DE2222038A1 - Ausloesevorrichtung fuer eine dem schutz der insassen eines fahrzeuges dienenden sicherheitsvorrichtung - Google Patents
Ausloesevorrichtung fuer eine dem schutz der insassen eines fahrzeuges dienenden sicherheitsvorrichtungInfo
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Description
Auslösevorrichtung für eine dem Schutz der Insassen eines Fahrzeuges dienenden Sicherheitsvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Auslösevorrichtung für eine dem Schutz der Insassen eines Fahrzeuges während eines
Unfalles dienenden Sicherheitsvorrichtung mit einem die Auslösung der Sicherheitsvorrichtung bestimmenden beschleuni—
gungsempfindlichen Sensor.
In der Zukunft werden zum Schutz der Fahrzeuginsassen sogenannte passive Sicherheitsvorrichtungen, die bei einem
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-2-
Unfall ohne Zutun der Fahrzeuginsassen ausgelöst werden, mehr und mehr bedeutend werden, um die durch die überhandnehmende
Motorisierung steigende Anzahl von schweren, mit Tod oder Verletzungen der Insassen verbundenen Unfälle zu
verringern. Zu derartigen Sicherheitsvorrichtungen gehört z.B. das Airbag-System, bei dem automatisch beim Aufprall
des Fahrzeuges auf ein Hindernis ein Luftkissen aufgeblasen wird, in das die Fahrzeuginsassen gepreßt werden, ohne daß
ihre Körper und hier insbesondere der Kopf zu hohe Geschwindigkeiten erreichen bzw. zu große Wege zurücklegen und dabei
auf harte Teile des Fahrzeuges, wie Lenkrad oder Windschutzscheibe ,auf prallen.
Zur Bestimmung des Auslösezeitpunktes derartiger passiver Sicherheitsvorrichtungen sind Sensoren bekannt, die im Fahrzeug
eingebaut sind und aus einem Gehäuse bestehen, in dem eine gefesselte Masse beweglich gelagert ist. Sobald bei
einem Aufprall des Fahrzeuges auf ein Hindernis diese Masse über einen gewissen Weg beschleunigt wird, werden Kontakte
geschlossen, die ein elektrisches Signal zur Auslösung der Sicherheitsvorrichtung abgeben; vgl. z.B. die Deutsche Offenlegungsschrift
1 942 211.
Derartige Auslösevorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie mechanische Schalter, ferner Federn oder Federzungen
enthalten, die zum einen nicht präzise auf die geforderten mit der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeuges zusammenhängenden
Auslösedaten eingestellt werden können und außerdem erhebliche Alterungserscheinungen aufweisen können,
die beispielsweise durch Nachlassen der Federkräfte, durch die ständigen Schwingungen des Fahrzeuges während des Betriebes
oder durch Oxidieren der elektrischen Kontakte hervorgerufen werden. Zudem ist es bisher nur durch aufwendige
mechanische und elektrische und zudem immer mit einem mecha-
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nischen Eingriff in das Gesamtsystem verbundene Meßmethoden möglich, die Funktionstüchtiglceit derartiger Auslösevorrich—
tungen zu überprüfen, um z.B. die angegebenen Alterungser— scheinungen rechtzeitig zu erkennen und durch Ersatz von Neu—
teilen zu beheben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auslösevorrichtung der eingangs
genannten Art ohne mechanisch bewegte Teile zu schaffen,
die auf die geforderten Auslösedaten sehr genau eingestellt werden kann. Die Auslösevorrichtung soll so aufgebaut sein,
daß Alterungserscheinungen während der normalen Betriebsdauer
des Fahrzeuges nicht auftreten; gleichwohl soll die Auslösevorrichtung jedoch jederzeit einfach überprüft werden können.
Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das
von dem Sensor abgegebene, der jeweiligen Beschleunigung des Fahrzeuges entsprechende elektrische Ausgangssignal, vermindert
um einen konstanten, der von den Insassen des Fahrzeuges auf— nehmbaren Beschleunigung entsprechenden Betrag (Integranden—
schwelle), einem Integrator zuführbar ist,, dessen Ausgang mit einem die Sicherheitsvorrichtung oberhalb eines kritischen
Wertes des Ausgangssignales des Integrators auslösenden
Schwellwertschalter verbunden ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor ein piezoelektrischer Beschleunigungsfühler mit einem
nachgeschalteten Verstärker.
Eine derartige Auslösevorrichtung ist, da sie keine mechanisch
bewegten Teile enthält, gegen Vibrationen und Schocks während des Betriebes des Fahrzeuges nahezu unempfindlich. Durch die
Verwendung lediglich elektrischer und elektronischer Bauteile können die Auslösedaten sehr präzise eingestellt werden. Ebenso
sind Alterungserscheinungen nicht zu erwarten, da die heute
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erhältlichen Bauteile eine hohe Betriebsdauererwartung aufweisen. Außerdem kann diese Auslösevorrichtung durch
einfache Prüfschaltungen auch während des Betriebes des
Fahrzeuges überprüft werden, ohne daß in das System mechanisch eingegriffen werden muß.
Bei der Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung wird demnach die Sicherheitsvorrichtung, z.B. der Luftsack, erst
dann ausgelöst, wenn die Beschleunigung bzw. die Verzögerung des Fahrzeuges zumindest eine gewisse Zeit anhält, so
daß das Ausgangssignal des Integrators Jen Schwellwert des nachgeschalteten Schwellwertschalters übersteigt. Die Auslösung
der Sicherheitsvorrichtung bei einer so ermittelten fiktiven Geschwindigkeit hat seine Berechtigung, da sie
einem bestimmten Impuls zugeordnet ist, der auf die Insassen des Fahrzeuges durch die Beschleunigung bzw. Verzögerung
ausgeübt wird.
Die Bemessung dieser kritischen Geschwindigkeit hängt demnach von der Überlegung ab, daß ein Gegenstand, z.B. der
Kopf eines Fahrzeuginsassen keinen zu hohen Impuls, d.h. keinen zu hohen Geschwindigkeitswert relativ zum Fahrzeug
erreichen soll, ohne daß er in irgendeiner Form aufgefangen bzw. abgestützt wird. Da die hier betrachteten, auf das
Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen nahezu konstant sind, verläuft die derart ermittelte fiktive Geschwindigkeit linear
mit der Zeit, wobei die Steigung von der Größe der Beschleunigung abhängt. Bei einer hohen Beschleunigung bzw.
Verzögerung des Fahrzeuges wird somit die Sicherheitsvorrichtung zwar beim vorbestimmten kritischen Geschwindigkeitswert, jedoch entsprechend früher ausgelöst. Hiermit wird
bei allen möglichen während eines Unfalles des Fahrzeuges auftretenden Beschleunigungen bzw. Verzögerungen die Sicherheitsvorrichtung
rechtzeitig ausgelöst.
der Geschwindigkeitskurve
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Da jeder Insasse des Fahrzeuges nun aber z.B. durch eigene Abstützung eine gewisse Kraft aufnehmen kann, die noch nicht
zu einer Beschleunigung seines Körpers führt - so die während des Fahrbetriebes auftretenden Vibrationen - , wird
das von dem Sensor gelieferte Ausgangssignal erst ab einem gewissen, der für die Insassen des Fahrzeuges gefahrlos auf— ·
zunehmenden Beschleunigung entsprechenden Betrag integriert.
Neben diesen geringen auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen können gleichwohl kurzfristig hohe Beschleunigungen
entstehen, die trotz ihrer Größe infolge der Kurzzeitigkeit aber noch keinen Schaden für die Insassen des Fahrzeuges bedeuten.
Derartige Beschleunigungen können auftreten, wenn das Fahrzeug etwa über eine Bordsteinkante mit höherer Geschwindigkeit
fährt. Wegen der Kurzzeitigkeit des Beschleunigungsverlaufes wird jedoch das Ausgangssignal des Integrators
nicht die Schwelle des folgenden Schwellwertschalters übersteigen. Die Sicherheitsvorrichtung wird in diesem Fall nicht
ausgelöst.
Eine Auslösung wird vorteilhaft auch bei kurzfristigen aber mit hoher Amplitude wirkenden Beschleunigungen verhindert,
die durch direkte mechanische Stöße und Schläge auf den Sensor oder durch elektrische Störimpulse hervorgerufen werden können.
Mit einer Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung ist es im
Gegensatz zu den bisher bekannten mechanischen Auslösevor— richtungen möglich, die Auslösedaten für die Sicherheitsvorrichtung
wesentlich präziser und differenzierter einzustellen. So ist es nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung möglich, daß der Sensor zusätzlich mit einem weiteren Schwellwertschalter und dessen Ausgang
gemeinsam mit dem Ausgang des dem Integrator nachgeschalteten Schwellwertschalter mit den Eingängen eines mit seinem
Ausgang mit der Sicherheitsvorrichtung verschalteten UND-Gliedes verbunden ist.
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Die Sicherheitsvorrichtung wird hiernach nur dann ausgelöst, wenn der errechnete kritische Geschwindigkeitswert innerhalb
der Zeitspanne der Beschleunigung auftritt. So kann es ebenfalls verhindert werden, daß durch kurzzeitige Beschleuni—
gungsstöße, die von den Fahrzeuginsassen ohne weiteres abgefangen werden können, die Sicherheitsvorrichtung ausgelöst wird.
gungsstöße, die von den Fahrzeuginsassen ohne weiteres abgefangen werden können, die Sicherheitsvorrichtung ausgelöst wird.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, daß die Auslösedaten der Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung, ähnlich den bisher
bekannten Auslösevorricttungen, nach einem fiktiv zurückgelegten
Weg einer tragen Masse eingestellt werden. Hierzu
ist es nötig, daß zwischen dem Integrator und dem ihm nach—
geschalteten Schwellwertschalter ein weiterer Integrator mit vorbestimmter Integrandenschwelle geschaltet ist, so daß das einer Beschleunigung entsprechende Ausgangssignal des Sensors zweimal integriert wird.
ist es nötig, daß zwischen dem Integrator und dem ihm nach—
geschalteten Schwellwertschalter ein weiterer Integrator mit vorbestimmter Integrandenschwelle geschaltet ist, so daß das einer Beschleunigung entsprechende Ausgangssignal des Sensors zweimal integriert wird.
In der Beschreibung sind drei Ausführungsbeispiele für eine
Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung sowie eine Prüfschaltung für das erste Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung
näher erläutert. Dabei stellen im einzelnen dar:
Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung sowie eine Prüfschaltung für das erste Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung
näher erläutert. Dabei stellen im einzelnen dar:
Figur 1 eine Schemazeichnung eines Fahrzeuges, in das eine Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung eingebaut
ist;
ist;
Figur 2 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispieles einer Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung;
Figur 3 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles;
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Figur 4 ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispieles;
-
Figur 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise
einer Auslösevorrichtung gemäß der/Erfindung;
Figur 6 eine Prüfschaltung für das erste Ausführungsbeispiel einer Auslösevorrichtung gemäß der Erfindung.
Um die Beschreibung übersichtlich zu gestalten, sind in den
Figuren für gleiche -elektrische und elektronische Baugruppen
gleiche Bezugsziffern verwendet.
In einem Fahrzeug 1 ist eine Auslösevorrichtung 2 eingebaut,
die bei einem Unfall bei einer über einen bestimmten Wert
hinausgehenden Verzögerung des Fahrzeuges 1 ein Signal abgibt, das ein rasches Aufblasen eines oder mehrerer Luft-'
kissen 3 veranlaßt. In dem Fahrzeug befindliche Insassen 4 werden gegen das Luftkissen 3 gepreßt, so daß ihre-Körper
nicht nach vorne gegen harte Teile des Fahrzeuges 1 prallen können.
Die Auslösevorrichtung 2 besteht, vgl. die Figur 2, aus einem Sensor 11, einer vorzugsweise piezoelektrischen Keramik, deren
bei einer Beschleunigung bzw. Verzögerung an ihren Elektroden
111 bzw. 112 auftretenden Ladungen einem Verstärker mit hochohmigem Eingang zugeführt werden. Am Ausgang des Verstärkers
12 erscheint demnach ein der jeweiligen Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges 1 in etwa proportionales
Ausgangssignal. Um einen Ausgleich der Ladungen zu verhindern, wird die Zeitkonstante des gesamten Sensors wesentlich
größer als die.mittlere Ansprechzeit für die Auslösung der
Sicherheitsvorrichtung 3 gewählt.
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Das Ausgangssignal des Verstärkers 12 wird einem signal— durchlässigen Schwellwertschalter 13 zugeführt und — vermindert
um einen der für die Insassen 4 des Fahrzeuges 1 gefahrlos aufzunehmenden Beschleunigung entsprechenden Betrag
(Integrandenschwelle S.) - dem Eingang eines Integrators
14 zugeführt. Auch dessen Zeitkonstante wird wiederum um ein mehrfaches größer als die mittlere Ansprechzeit der
Sicherheitsvorrichtung 3 gewählt. Die Integrandenschwelle S^.
wird beispielsweise zu 1 bis 2g gewählt, da eine derartige Beschleunigung von den Fahrzeuginsassen noch aufzufangen ist.
Damit das Luftkissen auch nicht bei sehr hohen jedoch nur kurzzeitig auftretenden Beschleunigungen, etwa in der Größenordnung
von 4og, auslöst, die bei direkten Steinschlägen auf den Sensor auftreten können, ist das Ausgangssignal des Verstärkers
nach oben hin begrenzt (Schwelle S~).
Mit dem Integrator 14 ist in Serie ein Schwellwertschalter 15 verbunden, der eine Endstufe 16 ansteuert, sobald das Ausgangssignal
des Integrators 14 einen einer kritischen Geschwindigkeit V, entsprechenden Betrag erreicht. Die Endstufe
16 initiiert durch einen elektrischen Impuls ein Zündelement 17, das eine hier nicht gezeigte Pulverladung zum
Aufblasen des Luftkissens 3 zündet.
Der Betrag der kritischen Geschwindigkeit, bei der die Endstufe 16 angesteuert wird, wird zweckmäßig zu drei bis
sechs Metern pro Sekunde gewählt.
Eine Weiterführung der beschriebenen Auslösevorrichtung ist in der Fig. 3 gezeigt. Hier wird das Ausgangssignal des Verstärkers
12 zusätzlich einem weiteren Schwellwertschalter zugeführt, dessen Ausgang seinerseits mit einem Eingang eines
UND-Gliedes 22 verbunden ist. Der zweite Eingang des UND-Glie-
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des ist mit dem Ausgang des Schwellwertschalters 15 verbunden. In den Baugruppen 13, 14 und 15 wird, wie zum ersten
Ausführungsbeispiel geschrieben, ein Signal abgeleitet, das einem kritischen Geschwindigkeitswert V, entspricht. Durch
die UND-Verknüpfung dieses Signales mit dem Ausgangssignal des Schwellwertschalters 21 wird an die Endstufe 16 lediglich
dann ein Ausgangssignal abgegeben, wenn der kritische Geschwindigkeitswert V, innerhalb der auftretenden Beschleunigung
erreicht wird. Kurzzeitige Beschleunigungsstöße können damit sicher ausgeschaltet werden.
In der Fig. 4 ist eine Auslösevorrichtung mit doppelter Integration dargestellt, so daß als Auslösekriterium ein
Signal entsprechend einer Strecke dient. Das Ausgangssignal des Verstärkers 12 wird einerseits einem Integrator 14 zugeführt,
der in diesem Fall als kapazitiv rückgekoppelter Regelverstärker ausgebildet ist, und einem Schwellwertschalter
13 zugeführt, dessen Schwelle mit der Integrandenschwelle S. übereinstimmt. Der Integrator 14 wird von diesem
Schwellwertschalter geschaltet und integriert somit lediglich die über der Integrandenschwelle S* liegenden Werte
der Ausgangssignale des Verstärkers 12. Am Ausgang des Integrators 14 erscheint ein einer Geschwindigkeit entsprechendes
Ausgangssignal, das wiederum ebenfalls einem dem Integrator 14 gleichenden Integrator 31 und einem weiteren
Schwellwertschalter 32 zugeführt wird. Ab einer gewissen durch den Schwellwertschalter 32 festgelegten Schwelle wird
das Ausgangssignal des Integrators 14 in dem Integrator 31
integriert, so daß dessen Ausgangssignal der Dimension einer Strecke·entspricht. Sobald dieses Ausgangssignal den Schwellwert
des Schwellwertschalters 15 übersteigt, wird, wie vorher beschrieben, die Endstufe 16 und damit die Sicherheitsvorrichtung
3 ausgelöst.
--''■ -lo-
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Zur Verdeutlichung der Wirkungsweise der beschriebenen Auslösevorrichtungen
sei auf die nicht maßstabsgerechten Figuren 5a bis c verwiesen. In der Fig. 5a sind der Beschleunigung
des Fahrzeuges 1 entsprechende Ausgangssignale A.,Ap
und A~ des Verstärkers 12 über der Zeit t aufgetragen. Parallel
zu der Zeitachse ist die Integrandenschwelle S^ strichpunktiert
gezeichnet. Unterhalb dieser Schwelle werden Beschleunigungen des Fahrzeuges 1 - vgl. die Kurve B - nicht
aufintegriert. Aus der Fig. 5b ist zu ersehen, daß bei den zu A-1 ,Ap bzw. A„ zugehörigen integrierten Signalen V ,.,Vp bzw.
V_ das Signal Vp den der kritischen Geschwindigkeit V, entsprechenden
Wert bereits wesentlich früher als das Signal V. erreicht, so daß auch eine Auslösung des Luftkissens 3 dementsprechend
früher erfolgt» Das Ausgangssignal A3, das eine
hohe aber lediglich kurzzeitige Beschleunigung charakterisiert, wird ab einer oberen Schwelle Sp begrenzt, so daß
auch während der Integration in dem Integrator 14 die kritische Geschwindigkeit V, nicht erreicht wird.
In der Fig. 5c sind zusätzlich Ausgangssignale J^Jp
gezeigt, die aus den Ausgangssignalen A^,Ap bzw. A« des Verstärkers
12 durch eine doppelte Integration gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Auslösevorrichtung erzeugt wurden.
In diesem Fall wird das Luftkissen 3 erst nach einer gewissen, einer Strecke entsprechenden Schwelle S3 ausgelöst.
In der Figur 6 ist ein Blockschaltbild einer Auslösevorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt, das mit
einer Prüfschaltung für die Auslösevorrichtung versehen ist. Mit dem piezoelektrischen Beschleunigungssensor ist in Serie
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ein Widerstand 61 -verbunden, der wesentlich kleiner als
der Eingangswiderstand des nachfolgenden Verstärkers 12 ist. " ■■■·;:■
Wenn vor Fahrtantritt die Batteriespannung U des Fahrzeugs eingeschaltet wird, so wird dadurch eine monostabile Kippstufe
62 geschaltet, die für eine kurze Zeit von etwa loo msec einen Impulsgenerator 63 sowie einen Vergleicher 64
ansteuert, Der Impulsgenerator 63 gibt zeitlich nacheinander zwei Impulse ab, die über den Widerstand 61 den Eingängen -des Verstärkers 12 zugeführt werden. Der erste Impuls
ist derart bemessen, daß er die Integrandenschwelle S.
des Integrators 14 überschreitet. Er ist jedoch so bemessen, daß er nach der Integration in den Integrator 14 den Betrag
der kritischen Geschwindigkeit V, , der der Schwellwert des Schwellwertschalters 15 ist, noch nicht überschreitet.
Am Ausgang des Schwellwertschalters 15 erscheint demnach kein Signal.
Der zweite vom Impulsgenerator 63 abgegebene Impuls ist jedoch so bemessen, daß er auch den Wert der kritischen
Geschwindigkeit V, erreicht, so daß jetzt am Ausgang des Schwellwertschalters 15 ein Signal erscheint.
Mit dem Ausgang des Schwellwertschalters 15 ist nun der Vergleicher 64 verbunden, der einerseits die elektrische
Verbindung zwischen der Auslösevorrichtung und dem Zündelement
17 des Luftkissens 3 trennt. Dies geschieht dadurch, daß der Ausgang des Schwellwertschalters 15 mit einem
Eingang eines UND-Gliedes 65 verbunden ist, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des Vergleichers zusammengeschal—
tet ist. Während der Prüfung auf Funktionstüchtigkeit der Auslösevorrichtung gibt der Vergleicher 64 kein Signal an
das UND-Glied ab, so daß die elektrische Trennung aufrecht erhalten wird. Wird im Vergleicher festgestellt, daß auf
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dem ersten vom Impulsgenerator 63 abgegebenen Impuls am Ausgang des Schwellwertschalters 15 kein Ausgangssignal,
auf den zweiten vom Impulsgenerator 63 abgegebenen Impuls hingegen ein Ausgangssignal erscheint, so wird vom Vergleicher
64 das UND-Glied 65 aufgesteuert, so daß die elektrische Trennung zwischen der Auslösevorrichtung und dem Zündelement
17 aufgehoben ist. Wird die Auslösevorrichtung jedoch als fehlerhaft erkannt, so wird eine mit dem Verglei—
eher 64 verbundene Anzeige 66 zur Warnung des Kraftfahrzeuglenkers
betätigt.
Zur kontinuierlichen Prüfung der Funktionstüchtigkeit des Zündelements 17 ist eine Konstantstromquelle 67 vorgesehen,
von der ständig ein geringer Strom über das Zündelement 17 fließt. In einer Vergleichsschaltung 68 wird dieser Strom
bzw. die an dem Zündelement abgefallene Spannung mit der Spannung der Konstantstromquelle 67 verglichen. Wird hier
festgestellt, daß der Spannungsabfall am Zündelertent 17
nicht normal ist, so wird von der Vergleichsschaltung 68 der Vergleicher 64 und daraufhin die Anzeige 66 angesteuert.
Die Prüfung des Zündelementes 17 erfolgt also ständig während der Betriebsdauer des Fahrzeuges.
3098 4 7/0051
Patentansprüche -13-
Claims (1)
- PatentansprücheAuslösevorrichtung für eine dem Schutz der Insassen eines Fahrzeuges während eines Unfalles dienende Sicherheitsvorrichtung mit einem die Auslösung der Sicherheitsvorrichtung bestimmenden beschleunigungsempfindlichen Sensor, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Sensor (11) abgegebene, ein der jeweiligen Beschleunigung des Fahrzeuges (1) entsprechende elektrische Ausgangssignal (A^) f vermindert um einen konstanten, der für die Insassen des Fahrzeuges (1) gefahrlos aufzunehmenden Beschleunigung entsprechenden Betrag (Integrandenschwelle} einem Integrator (14) zuführbar ist, dessen Ausgang mit einem die Sicherheitsvorrichtung (3) oberhalb eines kritischen Wertes des Ausgangssignales (A.) des Integrators (14) auslösenden Schwellwertschalter (15) verbunden ist.Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein piezoelektrischer Beschleunigungsfühler (11) mit einem nachgeschalteten Verstärker (12) ist.Auslösevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Ausgangssignal (A.,A_,A3) des Sensors nach oben polaritätsabhängig entsprechend einer vorbestimmten Beschleunigung begrenzt ist.309847/0051-14-4. Auslösevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) zusätzlich mit einem weiteren Schwellwertschalter (21·) und dessen Ausgang gemeinsam mit dem Ausgang des dem Integrator (14) nachgeschalteten Schwellwertschalters (15) mit den Eingängen eines mit seinem Ausgang mit der Sicherheitsvorrichtung (3) verschalteten UND-Gliedes (22) verbunden ist.5. Auslösevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet , daß zwischen den Integrator (14) und den ihm nachgeschalteten Schwellwertschalter (15) ein weiterer Integrator (■Sl-X.mit vorbestimmter Integrandenschwelle geschaltet ist.6. Auslösevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Entladung des Integrator (14,31) eine Zeitkonstante zwischen 5 und 5oo ms vorgesehen ist.7. Prüfschaltung für eine Auslösevorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen nach einer elektrischen Trennung der Sicherheitsvorrichtung (3) von der Auslösevorrichtung (2) zwei aufeinanderfolgende Impulse an den Integrator (14) abgebenden Impulsgenerator (63), wobei beide Impulse größer als die Integrandenschwelle (S.) des Integrators (14) jedoch lediglich der zweite Impuls größer als die Schwelle des die Sicherheitsvorrichtung (3) auslösenden Schwellwertschalters (15) ist, daß der Ausgang des Schwellwertschalters (15) zusätzlich mit einem Vergleicher (64) verbunden ist, der die elektrische Trennung zwischen Sicherheitsvorrichtung (3) und309847/0051Auslösevorrichtung aufhebt, wenn lediglich ein einziges Antwortsignal am Ausgang des Schwellwertschalters (15) erscheint und daß der Vergleicher (64) mit einer Warnan— zeige (66) verbunden ist, die bei einer festgestellten Funktionsuntüchtigkeit der Auslösevorrichtung ein Signal abgibt.8. Prüfschaltung für eine Auslösevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Zündelement (17) der Sicher— heitsvorrichtung (3) verbundene Konstantstromquelle (67) sowie eine Vergleichsschaltung (68) zum Messen des Spannungsabfalls am Zündelement (17) vorgesehen ist, und daß die Vergleichsschaltung (68) mit einer Warnanzeige (66) verbunden ist, die bei einer festgestellten Funktionsun— tüchtigkeit des Zündelementes (17) der Sicherheitsvorrichtung (3) ein Signal abgibt.309847/0051
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