DE2408151C3 - Remote control system for the transmission of signals over a power network - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fernsteuersystem zur Übertragung von Signalen über ein Starkstromnetz, bei dem sendeseitig winkelmodulierte Signale mit vorgebbarem Frequenzhub und vorgebbarer Bandbreite gebildet und in das Starkstromnetz eingekoppelt werden und die Empfänger Einrichtungen aufweisen, die den Pegel des empfangenen Signals und den Pegel von Störungen bewerten und miteinander vergleichen und die Ausführung eines Schaltbefehls nur dann zulassen, wenn der Signalpegel über dem Störpegel liegtThe invention relates to a remote control system for the transmission of signals over a power network, at the angle-modulated signals on the transmission side with a predefinable frequency deviation and a predefinable bandwidth are formed and coupled into the power network and the receivers have facilities, which evaluate and compare the level of the received signal and the level of interference and only allow the execution of a switching command if the signal level is above the interference level lies

Solche Fernsteuersysteme sind bereits bekannt (DE-AS 12 37 669). Dort ist vorgesehen, daß Hochfre quenzimpulse unter Verwendung der bekannten Frequenzmodulation mit im Vergleich zu der Signalband breite am Ausgang verhältnismäßig großem Frequenz hub und großer Bandbreite übertragen werden un innerhalb des Empfanget» zur sicheren Unterscheidun zwischen Schaltbefehl und Störungen Einrichtunge verwendet werden, die den Pegel des Befehlssignals un< den Pegel der Störungen bewerten und miteinandeSuch remote control systems are already known (DE-AS 12 37 669). There it is provided that Hochfre frequency pulses using the known frequency modulation with compared to the signal band wide at the output a relatively large frequency hub and large bandwidth are transmitted un within the received »for reliable differentiation between the switching command and faults devices are used that set the level of the command signal un < evaluate the level of interference and with one another

vergleichen und die Ausführung eines Schaltbefehls nur dann zulassen, wenn der Signalpegei entsprechend weit über dem Störpegel liegt Bei diesem mit Hochfrequenzimpulsen arbeitenden System ist ungünstig, daß eine Schalterbetätigung nur dann erfolgen kann, wenn der Signalpegel entsprechend weit über dem Störpegel liegt und demgemäß mit relativ hoher. Signalpegeln gearbeitet werden muß, Vfnn eine Differenzierung bezüglich gleichfrequenter Störsignale aus einem Nachbarnetz gewährleistet werden muß.compare and only allow the execution of a switching command if the signal level is sufficiently high is above the interference level In this system, which operates with high-frequency pulses, it is unfavorable that a The switch can only be operated if the signal level is correspondingly far above the interference level and accordingly with a relatively high. Signal levels must be worked, Vfnn a differentiation with respect to equal frequency interference signals from a neighboring network must be guaranteed.

Bekannt sind auch bereits Rundsteuersysteme, bei welchen mittels einer vorzugsweise in einem Unterwerk eines Energieversorgungsneizes vorgesehene Sendeeinrichtung Steuerbefehle in der Form von Wechselstromsignalen bzw. -Impulsseqücnzen einem zugehörigen Starkstromnetz überlagert werden. An beliebigen Orten des Starkstromnetzes können die genannten Steuerbefehle von an das Starkstromnetz angeschlossenen Empfangen) selektiv empfangen werdea Mittels solcher Rundsieuereinrichtungen können bestimmte Gruppen von Stromverbrauchern, wie Boiler, Süüßenbeleuchtungen usw. ferngesteuert eingeschaltet oder ausgeschaltet werden. Auch können mit solchen Rundsteuereinrichtungen Sonderbefehle beispielsweise für die Feuerwehr oder für Luftschutz usw. übertragen werden.Ripple control systems are also already known, in which by means of a preferably in a substation an energy supply stimulus provided transmission device control commands in the form of alternating current signals or -Impulsseqücnzen an associated Heavy current network are superimposed. The named Control commands from receiving connected to the power network) are selectively received by means such circular sealers can have certain Groups of electricity consumers, such as boilers, sweet lighting etc. can be switched on or off remotely. Also can with such Ripple control devices transmit special commands, for example for the fire brigade or for air raid protection, etc. will.

Obwohl sich die bekannten Rundsteuerverfahren im allgemeinen gut bewährt haben, treten mitunter erhebliche Schwierigkeiten dadurch auf, daß die einem Starkstromnetz überlagerten Steuerbefehle sich nicht nur nach vorwärts, d. h. in Richtung des Energieflusses zu den dem betreffenden Unterwerk zugeordneten Verbrauchern ausbreiten, sondern daß sie rückwärts über Speisetransformatoren des betreffenden Unterwerkes in ein übergeordneten Hochspannungsnetz übertreten und über dieses übergeordnete Hochspannungsnetz und über weitere Speisetransformatoren unerwünschterweise in ein einem benachbarten Unterwerk zugeordnetes Starkstromnetz gelangen. Dieser Störungsfall tritt besonders bei Verwendung relativ tiefer Sendefrequenzen, beispielsweise etwa 300 Hz, auf, da die genannten Speisetransformatoren in den Unterwerken für so tiefe Frequenzen nur eine relativ kleine Dämpfung aufweisen, im Hinblick darauf, daß das übergeordnete Starkstromnetz, welches den störenden Übertragungsweg darstellt, beispielsweise eine Spannung von 50 KV oder mehr aufweist und für hohe Leistungen ausgelegt ist, versteht es sich von selbst, daß frequenzselektive Sperrmittel sehr kostspielig werden und auch aus Gründen der starkstromtechnischen Betriebssicherheit unerwünschte Elemente darstellen. Ohne solche Sperrmittel besteht jedoch infolge dieses unerwünschten Signrlübertrittes in ein benachbartes Starkstromnetz die Gefahr des fälschlichen Ansprechens von Rundsteuerempfängern in einem benachbarten Netz auf netzfremde Steuerbefehle.Although the known ripple control methods have generally proven their worth, they do occur from time to time Significant difficulties in that the control commands superimposed on a power network do not exist forward only, d. H. in the direction of the flow of energy to the consumers assigned to the substation concerned, but that they are backwards Via supply transformers of the relevant substation in a higher-level high-voltage network and over this higher-level high-voltage network and over further supply transformers undesirably get into a power network assigned to a neighboring substation. This Faults occur especially when using relatively low transmission frequencies, for example around 300 Hz, since the aforementioned supply transformers are in the Substations have only a relatively small attenuation for such low frequencies, in view of the fact that the Higher-level power network, which represents the disruptive transmission path, for example a voltage of 50 KV or more and is designed for high performance, it goes without saying that frequency-selective blocking means are very expensive and also for reasons of high current technology Operational safety represent undesirable elements. Without such locking means, however, this exists as a result unwanted signal transfer into a neighboring power network, there is a risk of incorrect response from ripple control receivers in a neighboring network to non-network control commands.

Aus dem Bulletin des Schweizerischen Elektrotechnischen Vereins Nr. 57 (1966) 9, Seiten 414 bis 421 ist auch bereits die Bindung der Sendefrequenzen und der Empfängerabstimmung an die Netzfrequenz unter Verwendung schmalbandiger Filter bekannt.From the Bulletin of the Swiss Electrotechnical Association No. 57 (1966) 9, pages 414 to 421 is also already the binding of the transmission frequencies and the receiver tuning to the network frequency under Use of narrow-band filters known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fernsteuersystem der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß es in erhöhtem Maß immun ist gegen ein fälschliches Ansprechen auf gleichfrequente Störungssignale, welche aus einem benachbarten Starkstromnetz kommen. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, -hß die winkelmodulierten Signale niederfrequent und der Frequenzhub sowie die Bandbreite klein sind, daß die Frequenzen der gesendeten Signale in fester Beziehung zur Netzfrequenz des Starkstromneues stehen, und daß die Empflngeransprechfrequenz sowie die Diskriminatorfrequenzcharakteristik des Empfangers in Abhängigkeit von der Netzfrequenz gesteuert sind und deren Schwankungen in gleicher Weise wie die Signalfrequenzen folgen.The object of the present invention is to provide a remote control system of the type mentioned at the outset improve that it is immune to a false response to interference signals of the same frequency, which come from a neighboring power network. This task is carried out according to the Invention solved by -hß the angle-modulated Signals of low frequency and the frequency deviation and the bandwidth are small that the frequencies of the transmitted signals are in a fixed relationship to the network frequency of the new heavy current, and that the Receiver response frequency and the discriminator frequency characteristic of the receiver are controlled depending on the network frequency and their Fluctuations follow in the same way as the signal frequencies.

Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, daß selbst mit einem nur knapp Ober dem Störpegel liegenden Signal eine hohe Störimmunität und damit eine entsprechend hohe Übertragungssicherheit gewährleistet wird. Der im eigenen Starkstromnetz erzeugte Signalpegel muß dabei nur gerade mindestens um den Geräuschunterdrückungsfaktor des Empfängers höher sein als der Signalpegel von ggf. eindringenden gleichfrequenten Störsignalcn aus einem Nachbarnetz.It is thereby advantageously achieved that even with a signal that is only slightly above the interference level, a high level of interference immunity and thus a correspondingly high transmission security is guaranteed. The one generated in our own high-voltage network The signal level only needs to be higher by at least the noise suppression factor of the receiver than the signal level of interference signals of the same frequency that may penetrate from a neighboring network.

Im folgenden wird ein Ausführun/^beispiel der Erfindung an Har.d der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtThe following is an example of the Invention to Har.d the drawings explained in more detail. It shows

F i g. { ein vereinfacht gezeichnetes Prinzipschaltbild eines elektrischen Energieversorgungsnetzes,F i g. {a simplified schematic diagram an electrical power supply network,

F i g. 2 ein Blockschaltbild einer Sendeeinrichtung,F i g. 2 is a block diagram of a transmitting device, F i g. 3 den Aufbau eines Modulators,F i g. 3 the structure of a modulator, F i g. 4 eine Tabelle über Parameter des Modulators.F i g. 4 a table of parameters of the modulator. F i g. 5 ein Schallbild eines Phasendiskriminators,F i g. 5 a sound image of a phase discriminator, F i g. 6 Inipulsdiagramme des Phasendiskriminators.F i g. 6 pulse diagrams of the phase discriminator. F i g. 7 ein Schaltbild einer Empfangseinrichtung,F i g. 7 a circuit diagram of a receiving device,

Fig. 8 eine Durchlaßcharakteristik eines Empfangsfilters. Fig. 8 shows a transmission characteristic of a reception filter.

Fig. 9 Durchlaßcharakteristiken eines RC- und eines N- Pfad- Filters.Fig. 9 pass characteristics of an RC and an N- path filter.

Fig. 10 ein Schaltbild eines Begrenzers, undFig. 10 is a circuit diagram of a limiter, and F i g. 11 ein Schaltbild eines Diskriminalors.F i g. 11 is a circuit diagram of a discriminator.

Vorgängig der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels wird an Hand der F i g. 1 das hier ijgrunie liegende Problem näher erläutert Die F i g. 1 zeigt ein vereinfacht gezeichnetes Prinzipschaltbild eines elektrischen iinergieversorgungsnetzes. Der Einfachheit halber ist das Schaltbild einphasig gezeichnet Üblicherweise sind solche Netze jedoch dreiphasig aufgeb&ut, was jedoch für die nachfolgende Erläuterung belanglos ist.Prior to the description of an exemplary embodiment, FIG. 1 this here ijgrunie underlying problem explained in more detail. 1 shows a simplified basic circuit diagram of an electrical energy supply network. For the sake of simplicity, the circuit diagram is usually drawn in one phase However, such networks are three-phase, which is irrelevant for the following explanation.

Eine beispielsweise 50 Kv führende Hochspannungsleitung a speist zwei Unterwerke b und c In jedem dieser Unterwerke ist ein Speisetransformator d bzw. e vorgesehen, welcher die Spannung von 50 KV auf beispielsweise 15 KV transformiert. Ein solcher Speisetransformator hat beispielsweise eine Leistung von 25 MVA. Der Speisetransformator d bzw. e ist mit seiner Primärseite an die 50-KV-Hochspannungsleitung a a;i3estwlc!ssen. Seine Sekundärseite ist über einen in einer Starkstromleitung k bzw. m angeordneten Kopplungstransformator /bzw. g mit der Sammf !schiene k * bzw. m * des betreffenden Unterwerkes b bzw. c verbunden. An diese Sammelschiene Ar" bzw. m^# sind die dem betreffenden Unterwerk b bzw. c zugehörigen Mittelspar.nungs-Starkstromleitungen des ihnen zugehörigen Starkstromnetzes angeschlossen. Über den Kopplungstransformator / werden die von einer Sendeeinrichtung h stammenden, die Steuerbefehle darstellenden, Steuersignale in das vom Unterwerk b versorgte Starkstromnr ·ζ eingekoppelt Die Sendeeinrichtung Λ besteht im wesentlichen aus einer Befehlseingabevorrichtung Λι, einem von ihr gesteuerten Modulator Λ? und einem vom Modulator A₂ beeinflußten Sender hy. In entsprechender Weise ist an den Kopplungstransformator g des Unterwerkes c eine Sendteinrichtung /A high-voltage line a, for example 50 Kv, feeds two substations b and c. In each of these substations, a feed transformer d or e is provided, which transforms the voltage from 50 KV to 15 KV, for example. Such a supply transformer has an output of 25 MVA, for example. The primary side of the supply transformer d or e is connected to the 50 KV high-voltage line a a; i3estwlc! Ssen. Its secondary side is arranged in a power line k or m coupling transformer / or. g connected to the busbar k * or m * of the relevant substation b or c. To this bus bar Ar "or m ^# corresponding to the substation in question are b and c, respectively associated Mittelspar.nungs power lines of their associated power network connected. About the coupling transformer / are the h from a transmitting device derived, representing the control commands, control signals to by substation b supplied Starkstromnr · ζ coupled the transmitting device Λ consists essentially of a command input device Λι, a? and hy of their controlled modulator Λ a influenced by the modulator a ₂ transmitter. in a corresponding way to the coupling transformer g of the substation c a Sendteinrichtung /

angeschlossen. Auch die Sendeeinrichtung /besteht aus einer Befehlseingabeeinrichtung /Ί, einem Modulator h und einem Sender /j.connected. The transmission device / also consists of a command input device / Ί, a modulator h and a transmitter / j.

Aus verschiedenen Gründen, so insbesondere auch aus Gründen der Frequenzökonomie werden in benachbarten Unterwerken üblicherweise die gleichen Sendefrequenzen benützt. Die auf der Sekundärseite f₂ durch die Sendeeinrichtung Λ erzeugte Spannung Ik addiert sich zu der von der Sekundärseite des Speisetransformators (/gelieferten Netzspannung. Es ist nun zu beachten, daß zufolge der Spannung LO auch ein signalfrequenter Strom Ober den Speisetransformator d zum übergeordneten Hochspannungsnetz, d. h. zur Hochspannungsleitung a abfließt. Dies ist durch einen Pfeil η angedeutet. Ein Teil dieses Stroms, in der F i g. 1 mit einem Pfeil n' angedeutet, fließt über die Hochspannungsleitung a und gelangt schließlich über den Speisetransformator e in das Starkstromnetz des Unterwerkes c, was in Fig. 1 durch einen Pfeil n" angedeutet ist. Hierdurch entsteht nun in dem an das Unterwerk c angeschlossenen Starkstromnetz eine fernsteuerfrequente Störspannung. Diese kann gegebenenfalls an das Starkstromnetz des Unterwerkes c angeschlossene Empfänger fälschlicherweise auch auf aus dem Unterwerk b stammende Steuerbefehle ansprechen lassen. Das Entsprechende gilt natürlich auch für Steuerbefehle aus dem Unterwerk c, welche über den Speisetransformator e, die Hochspannungsleitung a und den Speisetransformator d in das Starkstromnetz des Unterwerkes b eindringen können. Die praktische Erfahrung zeigt, daß die Dämpfung für solcher Art übertragene Störsignale für Frequenzen unter etwa 300 Hz nur etwa 10 db beträgt. Im Hinblick auf die praktisch stets vorhandenen Toleranzen des Ansprechpegels der verschiedenen Empfänger einerseits und der in einem Starkstromnetz möglichen Pegelschwankungen der Fernsteuersignale, beispielsweise zufolge Spannungsüberhöhungen andererseits, ist es leicht verständlich, daß es zufolge dieser beschriebenen Störung zu fälschlichem Ansprechen von Empfängern auf Steuerbefehle aus einem benachbarten Starkstromnetz kommen kann. Wie bereits erwähnt, ist die Anordnung von Sperrmitteln in der Hochspannungsleitung a aus verschiedenen Gründen unerwünscht, so daß man bisher die genannte als »spill-over« bezeichnete Störung in Kauf nehmen mußte.For various reasons, in particular for reasons of frequency economy, the same transmission frequencies are usually used in neighboring substations. The voltage Ik generated on the secondary side f ₂ by the transmitter Λ is added to the mains voltage supplied by the secondary side of the supply transformer (/. It should now be noted that, as a result of the voltage LO, a signal-frequency current via the supply transformer d to the higher-level high-voltage network, that is, flows to the high-voltage line a. this is indicated η by an arrow. a portion of this stream, g in the F i. 1 with an arrow n 'indicated, flows through the high-voltage line a and reaches finally via the supply transformer e in the power network of the substation c, which in Fig. 1 n by an arrow "is indicated. This now arises in the c at the substation connected power network a fernsteuerfrequente noise voltage. This may be optionally connected to the power network of the substation c connected receiver erroneously on from the substation b originating control commands The corresponding applies of course a Also for control commands from substation c, which can penetrate into the power network of substation b via the supply transformer e, the high-voltage line a and the supply transformer d. Practical experience shows that the attenuation for interfering signals transmitted in this way is only about 10 db for frequencies below about 300 Hz. In view of the practically always existing tolerances of the response level of the various receivers on the one hand and the possible level fluctuations of the remote control signals in a power network, for example due to excessive voltage levels, on the other hand, it is easy to understand that, as a result of this disturbance described, receivers respond incorrectly to control commands from a neighboring one Power grid can come. As already mentioned, the arrangement of blocking means in the high-voltage line a is undesirable for various reasons, so that hitherto the above-mentioned disturbance known as "spill-over" had to be accepted.

In bekannten Fernsteuersystemen, insbesondere Rundsteuersystemen, welche eine Starkstromleitung bzw. ein Starkstromnetz als Übertragungskanal benutzen, wird mi' tonfrequenten Steuersignalen gearbeitet, wobei die A!-Modulation zur Anwendung kommt. Das Ausgangssignal des Fernsteuersenders ist daher in seiner Amplitude im Rhythmus der zu übertragenden Impulssequenzen getastet Die Information wird durch die beiden binären Werte 1 und 0 dargestellt, wobei die Information in an sich beliebiger Weise kodiert sein kann.In known remote control systems, in particular ripple control systems, which use a power line or use a power network as a transmission channel, audio-frequency control signals are used, where the A! modulation is used. The output signal of the remote control transmitter is therefore in its amplitude in the rhythm of the pulse sequences to be transmitted. The information is scanned by the two binary values 1 and 0 are shown, the information being encoded in any way can.

Im Hinblick auf den Störpegel des Starkstromneues sowie des Empfängers und insbesondere im Hinblick auf die möglichen Schwankungen des Störpegels muß bei Anwendung der Al-Modulation ein so hoher Signalpegel verwendet werden, daß sich auch im ungünstigsten Fall der binäre Wert 1 noch mit ausreichender Sicherheit vom binären Wert 0 unterscheidet Dem Empfänger wird eine Ansprechschwelle zugeordnet, derart, daß alle Signale unterhalb dieser Schwelle als binär 0 und Signale oberhalb derselben als binär 1 gewertet werden. Es erfolgt also eine AmplitudenWith regard to the interference level of the new heavy current as well as the receiver and in particular with regard to the possible fluctuations in the interference level must be such a high signal level when using Al modulation can be used that even in the worst case the binary value 1 is still sufficient Security differs from the binary value 0 A response threshold is assigned to the receiver, such that all signals below this threshold as binary 0 and signals above it as binary 1 get ranked. So there is an amplitude

ι >ι>

bewertung des empfangenen Signals. Eine allgemeine Erhöhung des Sendepegels erlaubt zwar eine Verbesserung bezüglich des eigenen Störpegels des Starkstromnetzes, dagegen ist sie wirkungslos bezüglich der früher genannten »spill-overw-Störung, da durch die entsprechende Erhöhung des Sendepegels im Nachbarunterwerk eine entsprechend erhöhte Übertrittsspannung entsteht und dadurch diese »spill-overw-Störung selbstverständlich nicht vermindert wird.evaluation of the received signal. A general increase in the transmission level allows an improvement with regard to the own interference level of the power network, on the other hand it is ineffective with regard to the earlier called »spill-overw-disruption, because of the corresponding Increase in the transmission level in the neighboring substation, a correspondingly increased transfer voltage arises and thus this »spill-overw disturbance of course is not decreased.

Im Zusammenhang mit dem beschriebenen System wird für die Signalübermittlung über eine Starkstromleitung bzw. ein Starkstromnetz die Winkelmodulation angewendet. Darunter fallen sowohl die Frequenz- als auch die Phasenmodulation. Beide Modulationsarten sind bekanntlich miteinander verwandt. Die im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Frequenzmodulation.In connection with the system described, signals are transmitted over a power line or a power network applied the angle modulation. This includes both the frequency and also the phase modulation. Both types of modulation are known to be related to one another. The following Embodiments described relate to frequency modulation.

Im folgenden wird zunächst eine Sendeeinrichtung für eine mit Frequenzmodulation arbeitende Fernsteuervorrichtung der genannten Art beschrieben. Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild dieser Sendeeinrichtung. Diese besteht aus einem Codierer I₁ welcher das für die Sendung benötigte Impulstelegramm bildet Der Codierer 1 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu vorgesehen, ein Impulstelegramm zu bilden, welches aus einem Startbit und vier anschließenden Informationsbits bes'eht Dementsprechend weist der Codierer 1 eine Starttaste St und vier Umschalter 2, 3, 4 und 5 auf, mittels welcher den zugehörigen Klemmen 2', 3', 4' und 5' des Codierers je nach der Einstellung der genannten Umschalter 2... 5 entweder das Nullpotential oder eine positive Spannung Ui, welche an einer Klemme 6 liegt, zugeführt werden kann.In the following, a transmission device for a remote control device of the type mentioned, which operates with frequency modulation, is described. Fig. 2 shows a block diagram of this transmission device. This consists of an encoder I ₁ which forms the pulse telegram required for the transmission. In the present exemplary embodiment, the encoder 1 is intended to form a pulse telegram which consists of a start bit and four subsequent information bits. Accordingly, the encoder 1 has a start button St and four changeover switches 2, 3, 4 and 5, by means of which the associated terminals 2 ', 3', 4 'and 5' of the encoder, depending on the setting of the named changeover switches 2 ... 5, either the zero potential or a positive voltage Ui, which is connected to a terminal 6, can be supplied.

Der Codierer 1 gibt nach Betätigung der Starttaste Si an seinem Ausgang 7 ein mit einem Startbit beginnendes Impulstelegramm ab, in welchem die Lage der Impulse und impuisiocken durch die Stellung der Umschalter 2... 5 bestimmt sind.After pressing the start button Si, the encoder 1 emits a pulse telegram beginning with a start bit at its output 7, in which the position of the pulses and impuisiocken are determined by the position of the switch 2 ... 5.

Das genannte Impulstelegramm wird vom Ausgang 7 des Codierers 1 über eine Leitung 8 einem Steuereingang 9 eines Modulators 10 zugeführt Der Aufbau und die Wirkungsweise des Modulators 10 wird später an Hand der F i g. 6... 12 noch näher erläutert Vorerst sei lediglich erwähnt, daß der Modulator 10 an seinem Ausgang 11 ein frequcn/hubgetastetes Impulstelegramm abgibt. Das Impulstelegramm am Ausgang Il des Modulators 10 weist die gleiche Taktscquen/ auf wie das Impulstelegramm am Ausgang 7 des Codierers 1. Der Modulator 10 ordnet dem ihm an seinem Steucreingang 9 zugeführten Impulstelegramm ein«. Frequenz ji b/w. f, zu. je nachdem, ob das Impulstelegramm an seinem F.mgang9den logischen Wert ! bzw. 0 aufweist.The said pulse telegram is fed from the output 7 of the encoder 1 via a line 8 to a control input 9 of a modulator 10. The structure and mode of operation of the modulator 10 will be explained later with reference to FIGS. 6 ... 12 explained in more detail For the time being, it should only be mentioned that the modulator 10 emits a frequency / stroke-keyed pulse telegram at its output 11. The pulse telegram at the output II of the modulator 10 has the same clock sequence as the pulse telegram at the output 7 of the encoder 1. The modulator 10 assigns the pulse telegram fed to it to its control input 9. Frequency ji b / w. f, to. depending on whether the pulse telegram has the logical value! or 0.

Die Frequenzen /Ί und Λ werden in je eine bestimmte feste Beziehung zur Netzfrequenz fs des Starkstromnetzes gebracht, wie dies später noch erläutert wird. Zu diesem Zwecke wird einem weiteren Eingang 12 des Modulators 10 ein an eine Klemme 13 geführtes Referenzsignal L/,v mit der Netzfrequenz £v zugeführt.The frequencies / Ί and Λ are each brought into a certain fixed relationship to the network frequency fs of the power network, as will be explained later. For this purpose, a further input 12 of the modulator 10 is supplied with a reference signal L /, v, which is fed to a terminal 13, and has the network frequency £ v.

Die Wahl der beiden Frequenzen /i und /j soll einerseits im Hinblick auf eine sinnvolle Frequenzplanung und andererseits im Hinblick auf nachrichtensystemtechnische Gesichtspunkte erfolgen. Um einerseits eine große Anzahl von Nachrichtenkanälen zu ermöglichen, wäre ein möglichst geringer Frequenzhub erwünscht, damit nämlich die Systembandbreite möglichst klein gehalten werden kann. Andererseits wäre ebenfalls aus systcmtcchnischen Gründen ein großer Frequenzhub erwünscht, dies um einen möglichst hohen Modulations-The choice of the two frequencies / i and / j should on the one hand with regard to sensible frequency planning and, on the other hand, with regard to communication system technology Points of view. On the one hand, to enable a large number of news channels, The smallest possible frequency deviation would be desired, namely to keep the system bandwidth as small as possible can be. On the other hand, there would also be a large frequency deviation for system-technical reasons desired, this in order to achieve the highest possible modulation

inde\ zu erreichen. Citlinde fur einen grollen Frequenzhub sind beispielsweise einerseits die geringeren Anforderungen an die Frequenzprazision im Sende- und l-.mpfangsteil und andererseits die geringere Störung durch sogenannte 1Ί equen/jitter, d. h. sporadische Frequenzsprunge. wie sie bei den I requcnzen f\ und /.■ aus Gründen der tcvf.nischen Unvollkonimcnhcit der betreffenden Gerate auftreten können. Bei großem Frequenzhub w ird jedoch die erforderliche Kanalbreite für praktische Bedürfnisse unter Umständen zu groß. Es ist nämlich zu bedenken, daü man bei über das Starkstromnetz arbeitenden Fernsteuereinrichtungen vorzugsweise jeweils im Frequenzbereich zwischen zwei benachbarten Netzfrequen/harmonischen arbeitet.inde \. The reasons for a large frequency deviation are, for example, on the one hand the lower requirements for frequency precision in the transmitting and receiving part and on the other hand the lower interference from so-called 1Ί equen / jitter, ie sporadic frequency hops. as they can occur with the I requcnzen f \ and /. With a large frequency deviation, however, the required channel width may be too large for practical needs. It should be borne in mind that in the case of remote control devices operating via the high-voltage network, one preferably works in the frequency range between two adjacent network frequencies / harmonics.

Zur Erzielung einer hohen Übertragungssicherheil bzw, kleinen Fehlerwahrscheinlichkeit trägt auch ein Arbeiten mit sehr kleinem Modulationsindex, vorzugsweise kleiner als 1, bei.In order to achieve a high transmission reliability or a small error probability, there is also a factor Working with a very small modulation index, preferably less than 1, at.

Mit der Systembandbreite kann dabei bis zur Nyquist-Bandbreite heruntergegangen werden.The system bandwidth can be reduced to the Nyquist bandwidth.

Für das vorliegende Ausführungsbeispiel wurden folgende Systemparameter angenommen:The following system parameters were assumed for the present exemplary embodiment:

TabelleTabel

NetzfrequenzGrid frequency ΛΛ = 50Hz= 50Hz Sendefrequenz für Bit »log. 0«Transmission frequency for bit »log. 0 « /,/, = 124,333Hz= 124.333Hz Sendefreq'ienz für Bit »log. 1«Send frequency for bit »log. 1" /₂ / ₂ = 125,667 11/= 125.667 11 / BitdauerBit duration ΆΆ = 0,6 Sek.= 0.6 sec. Modulationsfrequenz (höchste)Modulation frequency (highest) = 0,833Hz= 0.833Hz SchrittgeschwindigkeitWalking pace = 1,6 Baud= 1.6 baud ModulationsindexModulation index mm = 0,8= 0.8 SvstembandbreiteSystem bandwidth BB. = LoIIz= LoIIz

wobei die Frequenzen /Ί und /'.· in fester Beziehung zur Netzfrequenz fs gehalten werden. Durch diese Bindung der Sendefrequenzen an die Nel/frequenz liegen diese auch bei schwankender Netzfiequenz immer relativ gleich zwischen den Harmonischen der Neizfrequenz.where the frequencies / Ί and /'.· are kept in a fixed relationship to the network frequency fs . As a result of this binding of the transmission frequencies to the Nel / frequency, these are always relatively equal between the harmonics of the Nel / frequency even with fluctuating network frequency.

Der Modulator 10 gibt das von ihm erzeugte frequenzhubgetastete Impulstelegramm von dessen Ausgang 11 über eine Leitung 12 an einen Steuereingang 13 eines Senders 14. Als Sender eignet sich beispielsweise ein Verstärker ausreichender Leistung oder ein durch das frequenzhubgetastete Impulstelegramm gesteuerter statischer Wechselrichter. Das Blockschaltbild der F i g. 2 ist nur für eine Phase dargestellt. Selbstverständlich kann in an sich bekannter Weise aus dem Impulstelegramm des Codierers 1 oder des Modulators 10 ein dreiphasiges Steuersignal gewonnen werden.The modulator 10 outputs the frequency shift keyed pulse telegram it generates from its output 11 via a line 12 to a control input 13 of a transmitter 14. As a transmitter, for example, an amplifier of sufficient power or a through the frequency-shifted pulse telegram controlled static inverter. The block diagram of the F i g. 2 is only shown for one phase. Of course, in a manner known per se, from the pulse telegram of the encoder 1 or the modulator 10, a three-phase control signal can be obtained.

Die zufolge der gewählten Systemparameter gegenüber bekannten mit Al-Modulation arbeitenden Fernsteuersystemen über Starkstromnetze beträchtlich gesteigerte Übertragungssicherheit sowie insbesondere die hohe Immunität gegenüber der »spill-ovcrrt-Siörung gestatten gegenüber den bekannten Fernstcuersystemen auf Starkstromnetzen mit einem um etwa 20—30 db niedrigeren Spannungspegel zu arbeiten. Dadurch ergibt sich ein weiterer Vorteil des beschriebenen Systems. Während nämlich beispielsweise in einem 25-MW-Starkstromnetz bisher etwa 25 ... 50 kW Signalleistung vorgesehen werden mußte, genügt beim vorliegenden System eine wesentlich kleinere Leistung von beispielsweise einigen Hundert Watt. Dies bei Verwendung einer Einkopplungseinrichtuiig mit hohem Wirkungsgrad und etwa 1 ... 2 kW bei einer L'inkopplungseinrii'htting mit einem relativ kleinen Wirkungsgrad. According to the selected system parameters compared to known remote control systems working with Al modulation Considerably increased transmission security via power grids as well as in particular the high immunity to the spill-ovcrrt disorder allow compared to the known Fernstcuersystemen on power networks with a around 20-30 db lower voltage level to work. This results in a further advantage of the one described Systems. While, for example, in a 25 MW high-voltage power network, up to now around 25 ... 50 kW signal power had to be provided, with the present system a much smaller power is sufficient of, for example, a few hundred watts. This when using a Einkopplungseinrichtuiig with high Efficiency and about 1 ... 2 kW with a L'inkopplungseinrii'htting with a relatively low efficiency.

Als Sender 14 kann beispielsweise ein statischer Wechselrichter bekannter Art benutzt werden. Die vom Sender 14 erzeugte Sendeleistung wird von dessen Ausgang 15 über eine Leitung 16 einem Hingang 17 einer Einkopplungsemrichtung 18 zugeführt. Die Einkopplungscinrichtung 18 ist einerseits an den Sender 14 angeschlossen und andererseits in die von der Sekundärseite des .Speisetransformators d zur Sammelschiene k* des Unterwerkes b führenden Leitung k eingeschaltet (vgl. hierzu auch I- i g. 1).A static inverter of a known type, for example, can be used as the transmitter 14. The transmission power generated by the transmitter 14 is fed from its output 15 via a line 16 to an input 17 of a coupling device 18. The coupling device 18 is connected on the one hand to the transmitter 14 and on the other hand connected to the line k leading from the secondary side of the .Speisetransformators d to the busbar k * of the substation b (cf. also I-i g. 1).

Anhand der Fig. 3 und 4 wird nunmehr der Aufbau und die Wirkungsweise eines Modulators 10 (vgl. hierzu auch F i g. 2 und Tabelle) erläutert. Vom Codierer 1 wird von seinem Ausgang 7 über die Leitung 8 den Steuereingang 9 des Modulators iOuie aus impulsen unu Impuislücken bestehende Impulsfolge abgegeben. Aufgabe des Modulators 10 ist es nun. an seinem Ausgang 11 ein Signal mil der Frequenz. /Ί, in unserem Beispiel 124,333 Hz. abzugeben, wenn in der genannten Impulsfolge eine Impulslücke, also ein Bit mil dem logischen Wert 0 auftritt, hingegen ein Signal mit der Frequenz A>, in unserem Beispiel 125,666 Hz, abzugeben, wenn in der genannten Impulsfolge ein Impuls, also ein Bit mit dem logischen Wert I auftritt.The structure will now be based on FIGS. 3 and 4 and the mode of operation of a modulator 10 (cf. also FIG. 2 and table) are explained. The encoder 1 becomes from its output 7 via the line 8 to the control input 9 of the modulator iOuie from impulses and impulse gaps existing pulse train delivered. It is now the task of the modulator 10. at its output 11 Signal at frequency. / Ί, in our example 124.333 Hz. When in the said pulse train a pulse gap, i.e. a bit with the logical value 0, occurs, on the other hand, a signal with the frequency A>, in our example 125.666 Hz, if in the A pulse, i.e. a bit with the logical value I, occurs.

Hierfür je einen Oszillator für die Frequenz /i und /j vorzusehen und diese entsprechend der Impulsfolge am Eingang 9 des Modulators 10 durch eine Tastvorrichtung abwechselnd an den Ausgang 11 des Modulators 10 anzuschalten, erweist sich im vorliegenden Fall als untauglich. Auch eine direkte Frequenzumtastung eines Oszillators, beispielsweise durch Kapazitäts- oder Induktivitätsveränderung, erweist sich als untauglich.For this purpose one oscillator each for the frequency / i and / j to be provided and this according to the pulse sequence at the input 9 of the modulator 10 by a sensing device to alternately connect to the output 11 of the modulator 10, turns out to be in the present case unfit. Also a direct frequency shift keying of an oscillator, for example by capacitance or Change in inductance proves to be unsuitable.

Ein übertragungssystem der einleitend beschriebenen Art, insbesondere beim Arbeiten mit einer durch die Nyquist-Bandbreite festgelegten Systembandbreite, erfordert auf der Empfangsseite die Anwendung relativ schmalbandiger Selektionsmittel, wenn die einem solchen System inhärenten Vorteile erreicht werden sollen. Bei der Umtastung zwischen zwei Oszillatoren unterschiedlicher Frequenz bzw. bei der direkten Umtastung durch Beeinflussung der Induktivität oder Kapazität eines frequenzbestimmenden Schwingkreises des Oszillators entstehen nämlich in den hier notwendigen schmalbandigen Filtern auf der Empfangsseite sehr störende Einschwingvorgänge sowohl bezüglich der Amplitude als auch der Frequenz. Diese Einschwingvorgänge würden die Übertragungsqualität erheblich beeinträchtigen und insbesondere zu einer erhöhten Fehlerwahrscheiniichkeit bei der Übertragung binär frequenzmodulierter Signale führen.A transmission system of the initially described Type, especially when working with a system bandwidth determined by the Nyquist bandwidth on the receiving side, the use of relatively narrow-band selection means, if the one such system's inherent advantages are to be achieved. When keying between two oscillators different frequency or with direct keying by influencing the inductance or The capacity of a frequency-determining resonant circuit of the oscillator is created in the capacity required here narrow-band filters on the receiving side very disturbing transient processes both with regard to the Amplitude as well as frequency. These transients would significantly affect the transmission quality and in particular to an increased Binary probability of error in transmission lead frequency-modulated signals.

Im Hinblick auf mögliche Frequenzvariationen der Netzfrequenz fs des zur Übertragung dienenden Starksiromnclz.es werden die Sendefrequenzen f\ und Λ in starrer Beziehung zur Netzfrequenz Λ, gehalten. Hierdurch wird nämlich erreicht, daß diese Frequenzen auch bei Netzfrequenzänderungen ihre relative Lage ¹ innerhalb des durch die Netzfrequenz f_s und ihre Harmonischen gegebenen Frequenzrasters unverändert beibehalten.With regard to possible frequency variations in the network frequency fs of the Starksiromnclz.es used for transmission, the transmission frequencies f \ and Λ are kept in a rigid relationship to the network frequency Λ. In this way it is achieved that these frequencies ^{retain their relative position 1} unchanged within the frequency grid given by the network frequency f _s and its harmonics even when the network frequency changes.

Die beiden Frequenzen /i und h werden stets in starrer Beziehung zur Netzfrequenz fs gehalten. Die > Erzeugung dieser beiden Frequenzen f_x und /j erfolgt mittels einer Anordnung gemäß F i g. 3.The two frequencies / i and h are always kept in a rigid relationship to the network frequency fs . The> generation of these two frequencies f _x and / j takes place by means of an arrangement according to FIG. 3.

Der Modulator 10 besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, nämlich einem Referenzfrequenzgenerator 10ΛThe modulator 10 consists essentially of two parts, namely a reference frequency generator 10Λ

und einer Frequenzschubtast-Einrichtung 10Ä Der Referenzfrequenzgenerator 10/4 erzeugt aus dem der Klemme 12 des Modulators 10 (vgl. hierzu auch F i g. 2) zugeführten Signal U_n mit der Frequenz fs an einer Ausgangsklemme 201 des Referenzfrequenzgenerators 10/4 eine starr an die Netzfrequenz fs gebundene erste Referenzfrequenz f/t ι, in unserem Beispiel 5000 Hz. and a frequency push button device 10A. The reference frequency generator 10/4 generates a rigid signal U _n with the frequency fs at an output terminal 201 of the reference frequency generator 10/4 from the signal U n supplied to the terminal 12 of the modulator 10 (see also FIG. 2) First reference frequency f / t ι tied to the network frequency fs , in our example 5000 Hz.

Die an d;r Klemme 12 liegende Netzspannung Us wird über einen Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen 202 und 203 so geteilt, daß am Spannungsteilerpunkt 204 ein für die elektronischen Bauteile des Modulators 10 zuträglicher Wert auftritt. Die am Spannungsteilerpunkt 204 liegende netzfrequente Spannung wird über eine Diode 205 einem Widerstand 206 und einer parallel geschalteten Zenerdiode 207 zugeführt, dies um am Schaltungspunkt 208 eine 50-Hz-Rechteck-Impulsfolge zu erhalten. Über ein NAND-Gatter 209 erfolgt eine Impulsformung zur Erzielung einer besseren Flankensteilheit der am Ausgang 210 des NAND-Gatters 209 auftretenden SO-Hz-Rechteck-Impulsfolge.The mains voltage Us applied to the terminal 12 is divided by a voltage divider consisting of the resistors 202 and 203 so that a value which is beneficial for the electronic components of the modulator 10 occurs at the voltage divider point 204. The line-frequency voltage at the voltage divider point 204 is fed via a diode 205 to a resistor 206 and a parallel-connected Zener diode 207 in order to obtain a 50 Hz square-wave pulse sequence at the node 208. Pulse shaping takes place via a NAND gate 209 in order to achieve a better edge steepness of the SO-Hz square-wave pulse sequence occurring at the output 210 of the NAND gate 209.

Ober eine Leitung 211 wird diese 50-Hz-Rechteck-Impulsfolge einem ersten Eingang 212 eines Phasendiskriminators 213 zugeführtThis 50 Hz square-wave pulse sequence is fed to a first input 212 of a phase discriminator via a line 211 213 supplied

Ein durch eine Steuerspannung Us \ in seiner -'"> Frequenz steuerbarer Referenzoszillator 214 erzeugt eine erste Referenzfrequenz fm. Es ist nun im Referenzfrequenzgenerator 10/4 dafür Sorge getragen, daß diese erste Referenzfrequenz /«ι stets in bestimmter starrer Beziehung zur Netzfrequenz fs gehalten «> wird, in unserem Beispiel istA reference oscillator 214 controllable by a control voltage Us \ in its - '"> frequency generates a first reference frequency fm. It is now ensured in the reference frequency generator 10/4 that this first reference frequency /« ι always kept in a certain rigid relationship to the network frequency fs «> Will, in our example is

gewählt Wenn also die Netzfrequenz fs auf ihrem Nominalwert 50 Hz liegt, so ist f/tι gleich 5000 Hz. r>selected If the network frequency fs is at its nominal value 50 Hz, then f / t ι is equal to 5000 Hz. r>

Mit der Steuerspannung l/s ι am Steuereingang 215 des Refcrenzosziiiators 2i4 kann die Frequenz dieses Referenzfrequenzoszillators 214 in einem bestimmten Bereich nach oben und unten verschoben werden. An seinem Ausgang 216 gibt der Referenzfrcquenzoszillator 214 ein im wesentlichen sinusförmiges Signal LIn \ mit der Frequenz fit ι ab, welches über eine Leitung 217 einem Eingang 218 eines als Impulsformer wirkenden Schmitt-Trigger 219 zugeführt wird. Der Schmitt-Trigger 219 gibt an seinem Ausgang 220 eine Rechteck-Im- -n pulsfolge Wr ι mit der Repetitionsfrequen/ /« ι. im vorliegenden Fall 5000 Hz ab. Diese Rechteck-Impulsfolge wird über eine Leitung 221 einerseits dem Ausgang 201 des Referenzfrequenzgenerators 10.4 und andererseits einem Eingang 222 eines ersten Frequenzteilers 223 be- > <> kannter Art zugeführt. Die Frequenz fit ι wird mittels des ersten Frequenzteilers 223 mit dem Divisor D geteilt, im vorliegenden Beispiel ist D= 100.With the control voltage l / s ι at the control input 215 of the reference oscillator 2i4, the frequency of this reference frequency oscillator 214 can be shifted up and down in a certain range. At its output 216, the reference frequency oscillator 214 emits an essentially sinusoidal signal LIn \ with the frequency fit ι, which is fed via a line 217 to an input 218 of a Schmitt trigger 219 acting as a pulse shaper. The Schmitt trigger 219 outputs at its output 220 a rectangular pulse sequence Wr ι with the repetition frequency / / «ι. in the present case from 5000 Hz. This square-wave pulse sequence is fed via a line 221 on the one hand to the output 201 of the reference frequency generator 10.4 and on the other hand to an input 222 of a first frequency divider 223 of a known type. The frequency fit ι is divided by the divisor D by means of the first frequency divider 223, in the present example D = 100.

An einem Ausgang 224 des ersten Frequenzteilers 223 erscheint daher eine Rechteck-Impulsfolge Ur 2 mit der Frequenz /#2. welche Dmal kleiner ist ais die erste Referenzfrequenz fm. In unserem Beispiel wird somit eine zweite Referenzfrequenz f/t 2 von 5000 Hz : 100 - 50 Hz gebildet A square-wave pulse sequence Ur 2 with the frequency / # 2 therefore appears at an output 224 of the first frequency divider 223. which D times is smaller than the first reference frequency fm. In our example, a second reference frequency f / t 2 of 5000 Hz: 100 - 50 Hz is formed

Die zweite Referenzfrequenz /«2 am Ausgang 224 des oo Frequenzteilers 223 wird Ober eine Leitung 22S einem zweiten Eingang 226 des Phasendiskriminators 213 zugeführt An seinem Ausgang 214 gibt der Phasendiskriminator 213, welcher anhand der F i g. 9 und 10 noch erläutert wird ein impuisdauermoduliertes Signal Up ab. hi dessen Mittelwert annähernd proportional zum Phasenunterschied zwischen den den beiden Eingängen und 226 des Phasendiskriminators 213 zugeführten Rechteck-Inpulsfolgen ist. Über eine Leitung 228 wird dieses impulsdauermodulierte Signal Up einem Eingang 229 eines Tiefpaßfilters 230 zugeführt Die Übertragungscharakteristik dieses Tiefpaßfilters 230 ist so gewählt, daß an seinem Ausgang 231 im wesentlichen nur noch der Gieichspannungsantei! des impulsdauermodulierten Signals als ein Steuersignal t/s 1 auftritt. Dieses Steuersignal Us \ ist ein Maß für die Phasenabweichung zwischen der Netzfrequenz fs und der zweiten Referenzfrequenz f/ti. Das Steuersignal Us ι wird nun über eine Leitung 232 dem Steuereingang 215 des steuerbaren Referenzfrequenzoszillators 214 zugeführt Der Verlauf der Steuerspannung Us\ in Funktion der genannten Phasendifferenz sowie die Frequenzabhängigkeit des Referenzfrequenzoszillators 214 von seiner Steuerspannung t/s 1 ist so gewählt, daß eine auftretende Phasenabweichung die Frequenz des Referenzfrequenzoszillators 214 in einem solchen Sinne ändert, daß die genannte Phasendifferenz verschwindet Die vorstehend beschriebene Anordnung für den Referenzfrequenzgenerator 10/4 weist folgende Vorteile auf:The second reference frequency / «2 at the output 224 of the frequency divider 223 is fed to a second input 226 of the phase discriminator 213 via a line 22S. 9 and 10, a pulse duration-modulated signal Up ab is explained. hi whose mean value is approximately proportional to the phase difference between the square pulse trains fed to the two inputs 226 and 226 of the phase discriminator 213. This pulse duration modulated signal Up is fed via a line 228 to an input 229 of a low-pass filter 230. The transmission characteristic of this low-pass filter 230 is selected so that essentially only the DC voltage component! of the pulse width modulated signal occurs as a control signal t / s 1. This control signal Us \ is a measure of the phase deviation between the network frequency fs and the second reference frequency f / ti. The control signal Us ι is now fed to the control input 215 of the controllable reference frequency oscillator 214 via a line 232. The course of the control voltage Us \ as a function of the phase difference mentioned and the frequency dependence of the reference frequency oscillator 214 on its control voltage t / s 1 is selected so that a phase deviation that occurs the frequency of the reference frequency oscillator 214 changes in such a way that the phase difference mentioned disappears. The above-described arrangement for the reference frequency generator 10/4 has the following advantages:

1. Die erste Referenzfrequenz fm ist an die Netzfrequenz fs gebunden und bietet dadurch die Möglichkeit, wie anschließend noch gezeigt wird, die Sendefrequenzen f_t und /j ebenfalls an die Netzfrequenz fszu binden.1. The first reference frequency fm is tied to the network frequency fs and thus offers the possibility, as will be shown below, of also tying the transmission frequencies f _t and / j to the network frequency fs.

2. Die solcher Art an die Netzfrequenz gebundene erste Referenzfrequenz f_Ri, im Beispiel 5000 Hz (bei nominal 50 Hz Netzfrequenz) folgt zwar der Netzfrequenz fs, jedoch ist sie zufolge der Zeitkonstanten des Regelvorganges, insbesondere des Tiefpaßfilters 230 von kurzzeitigen Schwankungen der Netzfrequenz bzw. ihrer momentanen Phasenlage unbeeinflußt Würde man die erste Referenzfrequenz ig \ durch bloße starre Multiplikation der Netzfrequenz fs erzeugen, so wurden Phasensprünge der Netzfrequenz wie sie in einem Starkstromnetz recht häufig auftreten, auch Sprünge der Momentanfrequenz einer solcher Art erzeugten Referenzfrequenz bewirken. Echte Frequenzänderungen der Netzfrequenz, wie sie durch eine Änderung der Tourenzahl der Generatoren zustande kommen kann, sind von Natur aus relativ langsame Vorgänge und diesen folgt die Anordnung gemäß F i g. J getreu. 2. The first reference frequency f _Ri linked to the mains frequency in this way , 5000 Hz in the example (at nominal 50 Hz mains frequency) follows the mains frequency fs, but due to the time constants of the control process, in particular of the low-pass filter 230, it is affected by brief fluctuations in the mains frequency or Unaffected by its current phase position If the first reference frequency ig \ were to be generated by mere rigid multiplication of the network frequency fs , then phase jumps in the network frequency as they occur quite frequently in a power network would also cause jumps in the instantaneous frequency of a reference frequency generated in this way. Real frequency changes in the network frequency, as can come about by changing the number of revolutions of the generators, are inherently relatively slow processes and these are followed by the arrangement according to FIG. J true.

Auf die erste Referenzfrequenz fn 1. wie sie am Aus gang 201 des Referenzfrequenzgenerators 10/4 verfüg bar ist. werden nun die beiden zu erzeugenden Sende frequenzen /Ί und Λ bezogen.On the first reference frequency fn 1. as it is available at the output 201 of the reference frequency generator 10/4. the two transmission frequencies to be generated / Ί and Λ are now related.

Die Frequenzhubtast-Einrichtung JOS dient dazu die Frequenz f\ zu erzeugen, wenn das ihr zugeführte Impulstelegramm momentan den binären Wert 0 aufweist, hingegen die Frequenz /2 zu erzeugen, wenn das ihr zugeführte Impulstelegramm momentan den binären Wert 1 aufweist Zu diesem Zweck ist der Steuereingang 9 über eine Leitung 233 mit einem Steuereingang 234 eines auf einen Divisor Eh\ bzw. Du umschaltbaren Frequenzteiler 235 verbunden. Der umschaltbare Frequenzteiler 235 ist Teil eines Phasenregelkreises 236, welcher einem durch ein Steuersignal U's in seiner Frequenz steuerbarem Oszillator zugeordnet istThe frequency stroke key device JOS is used to generate the frequency f \ if the pulse telegram supplied to it currently has the binary value 0, but to generate the frequency / 2 when the pulse telegram supplied to it currently has the binary value 1. For this purpose, the Control input 9 is connected via a line 233 to a control input 234 of a frequency divider 235 which can be switched to a divisor Eh \ or Du. The switchable frequency divider 235 is part of a phase-locked loop 236 which is assigned to an oscillator whose frequency can be controlled by a control signal U's

Ein Ausgang 238 des steuerbaren Oszillators 237 ist über eine Leitung 239 mit dem Eingang 210 eines ersten starren Frequenzteilers 241 verbunden. Der erste starreAn output 238 of the controllable oscillator 237 is via a line 239 with the input 210 of a first rigid frequency divider 241 connected. The first stare

Frequenzteiler 241 weist den Divisor A auf. Im Beispiel is? D\ gleich ICO gewählt. Ein Ausgang 242 des ersinn sUrren Frequenzteilers 241 ist Ober einen Schaltungspunkt 243 einerseits mit einem Eingang 244 eines zweiten starren Teilers 245 verbunden. Der zweite starre Teiler 245 weist den Divisor Ch auf. Im Beispiel ist Lh gleich 600 gewählt. Der Ausgang 246 des zweiten starren Teilers 245 ist über eine Leitung 247 mit der Aüsgangskiemme 11 des Modulators 10 verbunden.Frequency divider 241 has the divisor A. In the example is? D \ selected equal to ICO. An output 242 of the ingenious frequency divider 241 is connected on the one hand to an input 244 of a second rigid divider 245 via a circuit point 243. The second rigid divider 245 has the divisor Ch . In the example, Lh is selected to be equal to 600. The output 246 of the second rigid divider 245 is connected to the output terminal 11 of the modulator 10 via a line 247.

Phasenregelkreises und Kopplung der beiden Phasenregelkreise über einen Phasendiskriminator 252 ist hier von besonderem Vorteil. Eine solch schnelle Umtastung wäre mit einem direkt auf der Frequenz /Ί hiw. ft schwingenden Oszillator praktisch nicht er-eichbar. Der Zwischenschritt der Erzeugung einer Referenzfrequenz fm von hier 5000 Hz, welche selbst an die Netzfrequenz fngebunden ist, erlaubt auch eine praktisch viel leichtere Realisierung der erforderlichen Filtereigenschaften desPhase locked loop and coupling of the two phase locked loops via a phase discriminator 252 is of particular advantage here. Such a quick key shift would be with a directly on the frequency / Ί hiw. ft oscillating oscillator practically not verifiable. The intermediate step of generating a reference frequency fm of 5000 Hz here, which is itself tied to the mains frequency fn , also allows the required filter properties of the to be implemented much more easily in practice

Der Ausgang 238 des steuerbaren Oszillators 237 ist ιυ Tiefpaßfilters 256, als dies bei unmittelbarer BezugnahThe output 238 of the controllable oscillator 237 is ιυ low-pass filter 256, as it is with immediate reference

über eine Leitung 248 andererseits mit einem Eingang 249 des umschaltbaren Frequenzteilers 235 verbunden. Je nachdem, cb dem Steuereingang 234 das binäre Signal 0 bzw. 1 zugeführt wird, weist der umschaltbare Frequenzteiler 235 den Divisor Eh\ bzw. Dn auf. Im Beispiel ist D_n gleich 1492und Obgleich 1508gewählt.On the other hand, connected via a line 248 to an input 249 of the switchable frequency divider 235. Depending on whether the binary signal 0 or 1 is fed to the control input 234, the switchable frequency divider 235 has the divisor Eh \ or Dn . In the example, D _n is 1492 and although 1508 is selected.

Ein Aasgang 250 des umschaltbaren Frequenzteilers 255 ist mit einem ersten Eingang 25i eines Phasendiskriminators 252 der Frequenzschubtast-Einrichtung verbunden. Ein zweiter Eingang 253 dieses Phasendiskriminators ist mit dem Ausgang 201 des Referenzfrequenzgenerators 10Λ verbunden. Ein Ausgang 254 des Phasendiskriminators 252 der Frequenzschubtast-Einrichtung 10ß führt ein impulsdauermoduliertes Signal Wp, dessen Gleichstromanteil abhängig ist von der 2-ί Phasendifferenz der an den ersten und zweiten Eingang 251 bzw. 253 zugeführten Signale.An output 250 of the switchable frequency divider 255 is connected to a first input 25i of a phase discriminator 252 of the frequency push button device. A second input 253 of this phase discriminator is connected to the output 201 of the reference frequency generator 10Λ. An output 254 of the phase discriminator 252 of the frequency push button device 10ß carries a pulse duration modulated signal Wp, the direct current component of which is dependent on the 2-ί phase difference of the signals fed to the first and second inputs 251 and 253.

Der Ausgang 254 des Phasendisr.riminators 252 ist mit dem Eingang 255 eines Tiefpaßfilters 256 verbunden, dessen Ausgang 257 über eine Leitung 258 ein dem κ> genannten Gleichstromanteil entsprechendes Steuersignal U's einem Steuereingang 259 des steuerbaren Oszillators 237 zuführt Der dem steuerbaren Oszillator 237 zugeordnete Phasenregelkreis umfaßt somit den umschaltbaren Frequenzteiler 235, den Phasendiskrimi- i^r> The output 254 of the phase discriminator 252 is connected to the input 255 of a low-pass filter 256, the output 257 of which feeds a control signal U's corresponding to the κ> mentioned direct current component via a line 258 to a control input 259 of the controllable oscillator 237 which includes the phase-locked loop assigned to the controllable oscillator 237 thus, the switchable frequency divider 235, Phasendiskrimi- ^r i>

~.»4~- net 1 λ τ:^ ηπι* ^f f~. »4 ~ - net 1 λ τ: ^ ηπι * ^ ff

■ laiVH AJAUIIUIUU IIClpaUllllCI AJM. ■ laiVH AJAUIIUIUU IIClpaUllllCI AJM.

Es ist darauf hinzuweisen, daß als Tiefpaßfilter 256 vorzugsweise ein solches mit phasenlinearer Übertragungscharakteristik angewendet wird.It should be noted that the low-pass filter is 256 preferably one with a phase-linear transfer characteristic is applied.

Die harte Umtastung des umschaltbaren Frequenztei- ■>» lers 235 mittels der steilen Flanken des am Steuereingang 9 angelegten Impulstelegramms ergibt am Ausgang 254 des Phasendiskriminators 252 der Frcquenzhubtast-Einrichtung 10ß für jeden durch die Umtastung erzeugten Phasensprung einen Spannungs- ^ sprung des Ausgangssignals Wp des Phasendiskriminators 252. Nur wenn dieses Signal phasenlinear im Tiefpaßfilter 256 verarbeitet wird, ergibt sich eine korrekte Frequenzumtastung des steuerbaren Oszillators 237. Wurden im Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 256 Oberschwingvorgänge auftreten, so wurden diese Spannungsschwankungen als Schwankungen des Steuersignals Ws dem Steuereingang 259 des in seiner Frequenz steuerbaren Oszillators 237 zugeführt Hierdurch ergäben sich bei jeder Umtastung Frequenz- M Schwankungen, welche eine einwandfreie Auswertung der davon abgeleiteten Sendefrequenzen f\ unr¹ \ erschweren. Selbstverständlich muß die von der Hilfsfrequenz /h herrührende Welligkeit im Steuersignal Ws, welches dem steuerbaren Oszillator 237 zugeführt ^M wird, ausreichend klein sein. GemUß Beispiel weist das Tiefpaßfilter 256 bei einer Grenzfrequenz von etwa 500 Hz für die Frequenz f_H von 5000 Hz eine Dämpfung von etwa 50 db auf.The hard keying of the switchable frequency divider 235 by means of the steep edges of the pulse telegram applied to the control input 9 results in a voltage jump in the output signal Wp des at the output 254 of the phase discriminator 252 of the frequency stroke key device 10ß for each phase jump generated by the keying phase discriminator 252. Only when this signal is phase-linear processed low-pass filter 256, a correct frequency shift of the controllable oscillator gives 237. were the output signal of the low-pass filter 256 for harmonic operations occur, so that voltage fluctuations are of the controllable as fluctuations of the control signal Ws to the control input 259 in its frequency This would result in frequency M fluctuations with each keying, which would make a perfect evaluation of the transmission frequencies derived therefrom f \ unr ¹ \ difficult. Of course, the frequency of the auxiliary / h originating ripple in the control signal WS that is supplied to the controllable oscillator 237 ^M must be sufficiently small. According to the example, the low-pass filter 256 has an attenuation of about 50 db at a cutoff frequency of about 500 Hz for the frequency f _{H of 5000 Hz.}

Die Kombination einer sehr schnell arbeitenden ^b5 Umtasteinrichtung mit einem umschaltbaren Frequenzteiler mit einem an die Netzfrequenz gebundenen Referenzfrequenzgenerator unter Verwendung je eines me auf die Netzfrequenz 50 Hz als Referenzfrequenz der Fall wäre.The combination of a very fast ^b5 keying device with a switchable frequency divider with a reference frequency generator linked to the mains frequency using one me on the mains frequency of 50 Hz as the reference frequency would be the case.

Anhand der F i g. 5 und b wird der Aufbau und die Wirkungsweise eines Phasendiskriminators 213 bzw. 252 (vgl. I" i g. 3) beschrieben. Für beide Diskriminatoren kann die genau gleiche Schaltungsanordnung benützt werden. (In F i g. 5 sind die in Klammern eingetragenen uC/.c-iCMMüi'igiMi iüi Jen Diskriminator 252 gemäß F i g. 3 gültig.)Based on the F i g. 5 and b is the structure and the Mode of operation of a phase discriminator 213 or 252 (cf. I "i g. 3) is described. For both discriminators exactly the same circuit arrangement can be used. (In Fig. 5, those are entered in brackets uC / .c-iCMMüi'igiMi iüi Jen discriminator 252 according to FIG. 3 valid.)

Dem Phasenciskriminator 213 wird an den Eingang 212 eine Impulsfolge mit der Frequenz f_N und an den anderen Eingang 226 eine Impulsfolge mit der Frequenz /r2 zugeführt Beide Impulsfolgen weisen rechteckigen Verlauf mit einem !mpuls-/Pauseverhältnis von wenigstens annähernd 1 :1 auf.The phase discriminator 213 is fed a pulse train with the frequency f _N to the input 212 and a pulse train with the frequency / r2 to the other input 226. Both pulse trains have a rectangular shape with a pulse / pause ratio of at least approximately 1: 1.

Der Eingang 212 ist über eine Leitung 401 mit dem Takteingang 402 eines Flip-Flops 403 verbunden. Dem Dateneingang 404 dieses Flip-Flops 403 wird über eine Leitung 405 dauernd eine positive Spannung von einer Klemme 406 als Signal logisch 1 zugeführt Der φ-Ausgang 407 des Flip-Flops 403 ist über zwei in Serie geschaltete als Verzögerungsglied wirkende Inverter 408 und 409 mit dem Löscheingang 410 des Flip-Flops 403 verbunden.The input 212 is connected to the clock input 402 of a flip-flop 403 via a line 401. To the Data input 404 of this flip-flop 403 is continuously a positive voltage of one via a line 405 Terminal 406 is supplied as a logical 1 signal. The φ output 407 of the flip-flop 403 is via two in series connected inverters 408 and 409 acting as a delay element with the clear input 410 of the flip-flop 403 connected.

In analoger Weise ist der Eingang 226 über eineIn an analogous manner, the input 226 is via a LiCiiUn^ ti ■ ΓΠϊί uciTi ι aiCicirigaP.g ti* CiHCS ι iip-i iOpSLiCiiUn ^ ti ■ ΓΠϊί uciTi ι aiCicirigaP.g ti * CiHCS ι iip-i iOpS

413 verbunden. Dem Dateneingang 414 dieses Flip-Flops 413 wird über eine Leitung 415 dauernd eine positive Spannung von einer Klemme 416 als Signal logisch 1 zugeführt Der ^-Ausgang 417 des Flip-Flops 413 ist über zwei in Serie geschaltete als Verzögerungsglied wirkende Inverter 418 und 419 mit K.-.m Löscheingang 420 des Flip-Flops 413_verbunden.413 connected. The data input 414 of this flip-flop 413 is continuously supplied with a positive voltage from a terminal 416 as a logic 1 signal via a line 415 K .-. M delete input 420 of flip-flop 413_connected.

Über eine Leitung 421 ist der (^-Ausgang 407 des ■ Flip-Flops 403 mit dem Takteingang 422 eines weiteren Flip-Flops 423 verbunden. Über eine Leitung 424 ist der φ-Ausgang 417 des Flip-Flops 413 mit dem Setzeingang 425 des Flip-Flops 423 verbunden. Der ^Ausgang des Flip-Flops 423 ist über eine Leitung 427 mit dem Ausgang 226 des Phasendiskriminators 213 verbunden. Am Ausgang 226 gibt der Phasendiskriminator 223 ein impulsdauermoduliertes Signal Up ab, dessen Gleichstromanteil von der Phasendifferenz der beiden den Eingängen 212 bzw. 226 zugeführten Impulsfolgen abhängig istThe (^ output 407 of the flip-flop 403 is connected to the clock input 422 of a further flip-flop 423 via a line 421. The φ output 417 of the flip-flop 413 is connected to the set input 425 of the flip-flop via a line 424 -Flops 423. The output of flip-flop 423 is connected via a line 427 to the output 226 of the phase discriminator 213. At the output 226, the phase discriminator 223 emits a pulse-duration-modulated signal Up , the DC component of which depends on the phase difference between the two inputs 212 or 226 supplied pulse trains is dependent

Die F i g. 6 zeigt einen beispielsweisen zeitlichen Verlauf von Signalen an bestimmten Schaltungspunkten des Phasendiskriminators nach F i g. 5. wie sie aufgrund der gewählten Schaltung und der zugeführten Impulsfolgen auftreten. Die Zeile A zeigt den Verlauf der am Eingang 212 zugeführten Impulsfolge mit der Frequenz fN ■ Tn ist dabei gleich der Periodendauer der Netzfrequenz /m die Zeile B zeigt den Verlauf des Signales am Q»-Ausgang 407 des Fiip-Fiops 403. An diesem (^-Ausgang 407 erscheint im wesentlichen zum Zeitpunkt einer ansteigenden Flanke der Impulsfolge gemäß Zeile A ein kurzer nach logisch 0 gerichteter Impuls, dessen Impulsdauer im wesentlichen durch dieThe F i g. 6 shows an example of a time profile of signals at certain circuit points of the phase discriminator according to FIG. 5. How they occur due to the selected circuit and the supplied pulse trains. Line A shows the course of the pulse train fed to input 212 with the frequency fN ■ Tn is equal to the period of the mains frequency / m. Line B shows the course of the signal at the Q »output 407 of the Fiip-Fiop 403. On this ( ^ Output 407 appears essentially at the time of a rising edge of the pulse sequence according to line A, a short pulse directed towards logic 0, the pulse duration of which is essentially determined by the

Verzögerungszeit des durch die beiden Inverter 408 und 409 gebildeten Verzögerungsgliedes und die Laufzeit des Flip-Flops 403 bestimmt istDelay time of the by the two inverters 408 and 409 formed delay element and the running time of the flip-flop 403 is determined

In analoger Weise zeigt die Zeile C den Verlauf der am Eingan/ 226 zugefübrten Impulsfolge mit der Frequenz /«2. 7* ist dabei gleich der Periodendauer der zweiten Referenzfrequenz /_Ä2. Die Zeile D zeigt den Verlauf des Signals am ^-Ausgang 417 des Flip-Flops 413. An diesem ^-Ausgang 417 erscheint im wesentlichen zum Zeitpunkt einer ansteigenden Flanke der Impulsfolge gemäß Zeile C ein kurzer nach logisch 0 gerichteter Impuls, dessen Impulsdauer im wesentlichen durch die Verzögerungszeit des durch die beiden Inverter 418 und 419 gebildeten Verzögerungsgliedes und die Laufzeit des Flip-Flops 413 bestimmt istIn an analogous manner, line C shows the course of the pulse train applied to input / 226 with the frequency / «2. 7 * is equal to the period of the second reference _frequency / λ2. Line D shows the course of the signal at the ^ output 417 of the flip-flop 413. At this ^ output 417, essentially at the time of a rising edge of the pulse sequence according to line C, a short pulse directed to logic 0 appears, the pulse duration of which is essentially is determined by the delay time of the delay element formed by the two inverters 418 and 419 and the running time of the flip-flop 413

Die Signale gemäß den Zeilen B bzw. D werden dem Takteingang 422 bzw. Setzeingang 425 des F.ip-Flops 423 zugeführt, wodurch dieses an seinem O-Ausgang 426 eine Impulsfolge gemäß Zeile F abgibt. Wie aus der Fic.6 ersichtlich ist, hängt die Impulsdauer der in dieser Impulsfolge auftretenden Impulse von der relativen Lags der steigenden Flanken der beiden dem Phasendiskriminator 213 zugeführten Impulsfolgen gemäß Zeilen A und Cab. Das Signal Uρ am Q- Ausgang 426 des Flip-Flops 423 ist somit eine impulsdauermodulierte Impulsfolge.The signals according to lines B and D are fed to the clock input 422 and set input 425 of the F.ip-flop 423, whereby this outputs a pulse sequence according to line F at its O output 426. As can be seen from FIG. 6, the pulse duration of the pulses occurring in this pulse train depends on the relative lag of the rising edges of the two pulse trains fed to the phase discriminator 213 according to lines A and Cab. The signal Uρ at the Q output 426 of the flip-flop 423 is thus a pulse duration modulated pulse train.

Vorzugsweise wird diese Impulsfolge noch verstärkt, vgl. Zeile F. Das verstärkte Signal gemäß Zeile F wird sodann über ein Tiefpaßfilter 230 (vgl. hierzu F i g. 6) geführt um ein von der relativen Phasenlage zwischen den beiden Impulsfolgen der Zeilen A und Cabhängiges Gleichspannungssignal Us\ zu erhalten. (Im Fall des Phasendiskriminators 254 wird sein Ausgangssignal dem Tiefpaßfilter 256 zugeführt)Preferably, this pulse sequence is amplified. See line F. The amplified signal according to line F is then a low-pass filter 230 (see FIG. Thereto F i g. 6) guided around a of the relative phase between the two pulse trains of lines A and Cabhängiges DC voltage signal Us \ . (In the case of the phase discriminator 254, its output signal is fed to the low-pass filter 256)

Das solcher Art gewonnene Steuersignal Us\ bzw. t/'s steuert die Frequenz des gesteuerten Oszillators 214 bzw. 237 (vgl. F i g. 3). Es ist daher erforderlich, die Welligkeit Us 1 des Steuersignals Us 1 ausreichend klein zu halten, um eine unerwünschte Stör-Frequenzmodulation zu vermeiden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Tiefpaßfilter 230 als ÄC-Glied ausgeführt werden. Im Hinblick auf die harte Frequenzumtastung des steuerbaren Oszillators 237 erweist sich aber für das Tiefpaßfilter 256 ein phasenlineares Filter dritten Grades als vorteilhafter als ein ÄC-Glied.The control signal Us \ or t / 's obtained in this way controls the frequency of the controlled oscillator 214 or 237 (see FIG. 3). It is therefore necessary to keep the ripple Us 1 of the control signal Us 1 sufficiently small in order to avoid undesired interference frequency modulation. In the present exemplary embodiment, the low-pass filter 230 can be designed as an AC element. With regard to the hard frequency shift keying of the controllable oscillator 237, a phase-linear filter of the third degree has proven to be more advantageous than an AC element for the low-pass filter 256.

Die F i g. 7 zeigt ein Blockschaltbild eines Fcrnstcuerempfängers 600. welcher lür den F.mpfung und die Auswertung der winkelmodulierten, in unserem Beispiel frequenzschubgetasietcn ['crnstcucrsignalc geeignet ist. Eine Eingangsklemme 601 des f'crnsteucrcmpfängers 600 ist an einen Phasenleiicr P des Energieverteilungsnetzes angeschlossen. An der Eingangsklemme 60t liegen deshalb sowohl die Netzspannung (/,%■ mit der Frequenz fs als auch ihre in Starkstroinnetzcn üblicherweise auftretenden Harmonischen sowie die der Netzspannung Un überlagerten Fcrnstcuersignalc mit den Frequenzen /Ί und /j. Alle diese Frequenzen werden über eine Leitung 602 einem Eingang 603 eines Eingangsfilters 604 zugeführt. Aufgabe des Eingangsfilters 604 ist es nun. an seinem Ausgang 605 im wesentlichen nur Signale im Bereich von (\ ... I) abzugeben, hingegen alle anderen Signale möglichst soweit abzuschwächen, daß sie am Ausgang 605 des Eingangsfiliers 604 einen tieferen Pegel aufweisen, als die Fernsiciiersignalc mit den Frequenzen (\ und Λ.The F i g. 7 shows a block diagram of a window control receiver 600, which is suitable for the attenuation and evaluation of the angle-modulated, in our example frequency boost control signal. An input terminal 601 of the remote control receiver 600 is connected to a phase conductor P of the power distribution network. The mains voltage (/,% ■ with the frequency fs and its harmonics, which usually occur in heavy current networks, as well as the control signals superimposed on the mains voltage Un with the frequencies / and / j. All these frequencies are transmitted via a line 602 to an input 603 of an input filter 604. The task of the input filter 604 is now to emit essentially only signals in the range of (... I) at its output 605, while attenuating all other signals as far as possible so that they are at the output 605 of the Input filters 604 have a lower level than the television signals with the frequencies (\ and Λ.

Die am Ausgang 605 des Eingangsfilters 604 auftretenden Signale werden über eine Leitung 606 dem Eingang 607 eines Begrenzers 608 zugeführt. Am Ausgang 609 des Begrenzers 608 auftretende Signale überschreiten einen bestimmten Pegel nicht und sie werden über eine Leitung 610 einem Eingang 611 eines Diskriminators 612 zugeführt Im Diskriminator 612 ■; wird aus den empfangenen winkelmodulierten Fernstcuersignalep. wieder eine Impulsfolge gewonnen, welche vom Ausgang 613 des Diskriminators 612 über eine Leitung 614 einem Informationseingang 615 eines ^: Schieberegisters 616 zugeführt wird. ;;"■The signals appearing at the output 605 of the input filter 604 are fed to the input 607 of a limiter 608 via a line 606. Signals occurring at the output 609 of the limiter 608 do not exceed a certain level and they are fed to an input 611 of a discriminator 612 via a line 610. In the discriminator 612 ■; is made from the received angle-modulated remote control signals p. recovered a pulse train of the discriminator 612 via a line 614 to an information input 615 from the output of a ^613: shift register is supplied to the 616th ;; "■

Dem Schieberegister 616 ist eine Auswerteeinrich- j:i tung 617 zugeordnet, welche beispielsweise aus einer i den einzelnen Stufen des Schieberegisters 616 zugeordneten Relaisanordnung bestehen kann. *The shift register 616 is an evaluation device j: i device 617 assigned, which, for example, from an i relay arrangement associated with the individual stages of the shift register 616 can exist. *

Im Hinblick auf die im vorliegenden Fall relativ ^! "· geringe Systembandbreite erweist es sich als vorteilhaft, die Übertragungscharakteristik mindestens eines Teiles des Eingangsfilters 604 in Abhängigkeit vom tatsächlichen Wert der Netzfrequenz fs zu steuern. Zu diesem Zweck ist dem Eingangsfilter 604 ein Taktfrequenzgenerator 618 zugeordnet dessen Steuereingang 619 über eine Leitung 620 mit der Eingangsklemme 601 verbunden ist so daß dem Steuereingang 619 unter anderem ein netzfrequentes Steuersignal zugeführt wird. An einem Taktausgang 621 gibt der Taktf requenz- -'' generator 618 über eine Leitung 622 an einen weiteren Eingang 623 des Eingangsfilters 604 eine Taktimpulsfolge ab, welche in bestimmter Beziehung zur Netzfrequenz is stellt und beispielsweise für den Betrieb eines im Eingangsfilter 604 enthaltenen N-Pfad-Filters be-)<> stimmt istWith regard to the relative ^! "· Small system bandwidth, it is advantageous to control the transmission characteristics of at least part of the input filter 604 depending on the actual value of the line frequency fs . For this purpose, a clock frequency generator 618 is assigned to the input filter 604, its control input 619 via a line 620 with the input terminal 601 is connected so that the control input 619, among other things, a network-frequency control signal is fed. At a clock output 621, the clock frequency generator 618 via a line 622 to a further input 623 of the input filter 604 from a clock pulse sequence, which in a certain relationship for the network frequency is and is determined, for example, for the operation of an N-path filter contained in the input filter 604

Im Hinblick auf den vorgesehenen geringen Frequenzhub wird der Diskriminator 612 bezüglich seiner Frequenzcharakteristik in starrer Beziehung an die Netzfrequenz f_N gebunden, da auch die beiden Fern- !■> Steuerfrequenzen Λ und f; in starrer Bindung zur Netzfrequenz fs gehalten werden.With regard to the intended small frequency deviation, the frequency characteristic of the discriminator 612 is rigidly linked to the network frequency f _N , since the two remote control frequencies Λ and f; be kept in a rigid relationship to the network frequency fs .

Zu diesem Zwecke ist ein weiterer Taktfrequenzgenerator 624 dem Diskriminator 612 zugeordnet Dem weiteren Taktfrequenzgenerator 624 wird über die *< > Leitung 620 ebenfalls ein netzfrequentes Steuersignal an seinen Steuereingang 625 zugeführt Auch der weitere Taktfrequenzgenerator 624 gibt an seinem Ausgang 626 über eine Leitung 627 an einen weiteren Eingang 628 des Diskriminators 612 eine Taktimpulsfolge ab, zur *~> Steuerung der Durchlaßcharakteristik des Diskriminators 612.For this purpose, a further clock frequency generator 624 is assigned to the discriminator 612 Input 628 of the discriminator 612 from a clock pulse sequence for * ~> control of the transmission characteristic of the discriminator 612.

Schließlich ist dem Schieberegister 616 ein Schiebetaktgenerator 629 zugeordnet Dem Schiebetaktgenera- '_f tor 629 wird über die Leitung 620 an einen ersten ''" Steuercingang 630 ein netzfrequentes Steuersignal und an einen weiteren Steuereingang 631 über eine Leitung 632 die am Ausgang 613 des Diskriminators 612 erscheinende Impulsfolge zugeführt. Zur Steuerung des Schieberegisters 616 ist ein Taktausgang 633 des '·"· Schiebetaktgenerators 629 über eine Leitung 634 mit einem Takteingang 635 des Schieberegisters 616 verbunden.Finally, the shift register 616 is a shift clock generator 629 Associated with the Schiebetaktgenera- _'f gate 629 is fed via line 620 to a first' a line-frequency control signal '"Steuercingang 630 and via a line 632, the discriminator 612 appearing on a further control input 631 at the output 613 To control the shift register 616, a clock output 633 of the '· "· shift clock generator 629 is connected via a line 634 to a clock input 635 of the shift register 616.

An den Fernsteuerempfänger 600 werden ungewöhnlich hohe Ansprüche gestellt, weil an der Eingangsklem-^M me 601 des Fernsteuerempfängers €00 außer den Fernsteuersignalen mit den Frequenzen f\ und 6 und einem Nutzsignalpegel von nur etwa 100 mV Fremdspannungen von erheblich größerer Stärke auftreten. So liegen auch die Netzspannung Un von beispielsweise *>'> 220 V und 50 Hz und deren Harmonische in der Größenordnung von bis zu einigen 10 V am Eingang des Empfängers 600.On the remote control receiver 600 unusually high demands are made, because at the input terminal ^M me 601 of the remote control receiver € 00 except for the remote control signals with the frequencies f \ and 6 and a useful signal level of only about 100 mV external voltages of considerably greater strength occur. The mains voltage Un of, for example, *>'> 220 V and 50 Hz and its harmonics are in the order of magnitude of up to a few 10 V at the input of the receiver 600.

Es wurde angenommen, daß die Nutzsignale dieIt was assumed that the useful signals the

Frequenzen /i - 124,333 Hz und /₂ - 125,666 Hz aufweisen. Am nächsten benachbart liegen die zweite und dritte Harmonische der Netzspannung auf 100 und 150Hz, wobei üblicherweise die dritte Harmonische wesentlich stärker auftritt und beispielsweise bis zu 30 V Spannung aufweist Außer diesen diskreten Frequenzen treten noch die von Schaltvorgängen im Starkstromnetz herrührenden Geräuschspannungen auf, welche bezogen auf die hier angenommene Systembandbreite von 1,6 Hz etwa 10... 50 mV betragen.Frequencies / i - 124.333 Hz and / ₂ - 125.666 Hz. The second and third harmonics of the mains voltage are closest to each other at 100 and 150 Hz, whereby the third harmonic usually occurs much more strongly and has a voltage of up to 30 V, for example the system bandwidth of 1.6 Hz assumed here is around 10 ... 50 mV.

Im Hinblick auf die geringe Systembandbreite und vorteilhafterweise geringen Bandbreite des Empfangsfilters 604 ist es zweckmäßig die Durchlaßcharakteristik des Eingangsfilters allfälligen Schwankungen der Netzfrequenz und damit der Fernsteuerfrequenzen /i und /j nachzuführen.With regard to the small system bandwidth and advantageously small bandwidth of the receiving filter 604, the pass-through characteristic is expedient the input filter any fluctuations in the network frequency and thus the remote control frequencies / i and / j to be updated.

Der Fernsteuerempfänger 600 bzw. dessen Empfangsfilter 604 muß im Hinblick auf die großen Pegelunterschiede zwischen Fremd- und Nutzsignalen eine «uBcföfuciiuich hohe Dynamik sufcciscr. und außerdem eine sehr hohe Selektivität bei geringer Bandbreite besitzen. Eire besonders vorteilhafte Filteranordnung besteht in einer Kombination mindestens eines aktiven ÄC-Filters und mindestens eines Abtastfilters, beispielsweise N-Pfad-Filters oder Digital-Filters. Aus Fertigungsgründen ist es zudem erwünscht den Aufwand für Abstimmarbeiten an Filtern möglichst klein zu halten und im Hinblick auf Alterungseffekte von Filterbesundteilen ist es bei der hier sehr kleinen Systembandbreite erwünscht eine solchen Alterungseffekten nur wenig unterworfene Schaltung zu wählen.The remote control receiver 600 or its reception filter 604 must in view of the large Differences in level between external and useful signals result in a generally high dynamic range. and also have a very high selectivity with a low bandwidth. A particularly advantageous filter arrangement consists of a combination of at least one active ÄC filter and at least one sampling filter, for example N-path filters or digital filters. For manufacturing reasons, it is also desirable To keep the effort for tuning work on filters as small as possible and with regard to aging effects of With the very small system bandwidth here, such aging effects are desirable to choose only a little subject circuit.

Zur Erfüllung der hohen Anforderungen weist das Emplangsfilter 604 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kaskadenschaltung eines zweipoligen, aktiven ÄC-Füters und eines N-Pfad-Filters mit netzfrequenzabhlngiger Taktimpulsfolge auf. Hierfür geeignete aktive ÄC-Filter sind beispielsweise beschrieben in den deutschen Offenlegungsschriften 23 06 452 und 23 06 453. FQr den vorliegenden Zweck geeignete N-Pfad-Filter sind beispielsweise beschrieben in den deutschen Offenlegungsschriften 22 25 507 und 23 18 259.In order to meet the high requirements, the reception filter 604 according to the present exemplary embodiment a cascade connection of a two-pole, active ÄC-feeder and an N-path filter with network frequency-dependent clock pulse sequence. Active AC filters suitable for this are described, for example in German Offenlegungsschrift 23 06 452 and 23 06 453. Suitable for the present purpose N-path filters are described, for example, in German Offenlegungsschriften 22 25 507 and 23 18 259.

Die F i g. 8 zeigt einen Verlauf der Durchlaßcharakteristik des Empfangsfilters 604 wie er für den vorliegenden Zweck erwünscht ist Man erkennt die mit 1,6 Hz markierte Systembandbreite bzw. -3-dB-Bandbreite sowie die verlangte Dämpfung von 60 dB bei 100 bzw. 150 Hz und die verlangte Dämpfung von 80 dB bei der Netzfrequenz 50 Hz.The F i g. 8 shows a profile of the transmission characteristic of the reception filter 604 as it is desired for the present purpose 1.6 Hz marked system bandwidth or -3 dB bandwidth as well as the required attenuation of 60 dB at 100 or 150 Hz and the required attenuation of 80 dB at a mains frequency of 50 Hz.

In der Fig.9 ist in gleichem Abszissen- und Ordinaten-Maßstab wie bei Fig. 8 die mittels eines aktiven ßC-Filters der genannten Art und die mittels eines N-Pfad-Filters erreichbare Durchlaßcharakteristik »RC« bzw. »Mr dargestellt Man erkennt ohne weiteres, daß durch Kombination beider Charakteristiken die gemäß Fig. 15A gewünschte Durchlaßcharakteristik realisiert werden kann. Das aktive RC-Filter hat zwar eine -3-dB-Bandbreite von 5 Hz, dafür eine hohe Wcilabselektivitat, Man erkennt auch den bei einem N-Pfad- Filter relativ hohen eigenen Geräuschpegel CP, welcher hier nur etwa 40 db unter dem Nutzpegel liegt Dieser Mangel würde die Realisierung der in Fig. 8 dargestellten Übertragungscharakteristik nur mittels eines N-Pfad-Filters verunmöglichen. In Kombination des N-Pfad-Filiers mit einem vorgeschalteten zweipoligen, aktiven /?C-Filter stört jedoch dieser hohe Geräuschpegel des N- Pfad- Filters nicht Für das im Empfangsfilter 604 vorgesehene N-Pfad-Filter istIn FIG. 9, on the same abscissa and ordinate scale as in FIG. 8, the transmission characteristics "RC" or "Mr" which can be achieved by means of an active βC filter of the type mentioned and the transmission characteristics "RC" or "Mr" which can be achieved by means of an N-path filter are shown without further ado that the desired transmission characteristic according to FIG. 15A can be realized by combining both characteristics. The active RC filter has a -3 dB bandwidth of 5 Hz, but a high degree of selectivity. One can also see the relatively high noise level CP of an N-path filter, which is only about 40 db below the useful level This deficiency would make it impossible to implement the transmission characteristic shown in FIG. 8 only by means of an N-path filter. In combination of the N-path filter with an upstream two-pole, active /? C filter, however, this high noise level of the N- path filter does not interfere with the N-path filter provided in the reception filter 604

N - 4 angenommen und als Resonanzfrequenz /· ein Wert von 125 Hz gewählt Dieser Wert von 125 Hz liegt in der Mitte zwischen den beiden Signalfrequenzen /i und 4 Als Repetitionsfrequenz für die Taktimpulsfolge zur Steuerung dieses N-Pfad-Filters ergibt sich somit eine Frequenz vonN − 4 assumed and a value of 125 Hz chosen as the resonance frequency / · This value of 125 Hz is in the middle between the two signal frequencies / i and 4 As a repetition frequency for the clock pulse train for controlling this N-path filter there is thus a frequency of

N ■/* - 4 · 125 Hz - 500 Hz.N ■ / * - 4 125 Hz - 500 Hz.

Um nun die Resonanzfrequenz /· ebenso wie es für die Signalfrequenzen /Ί und h der Fall ist an die Netzfrequenz ivzu binden, wird dem Taktgenerator des N-Pfad-Filtcrs eine Steuerfrequenz von nominell (d. h. bei exakt 50 Hz Netzfrequenz) 500 Hz zugeführt Diese Steuerfrequenz wird mittels eines Phasenregelkreises wie er bereits anhand der F i g. 3 beschrieben worden ist an die Netzfrequenz A/ gebunden. Dabei sind die Zeitkonstanten der Phasenregelkreise genau gleich gewählt, damit sich die Resonanzfrequenz /* jederzeit in genau gleicher Weise wie die Signalfrequenz /ι bzw. h den Änderungen der Netzf rsquenz f„ anpaßtIn order to bind the resonance frequency / · as is the case for the signal frequencies / Ί and h to the mains frequency iv, a control frequency of nominally (i.e. at exactly 50 Hz mains frequency) 500 Hz is fed to the clock generator of the N-path filter Control frequency is determined by means of a phase-locked loop as it has already been done with the aid of FIG. 3 is tied to the network frequency A /. The time constants of the phase-locked loops are chosen to be exactly the same, so that the resonance frequency / * adapts itself to the changes in the network frequency f “ at any time in exactly the same way as the signal frequency / 1 or h

Anhand der Fig. 10 wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel für einen Begrenzer 608 (vgl. Fig. 7) beschrieben. Der Begrenzer 608 hat im Empfänger 600 alle am Ausgang des Emptangsfilters 604 auftretenden Signale auf einen definierten Amplitudenwert zu begrenzen. Dabei soll die Begrenzung bei »Ilen Eingangspegeln symmetrisch erfolgen, d. h. es soll keine Verfälschung der zeitlichen Verhältnisse der Nulldurchgänge des Eingangssignals erfolgen. Die Begrenzung soll weiterhin bereits für Eigengeräuschspannungen des vorgeschalteten Empfangsfilters 604 wirksam sein. Damit ist gewährleistet, daß auch sehr kleine Nutzspannungen, welche das auf die Bandbreite des Empfangsfilters 604 bezogene Eigengeräusch nur sehr wenig, beispielsweise 1... 2 db, übertreffen, bereits einwandfrei begrenzt und dadurch vom Empfänger erkannt werden. Hierdurch sind gute Geräuschunterdrückungseigenschaften des Empfängers 600 sichergestellt, außerdem werden gleichfrequente Störsignale unschädlich gemacht (»capture«-Effekt).An exemplary embodiment for a limiter 608 (see FIG. 7) will now be described with reference to FIG. described. The limiter 608 has 600 in the receiver all signals occurring at the output of the reception filter 604 towards a defined amplitude value limit. The limitation should be symmetrical for all input levels, i. H. it shouldn't Falsification of the temporal relationships of the zero crossings of the input signal take place. The limitation should continue to be effective for inherent noise voltages of the upstream receiving filter 604. This ensures that even very small useful voltages, which the inherent noise related to the bandwidth of the reception filter 604 is very little, for example 1 ... 2 db, surpass, already flawless limited and thus recognized by the recipient. This has good noise suppression properties of the receiver 600 ensured, and interference signals of the same frequency are rendered harmless (»Capture« effect).

Es wäre /war möglich, frequenzhubgetastete Fernstcuersignalc auch ohne die Anwendung eines Begrenzers zu empfangen und auszuwerten. Die Anwendung einer wirksamen Amplitudenbegrenzung bringt jedoch den zusätzlichen Vorteil einer Verminderung der Fehlerwahrscheinlichkeit empfangener Fernsteuersignale.It would / was possible to use frequency-shifted remote control signals to receive and evaluate even without the use of a limiter. The application however, an effective amplitude limitation has the additional advantage of reducing the probability of errors received remote control signals.

Das Ausgangssignal des Empfangsfilters 604 (vgl. F i g. 7) wird dem Begrenzer 608 an dessen Eingang 607 zugeführt Der Begrenzer 608 ist zweistufig ausgeführt Jede Stu'e weist einen Verstärker 650 bzw. 651 auf. Als Verstärker eignen sich beispielsweise Operationsverstärker. The output signal of the reception filter 604 (see FIG. 7) is sent to the limiter 608 at its input 607 The limiter 608 is designed in two stages. Each stage has an amplifier 650 or 651. as Operational amplifiers are suitable, for example.

Jeder dieser Verstärker weist einen ohmschen Gegenkopplungspfad bestehend aus den Widerständen 652 und 653 bzw. 654 und 655 auf. Dem Verstärker 650 ist ein Lastwiderstand 656 und dem Verstärker 651 ein Lastwiderstand 657 zugeordnetEach of these amplifiers has an ohmic negative feedback path consisting of the resistors 652 and 653 or 654 and 655. The amplifier 650 is a load resistor 656 and the amplifier 651 is a Load resistor 657 assigned

Die an einer Klemme 658 liegende positive Speisespannung wird den genannten Verstärkern über eine Leitung 659 und die an einer Klemme 660 liegende negative Speisespannung wird den genannten Verstärkern Ober eine Leitung 661 zugeführt Die angewendete ohmsche Gegenkopplung stabilisiert die Verstärkung jedes Verstärkers auf einen Wert von etwa 100. Zur Vermeidung unerwünschter Arbeitspunktverschiebungen sind beide Stufen des Begrenzers gleichstrommäßig voneinander durch einen Kondensator 662 entkoppelt. Eine solche Gleichstromentkopplung ist im vorliegen-The positive supply voltage applied to a terminal 658 is transmitted to the aforementioned amplifiers a line 659 and the negative supply voltage applied to a terminal 660 is supplied to said amplifiers Supplied via a line 661. The applied ohmic negative feedback stabilizes the gain each amplifier to a value of about 100. To avoid undesirable shifts in the operating point Both stages of the limiter are DC-decoupled from one another by a capacitor 662. Such a direct current decoupling is in the present

den Falle wegen des nur sehr schmalen zu verarbeitenden Frequenzbandes, nämlich 125 Hz ±0,6 Hz zulassig. Ober einen weiteren Kondensator 663 ist der Ausgang des zweiten Verstärkers 651 mit dem Ausgang 609 des Begrenzers verbunden, an welchem das in seiner Amplitude begrenzte Ausgangssignal des Begrenzers 60β erscheintthe trap because of the very narrow to be processed Frequency band, namely 125 Hz ± 0.6 Hz is permissible. The output is via a further capacitor 663 of the second amplifier 651 is connected to the output 609 of the limiter, at which the in its The amplitude-limited output signal of the limiter 60β appears

Anhand der Fig. 11 wird nun ein Ausführungsbeispiel für den Diskriminator 612 (vgl. Fig. 7) beschrieben, der aus den ihm vom Begrenzer 608 zugeführten begrenzten Signal das Auftreten des Signals Λ und h erkennen bzw. eine Gleichstromimpulsfolge bilden soll welche möglichst genau den gleichen zeitlichen Verlauf aufweist, wie die auf der Sendeseitc im Codierer 1 gebildete Impulsfolge.An exemplary embodiment of the discriminator 612 (see. Fig. 7) will now be described with reference to FIG. 11, detect the occurrence of the signal Λ and h is the limited from the supplied thereto from the limiter 608 signal or form a direct current pulse sequence to which as closely as possible the has the same time course as the pulse sequence formed in the encoder 1 on the transmission side.

Mit Rücksicht auf die relativ kleine Systembandbreite und den kleinen Frequenzschub und außerdem mit Rücksicht darauf, daß die Signalfrequenzen U und h in fester Beziehung zur Netzfrequenz fn stehen und deshalb ihre Schwankungen proportional mitmachen, ist auch die Frequenzcharakteristik des Diskriminaiors 612 in analoger Weise in eine feste Beziehung zur Netzfrequenz gebracht. Ein festabgestimmier Frcquenzdiskriminator üblicher Bauart würde nämlich bei den durch Schwankungen der Netzfrequenz fa bedingten Schwankungen der Signalfrequenzc ι /Ί bzw. f₂ zufolge Wanderung auf der Diskriminatorkennlinie Pegelvcrschiebungen aufweisen, welche für die sichere Bildung der gewünschten Gleichstromimpulsfolge nachteilig wären.With regard to the relatively small system bandwidth and the small frequency boost and also with regard to the fact that the signal frequencies U and h are in a fixed relationship to the network frequency fn and therefore share their fluctuations proportionally, the frequency characteristic of the discriminator 612 is also fixed in an analogous manner Relation to the grid frequency. A festabgestimmier Frcquenzdiskriminator conventional design would have namely in the by fluctuations in the grid frequency fa fluctuations of Signalfrequenzc ι / Ί and f ₂ According to walk on the discriminator Pegelvcrschiebungen which would be detrimental to the secure formation of the desired DC pulse train.

Da es sich im vorliegenden Fall um eine binäre Frequenzmodulation handelt, wobei also die eine Frequenz (f\) dem .binärer/ Wert »0« und die andere Frequenz (h) dem bictren Wert »1« entspricht und da im übrigen der Sender dauer: i in Betrieb ist, und in den Informationspausen die dem binären Wert »0« entsprechende Frequenz f\ aussendet, genügt es, für die Erkennung der zu übertragenden Information im Diskriminator 612 lediglich Mittel vorzusehen, für die Erkennung des Auftretens von Signalen mit der Frequenz /j, in unserem Fall also 125,666 Hz. Immer wenn /i nicht festgestellt wird, wird angenommen, daß f\ entsprechend dem binären Wert »0« gesendet werde.Since this is a binary frequency modulation, one frequency (f \) corresponds to the binary / value "0" and the other frequency (h) corresponds to the bictric value "1" and the transmitter is permanent : i is in operation and in the information pauses emits the frequency f \ corresponding to the binary value "0", it is sufficient to only provide means for the detection of the information to be transmitted in the discriminator 612 for the detection of the occurrence of signals with the frequency / j, in our case 125.666 Hz. Whenever / i is not determined, it is assumed that f \ is sent according to the binary value "0".

Zufolge der exakten Begrenzung durch den vorgeschalteten Begrenzer 606 wird dem Diskriminator 612 stets eine konstante Signalleistung angeboten, gleichgültig, ob diese auf eine diskrete Frequenz falle oder als Rauschspannung breitbandig auftrete. Wird nun beispielsweise eine diskrete Frequenz allein von dem Empfangsfilter 604 dem Begrenzer 608 zugeführt, so ist die ganze vom Begrenzer 608 dem Diskriminator 612 angebotene Leistung in der genannten Spektrallinie dieser diskreten Frequenz konzentriert enthalten. Wird dagegen beispielsweise dem Begrenzer weißes Rauschen (oder ein anderes Leistungsspektrum) zugeführt, so wird die am Ausgang des Begrenzers verfügbare Leistung über die ganze Kanalbreite (und deren Oberwellen) verteilt Die Oberwellen des Ausgangssignals des Begrenzers bilden zufolge der selektiven Wirkung des Diskriminator praktisch kein Problem. Bei Diskfiminatoren, bei welchen die Oberwellen des begrenzten Signals eine Rolle spielen, kann durch ein einfaches Oberwellenfilter Abhilfe geschaffen werden.As a result of the exact limitation by the upstream limiter 606, the discriminator 612 a constant signal power is always offered, regardless of whether it falls on a discrete frequency or as a Noise voltage occurs broadband. Now, for example, is a discrete frequency solely from the Receiving filter 604 is fed to the limiter 608, then all of the limiter 608 is fed to the discriminator 612 offered power contained in said spectral line of this discrete frequency concentrated. Will on the other hand, white noise (or another power spectrum) is fed to the limiter, for example, in this way, the power available at the limiter output over the entire channel width (and its Harmonics) distributed The harmonics of the output signal of the limiter form according to the selective Effect of the discriminator practically no problem. In discriminators where the harmonics of the If the signal is limited, a simple harmonic filter can help.

Die Wirkungsweise des Diskriminators 612 beruht im vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich auf einer einfachen Spektralbewertung. Ist nämlich die vom Begrenzer angebotene Leistung in einer einzigen Spektrallinie konzentriert und fällt diese Spektrallinie in den Durchlaßbereich des als frequenzselektives Diskriminatorelement vorgesehenen Filters, so gibt dieses Filter offensichtlich eine relativ hohe Ausgangsspannung ab. Ist dagegen die dem Diskriminator angebotene Leistung gleichmäßig über einen größeren Frequenzbereich verteilt so fällt zufolge der voraussetzungsgemäß gegenüber der Bandbreite des Begrenzers kleineren Bandbreite des Diskriminatorfilters der Hauptteil des das Begrenzerausgangssignal darstellenden Frequenzgemisches nicht mehr in den Diskriminatordurchlaßbe-The mode of operation of the discriminator 612 is based on only one in the present exemplary embodiment simple spectral evaluation. That is, the service offered by the limiter in a single one Spectral line concentrates and this spectral line falls into the pass band of the frequency-selective discriminator element provided filter, this filter obviously gives a relatively high output voltage away. On the other hand, it is the one offered to the discriminator Power evenly distributed over a larger frequency range so falls according to the prerequisite compared to the bandwidth of the limiter, the smaller bandwidth of the discriminator filter is the main part of the the frequency mixture representing the limiter output signal is no longer in the discriminator pass band

in reich. Das hat zur Folge, daß das Ausgangssignal des Diskriminatorfilters nun deutlich kleiner ist, als bei Zuführung des auf die Spektrallinie des Filters konzentrierten Begrenzersignals. Dadurch ist eine eindeutige Erkennung des binären Wertes »1«, welcherin rich. As a result, the output signal of the The discriminator filter is now significantly smaller than when the was fed to the spectral line of the filter concentrated limiter signal. This means that there is a clear identification of the binary value "1", which

ι', sich durch die auf die Frequenz h konzentrierte Leistung auszeichnet, sichergestellt Die absolute Ausgangsspannung des Diskriminatorfilters kann als Maß für die spektrale Leistungsdichte genommen werden und demzufolge kann zur Bewertung des Ausgangssignalsι ', characterized by the power concentrated on the frequency h , ensured. The absolute output voltage of the discriminator filter can be taken as a measure of the spectral power density and consequently can be used to evaluate the output signal

des Diskriminators eine Schwellwerteinrichtung vorgesehen werden zur cindtuiig-.-n Erkennung des binären Wertes »1«. Die Einstellung des Schwellwertes ist dabei völlig unkritisch und unabhängig von den Empfängereingangsspannungswerten, weil dazwischen eine schar-of the discriminator a threshold value device can be provided for cindtuiig -.- n detection of the binary Value "1". The setting of the threshold value is completely uncritical and independent of the receiver input voltage values, because in between there is a sharp

r, fe Amplitudenbegrenzung liegt Es werden durch die genannte Anordnung nur die Frequenzen des Eingangssignals bewertet, während dessen Amplitude unberücksichtigt bleibt Die Ausbildung der Schwellwerteinrichtung gestaltet sich praktisch sehr einfach, beispielsweise r, fe there is amplitude limitation. The above arrangement only evaluates the frequencies of the input signal, while its amplitude is not taken into account. The design of the threshold value device is practically very simple, for example

ίο gibt der Begrenzer unabhängig von der Signalstärke stets eine auf 24 Voltpp begrenzte Spannung ab, so daß also auch mit einem konstanten Schwellwert gearbeitet werden kann.ίο gives the limiter regardless of the signal strength always from a voltage limited to 24 Voltpp, so that a constant threshold value is also used can be.

Die Fig. 17 zeigt ein Schaltbild eines Ausführungs-Fig. 17 shows a circuit diagram of an embodiment

i'> beispiels des Diskriminators 612. Das Ausgangssignal des Begrenzers 608 wird dem Diskriminator 612 an dessen Eingangsklemme 611 zugeführt, von wo es übe eine Leitung 664 einem Eingang 665 eines N-Pfad-Fil ters 666 zugeführt.wird Das //-Pfad-Filter 666 ist i '> example of the discriminator 612. The output signal of the limiter 608 is fed to the discriminator 612 at its input terminal 611, from where it is fed via a line 664 to an input 665 of an N-path filter 666. The // path- Filter 666 is

«ο ausgebildet daß es mit einer Bandbreite von etwa 1 H im wesentlichen nur die Frequenz /j, in unserem FaI also 125,666 Hz, durchläßt Im Hinblick auf die deutsch Offenlegungsschrift 22 25 507 und deutsche Offenle gungsschrift 23 18 259 können weitere Ausführunge;«Ο designed that it has a bandwidth of about 1 H essentially only the frequency / j, in our case So 125.666 Hz, lets through With regard to the German Offenlegungsschrift 22 25 507 and German Offenle supply publication 23 18 259 can provide further explanations;

*^r> bezüglich des NPfad-Filters 666 unterbleiben, desse zugehöriger Taktimpulsgenerator 624 entsprechend der gewünschten Durchlaßfrequenz von 125,666 Hz und deij hier angenorrmenen Anzahl von 4 Pfaden (N — 4) eine Frequenz von * ^r > are omitted with respect to the N path filter 666, the associated clock pulse generator 624 corresponding to the desired pass frequency of 125.666 Hz and the number of 4 paths (N − 4) assumed here have a frequency of

4 · 125,666 Hz - 502,668 Hz4 x 125.666 Hz - 502.668 Hz

abgeben muß. Dabei soll diese Frequenz den Schwan kungen der Netzfrequenz in proportional folgen. Zi diesem Zweck weist der Taktimpulsgeber 624 einer Phasenregelkreis auf, welcher einem steuerbarer Oszillator von 5,02668 MHz zugeordnet ist. In deimust give up. This frequency should follow the fluctuations in the network frequency proportionally. For this purpose, the clock pulse generator 624 has a phase-locked loop which is assigned to a controllable oscillator of 5.02668 MHz. In dei

ho bereits beschriebenen Weise wird durch Frequenztei lung aus der Frequenz des steuerbaren Oszillators di gewünschte Frequenz in unserem Fall 502,6668 H erzeugt. Zu diesem Zwecke ist ein Frequenzteiler mi dem Divisor 10 000 erforderlich. Anderseits wird diho already described way is divided by frequency development from the frequency of the controllable oscillator di desired frequency in our case 502.6668 H generated. For this purpose a frequency divider with divisor 10,000 is required. On the other hand, di

b5 Frequenz 5,02668 MHz dureh eir.sn festprogrammie ten Frequenzteiler mit dem Divisor 10 053 auf den We 500,018Hz geteilt, was praktisch gleich dem Zehnfi chen des Sollwertes der Netzfrequenz entsprichb5 frequency 5.02668 MHz through eir.sn fixed program th frequency divider with the divisor 10 053 on the We 500.018Hz divided, which is practically equal to ten times the nominal value of the mains frequency

Mittels des erwähnten Phasenregelkreises wird diese lurch Teilung mit dem Divisor 10 053 erhaltene Frequenz mit einer aus der Netzfrequenz gewonnenen Referenzfrequenz von 500 Hz verglichen und über einen Phasendiskriminator und ein Tiefpaßfilter eine Steuerspannung für den steuerbaren Oszillator gebildet, derart, daß dieser bei einer Netzfrequenz von 50,0018 Hz, also praktisch beim Sollwert der Net/frequenz auf 5,02668 MHz schwingt Auf diese Weise wird mittels eines unkritischen Aufbaues ein sehr selektives Diskriminutorfilter erhalten, wobei ais wesentlicher Vorteil gegenüber Diskriminatoren mit abstimmbaren Resonanzkreisen keinerlei Abstimmarbeit erforderlich ist und auch keine Verstimmungen durch alternde Filterbauteile auftreten.This division with the divisor 10 053 is obtained by means of the phase-locked loop mentioned Frequency compared with a reference frequency of 500 Hz obtained from the mains frequency and over a phase discriminator and a low-pass filter formed a control voltage for the controllable oscillator, in such a way that this occurs at a mains frequency of 50.0018 Hz, i.e. practically at the nominal value of the net / frequency oscillates to 5.02668 MHz In this way, a very selective one is achieved by means of an uncritical structure Obtained discriminator filter, with a significant advantage over discriminators with tunable Resonance circles no tuning work is required and no upsets due to aging Filter components occur.

Dem Ausgang 667 des MPfad-Filters 666 ist ein auf den Verstärkungsfaktor+1 gegengekoppelter Trennvers'ärker 668 nachgeschaltet, welcher eine hohe Eingangs- jedoch eine geringe Ausgangsimpedanz aufweist und daher einerseits das ,VPiad-Filter €66 praktisch nicht belastet und andererseits eine nie;erohmige Quelle für das weiter zu verarbeitende Signal darstellt Am Ausgang 669 d:s Verstärkers 668 erscheint beim Empfang eines Signals mit der Frequenz h eine Wechselspannung der Frequenz /j mit einer von der Höhe des Eingangssignals unabhängigen jedoch definierten Größe. Liegt am Empfanger 600 jedoch ein Eingangssignal mit der Frequenz /Ί an, so erscheint am Ausgang 669 eine Wechselspannung mit deutlich kleinerem PegeL Das Ausgangssignal des Verstärkers 668 wird Ober einen Kopplungskondensator 670 einer Gleichrichterstufe 671 bestehend aus einer Diode 672 und den Widerstanden 673 und 674 und einem Kondensator 675 zugeführt Die Zeitkonstante dieser Gleichrichterstufe ist im wesentlichen durch das aus dem Widerstund 674 und dem Kondensator 675 gebildeten ÄC-Glied bestimmt Vorzugsweise wird diese Zeitkonstante etwa zehnmal größer gewählt als die Periodendtauer der gleichzurichtenden Frequenz. Im gewählten Beispiel ist Z₂-125 Hz und als Zeitkonstante ist ein Wert von 80 ms gewähltThe output 667 of the MPpath filter 666 is followed by an isolating amplifier 668 which is fed back to the gain factor + 1 and which has a high input but a low output impedance and therefore on the one hand practically does not load the VPiad filter 66 and on the other hand it never loads; represents an ohmic source for the signal to be processed further. At the output 669 d: s amplifier 668, when a signal with the frequency h is received, an alternating voltage of the frequency / j appears with a quantity that is independent of the level of the input signal, but is defined. However, if an input signal with the frequency / Ί is present at the receiver 600, an alternating voltage with a significantly lower level appears at the output 669. The output signal of the amplifier 668 is via a coupling capacitor 670 of a rectifier stage 671 consisting of a diode 672 and the resistors 673 and 674 and a capacitor 675. The time constant of this rectifier stage is essentially determined by the AC element formed from the resistor 674 and the capacitor 675. This time constant is selected approximately ten times greater than the period of the frequency to be rectified. In the example chosen, Z _{2 is} -125 Hz and a value of 80 ms is selected as the time constant

Der Gleichrichterstufe 671 ist nun noch eine Schwellwertstufe 676 nachgeschaltet Die Schwellwertstufe 676 besteht aus einer Zenerdiode 677, einem Basiswiderstand 678, einem Transistor 679 mit einem Kollektorwiderstand 680.The rectifier stage 671 is now followed by a threshold value stage 676. The threshold value stage 676 consists of a zener diode 677, a base resistor 678, a transistor 679 with a Collector resistance 680.

Nur Eingangsspannungen deren Amplitude größer ist als die Zenerspannung der Zenerdiode 677 vermehrt um die Anlaufspannung des Transistors 679 vermögen den Transistor 679 durchzusteuern. Kleinere Eingangsspannungen bleiben wirkungslos. Die Zenerspannung wird nun vorzugsweise so gewählt, daß sie etwa in der Mitte zwischen den Spanrvjngswerten am Kondensator 675 liegt, welche sich bei einem Eingangssignal mit der Frequenz h und U am Eingang 601 des Empfängers ergeben. Die Kollektorspannung des Transistors 679 ist während des Auftretens eines Eingangssignals mit der Frequenz h, und nur dann, d. h. bei durchgesteuertem Transistor 679 gleich »0«, hingegen für andere Eingangssignale oder bei Abwesenheit eines Signals zufolge der dann auftretenden Rauschspannung wegen anderer Spektralverteilung gleich der Speisespannung Ub an der Klemme 681. Dieser Wert möge als Signal logisch »1« geltea An der mit dem Kollektor des Transistors 679 verbundenen Ausgangsklemme 613 erscheint somit eine zur gesendeten Impulsfolge inverse Impulsfolge mit den Signalwcrtcn logisch »0« und loeisch »I«. Für die spätere Auswertung dieser ImpulsfolOnly input voltages whose amplitude is greater than the Zener voltage of the Zener diode 677 increased by the starting voltage of the transistor 679 are able to control the transistor 679. Smaller input voltages have no effect. The Zener voltage is now preferably selected so that it lies approximately in the middle between the voltage values at the capacitor 675, which result from an input signal with the frequency h and U at the input 601 of the receiver. The collector voltage of transistor 679 is "0" during the occurrence of an input signal with frequency h, and only then, ie when transistor 679 is turned on, but for other input signals or in the absence of a signal due to the then occurring noise voltage due to different spectral distribution, it is equal to the supply voltage Ub at terminal 681. Let this value apply as a logical "1" signal. At the output terminal 613 connected to the collector of transistor 679, a pulse sequence with the signal words logical "0" and logical "I" appears which is inverse to the transmitted pulse sequence. For the later evaluation of this pulse sequence

ge ist diese Inversion zu berücksichtigen bzw. durch einen Inverter rückgängig zu machen.ge this inversion must be taken into account or reversed by an inverter.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß das beschriebene System erhebliche Vorteile gegenüber ■> bekannten Einrichtungen aufweist, so insbesondere die folgenden:In summary, it can be said that the system described has considerable advantages over ■> Has known facilities, so in particular the following:

1. Dank Anwendung der Winkelmodulation insbesondere der Frequenzschubtastung und eines empfängerseitigen Begrenzers wird die »spill-over«- Störung einwandfrei beseitigt1. Thanks to the use of angle modulation, in particular frequency shift keying and a receiver-side Limiter, the "spill-over" Fault eliminated properly

2. Die Anwendung der genannten äußerst schmalbandigen Empfangseinrichtung insbesondere der schmalbandige Diskriminator macht die Einrichtungen auch praktisch immun gegen variable Störfrequenzen, wie sie in Starkstromnetzen durch anlaufende Motoren erzeugt werden können, da die Verweilzeit der von solchen Motoren erzeugten Störungen frequenzmäßig innerhalb <Jer Bandbreite des Diskriminators erfshrungsgent^sß zu klein ist, um Störungen zu verursachen.2. The use of the extremely narrow-band receiving device mentioned, in particular the narrow-band discriminator also makes the facilities practically immune to variable Interference frequencies, as they can be generated in high-voltage networks by starting motors, because the dwell time of the disturbances generated by such motors in terms of frequency within <Jer bandwidth experience of the discriminator ^ sß is too small, to cause interference.

3. Durch die sendeseitige und empfangsseitige Nachführung, d.h. Bindung der Frequenzen bzw. Durchlaßcharakteristiken an die Netzfrequenz, ist nicht nur ein sehr schmalbandiges und daher störimmunes Übertragungssystem geschaffen worden, vielmehr ergeben sich auch erhebliche fabrikatorische Vorteile, da die bei den üblicherweise verwendeten LC-Filtern erforderlichen mühsamen und kostspieligen Abstimmarbeiten vollständig wegfallen und die an sich sehr schmalbandigen Filter alterungsbeständig sind.3. Due to the tracking on the transmission side and the reception side, i.e. binding of the frequencies or The transmission characteristics of the network frequency is not only a very narrow band and therefore Interference-immune transmission system has been created, rather there are also considerable manufacturing advantages, since the laborious required with the LC filters commonly used and costly tuning work can be completely eliminated, and the very narrow bandwidth in itself Filters are resistant to aging.

4. Der Empfänger weist eine außerordentlich hohe Dynamik bezüglich des Eingangssignals auf, so daß die bei Rundsteueranlagen üblicher Bauart bekannten Schwierigkeiten bei der Projektierung bezüglich minimaler und maximaler Ansprechpegel der Empfänger- und Sendepegel an verschiedenen Stellen des Netzes vollständig dahinfellen.4. The receiver has an extremely high dynamic range with respect to the input signal, so that the known difficulties in project planning with ripple control systems of the usual type minimum and maximum response level of the receiver and transmission levels at different Completely fall off parts of the net.

5. Der Sendepegel kann trotz wesentlich verbesserter Übertragungssicherheit drastisch gesenkt werden, beispielsweise von bisher üblicherweise 25-50 kW pro Unterwerk auf etwa 100 ... 2000 W je nach dem Wirkungsgrad der vorgesehenen Einkopplungsvorrichtung. Dies hat auch einen wesentlich geringeren Aufwand auf der Sendeseite sowohl anlagemäßig als auch betriebsmäßig zur Folge.5. The transmission level can be drastically reduced in spite of the significantly improved transmission security. for example from previously usually 25-50 kW per substation to around 100 ... 2000 W depending on the efficiency of the intended coupling device. This is also essential This results in less effort on the sender side, both in terms of systems and operations.

6. Zu Folge des drastisch reduzierten Sendepegels auf dem Starkstromnetz, es müssen beispielsweise nur etwa 1OW Signalleistung in das Starkstromnetz eingespeist werden, kann die Einspeisung mittels eir.is Stabstromwandlers erfolgen, wodurch eine praktisch vollkommen kurzschlußfeste Einkopplungsmethode erreicht ist, was von hoher Bedeutung für die Betriebssicherheit der starkstromtechnischen Anlagen ist.6. As a result of the drastically reduced transmission level on the heavy current network, it only has to, for example about 1OW signal power can be fed into the power grid, the feed can be done by means of eir.is rod current transformer, which means a coupling method that is practically completely short-circuit-proof has been achieved, which is of great importance for the operational safety of the high-current technical Attachments is.

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

Claims (17)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fernsteuersystem zur Übertragung von Signalen Ober ein Starkstromnetz, bei dem sendeseitig winkelmodulierte Signale mit vorgebbarem Fre- s quenzhub und vorgebbarer Bandbreite gebildet und in das Starkstromnetz eingekoppelt werden und die Empfinger Einrichtungen aufweisen, die den Pegel des empfangenen Signals und den Pegel vom Störungen bewerten und miteinander vergleichen in und die Ausführung eines Schaltbefehls nur danin zulassen, wenn der Signalpegel über dem Störpegel liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die winkelmodulierten Signale niederfrequent und der Frequenzhub sowie die Bandbreite klein sind, daß die Frequenzen der gesendeten Signale in fester Beziehung zur Netzfrequenz des Starkitromnetzes stehen, und daB die Empfängeransprechfrequenz sowie die Diskriminatorfrequenzcharakteristik des Empfängers in Abhängigkeit von der Netzfrequenz gesteuert sind und deren Schwankungen in gleicher Weise wie die Signalfrequenzen folgen.1. Remote control system for the transmission of signals over a heavy current network, in which the transmission side Angle-modulated signals with a definable frequency deviation and a definable bandwidth are formed and are coupled into the power network and the receivers have facilities that the level evaluate and compare the received signal and the level of interference in and only allow the execution of a switching command if the signal level is above the interference level is, characterized in that the angle-modulated signals are low frequency and the Frequency deviation and bandwidth are small, so that the frequencies of the signals sent are fixed Are related to the network frequency of the Starkitromnetzes, and that the receiver response frequency as well as the discriminator frequency characteristics of the receiver as a function of the network frequency are controlled and their fluctuations follow in the same way as the signal frequencies. 2. Fernsteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gewählte Modulationsindex kleiner als »1« ist 2-.2. Remote control system according to claim 1, characterized in that the selected modulation index less than "1" is 2-. 3. Fernsteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß empfangsseitig zum Zweck der Frequenzdiskriminierung eine Spektralbewertung des empfangenen und begrenzten Empfangssignalls erfolgt jo3. Remote control system according to claim 1, characterized in that the receiving side for the purpose of Frequency discrimination a spectral evaluation of the received and limited received signal takes place jo 4. Femsteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, v'aß de» Signalsendepegel auf der Sendeseite mindestens 60 db unter der Nennleistung des zur Übertragung vorg »ehenen Starkstromnetzes liegt4. Remote control system according to claim 1, characterized in that v'aß de »signal transmission level on the Transmitter side at least 60 db below the rated power of the power network intended for transmission lies 5. Fernsteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die empfangsseitige 3-db-Bandbreite höchstens gleich dem I'/2-fachen Frequenzhub gewählt ist.5. Remote control system according to claim 1, characterized in that the receiving side 3-db bandwidth at most equal to I '/ 2 times the frequency deviation is chosen. 6. Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 «0 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sendeseitig ein erster steuerbarer Oszillator (214) mit einem zugeordneten Phasenregelkreis zur Erzeugung einer an die Netzfrequenz gebundenen Referenzfrequenz (fm) vorgesehen ist6. Remote control system according to one of claims 1 «0 to 5, characterized in that a first controllable oscillator (214) with an associated phase-locked loop for generating a reference frequency (fm) linked to the network frequency is provided on the transmission side 7. Fernsteuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sendeseitig ein zweiter steuerbarer Oszillator (237) mit einem diesem zugeordneten Phasenregelkreis (236) vorgesehen ist, der ϊιιγ Erzeugung einer an die Referenzfrequenz und damit v) an die Netzfrequenz gebundenen ersten bzw. zweiten Sendefrequenz (f\, /j) vorgesehen ist, wobei zur Erzeugung der ersten Sendefrequenz (f\) ein im Phasenregelkreis vorgesehener Frequenzteiler (23:5) auf einem ersten Divisor (Du) und für die Erzeugung π der zweiten Sendefrequenz (fi) auf einem zweiten Divisor (D27) umschaltbar ist7. Remote control system according to claim 6, characterized in that a second controllable oscillator (237) with a phase-locked loop (236) associated therewith is provided on the transmission side, the ϊιιγ generating a to the reference frequency and thus v) tied to the network frequency first or second transmission frequency (f \, / j) is provided, with a frequency divider (23: 5) provided in the phase-locked loop on a first divisor (Du) for generating the first transmission frequency (f \) and on a first divisor (Du) for generating π the second transmission frequency (fi) second divisor (D27) is switchable 8. Fernsteuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzteiler (235) elektronisch durch ein seinem Steuereingang (214) w zugeführtes Steuersignal umschaltbar ist, wobei der Steuereingang (234) des Frequenzteilers (235) mit dem Ausgang (7) eines Kodierers (1) verbunden i:st, der eine der zu übertragenden Information entsprechende Impulsfolge liefert. b58. Remote control system according to claim 7, characterized in that the frequency divider (235) is electronic can be switched over by a control signal fed to its control input (214) w, the Control input (234) of the frequency divider (235) connected to the output (7) of an encoder (1) i: st, which delivers a pulse train corresponding to the information to be transmitted. b5 9. Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Empfänger (600) ein Amplitudenbegrenzer (608) für das aus dem Starkstromnetz ausgekoppelte Empfangssignal vorgesehen ist9. Remote control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the receiver (600) an amplitude limiter (608) is provided for the received signal decoupled from the power network is 10. Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein empfangsseitig vorgesehener Diskriminator (612) ein Filter (€66) aufweist, dessen Resonanzfrequenz mit einer der beiden bei Frequenzhub'.astung auftretenden Sendefrequenz zusammenfallt und dessen Übertragungscharakteristik schmalbandiger ist als diejenige eines ihm vorgeschalteten Empflnger-Eingangsfilters(604). 10. Remote control system according to one of claims 7 up to 9, characterized in that a discriminator (612) provided on the receiving side has a filter (€ 66) has, the resonance frequency of which with one of the two transmission frequencies occurring at Frequencyhub'.astung coincides and whose transmission characteristic is narrower than that an upstream receiver input filter (604). 11. Fernsteuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem schmalbandigeren Filter (666) des Diskriminators (612) eine Schweliwerteinrichtung (677, 678,679, 680) zur Amplitudenbewertung des Ausgangssignals dieses Filters nachgeschaltet ist11. Remote control system according to claim 10, characterized characterized in that the narrow-band filter (666) of the discriminator (612) has a threshold device (677, 678, 679, 680) for amplitude evaluation of the output signal of this filter is i?„ Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsfilter (604) des Empfangers (600) ein durch eine Taktimpuisfolge eines Taktgebers (618) steuerbares Abtastfilter isti? “Remote control system according to one of the claims 10 or 11, characterized in that the The input filter (604) of the receiver (600) is controllable by a clock pulse sequence of a clock generator (618) Sampling filter is 13. Fernsteuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das am Empfängereingang vorgesehene Abtastfilter ein W-Pfad-Filter ist13. Remote control system according to claim 12, characterized characterized in that the sampling filter provided at the receiver input is a W-path filter 14. FernstÄjiersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem am Empfängereingang vorgesehenen /v"-Pfad-Filter ein aktives .RC-Filter zugeordnet ist14. Remote control system according to claim 13, characterized in that characterized in that the / v "path filter provided at the receiver input has an active .RC filter assigned 15. Fernsteuersystem nach einem der Anspräche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der dem am Empfängereingang vorgesehenen Abtastfilter zugeführten Taktimpulsfolge in fester Beziehung zur Netzfrequenz steht15. Remote control system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the frequency the clock pulse sequence fed to the sampling filter provided at the receiver input in a fixed Relationship to the grid frequency 16. Fernsteuersystem nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das schoialbandigere Filter (666) des Diskriminators (612) ein durch eine Taktimpulsfolge steuerbares Abtastfilter ist und daß dessen Taktgeber (624) eine Taktimpulsfolge liefert, deren Frequenz in fester Beziehung zur Netzfrequenz steht16. Remote control system according to one of claims 10 to 15, characterized in that the Schoialbandigere filter (666) of the discriminator (612) a controllable by a clock pulse train Is sampling filter and that its clock (624) delivers a clock pulse train, the frequency of which is fixed Relationship to the grid frequency 17. Fernsteuersystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastfilter des Diskriminators (612) aus einem /V-Pfad-Filter besteht17. Remote control system according to claim 16, characterized in that the sampling filter of the discriminator (612) consists of a / V path filter