DE2203221A1 - Particle detector - Google Patents

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing- A. GrünackerDipl.-Ing- A. Grünacker

Dr.-Ing. H. K'.akddeyDr.-Ing. H. K'.akddey

Dr.-InJ. W.C'rs'xwrDr.-InJ. W.C'rs'xwr

Dr.rer.nct. '·'/. .'itcher Dr.rer.nct. '·' /. .'itcher

MQnchon 22. Ma-iivi-MQnchon 22nd Ma-iivi-

PH 4501PH 4501

R.D.S. (Agricultural) Ltd. Boundary Court, Woodchester, Stroud, Gloucestershire, England.R.D.S. (Agricultural) Ltd. Boundary Court, Woodchester, Stroud, Gloucestershire, England.

TeilchendetektorParticle detector

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln sich bev/egender Teilchen bzw. kleiner Gegenstände-.The invention relates to a device for determining moving particles or small objects.

Die Erfindung ist insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, auf eine Vorrichtung-gerichtet, die zum Feststellen von Getreidokörnern geeignet und beispielsweise in Verbindung mit einem Mähdrescher zürn Ermitteln des mit dem Stroh bzw. der Spreu abgehenden Körnerverlustes verwendbar ist.The invention is particularly, but not exclusively, directed to apparatus used for detecting Cereal grains suitable and for example in connection can be used with a combine harvester to determine the loss of grain with the straw or chaff.

209833/1047209833/1047

Man hat' Teilchendetektoren entwickelt, die ein Auffangelement, an welchem die Teilchen aufprallen, sowie einen akustischen Meßumformer bzw. Y/andler aufweisen, v/elcher auf die sich ergebenden Erschütterungen bzw. Schwingungen des Auffangelementes anspricht. Derartige herkömmliche Fühlvorrichtungen haben jedoch verschiedene Nachteile, insbesondere eine geringe Empfindlichkeit infolge der Abschwiichunf; der durch das Auftreffen der Teilchen erzeugten Schallimpulse sowie gewöhnlich kleine Fühlflächen am Auffangelement. Häufig wird der Betrieb einer solchen Vorrichtung durch von der Luft übertragene Fremdgeräusche nachteilig beeinflußt, insbesondere dann, wenn die Vorrichtung mit einem sich bewegenden Fahrzeug verbunden ist, das mit einem starken Verbrennungsmotor ausgestattet ist.Particle detectors have been developed which have a collecting element, on which the particles impact, and have an acoustic transducer or Y / andler, v / elcher on the resulting shocks or vibrations of the catch element responds. Such conventional sensing devices, however, have several disadvantages, in particular low sensitivity due to the attenuation; the sound impulses generated by the impact of the particles as well as usually small sensing surfaces on the collecting element. The operation of such a device is often disadvantageous due to extraneous noises transmitted by the air affects, especially when the device is connected to a moving vehicle that is with a powerful internal combustion engine.

Eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß an einem Ende eines mit einer Flüssigkeit im wesentlichen voll gefüllten länglichen, hohlen Auffangelementes ein Druckfühler angeordnet ist, der in Abhängigkeit von Druckimpulsen, die in der Flüssigkeit durch das Aufprallen von Teilchen an der äußeren Oberfläche des hohlen Auffangelementes induzierbar sind, ein elektrisches Signal erzeugt.A device of the type mentioned is characterized according to the invention in that a pressure sensor is arranged at one end of an elongated, hollow collecting element which is essentially completely filled with a liquid outer surface of the hollow collecting element are inducible, an electrical signal is generated.

In einer bevorzugten Ausführungsform einer Verrichtung nach der Erfindung ist eine Membran vorgesehen, die sich über die lichte Weite des hohlen Auffangelementes erstreckt und mit dem Druckfühler verbunden ist. Mit Vorteil ist der Druckfühler ein elektromechanischer Wandler, beispielsweise ein piezoelektrischer Kristall.In a preferred embodiment of a device according to the invention, a membrane is provided which extends over the clear width of the hollow collecting element and is connected to the pressure sensor. The pressure sensor is advantageously an electromechanical transducer, for example a piezoelectric crystal.

In Y/eiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung vorzugsweise so ausgebildet, daß mit dem Innenraum de3 Auffangelementes' ein Flüssigkeitsbehälter in Verbindung steht, soIn the embodiment of the invention, the device is preferred designed so that a liquid container is connected to the interior of the collecting element, see above

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

209833/ 1047209833/1047

daß der Rohrkörper trotz möglicher kleiner Verluste mit Flüssigkeit gefüllt gehalten v/erden kann.that the tubular body can be kept filled with liquid despite possible small losses.

Außerdem ist zweckmäßig bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem Wandler ein elektrischer "bzw. elektronischer Verstärker verbunden, der an bzw. innerhalb eines Endstückes des hohlen Auffangelementes angeordnet ist. Hit Vorteil ist die Flüssigkeit ein elektrischer Isolator, beispielsweise ein Kohlenwasserstoff-Fluid.It is also useful in a device according to the invention with the converter an electrical "or electronic amplifier connected to or within an end piece of the hollow collecting element is arranged. Hit advantage is the liquid is an electric one Isolator, such as a hydrocarbon fluid.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile' der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigt:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines1 is a schematic side view of a

_Λ erfindungsgemäß ausgebildeten rohrförmigen ' Teilchenaetektors. _Λ according to the invention designed tubular ' particle detector.

Pig. 2 eine schematisierte Schrägansicht in vergrößertem Maßstab und unter Weglassung von Teilen eines an einem Ende der Vorrichtung nach Fig. 1 angeordneten piezoelektrischen · Wandlers,Pig. FIG. 2 is a schematic oblique view on an enlarged scale and with the omission of FIG Parts of a piezoelectric arranged at one end of the device according to FIG. Converter,

Fig· 3 eine seitliche Schnittansicht eines an entgegengesetzten Ende des Rohrkörpers nach Fig. 1 angeordneten Flüssiglceitsbe-Fig. 3 is a side sectional view of an opposite end of the tubular body according to Fig. 1 arranged liquid glass

• ι • ι

hälters,holder,

Fig. 4 eine schematisierte seitliche Schnittansicht in vergrößertem Maßstab eines in ein Endstück des hohlen Auffangrohrkörpers eingebauten piezoelektrischen Fühlers in einer abgewandelten Ausführung.e form,4 shows a schematic side sectional view on an enlarged scale of one in an end piece of the hollow collecting tube body built-in piezoelectric sensor in a modified Execution.e form,

209833/10A7209833 / 10A7

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fig. 5 eine ähnliche Schnittansicht wie in Fig. 4FIG. 5 shows a similar sectional view as in FIG. 4

einen innerhalb eines Endstückes des Auffang- » rohrkörpers untergebrachten Wandlern in einer weiteren Ausführungsform,one inside an end piece of the catchment »Transducers housed in a tubular body in a further embodiment,

Fig. 6 eine schematisierte seitliche Schrfittr-nsicht eines an entgegengesetzten Enden des Auffangrohrkörper ε angeordneten Panrc-s von Antiresonanzkörpem und6 shows a schematic side view of the script of a Panrc-s arranged at opposite ends of the collecting tube body ε Anti-resonance bodies and

Fig. .7 eine schematisierte Seitenansicht einesFig. 7 is a schematic side view of a

Mähdreschers, der an den Austrittεöffnungen für Stroh und Spreu mit zwei Körnerfeststollvorrichtungen ausgestattet ist.Combine, which at the Ausittεöffnungen for straw and chaff is equipped with two fixed grain clipping devices.

Entsprechend Fig. 1 weist die Vorrichtung als hauptsächliches Bestandteil einen hohlen, länglichen Rohrkörper 10 auf, der an beiden Enden verschlossen und mit einer elektrisch isolierendem, schallübertragenden Flüssigkeit gefüllt ist. An einem Ende ist ein elektroakustischer Wandler 11 vorgesehen, an den eine elektrische Ausgangsleitung 12 angeschlossen ist. Es ist zweckmäßig, eine Flüssigkeit zu wählen, die gu'te Schallübertragungseigenschaften aufweist und als "elektrischer Isolator die Isolationsbedingungen am akustischen Wandler vereinfacht. Ein hierfür geeignetes, billiges Material ist handelsübliches Paraffin. Außerdem in Betracht kommende Flüssigkeiten sind Wasser, Alkohol, Benzin, Äthylenglykol, flüssige Fluorkohlenwasserstoffe, flüssige Siliziumverbindungen bzw. vergällte Alkohole bzw. Spiritus bzw. halbfeste Gele. Für den Rohrkörper 10 ist ein Werkstoff gewählt, der der Flüssigkeit hinsichtlich Dichte und Schallübertragungseigenschaften ähnlich ist, so daß die Flüsigkeit im wesentlichen als freie Flüssigkeitssäule wirkt und innerhalb seiner Wände eine totale innereAccording to Fig. 1, the device has as the main Part of a hollow, elongated tubular body 10, which is closed at both ends and with a electrically insulating, sound-transmitting liquid is filled. At one end is an electro-acoustic Converter 11 is provided to which an electrical output line 12 is connected. It is useful to have a To choose a liquid that has good sound transmission properties and is used as an "electrical insulator" Isolation conditions on the acoustic transducer simplified. A suitable, inexpensive material is commercially available Paraffin. Other liquids to be considered are water, alcohol, gasoline, ethylene glycol, liquid fluorocarbons, liquid silicon compounds or denatured alcohols or spirits or semi-solid gels. For the tubular body 10, a material is selected that corresponds to the liquid in terms of density and Sound transmission properties is similar, so that the liquid is essentially as a free column of liquid acts and within its walls a total inner one

209833/1047209833/1047

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Reflexion der Schallwellen stattfindet. Bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel ist der Rohrkörper aus steifem Polyvinylchlorid hergestellt. Weitere geeignete Kunststoffe sind harte synthetische Kautschuke, Acryle, Polycarbonate, Polypropylen, Polystyrol bzw. andere leichtgewichtige Kunststoffe. Auch ist die Verwendung von Leichtmetallen und Legierungen, wie z.B. Aluminiumlegierungen, möglich, jedoch muß das Metall gegen Korrosion durch die Flüssigkeit beständig bzw. in geeigneter Weise geschützt sein.Reflection of the sound waves takes place. In this particular embodiment, the tubular body is made of rigid polyvinyl chloride manufactured. Other suitable plastics are hard synthetic rubbers, acrylics, polycarbonates, Polypropylene, polystyrene and other lightweight plastics. Also is the use of light metals and Alloys such as aluminum alloys are possible, however the metal must be resistant to corrosion by the liquid or be suitably protected.

Aus Fig. 2· ist die Anordnung eines piezoelektrischen Fühlers an einem Ende des hohlen Auffangrohrkörpers ersichtlich. Hierbei ist ein piezoelektrischer Kristall 15 mit einem vollständig, in die Flüssigkeit eingetauchten.Sräger 16 verbunden, der sich mittels drei Paar Stützen 17 abstützt. Vom . Wandler her geführte elektrische Leiter 18 sind an einen elektronischen Festkörper-Verstärker 19 angeschlossen, der innerhalb des geschlossenen Endstückes des Rohrkörpers angeordnet ist und der mit seinem Ausgang j^ber einen elektrischen Leiter·20 an ein (nicht gezeichnetes) fernbetätigbares Anzeige- bzw. Aufzeichnungs- bzw. Steuergerät angeschlossen ist.From Fig. 2 is the arrangement of a piezoelectric sensor seen at one end of the hollow collection tube body. Here is a piezoelectric crystal 15 with a completely immersed in the liquid. Carrier 16 connected, which is supported by three pairs of supports 17. From the . Converter out led electrical conductors 18 are to a solid-state electronic amplifier 19 connected within the closed end piece of the tubular body is arranged and with its output j ^ over a electrical conductor · 20 to a (not shown) remotely operated display or recording or control device connected.

Am anderen Ende des Rohrkörpere 10 ist, entsprechend Fig. 3» eine Innentrennwand 22 mit den Wänden des Rohrkörpers dicht verbunden, sife weist iⁿ ihrem unteren Bereich eine kleine Aussparung 23 auf. Der Zwischenraum zwischen dieser Trennwand 22 und der End-' bzw. Stirnwand 25 des Rohrkörpers bildet einen Flüssigkeitsbehälter. In die Äußenstirnwand ist eine Einfüllöffnung 26 eingearbeitet, welche mittels eines Verschlußstopfens 27 verschließbar ist. Dieser ist vorteilhaft mit einem kleinen Luftloch 28 versehen. Es ergibt sich, daß dieser Behälter 29 die durch Wärmeausdehnung bewirkte Volumenvergrößerung der Flüsigkeit auf nimm t. und auch gewisse kleine Flüssigkeitsverluste im Rohrkörper, Is at the other end of the tube 10 corresponding to FIG Körpere 3 »an inner partition wall 22 with the walls of the tubular body sealed., Sife i has its lower region ^{n is} a small recess 23. The space between this partition 22 and the end wall 25 of the tubular body forms a liquid container. A filling opening 26, which can be closed by means of a sealing plug 27, is incorporated into the outer end wall. This is advantageously provided with a small air hole 28. The result is that this container 29 absorbs the increase in volume of the liquid caused by thermal expansion. and also certain small fluid losses in the pipe body

209833/1047209833/1047

■ - 6 -■ - 6 -

selbsttätig durch Abströmen von Flüssigkeit aus dem Behälter 29 durch die kleine Aussparung 23 in den Hauptabschnitt des Rohrkörpers ausgleicht. Dieser selbsttätige Mengenausgleich wirkt auch dann in zufriedenstellender Weise, wenn der Rohrkörper mit geringer Neigung gegen die Waagerechte angeordnet ist.automatically when liquid flows out of the container 29 compensates for by the small recess 23 in the main section of the tubular body. This automatic volume balancing also works in a satisfactory manner when the tubular body is slightly inclined against the horizontal is arranged.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausbildungsform eines innerhalb eines geschlossenen Endes des Auffangrohrkörpers angeordneten akustischen Wandlers, der hierin in Form eines piezoelektrischen Kristalls 3? unmittelbar· mit einem elektrischen Schaltungsträger 33 verbunden und an diesen mittels eines elektrischen Leiters 34, der an die vordere Stirnfläche des Kristalls geführt ist, angeschlossen ist. Der Schaltungsträger stellt die Verbindung her zwischen dem Kristall und einem gekapselten elektronischen Festkörper-Verqtärker 35 _f der ebenfalls im Innern des hohlen Auffangrohrkörpers angeordnet und unmittelbar an einer End- bzw. Stirnwand 36 gehaltert und von einer Trägexhülse umschlossen ist. Vom Verstärkerausgang führt ein Leiter 38 durch die Stirnwand hindurch zu einem außerhalb angeordneten Anzeige- bzw. Aufaeichnungsgerät.4 shows a further embodiment of an acoustic transducer arranged within a closed end of the collecting tube body, which is here in the form of a piezoelectric crystal 3? directly connected to an electrical circuit carrier 33 and connected to this by means of an electrical conductor 34 which is led to the front face of the crystal. The circuit carrier establishes the connection between the crystal and an encapsulated electronic solid-state amplifier 35 _f which is also arranged in the interior of the hollow collecting tube body and held directly on an end wall 36 and enclosed by a support sleeve. A conductor 38 leads from the amplifier output through the end wall to a display or recording device arranged outside.

Bei einer in Pig. 5 gezeigten weiteren, abgewandelten Ausführungöform ist der Druckfühler ebenfalls an einem Ende und innerhalb des hohlen Auffangrohrkörpers angeordnet, und er weist eine biegsame Metallmembran 44 auf, die sich über eine Aussparung in einer Metalltrennwand 46 erstreckt, welche teilweise auch als End- bzw. Stirnwand des Rohrkörpers 10 dient. Die Membran liegt unmittelbar an einem piezoelektrischen Wandlerelement 42 an, das an seiner entgegengesetzten Seite an einer Trägerplatte 50 aufruht, welche mit einem an der Trennwand 46 befestigten Isolierring 48 verbunden ist. Aus dem Wandler herausgeführte elektrische Verbindungsleitungen 58,62 führen zu einemAt one in Pig. 5 further modified embodiment shown the pressure sensor is also located at one end and within the hollow collection tube body, and it has a flexible metal diaphragm 44 that extends over a recess extends in a metal partition wall 46, which partly also serves as an end wall or end wall of the tubular body 10 serves. The membrane rests directly on a piezoelectric transducer element 42, which on its opposite Side rests on a carrier plate 50, which with an insulating ring attached to the partition wall 46 48 is connected. Electrical connecting lines 58, 62 led out of the converter lead to a

209833/1047209833/1047

ringförmigen, gekapselten elektronischen Verstärker 56, der sich an einer fest mit der Trennwand 46 verbundenen Endplatte 60 abstützt und mit seinem Ausgang über ein elektrisch.es Kabel 64 an ein fernbetätigbares Anzeige- bzw. Aufzeichnungs- bzw. Steuergerät angeschlossen ist. Bei dieser Ausführungsform ist die der Flüssigkeit im Rohrkörper 10 zugewandte Fläche der Membran 44 beträchtlich größer als die tatsächliche Fläche des piezoelektrischen Kristalls 42. Durch die in dem hinter der Membran 'gelegenen Raum 66 eingeschlossene Luft ist eine höhere Empfindlichkeit des Fühlers erreichbar.ring-shaped, encapsulated electronic amplifier 56, which is firmly connected to the partition wall 46 at a End plate 60 is supported and with its output via an electrical cable 64 to a remotely operated display or Recording or control device is connected. In this embodiment, that of the liquid is in the tubular body 10 facing area of the diaphragm 44 is considerably larger than the actual area of the piezoelectric Crystal 42. By the in the behind the membrane ' Air trapped in room 66, a higher sensitivity of the sensor can be achieved.

Fig. 6 zeigt eine weitere mögliche, abgewandelte Ausbildungsform, bei der an einem Ende des hohlen Auffangrohrkörpers ein Flüssigkeitsbehälter 70 vorgesehen ist und ein am anderen End« angeordneter, durch die Flüssigkeit im Rohrkörper beaufschlagbarer druckempfindlicher Wandler 71 an einen gekapselten Festkörper-Verstärker 73 angeschlossen ist. An jedem Ende des Flüssigkeit enthaltenden Hauptraumes des Auffangrohrkörpers ist ein Schallschluckelement 74,75 in Form eines Blockes aus, beispielsweise, einem offenzelligen Polyurethan-Schaum vorgesehen, wobei jeder Block mit einer mit dem Rohrkörper koaxialen Innenhohlkegel-Form 76 ausgebildet ist. Diese schallschluckenden Konen dämpfen die akustische Reflexion an den Enden der Rohrkörper und verhindern die sonst mögliche Verlängerung des Schallsignals bzw. das Auftreten von Mehrfachsignalen bei einem einzelnen Aufprall eines Teilchens an der Oberfläche des Auffangrohrkörpers .Fig. 6 shows a further possible, modified embodiment, in which at one end of the hollow collecting tube body a liquid container 70 is provided and another one arranged at the other end through the liquid in the tubular body loadable pressure-sensitive transducer 71 on an encapsulated solid state amplifier 73 is connected. At each end of the main fluid-containing space of the collecting tube body is a sound-absorbing element 74, 75 in the form of a block made of, for example, an open-celled one Polyurethane foam is provided, each block having an inner hollow cone shape 76 coaxial with the tubular body is. These sound-absorbing cones dampen and prevent acoustic reflection at the ends of the pipe body the otherwise possible lengthening of the sound signal or the occurrence of multiple signals with a single one Impact of a particle on the surface of the collection tube body.

Es sind verschieden^ weitere Abwandlungen möglich. Beispielsweise kann anstelle des in Fig. 3 und in der rechten Hälfte der Fig. 6 gezeigten Flüssigkeitsbehälters eine Druckdose bzw. ein Sack in feder elastischer, zusammendrückbarcr A.v.n~ bildung vorgesehen sein, die bzw. der ständig mit dem InnernVarious other modifications are possible. For example, the liquid container shown in FIG 6 may instead of in Fig. 3 and in the right half. ~ Education be provided a pressurized can or bag in a spring-elastic, zusammendrückbarcr Avn machine or continuously to the interior

209833/1047209833/1047

des Rohrkörpers in Verbindung steht. Dem elektronische?! Vorstärker kann ein Frequenzfilter zugeordnet sein, cL°o so abgestimmt ist, daß es nur einen, vorwählbaren Frequenzbereich aufnimmt und alle übrigen Frequenzen, die durch Umgebungsgeräusche und Schwingung hervorgerufen Dein können, ausschließt. Beispielsweise kann ein Frequenzfilter in einer speziellen Anwendung so abgestimmt sein, daß sein Grenzwert für niedere Frequenzen bei etwa 18 db/Oktvave unter 20 kHz und der Grenzwert für hohe Frequenzen für den gleichen Wert über 100 kHz liegt.of the tubular body is in communication. The electronic one ?! Preamplifier a frequency filter can be assigned, cL ° o so is tuned so that it only picks up a preselectable frequency range and all other frequencies that pass through Ambient noises and vibrations caused your being able to, excludes. For example, a frequency filter in a particular application can be tuned to be Limit value for low frequencies at about 18 db / octave below 20 kHz and the limit value for high frequencies for the same value is above 100 kHz.

Λ *Λ *

Fig. 7 zeigt in schematischer Darstellung die Anwendung eines Paares Teilchenfeststeller in einer der vorhergehenden Figuren entsprechenden Ausbildung bei einem Mähdrescher für Körnerfrüchte. Die Erntemaschine selbst ist von allgemein bekannter Ausführung und braucht daher in Einzelheiten nicht beschrieben zu werden. Die Maschine besitzt vorne einen Fahrerplatz 80 sowie herkömmliche Vorrichtungen zum Schneiden und Weitertransportieren des stehenden Halmgutes zu den Einrichtungen zum Trennen von Stroh und Spreu. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Erntemaschine mit einem Strohschüttler 81 ausgestattet, der das Stroh unter einer Verkleidung 82 heraus an der Rückseite der Maschine auswirft. Unter dem Strohschüttler ist ein KÖrnersiebsystem 83 angeordnet, welches die Körner von der Spreu abtrennt und diese in einem ebenfalls innerhalb der Verkleidung 82 liegenden Bereich 84 auswirft. Innerhalb der Verkleidung und unmittelbar unter dem Auswurfende des Strohschüttlers 81 ist ein rohrförmiger Teilchen-Detektor 85 und unmittelbar unter dem Auswurfende des Körnorsiebes ein weiterer Detektor bzw. Fühler 86 angeordnet. Jede dieser Fühlvorrichtungen ist entsprechend der einen oder anderen der weiter oben beschriebenen Aus führungrs formen ausgebildet und besitzt einen hohlen Au ff angro Ii rl: or per, der sich über die volle Breite des Strohschüttlers bzw. dor,FIG. 7 shows a schematic representation of the use of a pair of particle detectors in an embodiment corresponding to the preceding figures in a combine harvester for grain crops. The harvesting machine itself is of generally known design and therefore does not need to be described in detail. The machine has a driver's seat 80 at the front as well as conventional devices for cutting and transporting the standing stalks to the devices for separating straw and chaff. In the exemplary embodiment shown, the harvesting machine is equipped with a straw shaker 81, which ejects the straw from under a covering 82 at the rear of the machine. A grain sieve system 83 is arranged below the straw shaker, which separates the grains from the chaff and ejects them into an area 84 which is also located within the cladding 82. A tubular particle detector 85 is arranged within the cladding and directly below the discharge end of the straw shaker 81 and a further detector or sensor 86 is arranged directly below the discharge end of the grain sieve. Each of these sensing devices is in accordance with the führungrs form one or other of the above-described formed from and has a hollow Au ff angro rl Ii: or by extending over the full width of the straw shaker or dor,

209833/1047209833/1047

Körnersiebeo erstreckt, so daß unabhängig von der Kippst ellimg des Mähdreschers ein Anteil bzw. eine konstante Teilmcn^?. de3 an ieder dieser Einrichtungen auftretenden Körnerverlustes an einem der Auffangelemente auftrifft und ein Ausgangssignal erzeugt. Die beiden Fühlvorrichtungen sind mittels Kabeln 87»88 an ein zur besseren Ablesung vor dom Fahrerplatz angeordnetes Meß- und Anzeigegerät S9 angeschlossen, das mit Zählwerken ausgestattet sein kann, welche eine der Größe des Körnerverlustes entsprechende Ausgangsanzeige liefern. Bei Bedarf kann am Meßgerät 89 ein weiterer Ausgang 90.vorgesehen sein, der an einen selbsttätigen Motordrehzahlregler 91 anschließbar ist, so daß die· Arbeitsgeschwindigkeit der Erntemaschine selbsttätig entsprechend dem festgestellten·Körnerverlust regelbar ist.Körnersiebeno extends so that ellimg regardless of the Kippst of the combine harvester a share or a constant Teilmcn ^ ?. de3 grain loss occurring at each of these facilities hits one of the collecting elements and arrives Output signal generated. The two sensing devices are by means of cables 87 »88 to a for better reading in front of the cathedral Measuring and display device S9 arranged in the driver's position connected, which can be equipped with counters, which display an output corresponding to the size of the grain loss deliver. If necessary, a further output 90 can be provided on the measuring device 89, which is connected to an automatic Motor speed controller 91 can be connected, so that the · working speed the harvesting machine can be regulated automatically according to the determined grain loss.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features and advantages of the invention which are evident from the claims, the description and the drawings, including Constructive details, spatial arrangements and procedural steps, can both for themselves as be essential to the invention in any combination.

209833/1047209833/1047

Claims (11)

- iO ·- OK PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS f 1.J Vorrichtung zum Ermitteln ·. sich bewegender Teilehen bzw. kleiner Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende eines mit einer Flüssigkeit im wesentlichen voll gefüllten länglichen, hohlen Auffangelernentes (10) ein Druckfühler (42) angeordnet ist, der in Abhängigkeit von Druckiiapulsen, die in der Flüssigkeit durch da3 Aufprallen"von Teilchen an der äußeren Oberfläche des hohlen Auffangelementes (10) induzierbar sind» ein elektrisches Signal erzeugt.f 1. J Device for determining ·. Moving parts or small objects, characterized in that a pressure sensor (42) is arranged at one end of an elongated, hollow collecting element (10) which is essentially completely filled with a liquid and which is dependent on pressure pulses which are generated in the liquid by da3 Impact of particles on the outer surface of the hollow collecting element (10) can be induced to generate an electrical signal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Membran (44) vorgesehen ist, die sich über die lichte Weite des hohlen Auffangelementes (10) erstreckt und mit dem Druckfühler (42) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a membrane (44) is provided which across the clear width of the hollow collecting element (10) extends and is connected to the pressure sensor (42). 37¹ Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennz eichnet, daß der Druckfühler (44) ein " elektromechanischer Wandler ist.37 ¹ device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure sensor (44) is an "electromechanical transducer. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (42) einen piezoelektrischen Kristall besitzt.4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the transducer (42) is a piezoelectric Crystal possesses. 209833/1047209833/1047 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4·, dadurch g e k e η η zeichnet , daß mit dem Wandler (42) ein elektrischer bzw-, elektronischer Verstärker (56) verbunden ist, der ars bzw. innerhalb eines Endstückes des hohlen Auffangelementes (10) angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4 ·, characterized in that g e k e η η records that an electrical or electronic amplifier (56) is connected to the converter (42), the ars or within an end piece of the hollow collecting element (10) is arranged. 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gek ennz e ichnet, daß mit dem Innenraum des Auffangelementes (10) ein Flüssigkeitsbehälter (29; 70) in Verbindung steht.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that it is identified with the interior the collecting element (10) is connected to a liquid container (29; 70). 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennz eich net, daß die Flüssigkeit ein elektrischer Isolator, beispielsweise ein ICohlenwasserstoff-P'luid ist.7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the liquid is marked an electrical insulator, for example a hydrocarbon fluid is. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennz eichnet, daß der Werkstoff des hohlen Auffangelementes (10) ungefähr die gleiche Dichte und die gleichen akustischen Übertragungskenngrößen v/ie die Flüssigkeit aufweist.8. The device according to at least one of claims 1 to 7 »marked eichnet that the material of the hollow collecting element (10) approximately the same density and the same acoustic transmission parameters v / ie the liquid has. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gek ennz e i chnet, daß das hohle Auffangelement (10) aus einem steifen Kunststoffmaterial geformt ist.9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the hollow collecting element is ennz e i chnet (10) molded from a rigid plastic material is. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch g-ekennzeichnet, daß das hohle Auffangelement (10) wenigstens an einem Ende ein SchallschluckeleTient ;75) aufweist.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the hollow collecting element (10) a sound absorbing element at at least one end ; 75). 209833/1047209833/1047 11. " Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e η η ζ ei ο h η e t, daß der Ausgang des Druckfütilers (56; 71) mit einem auf einen vorbestimmten Frequenzbereich.abgestimmten Frequenzfilter verbunden ist und wahlweise auf durch die Aufprallwucht der Teilchen erseugte Druckwellen anspricht.11. "Device according to at least one of claims 1 to 10, thereby g e k e η η ζ ei ο h η e t that the output of the Druckfütilers (56; 71) with a on a predetermined Frequency range. Tuned frequency filter is connected and optionally based on the impact force of the particles responds to induced pressure waves. '12, Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bin in Verbindung mit einer Körnerfrucht-Erntemaschine, deidnrch gekennz eichnet, daß zum Feststellen des Körnerverlustes das Auffangelement (10) in waagerechter Anordnung unter einer der Auswurf off nungen der Erntcmac?chin& und im wesentlichen über deren ganze Breite sich erstreckend angeordnet ist, so daß aus der Maschine austretende Körner auf das Auffangelement auftreffen.'12, device according to at least one of claims 1 bin in conjunction with a grain harvester, deidnrch gekennz eichnet that to determine the loss of grain, the collecting element (10) in the horizontal Arrangement under one of the ejection openings of the harvesting cmac? Chin & and is arranged to extend substantially over the entire width thereof, so that grains emerge from the machine hit the catching element. 209833/1047209833/1047 LeerseiteBlank page