DE2365594C3 - Welding machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schweißmaschine /um automatischen Anschweißen von Übersteckflanschen an ein Rohr, mit einer Drehvorrichtung für Flansch und Rohr, einer Flanschspannvorrichtung in Form eines Kniehebels und mit wenigstens einem Schweißbrenner sowie mit einer Rohrzentriervornciitung.The invention relates to a welding machine for automatic welding of plug-in flanges to a pipe, with a rotating device for flange and pipe, a flange clamping device in the form of a Toggle lever and with at least one welding torch and with a pipe centering device.

F.ine Schweißmaschine entsprechend der obigen Gattung ist bereits aus der US-PS 36 34 648 bekannt. Mittels einer solchen Schweißmaschine werden an die beiden F.nden eines Rohres Flansche angeschweißt, wobei Rohr und Flansch gespannt und gegeneinander so ausgerichtet werden, daß uie Rohr- und die Flanschachse in einer Flucht liegen und dann Rohr und Flansch unter Drehung miteinande. verschweißt werden. A welding machine of the above type is already known from US Pat. No. 3,634,648. By means of such a welding machine, flanges are welded to the two ends of a pipe, whereby tube and flange are clamped and aligned with one another so that uie tube and the Flange axis are in alignment and then pipe and flange rotate with one another. be welded.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehvorrichtung für das Rohr und den anzuschweigenden Flansch /u schaffen, bei der aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung gewährleistet ist, daß zumindest in der Anfangsphase des Schweißvorganges eine exakte, fluchtende Ausrichtung von Flansch und Rohr vorhanden ist.It is the object of the present invention to provide a rotating device for the pipe and the pipe to be connected Create flange / u in which, due to its structural design, it is guaranteed that at least In the initial phase of the welding process, an exact, flush alignment of the flange and pipe is available.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Drehvorrichtung einen den Flansch und den Kniehebel tragenden Drehteller aufweist, welcher über einen Mitnehmerbolzen mit der Rohrzentriervorrichtung verbindbar ist.To solve the problem mentioned, it is proposed according to the invention that the rotating device has a turntable which carries the flange and the toggle lever and which has a driving pin can be connected to the pipe centering device.

Durch diese mechanische Verbindung von Drehteller und Rohrzentriervorrichtung mittels der Mitnehmerbolzen, ist gewährleistet, daß zu Beginn der Schweißung, bedingt durch die gleichförmige Bewegung von Drehteller und Rohrzentriervorrichtung, eine gleichzeitige Drehung von Flansch und Rohr erfolgt, wodurch ein exaktes Anschweißen des Flansches sichergestellt ist. E'st nach einer gewissen Schweißstrecke, nachdem also schon eine feste und sichere Verbindung zwischen Flansch und Rohr über einen Teilumfang hergestellt worden ist, wird die gemäß der Erfindung vorhandene Verbindung (Mitnehmerbolzen) gelöst und die Rohrzentriervorrichtung nicht mehr weiter gedreht.Through this mechanical connection of the turntable and the pipe centering device by means of the driving pins, it is guaranteed that at the beginning of the weld, due to the uniform movement of Turntable and tube centering device, a simultaneous rotation of flange and tube takes place, whereby an exact welding of the flange is ensured. E'st after a certain welding distance after So a firm and secure connection between the flange and the pipe has already been established over part of the circumference has been, the existing connection (driving pin) according to the invention is released and the tube centering device no longer rotated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Mitte des Drehtellers eine öffnung zur Durchführung eines Schweißbrenners vorgesehen. Durch diese Anordnung des einen Schweißbrenners (für die Innennahtschweißung) in einer zentrischen Öffnung des Drehtellers ist eine kleine und vor allem raumsparende Bauweise gewährleistet.In a preferred embodiment of the invention, there is an opening in the center of the turntable Implementation of a welding torch provided. This arrangement of one welding torch (for the inner seam weld) in a central opening of the turntable is a small one and above all space-saving construction guaranteed.

Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der eine Schweißmaschine in Gesamtsicht einschließlich der Drehvorrichtung dargestellt ist, der weiteren Erläuterung.The following description of a preferred embodiment of the invention is presented in context with the drawing, in which a welding machine is shown in an overall view including the rotating device is for further explanation.

Die in der Zeichnung dargestellte Schweißmaschine 10 dient zum Anschweißen von Übersteckflanschen 11 und 12 an ein Rohr 13, wobei Flansch und Rohr vorzugsweise aus Baustahl oder CR-NI-Stahl bestehen. Die Schweißmaschine 10 weist einen festen 14 und einen über Rollen 15 beweglichen Support 16 auf. Jedem der beiden Supporte 14 und 16 ist ein Flanschmagazin 17, eine nicht dargestellte Flanschzentriervorrichtung, eine Flanschspannvorrichtung 19, eine Rohrzentriervorrichiung 20 sowie eine Drehvorrichtung 21 für Flansch und Rohr zugeordnet. Die dem beweglichen Support 16 zugeordnete Rohrzentriervorrichtung 20 ist mit diesem fest verbunden und somit gegenüber der, den festen Support 14 zugeordneten anderen Rohrzentriervorrichtung verschiebbar.The welding machine 10 shown in the drawing is used to weld on plug-in flanges 11 and 12 to a tube 13, the flange and tube preferably being made of structural steel or CR-NI steel. The welding machine 10 has a fixed support 14 and a support 16 that is movable via rollers 15. Each of the both supports 14 and 16 is a flange magazine 17, a flange centering device, not shown, a Flange clamping device 19, a Rohrzentriervorrichiung 20 and a rotating device 21 for flange and tube assigned. The movable support 16 associated tube centering device 20 is firmly connected to this and thus compared to the, the fixed Support 14 associated with another tube centering device is displaceable.

Aufgrund der verschiebbaren Anordnung der Supporte 14 und 16 ist es vorteilhaft möglich, an Rohre unterschiedlicher Länge und Durchmesser (beispielsweise Rohrlängen zwischen 1000 und 6000 mm. Rohr-Außendurchmesser zwischen 32 und 170 mm) Übersteckflansche 11, 12 anzuschweißen und gleichzeitig eine optimale Zeitrierung und Unterstützung der Rohre zu erreichen.Due to the displaceable arrangement of the supports 14 and 16, it is advantageously possible to attach to pipes different lengths and diameters (e.g. pipe lengths between 1000 and 6000 mm. Outer pipe diameter between 32 and 170 mm) plug-on flanges 11, 12 to be welded on and at the same time an optimal timing and support of the Reach pipes.

Die Flanschspannvorrichtiing 19 besteht aus einem gegen den Flansch 11, 12 preßbaren Kniehebel 36, der mittels eines am Support befestigten Druckzylinders 37 spannbar ist.The flange clamping device 19 consists of one against the flange 11, 12 compressible toggle lever 36, the can be tensioned by means of a pressure cylinder 37 attached to the support.

Durch die Rohrzentriervorrichtung 20 ist es möglich. Rohre beliebigen Durchmessers zu zentrieren und zu spannen und zwar ohne daß eine Höhenverstellung (Änderung des Abstandes A) erforderlich ist.The pipe centering device 20 makes it possible. Centering and tensioning pipes of any diameter without the need for height adjustment (change in distance A) .

Die Schweißmaschine 10 weist weiterhin erfindiingsgemäßeine Drehvorrichtung .21 auf. die im wesentlichen aus einem den Flansch Il und den Kniehebel 36 tragenden Drehteller 51 besteht. Der Drehteller 51 ist über einen Mitnehmerbolzen 52 mechanisch mit der drehbaren, die Rohrzentriervorrichtung 20 aufnehmenden Halterung verbunden. Ferner steht der Drehteller 51 über einen Zahnkranz 53 und ein Ritzel 54 mit einem Antriebsmotor 55 in Verbindung. In der Mitte des Drehtellers 51 ist eine öffnung 56 zur Durchführung eines Schweißbrenners 57 /urn Schweißen der Rohr-Innennaht vorgesehen. Der andere Schweißbrenner 58 ist über (nicht dargestellte) Befestigungsmittel mit dem Support 14 b/w. Support 16 fest verbunden.The welding machine 10 further comprises according to the invention Rotating device .21 on. which essentially consists of the flange II and the toggle lever 36 supporting turntable 51 consists. The turntable 51 is mechanically connected to the drive pin 52 rotatable, the tube centering device 20 receiving Bracket connected. Furthermore, the turntable 51 is via a ring gear 53 and a pinion 54 with a Drive motor 55 in connection. In the middle of the turntable 51 there is an opening 56 for passage a welding torch 57 / urn welding the pipe inner seam is provided. The other welding torch 58 is via fastening means (not shown) with the support 14 b / w. Support 16 firmly connected.

Die Funktionsweise der oben beschriebenen Schweißmaschine ist folgende:The functioning of the welding machine described above is as follows:

Ein im Magazin vorhandener Flansch 11 wird nach seiner Ausrichtung und Fixierung in die Schweißposition geschwenkt, wobei er an einem Drehtelleraufnehmeteil 51 a anliegt. Durch Betätigung des Druckzylinders 37 wird durch den Kniehebel 36 der Flansch am Drehtelleraufnahmeteil 51a festgespannt.An existing in the magazine flange 11 is after its alignment and fixation pivoted into the welding position, with it on a turntable receiving part 51 a is present. By actuating the pressure cylinder 37, the flange on the toggle lever 36 Turntable receiving part 51a clamped.

Anschließend wird aus einem Rohrmagazin ein Rohr 13 der Rohr/entriereinrichtung 20 zugeführt und dort ebenfalls zentriert und festgespannt. Durch einen Transportzylinder 63 wird nun der Support 16 in Pfeilrichtung 64 bewegt, Dabei wird auch die auf Rollen 61 Verfahrbare Rohrzentriervorrichtung 20 zusammen mit dem Rohr 13 verschobeil, welches in die Flansche eingeschoben wird.A pipe 13 is then fed from a pipe magazine to the pipe / entrant device 20 and there also centered and clamped. By means of a transport cylinder 63, the support 16 is now in The direction of arrow 64 moves, the tube centering device 20, which can be moved on rollers 61, is also brought together with the tube 13, which is pushed into the flanges.

Die Bewegung des Supportes 16 wird dann gestoppt und gleichzeitig fahren die (nicht dargestellten)The movement of the support 16 is then stopped and at the same time the (not shown)

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Flanschzentriervorrichtungen in die Ausgangsposition zurück. Nachdem die Brenner 58 und 57 mittels (ebenfalls nicht dargestellten) an sich bekannten, pneumatischen Einrichtungen in die Schweißposition verschwenkt worden sind, wird durch den Motor 55 der Drehteller 51 und über den Mitnahmebolzen 52 auch die Halterung der Rohrzentriervorrichtung 20 gedreht und durch Einschaltung der Schweißbrenner der Schweißvorgang eingeleitet Nachdem von der Ausgangsstellung aus gerechnet, die Rohrzentriervorrichtung 20 um einen Winkel von etwa 30° durch die Drehvorrichtung 21 in gleicher Richtung mitgedreht worden ist, wird die Rohrzentriervorrichtung gelöst und gleichzeitig durch Betätigung des Rückholzylinders 68 zusammen mit dem Mitnahmebolzen 52 in Pfeilrichtung 69 bzw. 70 verschoben, wodurch der Mitnehmerbolzen 52 aus der Mitnahmebohrung 52g des Drehtellers 51 herausgezogen und eine weitere Drehung der Rohrzentriervorrichtung 20 verhindert ist.Flange centering devices back to the starting position. After the burners 58 and 57 by means of (also not shown) known, pneumatic devices in the welding position have been pivoted, the motor 55 of the turntable 51 and via the driving pin 52 also the Holder of the tube centering device 20 rotated and the welding process started by switching on the welding torch initiated After calculated from the starting position, the tube centering device 20 to an angle of about 30 ° has been rotated by the rotating device 21 in the same direction, the Pipe centering device released and at the same time by actuating the return cylinder 68 together with the Driving pin 52 moved in the direction of arrow 69 and 70, whereby the driving pin 52 from the Drive bore 52g of the turntable 51 pulled out and a further rotation of the tube centering device 20 is prevented.

Nach Beendigung der Schweißung wird durch den Druckzylinder 37 der Kniehebel 36 entspannt und die fertige Flansch-Rohrverbindung dann abtransportiert.After completion of the weld, the toggle lever 36 is relaxed by the pressure cylinder 37 and the finished flange-pipe connection then transported away.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schweißmaschine zum automatischen Anschweißen von Obersteckflanscher. an ein Rohr, mit einer Drehvorrichtung für Flansch und Rohr, einer Flanschspannvorrichtung in Form eines Kniehebels und mit wenigstens einem Schweißbrenner sowie mit einer Rohi'zentriervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (21) einen den Flansch (11, 12) und den Kniehebel (36) tragenden Drehteller (5!) aufweist, welcher über einen Mitnehmerbolzen (52, 52a) mit der Rohnüentriervorrichtung (20) verbindbar ist1. Welding machine for the automatic welding of top flanges. to a pipe, with a turning device for flange and pipe, a flange clamping device in the form of a toggle lever and with at least one welding torch and with a Rohi'zentriervorrichtung, characterized in, that the rotating device (21) has a turntable (5!) which carries the flange (11, 12) and the toggle lever (36) and which over a driving pin (52, 52a) with the tube centering device (20) is connectable 2. Schweißmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte des Drehtelilers (51) eine öffnung (56) zur Durchführung eines Schweißbrenners (57) vorgesehen ist.2. Welding machine according to claim 1, characterized in that in the middle of the rotary valve (51) an opening (56) for the passage of a welding torch (57) is provided.