig.4 eine Veranschaulichung der Abtastbewegungen bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
F i g. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Gliederung
der bei dem Beispiel gemäß F i g. 4 abgeleiteten Daten,
Fig.6 eine andere Ausführungsform eines die
Erfindung verkörpernden Röntgengerätes und
Fig.7 eine vereinfachte Form einer weiteren
Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäben Röntgengerätes mit einer Patientenlagerstatt 2, auf der sich ein zu untersuchender Körper 1
befindet Der zu untersuchende Körper 1 und die Patientenlagerstatt 2 sind in Fig. 1 im Querschnitt
dargestellt Zwischen dem zu untersuchenden Körper 1 und der Patientenlagerstatt 2 befindet sich ein Material
3, das für die Strahlung eine gleiche Absorption besitzt
wie Körpergewebe, um Luft aus dem Zwischenraum zu verdrängen. Dieses Material erstreckt sich teilweise um
den Körper, um für die Strahlung einen etwa kreisförmigen Querschnitt zu bilden. Der Körper ist fest
in der gewünschten Lage durch einen Gurt 4 gehalten. Erforderlichenfalls kann auch ein steifer Haltering
verwendet werden, der auch zweiteilig ausgeführt sein kann.
Die Patientenlagerstatt 2 und der zu untersuchende Körper 1 werden in eine Ausnehmung 5 eines drehbaren
Körpers 6 eingeführt, so daß ein gewünschter Teil des zu untersuchenden Körpers in der Ausnehmung
zentriert wird. Der drehbare Körper 6 ist UtIi eine Achse 7 drehbar, die in Längsrichtung des zu untersuchenden
Körpers 1 und senkrecht zur Papierebene verläuft sowie in der Mitte der Ausnehmung 5 liegt. Der drehbare
Körper 6 ist auf drei Zahnrädern 8a, b, c gelagert die mit nicht dargestellten Zähnen zusammenwirken, die am
Umfang des drehbaren Körpers 6 vorgesehen sind.
Hauptrahmen 8</ so gelagert, daß die erforderliche
Drehbewegung erfolgen kann, Das Zahnrad 83 wird von
einem Synchronmptor 9 angetrieben, der ebenfalls auf
dem Hauptrahmen angebracht ist, und dessen Wirkungsweise weiter unten noch nä.her erläutert wird.
Auf dem drehbaren Körper 6 ist ferner eine Röntgenstrahlenquelle 10 und eine Bank von Detektoren 11 und zugeordneten Kollimatoren 12 angebracht
Die Detektoren, deren Zahl in einem typischen
Ausführungsbeispiel 200 beträgt, bestehen beispielsweise aus SzintUlationskristallen mit zugeordneten Foto-. vervielfachern oder Fotodioden.
Die Quelle 10, die einen Röntgenstrahlenfächer 14
erzeugt, enthält eine nachfolgend noch näher erläuterte längliche Anode 13, dessen Brennfleck durch elektronische Mittel zwischen den Positionen 14a und 146
ablenkbar ist Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Ablenkweite der Punktquelle der
Röntgenstrahlen etwa 10 cm, jedoch kann die Ablenkweite auch kleiner sein. Die Längsachsen der Kollimatoren schneiden einander im Mittelpunkt der Anode 13,
wobei die Achsen einen Winkelab' :iaid von etwa V30
voneinander aufweisen.
Bei dem dargestellten AusführungsbeispieL ist die
Röntgenstrahlenquelle 10 etwa 40 cm von der Drehachse 7 entfernt angeordnet während der auf der
■gegenüberliegenden Seite des Körpers angeordnete Detektor von der Drehachse 7 einen Abstand von etwa
80 cm aufweist und zwar so, daß der von der Punktquelle ausgehende Strahlungsfächer 14 im gesamten Abtastbereich auf die Detektoren trifft Die
Detektoren und die Quelle liegen vorzugsweise auf einem Kreisbogen, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht konzentrisch zur Drehachse 7 liegt Die
Kollimatoren sind so bemessen, daß sie die Strahlen des Fächers 14 durchlassen, die Messung von Streustrahlung
jedoch weitmöglichst unterbinden. Es hat sich in der
Praxis als besonders vorteilhaft erwiesen, den Abstand zwischen der Quelle 10 und der Drehachse 7 halb so
groß wie den Abstand zwischen dem Detektor £1 und der Drehachse 7 zu machen, was nachfolgend noch
näher erläutert wird. Jedoch können die Quelle und die Detektoren auch im gleichen Abstand zur Achse oder in
anderen Beziehungen angeordnet werdea
Sieht man im Augenblick von der oben erwähnten Drehbewegung ab, ist die Anordnung so getroffen, daß
die Punktquelle der Röntgenstrahlen stetig entlang der Anode 13 abgelenkt wird, wobei der Röntgenstrahlenfächer sich von der Pos. 14a zur Pos. XAb bewegt
Anschließend erfolgt eine rasche Rückkehr zum Ausgangspunkt, bevor die Ablenkung wiederholt wird.
Während einer solchen Ablenkbewegung mißt jeder Detektor der Bank 11 die auf ihn auftreffende
Strahlungsintensität Die Ausgänge der Detektoren werden in einem Verstärker 15 verstärkt und dann
Integratoren 16 zugeführt Hierin werden die Ausgange über Zeiträume integriert, die durch eine Seihe von
Impulsen der Impulsformschaltungen 17 bestimmt sind. Im vorliegenden Beispiel ist der Zeitverlauf der Impulse
so, daß elf Integrationsperioden während einer lateralen Abtastung des Röutgenstrahlenfächers 14 Von der Pos.
14a zu Pos. Hb vorliegen. Somit mißt jeder Detektor die
Strahlung von elf schmalen Strahlen, die von elf Stellen mit gleichmäßigem Abstand von der Anode 13
ausgehen. Nachfolgend wird mit dem Wort »Strahl« ein auf einer Detektor auftreffender und der Abtastbswcgung unterworfener Strahl bezeichnet.
Weg eines Strahls als Strahlenweg bezeichnet Die Strahlenwege haben aufgrund der Bewegung eine
vergrößerte effektive Breite, die durch die Integrationsintervalle bestimmt ist, und deren Form durch die
Geometrie der Abtastbewegungen in diesen Intervallen bestimmt ist Aus Gründen der Anschaulichkeit sind die
Strahlen in den Figuren durch ihre Mittellinien dargestellt. Die die Grenzen des Fächers 14 darstellenden
Linien sind dabei die Mittellinien der äußeren Strahlen des Strahlenfächers. Signale, die die Intensität
der auf diesen Wegen gemessenen Strahlung darstellen, werden in Umsetzern 18 in digitale Form und in
Umsetzern 19 in logarithmische Form umgesetzt und einem Ausgang 20 für die weitere Verarbeitung
zugeführt. Es sei bemerkt, daß ein Verstärker 15, ein Integrator 16, ein Analog/Digital-Umsetzer 18 und ein
logarithmischer Umsetzer 19 für jeden Detektor vorgesehen sind, wobei alle diese Elemente synchron
gesteuert sind. Die Datenverarbeitung bewirkt, daß die Signale in CJruppen sortiert werden, die die Absorption
entlang von Gruppen paralleler Strahlen darstellen, was nachfolgend noch erläutert wird, die dann in einer der
bekannten Weisen verarbeitet werden, um die gewünschte Darstellung zu erzeugen. Die Schaltungen 15
bis 19 besitzen einen bekannten Aufbau.
Um die durch die Erfindung angestrebte Wirkung zu erzielen, sorgt der Motor 9 für eine kontinuierliche
Bewegung des drehbaren Körpers 6 und der darauf befestigten Teile in Richtung des in F i g. 1 dargestellten
Pfeiles um die Achse 7 und damit um den zu untersuchenden Körper 1 des auf der Patientenlagerstatt
2 befindlichen Patienten. Die Drehbewegung und die laterale Ablenkbewegung des Röntgenstrahlenfächers
14 müssen in einer genauen Beziehung zueinander stehen, um das gewünschte Ergebnis zu erzielen. Der
Synchronmotor 9 wird durch eine periodische Sinusspannung von einer Stromversorgungsquelle 21 versorgt
und gelangt nach einer vorgegebenen Zeitspanne in Synchronismus mit der sinusförmigen Spannung.
Unter Last eilt zwar die Bewegung des Motors 9 der Phase der Sinusspannung nach, jedoch ist dies ohne
Bedeutung, sofern sich die Last nicht ändert und daher die Nacheilung konstant ist. Die sinusförmige Spannung
von der Stromversorgungseinheit 21 wird einem Kippgenerator 28 (F i g. 2) zugeführt, der eine periodische
Sägezahnspannung erzeugt, um die Ablenkung der Quelle 10 zu bewirken und um die Impulsformschaltung
17 zu betätigen, die die Sägezahnimpulse in gleichphasige Rechteckimpulse umwandelt und daraus eine Reihe
von Impulsen erzeugt, die in genauer Phasenbeziehung mit der Sinusspannung sind, um die Integratoren 16 in
der zuvor beschriebenen Weise zu beaufschlagen. Die Impulsformschaltung 17 ist von bekannter Bauart Der
Rücklauf der Sägezahnwellenfonn erfolgt während ausgewählter Rückstellperioden der Integratorea
Die Röntgenstrahlenquelle 10 ist in größeren
Einzelheiten in F i g. 2 dargestellt, und zwar enthält die Quelle im vorliegenden Ausfühningsbeispiel eine
Elektronenkanone 22, die von einer üblichen, nicht dargestellten Stromversorgungsquelle gespeist wird,
und die e,inen Elektronenstrahl 23 erzeugt, der auf den
Schirm bzw. die Anode 13 auftrifft, um den Röntgenstrahlenfächer
14 zu erzeugen. In Fig.2 verläuft die
Verlängerung der Anode 13 senkrecht zur Papierebene, wobei der Röntgenstrahlenfächer 14 ebenfalls senkrecht
tut Papierebene orientiert ist Ein Kollimator 24
dient dazu, die Röntgenstrahlen auf die Ebene des Fächers zu beschränken. Die Fächerebene ist durch die
gestrichelte Linie 25 angedeutet, und diese Ebene ist zugleich die Querschnittsebene des zu untersuchenden
Körpers 1. Die Elektronenkanone und die Anode sind in einer evakuierten Hülle 26 angeordnet, um deren Hals
Ablenkspulen 27 angeordnet sind. Im Betrieb wird nach einer vorgegebenen Zeit nach Einschaltung der
Stromversorgungsquelle 21 durch den Schalter 21s in F i g. 1 (damit der Motor 9 seine Sollgeschwindigkeit
erreichen kann) der Kippgenerator 28 durch ein verzögertes Signal von der Stromversorgungsquelle 21
eingeschaltet Dieses Signal schaltet außerdem die Elektronenkanone 22 ein. Die Sägezahnspannung vom
Generator 28 lenkt den Auftreffpunkt des Elektronenstrahls 23 auf der Anode 13 vom einen Ende in einer
Richtung senkrecht zur Papierebene ab, so daß der Ausgangspunkt der Röntgenstrahlenqueile die in F i g. 1
dargestellte Bewegung ausführt. In der Zeichnung ist zwar ein dünner Elektronenstrahl dargestellt, jedoch
kann der Strahl auch in Verbindung mit einer ___:_„».„„ pQ>-rn jjer Ariode 13 streifenförmig ausgebildet
sein. Ferner wird die Anode 13 wie üblich in nicht dargestellter Weise mit öl gekühlt. In F i g. 2 sind zwar
Ablenkspulen dargestellt, jedoch können statt dessen auch Ablenkplatten verwendet werden.
Wie bereits erwähnt wurde, erzeugt der Kippgenerator 28 in bekannter Weise eine Sägezahnspannung, die gleichphasig mit der von der Stromversorgungsquelle 21 für den Synchronmotor erzeugten Sinusspannung ist. und ,V^rdurch wird die gewünschte Beziehung zwischen der lateralen Ablenkung und der Drehbewegung gewährleistet. Die genaue Beziehung wird durch die Übersetzung des Motors 9 bestimmt, der den drehbaren Körper 6 in jedem Zyklus der sinusförmigen Spannung um einen vorgegebenen Winkel dreht. Da die sinusförmige Spannung ebenfalls den Impulsformschaltungen 17 zugeführt wird, werden die Integrationszeiten in der gewünschten Beziehung zu der Abtastung des Röntgenstrahlenfächers 14 gehalten, um die erforderlichen Strahlenwege zu erzeugen.
Wie bereits erwähnt wurde, erzeugt der Kippgenerator 28 in bekannter Weise eine Sägezahnspannung, die gleichphasig mit der von der Stromversorgungsquelle 21 für den Synchronmotor erzeugten Sinusspannung ist. und ,V^rdurch wird die gewünschte Beziehung zwischen der lateralen Ablenkung und der Drehbewegung gewährleistet. Die genaue Beziehung wird durch die Übersetzung des Motors 9 bestimmt, der den drehbaren Körper 6 in jedem Zyklus der sinusförmigen Spannung um einen vorgegebenen Winkel dreht. Da die sinusförmige Spannung ebenfalls den Impulsformschaltungen 17 zugeführt wird, werden die Integrationszeiten in der gewünschten Beziehung zu der Abtastung des Röntgenstrahlenfächers 14 gehalten, um die erforderlichen Strahlenwege zu erzeugen.
Es wurde bereits erwähnt, daß die Datenverarbeitung für das beschriebene Röntgengerät auf bekannte Weise
vorzugsweise Daten verarbeitet die die Absorption entlang mehrerer Gruppen paralleler Strahlenwege in
der Ebene der Untersuchung darstellen. Die Art, in der durch die vorliegende Erfindung solche Daten trotz der
kontinuierlichen orbitalen Bewegung erzeugt werden, wird nachfolgend anhand der F i g. 3 und 4 erläutert
F i g. 3 zeigt eine vereinfachte Form einer Abtastanordnung, bei der die Detektoren 11 und die Anode 13
der Quelle im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 auf demselben Kreis liegen und daher den
gleichen Abstand von der Drehachse 7 aufw^.sen. Bei
dieser vereinfachten Anordnung sind 34 Detektoren vorgesehen, und es wird davon ausgegangen, daß die auf
die Detektoren auftreffenden Strahlen durch ihre Mittellinien dargestellt sind. Die Quelle und die
Detektoren nehmen in der Darstellung eine Startposition ein, in der die Punktquelle der Röntgenstrahlen sich
am äußeren rechten Ende der Anode 13 befinden und einen Fächer 14a entsprechend Fig. 1 erzeugt Wenn
man jetzt die Wirkung der Orbitalbewegung und der lateralen Ablenkung der Röntgenstrahlenpunktquelle
auf der Anode 13 betrachtet, so läßt sich diese durch die gestrichelte Linie darstellen. In der Zeit, in der der Punkt
auf der Anode 13 von rechts nach links verläuft bewirkt die Drehung des drehbaren Körpers 6, daß die Anode 13
die gestrichelte Stellung 13' einnimmt, so daß der Fächer 146 in bezug auf einen festen Rahmen oder auf
den Körper 1 von einem Punkt ausgeht, der ursprünglich in der Mitte der Anode 13 lag. Die gleiche
orbitale Bewegung wird natürlich auch den Detektoren 11 mitgeteilt, sr daß diese die gestrichelte Lage
einnehmen, in der jeder Detektor noch den gleichen Strahl des Fächers 14 empfängt Es ist zu beachten, daß
die beiden äußeren Strahlen des Fächers 14 sowie die dazwischen liegenden und nicht dargestellten Strahlen
sich lateral bewegt haben, sich jedoch parallel zu ihrer ursprünglichen Lage befinden. Somit erzeugen sie zwei
Strahlenwege der erforderlichen parallelen Gruppe von Strahlenwegen. Im Hinblick auf die in der Zeit einer
lateralen Ablenkung der Röntgenstrahlenpunktquelle gewählte Anzahl von Integrationsintervallen wird eine
weitere Zahl von parallelen Strahlenwegen zwischen den dargestellten Strahlenwegen erzeugt.
Wie zuvor beschrieben wurde, wird die Strahlenquelle einem schnellen Rücklauf zur äußeren rechten Seite
13' der Anode unterworfen, um den strichpunktiert dargestellten Röntgenstrahlenfächer zu erzeugen. Die
Röntgenstrahlenpunktquelle ist dann in der Lage, die sie im Verlauf der Drehung ohne laterale Abtastung
erreicht haben würde und ist demzufolge geneigt Es ist jedoch ersichtlich, daß dann, wenn der äußere linke
Strahl eine neue Neigung einnimmt, ein anderer Strahl — im vorliegenden Beispiel der 5. Strahl 29 von links —
eine Position einnimmt, die parallel zu der Position verläuft, die zuvor von dem äußeren Strahl eingenommen wurde. Eine ähnliche Änderung erfahren alle
anderen Strahlen des Fächers. Im Verlauf der folgenden later"len Ablenkung der Röntgerstrahlenpunktquelle
und der orbitalen Bewegung bewegt sich der Fächer 14 in die Position, von der der Fächer 14a ausging, jedoch
mit der neuen Neigung infolge der dazwischen liegenden Bewegung der Detektoren 11. Zu diesem
Zeitpunkt bewegt sich der Strahl 29 in die äußere linke Lage des Fächers 14a und verbleibt in derselben
Neigung wie zuvor. Somit erzeugt der Strahl 29 Daten für weitere Strahlenwege der mit dem äußeren linken
Strahl begonnenen parallelen Gruppe. Im Verlauf weiterer lateraler Ablenkungen der Röntgenstrahlenpunktquelle steuern weitere Detektoren hierzu und zu
anderen parallelen Gruppen in der erforderlichen Weise Daten in dem den zu untersuchenden Körper 1
vollständig einschließenden Bereich bei.
Es sei bemerkt, daß an Grenzen zwischen Teilen einer
parallelen Gruppe, beispielsweise an der Grenze zwischen den durch den Strahl 29 untersuchten Wegen
und den durch den äußeren linken Strahl untersuchten Wegen ein Weg zweimal durch zwei Strahlen
untersucht wird. In der Praxis untersuchen jedoch infolge der endlichen Rücklaufzeit der Punktquelle die
beiden Strahlen nicht genau den gleichen Weg, so daß eine brauchbare Prüfung zwischen den Empfindlichkeiten der einzelnen Detektoren unterbleibt
Um die Überlappung zwischen durch unterschiedliche Detektoren erzeugten Teilen einer parallelen
Gruppe zu bewirken, die solche Vergleiche zwischen Detektoren erlaubt sind bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß F i g. 1 ungleiche Abstände der Quelle und der Detektoren vorgesehen, was in vereinfachter Form in
F ig. 4 dargestellt ist
Die Darstellung gemäß F i g. 4 entspricht weitgehend
der Darstellung gemäß F i g. 3, jedoch liegen die Anode 13 und die Detektoren auf einem Kreis, der nicht
konzentrisch zur Drehachse 7 verläuft Der Abstand zwischen der Drehachse 7 und dem Detektor ist doppelt
so groß wie der Abstand zwischen der Drehachse und
der Quelle. Um in der Praxis einen Abstand für den zu
untersuchenden Körper 1 zu gewährleisten, könnte man die Detektoren mit einem doppelt so großen Radius wie
bei der Anordnung gemäß Fig.3 bewegen. Der Unterschied der Fig.4 würde dann lediglich im
Maßstab liegen. Die Abtastbewegungen der Anordnung gemäß Fig.4 sind weitgehend die gleichen wie die
anhand der F i g. 3 beschriebenen Bewegungen, wobei die Überlappung vollkommen als Ergebnis der ange
nommenen Geometrie erzeugt wird. Im Verlauf der
anfänglichen orbitalen Bewegung wird die Ron t genstrahlen-Punktquelle von der Anode 13 von rechts
außen nach links außen abgetastet, um die Neigung der Strahlen des Fächers 14 in bezug auf das feste
Bezugsobjekt in der zuvor beschriebenen Weise unabhängig von der orbitalen Bewegung gleichzuhalten.
Da die Detektoren alle auf gleichem Radius liegen, ist die zu kompensierende Winkelbewegung weitgehend
gleich, obwohl die Detektoren aufgrund der exzentri
sehen Lage der Achse die in der Zeichnung angedeutete
Präzession erfahren. Da jedoch die Anode 13 sich auf halbem Radius befindet, bewegt sie sich bei derselben
Winkeländerung nicht um die gleiche Weglänge. Demzufolge befindet sich die Punktquelle, die in der
Position 13' am linken Ende der Anode angelangt ist, nicht wie in F i g. 3 an einer Stelle, die der Mitte der
Ausgangslage der Anode entspricht, sondern der Abstand vom Ausgangspunkt beträgt in dieser Lage V3
des gesamten Abtastweges, d. h. die Punktquelle
befindet sich in der Position 30. Wie zuvor werden
wieder durch die kombinierte Abtast- und Umlaufbewegung Daten für parallele Gruppen von Strahlen
abgeleitet. Natürlich erfährt auch die Anode 13 eine Präzession, jedoch ist diese kleiner als bei den
Detektoren, so daß hierdurch die Abtastbewegung nicht wesentlich beeinträchtigt wird.
Wie zuvor läuft der Abtastpunkt bei 13' wieder zur rechten Seite der Anode und erzeugt einen neuen
Fächer mit einer neuen Neigung, der durch die
strichpunktierten Linien angedeutet ist Wie zuvor ist
ein Strahl 29 — im vorliegenden Falle der vierte von links — parallel zu den vorhergehenden Positionen des
äußeren linken Strahls und liefert einen neuen Teil für die parallele Gruppe. Der Abtastpunkt erreicht jedoch
nun das Ende der Anode auf V3 des Weges in die
Position 13', nämlich bei 30' und erzeugt einen Strahlenweg 29' zum vierten Detektor, der in der
dargestellten Weise verlagert ist Wie zuvor folgt dann der Rücklauf, um die nächste Reihe von lateralen
Abtastbewegungen zu beginnen. Es ist jedoch ersichtlich, daß die Beiträge zu der parallelen Gruppe zwischen
den äußeren linken Strahlen von 14a und 146 von den Beiträgen zwischen den Strahlenwegen 29 und 29'
überlappt werden. Somit können bei diesem angenom
menen Beispiel die Empfindlichkeiten des ersten und
dritten Detektors von links für alle Strahlenwege zwischen 29' und dem äußeren linken Strahl von 14a
verglichen werden. Das gleiche gilt für alle anderen Detektoren des Fächers und alle anderen Beiträge zu
den parallelen Gruppen bei weiteren lateralen Abtastungen der Punktquelle.
In Fig.3 verhindert zwar die endliche Rücklaufzeit
die in der Zeichnung dargestellte vollständige Überlappung, jedoch wird bei diesem Ausführungsbeispiel
es trotzdem eine Überlappung mehrerer Strahlen erzielt
Im Verlauf zahlreicher lateraler Abtastungen werden bei dieser Anordnung alle Strahlenwege mit Ausnahme
einiger äußerer Strahlen der parallelen Gruppen durch
ίο
zwei Detektoren untersucht, und die Geometrie kann leicht so eingestellt werden, daß dies trotz der endlichen
Rücklaufzeit gewährleistet ist. Wegen der durch die exzentrische Achse bewirkten stetigen Präzession von
Quelle und Detektor werden die identischen Strahlenwege zwar an ihren Enden in der Nähe der Quelle und
der Detektoren unterschiedlich, jedoch sind sie weitgehend identisch im Bereich des Körpers 1 und erfüllen
damit die erforderlichen Bedingungen.
Gegebenenfalls kann die Quelle auch zwischen den in Fig.3 und 4 angegebenen Positionen angeordnet
werden. Wenn man die Quelle in F i g. 3 in einem etwas geringerem Abstand von der Achse 7 anordnet, erreicht
man eine ausreichende Überlappung, um die Wirkungen der endlichen Rücklaufzeit dieser Anordnung zu
bewältigen.
Aus den Anordnungen gemäß Fig.3 und 4 ist ersichtlich, daß auch zahlreiche andere Anordnungen
der Position von Quelle und Detektor, der Detektorzahl, des Fächersprcizwinkelä USiV. vorgesehen werden
können, die das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip erfüllen, vorausgesetzt, daß die laterale Abtastung der
Punktquelle ausreicht, um bei einer vorgegebenen Zahl von Integrationsintervallen die orbitale Bewegung des
Röntgenstrahlenfächers weitgehend aufzuheben, so daß die orbitale Bewegung in ihrer Wirkung durch einen
lateralen Versatz ersetzt wird.
Die Anordnung gemäß F i g. 4 ist aus Gründen der Anschaulichkeit vereinfacht worden, jedoch entsprechen
die relativen Radien der Quelle und der Detektoren der in F i g. 1 dargestellten bevorzugten
Ausführungsform. Die Zahl und der relative Abstand der Detektoren in F i g. 4 weichen von den bevorzugten
Ausführungsformen ab.
Die Geometrie und die Beziehungen zwischen den beiden Abtastbewegungen des Gerätes sind zwar zu
bevorzugen, jedoch kann hier auch eine Abänderung erfolgen. Demzufolge sind die Strahlenwege, die von
den Detektoren im Verlauf einer vollständigen Abtastung untersucht werden, im voraus bekannt und
werden vorgegebenen Stellen in einem Speicher — im vorliegenden Ausführungsbeispiel einem Speicher mit
willkürlichem Zugriff (ίίΑΜ) — in Abhängigkeit der von
den Zeitgeberschaltungen 17 gelieferten Signale, die die Integrationsintervalle bestimmen, zugeführt. Jede Stelle
in dem Speicher, die einen Strahlenweg darstellt, kann durch ein geeignetes Koordinatensystem identifiziert
werden, beispielsweise als Größe r, die den Abstand des Strahlenweges von der Achse 7 senkrecht zum Weg
definiert, und als Größe θ die den Winkel definiert den die Senkrechte mit einem beliebigen Nullpunkt bildet
In F i g. 5 ist der Speicher 31 schematisch dargestellt Von den logarithmischen Umsetzern 19 gelieferte
Daten werden über individuelle Leitungen einem Adressenwähler 32 zugeführt, der in Abhängigkeit von
den Impulsen der Schaltungen 17 die Daten in vorgegebener Reihenfolge den jeweiligen Adressen
zuführt
Innerhalb des in F i g. 5 den Speicher 31 darstellenden Kastens 5 ist ein Teil einer Matrix gezeigt der die
Speicherstellen darstellt von denen eine jeweils zu einem Strahlenweg gehört, und die zur Veranschaulichung
der Verteilung der Daten entsprechend den Koordinaten r und θ angeordnet sind. Es sei jedoch
bemerkt daß die Daten in der Praxis keine bestimmte physikalische Verteilung im Speicher 31 haben müssen,
vorausgesetzt daß die entsprechenden Speicherstellen bekannt sind. Aus Gründen der Anschaulichkeit sind nur
fünf Integrationsintervalle für jede laterale Abtastung der Punktquelle angenommen, obwohl in der Praxis die
Zahl erheblich größer ist. Im Hinblick auf die endliche Rücklaufzeit der Punktquelle wird eine vollständige
Überlappung sVicht erzielt. Die Rücklaufzeit ist jedoch gleich einem Integrationsintervall bemessen, so daß die
Strahlen aufeinanderfolgender Teile einer parallelen Gruppe um genau einen Strahlenweg verschoben sind
und in Flucht mit den überlappenden Teilen bleiben. Die Daten sind durch die Zahlen der Detektoren 11, von
denen sie abgeleitet werden, identifiziert worden, und die Numerierung beginnt bei den Detektoren 111 auf der
linken Seite in F i g. 4.
Im Verlauf der ersten Abtastung der Punktquelle liefert der Detektor 11 für die gewählten Koordinaten
Daten für fünf Strahlenwege mit konstantem θ aber abnehmendem r, und die Daten werden vom Adressenwähler
32 in der Reihenfolge ihrer Ableitung in die entsprechenden fünf Stellen eingegeben. Zugleich
werden die Daten der anderen Detektoren in Speicherstellen für andere Gruppen mit konstantem ö
eingegeben, die gegenüber den Daten von Hi versetzt sind. Die Daten von Detektoren außerhalb IU sind in
dem in F i g. 5 dargestellten Teil der Speichermatrix nicht sichtbar. Während der nächsten Abtastung der
Punktquelle liefert der Detektor \U Paten für Strahlenwege mit einem Winkel Θ, der zu zuvor durch
lli untersuchten Wegen gehört, die jedoch mit einem
höheren Wert von r beginnen. Diese werden ebenfalls nacheinander in ihre zugehörigen Speicherstellen
eingegeben, die durch II4· gekennzeichnet sind. Man
sieht, daß zwei dieser Stellen bereits Daten für H1 enthalten. Die neuen Daten werden zu den vorherigen
Daten addiert, beispielsweise durch Rezirkulation und Addition der vorherigen Daten. Zugleich werden Daten
der anderen Detektoren in die durch Striche gekennzeichneten Speicherstellen eingegeben. Bei der nächsten
lateralen Abtastung der Punktquelle wird eine weitere Änderung durch drei Detektoren für einen
Wert von θ bewirkt, was durch 117- und 11β· gezeigt ist.
Wie man sieht, wird als Ergebnis des durch die endliche Rücklaufzeit bewirkten Versatzes der Strahlenwege
jeder Strahlenweg mit Ausnahme einiger Wege am Ende der Abtastung durch zwei Detektoren
untersucht Bei fehlender Rücklaufverzögerung würden die Strahlenwege im Bereich der Überlappung durch
drei Detektoren untersucht. Die Daten für jeden Strahlenweg brauchen erforderlichenfalls nur kombiniert
zu werden. Daten für diese nur einmal untersuchten Wege können verdoppelt oder ausgeschieden
werden, oder ihre Auswertung kann durch entsprechende Beschneidung von Anfang und Ende der Abtastung
unterbunden werden. Statt dessen können auch in eine bereits besetzte Speicherstelle eingegebene Daten mit
den bereits gespeicherten Daten gemittelt werden.
Die Zuordnung der Daten von zwei Detektoren zu jedem Strahlenweg ermöglicht eine Reduzierung von
Fehlern, die von relativen Unterschieden in der Empfindlichkeit benachbarter Detektoren herrühren.
Da sich ferner die verwendeten Detektoren bei einer parallelen Gruppe abwechselnd ändern, werden Unterschiede
bei einer parallelen Gruppe abgeschwächt, wsi sich bei der endgültigen Darstellung günstig auswirkt
Dadurch, daß zwei Detektoren denselben Weg untersuchen, für den sie den gleichen Wert abgeben sollten,
ergibt sich als weiterer Vorteil die Möglichkeit daß die Verstärkung der zugehörigen Verstärker so eingestellt
werden kann, daß der Empfindlichkeit der Detektoren
Rechnung getragen wird. Ein solcher Ausgleich kann
aufgrund der aufeinanderfolgenden Überlappungen für die gesamte Detektorbank 11 durchgeführt werden.
Mit Vollendung der Abtastbewegungen enthält der Speicher 31 Daten für zahlreiche parallele Gruppen von
Strahlenwegen mit unterschiedlicher Neigung, die für
die erwähnte Datenverarbeitung benötigt werden. Diese Daten werden dann der Reihe nach dem
Prozeßrechner 33 zugeführt, der die Daten beispielsweise entsprechend der DE-OS 24 20 500 verarbeitet ι ο
Es wurde bereits erwähnt, daß die Erfindung auch in
Verbindung mit einem Gerät verwendbar ist, das in der DE-OS 24 42 009 beschrieben ist, um die in dieser
Anmeldung beschriebene stufenförmige orbitale Bewegung zu beseitigen. Die darin beschriebene Anordnung
verwendet einen Strahlungsfächer mit einem verhältnismäßig schmalen öffnungswinkel in Verbindung mit
einer mechanischen lateralen Bewegung der Quelle und der Detektoren, so daß der Fächer den Körper abtastet,
um die erforderliche Zahl von Strahlenwegen zu gewinnen. Es ist ersichtlich, daß eine solche laterale
Abtastung, -venn man diese in bezug auf die Bewegung eines einzelnen Strahls des Fächers betrachtet, lediglich
eine Bewegung mit konstantem θ bewirkt Somit wird das Prinzip der Erfindung, durch die Abtastung der
Röntgenstrahlen-Punktquelle zeitweilig die durch die orbitale Bewegung bewirkte Anordnung von θ zu
beseitigen, durch die zusätzliche laterale Abtastbewegung von Strahlenquelle und Detektor nicht beeinträchtigt. Die oben erwähnte Beziehung gilt auch daher auch
für diese Geräteart, obwoln die Wirkungen der überlagerten Bewegung mit konstantem θ berücksichtigt werden sollten, wenn die abgeleiteten Daten ihren
zugehörigen Speicherstellen zugeordnet werden.
F i g. 6 zeigt eine Ausführungsform eines vorgeschlagenen anderen Gerätes (DE-OS 24 42 009) mit der
erfindungsgemäßen Maßnahme, wobei mit der Anordnung von F i g. 1 übereinstimmende Teile mit gleichen
Bezugsziffern versehen sind. Der drehbare Körper 6 trägt bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Kompensationsglieder 34 und 35. Diese Glieder dienen dazu, eine
weitgehend gleichmäßige Absorption für alle Strahlen unabhängig von dem durch den Körper bedingten
kreisförmigen Querschnitt zu erzeugen. Damit ist sichergestellt, daß Änderungen der Absorption nur
durch Änderungen im zu untersuchenden Körper 1 verursacht sein können. Derartige Kompensationsglieder können auch ggf. bei der in F i g. 1 dargestellten
Anordnung vorgesehen werden.
Am drehbaren Körper 6 ist ferner ein reversibler Motor 36 befestigt der einen Zahnriemen 37 über eine
im drehbaren Körper 6 drehbar gelagerte Achse 38 antreibt Der Riemen 37 läuft über eine im drehbaren
Körper 6 drehbar gelagerte Umlenkrolle 39. Am Riemen 37 ist die Quelle 10 befestigt Die Quelle wird
durch den Riemen 37 in einer Führung 40 hin- und herbewegt An der gegenüberliegenden Seite des
Riemens 37 ist ein Gegengewicht 41 befestigt, das die bei der lateralen Bewegung auftretenden Kräfte
kompensiert
Mit der Quelle 10 ist über ein steifes, aber
leichtgewichtiges Joch 4? die Ko!limator/Detektoresnheit 12/11 verbunden. Die Detektoren 11 und die
Kollimatoren 12 bewegen sich ebenfalls in einer Führung 43 auf dem drehbaren Körper 6.
Als Alternative zu der in Fig. 1 dargestellten
Anordnung für die Sisneruog der relativen Bewegungen
ist auf dem drehbaren Körper 6 eir.e nur teilweise
dargestellte Stricheinteilung 44 vorgesehen, die aus einem durchsichtigen Streifen mit eingravierten Strichen besteht Diese Striche unterbrechen einen
Lichtweg zwischen einer Lichtquelle und einer Photozeile in einer Einheit 45, wodurch Impulse erzeugt
wenden, die den Fortschritt der orbitalen Bewegung
anzeigen. Diese Impulse dienen dazu, d.n Motor 36 periodisch in der erforderlichen Weise in seiner
Drehrichtung umzukehren. Das Joch 19 enthält ebenfalls eine Stricheinteilung 46, die mit einer aus eine11
Lichtquelle und einer Photozelle bestehenden Einheit 47 zusammenwirkt und Signale erzeugt die den Fortschritt
der lateralen Abtastbewegung der Quelle 10 und der Detektoren 11 anzeigt Diese Impulse werden den
Integratoren 16 zur Steuerung der Integrationsintervalle und dem Kippgenerator 28 zur Steuerung der
Ablenkung der Punktquelle auf der Anode in der erforderlichen Beziehung zugeführt. Die Impulse
können ferner einem nicht dargestellten Zähler zugeführt werden, der den Fortschritt der Abtastung für
die Datenverarbeitung oder den erforderlichen zeitlichen Ablauf aufzeichnet.
Eine Kombination aus Photozelle und Stricheinteilung könnte auch dazu verwendet werden, um bei der
Anordnung gemäß Fig. 1 Zeitgeberimpulse zu erzeugen, wobei Impulse von einer Kombination 44/45, die
die Drehbewegung überwacht, unmittelbar den Integratoren 16 und dem Kippgenerator 28 zugeführt werden.
Fig.7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die erforderliche Bewegung der
Röntgenstrahlen ohne die zuvor beschriebene Abtastung der Anode der Röntgenstrahlenquelle erzielt
werden kann.
In Fig. 7 bestehen die Detektoren 11 aus individuellen Szintillatorkristallen 48 und Photovervielfachern 49.
Die Röntgenstrahlenquelle 10 ist bei dieser Ausführungsform eine Punktquelle, die ihre Strahlen zu den
Kristallen 48 aussendet Der Einfachheit halber sind nur vier Detektoren dargestellt Zahlreiche Kollimatoren 50
sind auf einem Ring 51 vorgesehen, der um eine Achse 52 umläuft die in bezug auf die Quelle und die
Detektoren ortsfest ist Im Falle des in F i g. 1 dargestellten Gerätes ist die Achse 52 identisch mit der
Drehachse 7. Das in F i g. 7 dargestellte Gerät stimmt jedoch nicht mit dem in Fig.6 dargestellte Gerät
überein, da sich die Achse 52 mit dem Joch 42 bewegt
Die Kollimatoren 50, von denen nur zwei dargestellt sind, haben eine solche Breite, daß sie einen
bleistiftförmigen Strahl bilden, obwohl bei dieser Ausführungsform die Detektoren beträchtlich größer
sind. Der Kollimatorring läuft in entgegengesetzter Richtung wie die Quelle und die Detektoren mit einer
Geschwindigkeit um, die an die Umlaufbewegung der Quelle angepaßt ist Wenn somit ein Kollimator an
einem Detektor vorbeiläuft verbleibt er in einer solchen Beziehung zur Quelle 10, daß der bleistiftförmige Strahl
keiner Drehung unterworfen wird, sondern durch eine translatorische Bewegung ersetzt wird. Dies ist die
gleiche Wirkung wie die zuvor beschriebene Abtastung der Anode. Wenn sich der Kollimator zum nächsten
Detektor bewegt, nimmt der folgende Kollimator seinen Platz ein. Somit tritt eine plötzliche winkelmäßige Änderung entsprechend dem Rücklauf der Abtastung der Anode ein.
Es sei bemerkt, daß die Kollimatoren an der gegenflbsrHiegenden Seite- des Ringes 51 zwischen der
Quelle 10 und dem Körper ΐ vorbeilaufen können. Der
Ring Si muü daher leicht in bezug auf die Ebene der
Scheibe geneigt werden, so daß derartige Störungen
vermieden werden.
Ferner wird darauf hingewiesen, daß in bezug auf die
Röntgenstrahlenquelle 10 ortsfest angeordnete Kollimatoren so dicht wie möglich beim Körper 1
angeordnet werden können, so daß der Körper soweit wie möglich keiner Strahlung ausgesetzt ist, die nicht
von den Kollimatoren 50 empfangen wird.
Statt dessen können die Kollimatoren 50 auch so angeordnet werden, daß sie zwischen dem Körper und
der Quelle vorbeilaufen und nicht zwischen dem Körper und den Detektoren, In diesem Falle würde die
beschriebene relative Bewegung die gleiche Wirkung erzielen, jedoch würde der Körper nicht einer Strahlung
ausgesetzt, die nicht festgestellt werden solL
Claims (2)
- Patentansprüche!1, Computer-Tomograph, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Positionierung des Körpers, mit einer Quelle, die ein von einem Ausgangspunkt fächerförmig divergierendes, etwa ebenes Strahlungsfeld aussendet und so angeordnet ist, daß die Strahlung durch einen eine Querschnittsscheibe enthaltenden Bereich des Körpers verläuft, mit Antriebs- und Führungsmitteln zur Erzeugung einer winkelförmigen Abtastbewegung oder einer winkelförmigen und lateralen Abtastbewegung der Quelle um bzw. in bezug auf den Bereich, so daß die Querschnittsscheibe aus zahlreichen unterschiedlichen Richtungen bestrahlbar ist, mit einer mehrere Detektoren enthaltenden Detektoranordnung zur Messung der durch die Querschnittsscheibe entlang einer Anzahl von divergierenden Strahlenbündeln innerhalb des fächerförmigen Strahlungsfeldes verlaufenden Strahlung, wobei Verschiebemittel vorgesehen sind, mit denen eine periodische Verlagerung des AusgangSjiunktes der Röntgenstrahlung in. bezug auf die Detektoren abwechselnd in und entgegen der Bewegungsrichtung der Quelle erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel (27,28) den Ursprung der Röntgenstrahlung in den beiden Richtungen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit verlagern, und daß eine Steuerschaltung (21) vorhanden ist, die den Arbeitsablauf der Abtastvorrichtung (9) und der Verschiebemittel (27, 28) so steuert, daß in Zeitperioden, in denen die Verschiebemittel den Ursprung mit der geringeren Geschwindigkeit verlagern, diese Verlagerung entgegen der Bewegungsrichtung der Quelle (10) und mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die größer ist als die der Quelle, so daß jeder Strahl unter seitlicher Verschiebung paraliti zu seiner Position beim Beginn der Zeitperiode verbleibt und seine Ausrichtung auf den zugehörigen Detektor beibehält
- 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle (10) in einem geringeren Abstand von der Achse (7) für deren winkelmäßige Bewegung, vorzugsweise im halben Abstand wie die Detektoranordnung (U) angeordnet ist
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