DE2259379A1 - MEASURING DEVICE FOR CONTROLLING THE CONTACT PRESSURE OF WASHING BRUSHES FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

Description

Meßeinrichtung zur Steuerung des Anpreßdruckes von Waschbürs.ten für Kraftfahrzeuge.Measuring device for controlling the contact pressure of washing brushes for Motor vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung. die abhängig von der Leistung. Drehzahl oder Stromaufnahme des Rotationsantriebes der Waschbürste über mindestens I Schaltkontakt Steuerbefehle an ein Stellorgten weitergibt, um die Waschbürste in die erforderlich Arbeitsstellung zu bringen.The invention relates to a measuring device. which depends on the performance. Speed or power consumption of the rotary drive of the washing brush over at least I switching contact forwards control commands to an actuator to the washing brush to bring into the required working position.

Bekannte Meßeinrichtungen nach Anmeldung WESU - Wirkleistung (Offenlegungsschrift 2 052 547) Skirde - Amperemessung (Auslegeschrift 1 430 903) besitzen 2 Meßpunkte, wobei sich 3 Arbeitsstellungen ergeben.Known measuring devices after registration WESU - active power (Offenlegungsschrift 2 052 547) Skirde amperage measurement (Auslegeschrift 1 430 903) have 2 measuring points, whereby there are 3 working positions.

Das Stellorgan führt dabei folgende Befehle aus: 1. Anstellen der Waschbürste an die zu reinigende Fläche.The actuator executes the following commands: 1. Turn on the Wash brush on the surface to be cleaned.

2. Beharren der Waschbürste. an der zu reinigenden Flache.2. Insistence of the washing brush. on the surface to be cleaned.

3. Abstellen der Waschbürste von der zu reinigenden Fläche.3. Set the washing brush down from the surface to be cleaned.

Ein weiterer oder auch einer der genannten. Meßpunkte könnte B. wegen eines zu hohen Anpreßdruckes die Waschvorrichtung außer Betrieb setzen oder die Relativbewegun.-g zwischen. Fadrzeug und Waschbürste verringern oder umkehren.Another or one of those mentioned. B. because of measuring points too high a pressure put the washing device out of operation or the Relative movement between. Reduce or reverse the wheel and washing brush.

Bei den bekannten Meßeinrichtungen haben sich folgende Fehler gezeigt:' 1. Die leerlaufgröße ist bei kaltem Bürstenantriebsmotor höher als. bei warmem Motor 2. Das Untersetzungsgetriebe zwischen Motor und Bürste besitzt eine I- oder Fettfüllung. Bis zur Erwärmung des Schmiermittels ist die Leeraufgröße hbher.The following errors have been found in the known measuring devices: ' 1. The idle size is higher than when the brush drive motor is cold. with a warm engine 2. The reduction gear between the motor and the brush has an I or grease filling. The idle size is higher until the lubricant is warmed up.

3. Motor-, Getriebe- oder Bürstenlagerung unterliegt einem VerschLeiß, so daß sich die Leerlaufgröße im Laufe der Zeit verändert und die dazugehörigen S hd tpunkte nachjustiert werden müssen.3. Motor, gear or brush bearings are subject to wear and tear, so that the idle size changes over time and the associated S hd points need to be readjusted.

4. Die Bürsten nützen sich ab, so daß sich die Leerlaufgröße ebenfalls verändert und die Schaltpunkte nachjustiert werden müssen.4. The brushes wear out, so the idle size is too changed and the switching points have to be readjusted.

5. Bei Strommessung ergeben sich durch Spannunrsabsenkungen oder Spannungsanhebungen gleichartige Fehler.5. With current measurement, voltage drops or increases result from voltage drops similar errors.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, diese negativ einwirkenden Abweichungen der Ist-Leerlaufgrö von der Soll-Leerlaufgrße zu umgehen. Da die Meßpunkte einen konstanten Abstand von der Soll-Leerlaufgröße haben müssen, besteht die Lösung der Aufgabe darin, daß sich die Meßpunkte parallel verschieben im gleichen Maße wie die Ist-Leerlauf-Einstellung von der Soll-Leerlaufeinstellung abweicht.The invention has set itself the task of eliminating these negative effects To avoid deviations of the actual idle value from the target idle value. Because the measuring points must have a constant distance from the target idle value, there is a solution the task is that the measuring points move parallel to the same extent how the actual idle setting deviates from the target idle setting.

Die Ist-Leerlaufgröße wird zu gegebener Zeit, d.h., wenn der Rotationsantrieb unbelastet ist, gemessen und dementsprechend die Sollwerte gleichsinnig verschoben.The actual idle size will be in due course, i.e. when the rotary drive is unloaded, measured and accordingly shifted the setpoints in the same direction.

Auf die Ausfühungsart der Parallelverschiebung der Meßpunkte soll hier nicht näher eingegangen werden, da es verschiedene Uglichkeiten gibt, nach denen das gewünschte Verfahren erreicht werden kann. So kann z. B. durch einen Stellmotor mechanisch die Einstellung der Meßpunkte in Abhängigkeit von der Leerlaufleistung erfolgen oder bei kontaktlosen Geräten mittels einer elektronischen Einrichtung.On the execution type of the parallel shift of the measuring points should will not be discussed here, as there are various possibilities after which the desired process can be achieved. So z. B. by a servomotor mechanically the setting of the measuring points depending on the idle power or, in the case of contactless devices, by means of an electronic device.

Durch die Erfindung ist es möglich, eine einmalig eingestellte und verplompte Meßeinrichtung zur Steuerung des Anpreßdruckes von BUrsten einzusetzen, ohne daß sich Abweichungen von der Sofl-Leerlau£grö.e negativ auf den Anpreßdruck bemerkbar machen.The invention makes it possible to have a one-time set and use sealed measuring device to control the contact pressure of brushes, without deviations from the Sofl-Leerlauf size having a negative effect on the contact pressure to make noticable.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; schematisch dargestellt.In the drawings is an embodiment of the invention; schematic shown.

Es zeigen: Figur 1 eine An.-3ige-Meßeinrichtung mit 5 Schaltpunkten in bisheriger Ausführung.The figures show: FIG. 1 an analog 3-way measuring device with 5 switching points in the previous version.

Figur 2 eine Anzeige-Meßeinrichtung mit Mitnehmer zur Verschiebung der Meßkontakte.FIG. 2 shows a display measuring device with a driver for displacement the measuring contacts.

Figur 3 eine Anzeige-Meßeinrichtung wie Figur 2 mit verschobenen Meßkontakten.FIG. 3 shows a display measuring device like FIG. 2 with displaced measuring contacts.

Figur 4 zeigt schematisch einen Regelkreis, in dem dargestellt- wird 1 Waschbürste mit Rotationsantrieb 2 Meßeinrichtung 3 Sollwertsteller 4 Regler 5 Steuerung für Stelleinrichtung 6 Stellorgan A Anpreßdruck Nach Einschaltung des Rotationsantriebes 1 wird durch das Meßwerk 2 der Istwert der Leerlaufgröße (Leistung, Drehzahl oder Strom) dieses Antriebes gemessen.FIG. 4 schematically shows a control loop in which is represented 1 washing brush with rotary drive 2 measuring device 3 setpoint adjuster 4 regulator 5 Control for actuating device 6 Actuator A contact pressure After switching on the Rotary drive 1, the actual value of the idle variable (power, Speed or current) of this drive.

Mittels des Sollwertstellers 3 werden die Meßpunkte des Reglers 4 in der gleichen Richtung und im gleichen gegebenenfalls proportionalen Abstand verstellt, wie der Istwert vom Sollwert der Leerlaufgröße abweicht.By means of the setpoint adjuster 3, the measuring points of the controller 4 adjusted in the same direction and at the same possibly proportional distance, how the actual value deviates from the nominal value of the idle variable.

Nach Beendigung dieser Messung und Reglerkorrektur kann der Waschvorgang beginnen.After completion of this measurement and controller correction, the washing process can be started kick off.

Die Größe des Anpreßdruckes A der Waschbürste an die-Wagenfläche wird über die Meßeinrichtung 2 erfasst und über den Regler 4 derart verarbeitet, daß durch entsprechende Befehle an die Steuerung für die Stelleinrichtung 5 das Stellorgan 6 die Waschbürste 1 an die Wagenfläche heran- oder wegführt, bis der vorgegebene Anpreßdruck erreicht und damit die Verstellung der Waschbürste zum Stillstand kommt. Durch die Relativbewegung des Wagens zur Waschbürste und den Wagenkonturen ist fortlaufende eine mehr oder weniger große Veränderung des Anpreßdruckes vorhanden, der ständig gemessen und wie vorbeschrieben zur Ausregelung führt.The size of the contact pressure A of the washing brush on the carriage surface is detected via the measuring device 2 and processed via the controller 4 in such a way that through appropriate commands to the control for the actuating device 5 the actuator 6 brings the washing brush 1 up to or away from the car surface until the specified contact pressure is reached and thus the adjustment of the washing brush to Standstill comes. Due to the relative movement of the trolley to the washing brush and the trolley contours if there is a more or less large change in the contact pressure, which is constantly measured and, as described above, leads to compensation.

Die eingangs aufgezeigt Korrektur der Maßwerte des Reglers 4 kann auch während des Ablaufes des Waschvorgangs vorgenommen werden, wenn sichergestellt ist, daß während der Korrekturphase Leerlaufverhalten gegeben ist, also kein Anpreßdruck vorliegt.The correction of the measured values of the controller 4 shown at the beginning can can also be carried out during the course of the washing process, if ensured is that there is idling behavior during the correction phase, i.e. no contact pressure is present.

In Figur 1 sind die Meßkontakte 1, 2 und 3 dargestellt, die einen konstanten Abstand b und c haben. Der Zeiger 4 ist beweglich und zeigt die Soll-Leerlaufgröße des Bürstenmotors an.In Figure 1, the measuring contacts 1, 2 and 3 are shown, the one have constant distance b and c. The pointer 4 is movable and shows the target idle value of the brush motor on.

Der Abstand ist zwischen 4 und 1 ebenfalls konstant. Befindet sich der Zeiger 4 im Bereich a, so wird die Bürste über ein Stellorgan an das Fahrzeug angestellt. Im Bereich b hat die Bürste den richtigen Anpreßdruck, das Sellorgan wird nicht betätigt. Im Bereich c hat die BUrste zu hohen Anpreßdruck und das Stellorgan stellt die Bürste vom Fahrzeug ab. Der Meßkontakt 5 dient als Sicherheitskontakt, hier kann die Anlage außer Betrieb gesetzt werden oder z. B. die Relativbewegung zwischen Bürste und Fahrzeug verringert oder umgekehrt werden.The distance is also constant between 4 and 1. Is located If the pointer 4 is in area a, the brush is attached to the vehicle via an actuator employed. In area b the brush has the correct contact pressure, the sell organ is not actuated. In area c, the brush has too high contact pressure and the actuator removes the brush from the vehicle. The measuring contact 5 serves as a safety contact, here the system can be put out of operation or z. B. the relative movement between brush and vehicle can be reduced or vice versa.

Figur 2 zeigt die Meßkontakte 1, 2 und 3 verbunden über das Band 5, das über Umlenkrollen 6 läuft. Der Mitnehmer 7, der mit dem Zeiger 4 fest verbunden ist, stellt das Band 5 mit den Kontakten 1, 2 und 5 über den Anschlag 8 in die Ausgangsstellung, wenn das Gerät außer Betrieb ist. Der Abstand 4 f bleibt auch in der Ausgangslage, also im Ruhezustand des Gerätes erhalten.Figure 2 shows the measuring contacts 1, 2 and 3 connected via the tape 5, that runs over pulleys 6. The driver 7, which is firmly connected to the pointer 4 is, sets the band 5 with the contacts 1, 2 and 5 over the stop 8 in the starting position, when the device is out of order. The distance 4 f also remains in the starting position, thus received in the idle state of the device.

Mitnehmer 7 kann mit Anschlag 8 elektromagnetisch verriegelt werden.Driver 7 can be locked electromagnetically with stop 8.

Bei Inbetriebnahme des Rotationsantriebes- stellt sich der Zeiger 4 auf die Leerlaufgröße ein und verstellt gleichzeitig das Band 5 mit den Kontakten durch die elektromagnetische Verriegelung von Mitnchmer 7 und Anschlag 8.When the rotary drive is started up, the pointer is positioned 4 to the idle size and at the same time adjusts the band 5 with the contacts by the electromagnetic locking of driver 7 and stop 8.

Figur 3 zeigt diesen Betriebszustand. Nach Beendigung der ~Einstellung der Ist-Leerlaufgröße wird Mitnehmer 7 von Anschlag 8 entriegelt und der Waschvorgang kann beginnen.Figure 3 shows this operating state. After completing the ~ setting the actual idle size, driver 7 is unlocked by stop 8 and the washing process can start.

In Figur 3 ist die Abweichung von der Soll-Leerlaufgröße dargestellt.In Figure 3, the deviation from the target idle variable is shown.

Figur 4: Wie bereits erwähnt, kann eine derartige Messung anch elektronisch erfolgen. Figur bis 3 soll lediglich ein Ausführungsbeispiel veranschauliche.FIG. 4: As already mentioned, such a measurement can also be carried out electronically take place. Figures to 3 are intended to illustrate only one embodiment.

Die Meßeinrichtung ist ferner für Regeleinrichtung-en aller Art geeignet, bei denen die: Ist-Leerlaufgröße Von der Soil-Lehrlaufgröße abweicht und sich dadurch. eine unkorrekte Regelung Ergibt.The measuring device is also suitable for all types of control devices, where the: actual idle size deviates from the soil idle size and is thereby. an incorrect regulation results.

Claims (3)

P a t e n t a n s n r ü c h eP a t e n t a n s n r u c h e 1. Meßeinrichtung in Verbindung mit einer Mehrpllnkt-Regeleinrichtung zur Regelung des Annreßdnickes von rotierenden Waschbiirsten fiir Kraftfahrzeugc, die mit einem S ellorgan an das Fahrzeug hin- und vom Fahrzello wegbewegt werden, dadllrch g e k e n z e i c h n e t, daß die Schaltpunkte im gleichen Man wie die Ist-Leerlaufgröße von der Soll-Lehrlaufgröße abweicht, verschoben werden.1. Measuring device in connection with a multi-point control device for regulating the contact thickness of rotating washing brushes for motor vehicles, which are moved to the vehicle and away from the vehicle by means of a sensor, dadllrch it is shown that the switching points are in the same way as the The actual idle size deviates from the target idle size. 2. Meßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Verschiebung der Meqpunkte mechanisch erfolgt.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the The meqpoints are shifted mechanically. 3. Meßeinrichtung nach Ansnruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der Meßpunkte elektrisch erfoLgt.3. Measuring device according to Ansnruch 1, characterized in that the The measuring points have been shifted electrically. L e e r s e i t eL e r s e i t e