DE2220078A1

DE2220078A1 - Knitting machine with linearly arranged needles

Info

Publication number: DE2220078A1
Application number: DE19722220078
Authority: DE
Inventors: Peter Francis Long Eaton; Gaunt Dennis Berry Hill; Nottinghamshire Ladyman (Großbritannien)
Original assignee: Stibbe-Monk Developments Ltd., Leicester (Grossbritannien)
Priority date: 1971-04-23
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1972-11-09
Also published as: DD97230A5; FR2136605A5; IT954459B; GB1375843A

Description

DR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DH MANITZ DIPL-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPl.-ING. GRÄMKOWDR. MÜLLER-BORE DIPL-PHYS. DH MANITZ DIPL-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPl.-ING. GRÄMKOW

Hünchen, den 24, Mak/Sv - S "2365Hünchen, den 24, Mak / Sv - S "2365

STIBBE-MOITK DmTELOPiIEtTTS LIMTED P.O. Box Ü1, 11 Hewarke Street Leicester LE1 9LI¹, EnglandSTIBBE-MOITK DmTELOPiIEtTTS LIMTED PO Box Ü1, 11 Hewarke Street Leicester LE1 9LI ¹ , England

Strickiiiaschine mit linear angeordneten !TadelnKnitting machine with linearly arranged reprimands

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Wirkmaschine "bzw. Strickmaschine mit linear angeordneten Nadeln und betrifft insbesondere die Steuerung der Längsbewegung der Muttergehäuse entlang Schrauben, die üblicherweise als Fassonierungsschrauben bezeichnet werden, solcher Maschinen. Wie es üblich ist, steuert die letztere Einrichtung zusätzlich zu der Passonierungssteuerung ebenfalls die Maschenübertragungselemente zur Musterung bzw. Husterbildung und weiterhin die Strickbreite, wenn kein Fassonieren erfolgt.The invention "relates to a knitting machine" or Knitting machine with linearly arranged needles and relates in particular to the control of the longitudinal movement of the nut housing along screws, commonly called framing screws such machines. As is customary, the latter device controls in addition the passage control also the mesh transfer elements for patterning or cough formation and also the knitting width if no shaping takes place.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Mehrkopf-Strickmaschine, bei der Jeder Kopf mit einer oder mehreren Gruppen von linear angeordneten Stricknadeln vorgesehen ist und ein Steuerfach oder mehrere Steuerfächer zur SteuerungIn particular, the invention relates to a multi-head knitting machine, each head is provided with one or more groups of linearly arranged knitting needles and one or more control boxes for control

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Dr. Müller-Bor« Or. Manllz · Dr. Deufel · Dlpl.-Ing. Finsterwald Dlpl.-Ing. QramkowDr. Müller-Bor «Or. Manllz · Dr. Deufel Dlpl.-Ing. Finsterwald Dlpl.-Ing. Qramkov Braunschweig, Am Bürgerpark 8 8 München 22, Robert-Koch-Straße 1 7 Stuttgart-Bad Cannstatt, Marktstraße 3Braunschweig, Am Bürgerpark 8 8 Munich 22, Robert-Koch-Strasse 1 7 Stuttgart-Bad Cannstatt, Marktstrasse 3 Telefon (0531) 73887 Telefon (0811) 2938«. Telex 5-22050 mbpat Telefon (0711) 567261Telephone (0531) 73887 Telephone (0811) 2938 «. Telex 5-22050 mbpat Telephone (0711) 567261 Bank: Zentralkatse Bayer. Volktbanken, München, Kto.-Nr. 9822 Postscheck: München 95495Bank: Central Cat Bayer. Volktbanken, Munich, account no. 9822 Post check: Munich 95495

des Betriebs der Vielzahl von Strickköpfen vorgesehen, ist "bzw. sind. Solche Maschinen, sind bekannt und es wird insbesondere auf . diese als Mehrkopf-Flachbett-, -V-Bett- und -Plach-Striclnnaschinen Bezug genommen.the operation of the plurality of knitting heads is provided "or are. Such machines are known and in particular will on . these as multi-head flatbed, V-bed and -Plach knitting machines referred to.

Bekanntlich weisen solche Strickmaschinen zumindest ein Paar von Fassonierungsschrauben, eine zur Steuerung der linken und die andere zur Steuerung der rechten Kante (selvedge) eines Kleidungsstück-Rohteils auf. Die IFassonierungsmuttern werden in der einen oder der anderen Richtung bewegt, um die Strickbreitenanschläge zurückzustellen und/ oder die ITassonierungsspitzen zu Oositionieren. Eine solcheAs is known, such knitting machines have at least a pair of Fassonierungsscrews, one for controlling the left and the other to control the right edge (selvedge) of a garment blank. The Iassonation nuts are moved in one direction or the other to reset the knitting width stops and / or to position the ITassonation tips. Such

" Rast bzw. Bewegung wird durch Zahnstangen- bzw^+Steuerstangeneinrichtungen erhalten, die an jeder Schraube angebracht sind und von Ketten, Hocken, gestanzten Steuerbändern oder dergl. gesteuert werden. Eine solche Anordnung ist in der britischen Patentschrift 1 088 712 gezeigt."Detent or movement is obtained by rack and pinion devices attached to each screw and controlled by chains, squats, stamped control bands or the like. Such an arrangement is shown in British Patent 1,088,712.

Es ist weiterhin, insbesondere bei Iflachstrickmaschinen (straight bar machines) bekannt, eine weitere Gruppe von Fassonierungsmuttern oder Kupplungs- und Entkupplungseinrichtungen getrennt von den vorhandenen IPassonierungsmuttern vorzusehen, so daß Spitzenbildungs-(lacing) und V-Ausschnitt-Maschenübertragungs-Arbeitsgänge durch^ getrennte Gruppen von Übertragungsspitzen ausgeführt werden können.It continues, especially with flat knitting machines (straight bar machines) known, another group of shaped nuts or coupling and uncoupling devices to be provided separately from the existing IPassonierungsnuts, so that lacing and V-neck stitch transfer operations are carried out by separate groups of transfer tips can.

Die Steuerstangeneinrichtungen und zugeordneten Steuerungen, die im allgemeinen für das Drehen der Passonierungsschrauben verwendet werden, bilden eine sehr voluminöse bzw. aufwendige mechanische Anordnung und bewegen sich, vom Standpunkt der Bewegung der Muttern über ein Äquivalent von mehr als zwei oder drei Nadelteilungen, langsam und benötigen infolgedessen wertvolle Strickzeit. Tatsächlich sind solche Ein-The control rod assemblies and associated controls generally used for turning the Passonierungsscrews are used, form a very bulky or complex mechanical arrangement and move, from the point of view of Movement of the nuts over an equivalent of more than two or three needle pitches, slow and consequently needing valuable knitting time. Indeed, such in-

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richtungen im allgemeinen nur in der Lage, pro Zahnstange in jeder Richtung das Äquivalent von einer oder zwei Nadelteilungen zu -rücken.directions generally only capable of the equivalent of one or two needle pitches per rack in each direction to move.

Es ist ebenfalls bei Flachstrickmaschinen zu dem Zweck, die Fassonierungsmuttern über lange Strecken zu bewegen, beispielsweise wenn die Strickbreite bei dem Beginn eines neuen lileidungsstück-Rohteiles rückgestellt wird., bekannt, die inassonierungsschrauben an einen Motorantrieb zu kuppeln, um Zeit zu sparen. Die Positionen, zu.denen die Fassonierungsmuttern in diesem Falle bewegt werden, werden durch eine Unzahl -von manuell voreingestellten Schaltern gesteuert, die in vorbestimmter Ordnung unter der Steuerung eines gestanzten Bandes eingeschaltet werden. Die Drehung der Fassonierungsschrauben wird abschließend gesteuert durch einen Plunger, der in eine Kerbe bzw. Hute fällt, die der Schraube zugeordnet ist, und dadurch werden die übertragungsspitzen und Zieheinrichtungen mit einer Nadel genau ausgelichtet. In Siesem Fall werden die normalen Steuerstangeneinrichtungen zurückgehalten für ein Fassonieren und Spitzenbilden (lacing) etc..It is also used on flat knitting machines for the purpose of move the shaping nuts over long distances, For example, if the knitting width is reset at the start of a new unfinished piece of clothing., known, to couple the inassonation screws to a motor drive, to save time. The positions to which the shaping nuts in this case will be moved by a myriad -controlled by manually preset switches that are punched in a predetermined order under the control of a Be switched on. The rotation of the shaping screws is finally controlled by a plunger that falls into a notch or hat assigned to the screw is, and thereby the transmission peaks and Pulling devices precisely aligned with a needle. In In this case, the normal control rod devices become held back for shaping and lacing Etc..

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung, die es ermöglicht, die Fassonierungsschraubengehäuse und deren zugeordnete 'feile, wie Zuganschläge (draxv stops) zur Breitensteuerung und Fassonierungsspitzen eine Strecke in Längsrichtung über ein Äquivalent von irgendeiner Zahl von Hadelteilungen durch Benutzen eines Antriebsmotors zu bewegen, der von biiiär-kodierteil Streifen und photoempfindliehen-Einrichtungen, die allen Anschlagstellungen gemeinsam sind, gesteuert wird. 'The aim of the invention is to provide a device that enables the Fassonierungsscrew housing and their assigned file, such as draxv stops for width control and styling tips a distance in the longitudinal direction over an equivalent of any number by using a drive motor move, of the biiiär-coded part strips and photosensitive devices, which are common to all stop positions is controlled. '

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Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, das Erfordernis für die sperrigen, und aufwendigen Zahnstangen- bzw. SteuerStangeneinrichtungen, die allen solchen Fassonierungsschrauben bisher zugeordnet sind, durch Benutzung eines genau gesteuerten Antriebsmotors zu vermeiden.Another object of the invention is to meet the requirement for the bulky and complex rack and pinion assemblies Control rod assemblies common to all such framing screws are previously assigned to avoid by using a precisely controlled drive motor.

Erfindungsgemäß ist eine Strickmaschine mit einer oder mehreren Gruppen von linear angeordneten Nadeln und einer motorgesteuerten Einrichtung zum linearen Bewegen eines Maschinenteils wie eines Kantenanschlags und/oder von Passonierungsspitzen von einer Stelle zu einer anderen wähx'end der Herstellung einer Reihe von lileidungsstiick-Sohteilen vorgesehen mit einer Leseeinrichtung, die ziimindest ein kodiertes Element, das den Hadeln der Haschine zugeordnet ist, abtasten und ein Signal übertragen kann, das die tatsächliche Stellung des Maschinenteils zu einem Komparator meldet, zumindest einem kodierten Steuerband, das ein Signal zu dem Komparator senden kann, das eine Stellung, zu der das Maschinenteil bewegt werden soll, anzeigt, und einer Einrichtung, die die von dem Komparator erteilte Information zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Arbeitsrichtung des Antriebsmotors nutzt.According to the invention is a knitting machine with one or more Groups of linearly arranged needles and a motor-controlled device for linear movement of a machine part such as an edge stop and / or pass-through points from one point to another during the production of a Set of pieces of lilungstiick soles provided with a Reading device which contains at least one coded element which is assigned to the hadels of the machine, feel and a Can transmit signal that the actual position of the Machine part reports to a comparator, at least one coded control band, which send a signal to the comparator can, which indicates a position to which the machine part is to be moved, and a device which indicates the position to which the machine part is to be moved The information provided by the comparator is used to control the speed and direction of operation of the drive motor.

Bei einer besonderen Ausführungsform besteht die Steuereinrichtung aus zwei' binär-kodierten, sich in Längsrichtung erstreckenden Platten, die in einen Steuerfach der Maschine angeordnet sind. Die Platten sind Passonierungssciirauben, eine der linken Passonierungsschraube bzw. Schrauben und die andere der rechten Passonierungsschrsube bzw. Schrauben zugeordnet. In die der linken Schraube zugeordnete Platte ist ein Kode für Jede Nadelstellung in der linken Hälfte der Nadelbetten eingestanzt und in der der rechten Schraube zugeordneten Platte ist ein Kode für Jede Nadclstelluiig in der rechten Hälfte dor Nadelbetten eingestanzt. Ein stationären Lecekopf tastet seine zugeordnete Platte ab, wobei .u\ie de.:· platten mit einer der !''assoniuruiigsmutturii beweglich isL,In a particular embodiment, there is the control device of two 'binary-coded, longitudinally extending plates which are inserted into a control compartment of the machine are arranged. The plates are passage scouts, one of the left passage screws or screws and the other of the right passivation screw or screws assigned. In the plate assigned to the left screw there is a code for each needle position in the left half punched in the needle beds and in that of the right screw assigned plate is a code for each needle position in punched in the right half of the needle beds. A stationary Lecekopf scans its assigned disk, where .u \ ie de.:· plates with one of the! '' assoniuruiigsmutturii movable isL,

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um zu einen Komparator die genaue Position zurückzumelden" (to relay back),an der sich die Fassoiiierungsnutter und die ilir zugeordneten Anschläge su irgendeiner Zeit befinden. Durch die Benutzung zweier solcher Anordnungen, einer für die Steuerung der linken Kante und·einer für die Steuerung der rechten Kante ist es möglich, Kleidungsstücke asymmetrisch zu den Strickköpfen der Haschine zu stricken.to report the exact position back to a comparator " (to relay back), at which the Fassoiiierungsnutter and the The attacks assigned to them are located at any time. By using two such arrangements, one for the left edge control and · one for the control the right edge it is possible to make garments asymmetrical to knit to the knitting heads of the hoe.

Das gestanzte Steuerband wird durch weitere Leseköpfe abgetastet, die ebenfalls dessen Information, zu dem Komparator neiden. Dieses Steuerband" ist mit dem Kode der Nadelposition gestanzt, zu der die entsprechenden Ifassonierungsmuttern bewegt werden müssen. Diese Information wird durch einen Regler cinalysiert, der dem Komparator zugeordnet ist, und Steuersignale vjerden zu den entsprechenden Hotorantriebseinheiten für diese geführt, um die Schraube oder Schrauben mit einer schnellen Geschwindigkeit über eine bestimmte Wanderstrecke der entsprechenden Huttern zu drehen. Diese Strecke liegt in einer positiven oder negativen Sichtung bis zu etwa fünf ITadelteilungen im Bereich der erforderlichen Positionen. Für eine Bewegung innerhalb der letzteren Strecke wird.eine langsame Wc-ndorgeschwindigkeit für den Antrieb der Schrauben gewählt.The punched control band is scanned by further reading heads, who also envy its information to the comparator. This control tape "is with the code of the needle position punched, to which the corresponding Ifassonierungsmuttern moved Need to become. This information is cinalysed by a controller assigned to the comparator and control signals vjerden to the corresponding motor drive units for this guided to the screw or screws at a fast speed over a certain walking distance to turn the corresponding hatters. This route is in a positive or negative view of up to about five IT needle divisions in the area of the required positions. For a movement within the latter distance, a slow toilet ndor speed for driving the screws chosen.

I¹Ur die Zwecke einer abschließenden Ausrichtung und eines genauen Stoppens der Ii'assonierungsmuttern an einer vorbestii.ii.iten adelposition kann es von Vorteil sein, eine ver-I ¹ Ur the purposes of a final alignment and an exact stopping the Ii'assonierungsmuttern at a vorbestii.ii.iten needle position, it may be advantageous to provide a comparable

Zahnstangen-- bzw. Steuerstangen-- bzw. Eaststeuer-anordnung aus einem genuteten King und einer Plungeranordnung, die jeder ITassonierungsschraube .-zugeordnet ist, vor- '/,i's: oh en.Toothed rack or control rod or east control arrangement from a grooved king and a plunger arrangement, which is assigned to each ITassonierungsscrew, vor- '/, i's: oh en.

Die Krfindong wird im folgenden anhand der Zeichnung beirjpiclawoiße boßchi'iebenj in dieser zeigtsThe Krfindong is referred to in the following with the help of the drawing beirjpiclawoiße boßchi'iebenj in this one shows

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BAD ORIGINAL 209846/0845
BATH ORIGINAL

Pig. 1 eine Stirnansicht, in der soviel von einen Steuerfach einer Maschine gezeigt ist, v/ie es zur Beschreibung der Erfindung erforderlich ist,Pig. 1 is an end view showing so much of a control compartment of a machine is shown, v / ie it is for descriptive purposes the invention is necessary,

Pig. 2 einen Teil schnitt in vergrößerten Haß et ab längs Linie II-II in Pig. 1,Pig. 2 a part cut in enlarged hatred along the line II-II in Pig. 1,

3 eine· allgemeinere Teildraufsicht der Mechanik, wobei aus Gründen der Klarheit bestimmte Teile weggelassen sind,3 a more general partial plan view of the mechanics, wherein certain parts are omitted for clarity are,

4 eine Stirnansicht entsprechend Pig. 3,4 is an end view corresponding to Pig. 3,

Pig. 5 eine-Stirnansicht-in der Richtung des Pfeiles VI in Pig. 4 undPig. 5 is an end view in the direction of arrow VI in FIG Pig. 4 and

Pig. 6 ein elektrisches Blockschaltbild.Pig. 6 is an electrical block diagram.

In der Zeichnung ist ein Teil eines zentralen Steuerfaches einer Mehrkopf-Plach- oder -V-Bett-Wirkmaschine bzw. -Strickmaschine mit vorderen und hinteren zusammenwirkenden Nadelbetten dargestellt. Auf jeder Seite des Steuerfaches sind drei Strickköpfe angeordnet und werden von diesem gesteuert, von denen jeder in der Lage ist, vollständig fassonierte bzw, gfcildete Kleidungs-Rohteile aus einer gerippten und/oder glatten Ware gleichzeitig mit den anderen Strickköpfen der Maschine zu erzeugen. Pur die Zwecke der Beschreibung ist nur die linkerhand gelegene bzw. linke Zanteneinrichtung (selvedge mechanism) gezeigt und im einzelnen beschrieben, es ist jedoch auch eine rechterhand gelegene bzw_o rechte Kanteneinrichtung vorhanden, die ein Spiegelbild der linken Einrichtung ist. Wo entsprechende Teile der rechten Einrichtung dargestellt sind, sind diese mit einem Strich hinter der Bezugsziffer bezeichnet.The drawing shows part of a central control compartment of a multi-head flat or V-bed knitting machine or knitting machine with front and rear cooperating needle beds. On each side of the control compartment, three knitting heads are arranged and controlled by this, each of which is able to produce completely shaped or gfciform garment raw parts from a ribbed and / or smooth fabric at the same time as the other knitting heads of the machine. Pur the purposes of the description, only the left hand location and left Zanteneinrichtung (selvedge mechanism) is shown and described in detail, but it is also a right hand or _o located right edge device is used which is a mirror image of the left device. Where corresponding parts of the right device are shown, these are indicated by a prime after the reference number.

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Die linke Kanteneinrichtung umfaßt eine Fassonierungsschraube ⁴I, die die Kantenposition in bezug auf das vordere Nadelbett steuert,· und eine Fassonierungsschraube 1a in bezug auf. die Kantenposition des hinteren Nadelbettes. Die Schrauben 1 und 1a werden durch eine Einrichtung gesteuert, .die diesen beiden gemeinsam ist, wie es nachfolgend beschrieben wird»The left-hand edge means comprises a Fassonierungsschraube ⁴ I which controls the edge position with respect to the front needle bed, and a · Fassonierungsschraube 1a with respect to. the edge position of the rear needle bed. The screws 1 and 1a are controlled by a device common to these two, as described below.

Die Schrauben 1 und 1a werden drehbar in Lagern getragen, die in Stützen bzw. Supporten 2 und 3 untergebracht sind, die einen Teil des Rahmens der Maschine bilden, wobei die anderen Teile des Rahmens allgemein mit F bezeichnet sind«, Auf jede der Fassonierungsschrauben ist ein Muttergehäuse 4 aufgesetzt. Die linker Hand gelegenen bzw. linken Muttergehäuse 4- sind entweder direkt oder indirekt gekoppelt mit Strickbreiten-Steueranschlägen an der linken Seite jedes Strickfaches und/ oder mit linken Fassonierungssteuerungen. Die Form der Strickbreiten- und Fassonierungssteuerungen kann von irgendeinem bekannten Typ sein, von denen Beispiele in den britischen Patentschriften 1 088 712 und 1 272 309 beschrieben sind.The screws 1 and 1a are rotatably supported in bearings which are housed in supports 2 and 3, the one Form part of the frame of the machine, the other parts of the frame being indicated generally by F ', on each a nut housing 4 is placed on the shaping screws. The left-hand or left-hand nut housings 4- are either directly or indirectly coupled to knitting width control stops on the left side of each knitting shed and / or with left shaping controls. The form of the knit width and shape controls can be of any one known type, examples of which are described in British Patents 1,088,712 and 1,272,309.

Das Muttergehäuse 4 der Fassonierungsschraube 1 ist zusätzlich mit einer Betätigungsstange 5 verbunden, die an ihrem einen Ende eine quer angeordnete, kanalförmige Halterung 6 aufweist. Die Verbindung zwischen dem Gehäuse 4 und der. Stange 5 besteht aus einer Halterung 7> die eine Stange 8 trägt, deren freies Ende in der Halterung 6 positioniert und an der Halta?ung 6 mittels Einstellschrauben 9 befestigt ist, so daß die Längsposition der Stange 5 genau eingestellt werden kann. Die Betätigungsstange 5 ist in einem Führungskanal 10 angebracht, der an einem Rahmenglied F befestigt und in Lagerbahnen 11 gleitend verschiebbar ist.The nut housing 4 of the Fassonierungsscrew 1 is also connected to an actuating rod 5, which is attached to her one end has a transversely arranged, channel-shaped holder 6. The connection between the housing 4 and the. The rod 5 consists of a holder 7 which carries a rod 8, the free end of which is positioned in the holder 6 and is attached to the bracket 6 by means of adjusting screws 9, so that the longitudinal position of the rod 5 is precisely adjusted can be. The operating rod 5 is mounted in a guide channel 10 which is attached to a frame member F. and is slidable in bearing tracks 11.

An der Stange 5 ist wie durch Schrauben 12 eine Steuerplatte 13 angebracht, die entlang ihrer Länge mit einem Binärkode für jede Nadelposition der linken Hälfte des NadelbettesAs by screws 12, a control plate is attached to the rod 5 13 attached along its length with a binary code for each needle position of the left half of the needle bed

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vorgesehen ist. Der Kode ist in der Form von Löchern und lochlosen Markierungen (no hole markings) vorgesehene Mittig in dem Steuerfach ist eine Abtastkopfanordnung vorgesehen, die einen Abtastkopf und eine Lichtquelle für jede der linken und rechten Steuerplatten 13 und 13' aufweist. Die Steuerplatte 13' für die rechte Hälfte jedes Nadelbettes ist über und rechts von der linken Steuerplatte 13 in einer gleichen Weise wie die letztere angebracht.is provided. The code is provided in the center in the form of holes and no hole markings a scanning head assembly is provided in the control compartment, including a scanning head and a light source for each of the left and right control plates 13 and 13 '. The control plate 13 'for the right half of each needle bed is mounted above and to the right of the left control plate 13 in a same manner as the latter.

Die Abtastkopfanordnung ist in Fig. 2 im Schnitt dargestellt und besteht aus zwei Leseköpfen 14 und 14', die an einer Platte 15 angebracht sind, und zwei Lichtquelleneinheiten 16 und 16', die an einer Platte 17 angebracht sind«, Die Platten 15 und 17 werden beide in einer Halterung 18 festgehalten, die an einer Platte 19 an dem Support 2 angebracht ist. Die Steuerplatte 13 kann frei zwischen dem Lesekopf 14 und der Lichtquelle 16 hindurchgehen und die Steuerplatte 13' kann frei zwischen dem Lesekopf 14' und der Lichtquelle 16' hindurchgehenο In Figo 1 sind das Fassonierungs-Muttergehäuse 4 der Schraube 1 und die zugeordneten Teile zusammen mit der Steuerplatte 13 in ihrer äußersten Stellung gezeigt, so daß in dieser Position der Kode, der durch den Lesekopf 14 übertragen wird, sich auf die äußerste linke Nadelposition bezieht. Wenn das Fassonierungs-Muttergehäuse 4 nach rechts in Fig. 1 bewegt wird, werden die Kode für aufeinanderfolgend einwärts zugeordnete Nadelpositionen abgetastet und übertragen. The scanning head assembly is shown in Fig. 2 in section and consists of two reading heads 14 and 14 ', which on one Plate 15 are attached, and two light source units 16 and 16 'attached to a plate 17 «, Die Plates 15 and 17 are both held in a holder 18, which is attached to a plate 19 on the support 2. The control plate 13 can be freely positioned between the reading head 14 and the light source 16 go through and the control plate 13 'can freely between the reading head 14' and the light source 16 ' o In Figo 1 are the framing nut housing 4 of the screw 1 and the associated parts are shown together with the control plate 13 in their outermost position, so that in this position the code transmitted by the reading head 14 relates to the extreme left needle position. When the framing nut case 4 is moved to the right in Fig. 1, the codes for successive inwardly assigned needle positions are scanned and transmitted.

Um die Fassonierungs-Muttergehäuse 4 zu bewegen, werden die Fassonierungsschrauben 1 und 1a durch eine umkehrbare Antriebseinrichtung von dem elektrischen oder hydraulischen Typ entweder direkt oder wahrscheinlicher durch Getriebe- oder Kettenanordnungen gedreht₀ Die Richtung und Zahl der den Schrauben 1 und 1a erteilten Drehungen wird durch einen Regler unter Anweisung bzw. Befehl eines Steuerbandes und eines zugeordneten Lesekopfes aufgezwungen, das durch einen Komparator mit den Ablesewerten von der Steuerplatte 13 verglichen wird. 209846/0845To move the Fassonierungs-nut housing 4, the Fassonierungsschrauben 1 and 1a are either directly or more likely by gear or chain assemblies rotated by a reversible drive means of the electric or hydraulic type _0, the direction and number of the bolts 1 and 1a rotations members is a regulator is imposed under the instruction or command of a control tape and an associated reading head, which is compared with the readings from the control plate 13 by a comparator. 209846/0845

Es sind, um die Fassonierungsschrauben 1 und 1a zu drehen und die Muttergehäuse in Längsrichtung der Schrauben genau zu positionieren, schräg verzahnte Zahnräder bzw. Stirnräder an den äußeren Enden der Schrauben angebracht, die jeweils mit schräg verzahnten Zahnrädern bzw. Stirnrädern 21 kämmen, die an den Enden einer angetriebenen Welle 22 befestigt sind. Eine Antriebsriemenscheibe 23 ist mittig an der Welle 22 angeordnet und wird über einen Riemen 24 durch eine Antriebsriemenscheibe 25 angetrieben, die an der Abtriebswelle 26 einer hydraulisch betätigten Motor- und -Kupplungseinheit 27 angebracht ist. Geeignete freidrehende Riemenscheiben 28 sind vorgesehen, um den Antriebsriemen 24-zu spannen. Der Motor 27 wird- durGh ein solenoidbetätigtes Steuerventil 29 gesteuert, das den Ölstrom von einer Haupt-Hydraulik-Pumpen- und -Motor-Anordnung 30 steuerteThere are to turn the shaping screws 1 and 1a and to position the nut housing precisely in the longitudinal direction of the screws, helical gears or spur gears attached to the outer ends of the screws, each with helical gears or spur gears 21 mesh which are attached to the ends of a driven shaft 22. A drive pulley 23 is centrally located of the shaft 22 and is driven via a belt 24 by a drive pulley 25 attached to the output shaft 26 of a hydraulically operated motor and clutch unit 27 is attached. Suitable freely rotating Pulleys 28 are provided to tension the drive belt 24-. The motor 27 becomes a solenoid operated one by way of the Gh Control valve 29 controlled, which controls the oil flow from a main hydraulic pump and motor assembly 30 controlled

Ebenfalls ist an dem äußeren Ende von jeder der Schrauben 1 und la ein Hocken 31 mit vier Kerben 32 angebracht, die bei einer Umdrehung vier aufeinanderfolgende Nadelpositionen repräsentieren» Eine Plungereinrichtung 33 i^s^ ^s0 angeordnet, daß sie mit einer der Kerben 32 in Abhängigkeit von der erforderlichen !Tadelposition in Eingriff tritt,, Die Plunger 33 sind an Kniehebeln 34 angebracht, die durch eine ■Verbindungsstange 35 miteinander verbunden sind, wobei die Plunger 33 aus einer Betriebsstellung, in der sie mit ihren zusammenwirkenden Kerben bzw« Nutai 32 in Eingriff treten, mittels einer einfach wirkenden hydraulischen Arbeitszylindereinrichtung 36 bewegt sind, die an einem der Hebel 34- gekuppelt ist. Eine Bewegung der Plunger 33 in eine Betriebsstellung wird, wenn der Druck an der Arbeitszylindereinrichtung 36 entspannt bzw_c weggenommen wird, unter der Wirkung einer Spannungsfeder bzw» Zugfeder 37 herbeigeführt, die sich zwischen dem äußeren Hebel 34 und einem Rahmenglied F erstreckt, wobei die .Feder 37 ebenfalls dazu dient, denAlso, the bolts 1 and la is at the outer end of each of a squatting mounted 31 with four notches 32, the successive at a revolution four needle positions represent "A plunger means 33 i ^s ^ ^s0 arranged to cooperate with one of the notches 32 in response to The plungers 33 are attached to toggle levers 34 which are connected to one another by a connecting rod 35, the plungers 33 from an operating position in which they engage with their cooperating notches or nuts 32 , are moved by means of a single-acting hydraulic working cylinder device 36 which is coupled to one of the levers 34-. Movement of the plunger 33 in an operating position, when the pressure at the working cylinder device 36 relaxed or _c is removed, under the action of a tension spring or "tension spring 37 brought about that extends between the outer lever 34 and a frame member F wherein the. Spring 37 also serves to the

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Plungern 33 Elastizität"zu geben, wenn sie in Eingriff mit den Nuten bewegt werden. Der Arbeitszylinder 36 steht ebenfalls unter der Steuerung des Steuerventils 29.Plungers 33 give elasticity "when engaged be moved with the grooves. The working cylinder 36 is also under the control of the control valve 29.

Einem von dem Paar von Nocken 31 und zusammenwirkenden Plungern 32 sind zwei Näherungsschalter 38 und 39 (Fig.5 und 6) des von der Kubier Impulsgerätebau hergestellten Gigatronic G.A,Typ zugeordnet. Diese Schalter sind von dem Typ, der die Nachbarschaft von Metall zu seiner Stirnfläche feststellt und nur dann eine in ihn strömende elektrische Energie wieder austreten läßt, um dadurch ein Ausgangssignal zu erzeugen, das zu einer Hauptlogikeinheit 40 (FigQ6) mittels Relais übertragen (relayed) wird, die den Betrieb des Steuerventils 29 steuert. Sb überträgt der Schalter 3.8 ein Signal zu jeder Zeit bzw. jedesmal, wenn es sicher ist, daß die Plunger 33 in die Nuten 32 hineinfallen gelassen werden können, wobei die Plunger normalerweise auf den Flächen der Nocken gleiten, so daß sie automatisch in die nächstfolgenden Nuten fallen, wenn sich die Nocken drehen. Der Schalter 39 dient dazu, ein Signal nur zu übertragen, wenn die Plunger 33 in. die Nuten 32 gefallen sind, woba. ein Signal zu dem Steuerventil 29 geliefert wird, um den Betrieb des Motors 27 zu stoppen.One of the pair of cams 31 and cooperating plungers 32 are two proximity switches 38 and 39 (FIG. 5 and 6) of the Gigatronic G.A manufactured by Kubier Impulsgerätebau, assigned type. These switches are from the type who detects the proximity of metal to its face and only then one flowing into it allows electrical energy to escape again, thereby generating an output signal to a main logic unit 40 (FigQ6) is relayed by means of a relay which controls the operation of the control valve 29. Sb The switch 3.8 transmits a signal at any time or each time it is certain that the plunger 33 is in the Grooves 32 can be dropped in with the plungers normally sliding on the surfaces of the cams, so that they automatically fall into the next following grooves, when the cams rotate. The switch 39 is used to transmit a signal only when the plungers 33 are in Grooves 32 have fallen, woba. a signal to the control valve 29 is supplied to stop the engine 27 from operating.

Ein weiterer Schalter 41 (Fig.5) in der Form eines Mikroschalters ist einem der Plunger 33 zugeordnet und schließt nur, wenn der Plunger 33 in eine Nut 32 gefallen ist. Dieser Schalter führt ein Signal zu der Einheit 40 und zeigt an, daß ein Fassonierungsarbeitsgang vollständig ausgeführt ist, so daß der Stricknocken bzw. das Strickschloß seinen Betrieb wieder beginnen kann.Another switch 41 (FIG. 5) in the form of a microswitch is assigned to one of the plungers 33 and closes only if the plunger 33 has fallen into a groove 32. This switch sends a signal to the unit 40 and shows indicates that a Fassonierungsarbeitsgang is fully carried out, so that the knitting cam or the knitting cam can start operations again.

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AiAi

Zwei weitere Schalter 42 und 43 in der Form von Begrenzungsschaltern sind vorgesehen, die mit den Fassonierungsschrauben-Muttergehäuse 4 zusammenwirken. Diese Schalter werden nur betätigt, wenn das Muttergehäuse 4 über seine sichere Distanz (safe distance) in der einen oder anderen Richtung hinausgeht, wodurch ein Sicherheitsmerkmal vorgesehen ist, wenn die falsche Information in die Einheit 40, "beispielsweise durch das Steuerband gegeben wird_o Two further switches 42 and 43 in the form of limit switches are provided which cooperate with the framing screw nut housings 4. These switches are only operated when the mother housing 4 goes beyond its safe distance in one direction or the other, whereby a safety feature is provided if the wrong information is given into the unit 40, for example by the control tape _{or the like}

Mit der gerade beschriebenen Anordnung ist es möglich, ohne die sperrige bzw. voluminöse und komplizierte Zahnstangenbzw. Steuerstangeneinrichtung, von der ein Beispiel in der britischen Patentschrift 1 088 712 beschrieben ist, selbst die Abnahme- und ZunahmeSteuerungen, das Fassonieren, die Tressen- bzw. Spitaai (lace work) und Musterarbeit, etc auszuführen. With the arrangement just described, it is possible without the bulky or voluminous and complicated Zahnrangenbzw. Control rod assembly, an example of which is described in British Patent 1,088,712, itself the decrease and increase controls, the shaping, the Tressen or Spitaai (lace work) and pattern work, etc. to be carried out.

Ein Vorteil der Erfindung besteht in der Zeitersparnis bei dem Rückstellen der Strickbreitensteuerungen für aufeinanderfolgende unterschiedlich konturierte Kleidungsstück-Rohteile, d.h. das sogenannte Folgestricken (sequential knitting).One advantage of the invention is the time saved when resetting the knitting width controls for successive ones differently contoured garment raw parts, i.e. the so-called sequential knitting (sequential knitting).

Die elektrische Anordnung zur Steuerung dieser Funktionen wird jetzt _mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben. Die Taktsteuerung wird durch Impulse gesteuert, die von einem Taktgeber 44 zu einem Zeitkoordinator 45 gesendet werden, um die binär-kodierten Dezimalzahlen zu der richtigen Zeit zu verteilen.The electrical arrangement for the control of these functions will now be described _w ith reference to Fig. 6. The clock control is controlled by pulses sent from a clock 44 to a time coordinator 45 to distribute the binary-coded decimal numbers at the correct time.

Ein Programmband mit gestanzter binär-kodierter Information wird durch einen Bandleser 46 gelesen, der die Information überträgt, die die Nadelposition betrifft, in welche als nächstes das Fassonierungs-Muttergehäuse 4 bewegt werdenA program tape with punched binary-coded information is read by a tape reader 46 which transmits the information regarding the needle position in which as next the Fassonierungs-nut housing 4 are moved

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solle Eine alternative Form der Steuerung, eine Handeinstellsteuerung 47 genannt, kann benutzt werden und besteht aus von Hand wählbaren bzw. betätigbaren Wählscheibenschaltern, die für die nächste erforderliche richtige Nadelposition eingestellt werden. Diese Information wird dann zu einem Dezimal-Binär-Wandler 48 geführt, der die Information in Binärform zu einer Datenauswahleinheit 49 führt» Die Datenauswahleinheit 49 ist mittels eines Hand- oder Band-Wahlschalters 50 davon informiere, we.i.cxxe liiiorraation, von Hand oder Band, weitergeführt werden solleAn alternative form of control, a manual adjustment control 47, can be used and consists of manually selectable or actuatable dial switches, the correct needle position required for the next required needle position. This information then becomes a Decimal-to-binary converter 48 led, which the information in Binary form leads to a data selection unit 49 »The data selection unit 49 is informed by means of a manual or band selector switch 50 of this, we.i.cxxe liiiorraation, by hand or band should be continued

Die Position, in binär-kodierter Form, zu welcher das Fassonierungs-Muttergehäuse 4 bewegt werden soll, wird jetzt zu einem Speicher 5I übertragen und diese Information wird nachfolgend aus Gründen der Vereinfachung, als Information B bezeichnet«) Die Information B wird auf eine Addiereinheit 52 gegeben, deren Zweck nachfolgend erläutert wird»The position, in binary-coded form, to which the framing nut housing 4 is to be moved is now transferred to a memory 5I and this information is hereinafter referred to as information B for the sake of simplicity «) The information B is transferred to an adding unit 52, the purpose of which is explained below »

In der Zwischenzeit überträgt der Lichtfühler 14 des Lesekopfes, der allgemein mit 55 in Fig_e 6 bezeichnet ist, die binär-kodierte Information, die die tatsächliche Position des Fassonierungs-Muttergehäuses 4 berücksichtigt, zu einem Speicher 54. Diese Information wird aus Gründen der Vereinfachnung nachfolgend als Information A bezeichnet. Zeittakt- und Steuersignale, werden zu beiden Speichern 51 und 54- von den Zeitkoordinatoren 45 übertragen.In the meantime, the light sensor 14 transmits the read head, which is generally designated 55 in FIG _e 6, the binary-coded information which takes into account the actual position of Fassonierungs-nut housing 4, to a memory 54. This information for the sake of Simplifying drying hereinafter referred to as information A. Timing and control signals are transmitted from the time coordinators 45 to both memories 51 and 54-.

Die Informationen A und B werden dann zu einem Komparator 55 geführt, der eine Information, ob A größer als, gleich oder kleiner als B ist, zu der Geschwindigkeits- und Ri chtungs-Logikeinheit 40 und einer Wahleinheit bzw. Auswahleinheit 56 überträgt ο Diese Information wird durch die Richtungslogikeinheit 40 benutzt, um eine Traversierbewegung bzwo Seitenbewegung der Muttergehäuse entweder in einer positiven oder negativen Richtung oder überhaupt keine Bewegung anzustoßen»The information A and B then become a comparator 55, the information as to whether A is greater than, equal to or less than B, to the speed and direction logic unit 40 and a selection unit or selection unit 56 transmits ο This information is transmitted by the Directional logic unit 40 used to make a traversing movement or lateral movement of the nut housing in either a positive or negative direction or no movement at all »

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Bezüglich, der zu der Auswahleinheit 56 übertragenen Information ist zu beachten, daß für Strecken von über fünf Nadelteilungen eine Traversierbewegung mit schneller Geschwindigkeit und für Strecken von fünf oder weniger Nadelteilungen eine Traversierbewegung mit langsamer Geschwindigkeit eingeschaltet ist und daß zwischen der Strecke einer Nadelteilung und keiner die Plunger 33 der-Figo 4 und 5 freigegeben sind, um in die ersten Nuten 32, die sie antreffen·, zu fallen. Der Vergleich der Informationen A und B wird zu der Auswahleinheit 56 übertragen, die die ausgewählten vorverbundenen (pre-strapped) Zahlen, doho die Zahl der Nadelposition, bei der eine oben erläuterte Geschwindigkeitsänderung erfolgen soll, speichert. Es werden ebenfalls Synchronisierungsimpulse zu der Auswahleinheit 56 von dem Zeitkoordinator 45 übertragen, der ebenfalls Impulssignale zu den Speichern 57 und 58 und der Richtungslogikeinheit 40 sendet.Regarding the information transmitted to the selection unit 56 it should be noted that for distances of more than five needle pitches, a traversing movement at high speed and for distances of five or less needle pitches, a traverse movement at slow speed is switched on and that between the distance of a needle division and none the plunger 33 of FIG 4 and 5 are released to fall into the first grooves 32 they encounter. The comparison of the information A and B are transmitted to the selection unit 56 which selects the pre-strapped numbers, doho is the number of needle position at which one explained above Speed change is to take place, saves. Synchronization pulses are also sent to the selection unit 56 transmitted by the time coordinator 45, which also Pulse signals to the memories 57 and 58 and the Direction logic unit 40 sends.

Die Information von der Einheit 3E> wird ^jetzt zu der Addiereinheit 52 geführt, die, wie der Fall liegen mag, die vorverbundenen bzw. festgelegten Zahlen, d.h. + 5 und + 1 addiert oder subtrahiert. Diese Ziffern werden dann zu den Speichern 57 und 58 geführt, die die Information B + 5 bzw. die Information B + 1 speichern. Diese Information zusammen mit der Information vom Speicher 54- wird zu Komparatoren 59 und 60 geführt und in diesen vergliehen. Der Komparator 59 vergleicht die Information A in bezug auf die Information B + 1» Die resultierende Information wird dann zu der Geschwindigkeits- und Hichtungs-Logikeinheit 40 geführt, die jetzt über die notwendige Information verfügt, um über das Steuerventil 29 und den Motor 27 das Fassonierungs-Muttergehäuse 4 mit der erforderlichen Geschwindigkeit und in die erforderliche Richtung zu bewegen„The information from the unit 3E> ^ is now passed to the adding unit 52, which, as the case may be, the pre-connected or fixed numbers, i.e. + 5 and + 1 added or subtracted. These digits are then passed to the memories 57 and 58 which contain the information B + 5 and the information, respectively Save B + 1. This information together with the information from memory 54- becomes comparators 59 and 60 led and glorified in these. The comparator 59 compares the information A with respect to the information B + 1 » The resulting information then becomes the speed and setting logic unit 40, which now has the necessary information to control the control valve 29 and the motor 27 the framing nut housing 4 at the required speed and in the required Direction to move "

Das Ausführen eines Fassonierungsarbeitsgangs wird ebenfalls mit bezug auf Fig. 6 beschrieben.Performing a styling operation is also performed described with reference to FIG.

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Zuerst gibt das Steuerband keine Instruktion, um die Muttergehäuse 4 zu einer besonderen Nadelposition zu bewegen, gibt jedoch eine Instruktion, eine Anzahl von Fassonierungs- (Abnahme- oder Zunahme-)Bewegungen bei jeweils so vielen Reihen (courses) von jeweils so vielen Rippen (wales), d.h„ 10 Abnahmebewegungen alle 4 Reihen um eine 4-Rippenteilung (4 wales pitch) auszuführen OFirst of all, the control tape gives no instruction to move the nut housings 4 to a particular needle position move, however, gives an instruction, a number of shaping (decrease or increase) movements as many rows (courses) of as many ribs (wales), i.e. "10 decrease movements every 4 Rows to make a 4 wales pitch O

Diese Information wird von dem Lesekopf 46 zu einer Recheneinheit 61 geführt, die ebenfalls ein Signal von dem Speicher 54 empfängt, der diese von der Position des J?assonierungs-Muttergehäuseß 4 informiert. Der Rechner 61 informiert dann die Datenauswahleinheit 49, in welche Position die Fassonierungseinheit sich bewegt, um die richtige Zahl von Rippen zuzuaddieren oder abzuziehen«, Dies dauert fort, bis alle Fassonierungsarbeitsgänge abgeschlossen worden sind, wobei die elektrische Steuerung von der Datenauswahleinheit 49 in der oben für eine Zahnstangen-Rückstellsteuerung beschriebenen Weise arbeitet» This information is passed from the reading head 46 to a computing unit 61, which also receives a signal from the memory 54 receives this from the position of the J? Assonierungs-Mutterkörpers 4 informs. The calculator 61 then informs the data selection unit 49 in which Position the framing unit moves to add or subtract the correct number of ribs ", This continues until all of the styling operations have been completed, the electrical control of the data selection unit 49 in the above for a Rack reset control works as described »

Es ist ebenfalls eine Fasson-Grenzeinheit 62 vorgesehen, die mit einer maximalen Anzahl von Rippen voreingestellt ist, über die irgendein Fassonierungsarbeitsgang auftreten kann. Wenn ein IPassonierungsarbeitsgang ausgeführt werden soll, wird ein Informationssignal zu dem Passon-Grenzkomparator 62 von dem Lesekopf 46 gesendet» Der Fasson-Grenzkomparator 62 verhindert dann jegliche von der Datenauswahleinheit instruierte Bewegung über eine bestimmte Menge, vermutlich 4 Rippen.A shape limit unit 62 is also provided, which is preset with a maximum number of ribs over which any styling operation will occur can. When an IPassonation operation is to be performed, an information signal is sent to the Passon limit comparator 62 sent by the read head 46 "The style limit comparator 62 then prevents any of the data selection unit Instructed movement over a certain amount, probably 4 ribs.

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Es ist ebenfalls ein Grenzkomparator 65 vorgesehen, der ein Signal vom Speicher 51 empfängt, das auf die Position bezogen ist, in die das Fassonierungs-Muttergehäuse bewegt werden soll. In dem Komparator 65 sind die maximalen und minimalen Positionsgrenzen gespeichert, zu denen die Fassonierungsmutter 4 sicher bewegt werden kann, und wenn die von dem Grenzkomparator 63 empfangene Information außerhalb dieser Grenzen liegt, wird ein Stoppsignal zu der Geschwindigkeits- und Richtungslogikeinheit 40 übertragen«.A limit comparator 65 is also provided which receives a signal from memory 51 pointing to the position is based, in which the Fassonierungs-nut housing is to be moved. In the comparator 65 are the maximum and stored minimum position limits to which the shaping nut 4 can be safely moved can, and if the information received from the limit comparator 63 is outside of these limits, a Stop signal transmitted to the speed and direction logic unit 40 «.

Im Betrieb enthält infolgedessen das nicht gezeigte Hauptsteuerband, das durch den Lesekopf 46 abgetastet wird zur Ausführung der Erfindung, eine Information bezüglich der Fassonierung und/oder Kleidungsstück-Rückstellung. In dem Fall der Fassonierung ist die erforderliche Information die Anzahl von Fassonierungsvorgangen, deren Frequenz und rippenweise Bewegung (walewise movement). In dem Fall der Kleidungsstück-Rückstellung ist sie der Kode der Nadel, bei der die nächste Kleidungsstückbreite starten soll» Diese Information wird, wie es oben beschriebenist, in geeigneter Weise zu Komparatoren geführt, von denen geeignete Signale zu der Geschwindigkeits- und Richtungs- · logikeinheit 40 übertragen werden, die das Solenoidventil 29 in Abhängigkeit von der erforderlichen Richtung, Dauer und Traversiergeschwindigkeit betätigt.As a result, during operation the main control band (not shown) contains that is scanned by the read head 46 to carry out the invention, information relating to the Shaping and / or garment retention. In the case of framing, this is the required information the number of shaping processes, their frequency and rib-wise movement (walewise movement). In the case of the Garment reset it is the code of the needle at which the next garment width should start » This information is, as described above, in suitably fed to comparators, from which suitable signals for the speed and direction logic unit 40 are transmitted, which the solenoid valve 29 depending on the required direction, Duration and traverse speed actuated.

Die Richtung des Traversierens wird durch das Solenoidventil 29 gesteuert, das ein Zweiwegventil umfaßt, das Öl in eine Richtung, wenn es sich in einer Endstellung befindet, und in der anderen Richtung, wenn es sich in der anderen Endstellung befindet, strömen läßt und den Ölstrom stoppt, wenn eine Mittelposition erreicht ist»The direction of traverse is determined by the solenoid valve 29 controlled, which comprises a two-way valve, the oil in one direction when it is in one end position is, and in the other direction, when it is in the other end position, can flow and the Oil flow stops when a middle position is reached »

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Obgleich die Nocken 31 mit vier Nuten 32 gezeigt und beschrieben sind, kann die Anzahl gemäß dem Maß (gauge) der Nadeln und/oder der Steigung der Fassonierungsschrauben variieren., So ist beispielsweise ein Nocken mit sieben Nuten sowohl für eine 14— als auch eine 7-Gauge-Masihine unter der Voraussetzung geeignet, daß die Gewindesteigung der i'assonierungsschrauben bei der 7-Gauge-Msashine zweimal so breit wie bei der 14-Gauge-Maschine ist.Although the cams 31 are shown with four grooves 32 and 32 are described, the number can be according to the gauge of the needles and / or the pitch of the shaping screws vary., For example, a seven-groove cam is suitable for both a 14- and 7-gauge masihine suitable provided that the thread pitch of the assembly screws on the 7-gauge Msashine twice as wide as the 14-gauge machine is.

Obgleich die Erfindung in Verbindung mit Flachbett- oder V-Bett-Strickmaschinen bzw<> -Wirkmaschinen mit zwei zusammenwirkenden Nadelbetten beschrieben worden ist, kann sie in gleicher Weise bei Flach-Strickmaschinen bzw« -Wirkmaschinen (straight bar knitting machines) mit einem oder zwei Nadelbetten angewendet verden»Although the invention in connection with flat bed or V-bed knitting machines or <> Knitting machines with two interacting needle beds has been described, can it in the same way with flat knitting machines or «straight bar knitting machines with a or two needle beds can be used »

Gleichfalls kann, obgleich die Erfindung mit Bezug auf die Steuerung der Positionen der Muttergehäuse auf den Fassonierungsschrauben einer Strickmaschine beschrieben worden ist, die Steuerung auf andere ähnliche Funktionen von Strickmaschinen angewendet werden,.Likewise, although the invention relates to controlling the positions of the nut housings on the Forming screws of a knitting machine has been described that control other similar functions be applied by knitting machines.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

Λ*Λ *

PatentansprücheClaims

1, Strickmaschine mit einer Gruppe oder mehreren Gruppen von linear angeordneten Nadeln und einer motorgesteuerten Einrichtung zur linearen. Bewegung eines Maschinenteils wie eines Kantenanschlags und/oder Fassonierungsspitzen von einer Stelle zu einer anderen während der Herstellung einer Reihe von Kleidungsstück-Rohteilen, gekennzeichnet durch eine Leseeinrichtung (14, 16), die zumindest ein kodiertes Element (13)» das den Nadeln zugeordnet ist, abtasten und ein Signal übertragen kann, daß die tatsächliche Position des Maschinenteils einem Komparator (63) anzeigt, durch zumindest ein kodiertes Steuerband, das ein Signal zu dem Komparator übertragen kann, daß eine Position anzeigt, zu der das Maschinenteil bewegt werden soll, und durch eine Einrichtung (29)» die die von dem Komparator erteilte Information nutzt zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Betriebsrichtung des Antriebsmotors (27).1, knitting machine with one group or more groups of linearly arranged needles and a motor-controlled device for linear. Movement of a machine part such as an edge stop and / or shaping tips from one place to another during manufacture a series of garment blanks, characterized by a reading device (14, 16), which can scan at least one coded element (13) which is assigned to the needles and transmit a signal, that the actual position of the machine part indicates a comparator (63) by at least one coded Control band which can transmit a signal to the comparator that indicates a position to which the machine part is to be moved, and by a device (29) »which the uses information given by the comparator to control the speed and direction of operation of the Drive motor (27).

2. Strickmaschine mit einem Steuerfach, einer Vielzahl von Strickköpfen, von denen Jeder zumindest eine Gruppe von linear angeordneten Stricknadeln aufweist, zumindest einer IFassonierungsschraube, die in dem Steuerfach angeordnet ist, einem Üfasson-Muttergehäuse, das auf der oder jeder tfassonierungsschraube angebracht ist, Maschinenteilen wie Kantenanschlageinrichtungen und/oder Fasßonierungsspitzen, die an dem oder jedem Muttergehäuse angebracht sind und mit einer Hälfte jeder Gruppe von Stricknadeln zusammenwirken, und einer motorbetätigten Einrichtung, die die oder jede Fassonierungsschraube dreht und dadurch eine Längsbewegung des oder jedes Fassonierungs-Muttergehäuses hervorruft, g e k e η η -2. Knitting machine with a control compartment, a variety of Knitting heads, each of which has at least one group of linearly arranged knitting needles, at least an IFassonierungsscrew, which is located in the control compartment a brace nut housing that is attached to the or each brace screw, Machine parts such as edge stop devices and / or Fasßonierungsspitzen that are attached to the or each nut housing are attached and cooperate with one half of each group of knitting needles, and one motor operated Device which rotates the or each shaping screw and thereby longitudinal movement of the or each Forming nut housing causes g e k e η η -

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zeichnet durch zumindest ein kodiertes Element (13), das arbeitsmäßig den Nadeln der Maschine zugeordnet ist, eine Le se einrichtung (14-, 16), die das kodierte Element oder die Elemente abtasten und zu einem Komparator (63) ein Signal übertragen kann, das die tatsächliche Stellung des -Fassoniexungs-Muttergehäuses (4) anzeigt, zumindest ein kodiertes Steuerband, eine Leseeinrichtung (46), die das kodierte Steuerband abtasten und zu dem Komparator ein Signal übertragen kann, das eine Stellung angibt, zu der das Fassonierungs-Mutbergehäuse bewegt werden soll, und eine Einrichtung (29), die dieser durch den Komparator erteilte Information zur Steuerung der Geschwindigkeit und der Betriebsrichtung der motorbetätigten Einrichtung nutzt.characterized by at least one coded element (13), which is operatively associated with the needles of the machine, a reading device (14-, 16), which the coded element or scan the elements and transmit a signal to a comparator (63) showing the actual position of the -Fassoniexungs nut housing (4) indicates at least one coded control tape, a reading device (46) that reads the can scan coded control band and transmit a signal to the comparator indicating a position to which the shaping nut case is to be moved, and means (29) for controlling the speed of the information given to it by the comparator and the direction of operation of the motorized device.

3. Strickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes kodierte Element eine Steuerplatte (13) umfaßt, die über eine Betätigungsstange (5) an ihrem zusammenwirkenden Fassonierungs-Muttergehäuse (4)"angebracht ist, und daß jede Steuerplatte unter der Einwirkung des Muttergehäuses relativ zu einer festen Abtastkopfanordnung (14, 16) beweglich ist,3. Knitting machine according to claim 2, characterized in that the or each coded element a control plate (13) which via an actuating rod (5) on its cooperating Fassonierungs nut housing (4) "is attached, and that each control plate under the action of the nut housing relative to a fixed Scanning head arrangement (14, 16) is movable,

4. Strickmaschine nach Anspruch 3j dadurch g e k e η η -4. Knitting machine according to claim 3j characterized g e k e η η -

ζ e i c hn e t, daß die Abtastkopfanordnung einen Lesekopf (14) umfaßt, der mit Abstand von einer Lichtquelle (16) angeordnet ist, so daß die Steuerplatte dazwischen beweglich ist.ζ e i c hn e t that the scanning head assembly is a reading head (14) which is arranged at a distance from a light source (16) so that the control plate therebetween is movable.

5. Strickmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (5) in Lagern (11) gleitend angebracht und über eine Halterungseinrichtung (6) mit dem Muttergehäuse (4) einstellbar verbunden ist, so daß deren Position in Längsrichtung genau bestimmt werden kann,5. Knitting machine according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating rod (5) Slidably mounted in bearings (11) and adjustable via a mounting device (6) with the nut housing (4) is connected so that its position in the longitudinal direction can be precisely determined,

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Strickmaschine nach einem der Ansprüche 2 "bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die motorbetätigte Einrichtung einen Hydraulikmotor (30) unta? der Steuerung eines solenoidbetätigten Steuerventils (29) und eine Antriebseinrichtung (27)» die zwischen dem'Motor und der oder jeder Fassonierungsschraube (1) angeordnet ist, umfaßt. Knitting machine according to one of Claims 2 "to 5, characterized characterized in that the motor-operated device is a hydraulic motor (30) unta? the control a solenoid operated control valve (29) and drive means (27) “the one between the engine and the or each Fassonierungsscrew (1) is arranged comprises.

7ο Strickmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (31,33) vorgesehen ist, die das Ausmaß der Drehung der oder jeder Fassonierungsschraube (1) genau begrenzt.7ο knitting machine according to one of claims 2 to 6, characterized characterized in that means (31,33) are provided which determine the amount of rotation of the or each Shaping screw (1) precisely limited.

8β Strickmaschine nach Anqruch 7» dadurch g e k e η η -_r ζ e i c h η et, daß die Schraubendrehungs-Begrenzungseinrichtung.einen genuteten Nocken (31)» der an der oder jeder Fassonierungsschraube (1) angebracht ist, und eine Plungereinrichtung (33) umfaßt, die dem oder jedem Nocken zugeordnet ist und in dessen Nuten (32) ergriffen werden kann.8β Knitting machine according to claim 7 »thereby geke η η - _r ζ eich η et that the screw rotation limiting device. A grooved cam (31)» which is attached to the or each shaping screw (1) and comprises a plunger device (33), which is assigned to the or each cam and can be gripped in its grooves (32).

ο Strickmaschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η ζ e i c h η et, daß die oder jede Plungereinrichtung (33) durch eine Federeinrichtung (37) in eine Betriebsstellung vorgespannt ist, wo sie mit einer Nut (32) in dem Nocken in Eingriff tritt.ο Knitting machine according to claim 8, characterized in that g e k e η η ζ e i c h η et that the or each plunger device (33) is brought into an operating position by a spring device (37) is biased where it engages a groove (32) in the cam.

10.Strickmaschine nach Anspruch 8 oder 9» dadurch g e k e η η zeichnet, daß eine hydraulische Arbeitszylindereinrichtung (36) vorgesehen ist, die die oder jede Plungereinrichtung (33) in eine Außerbetriebsstellung bzw. Ruhestellung frei von den Nuten (32) bewegte10. knitting machine according to claim 8 or 9 »characterized g e k e η η draws that a hydraulic working cylinder device (36) is provided which moves the or each plunger device (33) into an inoperative position or rest position moved freely from the grooves (32)

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11. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung (38) vorgesehen ist, die anzeigt, wann der oder die Plunger (33) in eine Betriebsstellung bewegt werden kann bzw. können.11. Knitting machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that a switching device (38) is provided, which indicates when the plunger or plungers (33) can be moved into an operating position.

12o Strickmaschine,nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennz ei chnet, daß eine weitere Schalteinrichtung (39) vorgesehen ist, die anzeigt, wann der oder die Plunger (33) sich in einer Betriebsstellung befindet bzw. befinden»12o knitting machine according to one of claims 8 to 11, characterized gekennz ei chnet that a further switching device (39) is provided which indicates when the or the plunger (33) is or are in an operating position »

13. Strickmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Schalteinrichtung (41) vorgesehen ist, die arbeitsmäßig mit der weiteren Schalteinrichtung ein Signal überträgt, das den Abschluß eines Fassonierungsarbeitsganges oder anderen Arbeitsganges anzeigt.13. Knitting machine according to claim 12, characterized in that a third switching device (41) is provided, the operationally with the further switching device transmits a signal that the conclusion of a Shaping operation or other operation indicates.

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