DE2525070B2 - Informationsleseeinheit für von einem Förderer mitgefühlte Steuerinformationen - Google Patents
Informationsleseeinheit für von einem Förderer mitgefühlte SteuerinformationenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Informationsleseeinheit für von einem Förderer mitgeführte Steuer informationen
der im Oberbegriff des vorstehenden Patentanspruches 1 gekennzeichneten Gattung.
Sie kann zur Steuerung der Bewegungsvorgänge von Stückgütern bei lastentragenden Kreisförderern
und Kreisförderern mit Klappmitnehmern, Einschienenbahnen, Flurförderern und -transportern sowie
zur Steuerung der Bewegungsvorgänge des Schienentransportes eingesetzt werden.
Bei einer bekannten Steuereinrichtung verfügt der
Informationsträger über zwei Informationsspuren und eine zu diesen parallele Taktspur gleicher Teilung
(DE-OS 2135330). Im bekannten Fall sollen die Informationen
mit hoher Sicherheit sowohl wahlweise parallel als auch seriell abnehmbar sein, und zwar bei
einem relativ großen Abstand zwischen der Leseeinheit und dem Informationsträger. Eine sichere und
eindeutige Signalaussage wird durch Parallelabfrage erreicht, bei der alle Magnete der Informationsspuren
des Informationsträgers durch eine Leseeinheit mit in Laufrichtung gegeneinander versetzte Abfrageköpfe
gleichzeitig gelesen werden und somit Geschwindigkeit und Pendelungen des Fördermittels keinen Einfluß
auf die Richtigkeit der Informationsabnahme haben. Überall dort, wo eine gewisse Fehlerquote
vertretbar ist, wird die Information !seriell gelesen. Da
sich bei der bekannten Anordnung die Signale zweier in diesem Fall nebeneinanderliegender Magnete nicht
immer eindeutig unterscheiden lassen, ist zur seriellen Lesung der Information die Taktspur mit gleicher Teilung
wie die Informationsspuren zwischen diesen beiden vorgesehen und bewirkt somit jeweils einen Taktimpuls
zur Kontrolle. Die entsprechende serielle Informationsleseeinheit besitzt für jede Informationsspur einen Abfragekopf und für die Taktspir einen
um 90° gedrehten Abtragekopf, jeweils mit Hallgenerator. Die ersten beiden Abfrageköpfe liefern beim
Vorbeilaufen der Permanentmagnete in einer Richtung eine Hallspannung, deren Höhe vom Abstand
der Abfrageköpfe zum Magneten in Laufrichtung abhängig ist, deren Polarität jedoch davon unabhängig
ist, wogegen die Hallspannung des um 90° gedrehten Abfragekopfes beim Vorbeilauf eines Magneten ihre
Polarität mit steilem Nulldurchgang wechselt, wovon der Taktimpuls abgeleitet wird und wodurch somit ein
eindeutiges Kriterium gegeben ist zur Freigabe der Informationssignale an Dreipunktverstärker, die den
Haiigeneratoren nachgeschaltet sind. Dabei wird eine ternäre Information gewonnen. Bildet die Polfläche
des entsprechenden Magneten einen Nordpol, so entsteht ein »1«-, bei einem Südpol ein »0«-Signal, und
ein Störungsfall kann anhand des Fehlens eines Signals erkannt werden. Die Informationssicherung erfordert
im bekannten Fall einen relativ großen schaltungstechnischen Aufwand. Dabei ist eine große Lesesicherheit
bei Verschiebungen des Förderers quer zur Laufrichtung und bei Änderungen der Laufgeschwindigkeit
gegeben. Verschiebungen des Förderers senkrecht zu seiner Laufrichtung und damit Änderungen
der Spaltweite zwischen diesem und den Abfrageköpfen bleiben jedoch problematisch, weil die Empfindlichkeit
und Störfestigkeit der Hallgeneratoren selbst nicht erhöht sind.
Der Erfindung liegt, ausgehend von der vorbeschriebenen
Steuereinrichtung, die Aufgabe zugrunde, eine variable Spalftveite durch erhöhte Empfindlichkeit
und Störfestigkeit der Infonnationsleseeinheit zu ermöglichen. Zu diesem Zweck soll auch
der Einfluß äußerer Magnetfelder ausgeschaltet werden.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht auf der Grundlage des gattungsbildenden Gegenstandes erfindungsgemäß
in den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1. Durch den Pulsbetrieb des
Hallgenerators wird bei geringerer Verlustleistung bzw. entsprechend geringerer Verlustwärme eine höhere
Empfindlichkeit erreicht. Das steuerbare nichtlineare Schaltglied liefert dazu Stromimpulse genügend
hoher Amplitude und bietet die Möglichkeit, die Dauer der Stromimpulse auf das notwendige Maß
herabzusetzen. Vorzugsweise besteht das nichtlineare Schaltglied aus einem steuerbaren Gleichrichter und
einer Parallelschaltung eines Kondensators mit einem Widerstand.
Der im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Aufbau eines polaritätsempfindlichen Dekodierers aus Dioden
läßt eine Auswertung heteropolarer Impulse selbst bei kleinen Ausgangsspannungen des Hallgenerators
zu. Eine solche ausgangsseitig des Magnetfelddetektors einer Informationsleseeinheit liegende Diodenschaltung
ist an sich bekannt (US-PS 2974277). Die bekannte Anordnung unterscheidet sich im weiteren
von der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, weil am Eingang des Magnetfelddetektors ein Oszilla-
tor mit einer Frequenz von 15 kHz ohne Zwischensdtialtung
eines steuerbaren nichtlinearen Schaltgliedes liegt
In der Informationsleseeinheit gemäß vorliegender Erfindung ist vorteilhaft eine zum Hallgenerator parallelgeschaltete
Baugruppe zum Ausgleich des Erdmiignetfeldes vorgesehen. Damit wird die Absicherung
der Information gegen Störungen weiter verbessert
Nachstehend wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher
erläutert Es zeigt
Fig. 1 die gegenseitige Anordnung des Informationsträgers und der Informationsleseeinheit,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Informationsleseeinheit,
Fig. 3 ein elektrisches Prinzipschaltbild der Infonnaticnsleseeinheit,
Fig. 4 eine Variante des Hallgenerators und des Dekodierers der Informationsleseeinheit nach Fig. 3.
Die in der Linienführung 1 des Förderers untergebrachte Steuereinrichtung des Förderers umfaßt einen
Informationsträger 2, der in eine unmagnetische Unterlage 4 neben- und hintereinander eingepreßte Permamentmagnete
3 aufweist Der Informationsträger 2 ist an einem über die Linienführung 1 des Förderers geführten Objekt 5 befestigt (der Förderer
ist nicht dargestellt).
Die Steuereinrichtung des Förderers umfaßt weiterhin eine Informationsaufzeichnungseinheit, die in
der Linienführung 1 des Förderers angeordnet ist (nicht dargestellt). Die Informationsaufzeichnungseinheit
enthält in üblicher Weise einen Elektromagneten, der jedem Permanentmagneten 3 eine bestimmte
Polarität aufdrückt.
Die Steuereinrichtung des Förderers enthält auch eine Informationsleseeinheit 15, die mit Hilfe einer
Konsole 16 in der Linienführung 1 des Förderers angeordnet ist. Die Informationsleseeinheit 15 weist einen
Hallgenerator 17 auf, dessen eine Stromelektrode 18 mit einer Wechselspannungsquelle 19 in Verbindung
steht. Die zweite Stromelektrode 20 des Hallgenerators 17 ist an ein nichtlineares Schaltglied 21 angeschlossen,
das mit der gleichen Spannungsquelle 19 in Verbindung steht. Die Ausgangselektroden 22 und
23 des Hallgenerators 17 sind an einem Dekodierer
24 für heteropolare Impulse angeschlossen, der mit einer Ausgangseinheit 25 verbunden ist.
Die Informationsleseeinheit 15 enthält eine Baugruppe 26 (Fig. 2) zum Ausgleich des Erdmagnetfeldes,
die an das nichtlineare Schaltglied 21 und parallel zürn Hallgenerator 17 angeschlossen ist.
Fig. 3 zeigt das elektrische Prinzipschaltbild der Informationsleseeinheit 15. Die eine Stromelektrode
18 des Hallgenerators 17 steht, wie bereits beschrieben, mit der Wechselspannungsquelle 19 in Verbindung.
Die zweite Stromelektrode 20 des Hallgenerators 17 ist an das nichtlineare Schaltglied 21
angeschlossen, das hintereinandergeschaltet einen steuerbaren Gleichrichter 27 und eine Parallelschal- t
tungaus einem Widerstand 28 und einem Kondensator 29 enthält. Die Ausgangselektroden 22 und 23
des Hallgenerators 17 sind an den als Diodenbrücke aufgebauten Dekodierer 24 angeschlossen, der mit einer
auf einen bestimmten Ansprechpegel abgestiinm- h
ten Relaisausgangsemheit 25 verbunden ist. Die an das nichtlineare Schaltglied 21 parallel zum Hallgenerator
17 angeschlossene baugruppe 26 zum Ausgleich des Erdmagnetfeldes enthält eine Spule 30 mit Magnetkern,
einen regelbaren Widerstand 31 und euren Umschalter 32.
> iterators 17 mit zweü zusätzlichen Spannungs- bzw.
Ausgangselektroden 33 und 34 und des Dekodierers 24 heteropolarer Impulse, der in Form von zwei Dioden
35 und 36 ausgeführt ist, über die die Ausgangselektroden 33 und 34 des Hallgenerators 17 mit der
ι Ausgangseinheit 25 in Verbindung stehen.
Der Betrieb der Steuereinrichtung eines Förderers beginnt mit dem Augenblick der Aufzeichnung einer
neuen Information auf den Informationsträger 2. Die Informationsaufzeichnung erfolgt beim Durchlauf des
'< Informationsträgers 2 im Spalt der Informationsauf-Zeichnungseinheit.
Die Information wird ternär verschlüsselt, wobei drei Zustände des Permanentmagneten
3 des Informationsträgers, negativ und positiv magnetisierter sowie unmagnetisierter Zustand, benutzt
werden.
Die Permanentmagnete 3 trage* die vorgegebene Information in bestimmten Kombinationen.bie Anzahl
dieser Kombinationen wird aus der Formel
Λ/=3"-1
errechnet, wobei η die Anzahl der Dauermagnete 3
im Informationsträger 2 ist.
Die Information wird beim Vorbeifahren des Objektes 5 mit dem Informationsträger 2 von der Informationsleseeinheit
15 gelesen. Zum Betrieb der Informationsleseeinheit 15 wird ihr Wechselspannung von der Wechselspannungsquelle 19 über das nichtlineare
Schaltglied 21 zugeführt. Der steuerbare Gleichrichter 27 öffnet jeweils bei Erreichen einer bestimmten
Einschaltspannung. Durch die Reihenschaltung von nichtlinearem Schaltglied 21 und Hallgenerator
17 fließt nun ein Stromimpuls. Beim Durchschalten des steuerbaren Gleichrichters 27 ist die
Amplitude dieses Impulses nur durch den Iniienwiderstand des Hallgenerators 17 und den Durchlaßwiderstand
des steuerbaren Gleichrichters 27 begrenzt, wei( der Widerstand des Kondensators 29 in diesem
Augenblick nahe null ist. In der Folgezeit fällt der Wert des Stromimpulses ab, weil der Kondensator 29
sich auflädt und die steuerbare Diode 27 sperrt, nachdem der Strom die Ausschaltgröße erreicht hat. Der
Kondensator 29 wird über den Widerstand 28 entladen. Während der positiven Halbperiode der Wechselspannung
schaltet die steuerbare Diode 27 einmal durch, in der negativen Halbperiode sperrt sie. Dem
Stromelektrodenprar 18 und 20 des Hallgenerators 17 wird also ein Stromimpuls zugeführt, dessen Amplitude
jene Amplitude, die beim unmittelbaren Anschluf des Hallgenerators 17 an die Wechselspannungsquelle
19 zulässig wäre, um das Mehrfache überschreitet. Die iiohe Impulsamplitude des Speisestroms
führt einen Empfindlichkeitsgewinn des Hallgenerators 17 herbei, wobei die entstehende Verlustwärme
wegen der begrenzten Impulsdauer gleich bleibt.
Bei der Einwirkung des Magnetfeldes des Informationsträgers 2 auf den im Pulsbetrieb arbeitenden
Hallgenerator 17 entsteht an seinem Ausgangselektrodenpaar 22 und 23 eine EMK, deren Größe und
Polarität sich je narh Größe und Richtung des Magnetfeldes
des jeweiligen Permanentmagneten 3 des Informationsträgers 2 ändert.
gnai zum Dekodierer 24 für heteropolare Impulse, der Signale verschiedener Polarität in den zugeordneten
Kanälen trennt. Diese Signale werden der Relaisausgangseinheit 25 zugeführt, die bei einem bestimmten
Pegel und bei der bestimmten Polarität des Signals anspricht, wobei die Polarität die Einstellung der Informationsleseeinheit
15 bestimmt.
Das nichtlineare Schaltglied 21 bietet die Möglichkeit, die Impulsamplitude an den Stromelektroden 18
und 20 des Hallgenerators 17 zu erhöhen und an seinen Ausgangselektroden 22 und 23 Impulse zu erzeugen,
die zum Ansprechen der Ausgangseinheit 25 ausreichen.
Gleichzeitig gelangen die Stromimpulse von dem nichtlinearen Schaltglied 21 zur Baugruppe 26 zum
Ausgleich des Erdmagnetfeldes an, weil diese zum Hallgenerator 17 parallel geschaltet ist. Dabei durchfließt
der Stromimpuls den Stromkreis Umschalter 32
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— f<~5Viimivi TTiuvistairj */A — iiiuunuiiiauapuiv ^v
- Umschalter 32. Der regelbare Widerstand 31 legt
die Oröße und der Umschalter 32 die Richtung de: Stromimpulses fest, der die Spule 30 speist. Der durct
die Spule 30 mit Magnetkern erzeugte Magnetfluß gleicht das Erdmagnetfeld oder durch andere äußere
Quellen erzeugte, den Hallgenerator 17 beeinflussende Magnetfelder aus. Dies liefert die Möglichkeit,
seine Übertragungsfunktion zu stabilisierer und erhöht die Störfestigkeit der Informationslese
einheit 15.
Durch die Anwendung eines Hallgenerators 1" nach Fig. 4 mit zwei zusätzlichen Ausgartgselektroder
33 und 34 kann der Dekodierer 24 vereinfacht werden. Dabei werden die Ausgangssignale von den jeweiligen
Ausgangselektroden 22, 23 direkt und vor den Elektroden 33, 34 über Dioden 35 und 36 dei
Relaisausgangseinheit 25 zugeführt. Dies bietet die Möglichkeit, den Durchlaßwiderstand des Dekodie
rers 24 für heteropolare Impulse herabzusetzen unc
αψ· 1- t f. -J ihjiILljuiI
15 zu erhöhen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Infonnationsleseeinheit für von einem Forderer
mitgefühlte Steuerinformationen, die durch die Magnetisterungszustände von in Informationsträgern
gehaltenen Permanentmagneten repräsentiert werden, wobei die Informationsträger mit den geförderten Gegenständen bzw. den Fördergutträgern
verbunden sind, mit einem Hallgenerator, einem daran angeschlossenen polaritätsempfindlichen
Dekodierer und einer diesem nachgeschalteten Ausgangseinheit zur weiteren Signalverarbeitung, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hallgenerator (17) von einer Wechselspannungsquelle (19) über ein steuerbares
nichtlineares Schaltglied (21) gespeist wird, das Stromimpulse mit hoher Amplitude abgibt, und
daß der polaritätsempfindliche Dekodierer (24) eine Diodenschaltung ist.
2. Infonnationsleseeinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Reihenschaltung aus
einem steuerbaren Gleichrichter (27) und einer Parallelschaltung eines Kondensators (29) mit einem
Widerstand (28) als nichtlineares Schaltglied (21).
3. Informationsleseeinhe-t nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hallgenerator (17) eine Baugruppe (26) zum Ausgleich
des Erdmagnetfeldes parallel geschaltet ist.
4. Infonnationsleseeinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallgenerator
(17) zwei zusätzlich». Spannungselektroden (33, 34) aufweist, von denen jede über eine
Diode (35, 36) mit der Ausgf-ngseinheit (25) in
Verbindung steht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752525070 DE2525070C3 (de) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Informationsleseeinheit fur von einem Forderer mitgeführte Steuerinformationen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19752525070 DE2525070C3 (de) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Informationsleseeinheit fur von einem Forderer mitgeführte Steuerinformationen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2525070A1 DE2525070A1 (de) | 1976-12-16 |
DE2525070B2 true DE2525070B2 (de) | 1979-06-07 |
DE2525070C3 DE2525070C3 (de) | 1980-02-07 |
Family
ID=5948360
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19752525070 Expired DE2525070C3 (de) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | Informationsleseeinheit fur von einem Forderer mitgeführte Steuerinformationen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2525070C3 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5141094A (en) * | 1991-01-22 | 1992-08-25 | White Conveyors, Inc. | Apparatus for unloading articles |
US5351803A (en) * | 1993-04-15 | 1994-10-04 | White Conveyors, Inc. | Apparatus and method for retrieving articles |
US5657851A (en) * | 1995-07-19 | 1997-08-19 | White Conveyors, Inc. | Powered storage rail for transporting articles |
US5687850A (en) * | 1995-07-19 | 1997-11-18 | White Conveyors, Inc. | Conveyor system with a computer controlled first sort conveyor |
US5660261A (en) * | 1995-07-19 | 1997-08-26 | White Conveyors, Inc. | Single latch loader and method for loading |
-
1975
- 1975-06-05 DE DE19752525070 patent/DE2525070C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2525070C3 (de) | 1980-02-07 |
DE2525070A1 (de) | 1976-12-16 |
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